第四章MCS-51汇编语言程序设计
单片机原理及应用教程(C语言版)-第4章 单片机C语言及程序设计
4.3.2 C51变量的存储类型
三、外部存储
外部（存储）变量：用extern声明的变量为外 部变量，是在其它文件定义过的全局变量。 用 extern声明后，便可以在所声明的文件中使用。
需要注意的是：在定义变量时，即便是全局变 量，也不能使用extern修饰。
4.3.2 C51变量的存储类型
四、寄存器存储
动态（存储）变量：用auto定义的为动态变量， 也叫自动变量。
作用范围：在定义它的函数内或复合语句内部 当定义它的函数或复合语句执行时，C51才为 变量分配存储空间，结束时所占用的存储空间释放。 定义变量时，auto可以省略，或者说如果省略 了存储类型项，则认为是动态变量。动态变量一般 分配使用寄存器或堆栈。
“C51”概念：为了与ANSI C区别，把“单片 机C语言”称为“C51”，也称为“Keil C”。
4.1.1 C语言编程的优势
在编程方面，使用C51较汇编语言有诸多优势： 1）编程容易 2）容易实现复杂的数值计算 3）容易阅读与交流 4）容易调试与维护 5）容易实现模块化开发 6）程序可移植性好
本 无符号整型 unsigned int 2字节 0～65535 有符号整型 signed int 2字节 -32768～32767
类 无符号长整型 unsigned long 4字节 0～4294967295
型 有符号长整型 signed long 4字节 -2147483648～2147483647
MCS-51单片机有四个存储空间，分成三类， 它们是片内数据存储空间、片外数据存储空间和 程序存储空间。
MCS-51单片机有更多的存储区域：由于片内 数据存储器和片外数据存储器又分成不同的区域， 所以单片机的变量有更多的存储区域。
MCS-51 汇编语言程序设计
1. 分支程序设计
结构特点:不一定按指令的先后顺序依次运
行程序,程序的流向有两个或两个以上分支, 根据指定条件选择程序的流向。
P3.4=0? N
点亮所有二极管
Y
二极管交叉点亮
2. 分支程序的典型实例
实例：已知30H单元中有一变量X，要求编写 一程序按下述要求给Y赋值，结果存入31H单 元。
3. 8051汇编指令格式中，地址和数据的区别符号为( )。 A. 冒号 B. 分号 C. 逗号 D. 井号
4. 散转指令是单片机指令系统中专为散转操作提供的无条件 转移指令，指令格式如下： A. JMP @A+DPTR B. LJMP 标号 C. AJMP 标号 D. SJMP 标号
5. MCS-51系列单片机存储器结构的特点之一是存在着四种 物理存储空间，即片内RAM、片外RAM、片内ROM和片外ROM, 不同的物理存储空间之间的数据传送一般以( )作为数据传 输的中心。 A. 累加器A B. PSW C. PC D. RAM 6.分析下面程序段，累加器 A 中的内容为（） 。 ORG 0000H MOV 30H,#45H MOV R0,#30H MOV A,#30H XCHD A,@R0 SJMP $ END A. 45H B. 35H C. 30H D. 34H
例4.6：编程实现P1口连接的8个LED显示方式如 下：从P1.0到P1.7的顺序，依次点亮其连接 的LED。
数
16位地址数 DPTR
+
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
A
PC
例： 根据R7的内容，转向各自对应的操作程
序 （R7= 0，转入OPR0；R7= 1，转入OPR1…R7= n，转入OPRn）
大学课件MCS51单片机指令系统与汇编语言程序设计
ANL C, P ; （C）← （C）∧（P）
其中：P是PSW的第0位，C是PSW的第7位。
（4）字节符号地址（字节名称）加位序号的形式。对于部分特 殊功能寄存器（如状态标志寄存器PSW），还可以用其字节名 称加位序号形式来访问某一位。AC 如：
定义：操作数存放在MCS-51内部的某个工作寄存器Rn （R0～R7）或部分专用寄存器中，这种寻址方式称为 寄存器寻址。
特点：由指令指出某一个寄存器的内容作为操作数。 存放操作数的寄存器在指令代码中不占据单独的一个 字节，而是嵌入（隐含）到操作码字节中。
寻址范围：四组通用寄存器Rn（R0～R7）、部分专用 寄存器（ A, B, DPTR, Cy ）。
伪指令只出现在汇编前的源程序中，仅提供汇编用的某些控制 信息，不产生可执行的目标代码，是CPU不能执行的指令。
（1）定位伪指令ORG
格式：ORG n
其中：n通常为绝对地址，可以是十六进制数、标号或表达式。
功能：规定编译后的机器代码存放的起始位置。在一个汇编 语言源程序中允许存在多条定位伪指令，但每一个n值都应和前
2.2.2 直接寻址
定义：将操作数的地址直接存放在指令中，这种寻址方式称为 直接寻址。 特点：指令中含有操作数的地址。该地址指出了参与操作的数 据所在的字节单元地址或位地址。计算机执行它们时便可根据 直接地址找到所需要的操作数。
寻址范围：ROM、片内RAM区、SFR和位地址空间。P42
2.2.3 寄存器寻址
定义：指令中给出的操作数是一个可单独寻址的位地址，这种寻址 方式称为位寻址方式。
特点：位寻址是直接寻址方式的一种，其特点是对8位二进制数中 的某一位的地址进行操作。
寻址范围：片内RAM低128B中位寻址区、部分SFR（其中有83位 可以位寻址）。
第四章-汇编语言程序的设计
第四章汇编语言程序设计本章的汇编语言程序设计的主要容有：汇编语言程序设计概述、汇编语言程序的结构形式、汇编语言的伪指令。
（一个单片机应用系统和其它计算机系统一样，在完成一项具体工作的时候，它要按照一定的次序，去执行操作，这些操作实际上就是由设计人员，以单片机能够接受的指令编制的程序，那么无论计算机也好，单片机也好，实际上编制程序的过程，就是用计算机来反映设计者的编程思想，那么这一章中，我们将向大家介绍怎样使用单片机指令系统来编制一些应用程序。
在介绍之前，我们还是来学习汇编语言的一些基础知识）4.1 汇编语言程序设计概述1、计算机的汇编语言以助记符表示的指令，每一条指令就是汇编语言的一条语句。
（汇编语言程序设计实际上就是使用汇编指令来编写计算机程序。
汇编语言的语句有严格的格式要求）2、汇编语言的语句格式MCS-51汇编语言的语句格式表示如下：[<标号>]: <操作码> [<操作数>]; [<注释>]标号：指令的符号地址，有了标号，程序中的其它语句才能访问该语句。
①标号是由1～8个ASCII字符组成，但头一个字符必须是字母，其余字符可以是字母、数字或其它特定字符。
②不能使用汇编语言已经定义了的符号作为标号，如指令助记符、伪指令记忆符以及寄存器的符号名称等。
（同一个标号在程序中只能定义一次，不能重复定义；一条语句可以有标号，也可以没有标号，所以是否有标号，取决于程序中是否需要访问该语句。
）操作码：规定语句执行的操作容，操作码是以指令助记符表示的，是汇编指令格式中唯一不能空缺的部分。
操作数：给指令的操作提供数据或地址。
注释：是对语句或程序段的解释说明。
（在单片机中，这四个部分怎么加以区分呢？使用分界符）分界符（分隔符）：用于把语句格式中的各部分隔开，以便于编译程序区分不同的指令段。
冒号（：）用于标号之后空格（）用于操作码和操作数之间逗号（,）用于操作数之间，分割两个以上的操作数分号（；）用于注释之前。
第4章 单片机汇编语言程序设计
RO 20HBCMDH BCDL
SWAP A ORL A, #30H MOV 21H, A SJMP $
;BCDH数送A的低4位 21 0011
;完成转换 @R0 ;存数
H22HB0C001D0HBCD 01000L
END
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方法1小结：
以上程序用了8条指令，15个内存字节，执行时间为9个 机器周期。
21 0011BCDH H22H0011BCDL
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程序：
ORG 1000H
MOV R0, #22H ;R0 22H MOV @R0，#0 ; 22H 0 MOV A, 20H ;两个BCD数送A
A
B00C01D01H0BB0CC0D0DHL
XCHD A, @R0 ;BCDL数送22H ORL 22H, #30H ;完成转换
例4-7：设30H单元存放的是一元二次方程ax2+bx+c = 0
根的判别式△= b2 – 4ac的值。
试根据30H单元的值，编写程序，
判断方程根的三种情况。
在31H中存放“0”代表无实根，
存放“1”代表有相同的实根，
存放“2”代表两个不同的实根。
解：△为有符号数，有三种情况，这是一多重分支程序
即小于零，等于零、大于零。
R3
R2
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程序：
ORG 1000H CLR C CLR A SUBB A, R0 MOV R2, A CLR A
SUBB A, R1 MOV R3 , A SJMP $ END
;CY 0
;A 0
;低字节求补
;送R2
;A清零 R3 0000
;高字节求补 0000
第4章 MCS-51单片机汇编语言程序设计
程序清单：
送转移地址序号
A，R3 ；取序号 A ；序号乘2 DPTR， #JTAB ；32个子程序 首地址送DPTR JMP ＠A+DPTR ；根据序号转移 JTAB： AJMP ROUT00 ；32个子程序首地址 AJMP ROUT01 … MP： MOV RL MOV AJMP ROUT31
第 四 章 MCS-51 单 片 机 汇 编 语 言 程 序 设 计
【例4-1】
双字节二进制数求补。
程序说明：对R3(高8位)、R2(低8位)中的二进制定 点数取反加1即可得到其补码。
开始
程序清单：
BINPL：MOV A，R2 CPL A ADD A，#01H MOV R2，A MOV A，R3 CPL A ADDC A，#00H MOV R3，A RET ；低位字节取反 ；加1 ；低位字节补码送R2 ；高位字节取反 ；加进位 ；高位字节补码送R3
散转生成正确偏移号
置换指令地址表首址
转入R3指示的程序
AJMP
……
AJMP
第 四 章 MCS-51 单 片 机 汇 编 语 言 程 序 设 计
3．循环程序
包括：循环初始化、循环处理、循环控制
开始 置初值 循环体 循环结束？ Y 循环修改 N 循环体 循环结束？ N Y 结束 循环修改 结束 开始 置初值
；调用查表子程序 ； 暂存R1中 ；调查表子程序 ；平方和存A中 ；等待
取第一个数→A 调查表子程序 结果存入R1 取下一个数→A 调查表子程序 两数平方相加 存结果
子程序清单：
SQR： INC A ；加RET占的一个字节 MOVC A，＠A+PC ；查平方表 RET TAB： DB 0，1，4，9，16 DB 25，36，49，64，81 END
第4章 MCS-51汇编语言程序设计
n
第4章 MCS-51汇编语言程序设计
当i=n时，yn+1即为所求n个数据之和y。这种形式的 公式叫递推公式。在用单片机的汇编程序实现时，yi 是一个变量，这可用式(4-3)表示：
0 y 1 i y xi yi i 1 i
in
根据这个公式，可以画出程序框图，如图4.1所示。
第4章 MCS-51汇编语言程序设计
4.3.1 程序总体结构 • MCS-51单片机的汇编程序由主程序、若干个子程序、中 断服务程序等组成。 • 由于MCS-51单片机复位后PC=0000H，也就是程序从程 序存储器的0000H开始执行，由于MCS-51单片机程序存 储器的0003H、000BH、0013H、001BH、0023H分别是 外部中断0、定时器0、外部中断1、定时器1、串行口的中 断入口地址，所以主程序开始的地址一般安排在0030H之 后的程序存储器中。一般在程序存储器的0000H开始放一 条无条件转移指令(AJMP、LJMP、SJMP)转到主程序的 开始处。如果要使用某些中断，则在相应的中断入口地址 也放一条无条件转移指令，多数情况下用LJMP指令，这 是因为使用LJMP指令可使中断服务程序在单片机程序存 储器中的任意位置编写。图4.3是MCS-51单片机的程序总 体结构图。
第4章 MCS-51汇编语言程序设计
2. 汇编 • 汇编语言必须经过机器汇编或人工汇编才能得到相应的机 器程序，即目标程序，以供单片机识别和执行。由于人工 汇编工作量大，容易出错，现已不用。机器汇编一般是在 PC上利用一些汇编软件进行。目前几乎所有的单片机仿 真器配的开发软件都有汇编程序，在源程序编写完成后使 用汇编功能菜单即可进行对源程序汇编。在汇编时若发现 源程序有语法错误或跳转超出范围等情况，系统会将错误 显示给用户。用户在改正错误后，需再对源程序进行汇编， 直到源程序完全没有语法错误。此时汇编程序会生成与其 对应的目标文件。一般情况下是生成HEX(十六进制)和 BIN(二进制)文件。没有语法错误并不等于程序开发成功， 一般来说还要对程序进一步调试、修改，运行无误后，程 序才算最终完成。这时才可将目标文件写入到程序存储器 中。
51单片机汇编语言程序设计
单片机原理与接口技术
中北大学电子科学技术专业
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8
4.1.3 汇编语言的规范
2．伪指令
---伪指令 伪指令ORG 伪指令
MCS-51系列单片机的常用伪指令有 ORG、 MCS-51系列单片机的常用伪指令有：ORG、 系列单片机的常用伪指令有： END、EQU、DB、DW、DS和BIT等 END、EQU、DB、DW、DS和BIT等。
23:24
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4.1.3 汇编语言的规范
（2）汇编结束伪指令END 汇编结束伪指令END
格式：[标号:] 格式： 标号:] END [表达式] [表达式 表达式]
---伪指令 伪指令END 伪指令
功能：结束汇编。汇编程序遇到END伪指令后即结束汇 功能：结束汇编。汇编程序遇到END伪指令后即结束汇 编。处于END之后的程序，汇编程序不予处理。 处于END之后的程序 汇编程序不予处理。 之后的程序， ORG 2000H 如： START: MOV A, #00H … END START ;表示标号START开始的程序段结束。 表示标号START开始的程序段结束 开始的程序段结束。
以上伪指令经汇编以后， 以上伪指令经汇编以后，将从 1010H开始的若干内存单元赋值。 1010H开始的若干内存单元赋值。 开始的若干内存单元赋值
23:24
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12
4.1.3 汇编语言的规范
（5）定义字伪指令 ）定义字伪指令DW
[标号:] 标号: DW 16位二进制数表 16位二进制数表
（7）位定义伪指令BIT 位定义伪指令BIT
第4章 MCS-51单片机汇编语言程序设计(2)
XCH A,R3 INC A MOVC A,@A+DPTR MOV DPL,A MOV DPH,R3 CLR A JMP @A+DPTR TAB DW DW A0 A1
…………. DW AN
INC
DPTR
MOVX A,@DPTR SUBB A,R7 JNC XCH BIG1 A,R7
BIG0:INC DPTR
实现程序如下: 实现程序如下
START：CLR C ： MOV DPTR，#ST1 ， MOVX A，@DPTR ， MOV R7,A
MOVX @DPTR,A RET BIG1:MOVX A,@DPTR SJMP BIG0
实现程序如下: 实现程序如下 MOV 30H, 20H ANL 30H,#00011111B MOV A,21H SWAP A RL A ANL A,#11100000B ORL 30H,A
第4章 MCS-51单片机汇编语言程序设计
实现程序如下: 实现程序如下 例 A,@R1 ADDC4.3 做3个字节的 无符号的加法. 无符号的加法.设一个加 MOV R0，#52H ， MOV @R0,A 数存放在内部RAM 50H、 RAM的 数存放在内部RAM的50H、 MOV R1，#55H ， DEC R0 51H、52H单元中 单元中， 51H、52H单元中，另一 DEC R1 RAM的53H、 MOV A,@R0 个加数存放在RAM 个加数存放在RAM的53H、 MOV A,@R0 54H、55H单元中 单元中， 54H、55H单元中，相加 ADD A,@R1 结果存内部RAM的50H、 结果存内部RAM的50H、 RAM ADDC A,@R1 51H、52H单元 单元， 51H、52H单元，均从高 MOV @R0,A 字节开始存放， 字节开始存放，进位存放 MOV 00H,C 在位寻址区的00H位中。 00H位中 在位寻址区的00H位中。 MOV @R0,A DEC DEC R0 R1
MCS51单片机指令系统与汇编语言程序设计
MCS51单片机指令系统与汇编语言程序设计MCS-51是一种非常常见的8位单片机系列，该系列包括了多种型号的单片机，如Intel 8051、8031、8052等。
MCS-51单片机指令系统是一组用于驱动该系列单片机的指令集，汇编语言程序设计是利用这些指令来编写程序。
MCS-51单片机指令系统包含了多种指令，可以执行诸如数据传输、算术逻辑运算、控制和数据访问等功能。
这些指令通过各种不同的寻址模式来操作数据，包括立即寻址、寄存器寻址、直接寻址、间接寻址和寄存器间接寻址等。
不同的寻址模式和指令组合可以实现不同的功能。
汇编语言程序设计通过将人类可读的汇编指令翻译成机器可执行的二进制指令来编写程序。
在MCS-51单片机中，汇编指令由操作码和操作数组成。
操作码指定了所执行的操作，如数据传输、算术运算或控制指令。
操作数则指定了指令要操作的数据。
下面以一个简单的例子来说明MCS-51单片机指令系统和汇编语言程序设计的基本原理。
假设我们要编写一个程序，将两个寄存器中的数据相加，并将结果存储到第三个寄存器中。
首先，我们需要将第一个寄存器的值加载到累加器A中，这可以通过MOV指令实现。
MOV指令的操作码为01，操作数为两个寄存器的地址。
例如，MOVA,R0将R0的值加载到A中。
接下来，我们需要将第二个寄存器的值加载到B寄存器中，同样可以使用MOV指令。
MOVB,R1将R1的值加载到B中。
然后，我们可以使用ADD指令将A和B中的值相加，并将结果存储到A中。
ADD指令的操作码为04，操作数为A的地址。
例如，ADDA将累加器中的值与A寄存器中的值相加，并将结果存储到A中。
最后，我们可以使用MOV指令将A中的结果移动到第三个寄存器中，例如，MOVR2,A将A的值移动到R2中。
通过组合使用这些指令，我们可以实现将两个寄存器中的值相加并存储到第三个寄存器中的功能。
总结来说，MCS-51单片机指令系统和汇编语言程序设计是一种用于编程控制该系列单片机的方式。
MCS-51汇编语言程序设计
SJMP
$
END
循环结构的例子
某外部接口准备好数据之后，将其内部状态寄存器最高有效位 置为1。若单片机无其他任务，而且必须得到这个数据后才能进 行下一步的处理，则应一直检查该接口，直到其准备好方可读 取数据
若该接口电路的状态寄存器地址为DEV_STA，数据输入寄存器 地址为DEV_DATA，可以使用以下的代码段实现上述功能
循环结构的例子
MOV WAIT:MOVX
JNB MOV MOVX …………
DPTR, #DEV_STA
A, @DPTR
;读入状态
ACC.7, WAIT;没有就绪
DPTR, #DEV_DATA;就绪
A, @DPTR
;输入数据
;后续处理
这种通过CPU主动读取接口状态与输入/输出接口进行同步的方 式称作查询式I/O，接口速度较慢时，CPU利用率很低
;表起始位置 ;序号
;乘以2 ;暂存
分支结构的例子
MOVC PUSH MOV MOVC PUSH RET BR_TAB: DW BR0: ………… BR1: ………… …………
A, @A+DPTR
;查表得低8位
ACC
;入栈
A, R1
A, @A+DPTR; 查表得高8转移
转移指令 根据数值内容的，通常使用累加器判零转移、间接转移指令 单分支、双分支结构，通常使用条件转移指令 多分支结构，通常使用间接转移指令
分支结构的例子
将内部RAM的30H、31H单元中用原码表示的一个16位有符号 数的补码求出，结果仍存入原处。31H中为高8位，30H中为高 8位
NUM16 MAIN:
顺序结构的例子
ADD DA MOV MOV ADDC DA MOV SJMP END
单片机汇编语言程序设计
4.1.2 汇编语言源程序的设计步骤 汇编语言源程序的设计过程的一般步 骤是： 分析任务 当我们要编写某个功能的应用程序时， 首先应该详细分析给定的任务。明确 哪些是任务所提供的基本条件，哪些 是任务要解决的具体问题，哪些是任 务所期望的最终目标。
4.1.2 汇编语言源程序的设计步骤
确定算法 任务明确之后，下一步就是确定解决问题的 方法。将给定的任务转换成计算机处理模式， 即通常所说的算法。对于较复杂的任务，需 要先用数学方法把问题抽象出来。往往同一 个数学表达式可以用多种算法实现，我们应 综合考虑寻找出其中的最佳方案，使程序所 占内存小，运行时间短。 画程序流程图 画流程图是把所采用的算法转换为汇编语言 语言程序的准备阶段，选择合适的程序结构， 把整个任务细化成若干个小的功能，使每个 小功能只对应几条语句。
4.3.1 顺序程序设计 【例4-6】
程序清单之二（采用DPTR当基址寄存器）：
【例4-5】将片内RAM 30H的中间4位，31H的 低2位，32H的高2位按序拼成一个新字节，存 入33H单元。 分析：需要灵活掌握逻辑操作指令，对存储单 元的所需位进行保留，并移到字节中正确位置， 最后将相应位合并在一个字节。 ORG 0000H LJMP START ORG 0100H START: MOV A,30H ANL A,#3CH ;保留30H的中间4位原值，
4.2 汇编语言伪指令
8、BIT 位地址符号伪指令 格式：字符名称 BIT 位地址 功能：用规定的字符名称表示位地址。 例如： X0 BIT P1.0 X1 BIT 30H 经汇编后，P1口的第0位地址赋给X0， 位地址30H赋给X1。在程序中可以分别 用X0、X1代替P1.0和位地址30H。
4.3 简单程序设计
内容4_MCS-51汇编语言程序设计
DA A
A．A=21 CY=1 OV=0
B．A=21 CY=1 OV=1
C．A=21 CY=0 OV=0
D．以上都不对
30
MCS—51指令系统中，执行下列指令后，结果为：（）。
ORG 40H
DS 10H
A．将40H存入10H
B．从40H地址单元开始空10H个连续存储单元
C．将40H地址的内容存入10H
ADD A，#02H
MOV DPDR，#0050H
MOVC A，@A+DPDR
MOV @R0，A
SJMP $
ORG 0050H
BAO：DB 00H，0888H，0BH，6H，09H，0CH
END
A．00H
B．0BH
C．06H
D．0CH
29
MCS—51指令系统中，执行下列指令后，其结果为（）。
MOV A，#68
47
假定（A）=83H，（R0）=17H，（17H）=34H，执行以下程序段：
ANL A，#17H
ORL A，17H
XRL A，@R0
CPL A
后，A的内容为：（）。
A. 0FCH
B. 03H
C. 7AH
D. C8H
48
执行返回指令时，返回的断点是：（）
A.调用指令的首地址
B.调用指令的末地址
C.调用指令下一条指令的首地址
C、计算机中的机器码就是如干二进制数。
D、机器语言是单片机可执行的语言。
3
设累加器A中为无符号数,B中数为2,下列指令中作用相同的是：（）。
A. ADD A,0E0H
Bห้องสมุดไป่ตู้ MUL AB
mcs-51第四章答案汇编语言程序设计
mcs-51第四章答案汇编语言程序设计第四章汇编语言程序设计1 题若晶振为12MHz，试编制延时2ms和1s子程序。
答：延时2ms：DELY: MOV R7, #10DLY0: MOV R6, #98NOPDLY1: DJNZ R6, DLY1DJNZ R7, DLY0RET延时1s：DELY: MOV R0, #50LP11: MOV R1, #100LP22: MOV R2, #100LP33: DJNZ R2, LP33DJNZ R1, LP22DJNZ R0, LP11RET4 题试求20H和21H单元中16位带符号二进制补码数的绝对值，并送回20H和21H单元，高位在先，低位在后。
答：方法一：先判断符号位，若为0则不作任何处理（因为正数的补码数与原数相同，而0的补码数就是0）。
若符号位为1，则用0减去该数即可。
编程如下：ORG 1000HMOV A, 20HJNB ACC.7, DONECLR CCLR ASUBB A, 21HMOV 21H, ACLR ASUBB A, 20HMOV 20H, ADONE: SJMP $END方法二：可用变反加“1”来完成。
ORG 1000HMOV A, 20HJNB ACC.7, DONECPL AMOV 20H, AMOV A, 21HCPL AMOV 21H, ACLR CMOV A, 21HADD A, #1MOV 21H, AMOV A, 20HADDC A, #0MOV 20H, ADONE: SJMP $END5题试求内部RAM 30～37H单元8个无符号数的算术平均值，结果存入38H单元。
答：方法一：相加后和放在R3:38H中，然后将结果整体右移3位，得数放在38H单元中。
ORG 1000HSTART: MOV R7, #07HMOV R3, #00HMOV A, 30HMOV R0, #31HLOOP: ADD A, @R0JNC NEXTINC R3NEXT: INC R0DJNZ R7, LOOPMOV 38H, AMOV R7, #3LOOP1: CLR CMOV A, R3RRC AMOV R3, AMOV A, 38HRRC AMOV 38H, ADJNZ R7, LOOP1SJMP $END方法二：相加后和放在R3：38H中，然后将R3中的数乘以25，将38H中的数除以23，然后将两个结果相加，放入38H单元中。
MCS-51汇编语言程序设计
判断正误
ORG 0000 LEN1 DATA 31H LEN2 EQU 32H MOV A, LEN1+1 MOV B,LEN2+1 MOV R1,#LEN1 MOV R2,#LEN2 MOV R2,#LEN2+LEN1 ；CNT1 DATA R5 CNT2 EQU R6 ；CNT EQU ADD MOV R3,#LEN1+1 MOV R4,#LEN2+1 MOV DPTR，#TOEND TOEND:SJMP $ LEN1 DATA 31H LEN2 EQU 32H END
用汇编语言与用高级语言进行程序设计很相似。对于比 较复杂的问题可以先根据题目的要求作出流程图，然后 再根据流程图来编写程序。对于比较简单的问题则可以 不作流程因而直接编程。 两者的差别还是很大的。一个很重要的差别就在于用汇 编语言编程时，对于数据的存放位置，以及工作单元的 安排等都要由编程者自己安排。而用高级语言编程时， 这些问题都是由计算机安排的，编程者则不必过问。 主要知识点：顺序程序;分支程序;循环程序; 查表程序;子程序;运算程序 ;
6
基本语法规则3
对于直接地址direct，有多种选择： (1)直接数据地址（各种进制），如MOV A、30H等； (2)标号地址，如MOV A，SUM等， SUM应该在程序中 某处加以定义； (3)带有加减的表达式，设SUM为已定义的标号地址， 如MOV A，SUM十13； (4)特殊功能寄存器名，如MOV A，P2等。
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程序框架
1. ORG 0000H 2. LJMP MAIN
;跳转至主程序
中断入口地址
3. ORG 0003H 4. LJMP INT0_INT ;跳转至外部中断0的中断服务程序
第4章 单片机汇编语言程序设计
功能：从标号指定的地址单元开始，将8位二进制 数据按顺序依次存入形成数据表。数据表可以是 一个或多个字节数据、字符串或表达式，各项数 据用“，”分隔，一个数据项占一个字节单元。
ORG 1000H
TAB：DB -2，-4，100，30H，‘A’， ‘C’
用单引号括起来的字符存其ASCII码，负数存其 补码。
第4章 单片机汇编语言程序设计
4.1.2 伪指令
1.设置起始地址伪指令 ORG 格式： [标号：] ORG nn 该指令总是出现在每段源程序或数据块的开始。
汇编时，nn确定了后面第一条指令或数据的地 址，此后的源程序或数据块就依次连续存放在 以后的地址内，直到遇到另一个ORG指令为止。 如：
第4章 单片机汇编语言程序设计
第4章 单片机汇编语言程序设计
第4章 单片机汇编语言程序设计
4.1 汇编语言程序设计的基础知识 4.2 汇编程序设计方法 4.3 综合编程举例
第4章 单片机汇编语言程序设计
4.1 汇编语言程序设计的基础知识
4.1.1 汇编语言的语句格式
MCS-51单片机汇编语言的语句格式表示如下： [标号:] ＜操作码＞ [操作数] [；注释]
MOV A, R4 MOV R0, A M1: RET
第4章 单片机汇编语言程序设计
多分支程序，还可根据运算结果或输入数据将程 序转入不同的分支。
在多分支程序中，因为可能的分支会有 N个，若 采用多条 CJNE 指令逐次比较，程序的执行效率 会降低很多，特别是分支较多时更加明显。
一般采用跳转表的方法，通过两次转移来实现多 分支结构。
第4章 单片机汇编语言程序设计
ORG 2500H BR2: MOV R0, #00H MOV A, R1 ACALL COMP ;R0 清零 ;第一个数(R1)送A ; 比较(R1)与(R0)大小
第四章 51汇编语言程序设计
DPH, A A, B ;乘积的低8位 @A+DPTR;间接转移 CASE_0 CASE_1
CASE_N
例、设a存放在累加器A中，b存放在寄存器B中，要求
按下式计算Y值，并将结果Y存于累加器A 中，试编写
程序。（同学先做）
a-b Y = a+b （a < 0 ） （a≥0）
解：本题关键是判a是正数，还是负数；由ACC.7便知。
·逻辑运算
包括逻辑或、与、异或和非，分别用符号OR、
AND、XOR和NOT表示，实现的是按位运算; ·特殊运算 包括SHR、SHL、HIGH、LOW、()，分别表示 右移、左移、取高字节、取低字节和优先求值;
·关系运算
关系运算符有EQ、NE、LT、LE、GT和GE，也 不等、小于、小于或等于、大于、大于或等于;
机器语言
·二进制编码的指令 ·74H 34H 24H 45H F5H 09H 74H 12H 34H 23H F5H 08H ·如果不对照指令系统的机器码，很 难看出这段程序要实现什么功能
汇编语言
·使用助记符、符号地址、标号等符
号来编写程序的系统
RES_LOW DATA RES_HIGH DATA MOV ADD MOV MOV ADDC MOV 09H 08H A, #34H A, #45H RES_LOW, A A, #12H A, #23H RES_HIGH, A
要求某程序段多次重复执行，需要采用循环
结构。
循环结构不但使程序简练，而且大大节省存储空间。 循环程序包含四部分： １、初始化部分 （循环计数器、变量置初值）
第四章 51单片机程序设计
4.1 4.2 4.3 4.4 51单片机程序设计概述 51汇编语言 汇编语言基本程序设计 数制转化程序
第4章-汇编语言程序设计教案
第四章教学实施计划3课堂教学实施计划第 8 课教学过程设计：复习 0 分钟；授新课 100 分钟讨论 0 分钟；其它 0 分钟授课类型（请打√）：理论课√讨论课□实验课□习题课□其它□教学方式（请打√）：讲授√讨论□示教□指导□其它□教学手段（请打√）：多媒体√模型□实物□挂图□音像□其它□4.1 汇编语言程序设计概述程序实际上是一系列计算机指令的有序集合。
我们把利用计算机的指令系统来合理地编写出解决某个问题的程序的过程，称为程序设计。
程序设计是单片机应用系统设计的重要组成部分，单片机的全部动作都是在程序的控制下进行的。
随着芯片技术的发展，很多标准的或功能型的硬件电路都集成到了芯片中，所以，软件设计在单片机应用系统开发中占的比重越来越大。
一、汇编语言和高级语言汇编语言：用助记符表示的指令称为汇编语言，用汇编语言编写的程序称为汇编语言源程序汇编语言也是面向机器的，它仍是一种低级语言。
汇编语言离不开具体计算机的硬件，与硬件紧密相关。
高级语言：高级语言不受具体“硬件”的限制，具有通用性强，直观、易懂、易学，可读性好等优点。
多数的51单片机用户使用C语言来进行程序设计。
C语言已经成为人们公认的高级语言中高效、简洁而又贴近51单片机硬件的编程语言。
二、汇编语言的特点•助记符指令和机器指令一一对应，所以用汇编语言编写的程序效率高，占用存储空间小，运行速度快，因此汇编语言能编写出最优化的程序。
•使用汇编语言编程比使用高级语言困难，因为汇编语言是面向计算机的，汇编语言的程序设计人员必须对计算机硬件有相当深入的了解。
•汇编语言能直接访问存储器及接口电路，也能处理中断，因此汇编语言程序能够直接管理和控制硬件设备。
•汇编语言缺乏通用性，程序不易移植，各种计算机都有自己的汇编语言，不同计算机的汇编语言之间不能通用。
三、汇编语言的语句格式•指令语句：每一条指令语句在汇编时都产生一个指令代码（也称机器代码），执行该指令代码对应着机器的一种操作。
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第四章MCS-51汇编语言程序设计重点及难点：单片机汇编语言程序设计的基本概念、伪指令、单片机汇编语言程序的三种基本结构形式、常用汇编语言程序设计。
教学基本要求：1、掌握汇编语言程序设计的基本概念；2、掌握伪指令的格式、功能和使用方法；3、掌握顺序结构、分支结构和循环结构程序设计的步骤和方法；4、掌握常用汇编语言程序设计步骤和方法。
教学内容§4.1汇编语言程序设计概述一、汇编语言的特点（1）助记符指令和机器指令一一对应，所以用汇编语言编写的程序效率高，占用存储空间小，运行速度快，因此汇编语言能编写出最优化的程序。
（2）使用汇编语言编程比使用高级语言困难，因为汇编语言是面向计算机的，汇编语言的程序设计人员必须对计算机硬件有相当深入的了解。
（3）汇编语言能直接访问存储器及接口电路，也能处理中断，因此汇编语言程序能够直接管理和控制硬件设备。
（4）汇编语言缺乏通用性，程序不易移植，各种计算机都有自己的汇编语言，不同计算机的汇编语言之间不能通用；但是掌握了一种计算机系统的汇编语言后，学习其他的汇编语言就不太困难了。
二、汇编语言的语句格式[<标号>]：<操作码> [<操作数>]；[<注释>]三、汇编语言程序设计的步骤与特点（1）建立数学模型（2）确定算法（3）制定程序流程图（4）确定数据结构（5）写出源程序（6）上机调试程序§4.2伪指令伪指令是程序员发给汇编程序的命令，也称为汇编命令或汇编程序控制指令。
MCS- 51常见汇编语言程序中常用的伪指令：第四章MCS-51汇编语言程序设计911．ORG （ORiGin）汇编起始地址命令[<标号：>] ORG <地址>2．END （END of assembly）汇编终止命令[<标号：>] END [<表达式>]3．EQU （EQUate）赋值命令<字符名称> EQU <赋值项>4．DB （Define Byte）定义字节命令[<标号：>] DB <8位数表>5．DW （Define Word）定义数据字命令[<标号：>] DW <16位数表>6．DS （Define Stonage ）定义存储区命令[<标号：>] DW <16位数表>7．BIT位定义命令<字符名称> BIT <位地址>8．DA TA数据地址赋值命令<字符名称> DATA <表达式>§4.3单片机汇编语言程序的基本结构形式一、顺序程序[例4-1]三字节无符号数相加，其中被加数在内部RAM的50H、51H和52H单元中；加数在内部RAM的53H、5414和55H单元中；要求把相加之和存放在50H、51H和52H单元中，进位存放在位寻址区的00H位中。
MOV R0 ，# 52H ；被加数的低字节地址MOV R1 ，# 55H ；加数的低字节地址MOV A ，@ R0ADD A ，@ R1 ；低字节相加MOV @ R0 ， A ；存低字节相加结果DEC R0DEC R1MOV A ，@ R0ADDC A ，@ R1 ；中间字节带进位相加MOV @ R0 ， A ；存中间字节相加结果DEC R0DEC R1MOV A ，@ R0ADDC A ，@ R1 ；高字节带进位相加MOV @ R0 ， A ；存高字节相加结果CLR AADDCA ， # 00H ；存放进位的单元地址 MOV@ R0 ， A ；进位送00H 位保存二、分支程序 1．单分支程序[例4-2] 变量X 存放在V AR 单元内，函数值Y 存放在FUNC 单元中，试按下式的要求给Y 赋值。
⎪⎩⎪⎨⎧<-=>=010001X X X Y本题的程序流程见图4-1（a ）。
参考程序：ORG 1000HV AR DA TA 30HFUNC DA TA 31HMOV A ， V AR；A ← X JZ DONE；若X=0，则转DONE JNB ACC.7 ， POSI；若X>0，则转POSI MOV A ， # 0FFH；若X<0，则Y=－1 SJMP DONEPOSI ： MOV A ， # 01H；若X>0，则Y = 1 DONE ： MOVE FUNC ， A；存函数值 SJMP $END图4-1 例4-2的分支流程图第四章MCS-51汇编语言程序设计93这个程序的特征是先比较判断，然后按比较结果赋值，这实际是三分支而归一的流程图，因此，至少要用两个转移指令。
初学者很容易犯的一个错误是：漏掉了其中的SJMP DONE 语句，因为流程图中没有明显的转移痕迹。
这个程序也可以按图4-1（b）的流程图来编写，其特征是先赋值，后比较判断，然后修改赋值并结束。
参考程序：ORG 1000HV AR DA TA 30HFUNC DA TA 31HMOV A ，V AR ；A ←XJZ DONE ；若X=0，则转DONEMOV R0 ，# 0FFH ；先设X<0，R0 = FFHJNB ACC.7 ，NEG ；若X<0，则转NEGMOV R0 ，# 01H ；若X>0，R0 = 1 NEG：MOV A ，# 01H ；若X>0，则Y = 1DONE：MOV FUNC ， A ；存函数值SJMP $END2．多分支程序图4-2 多分支程序转移三、循环程序循环程序一般由4部分组成:（1）置循环初值，即确立循环开始时的状态。
（2）循环体（工作部分），要求重复执行的部分。
（3）循环修改，循环程序必须在一定条件下结束，否则就要变成死循环。
（4）循环控制部分，根据循环结束条件，判断是否结束循环。
以上4个部分可以有两种组织方式。
[例4-3]从BLOCK单元开始存放一组无符号数，一般称为一个数据块。
数据块长度放在LEN单元，编写一个求和程序，将和存入SUM单元，假设和不超过8位二进制数。
在置初值时，将数据块长度置入一个工作寄存器，将数据块首地址送入另一个工作寄存器，一般称它为数据块地址指针。
每做一次加法之后，修改地址指针，以便取出下一个数来相加，并且使计数器减1。
到计数器减到0时，求和结束，把和存入SUM即可。
参考程序：各单元的地址是任意的。
LEN DA TA 20HSUM DA TA 21HBLOCK DA TA 22HCLR A ；清累加器MOV R2 ，LEN ；数据块长度送R2MOV R1 ，# BLOCK ；数据块首址送Rl LOOP：ADD A ，@R1 ；循环做加法INC R1 ；修改地址指针DJNZ R2 ，LOOP ；修改计数器并判断MOV SUM ， A ；存和以上程序在计数器初值不为零时是没有问题的，但若是数据块的长度有可能为零，则将出现问题。
当R2初值为零，减1之后将为FFH，故要做256次加法之后才会停止，显然和题意不符。
若考虑到这种情况，则可按图4-3（b）的方式来编写程序。
在做加法之前，先判断一次R2的初值是否为零。
整个程序仍基本套用原来的形式：CLR A ；清累加器MOV R2 ，LEN ；数据块长度送R2MOV R1 ，# BLOCK ；数据块首址送RlINC R2SJMP CHECKLOOP：ADD A ，@R1 ；循环做加法INC R1 ；修改地址指针CHECK：DJNZ R2 ，LOOPMOV SUM ， A ；存和§4.4MCS-51单片机汇编语言程序设计举例一、算术运算程序[例4-4]假定R2、R3和R4、R5分别存放两个16位的带符号二进制数，其中R2和R4的最高位为两数的符号位。
请编写带符号双字节二进制数的加减法运算程序，以BSUB为减法程序入口，以BADD为加法程序入口，以R6、R7保存运算结果。
参考程序：BSUB：MOV A ，R4 ；取减数高字节CPL ACC.7 ；减数符号取反以进行加法MOV R4 ， ABADD：MOV A ，R ；取被加数MOV C ，ACC.7MOV F0 ， C ；被加数符号保存在F0中XRL A ，R4 ；两数高字节异或第四章MCS-51汇编语言程序设计95MOV C ，ACC.7 ；两数同号CY=0，两数异号CY=1MOV A ，R2CLR ACC.7 ；高字节符号位清“0”MOV R2 ， A ；取其数值部分MOV A ，R4CLR ACC.7 ；低字节符号位清“0”MO V R4 ， A ；取其数值部分JC JIAN ；两数异号转JIANJIA：MOV A ，R3 ；两数同号进行加法ADD A ，R5 ；低字节相加MOV R7 ， A ；保存和MOV A ，R2ADDC A ，R4 ；高字节相加MOV R6 ， A ；保存和JB ACC.7 ，QAZ ；符号位为“1”转溢出处理QWE：MOV C ，F0 ；结果符号处理MOV ACC.7， CMOV R6 ， ARETJIAN：MOV A ，R3 ；两数异号进行减法CLR CSUBB A ，R5 ；低字节相减MOV R7 ， A ；保存差MOV A ，R2SUBB A ，R4 ；高字节相减MOV R6 ， A ；保存差JNB ACC.7 ，QWE ；判断差的符号，为“0”转QWE BMP：MOV A ，R7 ；为“1”进行低字节取补CPL AADD A ，#1MOV R7 ， AMOV A ，R6 ；高字节取补CPL AADDC A ，# 0MOV R6 ， ACPL F0 ；保存在F0中的符号取反SJMP QWE ；转结果符号处理QAZ： ；溢出处理二、数制转换程序[例4-5]在内部RAM的hex单元中存有2位十六进制数，试将其转换为ASCII码，并存放于asc和asc+1两个单元中。
主程序（MAIN）：MOV SP ，# 3FHMAIN：PUSH hex ；十六进制数进栈ACALL HASC ；调用转换子程序POP asc ；第一位转换结果送asc单元MOV A ，hex ；再取原十六进制数SW AP A ；高低半字节交换PUSH ACC ；交换后的十六进制数进栈ACALL HASCPOP asc+l ；第二位转换结果送asc+l单元子程序（HASC）：HASC：DEC SP ；跨过断点保护内容DEC SPPOP ACC ；弹出转换数据ANL A ，# 0FH ；屏蔽高位ADD A ，# 7 ；修改变址寄存器内容MOVC A ，@A+PC ；查表PUSH ACC ；查表结果进栈INC SP ；修改堆栈指针回到断点保护内容INC SPRET SPASCTAB：DB “0，1，2，3，4，5，6，7”；ASCII码表DB “8，9，A，B，C，D，E，F”三、定时程序有多个定时需要，我们可以先设计一个基本的延时程序，使其延迟时间为各定时时间的最大公约数，然后就以此基本程序作为子程序，通过调用的方法实现所需要的不同定时。