什么叫自动控制

什么叫自动控制？

答：自动控制是指不用操作人员或者值班人员的介入便能实现装置和机械设备的部分或全部控制的设备装置。

什么叫手动控制？

答：手动控制是指由操作人员的人为动作控制设备的运行，它与自动控制动作相反。

什么叫集中控制？

答：集中控制是指集中在某一中心位置控制若干个设备的控制。

什么叫就地控制？

答：就地控制是指操作人员在接近动力源的地方控制设备。

3．1控制逻辑

所有设备分为主洗设备，和非主洗设备，两种设备分别以各自独立的方式进行控制。控制方式分为：集控方式、非集控方式。

●集控模式，可以进行所有设备的集中控制，按启车和停车顺序自动依次启停设备（启停车顺序见附录

一）。

●非集控模式，所有设备单独启停。分为远程、就地模式，和闭锁、解锁模式。远程模式由计算机控制

设备的启停，就地模式由现地箱控制设备的启停。闭锁模式按闭锁模式闭锁，解锁模式可以单独控制，没有闭锁关系。

如下

综合自动化系统的发展与应用是近年来国内现代化大型选煤厂的一个突出特点，以工控机和可编程控制器为硬件核心、计算机信息管理、优化和控制为软件核心的综合系统成为选煤厂综合自动化的典型模式。综合自动化系统涵盖了设备和生产工艺过程的监视、保护和报警、生产工艺参数的检测和调节、生产设备集中控制以及选煤厂计算机信息管理与优化等内容。

贺西矿选煤厂综合自动化系统主要由以下几部分组成：

1、集中控制系统及主要生产环节自动控制子系统即单机过程控制系统。

单机过程控制系统包括：

(1)重介工艺参数自动测控子系统（含煤泥重介）；

(2)水池液位控制子系统；

选煤厂工艺系统设备的集中控制系统采用集散式网络结构，包括5个智能I/O分站。智能I/O分站为：(1)原煤准备系统I/O分站；(2)重介系统I/O分站；(3)浮选系统I/O分站；

(4)浓缩压滤车间I/O分站；(5)产品运输I/O分站。

2、基于PLC控制网络的上位计算机监控系统，可实时监视各控制系统画面，向上发送有关数据并接收有关指令，向下发送控制指令。

3、物流的计质计量系统。

4、工业电视监控及生产调度通讯系统。

三、综合自动化控制的应用

1、选煤厂集中控制系统

选煤工业属于典型流程工业，按照工艺要求, 实现逆煤流顺序启车和顺煤流顺序停车控制, 事故或故障发生时顺序停车控制, 以及紧急停车控制等操作。根据不同的产品要求对多种参控设备可以实现调度室集中控制或就地控制，且能实现就地与集控之间的无扰动转换。

选煤厂集中控制的主要特点包括：

(1)参控设备中的一备一用设备可以在线实现起、停，所有设备均需设有现场就地紧急停车功能，设置起、停车预警信号及事故报警。

(2)集控运行状态下，司机只能参与就地停车，不能参与起车。

(3)每台设备均设有禁起开关，开关打到禁起位置时，集控开车时不能使本台设备起车。

(4)设备控制一般分为就地和集中控制两种，且两种方式应实现就地与集控之间的无扰动转换，即集控开车时，如系统内某一设备有故障，在故障较小，很快就能处理完毕且恢复正常生产时，应不能影响设备原来的运行状态。

重介质选煤工艺对自动控制的依赖性强，便于集中控制设备起、停，实现设备的集中控制，目前大部分现代化选煤厂都实现了集中控制功能。

选煤厂集中控制是指对选煤系统中有联系的生产机械按照规定的程序在集中控制室内进行启动、停止或事故处理的控制。

我国选煤厂集中控制系统的类型大体经过了以下几个发展过程：

(1)继电器－接触器集中控制系统；(2)无触点逻辑元件集中控制系统；(3)矩阵式顺序控制器控制系统；(4)一位计算机集中控制系统；(5)可编程序控制器(PLC)控制系统。

贺西矿选煤厂计算机集中控制系统采用高可靠性的可编程序控制器（简称PLC）为控制主机的分布式网络系统结构，这种系统网络距离可达到数千米。由5个智能I/O分站和若干检测仪表及传感器组成。PLC监控主机是整个生产控制系统的控制中心，除了对整个生产系统进行程序控制外，采用网络电缆或光缆将各智能I/O分站和2个独立的单机过程控制子系统分站与监控主机相连，构成PLC特有的工业网，以网络数据传输的方式实现对各级的控制和信息交换。PLC主站、分站通过工业现场网络进行数据通讯。

系统采用西门子公司的TIA全集成自动化系统。该系统在我国大、中型选煤厂控制系统中多有采用。控制系统所有现场控制站和远程控制站都采用了德国SIEMENS公司的S7-400系列自动化产品，具有很高的处理能力。

选煤厂系统控制方式为集中联锁和就地解锁。工艺系统的所有机电设备全部纳入集控，对煤流线上的参控设备进行集中联锁控制，对不参控设备进行远程控制或就地解锁控制。

3、重介工艺参数自动测控系统

重介工艺参数自动测控子系统作为独立子系统，与5个智能I/O分站共同组成车间控制级网络，可实现各生产系统设备的控制、检测和对重要生产工艺参数的实时检测和调节，该系统采用MPI多节点通信方式。

为实现在线检测、监视及稳定控制重介质选煤过程中的工艺参数，保证重介质选煤过程的分选效果和提高生产管理水平，选煤厂选用了DMAC-Ⅱ型重介工艺参数自动测控系统。DMAC-Ⅱ型重介工艺参数自动测控系统是由各种传感器仪表、工业控制机系统、PLC、执行机构等组成。该系统主要功能包括：(1)实现原煤合格介质悬浮液密度自动测量及控制，密度控制精度为：设定值±0.005g/cm3；(2)实现合格介质悬浮液磁性物含量的在线检测与煤泥含量的稳定控制，测控范围满足工艺生产要求；(3)实现合格介质桶液位的自动检测和超限报警；(4)实现原煤重介质旋流器入口压力自动测量及超限报警；(5)计算机系统实现重介质选煤工艺各种工艺参数的实时采集、监视、记录；煤泥含量及其PID控制算法的计算、历史生产数据查询、打印报表、以及与上位机通讯等功能；(6)具有手动/自动两种控制方式。

由合格介质悬浮液密度自动测控、合格介质桶液位自动测控、分流箱分流回路控制、三产品旋流器入口压力恒压控制、煤泥重介旋流器入口压力自动控制和浓缩机底流泵变频调速控制共同组成了典型重介选煤过程参数控制系统。其中合格介质密度的自动控制是重介选煤