7第七章 液压系统的阀体介绍
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液压阀门的分类
液压阀门的分类液压阀门是液压系统中的重要组成部分，用于控制液体流动和压力的装置。
根据其不同的功能和应用场景，液压阀门可以分为多种类型。
本文将介绍常见的几种液压阀门分类。
1. 根据工作原理分类1.1 直动式阀门直动式阀门是指通过机械手段直接控制阀芯运动的一类阀门。
其中包括：•手动操作阀：通过人工旋转、推拉等方式控制阀芯运动，如手柄式球阀、手轮式闸阀等。
•电磁操作阀：通过电磁铁产生磁场来控制阀芯运动，如电磁换向阀、电磁溢流阀等。
•气动操作阀：通过气源产生气压来推动活塞或膜片，间接控制阀芯运动，如气动调节活塞式截止阀、气动调节膜片式调速器等。
1.2 驱动式阀门驱动式阀门是指通过外部能源（如电机、油泵等）提供能量来驱动阀芯运动的一类阀门。
其中包括：•电动操作阀：通过电机转动螺杆、齿轮等传动装置，带动阀芯运动，如电动球阀、电动闸阀等。
•液压操作阀：通过液压泵提供高压油液来推动活塞或膜片，间接控制阀芯运动，如液压调节活塞式截止阀、液压调节膜片式调速器等。
2. 根据控制方式分类2.1 开关型阀门开关型阀门是指用于控制介质流通的一类阀门。
其中包括：•截止阀：用于切断或通断管路中的流体，如截止球阀、截止闸阀等。
•止回阀：用于保证流体只能在一个方向上流通，如单向球式止回阀、单向插装式止回阀等。
•脉冲喷射控制器：用于控制喷射时间和频率，广泛应用于冶金、化工等行业。
2.2 调节型阀门调节型阀门是指能够根据需要对介质的流量、压力和温度进行调节的阀门。
其中包括：•调节阀：通过调节阀芯的开度，控制介质的流量或压力，如调节球阀、调节闸阀等。
•溢流阀：用于保护液压系统中的元件不受过载压力损坏，如溢流球阀、溢流插装式阀等。
•比例阀：通过电信号或液压信号控制阀芯的开度，实现对介质流量、压力的精确控制。
3. 根据结构分类3.1 节流式阀门节流式阀门是指通过改变介质通道截面积来实现对介质流量或压力的控制。
其中包括：•喷嘴式节流阀：通过喷嘴内孔径大小和形状来改变介质速度和动能，实现对介质流量的控制。
自动变速器液压系统所有阀体
造成危害。这符合现代工业的绿色制造理念，有利于保护人类的健康和
生态的可持续发展。
THANKS
维修方法
辅助阀体故障同样需要拆解变速器进行检修，清洗阀体、更换损坏的零件和密封 圈，确保辅助阀体正常工作。
05
阀体的未来发展趋势与展望
智能化控制
智能化控制
随着科技的发展，自动变速器液压系统阀体的智能化控制将成为未来的重要趋势。通过引入先进 的传感器、控制器和执行器，实现对阀体的实时监测、控制和优化，提高系统的稳定性和可靠性
控制阀体故障
控制阀体故障
控制阀体负责调节液压油的流量和压 力，控制换挡时间和变速器的油压。 常见的控制阀体故障包括电磁阀故障 、调压阀故障等。
维修方法
控制阀体故障同样需要拆解变速器进 行检修，清洗阀体、更换损坏的电磁 阀和调压阀，确保控制阀体正常工作 。
辅助阀体故障
辅助阀体故障
辅助阀体包括单向阀、安全阀等，起到单向控制、过载保护等作用。常见的辅助 阀体故障包括单向阀卡滞、安全阀漏油等。
02
控制阀体通常由阀座、阀芯、弹簧等组成，通 过调节油压和流量来实现变速器的换挡控制。
03
控制阀体具有高精度和高可靠性的特点，以确 保变速器的正常工作和性能。
辅助阀体
辅助阀体是自动变速器液压系统 中的辅助组成通常由阀座、阀芯、弹 簧等组成，通过调节油压和流量 来实现变速器的辅助功能控制。
油路流量控制
通过控制油路的流量，阀体可以调节变速器的换挡逻辑和响 应速度。
04
阀体的常见故障与维修
主阀体故障
主阀体故障
主阀体是自动变速器液压系统中的重要组成部分，负责控制变速器的换挡和油 路流向。常见的主阀体故障包括阀芯卡滞、密封圈损坏、弹簧失效等。
液压控制阀图片及说明
泰安科创矿山设备有限公司液压阀教程普通单向阀:(a)结构图(b)职能符号图1—阀体2—阀芯3—弹簧工作原理：普通单向阀的作用，是使油液只能沿一个方向流动，不许它反向倒流。
（a）所示是一种管式普通单向阀的结构。
压力油从阀体左端的通口P1流入时，克服弹簧3作用在阀芯2上的力，使阀芯向右移动，打开阀口，并通过阀芯2上的径向孔a、轴向孔b从阀体右端的通口流出。
但是压力油从阀体右端的通口P2流入时，它和弹簧力一起使阀芯锥面压紧在阀座上，使阀口关闭，油液无法通过。
图（b）所示是单向阀的职能符号图。
液控单向阀：(a)结构图 (b)1—活塞2—顶杆3—阀芯工作原理：当控制口K处无压力油通入时，它的工作机制和普通单向阀一样；压力油只能从通口P1流向通口P2，不能反向倒流。
当控制口K有控制压力油时，因控制活塞1右侧a腔通泄油口，活塞1右移，推动顶杆2顶开阀芯3，使通口P1和P2接通，油液就可在两个方向自由通流。
二、换向阀工作原理：该阀由阀体1、阀芯2和使阀芯转动的操作手柄3组成，在图示位置，通口P和A相通、B和T相通；当操作手柄转换到“止”位置时，通口P、A、B和T均不相通，当操作手柄转换到另一位置时，则通口P和B相通，A和T相通。
（b）所示是它的职能符号。
手动换向阀：(a)职能符号图(b)1—手柄2—阀芯3—弹簧〖JZ〗〗工作原理：图(b)为自动复位式手动换向阀，放开手柄1、阀芯2在弹簧3的作用下自动回复中位，该阀适用于动作频繁、工作持续时间短的场合，操作比较完全，常用于工程机械的液压传动系统中。
如果将该阀阀芯右端弹簧3的部位改为可自动定位的结构形式，即成为可在三个位置定位的手动换向阀。
图(a)为职能符号图。
机动换向阀：1弹簧2阀芯3压盖4凸轮压住滚轮工作原理：机动换向阀又称行程阀，它主要用来控制机械运动部件的行程，它是借助于安装在工作台上的挡铁或凸轮来迫使阀芯移动，从而控制油液的流动方向，机动换向阀通常是二位的，有二通、三通、四通和五通几种，其中二位二通机动阀又分常闭和常开两种。
液压与气动控制技术(辛连学)7液压其他阀
第七章 液压其它控制阀和其它基本回路
本 章 小 结
知识要点 •比例阀、插装阀和叠加阀的结构及工作原理 •多缸工作控制回路的应用 •液压马达串并联回路与液压马达制动回路的应用 技能要点 •正确连接与安装多缸工作控制回路 •液压马达制动回路的控制
第七章 液压其它控制阀和其它基本回路
本 章 小 结
本章重点介绍了比例阀、插装阀和叠加阀的结构、工作原理和应用。采用比 例阀能使液压系统简化，所用液压元件数大为减少，既能提高液压系统性能参数 及控制的适应性，又能明显地提高其控制的自动化程度， 插装阀又称为插装式锥阀，是一种较新型的液压元件，它的特点是通流能力大， 密封性能好，动作灵敏、结构简单，因而主要用于流量较大的系统或对密封性能 要求较高的系统。 插装阀与各种先导阀组合，便可组成方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。 并且同一阀体内可装入若干个不同机能的锥阀组件，加相应盖板和控制元件组成 所需要的液压回路，可使液压阀的结构很紧凑。 叠加阀的阀体本身既是元件又是具有油路通道的连接体，阀体的上、下两面 制成连接面。选择同一通径系列的叠加阀，叠合在一起用螺栓紧固，即可组成所 需的液压传动系统。 在液压系统中，一个油源往往驱动多个液压缸。按照系统要求，这些缸或顺 序动作，或同步动作，多缸之间要求能避免在压力和流量上的相互干扰。重点分 析了顺序动作回路、同步回路和互不干扰回路的工作原理，并对液压马达串并联 回路和液压马达制动回路进行了分析。
第七章 液压其它控制阀和其它基本回路
第一节 比例阀、插装阀和叠加阀
2．叠加式液压阀系统的组装 叠加阀自成体系，每一种通径系列的叠加 阀，其主油路通道和螺钉孔的大小、位置、 数量都与相应通径的板式换向阀相同。因 此，将同一通径系列的叠加阀互相叠加， 可直接连接而组成集成化液压系统。 3．叠加式液压系统的特点 （1）结构紧凑、体积小、质量轻，安装及 装配周期短； （2）便于通过增减叠加阀实现液压系统的 变化，系统重新组装方便迅速； （3）元件之间无管连接，消除了因管件、 油路、管接头等连接引起的泄漏、振动和 噪声； （4）系统配置灵活，外形整齐，使用安全 可靠、维护保养容易； （5）标准化、通用化、集约化程度高。
7第七章 液压系统的阀体介绍
阀关闭；还有一条油路通往2挡锁止阀上端。
当车速较低时，1-2换挡阀和2-3换挡阀右侧的调速器油压较低， 使这2个换挡阀均处于右侧低挡位置，将通往换挡执行元件的油路关
闭，此时只有前进离合器C2接合，使行星齿轮变速器处于1挡状态。
（如图7-12）
随着车速的提高，调速器油压不断增大。当车速提高到某
一数值时，1-2换挡阀右侧的调速器油压大于左侧主油路油压
使行星齿轮变速器处于倒挡状态（图7-11）。
4．前进挡（D）
当操纵手柄位于前进挡（D）位置时，手动阀打开3条油路：其中
一条让主油路压力油通往调速器、前进离合器C2和1-2换挡阀，让调
速器产生调速器压力油，同时让前进离合器C2接合；另一条通往2挡 锁止阀下端和2-3换挡阀，作用在2挡锁止阀下端的主油路压力油使该
第二节 液压系统的工作原理
本节主要介绍的内容有：
● 液压控制系统的分类 ● 液压控制系统的组成 ● 液力式控制系统工作过程分析
一、液压控制系统的分类
液压控制系统有两种操纵方式，一种是全液压操纵方式，另一 种是电子控制液压操纵方式。两种不同操纵方式的液压控制系统框 图如图7-7、7-8。 在全液压操纵方式的液压控制系统中，车速和节气门开度信号 被转换为液压信号。这个液压信号在液压控制系统中，经过处理后
不同位置时，让主油路压力油进入不同的控制油路，以改变自动变速器
的工作பைடு நூலகம்态。
三、换挡阀结构与工作原理
自动变速器的升挡和降挡完全由节气门阀产生的节气门油压和调速
器产生的调速器油压的大小来控制。节气门阀由发动机油门拉索操纵，
因此节气门油压取决于发动机油门的开度；调速器油压取决于车速。 有些自动变速器用主油路油压代替节气门油压，来控制换挡阀的工 作，由于主油路油压在一定程度上也是随节气门开度增大而升高的，因 此其控制原理是相同的。 由于每个换挡阀只有两个位置，因此它只能控制相邻两个挡位的升 挡和降挡过程。这样3挡自动变速器就应有两个换挡阀，分别用于控制 1-2挡的升降挡和2-3挡的升降挡。4挡自动变速器则应有3个换挡阀，分
液压阀详细讲解
措 c. 采用水力半径大的节流口； 施: d. 精细过滤，定期换油；
e. 采用电位差较小的金属材料、选用抗氧化稳 定性好的油液、减小节流口的表面粗糙度等。
控制元件 流量控制阀
一、节流阀
无论那一种流量控制阀，内部一定有节流阀的构造，因此节 流阀可说是最基本的流量控制阀。
普通节流阀
单向节流阀
1. 普通节流阀
油液就从溢流口流回油箱，
并使进油压力等于设定压
力。由于压力为弹簧直接
设定，一般当安全阀使用。
直动型溢流阀
符号
T P P
T
2）先导型溢流： 结构如图4－18所 示，由主阀和先 导阀两部分组成， 主要特点是利用 主阀平衡活塞上 下两腔油液压力 差和弹簧力相平 衡。
先导型溢流阀
调节螺钉
调压弹簧 锥阀 锥阀座 遥控口K
3.换向原理及图形符号
1)换向阀结构及图形符号
二位二通阀
二位三通阀
二位四通阀
二位五通阀
三位四通阀
三位五通阀
2）图形符号含义：
用方格数表示阀的工作位置数。
一个方格内，箭头或“⊥”与方格的交点数为 油口通路数。箭头表示油口相通，“⊥”表示 油口不通。
控制方式和复位弹簧符号画在方格两侧。
P－进油口，T－回油口，A、B－两工作油口。
由于节流阀的流量不仅取决于节流口面积的大小，还与节流口 前后压差有关，且阀的刚度小，故只适用于执行元件负载变化很小 和速度稳定性要求不高的场合。
固定式节流阀（节流口大小不能调整）→用于改变流量。 可调式节流阀（特点：不易堵塞，流量不稳定）→用于速度较
液压控制阀
授课：大山 时间：2016.9.26~9.28
➢ 1液压阀概述 ➢ 2方向控制阀 ➢ 3压力控制阀 ➢ 4流量控制阀
e. 采用电位差较小的金属材料、选用抗氧化稳 定性好的油液、减小节流口的表面粗糙度等。
控制元件 流量控制阀
一、节流阀
无论那一种流量控制阀，内部一定有节流阀的构造，因此节 流阀可说是最基本的流量控制阀。
普通节流阀
单向节流阀
1. 普通节流阀
油液就从溢流口流回油箱，
并使进油压力等于设定压
力。由于压力为弹簧直接
设定，一般当安全阀使用。
直动型溢流阀
符号
T P P
T
2）先导型溢流： 结构如图4－18所 示，由主阀和先 导阀两部分组成， 主要特点是利用 主阀平衡活塞上 下两腔油液压力 差和弹簧力相平 衡。
先导型溢流阀
调节螺钉
调压弹簧 锥阀 锥阀座 遥控口K
3.换向原理及图形符号
1)换向阀结构及图形符号
二位二通阀
二位三通阀
二位四通阀
二位五通阀
三位四通阀
三位五通阀
2）图形符号含义：
用方格数表示阀的工作位置数。
一个方格内，箭头或“⊥”与方格的交点数为 油口通路数。箭头表示油口相通，“⊥”表示 油口不通。
控制方式和复位弹簧符号画在方格两侧。
P－进油口，T－回油口，A、B－两工作油口。
由于节流阀的流量不仅取决于节流口面积的大小，还与节流口 前后压差有关，且阀的刚度小，故只适用于执行元件负载变化很小 和速度稳定性要求不高的场合。
固定式节流阀（节流口大小不能调整）→用于改变流量。 可调式节流阀（特点：不易堵塞，流量不稳定）→用于速度较
液压控制阀
授课：大山 时间：2016.9.26~9.28
➢ 1液压阀概述 ➢ 2方向控制阀 ➢ 3压力控制阀 ➢ 4流量控制阀
第七章 液压元件和液压油
第二篇 甲板机械 deck machinery
第七章 第八章 第九章 第十章 液压元件和液压油 舵机 起货机 锚机和绞缆机
武汉理工大学 轮机工程系
wangke
第二篇 甲板机械
甲板机械分类
按用途分类：舵机、起货机、绞缆机、吊艇机、悬梯升降机、 舱盖板启闭装置等；
按动力分类：气动、电动、液压。
液压传动的特点：
2. 换向阀
电液换向阀有弹簧对中和液压对中两种形式。若按控制压 力油及其回油方式进行分类则有：外部控制-外部回油； 外部控制-内部回油；内部控制-外部回油；内部控制-内 部回油等四种类型。
外部回油 口 内部控制、外部回油的弹簧对中型电液换向阀 (a)结构图；(b)符号，(c)简化符号
武汉理工大学 轮机工程系
2. 换向阀 功能：利用阀芯和阀体间相对位置的不同来变换不同管路间的通断关系，实 现接通、切断，或改变液流方向。它的用途很广，种类也很多。 要求: ① 油液流经换向阀时的压力损失要小(一般0.3MPa)； ② 互不相通的油口间的泄漏要小； ③ 换向可靠、迅速且平稳无冲击。
分类：操作方式：手动，液动，电磁式，电液式，机动
武汉理工大学 轮机工程系
wangke
第一节 液压控制阀
二、压力控制阀
1. 溢流阀
功能：保持阀前的油压恒定，将多余的油液回流到油箱（安全阀，平时 常闭），会流到阀后管系（溢流阀，平时常开）。
要求: 灵敏可靠，工作平稳，无噪音，压力稳定，机构简单 。 分类：直动式，差动式，先导式
1. 力的转递靠液体压力来实现； 2. 运动速度的转递靠液体的流量来实现； 3.自锁靠液压元件对液压油的“密封”来实现。
武汉理工大学 轮机工程系
wangke
液压机械的液压系统原理图和系统组成
第七章 第八章 第九章 第十章 液压元件和液压油 舵机 起货机 锚机和绞缆机
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第二篇 甲板机械
甲板机械分类
按用途分类：舵机、起货机、绞缆机、吊艇机、悬梯升降机、 舱盖板启闭装置等；
按动力分类：气动、电动、液压。
液压传动的特点：
2. 换向阀
电液换向阀有弹簧对中和液压对中两种形式。若按控制压 力油及其回油方式进行分类则有：外部控制-外部回油； 外部控制-内部回油；内部控制-外部回油；内部控制-内 部回油等四种类型。
外部回油 口 内部控制、外部回油的弹簧对中型电液换向阀 (a)结构图；(b)符号，(c)简化符号
武汉理工大学 轮机工程系
2. 换向阀 功能：利用阀芯和阀体间相对位置的不同来变换不同管路间的通断关系，实 现接通、切断，或改变液流方向。它的用途很广，种类也很多。 要求: ① 油液流经换向阀时的压力损失要小(一般0.3MPa)； ② 互不相通的油口间的泄漏要小； ③ 换向可靠、迅速且平稳无冲击。
分类：操作方式：手动，液动，电磁式，电液式，机动
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第一节 液压控制阀
二、压力控制阀
1. 溢流阀
功能：保持阀前的油压恒定，将多余的油液回流到油箱（安全阀，平时 常闭），会流到阀后管系（溢流阀，平时常开）。
要求: 灵敏可靠，工作平稳，无噪音，压力稳定，机构简单 。 分类：直动式，差动式，先导式
1. 力的转递靠液体压力来实现； 2. 运动速度的转递靠液体的流量来实现； 3.自锁靠液压元件对液压油的“密封”来实现。
武汉理工大学 轮机工程系
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液压机械的液压系统原理图和系统组成
液压系统气动原理图及电磁阀详解
磁阀的需求。
小型化
随着液压系统向小型化方向发展，电磁阀也需要适应这一趋势。通过优化设计和制造工 艺，实现电磁阀的小型化和轻量化。
2024/1/27
智能化
将电磁阀与传感器、控制器等集成，实现电磁阀的智能化控制。例如，通过电磁阀内置 的传感器实时监测流量、压力等参数，并通过控制器实现自动调节。
25
提高液压系统可靠性措施
减压阀
将进口压力降低至某一需要的出口压 力，并保持出口压力稳定。例如，在 润滑系统中，利用减压阀将主油路压 力降低至适合润滑点的压力，保证设 备的正常运行。
17
流量控制阀应用实例
2024/1/27
节流阀
通过改变节流口的大小，调节通过阀的流量。例如，在调速 系统中，利用节流阀控制进入执行元件的流量，从而调节执 行元件的运动速度。
2024/1/27
13
不同类型电磁阀特点比较
直动式电磁阀
结构简单，动作可靠，但流体压 力对阀芯动作影响较大。
01
02
分布式直动电磁阀
03
结合了直动式和先导式的优点， 具有更高的控制精度和可靠性。
04
2024/1/27
先导式电磁阀
通过先导阀控制主阀芯动作，减 小了流体压力对阀芯动作的影响 ，提高了控制精度。
液压系统气动原理图及电磁阀详解
2024/1/27
1
目录
2024/1/27
• 液压系统基本原理与组成 • 气动原理图解读 • 电磁阀结构与工作原理 • 电磁阀在液压系统中的应用 • 液压系统故障诊断与排除方法 • 总结与展望
2
01
液压系统基本原理与组成
Chapter
2024/1/27
3
液压系统工作原理
小型化
随着液压系统向小型化方向发展，电磁阀也需要适应这一趋势。通过优化设计和制造工 艺，实现电磁阀的小型化和轻量化。
2024/1/27
智能化
将电磁阀与传感器、控制器等集成，实现电磁阀的智能化控制。例如，通过电磁阀内置 的传感器实时监测流量、压力等参数，并通过控制器实现自动调节。
25
提高液压系统可靠性措施
减压阀
将进口压力降低至某一需要的出口压 力，并保持出口压力稳定。例如，在 润滑系统中，利用减压阀将主油路压 力降低至适合润滑点的压力，保证设 备的正常运行。
17
流量控制阀应用实例
2024/1/27
节流阀
通过改变节流口的大小，调节通过阀的流量。例如，在调速 系统中，利用节流阀控制进入执行元件的流量，从而调节执 行元件的运动速度。
2024/1/27
13
不同类型电磁阀特点比较
直动式电磁阀
结构简单，动作可靠，但流体压 力对阀芯动作影响较大。
01
02
分布式直动电磁阀
03
结合了直动式和先导式的优点， 具有更高的控制精度和可靠性。
04
2024/1/27
先导式电磁阀
通过先导阀控制主阀芯动作，减 小了流体压力对阀芯动作的影响 ，提高了控制精度。
液压系统气动原理图及电磁阀详解
2024/1/27
1
目录
2024/1/27
• 液压系统基本原理与组成 • 气动原理图解读 • 电磁阀结构与工作原理 • 电磁阀在液压系统中的应用 • 液压系统故障诊断与排除方法 • 总结与展望
2
01
液压系统基本原理与组成
Chapter
2024/1/27
3
液压系统工作原理
液压阀
一、单向阀
1、普通单向阀 单向阀是一种只允许油液正向流动，不允许倒流的阀,故又称 为逆止阀或止回阀。按进油方向有直通式和直角式两种。
工作原理 当液流从进油口A流入时，油液压力克服弹簧阻力以及阀体 与阀芯之间的摩擦力，顶开阀芯，从出油口B流出。油流反向时, 压力使阀芯压紧在阀座上，油液不能倒流。 B B
三位四通手动换向阀
手动换向阀主 要有弹簧复位
和钢珠定位两
种型式。 图 (a)所示为
钢球定位式三
位四通手动换 向阀。 图 (b)则为弹 簧自动复位式 三位四通手动 换向阀。
钢珠定位方式
2、机动换向阀（行程阀） 动作原理 ▲在液压缸驱动工作部件的过程中，装在 工作部件上的挡块移动到预定位置时就压 下阀芯，使阀换位。 ▲靠弹簧实现复位。
1
2
(3) 用单向阀产生背压
在右图中，高压油进入缸
的无杆腔，活塞右行，有杆腔 中的低压油经单向阀后回油箱。 pb
单向阀有一定压力降，故在单
向阀上游总保持一定压力，此 压力也就是有杆腔中的压力， 叫做背压，其数值不高一般约 为0.5MPa。在缸的回油路上保 持一定背压，可防止活塞的冲 击，使活塞运动平稳。此种用 途的单向阀也叫背压阀。 背 压 阀
阀口全开时，液流压力损失要小；阀口关闭时，密封性 能要好。
所控制的参数（压力或流量）要稳定，受外干扰时变化 量要小。 结构紧凑，安装、调试、维护方便，通用性要好。
6.2
方向控制阀
• 方向控制阀用在液压系统中控制液流的方向。它包括单 向阀和换向阀。 – 单向阀有普通单向阀和液控单向阀。 – 换向阀按操作阀芯运动的方式可分为手动、机动、电 磁动、液动、电液动等。
（一）溢流阀的基本结构及其工作原理
液压阀详解
位置，改变挡块斜面角 ，便可改变阀芯移动的速
度，所以可调节换向时间。
机动换向阀(行程)要放在操纵件旁，即通常安装在油缸附 近，它结构简单，换向位置精度高。
机动(行程)换向阀基本都是二位的，除有二位二通的，还 有二位三通、二位四通等型式。
机动
（2）手动换向阀 manual-operated directional valve
液压控制阀 流量控制阀
普通单向阀 结构：阀体、阀芯、弹簧等
普通单向阀动画
按进出油液流向的不同分直通式和直角式两种结构，
都由阀芯、阀体和弹簧等组成。(小规格直通式阀有用钢球 作阀芯的，我们试验室里看到的就是这种)，当液流从进油 口A 流入时，油液压力克服弹簧阻力和阀体1与阀芯2间的 摩擦力，顶开带有锥端的阀芯(或钢球)，从出油口B 流出。 当油液反向从B流入时，油液压力使阀芯紧密地压在阀座 上，故不能逆流。由于弹簧仅起复位作用，因而弹簧力很 小。所以正向开启压力只需0.03～0.05MPa ; 反向截止时， 因阀芯与阀座孔为线密封，且密封力随压力增高而增大， 故密封性能良好。
图形符号
A’ B’ AB
利用液控单向阀锁紧
液压锁 密封好、锁紧精度高。
按通路分类：二通、三通、四通、五通等等
按工作位置数分：二位、三位、四位等等
换向阀
按控制方式分类
电磁换向阀 液动换向阀 电液动换向阀 手动换向阀
机动换向阀（行程换向阀）
气动换向阀
按阀芯的形式分类
滑阀式换向阀 转阀式换向阀
1-阀体 2-阀芯 3-弹簧
1-阀体 2-阀芯
3-弹簧
2、液控单向阀 hydraulically operated check valve
液控单向阀是一种通入控制压力油后允许油液双向流动 的单向阀，它由单向阀和液控装置两部分组成。
度，所以可调节换向时间。
机动换向阀(行程)要放在操纵件旁，即通常安装在油缸附 近，它结构简单，换向位置精度高。
机动(行程)换向阀基本都是二位的，除有二位二通的，还 有二位三通、二位四通等型式。
机动
（2）手动换向阀 manual-operated directional valve
液压控制阀 流量控制阀
普通单向阀 结构：阀体、阀芯、弹簧等
普通单向阀动画
按进出油液流向的不同分直通式和直角式两种结构，
都由阀芯、阀体和弹簧等组成。(小规格直通式阀有用钢球 作阀芯的，我们试验室里看到的就是这种)，当液流从进油 口A 流入时，油液压力克服弹簧阻力和阀体1与阀芯2间的 摩擦力，顶开带有锥端的阀芯(或钢球)，从出油口B 流出。 当油液反向从B流入时，油液压力使阀芯紧密地压在阀座 上，故不能逆流。由于弹簧仅起复位作用，因而弹簧力很 小。所以正向开启压力只需0.03～0.05MPa ; 反向截止时， 因阀芯与阀座孔为线密封，且密封力随压力增高而增大， 故密封性能良好。
图形符号
A’ B’ AB
利用液控单向阀锁紧
液压锁 密封好、锁紧精度高。
按通路分类：二通、三通、四通、五通等等
按工作位置数分：二位、三位、四位等等
换向阀
按控制方式分类
电磁换向阀 液动换向阀 电液动换向阀 手动换向阀
机动换向阀（行程换向阀）
气动换向阀
按阀芯的形式分类
滑阀式换向阀 转阀式换向阀
1-阀体 2-阀芯 3-弹簧
1-阀体 2-阀芯
3-弹簧
2、液控单向阀 hydraulically operated check valve
液控单向阀是一种通入控制压力油后允许油液双向流动 的单向阀，它由单向阀和液控装置两部分组成。
液压阀图解
液压阀图解液压控制阀是液压系统中用来控制液流方向、压力和流量的元件。
借助于这些阀，便能对液压执行元件的启动和停止、运动方向和运动速度、动作顺序和克服负载的能力等进行调节与控制，使各类液压机械都能按要求协调地工作。
液压阀可分为方向阀、压力阀和流量阀三大类。
1 单向阀图解1 普通单向阀普通单向阀的作用，是使油液只能沿一个方向流动，不许它反向倒流。
图3-43（a）所示是一种管式普通单向阀的结构。
压力油从阀体左端的通口P1流入时，克服弹簧3作用在阀芯2上的力，使阀芯向右移动，打开阀口，并通过阀芯2上的径向孔a、轴向孔b从阀体右端的通口流出。
但是压力油从阀体右端的通口P2流入时，它和弹簧力一起使阀芯锥面压紧在阀座上，使阀口关闭，油液无法通过。
图3-43（b）所示是单向阀的职能符号图。
图3-43 单向阀(a)结构图(b)职能符号图1—阀体2—阀芯3—弹簧2 液控单向阀当控制口无压力油通入时，液控单向阀的工作机制和普通单向阀一样；压力油只能从通口P1流向通口P2，不能反向倒流。
当控制口K有控制压力油时，因控制活塞推动顶杆顶开阀芯，使通口P1和P2接通，油液就可在两个方向自由通流。
1）内泄式、不带卸荷小阀芯的液控单向阀内泄式、不带卸荷小阀芯的液控单向阀结构与符号如图3-44所示。
1单向阀芯3弹簧4控制活塞X控制口A正向进油口B反向进油口A1密封锥面图3-44内泄式、不带卸荷小阀芯的液控单向阀结构与符号此类液控单向阀适用于系统压力较低的场合。
图3-45所示为内泄式、不带卸荷小阀芯的液控单向阀反向开启时的油路。
图3-45内泄式、不带卸荷小阀芯的液控单向阀反向开启时的油路2）内泄式、带卸荷小阀芯的液控单向阀带卸荷小阀芯的液控单向阀适用于反向压力较高、流量较大的场合。
此类液控单向阀利用卸荷小阀芯在反向开启前泄去系统压力，由此避免了液压冲击，并大大降低了开启主阀的压力。
图3-46所示为内泄式、带卸荷小阀芯的液控单向阀结构原理图与符号。
液压阀介绍
直动式溢流阀 先导式溢流阀
直动式溢流阀
直动式溢流阀工作原理
原始状态，阀芯在弹簧力的作用下处于最下端位置，进出油 口隔断。进口油液经阀芯径向孔、轴向孔作用在阀芯底端面， 当液压力等于或大于弹簧力时，阀芯上移，阀口开启，进口压 力油经阀口溢回油箱。此时阀芯受力平衡，阀口溢流满足压力 流量方程。
阀芯受力：PA 与Fs
普通单向阀的应用 ▪ 常被安装在泵的出口，一方面防止压力冲击影响泵
的正常工作，另一方面防止泵不工作时系统油液倒 流经泵回油箱。
▪ 被用来分隔油路以防止高低压干扰。 ▪ 与其他的阀组成单向节流阀、单向减压阀、单向顺
序阀等，使油液一个方向流经单向阀，另一个方向 流经节流阀等。
▪ 安装在执行元件的回油路上，使回油具有一定背压。
方式 ❖ 能评价和选择各种阀的性能参数
重点难点
❖ 各种液压阀的工作原理 ❖ 各种液压阀的职能符号和工作
方式 ❖ 各种液压阀的作用及应用 ❖ 各种液压阀的性能参数 ❖ 各种液压阀的典型结构 ❖ 各种液压阀的特点
本章目录
第一节 概述 第二节 方向控制阀
第三节 压力控制阀 第四节 流量控制阀 第五节 比例阀 第六节 插装阀及叠加阀
换向阀按操作阀芯运动的方式可分为手动、 机动、电磁动、液动、电液动等。
单向阀
单向阀是用以防止液流倒流的元件。 按控制方式不同，单向阀可分为普通 单向阀和液控单向阀两类。
按其它方式分类，如：按阀芯结构分 为球芯、柱芯、锥芯；按液流方向与阀芯 移动方向分为直角式、直通式。
普通单向阀
普通单向阀是只允许液流一个方向流动，反向则被 截止的方向阀。要求正向液流通过时压力损失小，反向 截止时密封性能好。
当当当PPPAAA
Fs时，无溢流 Fs时，P Pk， Fs时，有溢流
直动式溢流阀
直动式溢流阀工作原理
原始状态，阀芯在弹簧力的作用下处于最下端位置，进出油 口隔断。进口油液经阀芯径向孔、轴向孔作用在阀芯底端面， 当液压力等于或大于弹簧力时，阀芯上移，阀口开启，进口压 力油经阀口溢回油箱。此时阀芯受力平衡，阀口溢流满足压力 流量方程。
阀芯受力：PA 与Fs
普通单向阀的应用 ▪ 常被安装在泵的出口，一方面防止压力冲击影响泵
的正常工作，另一方面防止泵不工作时系统油液倒 流经泵回油箱。
▪ 被用来分隔油路以防止高低压干扰。 ▪ 与其他的阀组成单向节流阀、单向减压阀、单向顺
序阀等，使油液一个方向流经单向阀，另一个方向 流经节流阀等。
▪ 安装在执行元件的回油路上，使回油具有一定背压。
方式 ❖ 能评价和选择各种阀的性能参数
重点难点
❖ 各种液压阀的工作原理 ❖ 各种液压阀的职能符号和工作
方式 ❖ 各种液压阀的作用及应用 ❖ 各种液压阀的性能参数 ❖ 各种液压阀的典型结构 ❖ 各种液压阀的特点
本章目录
第一节 概述 第二节 方向控制阀
第三节 压力控制阀 第四节 流量控制阀 第五节 比例阀 第六节 插装阀及叠加阀
换向阀按操作阀芯运动的方式可分为手动、 机动、电磁动、液动、电液动等。
单向阀
单向阀是用以防止液流倒流的元件。 按控制方式不同，单向阀可分为普通 单向阀和液控单向阀两类。
按其它方式分类，如：按阀芯结构分 为球芯、柱芯、锥芯；按液流方向与阀芯 移动方向分为直角式、直通式。
普通单向阀
普通单向阀是只允许液流一个方向流动，反向则被 截止的方向阀。要求正向液流通过时压力损失小，反向 截止时密封性能好。
当当当PPPAAA
Fs时，无溢流 Fs时，P Pk， Fs时，有溢流
液压与气压传动 第7章 流量控制阀
阀
节流阀的应用： （1）节流调速系统 应用在定量泵与溢流阀组成的节流调速系统中 。 （2）负载阻尼 在流量一定时，改变节流口的通流面积可以改变节 流阀的进出口压差，此时，节流阀起到负载阻尼的作用，简称为液阻 。通流面积越小，液阻越大。 （3）延缓压力突变 在液流压力容易发生突变的部位安装节流阀，对 其他元件或系统起缓冲和保护作用。
本节难点： 调速阀的工作原理，结构特点及其与节流阀的区别。
7.1.1 节流口的流量特性
由流体力学知薄壁孔和细长孔的流量公式分别为：
q cd A
2 P
q d 4 p 128l
综合考虑各种因素得节流口的流量公式：
q =KAp m
式中：K —由节流口形状和油液性质决定的系数 A—节流口的通流截面积 Δp—节流阀前、后压差 m—由节流口形状决定的指数 m=0.5~1
➢ 主要用于负载变化，运动平稳性要求较高的调速系 统。
例题：试分析二通型调速阀和节流阀在下述不同压力差时，其工作特性会发 生什么变化。
1）当阀进出口压力差小于0.4ＭPa时，随压差变小，通过节流阀流量（），通过调速阀流量（ ）。
（Ａ）增大 （Ｂ）减小 （Ｃ）基本不变 2）当阀进出口压力差大于0.4~0.5ＭPa时，随压差增大，通过节流阀的流量（），通过调 速阀的流量（）。
结构简单，水力半径大，调节范围较大。小流量时稳定性好， 最低对流量的稳定流量为50mL/min。
7.2.1 普通节流阀
7.2 节流阀
➢结构：
1-推杆；2-导套；3-阀体； 4-阀芯；5-弹簧腔油道；6-底盖
➢工作原理：
➢职能符号：
➢工作特点：
单阀结构，没有压力和温度补偿，故流量稳定性差。
最小稳定流量：节流阀流量输出稳定的最小流量。
节流阀的应用： （1）节流调速系统 应用在定量泵与溢流阀组成的节流调速系统中 。 （2）负载阻尼 在流量一定时，改变节流口的通流面积可以改变节 流阀的进出口压差，此时，节流阀起到负载阻尼的作用，简称为液阻 。通流面积越小，液阻越大。 （3）延缓压力突变 在液流压力容易发生突变的部位安装节流阀，对 其他元件或系统起缓冲和保护作用。
本节难点： 调速阀的工作原理，结构特点及其与节流阀的区别。
7.1.1 节流口的流量特性
由流体力学知薄壁孔和细长孔的流量公式分别为：
q cd A
2 P
q d 4 p 128l
综合考虑各种因素得节流口的流量公式：
q =KAp m
式中：K —由节流口形状和油液性质决定的系数 A—节流口的通流截面积 Δp—节流阀前、后压差 m—由节流口形状决定的指数 m=0.5~1
➢ 主要用于负载变化，运动平稳性要求较高的调速系 统。
例题：试分析二通型调速阀和节流阀在下述不同压力差时，其工作特性会发 生什么变化。
1）当阀进出口压力差小于0.4ＭPa时，随压差变小，通过节流阀流量（），通过调速阀流量（ ）。
（Ａ）增大 （Ｂ）减小 （Ｃ）基本不变 2）当阀进出口压力差大于0.4~0.5ＭPa时，随压差增大，通过节流阀的流量（），通过调 速阀的流量（）。
结构简单，水力半径大，调节范围较大。小流量时稳定性好， 最低对流量的稳定流量为50mL/min。
7.2.1 普通节流阀
7.2 节流阀
➢结构：
1-推杆；2-导套；3-阀体； 4-阀芯；5-弹簧腔油道；6-底盖
➢工作原理：
➢职能符号：
➢工作特点：
单阀结构，没有压力和温度补偿，故流量稳定性差。
最小稳定流量：节流阀流量输出稳定的最小流量。
7-液压控制阀ppt课件(全)
7.2.2 滑阀式换向阀
(4)常用换向阀的结构原理、功用及图形符号
表7-2 常用换向阀的结构原理、功用及图形符号
7.2.2 滑阀式换向阀
续上表
7.2.2 滑阀式换向阀
(5)几种常用换向阀 ①机动换向阀。
图7-5 机动换向阀 1—滚轮；2—顶杆；3—阀芯；4—阀体
7.2.2 滑阀式换向阀
②手动换向阀。
3．修研滑阀，使其灵活； 4．检查滑阀与壳体是否同心； 5．更换锥阀； 6．放出空气； 7．调换流量大的阀；
8．和其他阀产生共振 8．略改变阀的额定压力值(如额定压力
值的差在O.5MPa以内，容易发生共振)
7.3.2 减压阀
根据出口压力的性质不同，减压阀分为： ①定差减压阀。 ②定比减压阀。 ③定值输出减压阀。
松动；
换；
嗡声噪声、4．安装螺钉松动，电磁铁安装4.检查螺钉，拧紧；
振动噪声 螺钉松动；
5.拆开检查，洗涤；
5．铁心与可动铁心的接触不良6.拆开检查，电磁铁整体调
变形、松动和脏物卡住； 换；
6．剩磁材质动铁心龟裂使用次数频繁；换；
8．制造不良绝缘清漆、线圈、8.测定电压、绝缘程度，改
7.1.2 液压阀的性能参数及对阀的 基本要求
阀的规格用阀进、出油口的名义通径Dg表示，单位为mm。 Dg相同的阀，其阀口的实际尺寸不一定完全相同。性能 参数主要有额定压力、额定流量、额定压力损失、最小 稳定流量等数值参数。近期生产的产品除对不同的阀规 定一些不同的性能参数，如最大工作压力、开启压力、 压力调整范围、允许背压、最大流量外，同时给出若干 条特性曲线。
7.1.2 液压阀的性能参数及对阀的 基本要求
液压传动系统对液压阀的基本要求为以下几点。 ①结构简单、紧凑、动作灵敏，使用可靠，调整方便。 ②密封性能好，通油时压力损失小。 ③通用性好，便于安装与维护。
液压阀大全PPT课件
• 液压缸浮动：当两个工作油口相通，卧式液压缸处于浮动状态，科推动；
• 任意位置停止：两个工作油口断开或都与进油口相通（非差动连接）液压 缸可在任意位置停下；
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1.电磁球阀
特点：今年来发展起来的一种电磁换向阀，以电磁铁推动钢球实现油路的通断；密封 好，换向频率高，反应速度快达250次/分；可以应用在高压系统中，抗污染能力强， 不易产生液压卡紧而且换向可靠；
7110换向阀主体部分的结构型式名称结构原理图图形符号使用场合二位二通阀控制油路的接通与断开相当于一个开关二位三通阀控制液流方向从一个方向换成另一个方向二位四通阀控制执行元件换向不能使执行元件在任一位置上停止运执行元件正反向运动时回油方式相同三位四通阀能使执行元件在任一位置上停止运动二位五通阀不能使执行元件在任一位置上停止运执行元件正反向运动时回油方式不同三位五通阀图11能使执行元件在任一位置上停止运动7111换向阀操纵形式操纵方式图形符号简要说明手动手动操纵弹簧复位中间位置时阀口互不相通机动挡块操纵弹簧复位通口常闭电磁电磁铁操纵弹簧复位电磁铁先导控制液压驱动阀心移动速度可分别由两端的节流阀调节使系统中执行元件能实现平稳的换向7112换向阀结构以三位四通换向阀为例说明其结构a结构原理图b图形符号1阀体3定位套4对中弹簧8线圈9衔铁10导套11插头组件7113二位三通电磁换向阀7114三位四通电液换向阀7115三位四通手动换向阀7116型式符号中位通路状况特点及应用四口全封闭液压泵不卸荷液压缸闭锁可用于多个换向阀的并联工作
M型
P 、 T相通，A 、B 口封闭，泵卸荷，液压缸闭锁，从静止到起动 较平稳；制动性与O 型相同；可用于泵卸荷液压缸锁紧的系统中
X型
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P型
四口处于半开启状态，泵基本卸荷，但仍保持一定的压力。换向 性能介于O 型和H型之间
• 任意位置停止：两个工作油口断开或都与进油口相通（非差动连接）液压 缸可在任意位置停下；
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1.电磁球阀
特点：今年来发展起来的一种电磁换向阀，以电磁铁推动钢球实现油路的通断；密封 好，换向频率高，反应速度快达250次/分；可以应用在高压系统中，抗污染能力强， 不易产生液压卡紧而且换向可靠；
7110换向阀主体部分的结构型式名称结构原理图图形符号使用场合二位二通阀控制油路的接通与断开相当于一个开关二位三通阀控制液流方向从一个方向换成另一个方向二位四通阀控制执行元件换向不能使执行元件在任一位置上停止运执行元件正反向运动时回油方式相同三位四通阀能使执行元件在任一位置上停止运动二位五通阀不能使执行元件在任一位置上停止运执行元件正反向运动时回油方式不同三位五通阀图11能使执行元件在任一位置上停止运动7111换向阀操纵形式操纵方式图形符号简要说明手动手动操纵弹簧复位中间位置时阀口互不相通机动挡块操纵弹簧复位通口常闭电磁电磁铁操纵弹簧复位电磁铁先导控制液压驱动阀心移动速度可分别由两端的节流阀调节使系统中执行元件能实现平稳的换向7112换向阀结构以三位四通换向阀为例说明其结构a结构原理图b图形符号1阀体3定位套4对中弹簧8线圈9衔铁10导套11插头组件7113二位三通电磁换向阀7114三位四通电液换向阀7115三位四通手动换向阀7116型式符号中位通路状况特点及应用四口全封闭液压泵不卸荷液压缸闭锁可用于多个换向阀的并联工作
M型
P 、 T相通，A 、B 口封闭，泵卸荷，液压缸闭锁，从静止到起动 较平稳；制动性与O 型相同；可用于泵卸荷液压缸锁紧的系统中
X型
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P型
四口处于半开启状态，泵基本卸荷，但仍保持一定的压力。换向 性能介于O 型和H型之间
液压阀的基本结构及工作原理
液压阀的根本构造主要包括阀芯、阀体和驱动阀芯在阀体内做相对运动的操纵装置。
阀芯的主要形式有滑阀、锥阀和球阀；阀体上除有与阀芯配合的阀体孔或阀座孔外，还有外接油管的进、出油口和泄油口；驱动阀芯在阀体内做相对运动的装置可以是手调机构，也可以是弹簧或电磁铁，有些场合还采用液压力驱动。
在工作原理上，液压阀是利用阀芯在阀体内的相对运动来控制阀口的通断及开口的大小，以实现压力、流量和方向控制。
液压阀工作时，所有阀的阀口大小、阀进、出油口间的压差以及通过阀的流量之间的关系都符合孔口流量公式(q＝KA·Δp m)，只是各种阀控制的参数各不一样而已。
1．1液压阀块的构造特点按照构造和用途划分，液压阀块有条形块、小板块，盖板、夹板、阀安装底板、泵阀块、逻辑阀块、叠加阀块、专用阀块、集流排管和连接块等多种形式。
实际系统中的液压阀块是由阀块体以及其上安装的各种液压阀、管接头、附件等元件组成。
(1)阀块体阀块体是集成式液压系统的关键部件，它既是其它液压元件的承装载体，又是它们油路连通的通道体。
阀块体一般都采用长方体外型，材料一般用铝或可锻铸铁。
阀块体上分布有与液压阀有关的安装孔、通油孔、连接螺钉孔、定位销孔，以及公共油孔、连接孔等，为保证孔道正确连通而不发生干预有时还要设置工艺孔。
一般一个比拟简单的阀块体上至少有40-60个孔，稍微复杂一点的就有上百个，这些孔道构成一个纵横交织的孔系网络。
阀块体上的孔道有光孔、阶梯孔、螺纹孔等多种形式，一般均为直孔，便于在普通钻床和数控机床上加工。
有时出于特殊的连通要求设置成斜孔，但很少采用。
(2)液压阀液压阀一般为标准件，包括各类板式阀、插装阀、叠加阀等，由连接螺钉安装在阀块体上，实现液压回路的控制功能。
(3)管接头管接头用于外部管路与阀块的连接。
各种阀和阀块体组成的液压回路，要对液压缸等执行机构进展控制，以及进油、回油、泄油等，必须与外部管路连接才能实现。
(4)其它附件包括管道连接法兰、工艺孔堵塞、油路密封圈等附件。
液压阀阀基础知识详解PPT
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三位换向阀的中位机能
中位机能： 三位阀常态位(即中位)各油口的连通方式。
不同的中位机能是通过改变阀芯的形式和尺寸得到的
系统保压 系统卸荷 换向平稳性与精度 启动平稳性 液压缸“浮动”和在任意位置上的停止
实现某种动作的阀。常见的压力控制阀按功用分为溢 流阀、减压阀、顺序阀、压力继电器等 共同特点：利用作用于阀芯上的液体压力和弹簧力相 平衡的原理进行工作
溢流阀
减压阀 顺序阀
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直动型溢流阀
依靠系统中的压力油直接 作用在阀芯上与弹簧力相 平衡，以控制阀芯的启闭动作 阻尼孔a的作用:
工作原理:利用阀芯和阀体的相对运动,使油路接通、关断或
变换油流的方向，从而实现液压执行元件及其驱动机构的启动、 停止或变换运动方向
分类:
按操作方式分：手动换向阀、机动换向阀（亦称行程阀）、电磁 换向阀、液动换向阀和电液换向阀等
按阀芯工作时在阀体中所处的位置和换向阀所控制的通路数不同 分：二位二通换向阀、二位三通换向阀、二位四通换向阀、三位 四通换向阀等
液压阀阀基础知识详解PPT
5.1 方向控制阀
方向控制阀: 控制液压系统中油液流动的
方向或液流的通与断
单向阀 换向阀
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1．空挡（N） 当操纵手柄位于空挡（N）位置时，手动阀将主油路关闭，此 时2个换挡阀、4个换挡执行元件及调速器均不工作，使自动变速器 处于空挡状态（图7-9）。
2．停车挡（P）
当操纵手柄位于停车挡（P）位置时，手动阀打开两条油路：
一条让主油路压力油经强制降挡阀作用于2-3换挡阀及1-2换挡阀左 侧，使2个换挡阀保持在右侧低挡位置；另一条油路让主油路压力
第二节 液压系统的工作原理
本节主要介绍的内容有：
● 液压控制系统的分类 ● 液压控制系统的组成 ● 液力式控制系统工作过程分析
一、液压控制系统的分类
液压控制系统有两种操纵方式，一种是全液压操纵方式，另一 种是电子控制液压操纵方式。两种不同操纵方式的液压控制系统框 图如图7-7、7-8。 在全液压操纵方式的液压控制系统中，车速和节气门开度信号 被转换为液压信号。这个液压信号在液压控制系统中，经过处理后
C2同时工作，使行星齿轮变速器由2挡升至3挡（图7-14）。
压力校正阀的作用是让汽车在起步时有足够大的主油路油压，以防 止前进离合器打滑，而在汽车有一定车速后，让主油路油压下降，以减 小油泵的运转阻力。在汽车起步时，调速器油压为0，压力校正阀将通 往主油路调压阀上端的节气门油路关闭；汽车起步后，当压力校正阀右 端的调速器油压大于左端弹簧弹力时，压力校正阀左移，打开通往主油 路调压阀上端的节气门油路，作用在主油路调压阀上端的节气门油压使
第七章 液压控制系统
本章主要介绍的内容有：
● 液压系统的阀体介绍 ● 液压系统的工作原理
第一节 液压系统的阀体介绍
本节主要介绍的内容有：
● ● ● ● ● ● ● ● 液力式控制系统结构与工作原理 换挡控制装置结构与工作原理 换挡阀结构与工作原理 节气门阀结构与工作原理 调速器结构与工作原理 强制降挡阀结构与工作原理 变矩器控制装置结构与工作原理 阀体的检修
不同位置时，让主油路压力油进入不同的控制油路，以改变自动变速器
的工作状态。
三、换挡阀结构与工作原理
自动变速器的升挡和降挡完全由节气门阀产生的节气门油压和调速
器产生的调速器油压的大小来控制。节气门阀由发动机油门拉索操纵，
因此节气门油压取决于发动机油门的开度；调速器油压取决于车速。 有些自动变速器用主油路油压代替节气门油压，来控制换挡阀的工 作，由于主油路油压在一定程度上也是随节气门开度增大而升高的，因 此其控制原理是相同的。 由于每个换挡阀只有两个位置，因此它只能控制相邻两个挡位的升 挡和降挡过程。这样3挡自动变速器就应有两个换挡阀，分别用于控制 1-2挡的升降挡和2-3挡的升降挡。4挡自动变速器则应有3个换挡阀，分
和弹簧弹力之和，使1-2换挡阀左移，打开通往2挡制动带B1的 油路，主油路压力油经1-2换挡阀、2挡锁止阀进入2挡制动带
B1的液压缸的施压腔，使2挡制动带B1产生制动。由于2挡制动
带B1和前进离合器C2同时工作，使行星齿轮变速器由1挡升至2 挡（图7-13）。
当车速进一步升高至2-3换挡阀右侧的调速器压力大于左侧节气 门油压和弹簧弹力之和时，2-3换挡阀左移，打开通往2挡制动带B1 液压缸释放腔和倒挡及高挡离合器C1的油路，使倒挡及高挡离合器 C1接合、2挡制动带释放，从而让倒挡及高挡离合器C1和前进离合器
滑阀等组成。
五、调速器结构与工作原理
调速器用于产生调速器油压，为控制系统提供随车速而变化的
控制压力。该油压和随发动机油门开度或进气管真空度而变化的节
气门油压一起，共同控制换挡阀的工作。调速器一般安装在自动变 速器输出轴上，随输出轴一起转动；或安装在自动变速器壳体上，
通过齿轮与输出轴连接。根据工作原理不同，调速器可分为泄压式
阀关闭；还有一条油路通往2挡锁止阀上端。
当车速较低时，1-2换挡阀和2-3换挡阀右侧的调速器油压较低， 使这2个换挡阀均处于右侧低挡位置，将通往换挡执行元件的油路关
闭，此时只有前进离合器C2接合，使行星齿轮变速器处于1挡状态。
（如图7-12）
随着车速的提高，调速器油压不断增大。当车速提高到某
一数值时，1-2换挡阀右侧的调速器油压大于左侧主油路油压
主油路油压下降。
当驾驶员突然将油门踏板完全踩下时，强制降挡开关闭合，让强制 降挡电磁阀通电，使强制降挡阀阀心下移，打开主油路，使之通往2个
换挡阀的左侧。由于2-3换挡阀左侧油压作用面积较大，足以克服右端
的调速器油压，使2-3换挡阀右移，由3挡强制降为2挡。如果此时车速 较低，调速器油压也相应地较低，作用在1-2换挡阀左端的主油路油压 亦可使1-2换挡阀右移，由2挡强制降为1挡（图7-15）。
二、换挡控制装置结构与工作原理
换挡控制装置的作用有两个：一是根据自动变速器操纵手柄的位置，
使自动变速器处于不同的挡位状态，如停车挡（P）、空挡（N）、倒挡 （R）、前进挡（D）、前进低挡（S、L或2、1）等；
二是在前进挡（D）或前进低挡（S、L或2、1）时，根据发动机负
荷、车速等汽车行驶参数，自动控制升挡或降挡，使自动变速器处于最 适合汽车行驶状态的挡位上。 换挡控制装置由手动阀、换挡阀、节气门阀、调速器等控制阀及相 应的油路组成。手动阀由自动变速器的操纵手柄控制。在操纵手柄处于
七、变矩器控制装置结构与工作原理
变矩器控制装置的作用主要有两个：一是为变矩器提供具有一 定压力的液压油，同时将变矩器内受热后的液压油送至散热器冷却， 并让一部分冷却后的液压油流回齿轮变速器，对齿轮变速器中的轴
承和齿轮进行进行润滑；二是控制变矩器中锁止离合器（如果有的
话）的工作。 变矩器控制装置由变矩器压力调节阀、泄压阀、回油阀、锁止
单向节流阀布置在换挡阀至换挡执行元件之间的油路中，其作 用是对流向换挡执行元件的液压油产生节流作用，在换挡执行元件 接合时延缓油压增大的速率，以减小换挡冲击。在换挡执行元件分 离时，单向节流阀对换挡执行元件的泄油不产生节流作用，以加快 泄油过程，使换挡执行元件迅速分离。单向节流阀有两种型式：一 种是弹簧节流阀式，另一种是球阀节流孔式。
使行星齿轮变速器处于倒挡状态（图7-11）。
4．前进挡（D）
当操纵手柄位于前进挡（D）位置时，手动阀打开3条油路：其中
一条让主油路压力油通往调速器、前进离合器C2和1-2换挡阀，让调
速器产生调速器压力油，同时让前进离合器C2接合；另一条通往2挡 锁止阀下端和2-3换挡阀，作用在2挡锁止阀下端的主油路压力油使该
别控制1-2挡、2-3挡、3-4挡的升降挡。（如图7-2所示）
四、节气门阀结构与工作原理
节气门阀的工作由节气门开度控制。根据控制方式的不同，节
气门阀可分为机械式节气门阀和真空式节气门阀两种。
（1）机械式节气门阀：机械式节气门阀由滑阀、弹簧、挺杆、 凸轮等组成。
（2）真空式节气门阀：真空式节气门阀由真空膜片室、挺杆、
油经1-2换挡阀直接进入低挡及倒挡制动器B2，使低挡及倒挡制动
器B2接合。但由于高挡及倒挡离合器C1和前进离合器C2均无工作， 变速器输入轴上的动力不能传至行星齿轮机构，使行星齿轮变速器
处于空挡状态（图7-10）。此时变速器输出轴被停车挡机构锁止，
使输出轴和驱动轮不能转动。
3．倒挡（R） 当操纵手柄位于倒挡（R）位置时，手动阀打开3条油路，其中两
信号阀、锁止继动阀及相应的油路组成。
变矩器阀结构与工作原理 （变矩器阀及其油路，如图7-5所示。） （锁止信号阀和锁止继动阀，如图7-6所示。）
八、阀体的检修
1．阀板的检修
阀板是自动变速器中最精密的部件之一，它的性能好坏直接影 响自动变速器的换挡规律是否正常。在拆检自动变速器时，并非一 定要拆检阀板，以免无谓的拆装破坏阀板内各个控制阀的装配精度。 只有在自动变速器换挡规律失常，或摩擦片严重烧毁、阀板内沾有 大量摩擦粉末时，才对阀板进行拆检修理。不论是液力式控制系统 还是电液式控制系统，其阀板的检修方法都是相同的，下面以凌志 LS400轿车A341E和A342E自动变速器为例，加以说明。
5．前进低挡（2） 当操纵手柄位于前进低挡（2）位置时，手动阀打开3条油路：一
条经过强制降挡阀通往两个换挡阀左侧，使2个换挡阀处于右侧低挡位
置，关闭通往换挡执行元件的油路；另外两条油路中，一条通往调速 器和前进离合器C2，另一条通往2挡锁止阀上端，使2挡锁止阀下移，
一、液力式控制系统结构与工作原理
液力控制自动变速器采用液力式控制系统。这种控制系
统的大部分控制阀都位于阀板总成中，通过变速器壳体和变
速器轴上的油道与油泵、变扭器及各个换挡执行元件相通。 液力式控制系统按各个控制阀的作用不同，可分为油压调节
装置、换挡控制装置和变矩器控制装置3个部分。
自动变速器控制系统的油压调节装置是一个油压调节阀， 也称为主油路调压阀，其工作原理如图7-1所示。
三、液力式控制系统工作过程分析
3N71B是一种采用辛普森式3挡行星齿轮变速器的自动变速器， 它的控制系统由主油路调压阀、手动阀、2个换挡阀、真空式节气 门阀、调速器、强制降挡阀及2挡锁止阀等组成。其控制对象是4个 换挡执行元件和变矩器。油泵输出的液压油进入控制系统，在主油 路调压阀的调节下成为主油路压力油，并经过油路被送至手动阀、 节气门阀、强制降挡阀。节气门阀产生的节气门压力油经油路作用 在主油路调压阀下端，使主油路油压随节气门开度的增大而升高。 主油路调压阀还控制变矩器的工作，它将主油路压力油减压后输入 变矩器。从变矩器出来的液压油经散热器冷却后被送至齿轮变速器 中，对行星齿轮机构进行润滑。
2．阀板零件的检修 在检修阀板零件时，应注意以下几点： （1）将上下阀板和所有控制阀的零件用清洁的煤油或汽油清洗干 净。
（2）检查控制阀阀心表面，如有轻微刮伤痕迹，可用金相砂纸抛
光。 （3）如控制阀卡死在阀孔中；应更换阀板总成。 （4）更换隔板上的纸质衬垫。 （5）更换所有塑胶阀球。
3．检修阀板时须注意事项 由于阀板中各个控制阀的加工精度和配合精度都极高，不正确的检修 方法往往会损坏控制阀，影响其正常工作。因此在检修阀板时，应注意以 下几点： （1）拆检阀板时，切不可让阀心等重要零件掉落。不要将铁丝、起子 等硬物伸入阀孔中，以免损伤阀心和阀孔的精密配合表面。 （2）阀板分解后的所有零件在清洗后，可用压缩空气吹干，不允许用 棉布擦拭，以免沾上细小的纤维丝，造成控制阀卡滞。 （3）装配阀板时，应检查各控制阀阀心是否能在阀孔中活动自如。如 有卡滞，应拆下，经清洗后重新安装。 （4）不要在阀板衬垫及控制阀的任何零件上使用密封胶或粘合剂。 （5）在更换隔板衬垫时，要将新旧件进行对比，确认无误后再装入， 以防止因零件规格不符而影响自动变速器的正常工作。 （6）在分解、装配阀板时，要有详细的技术资料（如阀板分解图）， 以作为对照。