数控宏程序编程入门
数控车宏程序编程方法及技巧通用课件
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宏程序在生产中的应用及调试
实例二：椭圆轮廓宏程序编写
总结词：利用宏程序实现椭圆轮廓的精 确、高效加工
宏程序在生产中的应用及调试 椭圆轮廓的刀具路径计算和控制
详细描述 椭圆轮廓的数学模型建立
实例三：倒角宏程序编写
详细描述
倒角的刀具路径计 算和控制
总结词：利用宏程 序实现倒角的精确 、快速加工
宏程序函数及调用
系统函数
系统函数是数控系统中已经定义 好的函数，可以直接调用，例如 坐标系设定函数、圆弧插补函数
等。
自定义函数
自定义函数是根据实际需要自定 义的函数，可以在程序中多次调 用，例如求绝对值函数、三角函
数等。
宏程序调用
宏程序调用是通过调用自定义函 数或系统函数来执行一段程序代 码，调用方式包括直接调用和间
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不同点
使用方式不同：普通程序是按照规定的语法规则编写的，而宏程序则 是使用自定义的函数和变量进行编程。
功能不同：普通程序主要用于实现基本的加工操作，而宏程序则可以 完成更复杂的加工任务，如曲面加工、螺纹加工等。
灵活性不同：宏程序具有更高的灵活性和可扩展性，可以根据需要进 行修改和扩展，适应不同的机床和加工需求。
宏程序在生产中的应 用及调试
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宏程序编程常见问题及解 决方案
常见问题一：变量赋值错误
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总结词
在宏程序编程中，变量赋值是一个常见的错误。
02
详细描述
变量赋值错误通常是由于变量名错误或变量类型错误导致的。例如，将
一个整型变量赋值为字符串类型，或者将一个未定义的变量名赋值。
03
解决方案
数控车宏程序编程方法及技巧课件
常见问题三：条件语句使用不当导致逻辑错误
条件语句使用不当、条件判断过于复杂、条件判断错误。
在宏程序中，条件语句可以根据条件控制程序的流程。如果条件语句使用不当，可能导致程序逻辑错误；条件判断过于复杂 ，会使程序难以理解和维护；条件判断错误，会导致程序结果不正确。
06 数控车宏程序编 程的未来发展趋 势与展望
。
THANKS
感谢观看
发展趋势一：智能化编程技术的普及与应用
智能化编程技术是指通过人工智能和机器学习等技术，实现数控车宏程序的自动化 和智能化。
随着技术的发展，越来越多的企业开始应用智能化编程技术，以提高生产效率和加 工质量。
未来，智能化编程技术将在数控车宏程序编程中得到广泛应用，并成为主流趋势。
发展趋势二
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变量命名不规范、变量初始化不正确、变量值未更新。
在宏程序中，变量的使用是相当频繁的。如果变量命名不规范，可能导致程序混 乱；变量初始化不正确，将影响程序计算；变量值未更新，会导致程序结果不正 确。
常见问题二：循环嵌套过深导致程序复杂化
循环嵌套过深、循环次数过多、循环条件过于复杂。
在宏程序中，循环结构的使用可以简化编程，但过度使用循环可能导致程序复杂化。如果循环嵌套过 深，会使程序难以理解和维护；循环次数过多，会浪费程序运行时间；循环条件过于复杂，可能增加 程序出错的风险。
SELECT语句
根据不同的条件，执行不同的程序 段。
CASE语句
对多个条件进行判断，执行对应的 程序段。
宏程序中的函数与变量
函数
可以进行数学运算、逻辑运算、字符 串处理等操作。
变量
可以存储数据，作为函数参数传递等 。
04 数控车宏程序应 用实例
数控编程——宏程序教程
数控编程讲义第一篇铣工篇 (1)专题一行切和环切 (1)1.1环切 (1)1.1.1环切刀具半径补偿值的计算 (2)1.1.2环切刀补程序工步起点（下刀点）的确定 (4)1.1.3在程序中修改刀具半径补偿值 (5)1.1.4环切宏程序 (7)1.2 行切 (8)1.2.1 矩形区域的行切计算 (8)1.2.2行切的子程序实现 (10)1.2.3 行切宏程序实现 (11)专题二相同轮廓的重复加工 (13)2.1 用增量方式完成相同轮廓的重复加工 (14)2.2用坐标系平移完成相同轮廓的重复加工 (14)2.3 用宏程序完成相同轮廓的重复加工 (15)专题三简单平面曲线轮廓加工 (17)专题四简单立体曲面加工 (18)4.1球面加工 (18)4.1.1外球面加工 (20)4.1.2内球面加工 (21)4.2水平圆柱面的加工 (22)4.2.1圆柱面的轴向走刀加工 (22)4.2.1圆柱面的周向走刀加工 (23)专题五孔系加工 (25)5.1 矩形阵列孔系加工 (25)5.2环形阵列孔系加工 (26)第二篇车工篇 (27)专题六参数编程 (27)专题七方程曲线的车削加工 (29)7.1方程曲线车削加工的走刀路线： (29)7.2 椭圆轮廓的加工 (30)附录FANUC系统G指令和宏指令 (32)附录1刀具补偿值、刀具补偿号及在程序中赋值G10 (32)1、刀具补偿值的范围 (32)2、刀具补偿值的存贮 (32)3、刀具补偿赋值格式： (34)附录2 缩放G50、G51 (35)附录3 坐标系旋转G68、G69 (42)附录4 宏程序B(custom macro B) (48)1 宏变量（variables） (48)2 系统变量SYSTEM V ARIABLES (54)2.1接口信号Interface signals (55)2.2刀具补偿值Tool compensation values (56)2.3宏程序报警信息Macro alarms (58)2.4时间信息 (59)2.5自动运行控制 (60)2.6背景（#3005）Settings (63)2.7已加工的零件数Number of machined parts (64)2.8模态信息Model information (65)2.9当前位置 (68)2.10工件坐标系补偿值（工件坐标系零点偏置值） (68)3算术和逻辑运算 (70)4 宏语句和NC语句 (81)5分支和循环 (83)5.1无条件分支GOTO语句 (83)5.2 条件分支IF语句 (84)5.3 循环WHILE 语句 (87)6 调用宏程序MACRO CALL (34)6.1 简单调用G65 (35)6.2模态调用G66 (45)6.3使用G代码的宏调用 (51)6.4使用M代码的宏调用 (54)6.5使用M代码的子程序调用 (57)6.6使用T代码的子程序调用 (59)6.7例程............................................................................................. 错误！未定义书签。
数控宏程序教程(车床篇)1(经典)
由浅入深宏程序1-宏程序入门基础之销轴加工对于没有接触过宏程序人，觉得它很神秘，其实很简单，只要掌握了各类系统宏程序的基本格式，应用指令代码，以及宏程序编程的基本思路即可。
对于初学者，尤其是要精读几个有代表性的宏程序，在此基础上进行模仿，从而能够以此类推，达到独立编制宏程序的目的。
本教程将分步由浅入深的将宏程序讲解给大家，作者水平有限，也希望各位同仁提供更好的思路。
下面大家先看一个简单的车床的程序，图纸如下：要求用外圆刀切削一个短轴，这里只列举程序的前几步：O0001T0101；M3S800；G0X82Z5；G0X76；G1Z-40F0.2；X82；G0Z5；G0X72；G1Z-40F0.2；X82；G0Z5；G0X68；G1Z-40F0.2；X82；G0Z5；G0X68；G1Z-40F0.2；X82；G0Z5；........G0X40；G1Z-40F0.2；X82；G0Z5；G0X150Z150；M5；M30；从上面程序可以看出，每次切削所用程序都只是切削直径X有变化，其他程序代码未变。
因此可以将一个变量赋给X，而在每次切削完之后，将其改变为下次切削所用直径即可。
T0101；M3S800；G0X82Z5；#1=76；赋初始值，即第一次切削直径N10 G0X[#1] ；将变量赋给X，则X方向进刀的直径则为#1变量中实际存储值。
N10是程序G1Z-40F0.2；段的编号，用来标识本段，为后面循环跳转所用。
X82；G0Z5；#1=#1-4；每行切深为2mm，直径方向递减4mmIF [#1GE40] GOTO 10如果#1 >= 40，即此表达式满足条件，则程序跳转到N10继续执行。
G0X150Z150；当不满足#1 >= 40，即#1<40，则跳过循环判断语句，由此句继续向后执行。
M5；M30；由浅入深宏程序2-宏程序之销轴粗精加工本篇文章利用宏程序简单模仿数控系统的外圆车削循环功能。
数控车宏程序编程方法及技巧
END 2 G0 U2; Z26;（退刀） IF [#20 GE 0] GOTO 100;
（如果余量大于等于０跳转到１００句）
G0 X100; M05; M30;
3.抛物线类零件的宏程序编制 抛物线的一般方程：
X 2 2PZ（或Z2 2PX）
在数控车床编程中，宏程序编
程灵活、高效、快捷。宏程序不仅 可以实现象子程序那样，对编制相 同加工操作的程序非常有用，还可 以完成子程序无法实现的特殊功能， 例如： 系列零件加工宏程序、椭圆
加工宏程序、抛物线加工宏程序、 双曲线加工宏程序等。
主要内容
数控车床宏程序编程特征 宏程序中的变量 宏程序变量间的运算指令 宏程序的控制语句 数控车床宏程序编程技巧编程实例 宏程序用于系列零件的加工 椭圆类零件的宏程序编制 抛物线类零件的宏程序编制 双曲线过渡类零件的宏程序编制
两者不为一个值，关系为
tan
a b
tan
椭圆宏程序结构流程：
1.开始 2.给常量赋值
3.给变量赋值
4.计算坐标值
5.指令机床沿曲线移动X，Z坐标
6.变量递增或递减
7.判断是否到达终点
未到终点返回4.计算坐标值
8.到终点结束
椭圆加工： 零件材料 45钢，毛 坯为 φ50mm×1 00mm，按 图要求完 成数控加 工程序。
【解答】
O0001； T0101 ; M03 S800； G0 X51. Z2.； G71 U1.5 R1. ；（粗车右端外形轮廓） G71 P10 Q20 U0.5 W0.1 F150 ； N10 G1 X25.966；（椭圆处外径） Z0.； Z-19.； X35.988 Z-29.; Z-46； X44.； X45.992 Z-47.； N20 Z-55.； G70 P10 Q20 S1000 F120；（精车右端外形轮廓） G00 X100.； Z50.；
数控宏程序编程入门自学
数控宏程序编程入门自学数控宏程序编程是数控加工中的一种重要的编程方式，也是数控编程研究的一个重要方向。
相较于手动编程，宏程序编程具有编程简单，编程效率高，重复利用性强等优点。
对于想要学习和掌握数控加工技术的人来说，学习宏程序编程是必不可少的一步。
本文将分享一些入门自学数控宏程序编程的方法和步骤。
一、了解数控宏程序编程首先，想要学好数控宏程序编程，需要了解数控宏程序编程的基本概念和知识点。
比如，数控宏程序是什么，宏定义和调用的语法规则是怎样的，如何在宏程序中加入不同的数控指令等。
除此之外，还应了解编程软件的使用方法，包括软件的安装、打开方式、编写程序时的操作步骤以及如何输出程序等。
二、系统学习编程语言数控宏程序编程的语言通常是基于ISO标准的G代码，因此，为了能够顺利学习和掌握宏程序编程，需要系统地学习G代码的基本知识。
这涵盖了G代码中的知识点，如注释、坐标系、插补方式、刀具半径补偿等。
三、实践编程演习学习宏程序编程不仅要有理论基础，还需要进行实际操作，切实掌握编程技能。
可以试着编写基本的程序，通过实践操作中不断调整修改程序，从而理解宏程序编程的各种规则和方法。
可以先写一些简单的宏程序，如点动调试、公差自动换刀、刀具半径补偿等。
四、结合实际加工应用除了学习和理解宏程序编程的基础知识以及实践演习，还需要将它应用到实际的切削加工应用中。
因为实际应用和理论知识相结合，才能在实际操作中真正体验到宏程序编程的优势和功能。
在应用中也可以学到更多的编程技巧和经验，从而不断提升自己的宏程序编程水平。
五、多参考相关书籍和网络资源在学习宏程序编程的过程中还可以多参考相关的书籍和网络资源，如《数控编程技术指南》、《G代码编程基础》、以及国内外相关的论坛和博客等。
这些都可以帮助自己更好地理解宏程序编程的各方面知识点，也可以了解到最新的技术和应用。
总之，学习数控宏程序编程需要有系统的学习方法和耐心的实践过程。
逐步的掌握编程的技能和方法，并将其运用到实际的切削加工中，才能使自己的宏程序编程水平得到不断的提升和完善。
《数控宏程序编程》课件
在宏程序中加入安全检查和防护措施，防止因程序错 误或外部干扰导致意外事故发生。
保护机床和工件
在加工过程中，要确保工件和机床的安全，避免因宏 程序错误导致工件损坏或机床损坏。
数据安全
对宏程序进行备份和加密处理，防止数据丢失或被非 法修改。
THANK YOU
感谢各位观看
提高宏程序效率
优化算法
选择高效的算法和数据处理方式，减 少不必要的计算和循环，提高程序的 执行效率。
减少变量和运算次数
利用系统资源
根据数控系统的特性，合理利用系统 资源，如内存分配、多线程处理等， 提高程序运行效率。
合理使用变量，避免重复计算和不必 要的运算，提高程序执行速度。
宏程序的安全性考虑
3. 应用场景
介绍圆弧插补在数控加工中的实际应用，如加工凸轮、曲 轴或圆柱面等。
多重循环实例
总结词
通过多重循环实例，掌握在数控宏程序编程中实 现多重循环的方法和技巧。
2. 实例分析
通过具体的多重循环实例，演示如何利用宏程序 语言编写多重循环程序，并解释其中的关键参数 和逻辑。
1. 多重循环原理
多重循环是利用循环语句重复执行一段代码块的 过程。在数控宏程序编程中，多重循环常用于实 现复杂的加工路径或重复的切削动作。
条件判断与循环控制
条件判断和循环控制是编程中的基本控制结构，用于实现程序的流程控制。在数 控宏程序编程中，条件判断和循环控制可以帮助我们根据不同的加工条件和加工 需求，灵活地调整程序的执行流程。
条件判断可以根据不同的条件选择不同的执行路径，实现程序的分支。循环控制 则可以重复执行一段程序代码，直到满足特定的结束条件。通过合理使用条件判 断和循环控制，可以实现对零件的复杂加工路径和加工过程的精确控制。
数控宏程序编程手册
这本书的实例部分非常精彩。作者通过大量的实际案例，将理论知识和实践操 作完美地结合在一起。这些案例涉及了各种不同的应用场景，例如加工中心、 数控车床等，让我可以更好地将所学知识应用到实际工作中。同时，通过阅读 这些案例，我也学到了很多实用的技巧和方法，例如如何优化程序结构、如何 处理复杂的数学运算等，这些都是我在工作中非常需要的技能。
这本书的内容非常详尽和实用。它不仅介绍了数控编程的基础知识，还深入探 讨了宏程序的概念、特点和应用。通过阅读这本书，我明白了宏程序并不仅仅 是数控编程的一种高级形式，而是一种强大的工具，可以极大地提高编程效率 和精度。书中还详细介绍了各种数控系统的操作和编程方法，包括FANUC、 SIEMENS等主流数控系统，让我对这些系统的使用有了更深入的了解。
内容摘要
编程实例解析：该手册通过大量的实例解析，深入浅出地介绍了各种常见的加工过程和操作，包 括平面加工、轮廓加工、孔加工、曲面加工等。每个实例都包括详细的步骤和代码实现，使读者 可以更好地理解和掌握宏程序编程的技巧和方法。 调试技巧与优化：该手册还介绍了宏程序调试的技巧和方法，包括使用仿真软件进行模拟加工、 实现在线调试等。还介绍了如何优化宏程序的性能和效率，提高加工质量和效率。 《数控宏程序编程手册》是一本非常实用的数控宏程序编程指南，适合数控技术人员和相关行业 的从业人员阅读和学习。通过阅读该手册，读者可以深入了解数控宏程序编程的核心概念和技能， 掌握各种常用的数控指令及其应用，并通过大量的实例解析和实践应用，提高自己的编程水平和 技巧。
谢谢观看
精彩摘录
《数控宏程序编程手册》是一本数控编程领域的专业书籍，作者深入浅出地介 绍了数控宏程序编程的基本概念、原理和方法，以及多种常见数控系统的编程 实例。以下是本书中的一些精彩摘录：
法兰克fanuc系统编程用户宏程序教程
法兰克Fanuc系统编程用户宏程序教程一、认识法兰克Fanuc系统法兰克Fanuc系统是数控机床领域中广泛应用的一种控制系统，其强大的编程功能为用户提供了极大的便利。
在本教程中，我们将重点介绍用户宏程序的编写与应用，帮助您更好地掌握法兰克Fanuc系统的编程技巧。
二、宏程序基础知识1. 宏程序概念宏程序是一种简化编程过程的方法，它允许用户将复杂的操作步骤封装成一个程序，以便在后续编程中重复调用。
通过使用宏程序，可以大大提高编程效率。
2. 宏程序分类法兰克Fanuc系统中的宏程序分为两类：系统宏程序和用户宏程序。
本教程主要针对用户宏程序进行讲解。
3. 宏程序编写原则（1）简洁明了：尽量使宏程序结构清晰，便于阅读和维护。
（2）通用性强：编写宏程序时，要考虑其在不同场景下的适用性。
（3）易于扩展：预留接口，方便后期对宏程序进行功能扩展。
三、用户宏程序编写步骤1. 确定宏程序功能在编写宏程序之前，要明确宏程序需要实现的功能。
例如，可以实现一个用于加工圆形轮廓的宏程序。
2. 设计宏程序结构（1）宏程序参数：定义输入输出参数，以便在不同场景下调用。
（2）宏程序主体：实现宏程序功能的代码部分。
（3）宏程序调用：在其他程序中调用宏程序。
3. 编写宏程序代码（1）宏程序参数定义：100 = 圆心X坐标101 = 圆心Y坐标102 = 半径103 = 起始角度104 = 终止角度（2）宏程序主体：200 = 100 + 102 COS[103]201 = 101 + 102 SIN[103]G01 X[200] Y[201]IF [103 LT 104] THEN103 = 103 + 1GOTO 100ENDIF（3）宏程序调用：G65 P1000 A100 B101 C102 D103 E104法兰克Fanuc系统编程用户宏程序教程五、实战演练：编写一个钻孔宏程序在这一部分，我们将通过一个具体的实例，来实践如何编写一个用于钻孔的宏程序。
数控编程宏程宏入门，变量的认识，由浅入深学会宏程序！
数控编程宏程宏入门，变量的认识，由浅入深学会宏程序！觉得此文对你有所帮助的朋友，请收藏转发！收藏同时也请不要吝惜在评论区给小编任意留言，或文末点个赞！也好让小编知道有多少人看，也是以后更新的动力！1.什么是宏程序？在数控编程中，用户宏程序是数控系统中的特殊编程功能。
所谓用户宏程序其实是把一组带有变量的子程序事先存储在系统存储器中，并通过主程序中的宏程序调用指令调用并执行这一组程序。
由于数控系统的指令功能有限，而宏程序功能可以显著地增强机床的加工能力，同时可精简程序，所以宏程序编程是加工编程的重要补充。
用户宏程序可以用公式来加工零件，例如加工椭圆,如果用常规的编程方法，需要逐点算出曲线上的点，然后用直线或圆弧进行拟合逼近，所以编程时需要计算很多的点。
如果使用用户宏程序，可以直接把椭圆公式编入到程序中，加工零件时系统会自动计算出曲线上各点的坐标，大大减轻了编程的工作量。
2.什么是变量？变量是指在程序的运行过程中随时可以发生变化的量。
普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，G01和X100.0等，这些数值都是常量，所以一个程序只能描述一个几何形状。
而用户宏程序本体中可以使用变量进行编程，编程时可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算，这样就可以实现编制一个程序，即可加工尺寸不同但是形状相同的工件，加工时只需修改少数几个参数，从而可以使用宏程序执行一些有规律变化的动作。
变量分局部变量，公共变量（全局变量）和系统变量三种。
局部变量是一个在宏程序中局部使用的变量，即只在本程序内起作用。
例如当宏程序A调用宏程序B而且都有变量＃1时，由于变量＃1服务于不同的宏程序，所以宏程序A中数控cnc的＃1与宏程序B 中的＃1不是同一个变量，因此可以赋于不同的值，相互间互不影响。
局部变量不能在程序运行时加以修改，只能由程序控制。
在使用局部变量时，必须在程序中赋初值。
当断电时,局部变量被初始化为空，调用宏程序时，自变量对局部变量赋值,公共变量贯穿于整个程序过程，即在所有程序中起相同的作用。
数控宏程序编程方法技巧与实例
数控宏程序编程方法技巧与实例一、数控宏程序编程的基本方法：1.定义宏变量：宏变量是宏程序中使用的变量，用于传递参数或保存临时数据。
定义宏变量可以使用#VAR指令，例如“#VARx=10”表示定义一个宏变量x并赋值为10。
2. 定义宏：宏是一个带有参数的程序段，可以通过调用宏来实现一系列操作。
定义宏可以使用#MACRO指令，例如“#MACRO move(x,y) G0Xx Yy”表示定义一个名为move的宏，参数为x和y，宏体为“G0 Xx Yy”。
3. 调用宏：调用宏可以使用#CALL指令，例如“#CALLmove(100,200)”表示调用名为move的宏，并传递参数为100和200。
4.结束宏程序：使用#END指令结束宏程序的编写。
二、数控宏程序编程的技巧：1.使用循环结构：可以使用循环结构来简化重复性的操作，提高程序的效率。
例如，使用FOR循环可以实现多次重复执行同样的操作。
2.使用条件判断：在宏程序中可以使用条件判断来根据不同的情况执行不同的操作。
例如，使用IF-THEN-ELSE语句可以根据条件的结果选择执行不同的指令。
3.使用局部变量：在宏程序中可以定义局部变量，用于保存临时数据。
使用局部变量可以减少全局变量的使用，提高程序的可读性和可维护性。
4.通过参数传递数据：宏程序可以通过参数来传递数据，使得宏的使用更加灵活。
在调用宏时，可以传递不同的参数来实现不同的操作。
三、数控宏程序编程的实例：以制作一个矩形的宏程序为例，实现自动绘制不同尺寸的矩形。
```#VAR width=100#VAR height=200#MACRO rectangle(x,y)G0XxYyG1 X(x+width) YyG1 X(x+width) Y(y+height)G1 Xx Y(y+height)G1XxYy#END#CALL rectangle(0,0)```上述的宏程序定义了一个名为rectangle的宏，参数为x和y，表示矩形的左上角坐标。
数控宏程序入门知识讲解
数控宏程序入门知识讲解1，何为宏程序？用变量的方式进行数控编程的方法就叫做数控宏程序编程。
我们普通程序(如G01X100.Y100.F200)X,Y地址后面都是些常量，如果我们把这些常量用变量来编写如G01X#1 Y#2 F200，这就是我们所谓的宏程序。
备注*：FUNC系统是用#1，#2等等来表示变量的。
机床系统不同表示的方式也不同，在这以FUNC系统为例)FUNC系统是用#1，#2等等来表示变量的。
即“#”和“数字”组成的。
如#1，#2……#33等。
这些#后面的数子1,2,3等等有什么含义吗?其实它只是宏变量的代号而已。
举个最简单的例子：如果有三个人，他们的名字都叫小李。
那么当你呼叫小李的时候，会发生一个问题，这三个人都会回答，但你其实只想喊其中的一个。
这就分不清了。
同理，#1 ，如果后面的数字都是一样，当系统使用#1的时候，它也会发生糊涂，到底让我用哪个呢？所以为了区分它们，就把后面的数字写成不同的，比如#1，#2，#3。
此时如果系统使用#1，就不会发生混乱了。
2，何为变量？,变量是一个会变化的量，与之对应的是常量。
(常量比如：1，2,22，65等等阿拉伯数字。
变量比如：#1，#2，#5等等，#1，#2的值到底是多少？因为它是变量，一个会变化量)。
3，变量是多少?比如把#1，#2等变量当做的银行卡，你往这些卡里存了多钱，那么这些卡里就有多钱(比如：往#1里面存了500元，此时#1就相当于500，又取走了300此时#1里面就有200)。
4，变量的赋值往#1里面存了500元等这么一个过程就叫变量赋值。
如果你不在往“#1“里面存钱，或取钱，那么#1就相当于500.也就是说#1不发生运算的情况下就是500.如果有这么一个程序段G0X#1，也就等同于此程序段G0X500.那么变量在数控机床中是怎么赋值的呢?,格式如下：（机床中的赋值中文解释备注）#5=100把100这个数值赋给变量#5把常量赋给了#5#1=#1-1把#1-1这个运算结果赋值给#1把表达式结果赋值给了#1#6= [#11 #15 3]把[#11 #15 3]这个表达式的运算结果赋值给#6把表达式结果赋值给了#65，宏程序IF…GOTO语句直观意思是：如果...就跳转到哪(或者是做什么事)。
数控宏程序基本知识，看懂你也基本入门了
数控宏程序基本知识，看懂你也基本入门了数控宏程序编程，是用变量的方式进行一般说来，华中的数控机床用的是B类宏程序，优点1.可以编写一些非圆曲线，如宏程序编写，双曲线，抛物线等。
2.编写一些大批相似零件的时候，可以用宏程序编写，这样只需要改动几个数据就可以了，没有必要进行大量重复编程。
使用方法A类宏程序1）的定义和替换 #i=#j编程格式 G65 H01 P#i Q#j例 G65 H01 P#101 Q1005； (#101=1005)G65 H01 P#101 Q-#112；(#101=-#112)2）加法 #i=#j+#k编程格式 G65 H02 P#i Q#j R#k例 G65 H02 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102+#103)3）减法 #i=#j-#k编程格式 G65 H03 P#i Q#j R#k例 G65 H03 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102-#103) 4）乘法#i=#j×#k编程格式 G65 H04 P#i Q#j R#k例 G65 H04 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102×#103) 5）除法 #i=#j / #k编程格式 G65 H05 P#i Q#j R#k例 G65 H05 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102/#103) 6）平方根 #i=编程格式 G65 H21 P#i Q#j例 G65 H21 P#101 Q#102；(#101= )7）#i=│#j│编程格式 G65 H22 P#i Q#j例 G65 H22 P#101 Q#102；(#101=│#102│)8）复合平方根1 #i=编程格式 G65 H27 P#i Q#j R#k例 G65 H27 P#101 Q#102 R#103；( #101=9）复合平方根2 #i=编程格式 G65 H28 P#i Q#j R#k例 G65 H28 P#101 Q#102 R#1031） #i=#j OR #k编程格式 G65 H11 P#i Q#j R#k例 G65 H11 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102 OR #103) 2） #i=#j AND #k编程格式 G65 H12 P#i Q#j R#k例 G65 H12 P#101 Q#102 R#103；#101=#102 AND #103 （3）三角函数指令1）正弦函数#i=#j×SIN(#k)编程格式 G65 H31 P#i Q#j R#k (单位：度) .例 G65 H31 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102×SIN(#103)) 2）余弦函数#i=#j×COS(#k)编程格式 G65 H32 P#i Q#j R#k (单位：度)例 G65 H32 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102×COS(#103)) 3）正切函数#i=#j×TAN#k编程格式 G65 H33 P#i Q#j R#k (单位：度)例 G65 H33 P#101 Q#102 R#103；(#101=#102×TAN(#103)) 4）反正切 #i=ATAN(#j/#k)编程格式 G65 H34 P#i Q#j R#k (单位：度，0o≤ #j ≤360o)例 G65 H34 P#101 Q#102 R#103；(#101=ATAN(#102/#103) （4）指令编程格式 G65 H80 Pn (n为程序段号)例 G65 H80 P120；(转移到N120)2）条件转移1 #j EQ #k(=)编程格式 G65 H81 Pn Q#j R#k (n为程序段号)例 G65 H81 P1000 Q#101 R#102当#101=#102，转移到N1000；若#101≠ #102，执行下一。
数控宏程序编程入门自学
数控宏程序编程入门自学
数控宏程序编程是数控加工中非常重要的一环，对于数控编程爱好者来说，掌握数控宏程序编程不仅可以提升编程能力，还能够提高工作效率。
本篇文章简要介绍数控宏程序编程的基本概念和入门方法。
数控宏程序是一种可重复使用的程序，它能够自动化执行一系列的操作。
在数控加工中，常常需要重复使用相同的操作，这时候就可以使用数控宏程序来实现。
数控宏程序编程是将一系列操作编写成一段程序，在需要时通过调用该程序来实现自动化加工。
数控宏程序编程一般使用G代码进行编写，因此在学习数控宏程序编程之前需要掌握一定的G代码知识。
同时，还需要了解数控机床的基本工作原理和操作流程。
入门数控宏程序编程的步骤如下：
1. 学习G代码基础知识，了解每个G代码的作用和使用方法。
2. 学习数控机床工作原理和操作流程，了解数控机床在加工过程中需要哪些操作。
3. 学习数控宏程序编程语法和编写方法。
4. 练习编写简单的数控宏程序，逐步提升编程能力。
总之，数控宏程序编程是数控加工中非常重要的一环，掌握数控宏程序编程不仅能够提高工作效率，还能够提升编程能力。
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数控加工之宏程序编程
05
宏程序编程的发展趋势与展 望
智能化编程
自动化编程
01
利用人工智能和机器学习技术，实现数控加工编程的自动化，
减少人工干预和错误。
自适应加工
02
根据加工材料、刀具、工艺参数等实时调整加工参数，提高加
工效率和精度。
智能故障诊断
03
通过传感器和数据分析技术，实时监测加工过程，自动识别和
预警潜在的故障和问题。
03
宏程序编程的实例
加工椭圆轮廓
总结词
通过宏程序编程，可以高效地加工出精 确的椭圆轮廓。
VS
详细描述
在数控加工中，椭圆轮廓的加工是一个常 见的任务。使用宏程序编程，可以根据给 定的椭圆参数（长半轴和短半轴）以及起 始点和终止点的坐标，自动计算出椭圆轮 廓上的各个点，并控制刀具进行精确加工 。这避免了手动计算和输入大量坐标点， 提高了加工效率和精度。
加工非圆曲线
总结词
宏程序编程能够处理复杂的非圆曲线加工， 满足各种形状需求。
详细描述
非圆曲线在机械零件中经常出现，如凸轮、 叶片等。通过宏程序编程，可以将非圆曲线 方程转化为数控机床能够理解的代码语言， 控制刀具按照给定的非圆曲线轨迹进行加工。 这使得非圆曲线的加工变得简单高效，提高 了零件的制造精度和一致性。
协同编程
支持多用户协同编程和数据共享，提高团队协作效率。
数据云存储
将数控加工数据存储在云端，方便数据管理和备份，提高数据安全性。
感谢您的观看
THANKS
优化工件装夹
合理设计工件装夹方案，减少装夹和 调整时间，提高加工效率。
避免加工误差的注意事项
精确测量和校准
确保测量工具和数控机床的准确性，定期进 行校准和维护。
数控宏程序编程入门
宏程序。
大家都在问宏程序～其实说起来宏就是用公式来加工零件的，比如说椭圆，如果没有宏的话，我们要逐点算出曲线上的点,然后慢慢来用直线逼近,如果是个光洁度要求很高的工件的话,那么需要计算很多的点，可是应用了宏后,我们把椭圆公式输入到系统中然后我们给出Z坐标并且每次加10um那么宏就会自动算出X坐标并且进行切削，实际上宏在程序中主要起到的是运算作用.。
宏一般分为A类宏和B类宏。
A类宏是以G65 Hxx P＃xx Q#xx R＃xx的格式输入的，而B类宏程序则是。
以直接的公式和语言输入的和C语言很相似在0i系统中应用比较广.由于现在B类宏程序的大量使用很多书都进行了介绍这里我就不再重复了，但在一些老系统中,比如法兰克OTD系统中由于它的MDI键盘上没有公式符号，连最简单的等于号都没有，为此如果应用B类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过RSN—32接口传输的数控系统中，可是如果我们没有PC 机和RSN-32电缆的话怎么办呢,那么只有通过A类宏程序来进行宏程序编制了，下面我介绍一下A类宏的引用；A类宏是用G65 Hxx P＃xx Q＃xx R#xx或G65 Hxx P＃xx Qxx Rxx格式输入的xx的意思就是数值，是以um级的量输入的，比如你输入100那就是0.1MM~～～～~。
＃xx就是变量号,关于变量号是什么意思再不知道的的话我也就没治了，不过还是教一下吧，变量号就是把数值代入到一个固定的地址中，固定的地址就是变量，一般OTD系统中有＃0～～～＃100～#149～～～#500～＃531关闭电源时变量＃100～＃149被初始化成“空”，而变量#500~＃531保持数据.我们如果说＃100=30那么现在#100地址内的数据就是30了,就是这么简单。
好现在我来说一下H代码，大家可以看到A类宏的标准格式中#xx和xx都是数值,而G65表示使用A类宏，那么这个H就是要表示各个数值和变量号内的数值或者各个变量号内的数值与其他变量号内的数值之间要进行一个什么运算,可以说你了解了H代码A类宏程序你基本就可以应用了，好，现在说一下H代码的各个含义：以下都以＃100和#101和＃102，及数值10和20做为例子，应用的时候别把他们当格式就行，基本指令:H01赋值；格式:G65H01P#101Q＃102：把＃102内的数值赋予到#101中G65H01P＃101Q＃10：把10赋予到#101中H02加指令；格式G65 H02 P#101 Q＃102 R＃103，把＃102的数值加上＃103的数值赋予#101G65 H02 P＃101 Q#102 R10G65 H02 P＃101 Q10 R＃103G65 H02 P＃101 Q10 R20上面4个都是加指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值加上R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中.H03减指令;格式G65 H03 P＃101 Q#102 R＃103，把#102的数值减去#103的数值赋予＃101G65 H03 P＃101 Q＃102 R10G65 H03 P＃101 Q10 R#103G65 H03 P＃101 Q20 R10上面4个都是减指令的格式都是把Q后面的数值或变量号内的数值减去R后面的数值或变量号内的数值然后等于到P后面的变量号中。
不学会宏程序，就别说你是数控师傅！宏程序入门知识！
不学会宏程序，就别说你是数控师傅！宏程序入门知识！1. 变量普通加工程序直接用数值指定G代码和移动距离；例如，GO1和X100.0。
使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。
当用变量时，变量值可用程序或用MDI面板上的操作改变。
＃1＝＃2＋100G01 X#1 F300（1）变量的表示计算机允许使用变量名，用户宏程序不行。
变量用变量符号（＃）和后面的变量号指定。
例如：＃1表达式可以用于指定变量号。
此时，表达式必须封闭在括号中。
例如：＃[#1+#2-12]（2）变量的类型变量根据变量号可以分成四种类型：1）#0 空变量，该变量总是空，没有值能赋给该变量。
2）#1-#33 局部变量，局部变量只能用在宏程序中存储数据，例如，运算结果。
当断电时，局部变量被初始化为空。
调用宏程序时,自变量对局部变量赋值。
3）#100-#199、#500-#999 公共变量，公共变量在不同的宏程序中的意义相同。
当断电时，变量#100-#199初始化为空。
变量#500-#999的数据保存,即使断电也不丢失。
4）#1000--- 系统变量。
系统变量用于读和写CNC运行时各种数据的变化，例如,刀具的当前位置，补偿值。
（3）变量值的范围局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值:-1047到-10-29或-10-2到-1047，如果计算结果超出有效范围,则发出P/S报警NO.111。
（4）小数点的省略当在程序中定义变量值时，小数点可以省略。
例：当定义＃1＝123；变量＃1的实际值是123.000。
（5）变量的引用为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。
当用表达式指定变量时，要把表达式放在括号中。
例如：G01X[#1+#2]F#3;被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。
例如：当G00X#/;以1/1000mm的单位执行时，CNC把123456赋值给变量#1,实际指令值为G00X12346.改变引用变量的值的符号，要把负号（－）放在＃的前面。
教你数控宏程序编程
教你数控宏程序编程一. 什么是宏程序？用变量的方式进行数控编程二. 宏程序与普通程序的区别。
普通程序: 只能使用常量宏程序: 可以使用变量，并给变量赋值普通程序: 常量之间不可以运算宏程序: 变量之间可以运算普通程序: 程序只能顺序执行，不能跳转宏程序: 程序可以跳转三. 变量#1~#33在宏程序中储存数据，在程序中对其赋值。
赋值是将一个数据赋予一个变量。
例如#1=0，表示#1的值就是0，其中#1代表变量，#是变量符号，0就是给变量#1赋的值。
例如G0 X0 Y0；G01 X100 F500 ；#1=100 ；#2=50 ；G0 X0 Y0；G01 X#1F500;G01 X[#1+#2]F500；四. 变量之间的运算变量之间可以进行加，减，乘，除函数等各种运算例如#1=60；#2=SIN#1；运算顺序和一般数学上的定义相同例如#1=#2+3*SIN#4括号嵌套最里层的括号优先例如#6=COS[[[#5+#4]*#3+#2]*#1]比较难理解的一种情况#1=10；G0 X#1 Y0；#1=#1+1；G0 X#1 Y0；五. 转移和循环在程序中使用GOTO和IF可以改变程序执行顺序1. GOTO 语句—--无条件转移例如G0 X0 Y0；G01 X100 Y100 F100；X500；GOTO 01；Y500；N01 X550；Y550；G0 Z200；2. IF语句1）.IF[条件表达式]GOTO n如果指定的表达式满足，则转移到标有顺序号n 的程序段，如果不满足指定的条件表达式，则顺序执行下一个程序段。
例如IF[#1 GT 100] GOTO 01；G0 X0 Y0；N01 X200；运算符含义EQ 等于 =NE 不等于≠GT 大于 >GE 大于或等于≥LT 小于 <LE 小于或等于≤典型例子#1=0；#2=1；N1;IF[#2 GT 100] GOTO 02；#1= #1+#2；#2= #2+#1；GOTO 01；N2 M30；3.循环（WHILE语句）在WHILE后制定一个条件表达式，当指定条件满足时，则执行从DO到END之间的程序，否则，转到END后的程序段例如#2=10；#3=20；WHILE[#2 LT #3]DO01；#2=#2-1；END01；实例运用O2012（螺旋铣孔）#1=50；圆孔直径#2=40；圆孔深度#3=30；刀具直径#4=0；Z坐标设为自变量，赋值为0 #10=1;Z坐标每次递增量#5=[#1-#3]/2；刀具回转直径S1000 M3;G54 G90 G00 X0 Y0 Z30;G00 X#5Z[-#4+1];G01 Z-#4 F200;WHILE[#4 LT #2]DO01;#4= #4+#10;G03 I-#5 Z-#4 F1000;END 01;G03 I-#5;G01 X[#5-1];G0 Z100;M30;O2013（群孔）#1=40；最内圈孔圆心所在直径#2=30；每列孔间隔#3=12；孔的列数#4=10; 空间隔#5=6；每列孔个数S1000 M3;G54 G90 G00 X0 Y0 Z30G16;#6=1；WHILE[#6 LE #3]DO 01;#7=1；WHILE[#7 LE #5]DO 02;#8= #1/2+[#7-1]*#4#9= [#6-1]*#2;G98 G81 X#8 Y#9 Z-60 R3 F100; #7=#7+1；END 02;#6=#6+1;END 01;G80 Z30;G15;M30;O2013（可变式深孔钻）#1=3；每次进给钱的缓冲高度#2=20；第一次钻深#3=0.5；递减比例#4=35；孔总深的#5=5.；R点M3 S1000;G54 X0 Y0;G0 Z#5;WHILE[#4 GT 0] DO 01;G01 Z-#2 F1000;G0 Z#5;Z[-#2+#1];#7=#2*#3;#2=#2+#7;#4=#4-#2;END 01;G0 Z100;M30;O2014（铣平面）#1=1000；工件长度#2=1000；工件宽度#3=10；刀具直径#4=-#2/2；Y设为自变量，初始值赋值为-#2/2 #14=0.8*#3;递增量#5=[#1+#3]/2+2.;开始X坐标S1000 M3;G54 G90 G00 X0 Y0 Z30;X#5 Y#4;Z0;WHILE[#4 LT #2/2] DO01;G01 X-#5 F1000;#4= #4+#14;Y#4;X#5;#4= #4+#14;Y#4;END 01;G0 Z30;M30;另一种编程方式#1=1000；工件长度#2=1000；工件宽度#3=10；刀具直径#4=-#2/2；Y设为自变量，初始值赋值为-#2/2 #14=0.8*#3;递增量#5=[#1+#3]/2+2.;开始X坐标S1000 M3;G54 G90 G00 X0 Y0 Z30;X#5 Y#4;Z0;N01 G01 X-#5 F1000;#4= #4+#14;Y#4;X#5;#4= #4+#14;Y#4;IF [#4 LT #2/2] GOTO 01; G0 Z30;M30,。