国内外工业机器人发展现状与趋势研究

国内外工业机器人发展现状与趋势研究

武汉商学院机电工程与汽车服务学院 张红霞

【摘要】机器人的制造及应用水平，代表了一个国家的制造业水平，发展机器人产业应上升到国家战略高度。机器人的广泛使用是我国从制造业大国走向制造业强国的重要手段和途径。本文分析了现阶段国外工业机器人的应用、发展现状与趋势。通过实例说明了目前我国工业机器人发展的现状和未来的发展趋势，中国先进工业机器人大批量生产制造时代到来。

【关键词】机器人；工业机器人；发展现状；发展趋势

工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。

广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。

一、工业机器人的应用情况

经过五十多年的发展，工业机器人已在越来越多的领域得到了应用。在制造业中，尤其是在汽车产业中，工业机器人得到了广泛的应用。如在毛坯制造、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人都已逐步取代了人工作业。

随着工业机器人向更深更广方向的发展以及机器人智能化水平的提高，机器人的应用范周还在不断地扩大，已从汽车制造业推广到其他制造业，进而推广到机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等领域中。在工业生产中，弧焊机器人、点焊机器人、分配机器人、装配机器人、喷漆机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。机器人正在为提高人类的生活质量发挥着重要的作用。

二、国内外工业机器人的发展现状

1、国外工业机器人的发展现状

在国外，工业机器人技术日趋成熟，已经成为一种标准设备被工业界广泛应用。从而，相继形成了一批具有影响力的、著名的工业机器人公司，它们包括：瑞典的ABB Robotics，日本的F A N U C、Y a s k a w a，德国的K U K A Roboter，美国的Adept Technology、American Robot、Emerson Industrial Automation、S-T Robotics，这些公司已经成为其所在地区的支柱性产业。国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。据联合国欧洲经济委员会(UNECE)和国际机器人联合会(IFR)的统计，世界机器人市场前景看好，从20世纪下半叶起，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头[1]。

在发达国家中，工业机器人自动化生产线成套设备已成为自动化装备的主流。国外汽车行业、电子电器行业、工程机械等行业已经大量使用工业机器人自动化生产线，以保证产品质量，提高生产效率，同时避免了大量的工伤事故。像国际上著名公司ABB、Comau、KUKA、BOSCH、NDC、SWISSLOG、村田等都是机器人自动化生产线及物流与仓储自动化设备的集成供应商。目前，日本、意大利、德国、欧盟、美国等国家产业工人人均拥有工业机器人数量位于世界前列，全球诸多国家近半个世纪的工业机器人的使用实

践表明，工业机器人的普及是实现自动化生

产，提高社会生产效率，推动企业和社会生

产力发展的有效手段。

2、国内工业机器人的发展现状

在降低制造成本，解决用工严重不足等

口号的呼喊下，近年来机器人产业在全世界范

围内兴起。中国作为世界工厂，面临的形式更

是尤为的严重。有数据显示中国每年工业机器

人的装机量约占全球的1/8，仅次于日本、韩

国，预计2015年中国的装机量会超过这两个国

家，成为世界上使用工业机器人最多的国家。

自2009年以来，中国机器人市场持续快速增

长，工业机器人年均增长速度超过40%，到目

前为止，中国工业机器人市场份额约占全球市

场的1/5；以教育、清扫等为代表的服务机器

人在国内也在逐步进入市场。随着我国门户的

逐渐开放，国内的工业机器人产业将面对越来

越大的竞争与冲击，因此，掌握国内工业机器

人市场的实际情况，把握我国工业机器人研究

的相关进展，显得十分重要。

2012年，四种新型工业机器人在中国哈

尔滨研制成功。专家们认为这标志着我国已

经掌握了第一代工业机器人的生产技术，新

的机器人产业已经在我国诞生。这四种工业

机器人分别是哈尔滨工业大学和哈尔滨风华

机器厂等单位研制的华宇Ⅱ型弧焊机器人，

华宇Ⅰ型点焊机器人，哈尔滨工业大学与航

天部811厂等单位联合研制的东方1号喷漆机

器人和国营星光机器厂研制的星光Ⅰ型直角

坐标点焊机器人。

近年来，中国河南洛阳市越来越多的企

业开始引进工业机器人等智能设备，但目前

国内使用的机器80%是国外制造。位于洛阳工

业园区的沃德福集团高端智能装备制造基地

项目，总投资1。5亿元，将研发制造6轴工业

机器人等高端智能设备，达到年产1万台工业

机器人的生产、装配能力。该项目计划2014

年建成投产，预计年产值20亿元，不久将在

这里首次实现先进工业机器人大批量生产制

造。随着便宜劳动力时代的结束，可以预计

工业机器人将迎来一个伟大的时代，不仅在

工业上，而且在服务、医疗等领域都有广泛

的应用，从而推动一大批行业的发展，如高

端制造业、制造业的个性化、医疗图像处理

以及航空航天等。

近十年以来，在“十五”、“十一五”

攻关计划和863计划等科技计划的支持下，我

国有组织、有计划地发展工业机器人产业，

通过研制、生产、应用等多个层面的不断探

索，在技术攻关和设计水平上有了长足的进

步。总的来看，已经掌握了工业机器人的设

计、制造、应用过程中的多项关键技术，能

够生产出部分机器人关键元器件，开发出弧

焊、点焊、码垛、装配、搬运、注塑、冲

压、喷漆等工业机器人[2]。一些相关科研机构

和企业已掌握了工业机器人操作机的优化设

计制造技术；工业机器人控制、驱动系统的

硬件设计技术；机器人软件的设计和编程技

术、运动学和轨迹规划技术；弧焊、点焊及

大型机器人自动生产线(工作站)与周边配套

设备的开发和制备技术等，某些关键技术已

达到或接近了国际先进水平，中国工业机器

人在世界工业机器人领域已占有一席之地。

三、工业机器人的发展趋势

工业机器人在许多生产领域的使用实践证

明，它在提高生产自动化水平，提高劳动生产

率和产品质量以及经济效益，改善工人劳动条

件等方面，有着令世人瞩目的作用，引起了世

界各国和社会各层人士的广泛关注。

1、国外发展趋势

日本将机器人列为战略产业，韩国将

机器人作为“增长发动机产业”，各发达国

家政府早年通过制定政策，采取一系列措施

鼓励企业应用机器人，设立科研基金鼓励机

器人的研发设计，从政策上、资金上给予大

力支持，工业机器人的应用和研究走在世界

的前列。世界工业机器人市场普遍看好，各

国都在期待机器人的应用研究有技术上的突

破。从近几年世界机器人推出的产品来看，

工业机器人技术正在向智能化、模块化和系

统化的方向发展，其发展趋势主要为：结构

的模块化和可重构化；控制技术的开放化、

PC化和网络化；伺服驱动技术的数字化和分

散化；多传感器融合技术的实用化；工作环

境设计的优化和作业的柔性化以及系统的网

络化和智能化等方面[3]。

国外机器人领域发展近几年有如下几个

趋势：

(1)工业机器人性能不断提高，而单机价

格不断下降。

(2)机械结构向模块化、可重构化发展。

例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测

系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用

重组方式构造机器人整机；国外已有模块化

装配机器人产品问市。

(3)工业机器人控制系统向基于PC机的

开放型控制器方向发展，便于标准化、网络

化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且

采用模块化结构；大大提高了系统的可靠

性、易操作性和可维修性。

(4)机器人中的传感器作用日益重要，装

配、焊接机器人采用了位置、速度、加速度视

觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视

觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术

来进行环境建模及决策控制；多传感器融合配

置技术在产品化系统中已有成熟应用。

(5)虚拟现实技术在机器人中的作用已从

仿真、预演发展到用于过程控制，如使遥控

机器人操作者产生置身于远端作业环境中的

感觉来操纵机器人。

(6)当代遥控机器人系统的发展特点不是

追求全自治系统，而是致力于操作者与机器人

的人机交互控制，即遥控加局部自主系统构成

完整的监控遥控操作系统，使智能机器人走出

实验室进入实用化阶段。美国发(下转第7页)