Scatter file文件格式
Scatter文件编写
Scatter文件编写一个映像文件中可以包含多个域(region),在加载和运行映像文件时,每个域可以有不同的地址。
每个域可以包括多达3个输出段,每个输出段是由若干个具有相同属性的输入段组成。
这样在生成映像文件时,ARM链接器就需要知道下述两个信息。
•分组信息决定各域中的输出段是由哪些输入段组织而成;•定位信息决定各域在存储空间中的起始地址。
根据映像文件中地址映射的复杂程度,有两种方法来告诉ARM链接器这些相关的信息。
对于映像文件中地址映射关系比较简单的情况,可以使用命令行选项;对于映像文件中地址映射关系比较复杂的情况,可以使用一个scatter配置文件。
Scatter文件又称为分散加载文件,将重点讲解如何编写scatter文件。
1、Scatter文件结构Scatter文件是一个文本文件,使用BNF语法来描述ARM链接器生成映像文件时所需要的信息。
具体来说,在scatter文件中可以指定下列信息:•各个加载时域的加载时起始地址、最大尺寸和属性;•每个加载时域包含的输出段;•各个输出段的运行时起始地址、最大尺寸、存储访问特性和属性;•各个输出段中包含的输入段。
一个Scatter文件包含若干个加载域,一个加载域包含若干个输出段,一个输出段由若干个具有相同属性的输入段组成,其结构如图1所示。
图1 Scatter 文件结构示意图①加载时域的描述加载时域包括名称、起始地址、属性、最大尺寸和一个运行时域的列表。
使用BNF 语法描述,加载时域的格式如下所示:Load_name base_designator attribute max_size {……}•Load_name 运行时域名称,它除了唯一地标识一个运行时域外,还用来构成链接器生成的链接符号;•base_designator 用来表示本加载时域的起始地址,它可以有两种格式表示:起始地址或偏移量;•attribute 本加载时域的属性,其可能的取值为下面之一,默认的取值为ABSOLUTE:• PI 位置无关属性;• RELOC 重定位;• ABSOLUTE 绝对地址;按照例 scatter文件的描述,ARM链接器会生成相应的映像文件地址映射关系,如图2所示。
Shapefile文件类型
Shapefile文件类型
shapefile文件属于矢量数据中无拓扑关系的数据类型。
它至少包含3个文件,dbf、shp、shx 。
其中:dbf文件时存储矢量数据的属性信息的;
shp是存储矢量数据的空间信息的。
shx是保留要素几何学特征的索引文件。
另外,shapefile文件还可以包括其它文件,如sbn 、sbx 、prj等。
sbn 、sbx 也是空间索引文件,.prj属于数据的投影文件。
当中.shp、.shx、.dbf三个是万万不能删除的,删除掉一个就出错了。
shp没了一切全都没了,正所谓的皮之不存,毛将焉附。
删掉shx虽然打不开文件,但有工具能修复。
删掉.dbf文件也能修复,可属性是找不回来了。
删掉.prj文件会导致投影信息丢失。
.sbn 、.sbx 文件删掉后将丢失所建的索引。
常见的矢量文件格式
常见的矢量文件格式包括:
SVG(Scalable Vector Graphics):SVG是一种基于XML 的矢量图形格式,支持矢量图形的描述和展示,可以在网页上进行缩放而不失真。
AI(Adobe Illustrator):AI是Adobe Illustrator软件使用的专有矢量文件格式,常用于存储和交换矢量图形和插图。
EPS(Encapsulated PostScript):EPS是一种通用的矢量图形文件格式,支持各种矢量图形软件的使用,常用于印刷和出版领域。
PDF(Portable Document Format):PDF是一种跨平台的文档格式,可以包含矢量图形、文本和图片等内容,广泛应用于电子文档和打印输出。
DXF(Drawing Exchange Format):DXF是由AutoCAD开发的一种矢量文件格式,常用于CAD软件之间的数据交换。
CDR(CorelDRAW):CDR是CorelDRAW软件使用的专有矢量文件格式,适用于CorelDRAW软件的图形设计和编辑。
EMF(Enhanced Metafile):EMF是一种Windows系统下的矢量图形文件格式,支持图像的缩放和编辑,常用于Windows 应用程序和打印输出。
这些矢量文件格式具有可伸缩性、保真度高、可编辑性强的特点,适用于需要保持图像质量和可调整大小的应用,如图形设计、插图、CAD绘图、印刷和出版等领域。
scatter file--ARM中的RO、RW和ZI DATA说明
一直以来对于ARM体系中所描述的RO,RW和ZI数据存在似是而非的理解,这段时间对其仔细了解了一番,发现了一些规律,理解了一些以前书本上有的但是不理解的东西,我想应该有不少人也有和我同样的困惑,因此将我的一些关于RO,RW和ZI的理解写出来,希望能对大家有所帮助。
要了解RO,RW和ZI需要首先了解以下知识:ARM程序的组成此处所说的“ARM程序”是指在ARM系统中正在执行的程序,而非保存在ROM中的bin映像(image)文件,这一点清注意区别。
一个ARM程序包含3部分:RO,RW和ZIRO是程序中的指令和常量RW是程序中的已初始化变量ZI是程序中的未初始化的变量由以上3点说明可以理解为:RO就是readonly,RW就是read/write,ZI就是zeroARM映像文件的组成所谓ARM映像文件就是指烧录到ROM中的bin文件,也成为image文件。
以下用Image文件来称呼它。
Image文件包含了RO和RW数据。
之所以Image文件不包含ZI数据,是因为ZI数据都是0,没必要包含,只要程序运行之前将ZI数据所在的区域一律清零即可。
包含进去反而浪费存储空间。
Q:为什么Image中必须包含RO和RW?A:因为RO中的指令和常量以及RW中初始化过的变量是不能像ZI那样“无中生有”的。
ARM程序的执行过程从以上两点可以知道,烧录到ROM中的image文件与实际运行时的ARM 程序之间并不是完全一样的。
因此就有必要了解ARM程序是如何从ROM 中的image到达实际运行状态的。
实际上,RO中的指令至少应该有这样的功能:1. 将RW从ROM中搬到RAM中,因为RW是变量,变量不能存在ROM中。
2. 将ZI所在的RAM区域全部清零,因为ZI区域并不在Image中,所以需要程序根据编译器给出的ZI地址及大小来将相应得RAM区域清零。
ZI中也是变量,同理:变量不能存在ROM中在程序运行的最初阶段,RO中的指令完成了这两项工作后C程序才能正常访问变量。
mtk scatter编写规则
mtk scatter编写规则MTK Scatter编写规则MTK Scatter是一种用于MTK芯片手机的固件打包文件,它包含了固件的分区表和相关的参数信息。
在制作和刷写ROM时,MTK Scatter文件起着非常关键的作用。
本文将详细介绍MTK Scatter 编写规则,并对其进行解析和说明。
一、什么是MTK Scatter文件MTK Scatter文件是一种文本文件,以“.txt”或“.scatter”为后缀名。
它包含了固件的分区表和相关的参数信息,用于指导刷写工具进行分区和烧录操作。
MTK Scatter文件由MTK官方提供,也可以由第三方ROM开发者根据具体需求自行编写。
二、MTK Scatter文件的结构MTK Scatter文件由多个分区描述组成,每个分区描述包含了分区的起始地址、大小、名称等信息。
通常情况下,一个完整的MTK Scatter文件由以下几个部分组成:1. 头部信息:包含了文件的版本号、名称等基本信息。
2. 分区描述:每个分区描述包含了分区的起始地址、大小、名称等详细信息。
不同的分区描述之间用空行或分隔符隔开。
3. 文件路径:指定了各个分区对应的固件文件路径。
这些文件包括了bootloader、recovery、system、userdata等。
三、MTK Scatter文件的编写规则编写MTK Scatter文件时,需要遵循一定的规则,以确保其正确性和可用性。
下面是一些常用的编写规则:1. 分区起始地址和大小必须与实际情况相符,不能超出芯片的物理范围。
2. 分区名称要具有一定的描述性,以便于区分和识别。
3. 分区描述和文件路径要按照固定的格式编写,格式错误会导致刷写失败。
4. 分区描述和文件路径之间要用空行或分隔符隔开,以提高可读性。
5. 文件路径中不能包含空格或特殊字符,建议使用英文字符和数字。
6. 分区描述和文件路径的顺序要与实际刷写顺序相符,以确保正确的刷写流程。
Scatter file文件格式
Scatter 文件格式-------------------------------------------------------------------------------------------Part1 简介一概述Scatter file (分散加载描述文件)用于armlink的输入参数,他指定映像文件内部各区域的download与运行时位置。
Armlink将会根据scatter file生成一些区域相关的符号,他们是全局的供用户建立运行时环境时使用。
(注意:当使用了scatter file 时将不会生成以下符号 Image$$RW$$Base, Image$$RW$$Limit, Image$$RO$$Base, Image$$RO$$Limit, Image$$ZI$$Base, and Image$$ZI$$Limit)二什么时候使用scatter file当然首要的条件是你在利用ADS进行项目开发,下面我们看看更具体的一些情况。
1 存在复杂的地址映射:例如代码和数据需要分开放在在多个区域。
2 存在多种存储器类型:例如包含 Flash,ROM,SDRAM,快速SRAM。
我们根据代码与数据的特性把他们放在不同的存储器中,比如中断处理部分放在快速SRAM内部来提高响应速度,而把不常用到的代码放到速度比较慢的Flash内。
3 函数的地址固定定位:可以利用Scatter file实现把某个函数放在固定地址,而不管其应用程序是否已经改变或重新编译。
4 利用符号确定堆与堆栈:5 内存映射的IO:采用scatter file可以实现把某个数据段放在精确的地指处。
因此对于嵌入式系统来说scatter file是必不可少的,因为嵌入式系统采用了ROM,RAM,和内存映射的IO。
三scatter file实例1 简单的内存映射LOAD_ROM0x0000 0x8000{EXEC_ROM 0x0000 0x8000{*(+RO)}RAM0x10000 0x6000{*(+RW, +ZI)}}LOAD_ROM(下载区域名称) 0x0000(下载区域起始地址) 0x8000(下载区域最大字节数){EXEC_ROM(第一执行区域名称) 0x0000(第一执行区域起始地址) 0x8000(第一执行区域最大字节数){*(+RO(代码与只读数据))}RAM(第二执行区域名称) 0x10000(第二执行区域起始地址) 0x6000(第二执行区域最大字节数){*(+RW(读写变量), +ZI(未初始化变量))}}2 复杂内存映射LOAD_ROM_10x0000{EXEC_ROM_1 0x0000{program1.o(+RO)}DRAM0x18000 0x8000{program1.o (+RW, +ZI)}}LOAD_ROM_20x4000{EXEC_ROM_2 0x4000{program2.o(+RO)}SRAM0x8000 0x8000{program2.o (+RW, +ZI)}}LOAD_ROM_10x0000(下载区域一起始地址){EXEC_ROM_1 0x0000(第一执行区域开始地址){program1.o(+RO) (program1.o内的Code与RO data 放在第一执行区域)}DRAM0x18000(第二执行区域开始地址) 0x8000(第二执行区域最大字节数){program1.o (+RW, +ZI)(program1.o内的RW data与 ZI data 放在第二执行区域) }}LOAD_ROM_20x4000(下载区域二起始地址){EXEC_ROM_2 0x4000{program2.o(+RO) (program2.o内的Code与RO data 放在第一执行区域)}SRAM0x8000 0x8000{program2.o (+RW, +ZI)(program2.o内的RW data与 ZI data 放在第二执行区域) }}Part2基本语法2.1 BNF符号与语法":由引号赖标示的符号保持其字面原意,如A”+”B标示A+B。
计算机中常见的文件格式及其使用方法
计算机中常见的文件格式及其使用方法随着计算机技术的不断发展,各种文件格式也应运而生。
不同的文件格式适用于不同的应用场景,了解并掌握常见的文件格式及其使用方法,对于有效地处理和管理文件至关重要。
本文将介绍几种常见的文件格式,并提供相应的使用方法。
1. 文本文件(.txt)文本文件是最基本的文件格式之一,它包含了纯文本的内容,可以用任何文本编辑器进行查看和编辑。
文本文件的优点在于它的普适性和可读性,在大部分计算机平台上都可以打开和处理。
使用文本文件时,可以通过添加扩展名 ".txt" 来标识其格式,并使用文本编辑器进行编写和修改。
2. 位图图像文件(.bmp、.jpg、.png)位图图像文件是一种包含像素点信息的图像文件格式,常见的有 .bmp、.jpg和 .png 等扩展名。
位图图像文件适用于保存照片、插图和其他图像内容。
其中,.bmp 格式是一种无损压缩格式,保留了图像的原始质量,但文件大小较大;.jpg 和 .png 格式是有损压缩格式,能够减小文件大小,并在一定程度上牺牲了图像质量。
使用位图图像文件时,可以通过图像编辑软件(如 Photoshop、GIMP 等)进行编辑和处理。
3. 可执行文件(.exe)可执行文件是一种可以直接运行的计算机程序文件。
在 Windows 系统中,常见的可执行文件格式是 .exe。
通过双击 .exe 文件即可启动其中包含的程序。
可执行文件通常由开发者编写,并用于安装和运行特定的软件或应用程序。
使用可执行文件时,应注意来源的可靠性,以免下载和运行来自不明来源的恶意程序。
4. 电子表格文件(.xls、.xlsx)电子表格文件是一种用于组织和处理数据的文件格式,常见的有 .xls 和 .xlsx等扩展名。
这种文件格式适用于存储和展示大量数据,可以进行数据计算、图表制作和数据分析等操作。
常见的电子表格软件包括 Microsoft Excel、Google Sheets 和LibreOffice Calc 等。
10种仿真文件格式介绍
10种仿真文件格式介绍仿真文件格式是指用于存储和传输仿真数据的特定格式。
在仿真领域中,各种仿真软件和工具在进行仿真分析时,需要使用特定的文件格式来保存和共享仿真结果。
本文将介绍常见的十种仿真文件格式,并详细说明其特点和应用。
1. CSV(Comma-Separated Values)文件格式:CSV文件是一种文本文件格式,其中数据以逗号分隔,并以文本格式存储。
CSV文件适用于存储简单的数值和表格数据,其优点是简单易读、可被多种软件解析。
然而,CSV文件不支持存储复杂的数据结构和元数据。
2. TXT(Text)文件格式:TXT文件是一种纯文本文件,其中数据以普通文本的形式存储。
TXT文件格式的优点是通用性强,可被大多数软件和工具识别和解析。
但在存储复杂数据结构和元数据时,TXT文件可能无法提供良好的支持。
3. XML(eXtensible Markup Language)文件格式:XML文件是一种用于表示结构化数据的标记语言。
XML文件使用可自定义的标记来描述数据结构和内容,非常适用于存储复杂的数据和元数据。
XML文件格式的优点是灵活性高,可扩展性强,但其文件大小较大,解析速度相对较慢。
4. JSON(JavaScript Object Notation)文件格式:JSON文件是一种轻量级的数据交换格式,常用于Web应用程序之间的数据传输。
JSON文件使用键值对表示数据,具有良好的结构性和可读性。
相比于XML文件,JSON文件格式更加简洁,易于解析和处理。
5. HDF5(Hierarchical Data Format 5)文件格式:HDF5文件是一种用于存储和管理大型科学数据集的文件格式。
HDF5文件支持多层次的数据组织结构,可存储多种数据类型,并提供压缩和索引等功能。
HDF5文件格式适用于需要高效存储和快速访问大规模数据集的应用。
6. VTK(Visualization Toolkit)文件格式:VTK文件是一种广泛应用于科学可视化的文件格式。
空间数据格式介绍:SHP、MDB、DWG、DXF、KML、KMZ、GPX
Shapefile文件(SHP)ESRI Shapefile(shp),或简称shapefile,是一种空间数据开放格式。
目前,该文件格式已经成为了地理信息软件界的一个开放标准。
Shapefile也是一种重要的交换格式,它能够在ESRI与其他公司的产品之间进行数据互操作。
Shapefile文件用于描述几何体对象:点,折线与多边形。
例如,Shapefile文件可以存储井、河流、湖泊等空间对象的几何位置。
除了几何位置,shp文件也可以存储这些空间对象的属性,例如一条河流的名字,一个城市的温度等等。
GeoDatabase(MDB)Geodatabase是一种采用标准关系数据库技术来表现地理信息的数据模型。
Geodatabase 支持在标准的数据库管理系统(DBMS)表中存储和管理地理信息。
Geodatabase支持多种DBMS结构和多用户访问,且大小可伸缩。
从基于Microsoft Jet Engine的小型单用户数据库,到工作组,部门和企业级的多用户数据库,Geodatabase都支持。
GIS数据转换器一款功能强大、界面简洁、操作简单的GIS格式及坐标系的转换工具。
支持DWG、SHP、MDB、Kml、Kmz、Gpx、GeoJson、EXCEL、TXT、CSV、SQL Server、MySQL、PostgreSQL、JPG、PDF、GeoTiff、Image(img)、Bitmap(bmp)、Png格式和国家2000、西安80、北京54、WGS84、火星坐标、百度坐标、墨卡托坐标的转换,支持批量转换、图层合并和地图数据浏览。
AutoCAD文件(DWG)DWG是电脑辅助设计软件AutoCAD以及基于AutoCAD的软件保存设计数据所用的一种专有文件格式,已经成为CAD制图数据交换中的事实文件标准,据估计全世界有超过十亿个DWG文件。
AutoCAD文件(DXF)DXF是AutoCAD(Drawing Interchange Format或者Drawing Exchange Format) 绘图交换文件。
mtk scatter编写规则
mtk scatter编写规则MTK Scatter编写规则MTK Scatter是一种用于编写手机ROM开发工具的规则文件,它是由MTK(联发科技)提供的一种用于分区和分散加载的配置文件。
本文将介绍MTK Scatter编写规则的相关内容,以帮助读者更好地理解和使用这一工具。
一、什么是MTK ScatterMTK Scatter是一种文本文件,用于描述Android手机的分区和分散加载信息。
在MTK平台上,手机的存储空间被分为不同的分区,每个分区都有自己的起始地址和大小。
MTK Scatter文件提供了这些分区的详细信息,包括分区名称、起始地址、大小等,以及用于加载ROM的相关信息。
二、MTK Scatter文件的基本结构MTK Scatter文件以XML格式编写,包含了一系列的标签和属性。
下面是一个简单的示例:```<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?><MTK_Scatter><Header></Header><Body><BootConfig></BootConfig><Partition></Partition><Download></Download></Body></MTK_Scatter>```MTK Scatter文件由三个主要部分组成:Header、Body和Partition。
Header部分用于描述文件的版本和作者等信息,Body 部分包含了BootConfig、Partition和Download等子标签,用于描述分区和加载信息。
三、分区信息的描述在MTK Scatter文件中,每个分区都用Partition标签来描述。
Partition标签包含了一系列的属性,如名称、文件名、起始地址、大小等。
scatter file翻译
; *************************************************************; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***; *************************************************************LR_ROM1 0x00000000 0x00200000 { ; 定义载入区域LR_ROM1的;起始地址为0x0 ,长度为0x00200000ER_ROM1 0x00000000 0x00200000 { ; 执行区域ER_ROM1的起始地址紧接载;于区域LR_ROM1的起始地址,即为0x0 *.o (RESET, +First) ; 表明了启动代码的首次执行地址,具体来说就是;表明了RO执行域名称为ER_ROM1*(InRoot$$Sections) ;开始地址为0x00000000 ,长度为0x00200000,;首次执行的地址为RESET标号所表示的地址.ANY (+RO) ; 所有的只读代码段都连续地放在这个区域。
}RW_RAM1 0x30000000 0x04000000{; 定义可读写数据段RW_RAM1的起始地址为0x30000000..ANY (+RW +ZI) ;所有的可读写的程序都连续地放在这个区域,所有清零数据都连续地放在这个区域}RW_IRAM1 0x40000000 0x00001000 { ; 定义可读写数据段RW_IRAM1的起始地址为0x40000000..ANY (+RW +ZI) ;所有的可读写的程序都连续地放在这个区域,所有清零数据都连续地放在这个区域}};说明:RW和ZI会进行数据拷贝,从ROM到RAM中,而由于RO用作固定域,所以不能进行移动,继续留在ROM中,由nandflash启动的话,硬件会自动将4K代码拷贝到SDRAM 中,然后在启动代码中将NANDFLASH所有代码拷贝到SDRAM中,同时根据scatter文件,或者不用scatter文件设置ROM和RAM,进行加载域到执行域的拷贝(包括RO,RW,ZI),当然是在SDRAM内部进行的,所以NANDFLASH启动的加载域和执行域均在SDRAM中。
mtk scatter编写规则
mtk scatter编写规则MTK Scatter编写规则MTK Scatter是一种用于MTK芯片手机的固件升级和刷机工具,它通过一个scatter文件来规定固件的分区和相关信息。
在使用MTK Scatter编写规则时,需要注意以下几点。
scatter文件中不应包含任何http地址。
因为在固件升级和刷机过程中,不建议使用网络连接,以免出现不必要的风险。
因此,在编写规则时,应避免使用任何与网络连接相关的地址。
scatter文件中不应包含任何公式。
因为公式可能涉及到数学运算和逻辑判断,这些操作在固件升级和刷机过程中并不适用。
因此,在编写规则时,应尽量避免使用公式,以免引起误解。
在编写规则时,需要注意避免内容的重复。
重复的内容会使整个scatter文件变得冗长而混乱,不利于后续的固件升级和刷机操作。
因此,在编写规则时,应尽量避免重复的内容,以保证文件的整洁和规范。
为了使文章结构清晰、易于阅读,可以使用恰当的段落和标题来组织内容。
段落和标题的使用可以使文章的逻辑结构更加明确,读者可以更轻松地理解和掌握文章的内容。
因此,在编写规则时,应注意合理使用段落和标题,使文章的结构清晰可见。
在文章中,不应包含任何图片链接。
因为图片链接可能会导致加载速度过慢或无法加载的情况,影响读者的阅读体验。
因此,在编写规则时,应避免使用图片链接,以保证内容的流畅和连贯。
在文章中,应避免使用“如图所示”的表达方式。
因为读者无法直观地看到图片,这样的表达方式可能会造成误解或困惑。
因此,在编写规则时,应尽量避免使用“如图所示”的表达方式,以保证内容的准确和清晰。
在文章中,应避免重复提及已经解决的问题。
重复提及已经解决的问题会使文章显得冗长而累赘,不利于读者的理解和掌握。
因此,在编写规则时,应避免重复提及已经解决的问题,以保证内容的简洁和精炼。
在文章中,不应包含自我介绍的内容。
因为自我介绍与MTK Scatter编写规则无关,过多的介绍可能会分散读者的注意力。
MTK Scatter文件学习
MTK Scatter文件学习概述:分散加载(scatter loading)是ARM 连接接器提供的一个机制,该机制可以把一个可执行映像文件(即Bin文件)分割放置到内存中不同的独立段。
映像(Image)文件有两个视图:加载视图(Load view) 和执行视图(execution view)。
在下载的时候Image regions被放置在memory map当中,而在执行Image前,或许你需要将一些regions放置在它们执行时的地址上,并建立起ZI regions。
例如,你初始化的RW数据需要从它在下载时的在ROM中的地址处移动到执行时RAM的地址处。
在scatter 文件中可以为每一个代码或数据段在装载和执行时指定不同的存储区域地址,Scatlertoading的存储区块可以分成二种类型:装载区:当系统启动或加载时应用程序的存放区。
执行区:系统启动后,应用程序进行执行和数据访问的存储器区域,系统在实时运行时可以有一个或多个执行区。
映像中所有的代码和数据都有一个装载地址和运行地址(二者可能相同也可能不同,视具体情况而定)。
在系统启动时,C函数库中的__main初始化代码会执行必要的复制及清零操作,使应用程序的相应代码和数据段从装载状态转入执行状态。
为什么需要Scatter文件:制定存储器映射(memory map)的方法基本上有二种,一是在link时使用命令行选项,并在程序执行前利用linker pre-define symbol使用汇编语言制定section的段初始化,二是使用scatter file,即采用“分散加载机制”。
以上二种方法依应用程序的复杂度而定,一针对简单的情况,二针对复杂的情况。
手机属于复杂的情况,必须使用scatter file。
Scatter文件语法:scatter文件是一个简单的文本文件,包含一些简单的语法(分号后面的内容是注释):My_Region 0x0000 0x1000 ;区域名称区起始地址区长度{the context of region ;区内容}每个区由一个头标题开始定义,头中至少包含区的名字和起始地址,另外还有最大长度和其他一些属性选项。
scatter文件的写法
码和数据段的放置位置。这可以通过在 scatter 文件中对单个目标文件进行定义实现,而不是只简单地依
靠通配符。
为了覆盖标准的连接器布局规则,我们可以使用+FIRST 和+LAST 分散加载指令。典型的例子
是在执行块的开始处放置中断向量表格:
LOAD_ROM 0x0000 0x4000
{
EXEC_ROM 0x0000 0x4000
base_designator 用来表示本输出段的起始地址,它可以有两种格式:起始地址值或偏移量。
ห้องสมุดไป่ตู้ttribute
表示本输出段的属性,其可能的取值如下所示:
o PI
位置无关属性
o RELOC
重定位
o ABSOLUTE
绝对地址
o FIXED
固定地址
o UNINIT
未初始化的数据
试图搞懂MDK程序下载到flash(二)--分散加载文件scatter
试图搞懂MDK程序下载到flash(二)--分散加载文件scatter分散加载文件概念对于分散加载文件的概念,在《ARM体系结构与编程》书第11章有明确介绍。
分散加载文件(即scatter file,后缀为 .scf)是一个文本文件,通过编写一个分散加载文件来指定ARM连接器在生成映像文件时如何分配RO、RW、ZI等数据的存放地址。
如果不用SCATTER文件指定,那么ARM连接器会按照默认的方式来生成映像文件,一般情况下我们是不需要使用分散加载文件的。
但在某些场合,我们希望把某些数据放在知道那个的地址处,那么这时候SCATTER文件就发挥了非常大的作用,而且SCATTER文件用起来非常简单好用。
我越看这个分散加载文件越感觉它的作用和uboot的连接脚本lds 一样。
分散加载文件的格式分散加载描述文件是一个文本文件,它向链接器描述目标系统的存储器映射。
如果通过命令行使用链接器,则描述文件的扩展名并不重要。
分散加载文件指定:①每个加载区的加载地址和最大尺寸;②每个加载区的属性;③从每个加载区派生的执行区;④每个执行区的执行地址和最大尺寸;⑤每个执行区的输入节。
从描述文件的格式就可以看出加载区、执行区和输入节的层次关系。
分散加载文件基本点①编译后输出的映像文件中各段是首尾相连的,中间没有空闲的区域,他们的先后关系是根据链接时参数的先后次序决定的armlinker -file1.o file2.o ...② scatter用于将编译后的映像文件中的特定段加载到多个分散的指定内存区域③有两类域(region):执行域(execution region,一般是ram区域)和加载域(load region,一般是rom区域)④加载域:就是编译之后得到的二进制文件烧写到rom中的这一段区域,所有的代码R0、预定义变量RW、堆栈之类和清不清空无关紧要的大片内存区域ZI,都包括在其中。
⑤执行域:就是把加载域进行“解压缩”后的样子。
【转】ARM编程:Scatter文件的编写、分析
【转】ARM编程:Scatter文件的编写、分析今天拿了被同事扔一边的ARM培训资料翻阅,读至scatter一节,发现写得甚是精辟。
之前看的很多国人写得文章,未免有简单问题复杂化之嫌。
而ARM的RVCT手册又偏冗长,不易让人立刻看到重点。
今归纳如下:scatter基本点:1. 编译后输出的映像文件中各段是首尾相连的,中间没有空闲的区域,它们的先后关系是根据链接时参数的先后次序决定的 armlinker -file1.o file2.o ……2. scatter用于将编译后的映像文件中的特定段加载到多个分散的指定内存区域3. 有2类域region:执行域(execution region,一般是ram区域)和加载域(load region,一般是rom区域)4. 加载域:就是编译之后得到的二进制文件烧写到rom中的这一段区域,所有的代码RO、预定义变量RW、堆栈之类清不清空无关紧要的大片内存区域ZI,都包括在其中5. 执行域:就是把加载域进行‘解压缩’后的样子。
比如:RO没有变动还是在ROM中,RW被移到了SRAM中,而ZI被放置在SDRAM中6. scatter本身并不能对映像实现‘解压缩’,编译器读入scatter 文件之后会根据其中的各种地址生成启动代码,实现对映像的加载,而这一段代码就是* (InRoot$$Sections)它是__main()的一部分。
这就是在汇编启动代码的最后跳转到__main() 而不是跳向main()的原因之一。
7. 起始地址与加载域重合的执行域成为root region,* (InRoot$$Sections)必须放在这个执行域中,否则链接的时候会报错。
*(+RO)包含了* (InRootSections),所以如果在rootregion中用到了?(+RO)可以不再指定?(InRootSections),scatter语法:ROM_LOAD 0x00000000{ROM 0x00000000 0x003FFFFF{vectors.o (+RO,+FIRST)* (InRoot$$Sections) ; All library sections that must be in a root region*(+RO)}SRAM 0x00400000 0x003FFFFF{* (+RW,+ZI)}SDRAM1 0x41000000 UNINIT{stack.o (+ZI) ; stack.s中定义了top_of_stack为长度为1的space,指定栈顶地址}SDRAM2 +0 UNINIT{heap.o (+ZI)}}注解:1. ROM_LOAD是加载域。
激光点云格式
激光点云格式
激光点云格式是一种将三维空间中的点以坐标形式进行存储的
文件格式,常用于激光雷达、三维扫描仪等设备采集的数据。
常见的激光点云格式包括ASCII格式和二进制格式。
ASCII格式以文本形式表示点云数据,每个点以一行为单位,包括点的坐标和可能的属性信息,如颜色、反射率等;而二进制格式则将点云数据以二进制形式进行存储,通常使用压缩算法来减小文件大小。
在实际应用中,激光点云格式的使用涉及到数据的采集、存储、传输和处理等多个环节。
在数据采集时,需要根据实际应用场景选择合适的激光雷达或扫描仪,并设置好采集参数;在数据存储时,需要选择合适的格式并考虑数据的压缩和索引等问题;在数据传输和处理时,则需要考虑传输速度和数据处理效率等问题。
总之,激光点云格式在三维数据处理和应用领域中具有重要的作用,对于提高数据采集和处理的效率、降低成本和促进技术创新等方面都有着积极的贡献。
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各种软件 文件格式的解释
各种软件文件格式的解释1、PNG是20世纪90年代中期开始开发的图像文件存储格式,其目的是企图替代GIF和TIFF文件格式,同时增加一些GIF文件格式所不具备的特性。
PNG使用从LZ77派生的无损数据压缩算法。
2、PDF全称Portable Document Format,是一种电子文件格式。
这一特点使它成为在Internet上进行电子文档发行和数字化信息传播的理想文档格式。
越来越多的电子图书、产品说明、公司文告、网络资料、电子邮件开始使用PDF格式文件。
PDF格式文件目前已成为数字化信息事实上的一个工业标准。
其中包括用于生成和阅读PDF文件的商业软件Acrobat和用于编辑制作PDF文件的Illustrator3、BMP是一种与硬件设备无关的图像文件格式,使用非常广。
它采用位映射存储格式,除了图像深度可选以外,不采用其他任何压缩,因此,BMP文件所占用的空间很大。
4、JPEG图片以 24 位颜色存储单个光栅图像。
JPEG 是与平台无关的格式,支持最高级别的压缩,不过,这种压缩是有损耗的。
渐近式 JPEG 文件支持交错。
JPEG 压缩方案不能很好地处理亮度的强烈差异或处理纯色区域。
5、PSD格式是Adobe Photoshop软件自身的格式,这种格式可以存储Photoshop中所有的图层,通道、参考线、注解和颜色模式等信息。
在保存图像时,若图像中包含有层,则一般都用Photoshop(PSD)格式保存。
保存后的图像将不具有任何图层。
格式在保存时会将文件压缩,以减少占用磁盘空间,但PSD格式所包含图像数据信息较多(如图层、通道、剪辑路径、参考线等),因此比其他格式的图像文件还是要大得多。
由于PSD文件保留所有原图像数据信息,因而修改起来较为方便,大多数排版软件不支持PSD格式的文件,必须到图像处理完以后,再转换为其他占用空间小而且存储质量好的文件格式。
6、GIF目前,流行于Internet上的图像格式中,有一种较为特殊的格式:GIF。
点云存储文件格式简介
点云存储文件格式简介在众多存储点云的文件格式中,有些格式是为点云数据“量身打造”的,也有一些文件格式(如计算机图形学和计算机和学领域的3D 模型或通讯数据文件)具备表示和存储点云的能力,应用于点云信息的存储。
本文将这些文件格式一并视为“点云存储文件格式”。
从这个意义上说,除了包含基本的点的笛卡尔坐标信息之外,有些文件格式还可能包含点之间的连接关系(拓扑结构),以及法线等其他信息。
一、常见点云存储文件格式简介每个人都可以定义自己的数据存储格式,也因此产生了不计其数点云存储文件格式。
一些文件格式致力于标准化与通用性,而今被多个相关软件或软件库所支持,也被大多数业内人士所认同和使用。
下面按字母排列顺序简单介绍几种最常见的点云格式。
*.lasLiDAR数据的工业标准格式,旨在提供一种开放的格式标准,允许不同的硬件和软件提供商输出可互操作的统一格式。
是一种二进制文件格式。
LAS文件包含以下信息:l C--class(所属类)l F一flight(航线号)l T一time(GPS时间)l I一intensity(回波强度)l R一return(第几次回波)l N一number of return(回波次数)l A一scan angle(扫描角)l RGB一red green blue(RGB颜色值)示例:可以看出,las文件格式除了基本的三维坐标之外,保留了原始扫描的数据采集信息。
LAS格式定义中用到的数据类型遵循1999年ANSI(AmericanNationalStandardsInstitute,美国国家标准化协会)C语言标准。
参考资料:https:///chenbokai/p/6010143.html*.obj是由Alias|Wavefront Techonologies公司从几何学上定义的3D 模型文件格式,是一种文本文件。
通常用以“#”开头的注释行作为文件头。
数据部分每一行的开头关键字代表该行数据所表示的几何和模型元素,以空格做数据分隔符。
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Scatter 文件格式-------------------------------------------------------------------------------------------Part1 简介一概述Scatter file (分散加载描述文件)用于armlink的输入参数,他指定映像文件内部各区域的download与运行时位置。
Armlink将会根据scatter file生成一些区域相关的符号,他们是全局的供用户建立运行时环境时使用。
(注意:当使用了scatter file 时将不会生成以下符号 Image$$RW$$Base, Image$$RW$$Limit, Image$$RO$$Base, Image$$RO$$Limit, Image$$ZI$$Base, and Image$$ZI$$Limit)二什么时候使用scatter file当然首要的条件是你在利用ADS进行项目开发,下面我们看看更具体的一些情况。
1 存在复杂的地址映射:例如代码和数据需要分开放在在多个区域。
2 存在多种存储器类型:例如包含 Flash,ROM,SDRAM,快速SRAM。
我们根据代码与数据的特性把他们放在不同的存储器中,比如中断处理部分放在快速SRAM内部来提高响应速度,而把不常用到的代码放到速度比较慢的Flash内。
3 函数的地址固定定位:可以利用Scatter file实现把某个函数放在固定地址,而不管其应用程序是否已经改变或重新编译。
4 利用符号确定堆与堆栈:5 内存映射的IO:采用scatter file可以实现把某个数据段放在精确的地指处。
因此对于嵌入式系统来说scatter file是必不可少的,因为嵌入式系统采用了ROM,RAM,和内存映射的IO。
三scatter file实例1 简单的内存映射LOAD_ROM0x0000 0x8000{EXEC_ROM 0x0000 0x8000{*(+RO)}RAM0x10000 0x6000{*(+RW, +ZI)}}LOAD_ROM(下载区域名称) 0x0000(下载区域起始地址) 0x8000(下载区域最大字节数){EXEC_ROM(第一执行区域名称) 0x0000(第一执行区域起始地址) 0x8000(第一执行区域最大字节数){*(+RO(代码与只读数据))}RAM(第二执行区域名称) 0x10000(第二执行区域起始地址) 0x6000(第二执行区域最大字节数){*(+RW(读写变量), +ZI(未初始化变量))}}2 复杂内存映射LOAD_ROM_10x0000{EXEC_ROM_1 0x0000{program1.o(+RO)}DRAM0x18000 0x8000{program1.o (+RW, +ZI)}}LOAD_ROM_20x4000{EXEC_ROM_2 0x4000{program2.o(+RO)}SRAM0x8000 0x8000{program2.o (+RW, +ZI)}}LOAD_ROM_10x0000(下载区域一起始地址){EXEC_ROM_1 0x0000(第一执行区域开始地址){program1.o(+RO) (program1.o内的Code与RO data 放在第一执行区域)}DRAM0x18000(第二执行区域开始地址) 0x8000(第二执行区域最大字节数){program1.o (+RW, +ZI)(program1.o内的RW data与 ZI data 放在第二执行区域) }}LOAD_ROM_20x4000(下载区域二起始地址){EXEC_ROM_2 0x4000{program2.o(+RO) (program2.o内的Code与RO data 放在第一执行区域)}SRAM0x8000 0x8000{program2.o (+RW, +ZI)(program2.o内的RW data与 ZI data 放在第二执行区域) }}Part2基本语法2.1 BNF符号与语法":由引号赖标示的符号保持其字面原意,如A”+”B标示A+B。
A ::= B:定义A为B。
[A]:标示可选部分,如A[B]C用来标示ABC或AC。
A+:用来标示A可以重复任意次,如A+可标示A,AA,AAA, …A*:同A+。
A | B:用来标示选择其一,不能全选。
如A|B用来标示A或者B。
(A B):标示一个整体,当和|符号或复杂符号的多次重复一起使用时尤其强大,如(AB)+(C|D)标示ABC,ABD,ABABC,ABABD, …2.2 分散加载文件各部分描述(2.1)如图2.1所示为一个完整的分散加载脚本描述结构图。
下面我们对图示中各个部分进行讲述。
2.2.1加载区描述每个加载区有:ó名称:供连接器确定不同下载区域ó基地址:相对或绝对地址ó属性:可选ó最大字节数:可选ó执行区域列:确定执行时各执行区域的类型与位置load_region_name(base_address | ("+" offset)) [attribute_list] [ max_size ] "{"execution_region_description+"}"load_region_name:下载区域名称,最大有效字符数31。
(并不像执行区域段名用于Load$$region_name,而是仅仅用于标示下载区域)。
base_address:本区域内部目标被连接到的地址(按字对齐)。
+offset:相对前一个下载区域的偏移量(4的整数倍,如果为第一个区域)。
2.2.2执行区描述每个执行区有:ó名称:供连接器确定不同下载区域ó基地址:相对或绝对地址ó属性:确定执行区域的属性ó最大字节数:可选ó输入段:确定放在该执行区域的模块exec_region_name(base_address | "+" offset) [attribute_list] [max_size]"{"input_section_description+"}"exec_region_name:执行区域名称,最大有效字符数31。
base_address:本执行区域目标要被联接到的位置,按字对齐。
+offset:相对于前一个执行区域结束地址的偏移量,4的整数倍;如果没有前继之能够行区域(本执行区域为该下载区域的第一个执行区域),则该偏移量是相对于该下载区域的基址偏移量。
attribute_list:PI,OVERLAY,ABSOLUTE,FIXED,UNINIT。
PI:位置独立。
OVERLAY:覆盖。
ABSOLUTE:绝对地址。
FIXED:固定地址,下载地址与执行地址具有该地址指示确定。
UNINIT:未初始化数据。
RELOC:无法明确指定执行区域具有该属性,而只能通过继承前一个执行区或父区域获得。
对于PI,OVERLAY,ABSOLUTE,FIXED,我们只能选择一个,缺省属性为ABSOLUTE。
一个执行区域要么直接继承其前面的执行区域的属性或者具有属性为ABSOLUTE。
具有PI,OVERLAY,RELOC属性的执行区域允许其地址空间重叠,对于A BSOLUTE,FIXED属性执行区域地址空间重叠Armlink会报错。
max_size:可选,他用于指使Armlink在实际分配空间大于指定值时报错。
input_section_description:指示输入段的内容。
2.2.3输入段描述输入段:ó模块名:目标文件名,库成员名,库文件名。
名称可以使用通配符。
ó输入段名,或输入段属性(READ-ONLY,CODE)。
module_select_pattern["("("+" input_section_attr | input_section_pattern)([","] "+" input_section_attr | "," input_section_pattern))*")"]2.2.3.1module_select_pattern:选择的模块名称(目标文件,库文件成员,库文件),模块名可以使用通配符(*匹配任意多个字符,?匹配任意一个字符),名称不区分字母大小写,它是供选择的样本。
例1:*libtx.a (+RO)libtx.a为threadX库文件。
例2:tx_ill.o (INIT)tx_ill.o为threadX中断向量目标文件。
2.2.3.2input_section_attr:输入段属性选择子,每个选择子以”+”开头,选择子不区分大小写字符。
选择子可选RO-CODE,RO-DATA,RO(selects both RO-CODE and RO-DATA),RW-DATA,RW-CODE,RW(selects both RW-CODE and RW-DATA),ZI,ENTRY(that is a section containing an ENTRY point)。
以下同义词可以选择:CODE (for RO-CODE),CONST( for RO-DATA),TEXT (for RO),DATA (for RW),BSS (for ZI)。
还有两个伪属性:FIRST,LAST。
如果各段的先后顺序比较重要时,可以使用FIRST,LAST 标示一个执行区域的第一个和最后一个段。
例1:os_main_init.o (INIT ,+FIRST)FIRST表示放于本执行区域的开始处。
例2:*libtx.a (+RO)RO 表示*libtx.a的只读部分。
2.2.3.3input_section_pattern:输入段名。
例1:os_main_init.o (INIT ,+FIRST)INIT 为os_main_init.o的一个段。
例2:os_stackheap.o (heap)heap 为os_stackheap.o的一个段。
例3:os_stackheap.o (stack)stack为os_stackheap.o的一个段。
Part3提高篇3.1在scatter file中指定胶合段胶合段用于实现ARM代码到Thumb代码的切换或者实现代码的长转移。
使用scatter file 可以指定怎样放置胶合输入段。
通常,在scatter file中一个执行区域可以拥有胶合段选择*(Venner$$Code)。