减速器装配草图设计 (2)
机械设计基础课程设计减速器装配草图设计
5.1初绘减速器装配草图
❖ (6)初选滚动轴承型号,确定轴承安装位置。根据 上述轴的径向尺寸,即可初步选出轴承型号及具体 尺寸,同一根轴上的轴承一般都取同样型号,使轴 承座孔尺寸相同,可一次镗孔保证两孔有较高精度 的同轴度。然后再根据轴承润滑方案定出轴承在箱 体座孔内的位置,画出轴承外廓。箱体内壁距轴承 端面的距离S,轴承采用干油润滑时S=10~15mm, 采用稀油润滑时S=3~5mm(见图1.5-8和图1.5-9)。
❖ 3)中间轴轴径按式(1.5—1)确定,并以此直径为基础进行结构设计。一 般情况下,中间轴轴承内径不应小于高速轴轴承内径。
d A0 3
P n
mm
(1.5 1)
5.1初绘减速器装配草图
❖ (5)轴的结构设计。轴的结构设计,是在上述初定轴的直 径的基础上进行的。轴的结构主要取决于轴上所装的零件、 轴承的布置和轴承密封方式。齿轮减速器中的轴做成阶梯铀 (图1.5-9)。阶梯轴装配方便,轴肩可用于轴上零件的定位相 传递轴向力。但是,在设计阶梯轴时,应力求台阶数量最少, 以减少换刀次数和刀具种类,从而保证结构的良好工艺性。 阶梯轴结构尺寸的确定包括径向尺寸和轴向尺寸两部分。各 轴段径向尺寸的变化和确定主要取决于轴上零件的安装、定 位、受力状况以及轴的加工精度要求等。而各轴段的长度则 根据轴上零件的位置、配合长度、轴承组合结构以及箱体的 有关尺寸来确定。
5.1初绘减速器装配草图
❖ 图1.5-1、图1.5-2、图1.5-3为目前常见的减 速器铸造箱体结构图,其各部尺寸按表1.5-1 所列公式确定,然后,将其填写到该表的第 二列数值,以供绘图时使用。
❖ 单级圆柱齿轮减速器图
单级圆柱齿轮减速器
两级圆柱齿轮减速器
蜗杆减速器
减速器装配图画法PPT共29页
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53、 伟 大 的 事 业,需 要决心 ,能力 ,组织 和责任 感。 ——易 卜 生 54、 唯 书 籍 不 朽。——乔 特
减速器装配图画法
26、机遇对于有准备的头脑有特别的 亲和力 。 27、自信是人格的核心。
28、目标的坚定是性格中最必要的力 量泉源 之一, 也是成 功的利 器之一 。没有 它,天 才也会 在矛盾 无定的 迷径中 ,徒劳 无功。- -查士 德斐尔 爵士。 29、困难就是机遇。--温斯顿.丘吉 尔。 30、我奋斗,所以我快乐。--格林斯 潘。
减速器装配草图及检查修
5.3 完成减速器装配草图及检查修改阶段5.3.1 传动件的结构设计∙圆柱齿轮的结构∙圆锥齿轮的结构∙蜗杆的结构∙蜗轮的结构5.3.2 密封装置的结构设计1 外伸轴处的密封在输入或输出轴外伸处,为防止杂质侵入和润滑油外漏,引起轴承磨损,要求在端盖孔内装密封件,密封形式有很多,常见的有:1)毡圈密封(FZ/T92010-1991) :主要用于轴承脂润滑,轴颈的圆周速度V≤3~5m/s.2)皮碗式密封:利用密封唇形结构,紧密贴在轴表面而起密封作用,使用时,唇形面向密封何介质。
用于轴承油润滑和脂润滑。
适用工作条件:轴外圆磨光时,速度V≤7m/s;轴外圆抛光时,速度V≤15m/s;工作温度t=-40~100摄氐度。
(内包骨架旋转皱唇型密封圈GB9877.1-88)(J型无骨架橡胶油封HG4-338-66)3)沟槽式间隙密封利用圆形间隙或沟槽填充润滑脂获得密封效果。
适用于工作环境清洁、轴承工作温度低于润滑脂滴点温度的场合。
4)迷宫式间隙密封它是利用转动元件与固定元件之间构成的曲折狭小缝隙及充满润滑脂达到密封目的。
按缝隙方向可分为径向和轴向两类。
2 轴承内侧的密封1)挡油环用于轴承脂润滑,使轴承与箱体内部隔开,防止润滑脂泄进箱内及箱内的润滑油或溅进轴承大面积稀释带走润滑脂。
挡油结构尺寸2)挡油盘挡油盘一般为钢板冲压件,主要用于轴承油润滑,入在靠近小圆柱斜齿轮的轴承内侧以防止过多的润滑油沖入轴承引起轴承发热,挡油盘与轴承座孔留有1~2mm的间隙。
--挡油盘结构5.3.3 减速器箱体和附件的设计1 减速器箱体设计箱体是减速器中较重要,形状又比较复杂的零件,它对轴系零件的支承和固定、传动件的啮合精度,减速器的润滑和密封都有影响。
箱体的制造有两种:铸造箱体---一般采用灰铸铁(HT200或HT500)制造,铸造箱体刚性好,加工方便,尤其适用形状复杂的零件,应用较广。
焊接箱体---一般采用低碳钢(Q235)焊接而成,重量轻,费时少,但焊接时易变形,适用于单件小批量生产情况。
减速器装配工作图和零件工作图参考图例
44 油尺
1 Q235A
43 垫片
1 石棉橡胶板
42 螺塞M20×1.5
1 Q235A
41 垫圈6
4 65Mn
GB93-87
40 螺栓M6×20
4 8.8级
GB5783-86
39 通气器
1 Q235A
38 视孔盖
1 Q235A
37 垫片
1 软钢纸板 QB365-81
36 箱盖
1 HT200
35 螺栓M12×100
1 08F
19 锥齿轮轴
1 45
18 键14×36
1 45
17 轴套
1 Q235A
16 圆锥滚子轴承30208 2
15 齿轮轴
1 45
14 大锥齿轮
1 45
13 调整垫片
2 08F
12 闷盖
2 HT150
GB/297-94
GB1096-79 GB/T297-94
5.用涂色法检查接触斑点,圆柱齿轮沿齿长
1 HT150 8
GB5782-86
19 滚动轴承6208
2
GB297-84
φ 80fH87 13
φ 40k6
18 键14×45
29
输入功率(KW) 高速轴转速(r/min) 效率 传动比 i
17 齿轮
3.8
480
95% 3.21
16 箱座
15 套筒
1 1 钢45 1 HT200 1 Q235
GB1096-79
14 13 12 11
技术特性
φ 45m6
10 9 8
输入 功率
输入轴 转速
效率总传 动比
传动特性 第一级
典型减速器设计cad机械总装配图纸(含技术要求)
减速器装配图讲解演示教学
装配草图设计——草图设计第一阶段
③ 初估轴的外伸直径;通过绘图进行轴和轴承 部件结构的初步设计;定出轴的支承距离及轴 上零件作用力的位置。
-20-
装配草图设计——精算阶段
三、精算: 轴的安全系数校核,弯扭组合强度计算
(★ ★ ★ 高速轴) 轴承寿命(★ ★ ★ 高速轴轴承) 键 (★ ★ ★ 高速轴上键) 四、草图第二阶段: 任务:轴系结构设计 内容:设计传动零件、轴上其它零件及与轴承
运动(动力) 参数计算
传动件设计计算
装配草图设计
装配工作图设计
-9-
装配草图设计
一、装配草图设计: 装配图反映各个零件的相互关系,结构形
状以及尺寸,是绘制零件工作图的依据。所以 必须综合考虑对零件的材料、强度、刚度、加 工、装拆、调整和润滑等要求,用足够的视图 和剖面图表达清楚。 草图设计(按比例、按投影关系绘制。但可简化
与省略,如:不画剖面线,不标注配合及尺寸等)
装配工作图设计
-10-
装配草图设计
★ 装配草图设计阶段: 1、草图第一阶段 2、精算(交叉法特点) 3、草图第二阶段 4、草图第三阶段
-11-
装配草图设计——草图设计第一阶段
二、草图设计第一阶段:
设计内容:
1、完成轴的结构设计(可在草稿上进行):
❖
dmin:dmin
④机体工艺结构(沉头座、凸台、铸造圆角等);
⑤联接螺栓、螺钉的尺寸、位置,
⑥地脚座凸缘、机座、机盖联接凸缘的厚度及宽度。
-26-
-27-
装配草图设计——草图设计第三阶段
2.完成减速器附件:七大附件的结构设计 ①检查孔,盖
作用:检查啮合、注油 检查孔
检查孔盖板
第6章减速器装配图底图的设计
第6章减速器装配图底图的设计6.1 概述减速器装配图是表达各种机械零件结构、形状、尺寸及相互关系的图样,也是减速器进行组装、调试、维护和使用的技术依据。
由于减速器装配图的设计及绘制过程比较复杂,为此必须先进行装配底图(又称装配草图)的设计,经过修改完善后再绘制装配工作图。
装配底图的设计过程即为装配图的初步设计。
装配底图的设计内容包括确定减速器总体结构及所有零件间的相互位置;确定所有零件的结构尺寸;校核主要零件的强度、刚度。
在装配底图设计过程中绘图和计算常常交叉进行,即采用“边画、边算、边改”的设计方法。
装配底图的设计是全部设计过程中最重要的阶段,减速器结构基本在此阶段确定。
为了保证设计过程的顺利进行,需注意装配底图绘制的顺序,一般是先绘制主要零件,再绘制次要零件;先确定零件中心线和轮廓线,再设计其结构细节;先绘制箱内零件,再逐步扩展到箱外零件;先绘制俯视图,再兼顾其他视图。
初步完成装配底图的设计后,要认真、细致地进行检查,对错误或不合理的设计要做进一步的改进。
在校核计算完成并经过指导教师审核后才能绘制减速器装配工作图。
装配底图是考核评定课程设计成绩的主要依据之一。
只有做好底图设计,才能设计出满足要求、方便实用、结构合理、安全可靠的减速器。
6.2 绘制底图前的准备工作在绘制减速器装配底图之前,应进行减速器拆装实验或观看有关减速器录像,认真读懂一张减速器装配图(单级或双级),以便加深对减速器各零、部件的功能、结构和相互关系的认识,为正确绘制减速器底图做好准备。
此外,还应完成以下几项工作。
6.2.1 确定各级传动零件的主要尺寸和参数传动零件(如齿轮或蜗杆、蜗轮等)是减速器的中心零件,轴系部件、箱体结构及其他附件都是围绕着如何固定传动零件、支撑传动零件或保障其正常工作进行的。
在绘制减速器装配底图之前,首先要确定传动零件的主要尺寸,如齿轮传动的中心距、分度圆直径、齿顶圆直径、齿轮宽度等。
6.2.2 初步考虑减速器箱体结构、轴承组合结构减速器箱体结构和尺寸对箱内、箱外零件的大小都有着重要的影响。
减速器画图引导
课程设计
第5章 减速器装配草图的设计
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课程设计
课程设计 a1
a2
图5.2 两级圆柱齿轮减速器初绘草图
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Hale Waihona Puke 课程设计表5.1 减速器铸造箱体结构尺寸
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课程设计
设计轴结构并校核强度 (三根轴)
1. 初估轴径 2. 各段直径d
3
d C
P
n
(初选轴承、联轴器)
3. 各段长度l
4. 校核轴强度
(当量弯矩法校核)
5. 校核轴承寿命 6. 校核键强度
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课程设计
画主视图
俯视视图
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课程设计
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课程设计
箱体及附件
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课程设计
L=(1.2~1.5)dh, 且Lb D1=1.6dh 0=(2.5~4)mn, 但不小 于8~10mm D0=0.5(D1+D2), d0=0.25(D2-D1) C=0.3b, n=0.5mn
图4.2 齿轮结构尺寸及经验公式
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课程设计
第三周
画侧视图。(0.5天) 最后认真检查无误后,描深加粗,打印图纸(1天) 画零件图 (1天)
编写设计计算说明书(1天) (内容及格式见第8章)
周四、周五:准备答辩
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观看蜗杆装配草图
蜗杆减速机草图设计(续)
• 利用前述方法进行轴及轴承的组合 设计,确定蜗轮轴上的受力点和支 点间的距离,进行蜗轮轴的校核计 算、轴承的寿命计算和键的强度计 算。
观看蜗杆装配草图
时间要求
1、数据计算2天完成; 2、手绘装配草图5天完成,需老师检查并 签字,最后上交;(下周五检查) 3、装配工作图(电子版)设计2周完成, 需打印成A3图纸,经老师检查并签字; 4、各零件工作图2-3天完成,自己检查;
5、最终各电子图全部打印到A3图纸上交。
6、第5周周五答辩。
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∆2≥δ
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减速器装配草图设计指导教师: Nhomakorabea祥志一、初绘草图的准备工作
1、确定齿轮的主要尺寸; 2、查出所选电动机的安装尺寸(p.280); 3、选择联轴器的类型(建议梅花形联轴器); 4、初选滚动轴承类型(锥齿轮、蜗轮的轴一般选用
角接触轴承如圆锥滚子轴承);
5、确定滚动轴承的润滑和密封方式
V>2~3m/s,稀油润滑; V<=2m/s,脂润滑;
6、确定减速器箱体的结构尺寸
p.28-29页表5-1以及p.27图5-3;
二、在俯视图上初绘草图的步骤
1、选择比例尺(1:1),考虑布局后,首先画出 中心线; 2、画出齿轮的轮廓尺寸,将各大小轮分别画出; 3、画出箱体的3条内壁线; 4、确定轴的外伸段直径:
1)高速轴外伸段用联轴器与电机轴相联时,按 d=(0.8~1.0)d电机 设计或按 d A3 P / n 设计 2)低速轴外伸段直径和中间轴轴径按 d A3 P / n 设 计
观看装配草图
续二、在俯视图上初绘草图的步骤
5、设计轴的结构(核心重点)
1)确定轴的径向尺寸(定位轴肩尺寸、过渡圆角 半径查p.187表17-12,轴承定位查轴承表p.221225); 2)确定轴的轴向尺寸。
6、初选轴承型号,确定轴承安装位置; 7、确定轴承座孔的宽度及箱缘宽度; 8、画出所有的轴承盖(预留垫片位置); 9、画出外伸轴段,确定外伸轴段长度; 10、确定轴和轴上零件的受力点。
观看装配草图 观看阶梯轴结构
三、轴的强度、轴承寿命和键联 接强度的校核计算
1、轴的强度校核计算
用安全系数法详细校核
注意: 只校核减速器 低速轴及轴上 零件即可。
2、轴承的寿命校核计算 3、键联接强度的校核计算
观看装配草图
蜗杆减速机草图设计
• 基本步骤方法与齿轮减速机类似,其设计 特点有: 1、减速器箱体尺寸参看P30图5-5,按 p.28~29表5-1查取。 2、在各视图上,画出蜗杆和蜗轮的中心线; 画出蜗杆和蜗轮的节圆、顶圆等结构。 3、尽量缩小蜗杆轴的支点跨距以提高其刚度。