《直流调速技术》试卷30
直流调速系统及电力电子技术试题
1.电压负反馈调速系统中，电流正反馈是补偿环节，一般实行（）A欠补偿B全补偿C过补偿D温度补偿2.直流调速装置通电前硬件检查内容有：电源电路检查，信号线、控制线检查，设备接线检查，PLC接地检查。
通电前一定要认真进行（），以防止通电后引起设备损坏。
A电源电路检查B信号线、控制线检查C设备接线检查 D PLC接地检查3.直流调速装置安装的现场调试主要有硬件检查和程序（软件）调试两大内容，调试前准备工作有：收集有关资料，熟悉并阅读有关资料和说明书，主设备调试用仪表的准备。
其中要（B），这是日后正确使用设备的基础。
A程序（软件）调试B熟悉并阅读有关资料和说明书C设备接线检查D硬件检查4.直流调速装置调试的原则一般是（A）。
A先检查，后调试B先调试，后检查C先系统调试，后单机调试D边检查边调试5.恒转矩负载变频调速的主要问题是调速范围能否满足要求，典型的恒转矩负载有（C）。
A起重机、车床B带式输送机、车床C带式输送机、起重机D薄膜卷取机、车床6.调节直流电动机电枢电压可获得（B）性能。
A恒功率调速B恒转矩调速C若磁通调速D强磁通调速7.三相可控整流触发电路调试时，首先要检查三相同步电压波形，再检查（B），最后检查输出双脉冲的波形A晶闸管两端的电压波形B三相锯齿波波形C同步变压器的输出波形D整流变压器的输出波形8.同开环控制系统相比，闭环控制的优点之一是（A）A它具有抑制干扰的能力B系统稳定性提高C减小了系统的复杂性D对元件特定变化更敏感9.调节器输出限幅电路的作用是，保证运放的（A），并保护调速系统各部件正常工作。
A线性特性B非线性特征C输出电压适当衰减D10.若理想微分环节的输入为单位阶跃，则其输出的单位阶跃响应是一个（A）。
A脉冲函数B一次函数C正弦函数D常数11.（C）是直流调速系统的主要调速方案。
A 改变电枢回路电阻RB 增强励磁磁通C调节电枢电压D减弱励磁磁通12.锯齿波触发电路由（D）、脉冲形成与放大、强触发与输出、双窄脉冲产生等四个环节组成.A三角波产生与移相B尖脉冲产生与移相C矩形波产生与移相D锯齿波产生与相位控制13.锯齿波触发电路中调节恒流源对电容器的充电电流，可以调节（）。
《直流调速技术》试卷30
《直流调速技术》试卷3一、填空题（每空2分，共32分）1．晶闸管—电动机控制系统按控制方法不同分为：开环直流调速系统、单闭环直流调速系统、双闭环直流调速系统2.调压调速是直流调速系统用的主要调速方法。
3.对自动控制系统的性能要求主要有三个方面：稳定性，准确性，快速性4.转速负反馈闭环直流调速系统硬件结构比开环直流调速系统多了以下部分：转速反馈环节，比较放大环节。
5.转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是饱和非线性控制、时间最优控制和转速超调6.采用比例调节器控制的直流调速系统是有静差调速系统，采用比例积分（积分）调节器控制的直流调速系统是无静差调速系统。
7.在双闭环直流调速系统中，电流调节器主要是对电网电压波动起调解作用；而转速调节器主要是对负载扰动起抗扰调节作用。
二、选择题（每小题3分，共24分）1．带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为 ( A)A、零；B、大于零的定值C、小于零的定值；D、保持原先的值不变2．带有比例积分调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（D）A、零； B、大于零的定值C、小于零的定值；D、保持原先的值不变3.转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是（ C ）A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR4.下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是（B）A．只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的B．反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动C．反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定D．系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度5.限止电流冲击的最简单方法是采用（B）A.转速微分负反馈B.电流截止负反馈C.电压负反馈D.带电流正反馈的电压负反馈6.双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压Uct的大小取决于（C）。
A、IdlB、nC、n和IdlD、α和β7.在速度负反馈单闭环调速系统中，当下列（C）参数变化时系统无调节能力。
《 交直流调速系统A卷 》期末考试试卷附答案
《交直流调速系统A卷》期末考试试卷附答案一、名词解释(每题2分，共10分)1. V-M系统2. 静差率s3. ASR4. CSI5. SHEPWM二、判断正误(每题1分，共10分)1. PWM控制与变换器（简称PWM装置）也可以看成是一个滞后环节，其传递函数可以近似看成是一个一阶惯性环节。
( )2. 生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做静差率。
( )3. 同一个调速系统，∆n N值一定，如果对静差率要求越严，即要求s 值越大时，系统能够允许的调速范围也越小。
（）4. 当调节器饱和时，输出为恒值，输入量的变化不再影响输出。
( )5. M法测速只适用于低速段。
（）6. 采用两组晶闸管反并联的可逆V-M系统，不流过负载而直接在两组晶闸管之间流通的短路电流，称作环流。
( )7.反馈控制系统能抑制所有的扰动。
( )8. 它组制动阶段可分成三个子阶段。
( )9. 在α = β配合控制下，两组晶闸管装置都在工作的状态。
（）10.典型Ⅰ型系统在跟随性能上可以做到超调小，同时抗扰性能也好。
( )三、填空(每题2分，共10分)1.应用线性控制理论进行直流调速系统分析或设计时，须事先求出这个环节的放大系数和（)。
2.一阶惯性其传递函数可以,写成。
（）3.调速系统的转速控制要求有三个方面1。
调速；2。
稳速；3。
（）。
4.生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做（）。
5.数字PI调节器算法，有（）和增量式两种算法。
四、问答题（每题5分，共30分）1. 调速范围D与转差率之间的关系式是什么?2. 闭环调速系统减少稳态速降的实质在于随着负载的变化自动改变什么？3. 转速﹑电流双闭环调速系统启动过程的三个特点是什么？4.静态环流分为哪两种环流？5. 在反馈控制的闭环系统设计时，在什么情况下必须加入校正装置？6. 在无静差调速系统中,突加负载后又进入稳定运行状态,此时转速N和整流装置的输出电压U d是增加、减少、还是不变?五、简述题 (每题5分，共20分)1．转速负反馈闭环调速系统，转速比较环节△U N=U N*-U N，放大器环节输出U ct=K p△U N，晶闸管整流器与触发装置U do=K s U ct，测速发电机环节U N=αn。
交直流传动系统考试题库(100道含答案)
交直流传动系统备考题库（100 道含答案）一、单选题1．限止电流冲击的最简单方法是采用（B）（A）转速微分负反馈（B）电流截止负反馈（C）电压负反馈（D）带电流正反馈的电压负反馈2．双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是（A）。
（A）ASR饱和、ACR不饱和（B）ACR饱和、ASR不饱和（C）ASR和ACR都饱和（D）ACR和ASR都不饱和3．在双闭环调速系统稳态特性的平直段，ASR工作在（A）状态、ACR工作在（ A ）状态；而在双闭环调速系统稳态特性的下垂段，ASR工作在（C）状态、ACR工作在（B）状态（A）ASR工作在线性状态（B）ACR工作在线性状态（C）ASR工作在限幅状态（D）ACR工作在限幅状态4．在PWM技术中，改变占空比ρ值，可以实现调压的目的，试选择：T on 保持一定，使T off 在0~∞范围内变化，属于（B）；T off 保持一定，使T on在0~∞范围内变化，属于（C）；T on+T off =T保持一定，使T on在0~T范围内变化，属于A）P 调节器（B）PD 调节器（C）PI 调节器（A）（A）定频调宽法（B）定宽调频法（C）调宽调频法5．无静差调速系统中，调节器一般采用（C）调节器。
A）P 调节器（B）PD 调节器（C）PI 调节器7．下列各项指标中，反应系统抗干扰性能指标的是（ D ）A ） t r （B ） t s （C ） σ （D ） t f8．在速度负反馈单闭环调速系统中，当下列（ C ）参数变化时系 统无调节能力。
（ A ） 放大器的放大倍数 Kp （ B ）负载变化（C ）转速反馈系数 （ D ）供电电网电压9．在转速负反馈单闭环有静差调速系统中， 突减负载后又进入稳 定运行状态，此时晶闸管装置的输出电压 Ud 较之负载变化前 是（ B ）；在无静差调速系统中，突加负载后进入稳态时转速 n 较之负载变化前是（ C ），整流装置的输出电压Ud 是（ A ）。
直流调速技术期末试卷
2019-2020学年度第一学期电气工程系《直流调速技术》期末试卷一、填空题：（每空1分，共10分）1、直流电动机有三种调速方法：降压调速、弱磁调速、电枢串电阻调速。
2、调压调速是直流调速系统用的主要调速方法。
3、对自动控制系统的性能要求主要有三个方面：稳定性，准确性，快速性。
4、转速负反馈闭环直流调速系统硬件结构比开环直流调速系统多了以下部分：转速反馈环节，比较放大环节。
5、采用比例调节器控制的直流调速系统是有静差调速系统，采用比例积分（积分）调节器控制的直流调速系统是无静差调速系统。
6、开环直流调速系统硬件结构主要包括主电路和控制电路，主电路由晶闸管可控整流电路，直流电动机等组成，控制电路由给定电位器，晶闸管触发电路，继电电路组成。
二、选择题：（每小题2分，共16分）1．静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率（ A ）A．越小B．越大C．不变 D．不确定2.控制系统能够正常运行的首要条件是( B )A．抗扰性B．稳定性C．快速性D．准确性3.双闭环直流调速系统的起动过程中不包括( D )A．转速调节阶段 B．电流上升阶段C．恒流升速阶段 D．电流下降阶段4.速度单闭环系统中，不能抑制（ D ）的扰动。
A 调节器放大倍数B 电网电压波动C 负载D 测速机励磁电流5.限止电流冲击的最简单方法是采用（ B）A.转速微分负反馈B.电流截止负反馈C.电压负反馈D.带电流正反馈的电压负反馈6.无静差调速系统中，调节器一般采用（C）调节器。
A. P调节器B. PD调节器C . PI调节器 D.PID调节器7.在速度负反馈单闭环调速系统中，当下列（C）参数变化时系统无调节能力。
A.放大器的放大倍数KpB.负载变化C.转速反馈系数D.供电电网电压8.当理想空载转速n0相同时，开环放大倍数为9，闭环系统的静差率与开环下的静差率之比为（ D ）。
A 1B 0C 10D 1/10三、判断题（每小题2分，共20分）正确的在（）内打“√”,错误的在（）内打“”。
直流调速系统练习题答案
直流调速系统练习题一、选择题1. 直流调速系统中，下列哪种方法可以减小电机的启动电流？A. 串电阻启动B. 星角启动C. 自耦变压器启动D. 变频器启动A. 速度调节器B. 电流调节器C. 位置调节器D. 速度反馈环节A. 无刷直流电机B. 永磁同步电机C. 串励直流电机D. 并励直流电机4. 直流调速系统中，下列哪个参数与电机的转速无关？A. 电枢电流B. 电枢电压C.励磁电流D. 转子电阻二、填空题1. 直流调速系统主要由________、________、________和________四个部分组成。
2. 在直流调速系统中，速度环的反馈信号通常取自________。
3. 直流调速系统中，为了提高系统的动态性能，常采用________控制策略。
4. 直流调速系统的稳态精度主要取决于________的精度。
三、简答题1. 简述直流调速系统中速度闭环和电流闭环的作用。
2. 直流调速系统中的转速反馈环节有哪些类型？分别适用于哪些场合？3. 直流调速系统在启动过程中，为什么需要限制启动电流？4. 简述PWM（脉宽调制）在直流调速系统中的应用。
四、计算题1. 已知一台直流电动机的电枢电阻为0.5Ω，电枢电感为0.01H，励磁电流为2A，电枢电压为220V，求该电动机在额定负载下的转速。
2. 一台直流电动机的额定电压为220V，额定电流为10A，额定转速为1500r/min，求该电动机的额定输出功率。
3. 某直流调速系统采用PI调节器，速度环比例系数为Kp，积分时间常数为Ti，电流环比例系数为Kpi，积分时间常数为Tii。
若系统稳态误差要求小于0.01%，求Kp、Ti、Kpi和Tii的取值范围。
4. 已知一台直流电动机的额定电压为220V，额定电流为10A，额定转速为1500r/min，电枢电阻为1Ω，电枢电感为0.02H。
若采用转速反馈闭环控制，求转速反馈系数Kv的取值范围。
五、判断题1. 在直流调速系统中，电流环的作用是保证电机的快速响应，同时限制电机的最大电流。
直流调速系统及电力电子技术(高级电工题库)
高级电工题库直流调速部分1.电压负反馈调速系统中，电流正反馈是补偿环节，一般实行（）A欠补偿B全补偿C过补偿D温度补偿2.直流调速装置通电前硬件检查内容有：电源电路检查，信号线、控制线检查，设备接线检查，PLC接地检查。
通电前一定要认真进行（），以防止通电后引起设备损坏。
A电源电路检查 B信号线、控制线检查 C设备接线检查 D PLC接地检查3.直流调速装置安装的现场调试主要有硬件检查和程序（软件）调试两大内容，调试前准备工作有：收集有关资料，熟悉并阅读有关资料和说明书，主设备调试用仪表的准备。
其中要（B），这是日后正确使用设备的基础。
A程序（软件）调试B熟悉并阅读有关资料和说明书C设备接线检查D硬件检查4.直流调速装置调试的原则一般是（A）。
A先检查，后调试B先调试，后检查C先系统调试，后单机调试D边检查边调试5.恒转矩负载变频调速的主要问题是调速范围能否满足要求，典型的恒转矩负载有（C）。
A起重机、车床B带式输送机、车床C带式输送机、起重机D薄膜卷取机、车床6.调节直流电动机电枢电压可获得（B）性能。
A恒功率调速B恒转矩调速C若磁通调速D强磁通调速7.三相可控整流触发电路调试时，首先要检查三相同步电压波形，再检查（B），最后检查输出双脉冲的波形A晶闸管两端的电压波形B三相锯齿波波形 C同步变压器的输出波形 D整流变压器的输出波形8.同开环控制系统相比，闭环控制的优点之一是（A）A它具有抑制干扰的能力B系统稳定性提高C减小了系统的复杂性D对元件特定变化更敏感9.调节器输出限幅电路的作用是，保证运放的（A），并保护调速系统各部件正常工作。
A线性特性B非线性特征C输出电压适当衰减D 10.若理想微分环节的输入为单位阶跃，则其输出的单位阶跃响应是一个（A）。
A脉冲函数B一次函数C正弦函数D常数11.（C）是直流调速系统的主要调速方案。
A 改变电枢回路电阻RB 增强励磁磁通 C调节电枢电压D减弱励磁磁通12.锯齿波触发电路由（D）、脉冲形成与放大、强触发与输出、双窄脉冲产生等四个环节组成.A三角波产生与移相B尖脉冲产生与移相C矩形波产生与移相D锯齿波产生与相位控制13.锯齿波触发电路中调节恒流源对电容器的充电电流，可以调节（）。
交直流调速系统大作业部分习题答案提纲
1、写出直流电动机的转速表达式，说明它有哪3种调速方式？每种调速方式的优、缺点是什么？答：转速表达式ΦK R I U ΦK En e d d e -==；有三种调速的方法，即调节电枢电压0d U ；减弱励磁磁通Φ；改变电枢回路电阻R 。
（1）调0d U 可平滑地调节转速n ，机械特性将上下平移。
但电压只能向小于额定电压的方向变化。
（2）弱磁调速是在额定转速以上调速，其调速范围不可能太大。
但所需功率小。
（3）改变电枢电阻调速简单，但是损耗较大，只能进行有级调速。
2、画出直流电动机理想启动时的转速、电流与时间的关系曲线。
采用理想启动的目的是什么？如何实现？，（∞）(a)(b)i n I 图1-30 调速系统启动过程的电流和转速波形理想启动是使启动电流一直保持最大允许值，此时电动机以最大转矩启动，转速迅速以直线规律上升，以缩短启动时间。
工程上常采用转速电流双闭环负反馈调速系统。
启动时，让转速外环饱和不起作用，电流内环起主要作用，调节启动电流保持最大值，使转速线性变化，迅速达到给定值；稳态运行时，转速负反馈外环起主要作用。
3、分别画出单闭环转速负反馈调速系统和单闭环电压负反馈调速系统的静态结构图；标出静态结构图中各个环节的信号；再分别说明两种系统在电网电压降低后如何进行恒压调节？从而说明哪种系统对电网电压的扰动具有更强的抗扰能力？答：（1）单闭环转速负反馈调速 静态结构图和信号标注图1-11 转速负反馈单环调速系统稳态结构图恒压调节过程：↑↑→↑→-=∆↓→↓→↓→↓→↓→0*0)(d ct n n n n d d U U U U U U n I U 电网电压（2）单闭环电压负反馈调速 静态结构图和信号标注1-20 电压负反馈调速系统稳态结(a)UK 1CUU(b)+-恒压调节过程：↑↑→↑→-↑=∆↓→↓→↓→d0ct u *n n u 0)(U U U U U U U d 电网电压（3）单闭环电压负反馈调速系统对电网电压的扰动具有更强的抗扰能力4、交流异步电机变频调速有3种基本控制方式，在额定频率以下的变频调速控制方式是哪2种？在额定频率以上的变频调速控制方式是哪种？（6分）答：额定频率以下：恒压频比控制。
电机调速与变频技术考核试卷
D.负载特性
20.以下哪些技术可以提高变频器的能效比？（）
A.高效的电力电子器件
B.智能控制算法
C.轻量化设计
D.热管理系统
三、填空题（本题共10小题，每小题2分，共20分，请将正确答案填到题目空白处）
1.在电机调速中，变频器通过改变电机的__________来实现调速。
2.变频器主要由__________、__________和控制器组成。
B.逆变器
C.电容器
D.电阻器
15.在电机调速过程中，以下哪种现象可能会导致电机失速？（）
A.负载过大
B.负载过小
C.电压过高
D.电流过低
16.以下哪种电机调速方法可以实现无级调速？（）
A.绕组接法调速
B.转子电阻调速
C.变频调速
D.电压调速
17.变频器在运行过程中，以下哪个参数表示其工作效率？（）
4. A
5. B
6. B
7. D
8. C
9. A
10. D
11. C
12. A
13. A
14. B
15. A
16. C
17. C
18. A
19. A
20. D
二、多选题
1. ABCD
2. ABCD
3. ABCD
4. ABC
5. ABCD
6. A. ABC
电机调速与变频技术考核试卷
考生姓名：__________答题日期：__________得分：__________判卷人：__________
一、单项选择题（本题共20小题，每小题1分，共20分，在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）
1.下列哪种设备常用于电机调速？（）
《直流调速》考核题
《直流调速系统》考核题适用：电气工程及其自动化专业的070308,070309,070310班 一、回答下列问题（每小题4分，计20分）1. 从直流电动机的转速表达式Φ-=e K IR U n 可看出，常用的调速方法有哪几种？2. 直流斩波器的平均输出电压可以通过改变主晶闸管的导通和关断时间来调节，常用的三种实现方法是什么？3. 在V －M 系统中，抑制电流脉动的主要措施是什么？4. 转速闭环调速系统所具有的三个基本特征是什么？5. 在转速电流双闭环系统中，转速调节器（ASR ）起的主要作用是什么？ 二、选择题（把正确的题号填入括号内，每小题2分，计10分）1. 晶闸管装置产生逆变状态必需满足内部条件，即（ ）；和一个外部条件。
① 0=α； ② 090=α； ③ 090<α； ④ 090>α。
2. 晶闸管－电动机（V －M ）系统存在触发脉冲控制、电流脉动的影响和抑制、机械特性和（ ）等四个特殊的问题。
① 系统不稳定； ② 环流； ③ 电流波形的连续与断续； ④ 失控。
3．设op n ∆和cl n ∆分别表示开环和闭环系统的稳态速降，K 表示闭环系统的开环放大系数，则op n ∆与cl n ∆的关系可表示为（ ）。
① op cl n K n ∆⋅+=∆)1(； ② cl op n K n ∆⋅+=∆)1(； ③ op cl n K n ∆⋅=∆； ④ cl op n K n ∆⋅=∆。
4．在电压反馈电流补偿控制的调速系统中，全补偿的条件是（ ）。
其中：β是电流反馈系数；p K 是调节器放大系数；s K 是晶闸管整流器与触发装置的电压放大系数；R 是直流回路电阻。
①sp K K R =β； ② RK K sp =β； ③ sp K K R <β； ④ sp K K R >β。
5．电枢电压与励磁配合控制的直流调速系统，一般在基速以下通过改变电枢电压来调速，同时保持励磁为额定值不变，此时不同转速时容许输出的（ ）恒定。
交直流调速考试试题
交直流调速考试试题交直流电机调速考试重点⼀、填空题（每空1分）1.调速有两种含义变速、稳速。
2.按电动机调速⽅法分类，常见的交流调速⽅法有变极对数调速、变压变频调速、降电压调速、转差离合器调速、转⼦串阻调速、绕线式电机串级调速等。
3.在PWM－M系统实现电动机平滑调速的⽅法有定频调宽法、调宽调频法、定宽调频法。
4.位置随动系统的输出量跟随输⼊量的变化⽽变化。
5.感应同步器是⼀种感应式⾓度或位移检测元件，分为旋转式和直线式两种。
直线式感应同步器定尺、滑尺组成。
6.晶闸管调压器的控制⽅式有通断控制、相位控制。
7.SPWM中的调制波信号采⽤正弦波、载波信号采⽤三⾓波。
8.交直交通⽤型变频器通常采⽤调整调制波的幅值改变输出电压的幅值，调整调制波的频率改变输出电压的频率。
9.⽆换向器电动机可⽤作直流调速，还可⽤作交流调速。
10.V-M调速控制系统电流断续时机械特性特点：理想空载转速升⾼、机械特性变软。
11.普通交流异步电动机采⽤变频调速，当长期处于低频下运转时电机的温升与长期在额定频率下电机温升相⽐较⾼；原因是变频调速属于转差功率不变型⽽低频时电机冷却风扇速度慢了。
12.位置随动系统由位置检测器、电压⽐较放⼤器、可逆功率放⼤器、执⾏机构四⼤部分组成。
13.直流电动机的调速⽅法有调电枢电压、调励磁磁通、改变电枢附加电阻。
14.变频调速过程中，按载波⽐的不同，控制⽅式分为同步控制、异步控制、分段同步控制。
15.位置随动系统常⽤的检测装置有⾃整⾓机、旋转变压器、感应同步器、光电编码器、磁尺。
16.调压调速即通过调节通⼊异步电动机的三相交流电压⼤⼩来调节转⼦转速的⽅法。
理论依据来⾃异步电动机的机械特性⽅程式。
17.晶闸管调压器的控制⽅式有通断控制、相位控制。
18.变频调速时，基频以下属于恒转矩调速性质，基频以上属于恒功率调速性质。
19.调压调速适⽤于风机、泵类负载。
20.SPWM称为正弦波脉宽调制。
21.⽆刷直流电动机调速系统属于同步电动机电动机调速系统范畴，其转⼦采⽤永磁体，⽤逆变器和转⼦位置检测器组成的电⼦换向器取代有刷直流电动机的机械换向器和电刷。
交直流调速试卷答案
交直流试题一、1、交直交电压型变频器采用电容滤波，输出交流电压波形是规则矩形波（Y）2、变频调速效率高，调速范围大，但转速不能平滑调节，是有级调速( N )3、有静差调速系统是依靠偏差进行调节，而无静差调速系统是依靠偏差对作用时间的积累进行调节。
（Y ）4、电动机机械特性愈硬，则静差度越大。
转速的相对稳定性越高。
（N ）5、转速负馈调速系统能有效抑制一切被包围在负反馈环内主通道的扰动作用（Y）6、在PWM直流调速系统中，当电动机停止不动时表明电机电枢两端没有电压（N）7、在一些交流供电场所，可以采用斩波器来实现交流电动机调压调速（N）8、转速负反馈单闭环无静差调速系统采用比例调节器（N）9、PWM型变频器中的逆变器采用高频，大功率半控器件( N ) (应是全控的)10、矢量变换的实质利用数学变换把三相交流电动机的定子电流分解成分量，一个用来产生旋转磁动势的励磁电路分量，一个同来产生电磁转矩的转矩分量。
（Y）11、在一些交流供电场所，可以采用斩波器来实现交流电动机调压调速（N）12、可逆脉宽调速系统中电动机转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽度决定。
（Y）13、双极性可逆PWM变换器中的占空比P=0时，电动机停止即电枢两端的瞬时电压，电流为零。
（N）14交-直-交电压型变频器采用电感滤波，输出交流电压波形是规则矩形波。
（N）15、串级调速系统属于转差功率不变型调速系统，因而效率较高。
（N）8u[]e二．填空题1.直流电动机有三种调速方法（1）调节电枢电压调速（2）减弱励磁磁通调速（3）电枢串电阻调速2.在SPWM调制方式的逆变器中，只要改变( 调制波的幅值)，就可以调节逆变器输出交流电压的大小，只要改变(调制波的的频率)，就可以调节逆变器输出交流电压的频率。
3.MOSFET全称是(场效应管) GTO全称是( 门极可断的晶闸管) GTR全称是(绝缘栅双极晶体管)4、直流调速系统的静态技术指标有（调速范围）和（静差率），它们的表达式分别为(）和（），它们之间的关系式为（）。
电机拖动与调速技术综合测试题带答案
姓名：班级：学号：┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄装订线┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄┄装订线┄┄┄┄┄┄┄┄电机拖动与调速技术考试试题(B)一、填空题：(共20分，每小题2分)1．直流电机中换向器的作用是。
2．直流电机的主要部件由组成。
3．变压器主磁通是变压器实现的媒介,漏磁通空载时只在一次电路中产生压降。
4．已知直流电机的额定数据为：UN= 220V ，IN= 53.3A，nN=850r/min，ηN=86.5﹪，该电机在额定状态下输出的转矩。
5. 三相异步电动机的定子包括三大部分组成。
6.三相异步电动机的转子因其结构不同而分为两类。
7.三相异步电动机铭牌上标注的功率表示的是功率,其电压表示的是电压。
8. 三相异步电动机的电气制动方法。
9．鼠笼型异步电动的降压启动方法有。
10．交流调速按改变转差率S进行分类有几种方法。
二、判断题：(共20分，每小题2分)1．为了改善直流电机的换向，换向极绕组必须与电枢绕组并联。
（）2．在通用变频器正常工作中完全可以直接断开负载？（）3. 他励直流电动机的降压或串电阻调速时，最大静差率数值越大，调速范围也越大。
（）4．电流互感器在运行中，二次绕组绝不能开路，否则会感应出很高的电压，容易造成人身和设备的事故。
（）5．三相异步电动机额定运行时，定子绕组为Y联结的三相异步电动机，不能采用Y-△起动。
（）6．三相异步电动机的变频调速，在基频以上调速时磁通减小，转速升高，最大转矩不变。
（）7. 星形—角形降压起动时，起动电流和起动转矩各降为直接起动时的1/3倍。
（）8. 负载倒拉反转运行也是三相异步电动机常用的一种制动方式，但这种制动方式仅适用于转子回路串入电阻的绕线转子异步电动机，对于笼型转子是不适用的。
（）9．电动机拖动的负载越大，电流就越大，因此只要是空载，三相异步电动机就都可以直接起动。
（）。
10．变压器即可以变交流也可以变直流。
（）三、选择题：（共20分，每小题2分）1．变压器空载电流小的原因是：（）（1）一次绕组匝数多，电阻很大（2）一次绕组的漏抗很大（3）变压器的励磁阻抗很大（4）变压器铁心的电阻很大2．直流电动机采用降低电源电压的方法起动，其目的是（）。
直流调速部分-复习及习题解答
一、复习：直流调速系统问题1-1：电机的分类？①发电机（其他能→电能）直流发电机交流发电机②电动机（电能→其他能）直流电动机：有换向器直流电动机（串励、并励、复励、他励）无换向器直流电动机（又属于一种特殊的同步电动机）交流电动机：同步电动机异步电动机：鼠笼式绕线式：伺服电机旋转变压器控制电机自整角机力矩电机测速电机步进电机（反应式、永磁式、混合式）问题1-2：衡量调速系统的性能指标是哪些？①调速范围D=n max/n min=n nom/n min②静差率S=△n nom/n0*100%对转差率要求高，同时要求调速范围大（D大S小）时，只能用闭环调速系统。
③和负载匹配情况：一般要求：恒功率负载用恒功率调速，恒转矩负载用恒转矩调速。
问题1-3：请比较直流调速系统、交流调速系统的优缺点，并说明今后电力传动系统的发展的趋势.*直流电机调速系统优点：调速范围广，易于实现平滑调速，起动、制动性能好，过载转矩大，可靠性高，动态性能良好。
缺点：有机械整流器和电刷，噪声大，维护困难；换向产生火花，使用环境受限；结构复杂，容量、转速、电压受限。
* 交流电机调速系统（正好与直流电机调速系统相反）优点：异步电动机结构简单、坚固耐用、维护方便、造价低廉，使用环境广，运行可靠，便于制造大容量、高转速、高电压电机。
大量被用来拖动转速基本不变的生产机械。
缺点：调速性能比直流电机差。
* 发展趋势：用直流调速方式控制交流调速系统，达到与直流调速系统相媲美的调速性能；或采用同步电机调速系统.问题1-4：直流电机有哪几种？直流电机调速方法有哪些?请从调速性能、应用场Φ-=e K IR U n 合和优缺点等方面进行比较. 哪些是有级调速？哪些是无级调速？直流电动机中常见的是有换向器直流电动机，可分为串励、并励、复励、他励四种，无换向器直流电动机属于一种特殊的同步电动机。
根据直流电机的转速公式，调速方法有变压调速、变电阻调速和变转差率调速。
交直流调速考试试卷
一、判断题10分１、弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载（错）。
２、只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动（）。
３、直流电动机变压调速和弱磁调速都可以做到无级调速（对）。
４、静差率和机械特性硬度是一回事（错）。
５、带电流截止负载反馈的转速闭环系统不是单闭环系统（对）。
６、在开环调速的基础上引入转速闭环可以提高系统机械特性的硬度（对）。
７、在转速单闭环调速系统中，转速调节器采用比例控制器，则该系统是转速无静差系统（错）。
８、在转速单闭环调速系统中，转速调节器采用积分控制器，则该系统是转速无静差系统（对）。
９、在转速单闭环调速系统中，转速调节器采用比例、积分控制器，则该系统是转速无静差系统（对）。
１０、在转速，电流双闭环控制系统中，引入电流内环的目的是实现时间准时间最优控制（对）。
二、选择题20分１、带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）。
Ａ、零Ｂ、大于零的定值Ｃ、小于零的定值Ｄ、保持原先的值不变２、转速、电流双闭环调速系统的启动过程特点是（）。
Ａ、ＡＳＲ饱和，转速开环，恒值电流调节的单闭环系统。
Ｂ、ＡＳＲ不饱和，转速闭环，无静差调速系统。
Ｃ、转时间最优控制，恒流升速可使启动过程最快。
Ｄ、转速超调，只有转速超调才能使ＡＳＲ退饱和。
３、无静差调速系统的ＰＩ调节器中Ｐ的作用是（D）。
Ａ、消除稳态误差Ｂ、不能消除稳态误差也不能加快动态响应Ｃ、即消除稳态误差有加快动态响应Ｄ、加快动态响应４、无静差调速系统的ＰＩ调节器中Ｉ的作用是（）。
Ａ、消除稳态误差Ｂ、不能消除稳态误差也不能加快动态响应Ｃ、即消除稳态误差有加快动态响应Ｄ、加快动态响应５、调速系统的调速范围和静差率这两个指标（B）。
Ａ、互不相关Ｂ、互相制约Ｃ、互相补充Ｄ、互相平等６、转速负反馈系统中，闭环系统的转速降减为开环系统转速的（）倍。
直流调速控制系统2012-2013试卷参考答案及评分标准
重庆科技学院2012/2013学年第1学期试卷参考答案及评分标准(A 卷)课程名称：直流调速控制系统 选课课号：B140259-340510-1 适用专业/年级：自动2009级，自转本2011 抽（命）题人：张跃辉 考试方式： 闭卷 卷面总分： 100 分一、选择题：（本题共5小题，每小题2分，共10分）1、A ；2、C ；3、B ；4、A ；5、D6、C ；7、B ；8、B ；9、D ；10、A二、填空题：（本题共13小题，每空1分，共30分）1、旋转变流机组；静止可控整流器；直流斩波器和脉宽调制变换器。
2、稳定且有一定的稳定裕量、准确、好（快且抗干扰能力强）3、给定稳压电源；反馈量检测元件4、电流上升阶段；恒流升速阶段；转速调节阶段5、跟随性能指标；抗扰性能指标6、从内环开始，一环一环地逐步向外扩展7、单极式、双极式、受限单极式8、-βI nom ， 9、βα≥配合控制；逻辑装置，保证任何情况下都只有一组导通；错位控制10、075.08032360360=⨯⨯==kmz b θ0104.0360575.0360=⨯==t b θδmm/脉冲 Hz vf 28800104.060603060=⨯⨯==δ三、判断题：（本题共10小题，每小题1.5分，共15分）1、√；2、√；3、√；4、√；5、√；6、X ；7、X ；8、X ；9、X ；10、X四、计算题：（本题共1小题，共15分）1．先计算电动机的C enom e a nom nom n C R I U +=r V r V n R I U Ce nom anom nom min/127.0min/1500215220∙=∙⨯-=-=∴开环系统的稳态速降为：()()min /33.354min /127.01215rr C R R I C RI n e rec a nom e nom op =+⨯=+==Λ满足调速要求所允许的稳态速降为：snom nom e K RI n C +()()min /33.8min /01.1201.015001r r s D s n n n nom nom cl =-⨯⨯=-=∆=∆2．采用转速负反馈系统的稳态结构图如下图所示：3．当V U n 20=*时n=1000r/min ，则转速反馈系数为：r V r V n U n U a n n min/02.0min/100020∙=∙=≈=*4．闭环系统的开环放大系数为：54.41133.833.3541/=-=-∆Λ==ci ope s P n n C a K K K 则所需的放大器放大系数为：79.802.030127.054.41=⨯⨯==a K KC K s e P 五、（1）．按最大给定*nm U 对应电动机最高转速n nom 来确定a ，当ASR 采用PI 调节器时，可令*nm U =a n nom ，故nom nm n U a /*= 2分按主回路最大允许电流对应于ASR 输出限幅值来确定β，当ACR 采用PI 调节器时，可得nom dm im I I U ββ5.1==*，故nom im I U 5.1/*=β 2分U2的确定原则是要保证在电动机的整个起动过程中，整流装置都能提供要求的最大电流值1.5I nom 。
《运动控制系统》试卷a答案
《运动控制系统》课程试卷（A 卷）答案第1篇 直流调速系统（60分）一、填空题（每空1分，共23分）1. 运动控制系统由电动机、功率放大与变换装置、控制器及相应的传感器等构成。
2. 转矩控制是运动控制的根本问题，磁链控制与转矩控制同样重要。
3. 生产机械常见的三种负载是恒转矩负载、恒功率负载和平方率负载。
4. 某直流调速系统电动机额定转速1430/min N n r =，额定速降115/min N n r ∆=，当要求静差率30%s ≤时，允许的调速范围为5.3，若当要求静差率20%s ≤时，则调速范围为3.1，如果希望调速范围达到10，所能满足的静差率是44.6%。
5. 数字测速中，T 法测速适用于低速，M 法测速适用于 高速 。
6. 生产机械对调速系统转速控制的要求有 调速 、稳速和加减速 三个方面。
7、直流电机调速的三种方法是：调压调速、串电阻调速和弱磁调速。
8、双闭环直流调速系统的起动过程分为电流上升阶段、恒流升速阶段和 转速调节三个阶段。
9. 单闭环比例控制直流调速系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应的改变电枢电压，以补偿电枢回路电阻压降的变化。
二、选择题（每题1分，共5分）1、双闭环直流调速系统，ASR 、ACR 均采用PI 调节器，其中ACR 所起的作用为（ D ）。
A 、实现转速无静差B 、对负载变化起抗扰作用C 、输出限幅值决定电动机允许的最大电流D 、对电网电压波动起及时抗扰作用2、典型I 型系统与典型II 型系统相比，（ C ）。
A 、前者跟随性能和抗扰性能均优于后者B 、前者跟随性能和抗扰性能不如后者C 、前者跟随性能好，抗扰性能差D 、前者跟随性能差，抗扰性能好3、转速单闭环调速系统对下列哪些扰动无克服能力，（ D ）。
A 、电枢电阻B 、负载转矩C 、电网电压D 、速度反馈电位器4、下述调节器能消除被控制量稳态误差的为（ C ）。
交直流调速复习题
交直流调速复习题一、选择题1.在自动控制系统中，若想稳定某个物理量，就该引入该物理量的（ B ）A.正反馈B.负反馈C. 微分负反馈D. 微分正反馈2.带有速度、电流双闭环调速系统，在启动时，调节作用主要靠（ A ）产生。
A. 电流调节器B. 速度调节器C. 电流、速度调节器D. 比例、积分调节器3.带有速度、电流双闭环调速系统，在系统过载或堵转时，速度调节器处于（ A ）。
A. 饱和状态B. 调节状态C. 截止状态D. 放大状态4.电压负反馈主要补偿（ B ）上电压的损耗。
A. 电抗器电阻B. 电源内阻C. 电枢电阻D. 以上皆不正确5.带有速度、电流双闭环调速系统，在负载变化时出现偏差，消除偏差主要靠。
（ B ）。
A. 电流调节器B. 速度调节器C. 电流、速度两个调节器D. 比例、积分调节器6.带有速度、电流双闭环调速系统，在系统过载或堵转时，速度调节器处于（ A ）。
A. 饱和状态B. 调节状态C. 截止状态D. 放大状态7.在转速负反馈系统中，系统对( C )调节补偿作用。
A、反馈测量元件的误差有B、给定电压的漂移误差有C、给定电压的漂移误差无D、温度变化引起的误差有8.电压负反馈调速系统是通过稳定直流电动机电枢电压来达到稳定转速的目的，其原理是电枢电压的变化与( A )。
A、转速的变化成正比B、转速的变化成反比C、转速的变化平方成正比D、转速的变化平方成反比9.电压负反馈自动调速系统，当负载增加时，则电动机转速下降，从而引起电枢回路( C )。
A、端电压增加B、端电压不变C、电流增加D、电流减小10.在变频调速中的变频器( D )。
A、只具有调压的功能B、只具有调频的功能C、都具有调压和调流的功能D、都具有调压和调频的功能11.在电压负反馈调速系统中加入电流正反馈的作用是利用电流的增加，从而使转速(C )，使机械特性变硬。
A、减少B、增大C、不变D、微增大12.电压负反馈加电流正反馈的直流调速系统中，电流正反馈环节( A )反馈环节。
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《直流调速技术》试卷3
一、填空题（每空2分，共32分）
1．晶闸管—电动机控制系统按控制方法不同分为：开环直流调速系统、单闭环直流调速系统、双闭环直流调速系统
2.调压调速是直流调速系统用的主要调速方法。
3.对自动控制系统的性能要求主要有三个方面：稳定性，准确性，快速性
4.转速负反馈闭环直流调速系统硬件结构比开环直流调速系统多了以下部分：转速反馈环节，比较放大环节。
5.转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是饱和非线性控制、时间最优控制和转速超调
6.采用比例调节器控制的直流调速系统是有静差调速系统，采用比例积分（积分）调节器控制的直流调速系统是无静差调速系统。
7.在双闭环直流调速系统中，电流调节器主要是对电网电压波动起调解作用；而转速调节器主要是对负载扰动起抗扰调节作用。
二、选择题（每小题3分，共24分）
1．带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为 ( A)
A、零；
B、大于零的定值
C、小于零的定值；
D、保持原先的值不变
2．带有比例积分调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（D）A、零； B、大于零的定值
C、小于零的定值；
D、保持原先的值不变
3.转速电流双闭环调速系统中转速调节器的英文缩写是（ C ）
A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR
4.下列关于转速反馈闭环调速系统反馈控制基本规律的叙述中，错误的是（B）
A．只用比例放大器的反馈控制系统，其被调量仍是有静差的
B．反馈控制系统可以抑制不被反馈环节包围的前向通道上的扰动
C．反馈控制系统的作用是：抵抗扰动、服从给定
D．系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度
5.限止电流冲击的最简单方法是采用（B）
A.转速微分负反馈
B.电流截止负反馈
C.电压负反馈
D.带电流正反馈的电压负反馈
6.双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压Uct的大小取决于（C）。
A、Idl
B、n
C、n和Idl
D、α和β
7.在速度负反馈单闭环调速系统中，当下列（C）参数变化时系统无调节能力。
A.放大器的放大倍数K
p
B.负载变化
C.转速反馈系数
D.供电电网电压
8.当理想空载转速n0相同时，开环放大倍数为9，闭环系统的静差率与开环下的静差率之比为（D）。
A 1
B 0
C 10
D 1/10
三、判断题（每小题2分，共12分）
1、静差率和机械特性硬度是一回事。
（╳）
2.双闭环调速系统在起动过程中，电流调节器总是处于不饱和状态。
（√）
3、带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。
（╳）
4、对于调速系统，静差率越大越好，调速范围越小越好。
（╳）
5、开环机械特性分电流连续与电流断续两种情况。
（√）
6、调速系统的负载减小，转速上升。
（√）
四、简答题（每题8分，共16分）
1.画出转速电流双闭环调速系统起动时的转速ｎ和电枢电流Id；起动过程按Id分哪几个阶
分三个阶段：第一阶段是电流上升阶段,转速调节器迅速从不饱和进入饱和状态；
第二阶段阶段是恒流升速阶段，转速调节器饱和输出限幅值；
第三阶段阶段是转速调节阶段，转速调节器退饱和工作。
2．闭环系统的静特性优于开环系统的机械特性，表现在哪些方面。
如下四方面：
（1）在相同的负载下，闭环系统的转速降落仅为开环系统转速降落的1/（1＋K）；
（2）在相同的理想空载转速时，闭环系统的静差率是开环系统静差率的1/（1＋K）；
（3）在静差率相同时，闭环系统的调速范围是开环系统调速范围的（1＋K）倍；
（4）闭环系统设置放大器后，才能获得以上各方面好的性能。
五、计算题（每题16分，共16分）1.已知某调速系统电动机数据为：P
N
=18KW ,U
N
=220V ,I
N
=94A ,n
N
=1000r/min ，Ra=0.15Ω整流装置内阻Rrec = 0.3Ω触发整流环节的放大倍数 Ks=40.最大给定电压Unm* =15V, 当主电路电流达到最大值时，整定电流反馈电压 Uim =10V
计算：（1）转速反馈系数a。
（2）要求调速范围D=20，静差率s≤10%求静差率调节器放大系数Kp
答：（1）转速反馈系数a r
min
015
.0
1000
15
*
U n
*∙
=
=
=
=V
n N
n
n
U
α
（2）电动机电动势系数r
V
R
I
U
C
N
a
N
N
e min
21
.0
1000
15
.0
94
n∙
=
⨯
=
-
=
开环系数额定速降min
4.
205
3.0
15
.0
94
r
C
R
I
n
e
N
op=
+
⨯
=
=
∆⎪⎭
⎫
⎝
⎛
满足闭环系统调速范围为20.静差率小于10%的转速降()()min
56
.5
1.0
1
20
1.0
1000
s
1
n r
D
s
n N
cl=
-
⨯
⨯
=
-
∙
∙
=
∆
闭环系统的放大系数9.
35
1
56
.5
4.
205
1
n
=
-
=
-
∆
∆
=
cl
op
n
K
调节器放大系数Kp3.
12
/e
=
∙
=
C
K
K
K
S
P
α。