滚珠丝杠螺母工作原理
滚珠丝杠副轴向间隙调整和预紧的基本原理
滚珠丝杠副轴向间隙调整和预紧的基本原理以滚珠丝杠副轴向间隙调整和预紧的基本原理为标题滚珠丝杠副是一种常见的传动装置，广泛应用于各种机械设备中。
滚珠丝杠副的轴向间隙调整和预紧是确保其传动性能和使用寿命的重要因素。
本文将从滚珠丝杠副的基本结构开始，介绍轴向间隙的调整和预紧的原理和方法。
一、滚珠丝杠副的基本结构滚珠丝杠副由螺杆、螺母和滚珠组成。
螺杆是主动件，螺母是从动件，滚珠则位于螺杆和螺母之间，起到传递力和减小摩擦的作用。
滚珠丝杠副的轴向间隙调整和预紧对其传动精度和运行平稳性具有重要影响。
二、轴向间隙调整的原理轴向间隙是指螺杆和螺母之间的间隙，它会直接影响滚珠丝杠副的传动精度和刚度。
滚珠丝杠副在使用过程中，由于各种原因会产生一定的磨损和松动，导致轴向间隙的变化。
为了保证传动性能，需要及时调整轴向间隙。
轴向间隙调整的原理是通过改变滚珠丝杠副的结构尺寸或使用补偿零件来实现。
一种常见的调整方式是通过调整螺杆和螺母的螺纹尺寸来改变轴向间隙。
通常情况下，可以通过加工或更换螺杆和螺母来实现轴向间隙的调整。
三、轴向间隙的预紧为了保证滚珠丝杠副的传动精度和刚度，需要对轴向间隙进行预紧。
预紧是通过施加一定的轴向力来减小螺杆和螺母之间的间隙，提高传动刚度和精度。
轴向间隙的预紧可以通过两种方式实现：外力预紧和内力预紧。
外力预紧是指通过外部装置施加一定的轴向力来实现，常见的方式有弹簧预紧和液压预紧。
内力预紧是指通过滚珠丝杠副自身的结构和工作原理来实现，常见的方式有端部预紧和滚珠预紧。
四、轴向间隙调整和预紧的方法轴向间隙的调整和预紧是滚珠丝杠副维护和保养的重要内容。
为了保证滚珠丝杠副的正常运行和使用寿命，需要定期检查和调整轴向间隙。
常见的轴向间隙调整和预紧的方法有以下几种：1. 加工或更换螺杆和螺母：通过更换或重新加工螺杆和螺母的螺纹尺寸来调整轴向间隙。
2. 使用补偿零件：通过在螺杆和螺母之间加入补偿零件，来调整轴向间隙。
3. 外力预紧：通过外部装置施加一定的轴向力，如弹簧预紧和液压预紧。
滚珠丝杠螺母副的选型与计算
金属切削机床的技术规格每一类机床，为了能够加工不同尺寸的工件，所以不可能所有的机床都做成一种规格，这是不是实际也是不符合经济效益的。
国家根据了机床的生产和使用的情况，规定了每一种通用机床的主参数和第二主参数系列。
卧式车床的主参数包括：在床身上工件的最大回转直径有250、320、400、500、630、800、1000、1250mm八种规格；主参数相同的卧式车床一般又有几种不同的第二的主参数——最大工件长度。
例如，CA6140型卧式车床在床身上最大回转直径为400mm，而最大工件长度有750、1000、1500、2000mm四种。
机床的基本运动机床进行加工的实质其实就是让刀具与工件之间进行相对的运动。
虽然各种类型机床的具体用途和加工的方法不尽相同，但是它们工作的基本原理都是一样的，那就是通过刀具和工件之间的相对运动，使得毛坯上的多余金属被切除，并形成一定的形状、尺寸和质量的表面，从而获得所需要的机械零件。
因此加工需要什么运动和机床需要如何实现这些运动，就是我们首先要讨论的问题。
机床的运动分析，就是研究在金属切削机床上的各种运动及其相互联系。
机床运动分析的一般过程包括：根据在机床上加工的各种表面和使用的刀具类型，分析出得到这些表面的方法和所需要的运动，再去分析为了实现这些运动，机床应该具备的传动联系，实现这些传动联系的机构以及机床运动的调整方法。
这个顺序可以总结为“表面-运动-传动-机构-调整”。
尽管机床的品种有很多，结构也不尽相同，但归根结底也不过是几种基本运动类型的组合与转化而已。
机床运动的分析目的在于，可以利用非常简便的方法迅速地认识一台陌生的机床、掌握机床的运动规律、分析或者比较各种机床的传动系统，从而能够合理地去使用机床和正确设计机床的传动系统。
机床的传动系统传动链传动链是指由运动源、传动装置和执行件按一定的规律所组成的传动系统。
机床加工过程中所需的各种运动都是通过相应的传动链来实现的。
运动源运动源是给执行件提供动力和运动的装置。
滚珠丝杠螺母工作原理
滚珠丝杠螺母工作原理滚珠丝杠螺母由螺杆和螺母两部分组成。
螺杆是一种具有螺旋形状的金属杆，上面刻有螺纹。
螺纹可以分为正螺纹和反螺纹，其中正螺纹顺时针旋转增加螺纹高度，而反螺纹逆时针旋转增加螺纹高度。
螺旋形状的螺纹使得螺杆能够通过旋转运动将输入的旋转运动转化为线性运动。
螺母是一种带有内螺纹的金属零件，与螺杆上的螺纹相匹配。
在滚珠丝杠螺母中，内螺纹是由一系列滚珠组成的槽沿螺纹底部形成的。
滚珠通过在螺纹底部滚动，实现了螺杆和螺母之间的相对运动。
滚珠丝杠螺母的工作原理是利用滚珠的滚动摩擦来实现转动运动到线性运动的转化。
当螺杆旋转时，滚珠将被带动滚动，因为滚珠与螺纹表面的接触点处受到的切向力大于法向力，这样就产生了一个推力，将螺母沿螺杆轴向移动。
滚珠丝杠螺母的滚动摩擦比滑动摩擦小很多，因此具有更高的效率和精度。
在滑动螺纹中，螺纹和螺母之间的接触面会产生较大的摩擦力，从而导致能量的消耗和热量的产生。
而在滚动丝杠螺母中，滚珠与螺纹之间的接触是滚动的，因此减小了接触面上的摩擦力，降低了能量的损失。
滚珠丝杠螺母还具有较高的传动速度和负载能力。
滚珠的滚动可以减小滚珠与螺纹之间的接触点的接触时间，从而使得滚珠丝杠螺母的传动速度更高。
同时，滚珠丝杠螺母采用滚珠传动，滚珠之间的压力分布均匀，能够承受较大的载荷。
滚珠丝杠螺母在应用中具有很多优点，但也存在一些问题。
首先，滚珠丝杠螺母需要进行润滑，以确保滚珠的顺畅滚动。
其次，滚珠丝杠螺母在运动中会产生一定的噪音。
此外，滚珠丝杠螺母的制造和安装要求较高，需要保证螺杆和螺母的螺纹精度和配合精度。
总结起来，滚珠丝杠螺母是一种利用滚动摩擦实现转动到线性运动转化的传动装置。
它具有高效、精密、稳定的特点，广泛应用于机械设备中的位置调节、提升和传动等工作。
丝杠螺母传动机构[方案]
![丝杠螺母传动机构[方案]](https://img.taocdn.com/s3/m/f2def0cd29ea81c758f5f61fb7360b4c2e3f2a23.png)
丝杠螺母机构又称螺旋传动机构。
它主要用来将旋转运动变换为直线运动或将直线运动变换为旋转运动。
有以传递能量为主的(如螺旋压力机、千斤顶等)；也有以传递运动为主的如机床工作台的进给丝杠)；还有调整零件之问相对位置的螺旋传动机构等。
丝杠螺母机构有滑动摩擦机构和滚动摩擦机构之分。
滑动丝杠螺母机构结构简单，加工方便，制造成本低，具有自锁功能，但其摩擦阻力矩大、传动效率低(30％～40％)。
滚珠丝杠螺母机构虽然结构复杂、制造成本高，不能自锁，但其最大优点是摩擦阻力矩小、传动效率高(92％～98％)，精度高，系统刚度好，运动具有可逆性，使用寿命长，因此在机电一体化系统中得到大量广泛应用。
本节主要介绍滚珠丝杠螺母机构。
1．工作原理如图2—1所示，丝杠4和螺母1的螺纹滚道间置有滚珠2，当丝杠或螺母转动时，滚珠2沿螺纹滚道滚动，则丝杠与螺母之间相对运动时产生滚动摩擦，为防止滚珠从滚道中滚出，在螺母的螺旋槽两端设有回程引导装置3，如图2一la所示的反向器和图2—1b所示的挡珠器，它们与螺纹滚道形成循环回路，使滚珠在螺母滚道内循环。
2．传动形式根据丝杠和螺母相对运动的组合情况，其基本传动形式有如图2—2所示的四种类型。
(1)螺母固定、丝杠转动并移动如图2—2a所示，该传动形式因螺母本身起着支承作用，消除了丝杠轴承可能产生的附加轴向窜动，结构较简单，可获得较高的传动精度。
但其轴向尺寸不宜太长，否则刚性较差。
因此只适用于行程较小的场合。
(2)丝杠转动、螺母移动如图2-2b所示，该传动形式需要限制螺母的转动，故需导向装置。
其特点是结构紧凑，丝杠刚性较好。
适用于工作行程较大的场合。
(3)螺母转动、丝杠移动如图2_2c所示，该传动形式需要限制螺母移动和丝杠的转动，由于结构较复杂且占用轴向空间较大，故应用较少。
(4)丝杠固定、螺母转动并移动如图2—2d所示，该传动方式结构简单、紧凑，但在多数情况下使用极不方便，故很少应用。
此外，还有差动传动方式，其传动原理如图2_3所示。
步进电机驱动滚珠丝杠与直线导轨工作原理
步进电机驱动滚珠丝杠与直线导轨工作原理
步进电机驱动滚珠丝杠与直线导轨是一种常见的传动方式，它能够转换电脉冲信号为机械运动，保证了精准和高效的控制，被广泛应用于数控机床、自动化设备和3D打印等领域中。
步进电机是一种定位精度高、结构简单的电机，它根据电脉冲信号的频率和方向控制逐步转动的角度或步数。
滚珠丝杠是一种高效的力转换装置，由螺纹轴和螺母构成，通过滚珠在螺纹轴和螺母之间滚动实现转换。
直线导轨是一种线性移动装置，由导轨和导轨滑块组成，通过导轨滑块在导轨上滑移实现线性运动。
在步进电机驱动滚珠丝杠的传动系统中，步进电机通过直接驱动滚珠丝杠使其旋转，滚珠丝杠的旋转转换为直线移动，并通过直线导轨的导向实现工作台等工件的移动。
在具体实现中，步进电机控制器产生一系列电脉冲信号，驱动电机旋转一定的角度或步数，从而带动滚珠丝杠旋转。
滚珠在丝杠与螺母之间的滚动转换为丝杠的线性运动，并通过导轨的导向实现工件的精准移动。
该传动系统具有结构简单、可靠性高、定位精度高等优点，适用于高精度定位和拉伸等应用场合。
但需要注意的是，在使用过程中要根据具体情况选择适当的步进电机和滚珠丝杠，并加强维护保养，以免因摩擦和磨损导致误差和故障。
滚珠丝杠副轴向间隙调整和预紧的基本原理
滚珠丝杠副轴向间隙调整和预紧的基本原理滚珠丝杠副是一种常见的传动装置，其主要用于将旋转运动转化为直线运动。
在滚珠丝杠副中，轴向间隙调整和预紧是其基本原理之一，对于其正常运行和传动效率的提高起着重要的作用。
滚珠丝杠副的轴向间隙调整是指通过调节滚珠丝杠副中滚珠与螺纹轴的间隙大小，来达到理想的传动效果。
轴向间隙的调整是为了保证滚珠与螺纹轴之间的接触紧密，从而减小传动过程中的能量损耗和噪音产生。
如果轴向间隙过大，滚珠在传动过程中容易发生滑动，导致能量损耗增加；而如果轴向间隙过小，会增加滚珠与螺纹轴之间的摩擦，同样会影响传动效率。
因此，通过调整轴向间隙，可以使滚珠丝杠副在传动过程中实现最佳的接触状态，确保传动效率的最大化。
滚珠丝杠副的预紧是指通过施加一定的预紧力，使滚珠与螺纹轴之间产生一定的弹性变形，从而达到紧密配合的目的。
预紧力的作用是使滚珠与螺纹轴之间的接触更加紧密，增加传动的刚性和稳定性，减小传动过程中的回程误差和振动。
预紧力的大小需要根据具体的应用需求来确定，过大或过小都会影响滚珠丝杠副的传动效果。
一般来说，预紧力应该足够大，以保证滚珠与螺纹轴之间的接触紧密，但又不能过大，以免产生过多的摩擦和能量损耗。
在实际应用中，轴向间隙调整和预紧通常是通过调整滚珠丝杠副中的预紧螺母来实现的。
预紧螺母通常由两个螺纹结构组成，一个用于调整轴向间隙，一个用于施加预紧力。
通过旋转调整螺母，可以改变滚珠与螺纹轴之间的间隙大小和预紧力的大小。
在调整过程中，需要根据实际需求，不断试验和调整，直到达到理想的传动效果为止。
除了轴向间隙调整和预紧外，滚珠丝杠副的正常运行还需要注意以下几点。
首先，要定期检查滚珠丝杠副的润滑情况，确保润滑脂的充足和良好的润滑效果。
其次，要保持滚珠丝杠副的清洁，避免灰尘和杂质进入，影响传动效果。
最后，要避免滚珠丝杠副在超负荷或过载情况下工作，以免导致滚珠丝杠副的损坏和传动效果的下降。
滚珠丝杠副的轴向间隙调整和预紧是其正常运行和传动效率提高的基本原理之一。
滚珠丝杠的基础入门
滚珠丝杆的基础入门滚珠丝杠的应用滚珠丝杠机构作为一种高精度的传动部件,大量应用在数控机床、自动化加工中心电子精密机械进给机构、伺服机械手、工业装配机器人、半导体生产设备、食品加工与包装、医疗设备等各种领域。
滚珠丝杠机构的结构如果将滚珠丝杠机构沿纵向剖开,可以看到它主要由丝杠、螺母、滚珠、滚珠回流管防尘等组成。
在图13-4中,各部分结构的作用如下:丝杠属于转动部件,是一种直线度非常高、上面加工有半圆形螺旋槽的螺纹轴,半圆形螺旋槽是滚珠滚动的滚道。
丝杠具有很高的硬度,通常在表面淬火后再进行磨削加工保证具有优良的耐磨性能。
丝杠一般与驱动部件连接在一起,丝杠的转动由电机直接或间接驱动。
既可以采用直联的方法,即将电机输出轴通过专用的弹性联轴器与丝杠相联传动比为1;也可以通过其他的传动环节使电机输出轴与丝杠相连,例如同步带、齿轮等(2)螺母螺母是用来固定需要移动的负载的,其作用类似于直线导轨机构的滑块。
一般将所需要移动的各种负载(例如工作台、移动滑块)与螺母连接在一起,再在工作台或移动滑块上安装各种执行机构螺母内部加工有与丝杠类似的半圆形滚道,而且设计有供滚珠循环运动的回流管,螺母是滚珠丝杠机构的重要部件,滚珠丝杠机构的性能与质量很大程度上依赖于螺母。
(3)防尘片防尘片的作用为防止外部污染物进入螺母内部。
由于滚珠丝杠机构属于精密部件如果在使用时污染物(例如灰尘、碎屑、金属渣等)进入螺母,可能会使滚珠丝杠运动副严重磨损,降低机构的运动精度及使用寿命,甚至使丝杠或其他部件发生损坏,因此必须对丝杠螺母进行密封,防止污染物进入螺母4 滚珠在滚珠丝杠机构中,滚珠的作用与其在直线导轨、直线轴承中的作用是相同的,滚珠作为承载体的一部分,直接承受载荷,同时又作为中间传动元件,以滚动的方式传递运动。
由于以滚动方式运动,所以摩擦非常小。
(5)油孔滚珠丝杠机构运行时需要良好的润滑,因此应定期加注润滑油或润滑脂。
油孔供加润滑油。
2.滚珠丝杠机构的工作原理滚珠丝杠机构的工作原理与螺母和螺杆之间的传动原理基本相同。
滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动
滚珠丝杠是将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的理想的产品。
滚珠丝杠的结构：滚珠丝杠副的结构传统分为内循环结构(以圆形反向器和椭圆形反向器为代表)和外循环结构(以插管为代表)两种。
这两种结构也是最常用的结构。
这两种结构性能没有本质区别，只是内循环结构安装连接尺寸小；外循环结构安装连接尺寸大。
目前，滚珠丝杠副的结构已有10多种，但比较常用的主要有：内循环结构；外循环结构；端盖结构；盖板结构。
滚珠丝杠原理：1、按照国标GB/T17587.3-1998及应用实例，滚珠丝杠（目前已基本取代梯形丝杆，已俗称丝杆）是用来将旋转运动转化为直线运动；或将直线运动转化为旋转运动的执行元件，并具有传动效率高，定位准确等2、当滚珠丝杠作为主动体时，螺母就会随丝杆的转动角度按照对应规格的导程转化成直线运动，被动工件可以通过螺母座和螺母连接，从而实现对应的直线运动。
三维网技术论坛) q3 I* Z2 z' l' @( m' Q7 ?. x U7 w@# n" N A v# s9 c6 p'm2 x0三维,cad机械技术汽车,catia,pro/e,ug,inventor,solidedge,solidworks,caxa,时空镇江7 D8 Z1 m) H# h+ R三维网技术论坛+ q# a0 ^6 F7 @/ @滚珠丝杠的特点：1、与滑动丝杠副相比驱动力矩为滚珠丝杆的丝杠轴与丝母之间有很多滚珠在做滚动运动,所以能得到较高的运动效率。
与过去的滑动丝杠副相比驱动力矩达到以下,即达到同样运动结果所需的动力为使用滚动丝杠副的。
在省电方面很有帮助。
2、高精度的保证滚珠丝杆是用日本制造的世界最高水平的机械设备连贯生产出来的，特别是在研削、组装、检查各工序的工厂环境方面,对温度·湿度进行了严格的控制,由于完善的品质管理体制使精度得以充分保证。
3、微进给可能滚珠丝杆由于是利用滚珠运动,所以启动力矩极小,不会出现滑动运动那样的爬行现象,能保证实现精确的微进给。
反向式行星滚柱丝杠机构运动原理及仿真分析_党金良
r
s
2
c
nn s 0
(17) (18) (19)
L2 n n s
由式(3)和(17)得
nn k
由于滚柱和丝杠之间无相对位移，因此， L2 即为螺母 转动一周后丝杠的直线位移。则螺母转动任意角度时，丝 杠的直线位移为 t Ls n n n s 2 两边对时间 t 求导得，丝杠的直线移动速度为
2
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4
c d c
2
，因此 (1) (2)
母 1、滚柱 2 和丝杠 3 等零件组成。
1 螺母 2 滚柱 3 丝杠 4 保持架 5 卡紧环
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dn ( d 2d r ) ( k 2) n s n n 2d c 2( d s d r ) 2( k 1)
k
Motion Principle and Simulation Analysis of Inverted Planetary Roller Screw Mechanism
DANG Jin-liang, LIU Geng, MA Shang-jun, TONG Rui-ting, LUO Hao (School of Mechanical Engineering, Northwestern Polytechnical University, Xi’an 710072, China)
ds dr
记螺母转动一周后，滚柱公转 c 角，绕自身轴线自转 r ，由于纯滚动状态下，滚柱自转转过的弧长与在丝杠上
图1 反向式行星滚柱丝杠机构结构图
滚过的弧长相等[7]，即
r dr
2
c d s
2
, 因此 (3)
螺母、滚柱和丝杠的螺距相等，螺母带有多头螺纹牙， 牙型为三角形， 牙型角为 90°； 丝杠外螺纹与螺母的内螺纹 具有相同的头数和牙型；滚柱为单头螺纹，螺纹牙侧面设 计成圆弧状，使得滚柱与螺母及丝杠的接触为点接触[5]。 为了消除螺母螺旋升角对滚柱产生的倾斜力矩，在滚柱与 丝杠两端均加工有直齿，且外啮合齿轮副的传动节圆直径 分别与滚柱传动节圆直径 d r 、丝杠传动节圆直径 d s 相同， 以确保滚柱轴线平行于丝杠轴线而正常滚动，并且为纯滚 动[4]。多个滚柱安装在保持架 4 内，沿圆周方向等距分布。 轴端部的保持架通过卡紧环 5 沿轴线方向被锁定在丝杠内部。
丝杆工作原理
丝杆工作原理
丝杆工作原理是指通过丝杆和螺母的摩擦运动实现线性运动的一种机械原理。
丝杆是一种具有螺纹的金属杆，螺母则是与之相匹配的金属零件。
当施加力或扭矩于丝杆上时，丝杆会通过螺纹与螺母的咬合来进行旋转运动。
由于螺旋咬合的关系，丝杆的旋转运动会导致螺母沿丝杆的轴向移动，从而实现线性运动。
在丝杆上施加一个适当方向和大小的力或扭矩后，螺母就会开始沿着丝杆轴向移动。
螺母的移动速度与丝杆旋转速度之间存在着固定的关系，这个关系由丝杆的螺距决定。
螺距越大，螺母在单位时间内所移动的距离就越长。
丝杆工作原理的主要优点是其可靠性和精度。
由于丝杆与螺母之间的摩擦力较大，使得系统不容易出现滑动和松动现象，因此丝杆传动具有较高的运动精度。
此外，丝杆传动还可以承受较大的载荷，从而适用于各种工程领域的运动控制。
需要注意的是，在使用丝杆传动时，要避免过大的阻力或扭矩造成丝杆弯曲和螺母卡阻的情况，以免损坏系统。
此外，为保持丝杆传动的工作平稳，还需要定期给丝杆和螺母进行润滑，以减小摩擦阻力，提高传动效率。
综上所述，丝杆工作原理通过丝杆和螺母的摩擦运动实现了线性运动，具有可靠性和精度高的特点，适用于各种机械控制领域。
螺母旋转式滚珠丝杆
螺母旋转式滚珠丝杆简介当长滚珠丝杠高速旋转时，一旦长径比达到该轴尺寸的自然谐波，它就会开始振动。
这称为临界速度，可能对滚珠丝杠的使用寿命非常不利。
（安全运行速度不应超过螺杆临界速度的80％）一、旋转式螺母内部结构● 旋转方向零间隙 / 高定位精度螺母外筒与钢珠接触角为 45 °採轴承 DF（面对面组合）型设计，可以吸收组装时之误差，自动调整同心，并可承受较大的轴向负荷及高精度组装。
● 高速性 / 运行顺畅旋转系列螺杆皆为高导程设计，可高速平滑流畅的运动。
● 低噪音 / 高刚性透过高精密研磨技术让钢珠在螺帽内平顺的沿切线方向行走，减少因阻滞而产生的噪音及摩擦力，旋转外套设计成 4 列滚道（比传统的旋转式螺母多 2 列），大大提高刚性及使用寿命。
● 安装简便 / 节省空间螺帽与轴承外套一体成型，组装时只需将螺丝与轴承外套锁定在支撑座上即可，十分简便。
● 小型化因螺母与支撑轴承爲一体化结构，能实现既高精度又小型化设计。
螺母旋转式适用于水平多关节机械手臂（SCARA)、产业用机器人、别墅电梯、自动装载机、龙门铣床、雷射加工机、雕刻机、搬送装置、産业用机器人地轨、立体停车库、机械加工中心的ATC 装置、自动据料机、自动上下料机械手等二、旋转式螺母滚珠丝杆组合形式旋转式滚珠螺杆是在螺母的外径上加装专用的旋转外套使之运转动作，通过让螺母旋转或停止的动作，实现线性直线模式运动。
● 【F 型】带油孔旋转式滚珠螺杆，螺母结构跟 BLR 型相似，自带油孔使旋转式螺母与滚珠螺杆保持润滑，适合高速、高密封性作业设备。
● 【L 型】旋转式滚珠花键则是在花键外筒的外径上加装专用的旋转外套，使之运转动作。
有效提高滚珠花键的扭力矩、稳定性。
通过让外筒旋转或停止的运作，实现旋转模式运动。
● 【B型】旋转式滚珠螺杆花键则可通过让螺帽 / 外筒旋转或停止的运作，只用一根轴就能够进行 3 种（旋转、螺旋、直线）模式的运动。
三、旋转式螺母滚珠丝杆安装方式1.旋转式螺母安装规范2..旋转式螺母BLR/FSY型安装结构示例3..旋转式螺母BNS型安装示例及运动方式四、旋转式螺母滚珠丝杆应用图例1..旋转式螺母悬臂式应用图例2..旋转式螺母龙门式安装应用图例3..旋转式螺母生产流水线应用图例。
滚珠丝杠螺母工作原理
滚珠丝杠螺母工作原理
滚珠丝杠螺母工作原理是利用滚珠在丝杠螺纹和螺母之间转动和滚动的方式，实现转动运动与线性运动的转换。
滚珠丝杠螺纹是一种特殊的螺纹，其槽形为三角形，槽底部有一排平行的球形凸起，即滚珠。
螺纹与滚珠螺纹螺母之间还具有一个密封沟，用于导向滚珠的运动轨迹。
当外部施加扭矩或力矩时，滚珠丝杠螺纹会将这些力转化为旋转运动。
滚珠则会被带动在螺纹槽中滚动，由于滚珠的滚动和对螺纹槽的导向作用，滚珠螺母会沿着螺纹轴向进行线性运动。
滚珠丝杠螺母由两个相互咬合的部分组成，分别为固定螺母和浮动螺母。
固定螺母通过固定在机械结构上，而浮动螺母则与工作台或其他运动部件连接。
当滚珠在螺纹槽中滚动时，由于滚珠对浮动螺母的推力，浮动螺母将会沿着螺杆轴向移动，实现线性运动。
同时，固定螺母的轴向推力也会抵消浮动螺母的推力，从而保持浮动螺母在螺杆上的位置稳定。
滚珠丝杠螺母可以通过改变输入扭矩或力矩的方向来改变输出的线性运动方向。
此外，通过改变滚珠的直径和数量来调节滚珠丝杠的负载能力和运动精度。
综上所述，滚珠丝杠螺母通过滚珠的滚动和导向作用，将旋转运动转换为线性运动，并实现精确、平稳的位置调节。
滚珠丝杠
5. 导轨结构工艺性要好，便于制造和装配，便于检 验、调整和维修，有合理的导轨防护和润滑措施等。
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二、滚动导轨
滚动导轨就是在导轨工作面间安装滚动件，变滑动摩擦为 滚动摩擦。其优点是摩擦系数小、摩擦发热小、运动灵活、精 度保持性好、低速运动平稳。缺点是滚动导轨结构复杂，制造 成本高，抗震性差。
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(四) 滚珠丝杠螺母副的支承形式和制动方式 1. 支承形式 (1) 一端装止推轴承
图7-10 一端装止推轴承
这种安装方式的承载能力小，轴向刚度低，仅适应于短 丝杠，如数控机床的调整环节或升降台式数控铣床的垂直坐 标中。
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( 2) 一端装止推轴承，另一端装向心球轴承
图7-11 一端装止推轴承，另一端装向心球轴承
滚珠丝杠必须采用润滑油或锂基油脂进行润滑， 同时要采用防尘密封装置。如用接触式或非接触密封 圈，螺旋式弹簧钢带，或折叠式塑性人造革防护罩， 以防尘土及硬性杂质进入丝杠。
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§7.4 导轨
一、对导轨的基本要求
导轨的功用概括为起导向和支承作用，在设计导轨时 应考虑以下问题：
1. 有一定的导向精度 导向精度是指机床的运动部件 沿导轨移动时的直线性(对直线运动导轨)或真圆性(对圆运 动导轨)及它与有关基面之间的相互位置的准确性。
图7-16 直线导轨副的配置
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移动件 防尘盖 螺钉2
基准面B
螺钉1 基准面A
图7-17 直线导轨副的配置与固定
支承件
上图两条导轨条中，一条为基准导轨(右导轨)，上有基准面 A。它的滑块上有基准面B。另一条为从动导轨(左导轨)。装配 时，将基准导轨的基准面A靠在支承件的定位面上，用螺钉1顶 靠后固定。滑块则顶靠在移动件的定位面上。
丝杆传动工作原理
丝杆传动工作原理
丝杆传动是一种常见的机械传动方式，它利用丝杆与螺母的配合，将旋转运动转换为直线运动或者反之。
其主要工作原理可以描述如下：
1. 丝杆和螺母之间的配合
丝杆上具有螺纹，螺母内部也有相应的螺纹，丝杆和螺母之间的配合可以形成一个类似于斜面的交接口，称为丝杆螺母副。
当丝杆转动时，由于螺纹的转动，将产生一定的线性位移。
2. 勾股原理
丝杆传动利用了勾股原理。
丝杆的螺距（即单位长度上的螺纹数量）与螺母的杠杆长度之间存在一个勾股关系。
当丝杆转动一周时，螺母将沿着丝杆轴线移动一个螺距的距离。
通过控制丝杆的旋转，就可以实现对螺母的线性位移调控。
3. 耐磨和灵活性
丝杆传动具有耐磨、密封性好、反向运动自锁等特点，适用于许多工程领域。
同时，丝杆传动受到其结构的限制，主要用于较小负载和低速场合，如机械手臂、平移台、升降机等。
需要注意的是，丝杆传动在使用过程中需要进行适当的润滑和维护，以确保其正常工作。
同时，由于螺纹传动的精度和可靠性限制，对于一些高精度要求的应用场景，可能需要考虑其他传动方式。
滚珠丝杠自锁方法
滚珠丝杠自锁方法滚珠丝杠是一种传递机械力或转动运动的重要机件，可应用于数控机床、汽车工业、航空航天、精密仪器等领域。
在实际运用中，滚珠丝杠的自锁性是很重要的一个技术参数，因为它能够保证滚珠丝杠的安全可靠性和稳定性。
本文将介绍十种关于滚珠丝杠自锁方法，并详细描述其运作原理和应用范围，供广大读者参考。
1. 借助箍板自锁的方法。
滚珠丝杠箍板一般由两个钢板、两个小径套、两个塞头和一只弹簧组成。
当其被安装在两个负荷螺母之间时，可以起到一个纵向锁定的作用，从而防止滚珠丝杠的反转。
该方法适用于负荷螺母不需要频繁卸下的应用场合。
2. 借助倒角自锁的方法。
滚珠丝杠螺纹带有倒角，因此在滚动时，倒角与母螺纹之间会有一定的摩擦，从而形成一个锁定作用。
该方法是一种简单、实用、经济的滚珠丝杠自锁方法。
3. 利用弹簧垫片和锁紧螺母的方法。
弹簧垫片和锁紧螺母通常都安装在滚珠丝杠的两端，它们的作用是防止滚珠丝杠在负载下的往返运动，从而保证系统的精度和稳定性。
该方法适用于需要加大负荷的场合。
4. 套用弹簧套管的方法。
弹簧套管一般安装在滚珠丝杠下端，并紧贴着滚珠丝杆，其作用是防止滚珠螺母从滚珠丝杆上脱落。
该方法适用于滚珠丝杆和负荷之间没有很大距离的场合。
5. 借助电磁励磁自锁的方法。
通过静电或电磁场的作用，使滚珠丝杠在负载运动过程中形成一定的自锁阻力，从而防止反向旋转。
该方法适用于需要较高安全性的场合。
6. 利用自行锁紧螺母的方法。
自行锁紧螺母通常安装在滚珠丝杆的下端，其作用是使滚珠丝杆在负载运动下自行锁定，从而保证系统的稳定性。
该方法适用于需要长期运行的机械设备。
7. 利用机械锁的方法。
这种方法一般应用于需要长期停机的设备上，通过设置机械锁定装置可以让滚珠丝杆达到锁死的状态，从而保证系统的稳定性。
8. 借助双端支承自锁的方法。
通过在滚珠丝杠的两端分别加上支承器件和紧固件，可以在滚珠丝杠运动过程中形成一定的自锁效果。
该方法适用于需要较大负载的场合。
第五章-丝杆螺母传动
4）温度误差
当螺旋传动的工作温度与制造温度不同时,将使螺
杆长度和螺距发生变化,从而产生传动误差,这种误差
称为温度误差,
ΔLt=LωaΔt 式中:
（3-7
Lω——螺杆螺纹部分的长度； a——螺杆材料的热膨胀系数,对于钢,一
般取为11.6×10-6 /℃
Δt——
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第四章 丝杠螺母传动 （3）消除螺旋传动空回的方法
图4-4 牙型半角误差
第四章 丝杠螺母传动
2）螺杆轴向窜动误差
如图4-5所示,若螺杆轴肩的端面与轴承的 止推面不垂直于螺杆轴线而有α1和α2的偏差, 则当螺杆转动时,将引起螺杆的轴向窜动误差, 并转化为螺母位移误差。螺杆的轴向窜动误差 是周期性变化的,以螺杆转动一周为一个循环。
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第四章 丝杠螺母传动
第四章 丝杠螺母传动
若螺杆2左、右两段螺纹的旋向相反,则当 螺杆2转动φ角时,可动螺母1的移动距离为
可见,此时差动螺旋变成快速移动螺旋,即螺 母1相对固定端快速趋近或离开。这种螺旋装置 用于要求快速夹紧的夹具或锁紧装置
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第四章 丝杠螺母传动 （4） 丝杠螺母传递的基本条件
1）滑动丝杠螺母机构传递运动基本条件：
管螺纹
英制螺纹，牙型角为55°，公称直径是管子内 径，可分为圆柱管螺纹和圆锥管螺纹，前者用于低 压场合，后者用于高温、高压或密封性高的管连接。
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第四章 丝杠螺母传动
矩 形 螺 纹
矩形螺纹 牙型为正方形，牙型角为0°，传动效率最高，
牙根强度低，传动精度低，常用于传力或传导螺 旋，未标准化，逐渐被梯形螺纹所替代。
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滚珠丝杆螺母副工作原理
滚珠丝杆螺母副是数控机床中回转运动转换为直线运动常用的传动装置。
它以滚珠的滚动代替丝杆螺母副中的滑动，摩擦力小，具有良好的性能。
1.组成及工作原理：
·组成：主要由丝杆、螺母、滚珠和滚道（回珠器）、螺母座等组成。
·工作原理：在丝杆和螺母上加工有弧行螺旋槽，当它们套装在一起时便形成螺旋滚道，并在滚道内装满滚珠。
而滚珠则沿滚道滚动，并经回珠管作周而复始的循环运动。
回珠管两端还起挡珠的作用，以防滚珠沿滚道掉出。
2．特点：
·传动效率高：机械效率可高达92%~98%。
·摩擦力小：主要是用滚珠的滚动代替了普通丝杆螺母副的滑动。
·轴向间隙可消除：也是由于滚珠的作用，提高了系统的刚性。
经预紧后可消除间隙。
·使用寿命长、制造成本高：主要采用优质合金材料，表面经热处理后获得高的硬度。
3．滚珠丝杆螺母副的消隙
·双螺母垫片调隙：
滚珠丝杆螺母副采用双螺母结构（类似于齿轮副中的双薄片齿轮结构）。
通过改变垫片的厚度使螺母产生轴向位移，从而使两个螺母分别与丝杆的两侧面贴合。
当工作台反向时，由于消除了侧隙，工作台会跟随CNC的运动指令反向而不会出现滞后。
·双螺母螺纹调隙：
图示为利用两个锁紧螺母调整预紧力的结构。
两个工作螺母以平键与外套相联，其中右边的一个螺母外伸部分有螺纹。
当两个锁紧螺母转动时，正是由于平键限制了工作螺母的转动，才使得带外螺纹的工作螺母能相对于锁紧螺母轴向移动。
间隙调整好后，对拧两锁紧螺母即可。
结构紧凑，工作可靠，应用较广。
·双螺母齿差调隙：
在两个工作螺母的凸缘上分别切出齿数为Z 1、Z 2的齿轮，且Z 1、Z 2相差一个齿，即：
112=−Z Z 两个齿轮分别与两端相应的内齿圈相啮合，内齿圈紧固在螺母座上。
设其中的一个螺母Z 1转过一个齿时，丝杆的轴向移动量为为S 1，则有：
11:1:S T Z = 则11Z T
S =
如果两个齿轮同方向各转过一个齿，则丝杆的轴向位移为：
212121Z Z T Z T Z T S S S =−=−=Δ
例：当Z 1=99，Z 2=100时，m S μ1≈Δ。
可以达到很高的调整精度。
4．滚珠丝杆螺母副的安装
滚珠丝杆螺母副所承受的主要是轴向载荷。
它的径向载荷主要是卧式丝杆的自重。
安装时，要保证螺母座的孔与工作螺母之间的良好配合，并保证孔与端面的垂直度等。
这时主要是根据载荷的大小和方向选择轴承。
另外安装和配置的形式还与丝杆的长短有关，当丝杆较长时，采用两支撑结构；当丝杆较短时，采用单支撑结构。
图a：一端固定，一端自由：适用于短丝杆及垂直丝杆。
图b：一端固定，一端浮动：一端同时承受轴向力和径向力，另一端径向力，当丝杆受热伸长时，可以通过一端做微量的轴向浮动。
图c：两端固定的支撑形式：通常在它的一端装有碟形弹簧和调整螺母，这样既能对滚珠丝杆施加预紧力，又能在丝杆热变形后保持不变的预紧力.。