倾斜摄影测量测绘学院(课堂PPT)
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倾斜摄影测量.
倾斜摄影测量倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。
航空倾斜影像不仅能够真实地反应地物情况，而且还通过采用先进的定位技术，嵌入精确的地理信息、更丰富的影像信息、更高级的用户体验，极大地扩展了遥感影像的应用领域，并使遥感影像的行业应用更加深入。
同时，倾斜影像技术的引进和应用，使得目前高昂的三维城市建模成本将得以大大降低！由于倾斜影像为用户提供了更丰富的地理信息，更友好的用户体验以及其低廉的成本，该技术目前在欧美等发达国家已经广泛应用于应急指挥、国土安全、城市管理、房产税收等行业。
倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。
北京天下图作为全国首次独家引进斜摄影技术的航摄单位，将美国Pictometry公司的机载倾斜摄影设备及相关解决方案引入中国，结合北京天下图在国内航摄领域的技术优势和市场资源，形成了自有的倾斜摄影影像获取及应用技术，为广大用户提供一体化全方位的解决方案。
倾斜摄影 - 倾斜摄影技术特点特点一：反映地物周边真实情况相对于正射影像，倾斜影像能让用户从多个角度观察地物，更加真实的反映地物的实际情况，极大的弥补了基于正射影像应用的不足。
特点二：倾斜影像可实现单张影像量测通过配套软件的应用，可直接基于成果影像进行包括高度、长度、面积、角度、坡度等的量测，扩展了倾斜摄影技术在行业中的应用。
特点三：建筑物侧面纹理可采集针对各种三维数字城市应用，利用航空摄影大规模成图的特点，加上从倾斜影像批量提取及贴纹理的方式，能够有效的降低城市三维建模成本。
摄影测量学第三章像点位移与方向偏差PPT课件
02
它反映了地物在像片上的位置变 化，是立体观察和量测的基础。
像点位移的原因和影响
原因
摄影中心与投影中心的不重合是导致像点位移的主要原因。
影响
像点位移会影响立体观察的效果和量测精度，因此需要进行 校正。
像点位移的测量和计算
测量方法
可以采用立体量测仪进行像点位移的 测量，通过比较同名像点的位置差异 来获取位移值。
课程目标和意义
掌Hale Waihona Puke 像点位移和方向偏差的概念、 产生原因及对摄影测量精度的影
响。
学习如何减小像点位移和方向偏 差的方法，提高摄影测量的精度。
通过案例分析，加深对像点位移 和方向偏差的理解，提高解决实
际问题的能力。
02 像点位移
像点位移的定义
01
像点位移是指摄影像片上同名像 点在立体观察时，由于摄影中心 与投影中心的不重合而产生的移 动。
在实际应用中，可以采用先进的摄影测 量技术和方法，如数字摄影测量、自动 化测图等，以提高测量精度和效率。
通过建立数学模型，将像点位移和方 向偏差对测量结果的影响进行量化， 以便进行误差分析和精度评估。
05 实际应用案例
航空摄影测量中的像点位移和方向偏差
航空摄影测量是利用航空器上安装的摄像设备，对地面物体进行拍摄，然后通过处理这些照 片来获取地形信息的方法。在航空摄影测量中，像点位移和方向偏差是常见的问题，它们会 对测量结果造成影响。
三维重建中的像点位移和方向偏差处理
三维重建是指利用多张照片或者多个角 度的影像来重建物体三维表面的方法。 在三维重建中，像点位移和方向偏差的
处理也是非常重要的。
像点位移和方向偏差会导致重建的三维 模型与实际物体存在偏差，影响重建结 果的精度和可靠性。因此，需要进行一
它反映了地物在像片上的位置变 化，是立体观察和量测的基础。
像点位移的原因和影响
原因
摄影中心与投影中心的不重合是导致像点位移的主要原因。
影响
像点位移会影响立体观察的效果和量测精度，因此需要进行 校正。
像点位移的测量和计算
测量方法
可以采用立体量测仪进行像点位移的 测量，通过比较同名像点的位置差异 来获取位移值。
课程目标和意义
掌Hale Waihona Puke 像点位移和方向偏差的概念、 产生原因及对摄影测量精度的影
响。
学习如何减小像点位移和方向偏 差的方法，提高摄影测量的精度。
通过案例分析，加深对像点位移 和方向偏差的理解，提高解决实
际问题的能力。
02 像点位移
像点位移的定义
01
像点位移是指摄影像片上同名像 点在立体观察时，由于摄影中心 与投影中心的不重合而产生的移 动。
在实际应用中，可以采用先进的摄影测 量技术和方法，如数字摄影测量、自动 化测图等，以提高测量精度和效率。
通过建立数学模型，将像点位移和方 向偏差对测量结果的影响进行量化， 以便进行误差分析和精度评估。
05 实际应用案例
航空摄影测量中的像点位移和方向偏差
航空摄影测量是利用航空器上安装的摄像设备，对地面物体进行拍摄，然后通过处理这些照 片来获取地形信息的方法。在航空摄影测量中，像点位移和方向偏差是常见的问题，它们会 对测量结果造成影响。
三维重建中的像点位移和方向偏差处理
三维重建是指利用多张照片或者多个角 度的影像来重建物体三维表面的方法。 在三维重建中，像点位移和方向偏差的
处理也是非常重要的。
像点位移和方向偏差会导致重建的三维 模型与实际物体存在偏差，影响重建结 果的精度和可靠性。因此，需要进行一
超图三维之倾斜摄影解决方案PPT优质课件
P32
倾斜摄影数据面临的挑战之三
效果修补
P33
DP-Modeler对自动化建模成果的修补
P34
超图三维对倾斜模型的效果修补
水面效果 地形匹配
修补
修补
行道树修 补
P35
水面效果修补
P36
地形修补
P37
行道树修补
P38
倾斜摄影模型怎么用
规划设计
专业分析
地上地下 一体化
P39
局部压平建筑，置换设计方案
P81
P82
P83
P84
P85
P86
P87
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P88
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红鹏微型倾斜相机
飞行器 运12运输机 直5救援直升机 动力三角翼 旋翼无人机
飞行高度 600米以上
最高分辨率 6cm
300米
5cm
300~600米
3cm
300米以下
2cm
倾斜摄影建模技术分类
倾斜摄影人工干预建模
• 天际航
倾斜摄影+机载激光扫描建模
• 华正、东方道迩
倾斜摄影自动化建模
• StreetFactory、Smart3D
• 便于拷贝与 共享
• 发挥数据库 的安全机制
支持动态投影
倾斜摄影模型的动态投影
P23
倾斜摄影数据面临的挑战之二
如何单体化？
倾斜摄影数据面临的挑战之三
效果修补
P33
DP-Modeler对自动化建模成果的修补
P34
超图三维对倾斜模型的效果修补
水面效果 地形匹配
修补
修补
行道树修 补
P35
水面效果修补
P36
地形修补
P37
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倾斜摄影模型怎么用
规划设计
专业分析
地上地下 一体化
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红鹏微型倾斜相机
飞行器 运12运输机 直5救援直升机 动力三角翼 旋翼无人机
飞行高度 600米以上
最高分辨率 6cm
300米
5cm
300~600米
3cm
300米以下
2cm
倾斜摄影建模技术分类
倾斜摄影人工干预建模
• 天际航
倾斜摄影+机载激光扫描建模
• 华正、东方道迩
倾斜摄影自动化建模
• StreetFactory、Smart3D
• 便于拷贝与 共享
• 发挥数据库 的安全机制
支持动态投影
倾斜摄影模型的动态投影
P23
倾斜摄影数据面临的挑战之二
如何单体化？
水平位移及倾斜观测ppt课件
30
实施观测的准备
4、选设观测基准点、工作基点、观测点或观测标志。 标志应牢固、适用、美观。若受条件限制或对于高 耸建筑，也可选定变形体上特征明显的塔尖、避雷 针、圆柱(球)体边缘等作为观测点。对于基坑等临时 性结构或岩土体，标志应坚固、耐用、便于保护；
5、配备满足精度的仪器设备，经送检和自检合格；
29
实施观测的准备
1、接受委托；
2、收集资料，根据建筑或观测体的特点和施测要求结 合规范做好观测方案的设计（技术设计应包括的内 容规范有规定）和技术准备工作，并取得委托方及 相关人员的配合；
3、确定观测方法和坐标系； 建筑变形测量可采用独立的平面坐标系统及高程基 准。对大型或有特殊要求的项目，宜采用2000国家 大地坐标系及1985国家高程基准或项目所在城市的平 面坐标系统及高程基准。
பைடு நூலகம்
要的；
2、《建筑基坑工程监测技术规范》（GB50497-2009）
中对需实施水平位移监测对象的相关描述：围护墙
（边坡）顶部、周边建筑、周边管线；
3、《建筑边坡工程技术规范》（GB50330-2013）中对
需实施水平位移监测对象的相关描述：坡顶；坡顶
建、构筑物。
25
低层、多层、高层、超高层建筑的划分
10
4、2000国家大地坐标系
英文缩写为CGCS2000。2000国家大地坐标系是全球 地心坐标系在我国的具体体现，其原点为包括海洋和大 气的整个地球的质量中心。2000国家大地坐标系采用的 地球椭球参数如下： 长半轴a=6378137m，扁率 f=1/298.257222101， 地心引力常数 GM=3.986004418×1014m3s-2 自转角速度 ω=7.292l15×10-5rads-1。
实施观测的准备
4、选设观测基准点、工作基点、观测点或观测标志。 标志应牢固、适用、美观。若受条件限制或对于高 耸建筑，也可选定变形体上特征明显的塔尖、避雷 针、圆柱(球)体边缘等作为观测点。对于基坑等临时 性结构或岩土体，标志应坚固、耐用、便于保护；
5、配备满足精度的仪器设备，经送检和自检合格；
29
实施观测的准备
1、接受委托；
2、收集资料，根据建筑或观测体的特点和施测要求结 合规范做好观测方案的设计（技术设计应包括的内 容规范有规定）和技术准备工作，并取得委托方及 相关人员的配合；
3、确定观测方法和坐标系； 建筑变形测量可采用独立的平面坐标系统及高程基 准。对大型或有特殊要求的项目，宜采用2000国家 大地坐标系及1985国家高程基准或项目所在城市的平 面坐标系统及高程基准。
பைடு நூலகம்
要的；
2、《建筑基坑工程监测技术规范》（GB50497-2009）
中对需实施水平位移监测对象的相关描述：围护墙
（边坡）顶部、周边建筑、周边管线；
3、《建筑边坡工程技术规范》（GB50330-2013）中对
需实施水平位移监测对象的相关描述：坡顶；坡顶
建、构筑物。
25
低层、多层、高层、超高层建筑的划分
10
4、2000国家大地坐标系
英文缩写为CGCS2000。2000国家大地坐标系是全球 地心坐标系在我国的具体体现，其原点为包括海洋和大 气的整个地球的质量中心。2000国家大地坐标系采用的 地球椭球参数如下： 长半轴a=6378137m，扁率 f=1/298.257222101， 地心引力常数 GM=3.986004418×1014m3s-2 自转角速度 ω=7.292l15×10-5rads-1。
第5章 倾斜摄影测量技术
5.1.3倾斜摄影特点
• 相比其他三维实景建模方式，倾斜摄影建 模具有的以下几个方面优势：
• （1）反映地物周边真实情况。相对于正射 影像，倾斜影像能让用户从多个角度观察 地物，更加真实的反映地物的实际情况， 极大的弥补了基于正射影像应用的不足。
• （2）倾斜影像可实现单张影像量测。通过 配套软件的应用，可直接基于成果影像进 行包括高度、长度、面积、角度、坡度等 的量测，扩展了倾斜摄影技术在行业中的 应用。
5.3.2倾斜影像数据加工
• 倾斜摄影测量技术通常包括影像预处理、区域网 联合平差、多视影像匹配、DSM生成、真正射纠 正、三维建模等关键内容，其基本流程如图所示。
5.3.3倾斜模型生产
• 倾斜摄影获取的倾斜影像经过影像加工处 理，通过专用测绘软件可以生产倾斜摄影 模型，模型有两种成果数据：一种是单体 对象化的模型，一种是非单体化的模型数 据。
一组影像获取示意图
5.2倾斜摄影基本原理
连续几组影像获取示意图
5.2倾斜摄影基本原理
正拍影像与倾斜影像对比图
5.2倾斜摄影基本原理
同一地物四个侧面倾斜影像
5.3倾斜摄影测量作业流程
• 5.3.1倾斜影像采集 • 倾斜摄影技术不仅在摄影方式上区别于传
统的垂直航空摄影，其后期数据处理及成 果也大不相同。倾斜摄影技术的主要目的 是获取地物多个方位（尤其是侧面）的信 息并可供用户多角度浏览，实时量测，三 维浏览等获取多方面的信息。 • （1）倾斜摄影系统构成 • （2）倾斜摄影航线设计及相机的工作原理
第5章 倾斜摄影测量技术
从数据采集的方式来看， 传统影像是通过飞机上搭 载的航摄仪对地面连续摄 取相片，而后经过一系列 的内业处理得到的影像数 据，获取的成果只有地物 俯视角度信息，也就是视 角垂直于地面。而倾斜摄 影测量测试通过飞机或无 人机搭载5个相机从前、 后、左、右、垂直五个方 向对地物进行拍摄，再通 过内业的几何校正、平差、 多视影像匹配等一系列的 处理得到的具有地物全方 位信息的数据。
武大《摄影测量》课件—第07讲 像片倾斜和地形起伏引起的像点移位
[一]因像片倾斜引起的像点移位 2、公式推导
•倾斜误差严密公式
i f r0 rc (4) f rc sin sin
yc , yc
0
r0
rc
a
m
m0 (m0)
0 c
a rc r0
rc sin sin f rc sin sin (5)
2
y
c
y
c
c
r0 xc yc rc xc yc
0 0
r0
rc
a
m
m0 (m0)
0 c
y
(2)
y
c
c
c
x
x
0 c
xc , xc hc
0
第七讲 像片倾斜和地形起伏引起的像点移位 Image Displacement due to Image Tilt & Terrain Undulations
[一]因像片倾斜引起的像点移位 2、公式推导
i
yc , yc
0
等角点辐射线上
c
r0
a
m
m0 (m0)
0 c
rc
y
y
c
c
x
x
0 c
xc , xc hc
0
第七讲 像片倾斜和地形起伏引起的像点移位 Image Displacement due to Image Tilt & Terrain Undulations
[一]因像片倾斜引起的像点移位 2 rc 3、倾斜误差性质 a sin sin f •移位的方向
S
iS=KV=ic=f/sinα iV=SK=KC= H/sinα o Vc=VC=iV-iS= (H-f)/sinα c io= fctgα n oc=ftgα/2 V N C K on= ftgα cn=ftgα/2*secα KN= Hctgα NC= Htgα/2 NO= Htgα CO= Htgα/2 *secα
无人机倾斜摄影测量与区域网平差PPT课件
❖ 数字摄影测量发展
行业门槛大大降低
❖ 无人机技术发展
争奇斗艳
❖ 计算机视觉发展
计算机视觉与摄影测量的关系 计算机视觉有影响力的成果（一日建罗马） 摄影测量人的对策
.
数字摄影测量发展
❖ 数字影像和计算机发展催生数字摄影测量
随着数字传感器技术的发展，尤其是CCD器件和 CMOS器件的迅速发展，利用CCD(或CMOS)像机 不需要胶片就可直接获得被测物的数字影像，这种 直接基于数字影像的进行摄影测量称为数字摄影测 量 处理设备由精密机器设备到精密数值计算
.
摄影测量与计算机视觉
❖ 事实上，数字近景摄影测量与计算机视觉 （测量）的理论基础是一致的，二者都是针 孔成像原理（像点、镜头中心和物点共线） 的具体应用。
❖ 摄影测量计算机视觉相互融合发展
摄影测量有严密光束法平差 计算机视觉各种求取初值的方法
.
一日建罗马 计算机视觉代表性成果
一百万多张网络罗马城相片
✓ 非定焦 ✓ 未知相机内参数 ✓ 无初始方位元素 ✓ 全自动处理
.
三项促进革命性发展的技术
❖ 从给定的两张相片中自动检 测出可靠且充分密集的连接点
，如SIFT、MSER ❖ 仅利用连接点就可以对大量
影像进行自动定向，如 bundler ❖ 对定向的影像自动进行密集 匹配，如PMVS、SGM
.
摄影测量人的对策
.
摄影测量与计算机视觉
❖ 计算机视觉的研究目标是使计算机具有通过 二维图像认知三维环境信息的能力，这种能 力将不仅使机器感知三维环境中物体的几何 信息，包括它的形状、位置、姿态、运动等， 而且能对它们进行描述、存储、识别与理解。
.
摄影测量与计算机视觉
❖ 由此可知，数字近景摄影测量与计算机视觉 （特别是立体视觉）在研究内容和目标上十 分相近。数字摄影测量关注的是几何量的量 测信息（物体的位置、大小和形状等）；计 算机视觉也需要量测信息，但其更为关注的 是对物体进行描述、识别和理解。因此，数 字近景摄影测量和视觉测量（或检测）所关 注的是完全一致的。
行业门槛大大降低
❖ 无人机技术发展
争奇斗艳
❖ 计算机视觉发展
计算机视觉与摄影测量的关系 计算机视觉有影响力的成果（一日建罗马） 摄影测量人的对策
.
数字摄影测量发展
❖ 数字影像和计算机发展催生数字摄影测量
随着数字传感器技术的发展，尤其是CCD器件和 CMOS器件的迅速发展，利用CCD(或CMOS)像机 不需要胶片就可直接获得被测物的数字影像，这种 直接基于数字影像的进行摄影测量称为数字摄影测 量 处理设备由精密机器设备到精密数值计算
.
摄影测量与计算机视觉
❖ 事实上，数字近景摄影测量与计算机视觉 （测量）的理论基础是一致的，二者都是针 孔成像原理（像点、镜头中心和物点共线） 的具体应用。
❖ 摄影测量计算机视觉相互融合发展
摄影测量有严密光束法平差 计算机视觉各种求取初值的方法
.
一日建罗马 计算机视觉代表性成果
一百万多张网络罗马城相片
✓ 非定焦 ✓ 未知相机内参数 ✓ 无初始方位元素 ✓ 全自动处理
.
三项促进革命性发展的技术
❖ 从给定的两张相片中自动检 测出可靠且充分密集的连接点
，如SIFT、MSER ❖ 仅利用连接点就可以对大量
影像进行自动定向，如 bundler ❖ 对定向的影像自动进行密集 匹配，如PMVS、SGM
.
摄影测量人的对策
.
摄影测量与计算机视觉
❖ 计算机视觉的研究目标是使计算机具有通过 二维图像认知三维环境信息的能力，这种能 力将不仅使机器感知三维环境中物体的几何 信息，包括它的形状、位置、姿态、运动等， 而且能对它们进行描述、存储、识别与理解。
.
摄影测量与计算机视觉
❖ 由此可知，数字近景摄影测量与计算机视觉 （特别是立体视觉）在研究内容和目标上十 分相近。数字摄影测量关注的是几何量的量 测信息（物体的位置、大小和形状等）；计 算机视觉也需要量测信息，但其更为关注的 是对物体进行描述、识别和理解。因此，数 字近景摄影测量和视觉测量（或检测）所关 注的是完全一致的。
无人机测绘-倾斜摄影测量概述教学课件
应急救灾
倾斜摄影测量的定义 倾斜测量测量作业流程
一、倾斜摄影测量定义 实景三维模型
02
作业流程
二、编写目的
无人机航飞
像控测量
空三测量
模型生成
03
特点
与传统建模不同
传统三维建模通常使用3DS Max、AutoCAD等建模软件， 基于影像数据、AutoCAD平面图或者拍摄图片估算建筑物 轮廓与高度等信息，进行人工建模，这种方式制作出的模 型数据精度较低，纹理与实际效果偏差较大，并且生产过 程需要大量的人工参与；同时数据制作周期长，造成数据 的时效性较低，因而无法真正满足用户需要。
一、倾斜摄影测量定义
飞机搭载5镜头相机，进行垂直、斜前、斜后、斜 左、斜右5张照片数据采集。飞机高速飞行过程中， 镜头高速曝光，形成连续的满足航测航向重叠度、 旁向重叠度的影像数据采集。
一、倾斜摄影测量定义 倾斜摄影五镜头影像获取示意图
一、倾斜摄影测量定义 倾斜摄影连续影像示意图
一、倾斜摄影测量定义
倾斜摄影测量技术以大范围、高精度和高清晰的方式 全面感知复杂场景，所获得三维数据可真实地反映地 物的外观、位置、高度等属性，增强了三维数据所带 的真实感，弥补了传统人工模型仿真度低的缺点。同 时该技术借助无人机飞行载体可以快速采集影像数据， 实现全自动化的三维建模。试验数据证明：传统测量 方式需要1~2年的中小城市人工建模工作，借助倾斜 摄影测量技术3~5个月就可完成。
主讲老师：
01 定义 03 特点
目录
02 作业流程 04 行业应用
01
定义
一、倾斜摄影测量定义
倾斜摄影技术是国际测绘遥感领域新兴发展起来的一 项高新技术，融合了传统的航空摄影、近景摄影测量、 计算机视觉技术，颠覆了以往正射影像只能从垂直角 度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感 器（目前常用的是五镜头相机），同时从垂直、前视、 后视、左视、右视5个不同角度采集影像，获取地面 物体更为完整准确的信息。垂直地面角度拍摄获取的 影像称为正片，镜头朝向与地面成一定夹角（一般为 15°~45°）拍摄获取的影像称为斜片。与传统的摄 Nhomakorabea测量不同
倾斜摄影
成果内部验收
图像清晰、模型边角清晰无变形、建筑间 无几何融合。 可测量成果精准度(数学精度、属性精度、地理精度、) 附件质量—资料全面无遗漏 数据无错误 文书格式严瑾 成果及原始资料依据合同交 接
成果交付
需要交付的附加材料 成果格式 后期支持
现场调绘
地物地貌元素综合取舍 调查、量测有关情况和数据
对摄影死角、影像不清或阴影中的地物进行定位、定性测量 逐个量住建筑物的结构、层数、量注房檐等（量取房檐可采用滴水线 法、垂线投影法、量取房子长宽反算法等）
调绘房屋附属设施如阳台、檐廊、挑廊、廊房、门廊等
对电力线、通讯线、各种检修井、污水篦子、隐藏地物按规定进行定 性、定位，遗漏的要补调。
无人机数据采集
7.飞机上电，打开地面站软件，组装好 电台并连接在笔记本电脑上。
8.选中串口，打开。其他项用默认
点确定
无人机数据采集
9.看一下地面站记录的位置是否是当前无人机所在位
置 10.绘制区域输入相机参数，航高、重叠率、水平速度，
（预览）看一下总共多少航线航程多少，合理的话点 生成，确定按这航线飞的话点确定待飞（若一架飞不完则
像控点测量
用符合要求的RTK（通过主管部门检验合格的）输入相 应测量参数测量（现在基本都在各地相关机构买当地的CORS服
务，直接利用现有的长期运行的基站系统作为参考站，输入相应的账号、端 口和密码即可）
后期选刺的测量点拍摄一张近照和一张周 边环境照 前期布设的相控点要明显，测点位置易刺 测量成果按照需要的格式导出成果值
现场调绘
倾斜摄影测量测绘学院(课堂PPT)
8
倾 斜 摄 影 测 量 的 多 角 度 查 看
.
9
倾斜摄影应用
目前来说，倾斜摄影主要应用于互联网地图及 替代传统手工三维建模。
google公司的Google Earth产品最先将倾斜摄 影测量成果应用到互联网电子地图服务中，Google Earth凭借其优秀的三维应用技术，率先将倾斜摄 影成果与街景数据结合，实现了大场景下倾斜数据 浏览与近景街景数据浏览的结合。
数据量小易于网络发布 相较于三维GIS技术应用庞大的三维数据，应用倾斜摄影技术获取的
影像的数据量要小得多，其影像的数据格式可采用成熟的技术快速进行 网络发布，实现共享应用。
.
6
真实度
真实度 精度
要素表现 成果类型 效率 成本
手工模型
人工干预高主观 性强。
楼高为估算值
根据数据标准有 取舍，不能完全 展示所有要素 面片结构数据 效率低，周期强 ，耗费人力成本
实的反映地物的实际情况，极大的弥补了基于正射影像应用的不足。
倾斜影像可实现单张影像量测 通过配套软件的应用，可直接基于成果影像进行包括高度、长度、
面积、角度、坡度等的量测，扩展了倾斜摄影技术在行业中的应用。
建筑物侧面纹理可采集 针对各种三维数字城市应用，利用航空摄影大规模成图的特点，加
上从倾斜影像批量提取及贴纹理的方式，能够有效的降低城市三维建模 成本。
.
3
电子地图的发展过程
3. 倾斜摄影测量
最接近真实的世界，无论楼高， 楼层甚至窗户细节都与实际相同。 真三维将是未来的发展趋势
.
4
Ø反映地物周边真实情况 Ø实现了单张的量测 Ø建筑物侧面纹理可采集 Ø数据量小易于网络发布
.
5
反映地物周边真实情况 相对于正射影像，倾斜影像能让用户从多个角度观察地物，更加真
倾 斜 摄 影 测 量 的 多 角 度 查 看
.
9
倾斜摄影应用
目前来说，倾斜摄影主要应用于互联网地图及 替代传统手工三维建模。
google公司的Google Earth产品最先将倾斜摄 影测量成果应用到互联网电子地图服务中，Google Earth凭借其优秀的三维应用技术，率先将倾斜摄 影成果与街景数据结合，实现了大场景下倾斜数据 浏览与近景街景数据浏览的结合。
数据量小易于网络发布 相较于三维GIS技术应用庞大的三维数据，应用倾斜摄影技术获取的
影像的数据量要小得多，其影像的数据格式可采用成熟的技术快速进行 网络发布，实现共享应用。
.
6
真实度
真实度 精度
要素表现 成果类型 效率 成本
手工模型
人工干预高主观 性强。
楼高为估算值
根据数据标准有 取舍，不能完全 展示所有要素 面片结构数据 效率低，周期强 ，耗费人力成本
实的反映地物的实际情况，极大的弥补了基于正射影像应用的不足。
倾斜影像可实现单张影像量测 通过配套软件的应用，可直接基于成果影像进行包括高度、长度、
面积、角度、坡度等的量测，扩展了倾斜摄影技术在行业中的应用。
建筑物侧面纹理可采集 针对各种三维数字城市应用，利用航空摄影大规模成图的特点，加
上从倾斜影像批量提取及贴纹理的方式，能够有效的降低城市三维建模 成本。
.
3
电子地图的发展过程
3. 倾斜摄影测量
最接近真实的世界，无论楼高， 楼层甚至窗户细节都与实际相同。 真三维将是未来的发展趋势
.
4
Ø反映地物周边真实情况 Ø实现了单张的量测 Ø建筑物侧面纹理可采集 Ø数据量小易于网络发布
.
5
反映地物周边真实情况 相对于正射影像，倾斜影像能让用户从多个角度观察地物，更加真
超图三维之倾斜摄影解决方案 PPT
业务数据 P69
倾斜摄影数据
其它地理 空间数据
城市规划与管理（黑龙江-讷河） P70
城市规划与管理（黑龙江-讷河）
城市规划
城管系统
警务系统
P71
城市规划与管理（河北-保定） P72
城市规划与管理（福建晋江） P73
智慧景区（湖南崀山） P74
数字农场（黑龙江二道河） P75
应急救援（鲁甸地震救援） P76
文物保护（金山岭长城） P77
反恐维稳（博鳌亚洲论坛） P78
不动产登记（新兴华安） P79
更多基于倾斜摄影模型 的应用案例，需要您的参与！
P80
不一样的三维，不一样的视界
SuperMap 三维的精彩 不止于此！
P81
P82
P83
P84
P85
P86
P87
更多三维应用案例-1
西安交通大学数字校园
喀钢基础设施GIS管理系统
P88
智慧原水
察哈素煤矿
更多三维应用案例-2 常德卷烟厂信息管理系统 柳州国土三维土地供应系统 P89 气象三维专业分析平台MOTAS 中原油田地面工程系统
更多三维应用案例-3
连云港三维房产
济南房产GIS系统
P90
邢台房产GIS系统
三维战术辅助决策支援系统
运12运输机
300米
5cm
立得空间AMMS 直5救援直升机 300~600米 3cm
P6
倾斜摄影建模技术分类
倾斜摄影人工干预建模 • 天际航 倾斜摄影+机载激光扫描建模 • 华正、东方道迩 倾斜摄影自动化建模 • StreetFactory、Smart3D P7
天际航的倾斜摄影人工干预建模 P8
《倾斜试验》课件
结果分析
统计分析
使用适当的统计分析方法 对数据进行分析，如描述 性统计、方差分析、回归 分析等。
结果解释
根据分析结果，解释倾斜 试验的意义和作用，以及 其对临床实践的影响。
结论总结
总结研究结果，提出建议 和展望，为后续研究提供 参考和借鉴。
05
倾斜试验的应用与案例
倾斜试验的应用领域
临床医学
航天医学
试验步骤
安装试验设备
按照试验要求正确安 装和调试倾斜试验设
备。
开始试验
在受试验过程中，及时 、准确地记录各项数 据，如倾斜角度、受
试者感受等。
结束试验
在达到试验要求或受 试者无法忍受时结束
倾斜试验。
试验后的处理
数据整理与分析
对采集的数据进行整理、分析，以评估倾 斜试验的结果。
实验设备
选择合适的倾斜试验设备 ，确保其准确性和可靠性 。
实验过程
详细记录实验过程，包括 实验前、实验中、实验后 的操作步骤和注意事项。
数据处理
数据清洗
对收集到的数据进行清洗，去除 异常值和缺失值。
数据转换
对数据进行必要的转换，以便进行 后续分析。
数据可视化
使用图表、图像等方式将数据可视 化，以便更好地理解和分析数据。
《倾斜试验》PPT课 件
目录
• 倾斜试验概述 • 倾斜试验的设备与材料 • 倾斜试验的操作流程 • 倾斜试验的数据分析 • 倾斜试验的应用与案例 • 倾斜试验的注意事项与建议
01
倾斜试验概述
倾斜试验的定义
倾斜试验是一种用于评估自主神经功能的方法，通过测 量人体在倾斜位置时的生理反应来评估自主神经系统的 调节功能。
倾斜试验的操作流程
摄影测量学ppt课件
33
Virtuozo NT数字摄影测量工作站工作流程
34
本章思考题
什么是数字相关？ 什么是数字摄影测量？全数字摄影测量？ 什么是影像相关？什么是影像匹配？ 获取数字化影像有哪几种途径？数字化过 程包括？ 什么是采样、量化？ 什么是影像分割？ 什么是同名核线？什么是核线相关？
35
N 1
u
gg
u
v
g g 1
u
v
gv2
gu2
(Gi, j1 Gi1, j )
ji
gv2
(Gi, j Gi1, j1)
ji
(guv )
(Gi, j1 Gi1, j )(Gi, j Gi1, j1)
Z
S1
22
2. 匹配窗口的构成
传统的影像匹配中，以影像窗口中心为匹配点。
跨接法的匹配窗口将两个窗口连接起来构成一个匹配窗口。
其中一个特征可以是已经匹配的特征 Fb，也可以是待匹配的
特征 ；另一个是待匹配的特征。
S2
S2
Z
Z
S1
S1
Fb Fe
Fb
Fe
这种窗口是随着影像的纹理结构而变化的。
23
1跨)待接匹法配匹的配特窗征始口终的位特于点边缘，不是窗口的中心；
以 x0为阈值, 将窗口内的影像分为大于 x0
和小于 x0 两个区域,区域的边界形成了
频
边缘.
数
不理想的 直方图
x0
x灰度
17
2. 梯度算子
一个灰度函数 f ( x0 , y0 )在坐标 (x0 , y0 ) 上的梯度：
f
G
无人机航空测绘及后期制作课件：倾斜摄影测量关键技术及应用
倾斜摄影测量的关键技术及应用
无人机倾斜摄影测量已成为未来航空摄影测量 的重要手段和国家航空遥感监测体系的重要 补充，逐步从研究开发阶段发展到了实际应用 阶段，其社会经济效益显著，具有广阔的应用 前景和推广价值
倾斜摄影测量的关键技术及应用
对摄影测量来讲，不应只是限制在比较狭窄的现有的技术范围， 需要将更加广泛的技术整合起来 在保证无人机的帮助之下，开拓更加广阔的测量范围，利用三维 建模来取得大规模的云数据
倾斜摄影测量的关键技术及应用
随着科技的发展无人机作为倾斜摄影测量实用 的载体，为了增加其便携性和灵活性，无人机 的续航能力不强，因此，电池的续航能力成为 其推广的限制条件，研制体积小长续航的电池 迫在眉睫
倾斜摄影测量的关键技术及应用
倾斜摄影测量技术能获取建筑物、树木等地理实体的纹理细节， 丰富影像数据源信息 高冗余度的航摄影像重叠，为高精度的影像匹配提供了条件，使 基于人工智能的三维实体重建成为了可能
倾斜摄影测量的关键 技术及应用
关键技术
数字表面模型（DSM）生产 为了能得到高精度、高分辨率的数字表面模型可以采用多视影像
密集匹配技术，利用DSM可以充分表达地物地形的起伏特征
倾斜摄影测量的关键 技术及应用
关键技术
正射影像纠正 影像正射校正分类：严格的几何纠正模型、近似几何纠正模型
倾斜摄影测量的关键 技术及应用
倾斜航空相机相对位置
倾斜摄影测量概述
倾斜摄影技术
在建立建筑物表面模型的过程中，相比垂直影像，倾斜 影像能提供更好的视角去观察建筑物侧面，满足建筑物 表面纹理生成的需要
垂直摄影与倾斜摄影
倾斜摄影测量概述
定义
倾斜影像：相机主光轴在有一定的倾斜角时拍摄的影像
倾斜摄影测量
倾斜摄影测量倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。
航空倾斜影像不仅能够真实地反应地物情况，而且还通过采用先进的定位技术，嵌入精确的地理信息、更丰富的影像信息、更高级的用户体验，极大地扩展了遥感影像的应用领域，并使遥感影像的行业应用更加深入。
同时，倾斜影像技术的引进和应用，使得目前高昂的三维城市建模成本将得以大大降低！由于倾斜影像为用户提供了更丰富的地理信息，更友好的用户体验以及其低廉的成本，该技术目前在欧美等发达国家已经广泛应用于应急指挥、国土安全、城市管理、房产税收等行业。
倾斜摄影技术是国际测绘领域近些年发展起来的一项高新技术，它颠覆了以往正射影像只能从垂直角度拍摄的局限，通过在同一飞行平台上搭载多台传感器，同时从一个垂直、四个倾斜等五个不同的角度采集影像，将用户引入了符合人眼视觉的真实直观世界。
北京天下图作为全国首次独家引进斜摄影技术的航摄单位，将美国Pictometry 公司的机载倾斜摄影设备及相关解决方案引入中国，结合北京天下图在国内航摄领域的技术优势和市场资源，形成了自有的倾斜摄影影像获取及应用技术，为广大用户提供一体化全方位的解决方案。
倾斜摄影- 倾斜摄影技术特点特点一：反映地物周边真实情况相对于正射影像，倾斜影像能让用户从多个角度观察地物，更加真实的反映地物的实际情况，极大的弥补了基于正射影像应用的不足。
特点二：倾斜影像可实现单张影像量测通过配套软件的应用，可直接基于成果影像进行包括高度、长度、面积、角度、坡度等的量测，扩展了倾斜摄影技术在行业中的应用。
特点三：建筑物侧面纹理可采集针对各种三维数字城市应用，利用航空摄影大规模成图的特点，加上从倾斜影像批量提取及贴纹理的方式，能够有效的降低城市三维建模成本。
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诺基亚公司的HERE互联网电子地图服务也将 倾斜摄影测量三维数据作为其三维应用展示的主要 数据。微软必应地图也是采用倾斜摄影从四个方向 上全方位，多角度展示数据。
.
10
倾斜摄影应用
大众用户： 实时导航，旅游策划；
公共事业： 应急指挥，灾害评估；环保检测；
企 业： 房地产，工程建筑；
政 府： 国土，房产税收，人口统计，数字城市
数据量小易于网络发布 相较于三维GIS技术应用庞大的三维数据，应用倾斜摄影技术获取的
影像的数据量要小得多，其影像的数据格式可采用成熟的技术快速进行 网络发布，实现共享应用。
.
6
真实度
真实度 精度
要素表现 成果类型 效率 成本
手工模型
人工干预高主观 性强。
楼高为估算值
根据数据标准有 取舍，不能完全 展示所有要素 面片结构数据 效率低，周期强 ，耗费人力成本
.
3
电子地图的发展过程
3. 倾斜摄影测量
最接近真实的世界，无论楼高， 楼层甚至窗户细节都与实际相同。 真三维将是未来的发展趋势
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4
Ø反映地物周边真实情况 Ø实现了单张的量测 Ø建筑物侧面纹理可采集 Ø数据量小易于网络发布
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5
反映地物周边真实情况 相对于正射影像，倾斜影像能让用户从多个角度观察地物，更加真
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12
1：POL是什么意思？ 2：一组倾斜影像需要从几
个角度进行摄取？
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13
， 城市规划；
.
11
倾斜摄影技术领域能够提供的产品与服务：
（天地图）
1. 倾斜影像数据： 基于倾斜影像技术，可向客户提供常规的正射影像，同时提供多角度
的倾斜影像。已飞区域可提供现成数据销售，未飞区域可依客户需求进行 倾斜影像航摄获取。
2. 三维模型数据生产： 利用倾斜摄影成果影像数据进行加工生产，可针对不同用户对三维模
8
倾 斜 摄 影 测 量 的 多 角 度 查 看
.
9
倾斜摄影应用
目前来说，倾斜摄影主要应用于互联网地图及 替代传统手工三维建模。
google公司的Google Earth产品最先将倾斜摄 影测量成果应用到互联网电子地图服务中，Google Earth凭借其优秀的三维应用技术，率先将倾斜摄 影成果与街景数据结合，实现了大场景下倾斜数据 浏览与近景街景数据浏览的结合。
实的反映地物的实际情况，极大的弥补了基于正射影像应用的不足。
倾斜影像可实现单张影像量测 通过配套软件的应用，可直接基于成果影像进行包括高度、长度、
面积、角度、坡度等的量测，扩展了倾斜摄影技术在行业中的应用模成图的特点，加
上从倾斜影像批量提取及贴纹理的方式，能够有效的降低城市三维建模 成本。
成本相对较高
倾斜测量
完全真实，无人 工干预 测绘级精度，高 度准确
全要素表现
DSM+影响
效率高，周期短
成本低，约手工 模型成本的50%
.
7
倾斜摄影测量作为一项高新技术，相对于传统的手工 建模，具有数据精确全面、效率高、成本低、图像真实 等特点，越来越受到国内地理信息行业的关注。
倾斜测量模型
.
传统手工模型
.
1
什么是倾斜摄影测量？
通过在同一飞
行平台上搭载多台 传感器，同时从一 个垂直、四个倾斜 等五个不同的角度 采集影像，将用户 引入了符合人眼视 觉的真实直观世界 。
.
2
电子地图的发展过程
1.二维地图
抽象提取地物特征，以符
号作为POI(中国数据库)的 主要载体
2. 三维地图
“具体化”的二维地
图，使地图从平面转变 成立体
型精细程度等方面的需求，提供四种精细度级别的三维模型数据。
3. EFS软件： EFS软件是天下图倾斜影像技术的核心应用软件。该软件集成了多角度
倾斜影像浏览、量测、注记、查询、GIS数据叠加等功能。
4.POL在线解决方案 通过POL在线解决方案, 用户可以快速在互联网或局域网实现倾斜影像
的网络发布，在线调用倾斜影像，并使用EFS的大部分功能，包括量测工 具，注记功能和一些特有功能。
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10
倾斜摄影应用
大众用户： 实时导航，旅游策划；
公共事业： 应急指挥，灾害评估；环保检测；
企 业： 房地产，工程建筑；
政 府： 国土，房产税收，人口统计，数字城市
数据量小易于网络发布 相较于三维GIS技术应用庞大的三维数据，应用倾斜摄影技术获取的
影像的数据量要小得多，其影像的数据格式可采用成熟的技术快速进行 网络发布，实现共享应用。
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6
真实度
真实度 精度
要素表现 成果类型 效率 成本
手工模型
人工干预高主观 性强。
楼高为估算值
根据数据标准有 取舍，不能完全 展示所有要素 面片结构数据 效率低，周期强 ，耗费人力成本
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3
电子地图的发展过程
3. 倾斜摄影测量
最接近真实的世界，无论楼高， 楼层甚至窗户细节都与实际相同。 真三维将是未来的发展趋势
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Ø反映地物周边真实情况 Ø实现了单张的量测 Ø建筑物侧面纹理可采集 Ø数据量小易于网络发布
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反映地物周边真实情况 相对于正射影像，倾斜影像能让用户从多个角度观察地物，更加真
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1：POL是什么意思？ 2：一组倾斜影像需要从几
个角度进行摄取？
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， 城市规划；
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倾斜摄影技术领域能够提供的产品与服务：
（天地图）
1. 倾斜影像数据： 基于倾斜影像技术，可向客户提供常规的正射影像，同时提供多角度
的倾斜影像。已飞区域可提供现成数据销售，未飞区域可依客户需求进行 倾斜影像航摄获取。
2. 三维模型数据生产： 利用倾斜摄影成果影像数据进行加工生产，可针对不同用户对三维模
8
倾 斜 摄 影 测 量 的 多 角 度 查 看
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9
倾斜摄影应用
目前来说，倾斜摄影主要应用于互联网地图及 替代传统手工三维建模。
google公司的Google Earth产品最先将倾斜摄 影测量成果应用到互联网电子地图服务中，Google Earth凭借其优秀的三维应用技术，率先将倾斜摄 影成果与街景数据结合，实现了大场景下倾斜数据 浏览与近景街景数据浏览的结合。
实的反映地物的实际情况，极大的弥补了基于正射影像应用的不足。
倾斜影像可实现单张影像量测 通过配套软件的应用，可直接基于成果影像进行包括高度、长度、
面积、角度、坡度等的量测，扩展了倾斜摄影技术在行业中的应用模成图的特点，加
上从倾斜影像批量提取及贴纹理的方式，能够有效的降低城市三维建模 成本。
成本相对较高
倾斜测量
完全真实，无人 工干预 测绘级精度，高 度准确
全要素表现
DSM+影响
效率高，周期短
成本低，约手工 模型成本的50%
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7
倾斜摄影测量作为一项高新技术，相对于传统的手工 建模，具有数据精确全面、效率高、成本低、图像真实 等特点，越来越受到国内地理信息行业的关注。
倾斜测量模型
.
传统手工模型
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1
什么是倾斜摄影测量？
通过在同一飞
行平台上搭载多台 传感器，同时从一 个垂直、四个倾斜 等五个不同的角度 采集影像，将用户 引入了符合人眼视 觉的真实直观世界 。
.
2
电子地图的发展过程
1.二维地图
抽象提取地物特征，以符
号作为POI(中国数据库)的 主要载体
2. 三维地图
“具体化”的二维地
图，使地图从平面转变 成立体
型精细程度等方面的需求，提供四种精细度级别的三维模型数据。
3. EFS软件： EFS软件是天下图倾斜影像技术的核心应用软件。该软件集成了多角度
倾斜影像浏览、量测、注记、查询、GIS数据叠加等功能。
4.POL在线解决方案 通过POL在线解决方案, 用户可以快速在互联网或局域网实现倾斜影像
的网络发布，在线调用倾斜影像，并使用EFS的大部分功能，包括量测工 具，注记功能和一些特有功能。