冷轧机压下率分配分析

冷轧机压下率分配分析
冷轧机压下率分配分析

冷轧工艺措施原则

1.头几道次尽量多轧,充分利用材料的塑性,并减少头尾几何废料长度,提高成品率;

2.最终道次压延率控制在40~50%范围内,以提高板形质量和厚度精度;

3.中间道次压延率尽可能接近,以提高轧制过程的稳定,并采用最大速度轧制,使板卷温度在90~120℃之间,满足轧制硬合金辊形的需要;

4.末二道次压延率控制在40%左右,以控制板形为主,为终道次提供平直的带材,从而提高终轧道次的速度,以减少断带和波浪;

5.通过理论计算,最大轧制力不超过额定轧制力,以满足轧辊强度的需要,但各道次尽量采用大压下量轧制,减少轧制道次,提高劳动生产率;

6.前几道次轧制时,由于板带较厚,采用前张力大于后张力轧制,后几道次轧制时,由于板带较薄,采用后张力大于前张力轧制,带材不易拉断,并防止跑偏。

冷轧板带生产(cold rolling of strip and sheet)

将热轧板卷在常温下轧制成板带材的生产工艺过程。冷轧板带产品的厚度为0.1~3.0mm、宽度为600~2000mm表面光洁、平直,尺寸公差和力学性能应符合有关标准规定的要求。在工业发达国家,冷轧板带钢产量占钢材总产量的30%左右。产品品种有各种有色金属合金板带及普通碳素钢板、合金和低合金钢板、不锈钢板、电工钢板、专用钢板及涂镀层钢板等(表1)。

冷轧板生产可以追溯到16世纪,用于轧制造币用的金板和银板。19世纪中叶仅能生产宽度20~50mm的冷轧窄带钢。1920年在美国第一次冷轧宽带钢成功,很快由单机架不可逆式轧机发展到单机架可逆式轧机。第一套三机架四辊式冷轧机于1926年在美国建成,以后相继出现4~6机架连轧机。中国冷轧窄带钢(宽度≤600mm)生产始于20世纪40年代连续冷轧窄带钢的五机架350冷连轧机已在上海建成。冷轧宽带钢(宽度>600mm)生产是从50年代末期建成第一台单机架四辊可逆式轧机时开始的。70年代以后又建成五机架四辊连轧机和全连续式冷轧机。世界各国的冷轧机已超过480套。最早冷轧

板带的轧机是二辊式的,以后为了轧制更薄更硬的带钢,出现了工作辊径小而刚性较大的四辊、六辊、偏八辊、12辊、20辊及更多辊系组成的轧机(见图1)。冷轧机按机架数目与操作方式又可分为单机架可逆式及多机架连续式轧机。主要冷轧机型式及特点列于表2。

冷轧方式有单机架可逆式、多机架连续式及全连续式等3种。

单机架可逆式冷轧包括在单机架的四辊轧机、偏八辊轧机(MKW)、HC轧机(即MS轧机)及20辊轧机上往返轧制。适用于生产多品种小批量冷轧板带钢。四辊可逆式冷轧机应用最广,常用于轧制0.2mm以上的碳素钢或低合金钢。轧制硅钢、不锈钢、高合金钢等特殊钢时多采用偏八辊轧机、HC轧机,或多辊轧机。

连续式冷轧在3~6个机架组成的机组中连续轧制。机架数目越多,总压下率越大,产品厚度越薄;轧制速度越快,产量越大;适用于产量高、品种规格少的碳素钢汽车板以及镀锌、镀锡、涂层用的原板等。早期的连轧机有一台开卷机、一台卷取机和一台助卷器。近代的连轧机则装有两台开卷机、两台卷取机和两台助卷器及自动穿带装置,采用了快速换辊、液压压下、弯辊技术、移辊技术(如连续变凸度cvc)和自动控制等技术。轧制速度高达41.6m/s,卷重达到45~60t,年产量达100万t以上。

全连续式冷轧出现于20世纪20年代。带钢卷在进入轧机前,前一卷尾同后一卷头焊接,采用活套贮存足够的带钢,保证在焊接时轧机仍继续轧制。由计算机控制轧制过程,在动态中即可改变规格(见动态变规格轧制)。轧制后由飞剪切断,分卷,或者轧后继续连续退火、平整,再行切断、分卷。全连续轧机轧制时无需穿带和甩尾,节省了换卷间隙时间,消除了钢卷头尾厚度超出公差的废品,提高了板带轧制精度和收得率。全连续轧机年产量达200万t以上。中国上海建成的冷轧带钢厂采用的就是五机架全连续式冷轧工艺(图2)。

冷轧板带生产工艺流程包括除鳞、冷轧、退火、平整、涂镀、剪切和包装等,典型的工艺流程图如图3所示。

除鳞除去板带表面氧化物的生产工艺过程。除鳞的方法有酸洗、碱洗及机械除鳞等。采用较多的是酸洗方法。碱洗常用于特殊钢种的除鳞。20世纪80年代机械除鳞投产使用,适用于碳素钢及对650MPa级的低合金钢除鳞。酸洗过去用硫酸,现在多用盐酸。酸洗前先进行焊接并卷(有的先经连续初退火),酸洗后进行清洗、烘干和剪切、分卷。常用的酸洗方式有连续式酸洗(卧式、立式及浅槽酸洗)、推拉式酸洗。酸洗的

速度达到282m/min。酸洗后的酸残液均要进行回收再生处理。

冷轧除鳞后的板带坯在冷轧机上轧制到成品的厚度。一般不经中间退火。冷轧分单片轧制和成卷轧制。单片轧制(图la.1)时没有张力,轧制的产品较厚(>1mm),速度较低(<2m/s),仅用于轧制少量特殊用途的钢板。成卷轧制采用张力卷取和开卷装置,速度高(达41.6m/s),道次压下率大,板形平直。成卷轧制分为单机架可逆式(图1a)和多机架连续式(图1b)。冷轧总压下率一般为60%~90%。轧制中各

机架(或道次)压下量分配根据轧机允许的轧制力、功率和速度,考虑到产量、质量等因素综合制定(见板带轧制规程设计)。

冷轧中的工艺润滑(见冷轧板带工艺润滑)起润滑和冷却作用。一般采用冷却性能好的乳化液.车L制薄或硬的金属时,用润滑性能好的纯油润滑剂;如轧制镀锡薄板或不锈钢板用棕榈油等。

退火目的在于消除冷轧加工硬化,使钢板再结晶软化,具有良好的塑性(见冷轧板带退火)。

平整以0.5%~4%的压下率轻微冷轧。平整的目的是:(1)防止带钢拉伸发生明显的屈服台阶并得到必要的力学性能;(2)改善带钢的板形;(3)达到要求的表面粗糙度。

涂镀、剪切和包装需涂镀的板带坯送镀锌、镀锡、镀铝或有机涂层机组加工。一般冷轧板带平整后送剪切机组剪切。纵剪用于剪边或按需要的宽度分条;横剪是将板带按需要的长度切成单张板。剪切后的成品板带经检验分类后(或在线自动化分选包装),涂防锈油包装出厂。

展望从20世纪80年代末期世界冷轧板带生产技术来看,由于连轧的优点,大量的普通板带及镀、涂层板带仍以连轧生产为主流,并向全连续化生产即无头轧制方向发展。提高装机水平,进一步提高产品质量以及实现全连续化、自动化生产是冷轧板带的主要发展趋势。

提高产品质量 20世纪60年代后期普遍装设了厚度自动控制(AGC)系统,70年代新建的轧机多采496用响应速度快的液压微调,使带材的公差缩小到±4μm。平直度控制方面将更广泛采用轧辊连续可变凸度(CVC或UPC)技术,组成板形闭环控制系统(见平直度控制)。人工智能系统将更广泛地被采用。

连续化生产不再是一味追求高的轧制速度、大的卷重和大的传动功率,而是在提高产品质量满足市场需求的前提下,减少设备、简化工艺、向全连续化生产的方向发展,目的在于将冷轧生产中各独立的工艺过程连接起来。从20世纪80年代初期起仅10年时间,开发了酸洗、轧制乃至与退火、精整全连续的联合的生产工艺,世界各国改建新建了14条这样生产线。从生产品种安排

来看,分工将更为专业化。大量板带由联合生产线生产。一些较厚的(>mm)、轧后经罩式炉退火、平整并剪切成单张的成品,可由一般冷轧车间生产。联合生产工艺将原来12天的生产周期可望减少到不足1小时或更短的时间。

小辊径化趋势不是沿着传统多辊轧机的方向发展,而是利用多辊轧机优点开发新的机型(见彩图插页第13页),如采用偏八辊轧机、异径辊轧制及异步轧制。酸洗除鳞将更广泛采用浅槽湍流技术及无酸除鳞新工艺,对于产量小于100万t的冷带工厂,采用推拉式酸洗线;连续退火将向降低消耗、降低维护费用、扩大处理范围方向发展。

受力分析专题练习含答案详解汇总

受力分析试题精炼 1、如图所示,物体A、B、C叠放在水平桌面上,水平力F作 用于C物体,使A、B、C以共同速度向右匀速运动,那么关于 物体受几个力的说法正确的是() A.A 受6个,B受2个,C受4个 B.A 受5个,B受3个,C受3个C.A 受5个,B受2个,C受4个 D.A 受6个,B受3个,C受4个 2.如图所示,两个等大、反向的水平力F分别作用在物体A和B上,A、B两物体均处于静止状态。若各接触面与水平地面平行,则A、B两物体各受几个力?()A.3个、4个B.4个、4个 C.4个、5个D.4个、6个 3.如图所示,倾角为 的斜面体C置于水平面上,B置于斜面上, 通过细绳跨过光滑的定滑轮与A相连接,连接B的一段细绳与 斜面平行,A、B、C都处于静止状态.则() A.B受到C的摩擦力一定不为零 B.C受到水平面的摩擦力一定为零 C.不论B、C间摩擦力大小、方向如何,水平面对C的摩擦力方向一定向左 D.水平面对C的支持力与B、C的总重力大小相等 4.如图3所示,一质量为M的斜面体放在水平面上,在其斜面上放一质 量为m的物体A,用一沿斜面向上的力F作用于A上,使其沿斜面匀速 下滑,在A下滑的过程中,斜面体静止不动,则地面对斜面体的摩擦力 f及支持力N是() A.f=0,N=Mg+mg B.f向左,N

按比例分配和解决问题练习

班级:姓名:命题人:苏立新 1、学校饲养了84只兔子,白兔和黑兔的只数比是3∶4,白兔和黑兔分别有多少只? 2、五(1)班48人去公园划船,一共租了5只大船,6只小船。每只大船比每只小船多乘3人。每只大船和每只小船各能坐几人? 3、一个等腰三角形,已知顶角和一个底角的度数比是4∶3,这个等腰三角形的顶角和底角的度数分别是多少? 4、配置一种盐水,盐和水的质量比是1∶25。 (1)25克盐需要加水多少克? (2)1000克水需要加盐多少克? (3)520克盐水里含盐多少克? 5、李东和王强共同投资办了一个工厂,李东投资20万元,王强投资30万元。工厂投产后,第一年获得利润9.5万元。如果按两人投资额分配利润,李东和王强各应获得利润多少万元? 6、一袋薯片比1盒巧克力便宜3元。妈妈买了8袋薯片和15盒巧克力,一共花了91元。薯片和巧克力的单价各是多少元? 7、自行车和三轮车一共20辆,总共有49个轮子。自行车和三轮车各有多少辆?

班级:姓名:命题人:苏立新 一、填空 1.34 ∶25 的前项是(),后项是(),比值是(),化简后的比是()。 2.39∶( )= 13 =( )∶15=26∶( ) 3.把25克糖放入100克水中,糖与水的比是(),比值是();糖与糖水的比是(),比值是()。4.白羊和黑羊的只数比是4∶5,白羊只数是黑羊的(),黑羊只数比白羊多()。 5.正方形的周长与边长的比是(),正方体的表面积与底面积的比的比值是()。 二、解决问题 1.一个直角三角形中,两个锐角的度数的比是1∶2,这两个锐角各多少度? 2.甲、乙两数的平均数是70,甲、乙两数的比是2∶5。甲数是多少? 3.一块长方形菜地的周长是50米,长与宽的比是3∶2,这个长方形菜地的面积是多少? 4. 12张乒乓球桌上一共有34个同学在比赛。单打和双打的乒乓球桌各有几张?

四棱锥卷取机设计参数

1.1 冷轧在我国的发展 改革开放二十多年来,我国的经济高速发展,取得了令人瞩目的成就。 在国民经济高速增长的推动下,我国的钢铁工业取得了突破性的发展。目前 作为一个国家钢铁工业发展水平重要标志的冷轧带钢在我国取得了骄人成 绩。我国已成为全世界冷轧带钢发展最快的国家。2005 年我国的钢铁总产量 已经达到3.71 亿吨,然而冷轧宽板的产量仅为2738 万吨,仅仅占钢铁总产量的7.4%,大大的低于美国2002 年和日本2003 年分别占37.5%和30.3%的比例。今后我国冷轧板带生产将是我国钢铁工业调整的重要组成部分,必须 加强冷轧技术的研发和创新。 从长期看,随着我国经济总量的不断增长,产业结构逐步升级,汽车、 家电等制造业产能迅速扩张,国内市场对冷轧产品的需求将长期保持一个增 长的态势。家电、汽车和建筑业是冷轧以及涂镀产品消费的主要行业,我国 是世界上最大的家电制造国,不仅国内需求巨大,每年还大量出口,这种形 势将长期保持下去;同时汽车业是我国最具发展潜力的制造业,汽车用钢的 需求增长空间也非常巨大;十一五规划中城镇化水平的不断提高保证了涂镀 产品的需求将长期保持增长的态势。根据中国钢铁工业协会的统计数据,2006 年底我国的冷轧机组将达到4500 万吨,将进2000 万吨的冷轧产能正在规划和新建当中,预计2007——2008 年我国的冷轧产能将放大1200 万吨,2008 年底冷轧总产能将达到5700 万吨。2006 年,随着国内武钢2230 机组、鞍钢2130 机组、本钢1780 机组的陆续投产,由于新建的机组具有后发优势,先进的装备和优良的工艺设计使得几乎所有的机组都将供应对象瞄准了 汽车、家电和建筑精品。在热轧产能大规模释放和产品不断成熟后,国内冷 轧市场也从宝钢和国外钢厂之间的竞争转变为国内各大钢厂和国外钢厂之 间的大规模激烈竞争。虽然国内钢厂还不能生产某些高等级冷轧产品,但随 着钢厂的技术进步和经验积累,进口产品的市场份额正在被国内产品不断替 表。[1] 由此可见我国的冷轧产能今后几年将会高速发展,这对冷轧机技术和工 艺提出了更高的要求,特别是近来冷轧向着高速化自动化方向发展,这对冷 轧中重要的辅助设备——卷取机提出了更高的要求。卷取机是在强冲击等很 不利的条件下工作的,其故障发生率很高,据有关统计其事故发生率约占 轧线主要设备的5O% 左右。另外,卷取机的设备精度对产品的表面质量,卷取形状有很大影响。卷取机要具有刚性大、耐反复冲击的高强度,始终维持 高机械精度的构造、易维护修理和事故发生率低等特性。[2] 1

史上最全受力分析图组(含答案)

受力分析一、下面各图的接触面均光滑,对小球受力分析: 二、下面各图的接触面均粗糙,对物体受力分析: 图 1 图2 图 3 图 5 图 6 图 7 图9 图 11 图10 图 12 图 8 图 4 图19 物体静止在斜面上图20 图21 图13 v 图15 v 图16 图14 物体处于静止 物体刚放在传送带上 图17 物体随传送带一起 做匀速直线运动 图18 图22 物体处于静止(请画出物体 受力可能存在的所有情况) 图23

三、分别对A 、B 两物体受力分析: 图28 杆处于静止状态,其中杆与半球面之间光滑 图29 杆处于静止状态,其中 杆与竖直墙壁之间光滑 图30 杆处于静止状态 图31 O A B C 图32 匀速上攀 图33 v v 图34 匀速下滑 A B F 图36 A 、 B 两物体一起做匀速直线运动 A 、 B 两物体均静止 A B 图37 F 图42 B v A A 、B 两物体一起匀速下滑 A 、B 、 C 两物体均静止 B C 图38 A 随电梯匀速上升 v (7) (9) (8)

(16) (17) (18) (19) (20) (21) (28) (29) (30) 三球静止 (25) (26) (27) 小球A静止 弹簧处于压缩状态 (22) (23) (24) O P Q B AO表面粗糙,OB表面光滑 分别画出两环的受力分析图

(31) (32) (33) (34) (35) (36) (37) (38) (39) (40) (41) (42) (43) (44) (45) A、B匀速运动A、B匀速运动 (37)(38)(39)(40)A、B、C三者都静止,分别画出ABC三者的受力图 分别画出各物块的受力分析图 此环为轻环,重力忽略A沿墙壁向上匀速滑动

冷轧机组出口卷取操作顺序

出口卷取操作: 3.3.1.1 自动降速.[自动功能控制机组的速度降至恒定的速度(等于或小于100 m/min),以便于带钢剪切 3.3.1.2 剪切. 3.3.1.3 带钢尾部在卷取机上卷取. 3.3.1.4 带头穿带至卷取机. 3.3.1.5 正常运行.(当顺序Strip head threading on tension reel 完成后, 加速超过出口段速度,当出口活套空套, 速度下降至工艺段速度) 3.3.1 出口段卷取操作 3.3.1.1 自动降速 出口段HMI 操作画面自动程序跟踪 这个步骤控制机组降速和操作人员选择带钢的剪切方式(根据焊缝检测进行带钢剪切, 根据卷取长 度或卷径进行带钢剪切). 备注: 操作人员可以选择取消出口飞剪的剪切,并且可以连续的进行卷取形成一个新的钢卷。. 起动条件 - 7#张力辊夹送辊打开(911), - 飞剪前夹送辊打开 (916), - 飞剪准备好 (917), - 出口夹送辊打开 (921 & 951) - 压辊在打开位 (927&957) - 操作人员可以选择剪切程序 运行条件 出口运行 - 穿带台板在初始位, - 卷取机卷筒胀开 - 皮带助卷机在返回位置 - 外支撑臂在线, - 钢卷小车支架在低位或者钢卷小车在卷筒区域外. 出口等待 - 穿带台板在线 - 卷取机卷筒胀开 - 皮带助卷机在向前位置 - 机械臂关闭& 皮带张紧 - 钢卷小车支架在低位或者钢卷小车在卷筒区域外. - 外支撑臂在线, 顺序 - 这个自动功能控制机组的速度降至恒定的速度(等于或小于100 m/min),以便带钢剪切:

出口钢卷小车移动到机组中心线上 - 当机组速度降至恒速: .旋转& 关闭 7#张力辊夹送辊(911), .旋转& 关闭飞剪前夹送辊 (916), .旋转& 关闭转向夹送辊 (921 & 951), .旋转& 关闭相应的压辊 (927 or 957), .磁性皮带机进行摆动(918), 然后 接通电磁(上电)(918) 入口和出口的磁性皮带输送机放下(918) . 通道切换皮带机摆动 (942), . 等待卷取机旋转 (穿带速度+10%). - 剪切是自动控制的 程序结束. 3.3.1.2 剪切 出口段HMI 操作画面自动程序跟踪 根据剪切的程序,这个步骤控制着带钢向前和剪切样板/废板 起动条件 - D11 步骤已结束. - 由D11 步骤给出的机械动作已完成. - 操作人员选择剪切程序: . 钢卷的尾部不带焊缝检测(剪切长度的控制由7#张力辊和卷取机的编码器或钢卷的直径). 钢卷的尾部带焊缝检测 . 废料的数量. 步骤 - 剪切带钢 - 在剪切完成之后,每一个样板/废料的跟踪是由电磁带来决定投入到相应的箱子 - 当样板/废料达到后,并且带头在转向夹送辊后300mm 在出口段处于等待状态(由编码器 & 921 或 951 光电开关) . 下磁性皮带输送机放下 . 电磁关闭 Note : 样板长度:800mm. 3.3.1.3 带钢尾部在卷取机上卷取 出口段HMI 操作画面自动程序跟踪 在带钢尾部剪切之后, 这个步骤才能够起动. 起动条件 - 剪切步骤已运行, - 由D11 步骤给出的机械动作已完成 运行条件 出口段运行 穿带导板在初始位 - 卷取机卷筒胀开 - 助卷机皮带在返回位置

小学按比例分配应用题详解

小学按比例分配应用题详解 按比例分配问题【含义】所谓按比例分配,就是把一个数按照一定的比分成若干份。这类题的已知条件一般有两种形式:一是用比或连比的形式反映各部分占总数量的份数,另一种是直接给出份数。 【数量关系】从条件看,已知总量和几个部分量的比;从问题看,求几个部分量各是多少。总份数=比的前后项之和 【解题思路和方法】先把各部分量的比转化为各占总量的几分之几,把比的前后项相加求出总份数,再求各部分占总量的几分之几(以总份数作分母,比的前后项分别作分子),再按照求一个数的几分之几是多少的计算方法,分别求出各部分量的值。 例1 学校把植树560棵的任务按人数分配给五年级三个班,已知一班有47人,二班有48人,三班有45人,三个班各植树多少棵? 解总份数为47+48+45=140 一班植树560×47/140=188(棵) 二班植树560×48/140=192(棵) 三班植树560×45/140=180(棵) 答:一、二、三班分别植树188棵、192棵、180棵。 例2 用60厘米长的铁丝围成一个三角形,三角形三条边的

比是3∶4∶5。三条边的长各是多少厘米? 解3+4+5=12 60×3/12=15(厘米) 60×4/12=20(厘米) 60×5/12=25(厘米) 答:三角形三条边的长分别是15厘米、20厘米、25厘米。例3 从前有个牧民,临死前留下遗言,要把17只羊分给三个儿子,大儿子分总数的1/2,二儿子分总数的1/3,三儿子分总数的1/9,并规定不许把羊宰割分,求三个儿子各分多少只羊。 解如果用总数乘以分率的方法解答,显然得不到符合题意的整数解。如果用按比例分配的方法解,则很容易得到 1/2∶1/3∶1/9=9∶6∶2 9+6+2=17 17×9/17=9 17×6/17=6 17×2/17=2 答:大儿子分得9只羊,二儿子分得6只羊,三儿子分得2只羊。 例4 某工厂第一、二、三车间人数之比为8∶12∶21,第一车间比第二车间少80人,三个车间共多少人? 与当今“教师”一称最接近的“老师”概念,最早也要追溯至宋元时期。金代元好问《示侄孙伯安》诗云:“伯安入小学,颖悟非凡貌,属句有夙性,说字惊老师。”于是看,宋元时期小学教师被称为“老师”有案可稽。清代称主考官也为“老师”,

机械毕业设计241700冷轧机组卷取机设计(毕业设计)论文

1700冷轧机组卷取机设计 1 绪论 1.1选题的背景和目的 卷取机的设计,除了按一般机械设计程序进行机构和强度设计外,尚有几个与工艺和操作有关特殊问题。如机构选择、主要参数确定、卷筒压力计算和张力、调速、卷取质量等。 卷取机的结构形式的选择,热带钢卷取机装在热带钢轧机的后面地下式卷取机,一般三辊式成形辊布置多支点棱锥型卷筒。冷轧带钢卷取机安装冷轧机组、平整机组外,广泛用于各类纵切和横切精整机组、重卷机组和酸洗机组的不同部位以满足不同的工艺要求。 在可逆式冷轧机上轧制时,带钢张力由卷取机产生,因而这种卷取机要承受很大的张力,宽带钢的张力可达400~500千牛,特别多辊轧机轧制合金薄带材时,带钢对卷取机的径向压力极大,长期以来多采用带钳口的实心卷筒。再设置重卷机组倒卷,多采用八棱锥无缝隙卷筒,以防止卷筒损坏坯带材表面。冷带钢卷取机是冷轧生产的重要设备。通过卷取机将带钢卷成钢卷,以便贮存和运输。 卷取机的设计,为解决针对工艺和操作有关特殊问题背景下进行的。其目的是确定合理的主要参数。通过综合分析选择正确的机构,按工艺要求确定张力的大小,计算调速范围,保证恒张力卷取。按实测张力讯号调整电机转速,解决卷取带卷平整,防止产生左右偏斜的跑偏问题。提高卷取质量。这次设计,根据卷取机生产中存在的问题,制定合理的改造方案,选择合适电机以满足调速范围的要求。通过设计过程,掌握单体机械设备设计方法,提高绘图技术和设计能力,为以后工作打下良好的基础。 1.2带钢卷取机国内外发展 热带钢卷取机最早是八辊成型导板引入,生产中事故较多,改成四个成型辊和导板。由于压力不均,钢卷质量不好,易形成塔形。现在,多数采用三辊式卷取机,用计算机进行控制。卷取机的引料辊由框架结构改进摆动机构以便快速提升上辊,满足卷取张力的要求。 冷带钢卷取机是地上卷取机,卷筒机构由形块改成扇形块,由于扇形块机构对称、强度高,在冷轧机上广泛应用。近年来,冷轧机发展采用高速、大卷重、自动化。要求

水平面的圆盘模型史上最全版

水平面的圆盘模型史上最全版 模型概述: 水平方向上的“圆盘”模型大多围绕着物体与圆盘间的最大静摩擦力为中心展开的,因此最大静摩擦力的判断对物体临界状态起着关键性的作用。 静摩擦力通常属于被动力,应根据物体所受主动力的情况以及其运动状态判断物体的静摩擦力的大小,如果物体受到的静摩擦力已经达到最大静摩擦力,则应考虑物体是否还受到其他力的作用。 模型讲解: 1.单个物体置于水平圆盘上 如图所示,水平圆盘上放有质量为m 的物块A (可视为质点),物块A 到转轴的距离为r 。物块A 和圆盘间最大静摩擦力f m 等于滑动摩擦力,动摩擦因数为μ。当圆盘以角速度ω转动时: (1) 若物体与圆盘无相对滑动,则物体随圆盘一起做匀速圆周运动的向心力全部由静摩擦力提供,所以有mg f r m f m μω=≤=2,解得r g μω≤。 (2) 当r g μω>时,mg f r m F m n μω=>=2 ,物体所受静摩擦力不足以提供其做圆周运动的向心力,物体将从圆周与切线的夹角范围内飞出。 (3) 若在物体A 与转轴间有一不可伸长的细线相连,一开始绳子只是拉直,没有张力。设线对物体的拉力为T ,当r g μω≤ 时,静摩擦力提供向心力,0=T ;当r g μω>时,必有r m T mg 2ωμ=+,所以必有0>T ,物体必受到指向圆心O 点的细线的拉力,而且当 ω增大时,T 也随之增大。若此时剪断细线,物体将从圆周与切线的夹角范围内飞出。 2.两个物体叠放在水平圆盘上 如图所示,质量为m 1的物体A 叠放在质量为m 2的物体B 上,A 与B 、B 与圆盘的动摩擦因数分别为μ1和μ2。最大静摩擦力等于滑动摩擦力。当圆盘以角速度ω转动时,分别对B 和A 受力分析可知: (1)若21μμ<,当r g 1μω≤时,A 与B 、B 与圆盘无相对滑动;当r g 1μω>时,

卷取机卷筒的设计分析_谢磊

第2期(总第159期) 2010年4月机械工程与自动化 M ECHAN IC AL EN GIN EERIN G & A U TO M A T IO N N o.2 Apr. 文章编号:1672-6413(2010)02-0111-03 卷取机卷筒的设计分析 谢 磊,祁文君,牟艳秋,那洪志 (新疆大学机械工程学院,新疆 乌鲁木齐 830008) 摘要:从某冷轧机厂的酸洗生产线出发,详细阐述了现代卷取机的设计原理,并分析了两种卷筒结构:四棱锥式和扩张锥式。对这两种卷筒结构进行了详细的比较分析,最终选取了符合实际生产的结构。关键词:卷取机;卷筒;四棱锥;扩张锥中图分类号: T G 333.2+4 文献标识码: A 收稿日期: 2009-05-31;修回日期: 2009-10-18 作者简介:谢磊(1982-),男,新疆克拉玛依人,在读硕士研究生。 0 引言 近年来,我国钢铁产量正以每年递增20%~30%的速度向前发展,连续几年排名世界第一[1]。本文以某冷轧机厂酸洗线卷取机的设计过程为例,对卷筒的结构进行了详细的分析,将目前主要应用的两种结构进行对比,选择了最为适合生产工艺要求的结构。酸洗线的工作原理是:热轧卷料(原料)由开卷机开卷,在酸洗槽中除去氧化铁皮,然后经水洗、钝化、烘干,进入张力装置,最后经卷取设备将带钢卷取成料盘。卷取机是酸洗线及冷轧机组中重要的组成设备,它主要负责将酸洗后或冷轧后的带钢卷成卷料以方便运输以及后续加工。由于冷轧工艺要求原料(坯料)质量高,尤其带卷不能有塔形及松卷,这就要求酸洗不仅要彻底,同时设计卷筒时必须考虑足够的张力。1 卷取机的组成及工作原理 卷取机主要由卷筒、涨缩油缸、回转接头及传动系统组成。传动系统由电机、制动器、联轴器和减速机等构成。卷筒的涨缩一般是通过液压控制卷筒尾部的涨缩油缸来实现,而卷筒的旋转运动则由电机通过联轴器、减速机带动卷筒转动来实现。卷筒旋转将酸洗后的带钢卷成卷料,利用卷筒的涨缩把卷料卸下,从而实现卷取机的卷取和卸卷工作。2 卷取机的卷筒结构 卷筒是卷取机的重要组成部分,一般有以下几种结构形式:实心卷筒式、链板式、弓形块径向液压钳口闭式、扇形块四棱锥式和扩张锥式、扇形块八棱锥等等。现阶段在冷轧机组主要应用有两种,扩张锥式和四棱锥式。 (1)实心卷筒式:结构简单,强度刚度高,无钳口。缺点:不便于卸卷,轧制张力过大易产生塑性变形。近年被可控涨缩卷筒取代,现常采用转盘式双卷筒结构。 (2)链板式:结构较复杂,刚性差、制造困难,一般用于张力不大于20kN ~50kN 的卷取机。 (3)弓形块径向液压钳口闭式:卷筒结构紧凑,实际使用情况良好。缺点:结构上不对称,高速卷取时动平衡性差,卷筒不圆柱度带来张力波动。要求径向柱塞密封设计和加工精度较高,易漏油,影响带钢表面质量。 (4)扇形块八棱锥闭式:卷筒封闭,电机通过装有快速拆装齿轮套的齿形联轴节直接拖动。卷筒的涨缩不是采用旋转液压缸和输油接头,而是通过液压缸驱动杠杆、带动凸轮拨叉、驱动连杆机构以及收缩用的三组弹簧完成。 (5)四棱锥式:其主要零件为棱锥轴和扇形板,工作时通过涨缩油缸的拉动使棱锥轴前后运动,利用棱锥轴和扇形板的斜面互相配合以达到涨和缩的目的。这种结构形式有以下几个优点:棱锥轴为整体铸件(或锻件),其刚性比较大,可以承受较大的张力和重力;结构简单,其头部容易连接活动支撑;润滑方便,配合面防尘效果好。但是四棱锥也有其缺点:由于棱锥轴为整体,这就注定了其制造成本高,加工难度大;棱锥轴和扇形板之间的配合面的斜度不能太大,如果斜度太大会导致涨缩油缸行程也随之增加。 (6)扩张锥式:其主要零件为锥套、拉杆、空心轴和扇形板,涨缩油缸拉动拉杆前后运动,拉杆带动

1700冷轧机组卷取机设计论文

1700冷轧机组卷取机设计 摘要 卷取机是轧钢成卷生产不可少的设备。保证卷取机顺利工作对提高轧机生产率有很重要意义。冷轧机组中,卷取机用于卷取带钢成钢卷。采用恒张力轧制,可以提高带钢质量。 这次设计是1700冷轧机组卷取机设计,其用于二机架冷轧机组中。首先,选择卷取机的设计方案,并对设计方案进行评述。由于冷带钢卷取张力大,采用四棱锥卷筒结构。用液压缸移动斜楔进行胀缩。将四棱锥体单独加工装在卷筒轴上,这样改进,加工方便。当锥体磨损后可以单独更换。这样,可以降低设备维修费用。另外,四个扇形块边采用搭接技术,防止卷筒胀开后出现空隙,减少钢卷局部压扁,提高钢卷质量。去掉钳口,采用助卷器卡紧带钢头部,方便卸卷。 这次设计,进行主电机容量的计算和选择。对斜楔进行受力分析。计算带钢卷取过程中对卷筒的压力并计算卷取轴弯曲强度,对传动齿轮进行设计计算。对支承轴承进行选择和校核。采用合理的润滑方案、润滑方法和控制技术,使卷取机技术先进,经济合理。强度足够,有广泛的使用价值,可用于酸洗、热处理、镀锌和镀锌机组中。 关键词:卷取机,斜楔胀缩,助卷

1700 cold rolling unit coiler design Abstract The coiler is rolls steel the volume production not to be possible the few equipment. Guaranteed the coiler smooth work to enhances the rolling mill productivity to have the very vital significance. In the cold rolling unit, the coiler uses in the volume taking hoop Cheng Gangjuan. Uses the permanent tensity rolling, may improve the hoop quality. The lap machine design of 1700 cold calendar units to used for two expansions of cold calendar units. First of all, choice the design project of lap machine, and carry on a comment towards it. In that the cold strips of lap tensile force is big, adopt four rib awls roll structures. Using the hydraulic cylinder to move the oblique wedge to expansion and contracting. It is convenience that processing four rib awls alone and setting on the roll. When the awls wear away, we can replace it alone. So it will reduce the maintenance costs of equipments. In addition, four fan-shaped piece side adoptions taking the lap laying lap work technique for avoiding appearing interstice after rolling expansion, reducing the steel roll parts to staving and enhancing quality of strips. To throw away the pliers , taking auxiliary roll machine to take the strips tightly for unloads strips conveniently. The design of task is that calculation and choice of the main electrical engineering capacity. To analyze force of the oblique wedge. The calculation that the roll stress of taking strips and flection intensity of the roll shaft, and transmission gears. Choice and checking bearings. Taking reasonable project and method of lubricating ,and control technique, in order to the lap machine has advanced technique, reasonable economy ,the intensity is enough and extensive using value. It can be used for sour wash, hot processing, galvanization and galvanization units. Keyword: lap machine, the oblique wedge expansion and contracting, auxiliary roll

最新受力分析专题(动态三角形)(含答案)教程文件

二、受力分析专题(动态三角形) 单力变方法:1-受力分析-向量平移构成三角形-让其中一个力方向改变-看边长变化情况 双力变方法:1-受力分析-向量平移构成三角形-等边对等力-看边长变化情况 【注意:单力中跟重力两端连接的点不能动-看清两个力原来夹角-确定变化的力最终方向】 例1、如图1所示,一个重力G 的匀质球放在光滑斜面上,斜面倾角为α,在斜面上有一光滑的不计厚度的木板挡住球,使之处于静止状态。今使板与斜面的夹角β缓慢增大,问:在此过程中,挡板F 2和斜面对球的压力F 1大小如何变化? 【F 2先减小后增大,F 1随β增大而始终减小】 例2、所示,小球被轻质细绳系着,斜吊着放在光滑斜面上,小球质量为m ,斜面倾角为θ,向右缓慢推动斜面,直到细线与斜面平行,在这个过程中,绳上张力、斜面对小球的支持力的变化情况? 【绳上张力减小,斜面对小球的支持力增大】 例3.一轻杆BO ,其O 端用光滑铰链固定在竖直轻杆AO 上,B 端挂一重物,且系一细绳,细绳跨过杆顶A 处的光滑小滑轮,用力F 拉住,如图2-1所示。现将细绳缓慢往左拉,使杆BO 与杆A O 间的夹角θ逐渐减少,则在此过程中,拉力F 及杆BO 所受压力F N 的大小变化情况是( ) A .F N 先减小,后增大 B .F N 始终不变 C .F 先减小,后增大 D.F 始终不变 解析:取BO 杆的B 端为研究对象,受到绳子拉力(大小为F )、BO 杆的支持力F N 和悬挂重物的绳子的拉力(大小为G )的作用,将F N 与G 合成,其合力与F 等值反向,如图2-2所示,将三个力矢量构成封闭的三角形(如图中画斜线部分),力的三角形与几何三角形OBA 相似,利用相似三角形对应边成比例可得:(如图2-2所示,设AO 高为H ,BO 长为L ,绳长 l ,) l F L F H G N ==,式中G 、 H 、L 均不变,l 逐渐变小,所以可知F N 不变,F 逐渐变小。正 图 1-1 图2-1 图2-2 图1-4

冷轧卷取机自动连续卷取的实现方法

摘要:卷取机作为冷轧生产的重要设备,其自动、连续生产的实现,对提高冷轧企业效益具有重要意义。本文简单论述了首钢京唐2230酸轧生产线卷取机的工作流程,使技术人员能够更好地了解卷取机,清楚其工作原理,从而为卷取机的维护提供便利,也有利于对卷取机进行优化改造。 关键词:卷取机自动卷取连续卷取 1、前言 冷轧产品的产品附加值比较高,因此,单位时间内冷轧产品产量越大,效益越高。而提高单位时间内冷轧产品产量的一个重要途径是进行连续生产,即生产线设备不出现间歇,这样不仅节省人力物力,而且能够提高设备利用率,从而能够降低生产成本。首钢京唐第二冷轧厂酸轧生产线所使用的卡罗塞尔(carrousel)卷取机就是能够实现连续生产的典型设备,了解其工作过程对日后连续生产的研究有非常重要的作用。 2、设备组成 卡罗塞尔卷取机的整体组成如图1所示。 其中:1为穿带位芯轴,其所在位置为穿带位。2为卷取位芯轴,其所在位置为卷取位。每个芯轴到穿带位都由各自的接近开关检测。两个芯轴通过各自的传动电机带动来卷取带钢,每台传动电机通过齿轮箱与芯轴相连。每个芯轴都能进行半径方向的胀开与收缩动作。 3为皮带助卷器,它的作用是包裹芯轴,使穿入它的带钢能够顺利地缠绕在芯轴上。 4为磁力皮带,其本身具有磁性,并且在传动电机的带动下转动,当钢卷带头前进与其接触后被其磁性吸住而被送往皮带助卷器。它起到协助皮带助卷器的作用。 5、6分别为上压带辊、下压带辊。其作用是在带钢剪切后压住钢卷的最外层带钢,以便在甩尾过程中防止带尾打到设备或人员造成设备损坏和人员伤害。 7为外支撑,其作用为在芯轴卷取过程中支撑芯轴,防止芯轴在钢卷重力作用下向下倾斜。 8为卷取机旋转传动电机,它通过齿轮箱与卷取机相连接。它驱动卷取机的目的是使两个芯轴互换位置,以便循环使用。 9为1号斜楔,10为1号锁,11、12分别为2号斜楔和2号锁,它们的作用是卷取机旋转完毕,某个芯轴到达穿带位后,将卷取机锁紧,即固定卷取机,使设备平稳运行。 3、工作原理 卡罗塞尔卷取机连续卷取功能需要靠一系列的自动顺控过程来实现。自动顺控由日本tmeic公司提供的plc来执行。该plc控制顺控的特点为某一步命令发出,令设备动作,该部动作有完成反馈后,再发出下一步动作命令,如此直到顺控完成。控制卷取机的顺控包括:剪切准备顺控、穿带顺控、甩尾顺控、卸卷顺控、卷取机旋转顺控、芯轴准备顺控。剪切准备顺控作用是当前一卷带钢卷取即将结束时,为剪切带钢做必要的准备。穿带顺控是为了剪切完成后下一卷带钢的带头能够顺利进入皮带助卷器进而卷到穿带位芯轴上,进行下一卷带钢的卷取。甩尾顺控目的是剪切完成后钢卷的带尾随着芯轴的旋转而停在一个合适的位置,当钢卷放到运卷小车上时,钢卷不发生松散,便于卸卷。卸卷顺控为的是将钢卷从卷取位芯轴运走,使芯轴能进行下一轮卷取。卷取机旋转顺控目的是将已卸掉钢卷的卷取位芯轴旋转到穿带位,准备进行下一卷钢的卷取,而把已完成穿带顺控的芯轴转到卷取位,待卷取完毕后卸卷。芯轴准备顺控为的是把刚旋转到穿带位的芯轴做好穿带准备,以便进行下一卷带钢的卷取。具体执行过程为:假定初始状态如图1所示,1号芯轴在穿带位,2号芯轴在卷取位。在生产过程中,当程序跟踪焊缝到某一特定位置时,启动剪切准备顺序。首先最后一架轧机和2号芯轴降到预先设定好的剪切速度,这是为了减小剪切过程中带钢对出口剪剪刃的损伤。出口剪前的下夹送辊先加速到剪切速度,然后液压驱动下夹送辊上升,与上夹送辊相配合将

受力分析练习题(含答案及详解)

精选受力分析练习题35道(含答案及详解) 1.如右图1所示,物体M 在竖直向上的拉力F 作用下静止在斜面上,关于M 受力的个数,下列说法中正确的是(D ) A .M 一定是受两个力作用 B .M 一定是受四个力作用 C .M 可能受三个力作用 D .M 不是受两个力作用就是受四个力作用 2.(多选)如图6所示,两个相似的斜面体A 、B 在竖直向上的力F 的作用下静止靠在竖直粗糙墙壁上。关于斜面体A 和B 的受力情况,下列说法正确的是(AD ) 图6 A .A 一定受到四个力 B .B 可能受到四个力 C .B 与墙壁之间一定有弹力和摩擦力 D .A 与B 之间一定有摩擦力 3、如图3所示,物体A 、B 、C 叠放在水平桌面上,水平力F 作用于C 物体,使A 、B 、C 以共同速度向右匀速运动,那么关于物体受几个力的说法正确的是 ( A ) A .A 受6个, B 受2个, C 受4个 B .A 受5个,B 受3个,C 受3个 C .A 受5个,B 受2个,C 受4个 D .A 受6个,B 受3个,C 受4个 4.(多选)如图5所示,固定的斜面上叠放着A 、B 两木块,木块A 与B 的接触面是水平的,水平力F 作用于木块A ,使木块A 、B 保持静止,且F ≠0。则下列描述正确的是(ABD ) 图5 A . B 可能受到5个或4个力作用 B .斜面对木块B 的摩擦力方向可能沿斜面向下 C .A 对B 的摩擦力可能为0 D .A 、B 整体可能受三个力作用 5、如右图5所示,斜面小车M 静止在光滑水平面上,一边紧贴墙壁.若再在斜面上加一物体m ,且M 、m 相对静止,小车后来受力个数为( B ) A .3 B .4 C .5 D . 6 图 1 图3

按比例分配应用题的解答方法

按比例分配应用题是分数应用题的另一种形式的体现,它把比与分数结合到一块,一般要求学生能通过数量的比找出数量间的分数关系,再按分数应用题的解题方法解答。所以,按比例分配应用题包含了比与分数两个知识点。 一、分析条件,抓住特点 条件是应用题的最基本的因素。分析条件是解答应用题的根本途径。按比例分配应用题的结构都很简单,在这类应用题的条件中都会告诉学生分配的是什么,要按照什么来分配。通过这几年的教学研究,我将按比例分配应用题的类型大致分为三类:一是已知几个部分的和与几个部分之间的比,求各个部分是多少;二是已知几个部分之间的比和其中一个部分是多少,求另外的部分是多少;三是已知几个部分之间的比和部分之间的的差,求各个部分是多少。例如: (1)、果园里梨树与桃树的棵数比为5:3,已知梨树和桃树共80棵,梨树与桃树各有多少棵? (2)、果园里梨树与桃树的棵数比为5:3,已知梨树棵树是80棵,桃树有多少棵?(3)、果园里梨树与桃树的棵数比为5:3,已知桃树比梨树少80棵,梨树与桃树各有多少棵? 这类应用题先明确是不是按比例分配的应用题。但是有些题目在告诉我们按照什么来分配时,并不以比的形式出现在条件里。如例3:东岗小学把524本图书按照六年级三个班的人数,分配给各班。一班有42人,二班有45人,三班有44人。三个班各应分得图书多少本?这道题告诉我们东岗小学要把524本图书分给六年级三个班,但按照什么来分配是此题的关键,因为此题并没有出现几个数的比。所以,在分析条件时应着重使学生明确这道题是按照一班、二班、三班的人数的比来分配的。因此,这道题也是符合按比例分配应用题的特点,是按比例分配应用题。 二、明确解法,概括步骤 按比例分配问题的解法有三种:一是把比看作分得的份数,用整数、小数来解答;二是把比化为分数,用分数来解答;三是用比例知识来解答。 第二种解题方法一般是把几个数的比转化成几个数分别占总数的几分之几,再根据分数乘法的意义,求出这几个数。 按比例分配的方法解决实际问题的一般步骤: 第一种类型的按比例分配应用题的解题步骤可以总结为(1)求平均分得的总份数;

四辊可逆冷轧机的卷取机直流调速系统设计

前言直流电机在现代工业中是一种很重要的电机.它可以作电动机使用,也可以作发电机使用,此外还有其它特殊的用途。直流电动机具有良好的起、制动性能,宜于在大范围内平滑调速,在许多需要调速或快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。近年来,在电力电子变换器中以晶闸管为主的可控器件已经基本被功率开关器件所取代,因而变换技术也由相位控制转变成脉宽调制(PWM);交流可调拖动系统正逐步取代直流拖动系统。然而,直流拖动控制毕竟在理论上和实践上都比较成熟,而且我国早期的许多工业生产机械都是采用直流拖动控制系统,所以它在工业生产中还占有相当大的比重,短时间内不可能完全被交流拖动系统所取代。从生产机械要求控制的物理量来看,电力拖动自动控制系统有调速系统、位置随动系统(伺服系统)、张力控制系统、多电机同步控制系统等多种类型,各种系统往往都是通过控制转速来实现的,因此调速系统是最基本的电力拖动控制系统。调速系统按照不同的标准又可分为不同的控制系统。但是,从一定角度上来说,可以把调速系统笼统的分为开环调速系统和闭环调速系统。开环调速系统结构简单、容易实现、维护方便,但是它的静态和动态性能往往不能满足生产和控制要求。而闭环控制系统可以很好的解决这些问题,因此在实际生产中得到了广泛的应用。其中,转速、电流双闭环控制直流系统是性能最好、应用最广的直流调速系统。本文为直流调速系统的设计,包括系统设计方案选择,各单元的组成,元件的参数与选择等内容!通过本系统的设计,了解运动控制在工业上的应用!1

目录前言................................................................ 1 第一章设计的介绍.................................................. 4 1.1 设计目的................................................... 4 1.2 设计内容................................................... 4 1.3 设计题目................................................... 4 1.3.1 生产工艺和机械性能................................... 4 1.3.2 设计要求............................................. 5 1.3.3 直流电动机参数....................................... 5 第二章四辊可逆冷轧机的介绍........................................ 6 第三章系统各模块及其电路设计...................................... 7 3.1 主回路设计................................................. 7 3.2 控制回路设计............................................... 7 3.2.1 给定单元 (9) 3.2.2 转速调节器........................................... 9 3.2.4 反号器.............................................. 13 3.2.5 触发电路............................................ 13 3.2.6 逻辑控制单元........................................ 14 3.2.7 零转矩检测单元和零电流检测单元. (15) 3.2.8 零封锁环节.......................................... 16 3.2.9 电流反馈与过流保护.................................. 17 第四章系统参数设计与计算......................................... 19 4.1 整流变压器的选择.......................................... 19 4.2 晶闸管的选择.............................................. 19 4.3 晶闸管保护措施............................................ 20 4.4 电流互感器的选择.......................................... 20 4.5 平波电抗器的计算.......................................... 21 第五章双闭环的动态设计和校验...................................... 23 5.1 静特性分析和计算.......................................... 23 5.2 系统动态结构参数设计...................................... 23 5.2.1 电流调节器的设计和校验.............................. 24 5.2.2 转速调节器的设计和校验.............................. 26 第六章系统调试和校正............................................. 28 6.1 系统各功能模块性能的调试与测试............................. 28 6.1.1 系统的相位整定...................................... 28 6.1.2 触发器的整定........................................ 28 6.1.3 系统的开环运行及特性测试. (29) 6.1.4 速度反馈特性的测试.................................. 30 6.1.5 调节器的调试........................................ 31 6.1.6 电流调节器ACR 的调试.. (31) 6.1.7 反相器AR 的调试..................................... 31 6.2 系统整体功能测试........................................... 31 2

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