工业机器人技术应用大赛理论题试题C(带答案)
第四届安徽省工业机器人技术应用技能大赛理论样题-发布(含答案)
第四届安徽省工业机器人技术应用技能大赛理论考试（样题）1．下列哪个系统是完成焊接作业的核心设备（ D ）。
A.外围控制系统B.机器人系统C.总控制系统D.焊接系统2．通常所说的焊接机器人主要指的是（ B ）。
1）点焊机器人； 2）弧焊机器人； 3）等离子焊接机器人； 4）激光焊机器人 A.1）2） B.1）2）4） C.1）3） D.1）2）3）4）3．模拟通信系统与数字通信系统的主要区别是（ B ）。
A.载波频率不一样B.信道传送的信号不一样C.调制方式不一样D.编码方式不一样4．如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。
此时应该考虑（ A ）。
A.柔顺控制B.PID 控制C.模糊控制D.最优控制5．传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。
一般为（ A ）。
A.4～20mA ，–5～5VB.0～20mA ，0～5VC.-20～20mA ，–5～5VD.-20～20mA ，0～5V 6．传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（ D ）参数。
A.抗干扰能力 B.精度 C.线性度 D.灵敏度 7．六维力与力矩传感器主要用于（ B ）。
A.精密加工B.精密测量C.精密计算D.精密装配 8．气吸式执行器又可分为（ D ）三类。
A.真空气吸、喷气式负压气吸、吸气式负压气吸B.真空气吸、吸气式负压气吸、挤压排气式负压气吸C.喷气式负压气吸、吸气式负压气吸、挤压排气负压气吸D.真空气吸、喷气式负压气吸、挤压排气负压气吸9．工业机器人与PLC 之间的通信方式包括（ D ）。
①ProfiNET 通信 ②Profibus DP 通信 ③CC -LINK 通信 ④Ethernet/IP 通信 ⑤DeviceNET 通信 A.①② B.①②③ C.③④⑤ D.①②③④⑤10．RFID 按应用频率的不同分为（ B ）。
工业机器人技术应用大赛理论题1(带答案)
吉林省工业机器人技术应用技能大赛暨全国工业机器人技术应用技能大赛选拔赛理论知识竞赛理论考试题考试时间：60分钟一、单项选择题（共 50 题，每题 1 分，共 50 分）1．下面给出的量中，不属于电工测量对象的是（ C ）。
A 电功率B 磁通量C 流量D 频率2．在文字符号标志的电阻法中，4K5 的阻值是（ C ）。
A 450KΩB 45KΩC 4.5KΩD 4 x105KΩ3．电路中若用导线将负载短路，则电路的状态为（C ）。
A 不变B 等于零C 为很大的短路电流D 略有减少4．RLC 串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是（ A ）A ϕ>0B ϕ<0C ϕ =0D 为任意值5．在纯电容电路中，下列关系正确是（D ）。
A B C D6．电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指（B ）。
A 最大值B 有效值C 瞬时值D 平均值7．变压器降压使用时，能输出较大的（B ）。
A 功率B 电流C 电能D 电功8．三相异步电动机旋转磁场的旋转方向是由三相电源的（ B ）决定。
A 相位B 相序C 频率D 相位角9．电气控制线路原理图中，触头的位置是处于（ A ）。
A 未通电状态B 通电状态C 根据情况确定状态D 不确定10．为保证机床操作者的安全，机床照明灯的电压应选（D ）。
A 380VB 220VC 110VD 36V以下11．关于提高功率因数的说法，正确的是（ C ）A 在阻性负载上并联电感可以提高功率因数B 在阻性负载上并联电容可以降低功率因数C 在感性负载上并联电容可以提高功率因数D 在感性负载上并联电容可以降低功率因数12．乙类互补对称式功放电路，其输出波形的交越失真是指（ C ）。
A 频率失真B 相位失真C 波形过零时出现的失真D 幅度失真13．稳压管的动态电阻（ B ）稳压性能越好。
A 越大B 越小C 较合适D 不一定14．互换性的零件应是（A ）。
A 相同规格的零件B 不同规格的零件C 相互配合的零件D 没有要求15．摩擦带传动是依靠（ C ）来传递运动和功率的。
工业机器人技术与应用考试题及答案
工业机器人技术与应用考试题及答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、机器人紧急停止操作优先于任何其它机器人的操作控制。
A、正确B、错误正确答案：A2、四自由度运动即指工作台升降、手指伸缩、气爪夹紧/松开和沿垂直度旋转的四维运动。
A、正确B、错误正确答案：A3、正向运动学解决的问题是:已知手部的位姿,求各个关节的变量。
A、正确B、错误正确答案：B4、在机器人坐标系的判定中。
我们用食指指向Z轴。
A、正确B、错误正确答案：B5、液压泵工作时的压力就是其额定压力。
A、正确B、错误正确答案：B6、光电式传感器属于接触觉传感器。
A、正确B、错误正确答案：B7、承载能力是指机器人在工作范围内特定位姿上所能承受的最大质量。
A、正确B、错误正确答案：B8、PID控制：指按照偏差的比例（P, proportional）、积分（I, integral）、微分（D, derivative）进行控制。
A、正确B、错误正确答案：A9、晶闸管输出方式的模块不能带交流负载。
A、正确B、错误正确答案：B10、电气图是根据国家电气制图标准，用规定的图形符号、文字符号以及规定的画法绘制的，常用的电气图有3种：电路图（原理图、线路图）、接线图和元件布置图。
A、正确B、错误正确答案：A11、轴承的预紧目的在于提高轴承的支承刚度和旋转精度。
A、正确B、错误正确答案：A12、可以将用户程序或部分程序作为STL源文件，源文件可以包括多个程序块代码，源文件不需要编译后可以生成所有包含的程序块。
A、正确B、错误正确答案：B13、谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
（）。
A、正确B、错误正确答案：B14、PLC不能为外部传感器提供24V直流电源。
A、正确B、错误正确答案：B15、RAPID程序控制中，圆弧插补指令，需要通过起点、中间点、终点3点定义圆弧。
A、正确B、错误正确答案：A16、继电器分类有电压继电器、电流继电器、中间继电器、时间继电器、热继电器、温度继电器、速度继电器和制动继电器、特种继电器等。
《工业机器人技术基础》课程试卷C卷 参考答案
xxxxxxxxx职业学院xxxxxx学年第xx学期期末考试《工业机器人技术基础》课程试卷C卷（适用于工业机器人技术专业）考试形式：闭卷答题时间：90 分钟题号一二三四五总分核分人题分复查人得分一、填空题（1～10题，每空1分，共20分）1．工业机器人是由仿生机械结构、电动机、减速机和控制系统组成的，用于从事工业生产，能够自动执行工作指令的机械装置。
2. 目前，国际上的工业机器人公司主要分为日系和欧系。
日系中主要有安川、OTC、松下和发那科。
欧系中主要有德国的KUKA 、CLOOS、瑞士的ABB 、意大利的COMAU，英国的Autotech Robotics。
3. 按作业任务的不同，工业机器人通常可以分为焊接、搬运、装配、码垛、喷涂等类型机器。
4．机器人运动学是研究末端执行器的位置和姿态与关节变量之间的关系，而与产生该位姿所需的力或力矩无关。
5. 在机器人学科里经常用考坐标系和关节坐标系来描述空间机器人的位姿。
6. 机器人臂部是为了让机器人的末端执行器达到任务所要求的位置。
机器人腕部是臂部和手部的连接部件，起支承手部和改变手部姿态的作用。
7. 夹钳式是工业机器人最常用的一种手部形式。
夹钳式一般由手指、驱动装置、传动机构和支架等组成。
8. 目前应用于工业机器人的减速器产品主要有三类，分别是谐波减速器、RV减速器和摆线针轮减速器三大类。
9. 机器人控制系统按其控制方式可分为集中控制系统、主从控制系统、分散控制系统。
10. 机器人语言系统包括三个基本状态：监控状态、编辑状态、执行状态。
二、选择题（11～20题，每小题2分，共20分）11．（ A ）是指机器人末端执行器的实际位置和目标位置之间的偏差，由机械误差、控制算法与系统分辨率等部分组成。
A. 定位精度B. 作业范围C. 重复定位精度D. 承载能力12．下列所述的（B ）项为水平多关节机器人。
A. VersatranB. SCARAC. UnimateD. PUMA56213. 刚体在三维空间中的位姿可用（ C ）来描述。
机械行业工业机器人职业技能竞赛理论知识试题题库答案
机械行业工业机器人职业技能竞赛理论知识试题姓名：________ 班级：________ 成绩：________一、判断题:（1至60题，每题1分，共60分，请将判断结果填在题号前的括弧中，正确填“√”，错误填“×”）（×）1、操作者允许在机器人安全栅栏内进行机器人示教等工作。
（高级工）（通用）答案:错误（√）2、为了检测出危险状态，应使用限位开关等检测设备。
（高级工）（通用）答案:正确（√）3、控制装置上的所使用的断路器，可以通过上锁来禁止通电。
（高级工）（通用）答案:正确（√）4、在多台机器人的动作范围相互重叠时，应充分注意避免机器人相互之间的干涉。
（高级工）（通用）答案:正确（√）5、三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。
（技师）（通用）答案:正确（×）6、最大工作速度通常指机器人单关节速度。
（技师）（通用）答案:错误（√）7、控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
（技师）（通用）答案:正确（×）8、机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
（技师）（通用）答案:错误（√）9、干涉区的设置分为绝对干涉区和相对干涉区两种。
（技师）（通用）答案:正确（√）10、示教-再现机器人属于第一代机器人。
（技师）（通用）答案:正确（√）11、工业机器人多为串联机器人。
（技师）（通用）（√）12、在机器人运动范围的边界处，机器人的自由度发生退化。
（技师）（通用）答案:正确（√）13、定位精度高的机器人重复定位精度不一定高。
（技师）（通用）答案:正确（√）14、通过调整插补参数可以调节轨迹的连贯性。
（技师）（通用）答案:正确（√）15、机器人两个关节或多个关节重合时会发生自由度退化。
（技师）（通用）答案:正确（×）16、机器人静止不动的时候伺服马达不出力。
（技师）（通用）答案:错误（×）17、图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置1，背景部分置2。
工业机器人技术应用大赛理论题试题C(带答案)
28．对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时,（B ）可进行共同作业。
A不需要事先接受过专门的培训
B必须事先接受过专门的培训
C没有事先接受过专门的培训也可以
D无所谓
29.对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的自动启动信号（ A ）。
A 机器人本体上 B 示教器上 C 控制柜上 D 需外接
49．机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的（A ）。
A执行机构B控制系统C传输系统D 搬运机构
50．传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、（ D ）元件。
A 辅助B控制C 执行D测量
二、多项选择题（共 20 题，每题 1.5 分，共 30 分）
A在感性负载上并联电容可以提高功率因数
B在感性负载上串联电容可以提高功率因数
C在阻性负载上并联电感可以提高功率因数
D在阻性负载上并联电容可以降低功率因数
11．变压器降压使用时，能输出较大的（B）。
A功率B电流C电能D电功
12．单稳态触发器的输出状态有（A）
A一个稳态、一个暂态B两个稳态C只有一个稳态D、没有稳态
A减小两板正对面积B增大两板的正对面积
C使两板靠近些D使两板分开些
8．如图所示，闭合导线框的质量可忽略不计，将它从图示位置匀速拉出匀强磁场，若第一次用0.3 s时间拉出，外力所做功为W1，通过导线横截面的电量为q1，第二次用0.9 s时间拉出，外力做功为W2，通过导线截面电量为q2，则（C）
A. B.
1．实际的直流电压源与直流电流源之间可以变换，变换时应注意 (BCD)
工业机器人技术与应用试题含答案
工业机器人技术与应用试题含答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、输出电压波形失真度是指UPS输出波形中谐波分量所占的比率。
常见的波形失真有：削顶、毛刺、畸变等。
失真度越小，对负载可能造成的干扰或破坏就越小。
A、正确B、错误正确答案：A2、示教机器人时先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作。
（）。
A、正确B、错误正确答案：A3、润滑油的粘度越大，则内摩擦阻力越小。
A、正确B、错误正确答案：B4、若双头蜗杆传动中，蜗轮齿数为50，转动速度为28.8r/ min ，则蜗杆的转速为1440r/ min。
A、正确B、错误正确答案：B5、液压泵根据流量是否可调，可分为变量泵和定量泵。
输出流量可根据需要调节，称为变量泵。
输出流量无法调节的称为定量泵。
A、正确B、错误正确答案：A6、机器人关节参考坐标系是用来表示机器人每个独立关节运动的坐标系。
A、正确B、错误正确答案：A7、光电式传感器可以调节检测距离。
A、正确B、错误正确答案：A8、工业机器人系统由四大部分组成:机械系统、驱动系统、控制系统和感知系统。
A、正确B、错误正确答案：A9、手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6 。
A、正确B、错误正确答案：B10、机器人在自动运行状态下，如果运行速度非常低时，其力量不大，可以安全的进行人工配合作业。
A、正确B、错误正确答案：B11、完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
A、正确B、错误正确答案：A12、手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
A、正确B、错误正确答案：B13、机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
（）。
A、正确B、错误正确答案：B14、OB35是定时中断组织块，可以被设定为定时执行。
A、正确B、错误正确答案：A15、对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
工业机器人技术与应用试题含答案
工业机器人技术与应用试题含答案一、单选题（共20题，每题1分，共20分）1、在S7-PLCSIM仿真器中调试程序时，点击（）按钮可以查看累加器、地址寄存器和状态字的状态。
A、NestingStacksB、CPUAccumulatorsC、BlockRegisterD、T=0正确答案：B2、（）用于添加通过与对象的关系表现出的机械臂位置偏移量。
A、RelToolB、OffsC、CalcRobTD、CPos正确答案：B3、继电器接线时，端子11、14表示（）。
A、常开触点B、常闭触点C、接地端子D、系统供电端子正确答案：A4、S7-300的某变量在程序块中是被赋值还是被读取状态，可以查看十字交叉表的（）字段中的状态。
A、Block（SymbolB、TypeC、LanguageD、Location正确答案：B5、S7-300 PLC中MD12的最高位（最左侧位）是（）。
A、M15.7B、M14.7C、M3.7D、M12.7正确答案：D6、S7 GRAPH中，一个步（STEP）下有三个转换条件（TRAN）的分支，属于（）。
A、并行分支B、选择分支C、错误处理分支D、以上都是正确答案：B7、S7-300 PLC通电后，CPU面板上“STOP”指示灯亮，表示（）。
A、程序出错B、背板错误C、输入模块故障D、程序停止正确答案：D8、电气设备外壳防护等级中，IP54的中的4的含义是防（）。
A、溅水B、喷水C、浸水D、淋水正确答案：A9、在转换条件（TRAN）中可以使用的LAD指令是（）。
A、OPNB、SDC、CMPD、CALL正确答案：C10、IRB 120工业机器人的防护等级为IP30，这表示什么含义（）。
A、防止直径大于2.5mm的固体外物侵入，对水或湿气无特殊的防护。
B、防止物体大于1mm的固体进入，对水或湿气无特殊的防护。
C、防止直径大于2.5mm的固体外物侵入，垂直落下的水滴（如凝结水）不会对电器造成损坏。
工业机器人技术与应用练习题库与答案
工业机器人技术与应用练习题库与答案一、单选题（共100题，每题1分，共100分）1、6维力与力矩传感器主要用于（）。
A、精密计算B、精密测量C、精密加工D、精密装配正确答案：D2、S7-300 PLC中WORD （字）是16位（）符号数， INT （整数）是16位（）符号数。
A、无、无B、无、有C、有、无D、有、有正确答案：B3、雷诺数Re的物理意义可理解为（）。
A、惯性力与粘性力之比B、重力与惯性力之比C、压力与粘性力之比D、粘性力与重力之比正确答案：A4、S7-300的一个机架上最多只能安装（）信号模块或功能模块。
A、6个B、9个C、8个D、10个正确答案：C5、下面给出的量中，不属于电工测量对象的是（）。
A、频率B、电功率C、流量D、磁通量正确答案：C6、（）反映传感器输出信号与输人信号之间的线性程度。
A、线性度B、精度C、分辨性D、灵敏度正确答案：A7、机器视觉系统在装配生产线中,一般用作工件装配前的尺寸在线检测工作,视觉系统主要由视觉控制器、（）镜头、相机电缆等组成。
A、彩色相机B、普通相机C、LED 光源D、光源电源正确答案：C8、下列工业机器人手腕关节结构中，具有最少自由度的是（）。
A、BBRB、BBBC、BRRD、RRR正确答案：B9、以下哪种位移传感器属于模拟式式？（）。
A、感应同步器式B、光栅式C、磁栅式D、超声波式正确答案：D10、机器人按照应用类型可分为三类，以下哪种属于错误分类（）。
A、智能机器人B、极限作业机器人C、娱乐机器人D、工业机器人正确答案：A11、连续轨迹控制方式（CP）的主要技术指标是：（）。
A、定位精度和运动时间B、位姿轨迹跟踪精度和平稳性C、位姿轨迹和平稳性D、位姿轨迹跟踪精度和运动时间正确答案：B12、十六进制的F变为十进制是（）。
A、31B、15C、29D、32正确答案：B13、系统输入信号中，启动运行信号为（）。
A、StartatMainB、StartatMainC、MotorOnD、Start正确答案：D14、热继电器在电动机控制线路中不能作（）。
工业机器人竞赛理论考试题题库与答案
工业机器人竞赛理论考试题一、单项选择题1、KUKAC4-16机器人的主电源开关位于（\ ［单项选择题］*A、机器人本体上B、示教器上C、控制柜上VD、彩卜接答案解析：控制柜作为整个工业机器人的控制中心，其这个设备的电源控制也应该在控制柜上。
2、机器人运行发现异常时，应立即按下（）按钮。
［单项选择题］*A、紧急停止VB、伺服使能C、伺服停止D、电源启动3.以下哪个行为在机器人安全操作规范中是正确的（1 ［单项选择题］*A、不需要事先接受过专门的培训就操作机器人B、在翻开控制柜时佩戴防静电手环VC、在T2模式下进入工作间示教编程。
D、机器人起火后可浇水灭火答案解析：答案D31、以下哪种数据只能表示常量集合（X ［单项选择题］*A、数组B、结构体C、枚举VD、点位数据答案解析：答案C32、机器人在出厂时TCP的原点通常设置在（）［单项选择题］*A、世界坐标中心B、手部法兰盘中心VC、预定的工具中心点D、某根轴的关节坐标中心33、使用"三点法"测量KUKA机器人基坐标系时，不会测定下面的哪一点（\ ［单项选择题］*A、TCP点B、X轴正方向C、Y轴正方向D、Z轴正方向，34、以下哪种运动指令无法预测其线速度数值。
（）［单项选择题］*A、sptpVB、slinC. linD、SCIRC35、在KUKA机器人系统中，以下哪种个量属于扩展型变量（X ［单项选择题］*A、int AB、real AC、array A{10}VD、CHARA36.以下哪个指令可以阻止机器人进行程序预进（）［单项选择题］*A、waitVB、wait forC、outD、switch-case37、有KUKA指令:FOR i = l to 10 step=2 ,以下描述错误的选项是:（）［单项选择题］A、i必须为整形变量B、计数至10时跳出循环C、当step=1时，此句可省略D、此语句为可执行10次循环V38、关于KUKA编程变量命名，以下说法错误的选项是（）［单项选择题］*A、对四种基本数据类型变量声明时DECL可以省略B、变量命名时不得以数字开头C、变量命名时名称最多允许48个字符VD、变量命名时不得用关键字39、在KUKA样条曲线运动中，以下不属于CP样条组的指令是（）［单项选择题］*A、SPLB、SPTPVC、SLIND、SCIRC40、kuka系统的样条曲线运动中,以下哪种情况不会导致运动减速（）［单项选择题］*A、连续的SPL运动VB、经过突出的角C、运动姿态变得过大D、在奇异点附近运动二、判断题1、机器人的自由度是根据其用途而设计的，可能少于六个自由度，也可能多于六个自由度。
工业机器人技术与应用考试题+参考答案
工业机器人技术与应用考试题+参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1、V形滚珠导轨的优点是接触应力较小，刚性较大。
A、正确B、错误正确答案：B2、ABB机器人标准IO板是通过DeviceNet网络与机器人控制器进行通信的。
A、正确B、错误正确答案：A3、传感器的精度越高越好。
A、正确B、错误正确答案：B4、作用在活塞上的推力越大，活塞的运动速度越快。
A、正确B、错误正确答案：B5、伺服系统的性能不会影响到数控机床加工零件的表面粗糙度值。
A、正确B、错误正确答案：B6、二联件由开关阀和调压阀（减压阀）组成。
A、正确B、错误正确答案：B7、RR二自由度手腕实际只是构成单自由度功能。
A、正确B、错误正确答案：A8、金属膜位移传感器优点是无限分辨率，接触电阻小，耐热性好，耐热温度可达到90℃。
A、正确B、错误正确答案：B9、ABB 机器人新建的工具坐标，重量值为﹣1，必须修改为正值后才能调用例行程序测量工具重心。
A、正确B、错误正确答案：A10、在PWMT调制中，脉冲宽度越小，脉冲的间隔时间越大，输出的电压平均值就越小。
（）。
A、正确B、错误正确答案：B11、机器人的重定位运动是机器人绕着第六轴法兰盘上的工具TCP点做姿态调整。
A、正确B、错误正确答案：A12、进行控制柜保险丝熔断的故障处理，只要换上同样规格的保险丝即可。
A、正确B、错误正确答案：B13、光传感器是利用半导体的光电导效应。
A、正确B、错误正确答案：B14、关节位置数据的每一个元素数值是以弧度为单位的。
A、正确B、错误正确答案：A15、在同一个PROFIBUS-DP网络中，所有操作部件的节点地址必须不一致，通信波特率必须一致。
A、正确B、错误正确答案：A16、使用顺序控制继电器指令时，可以在SCR段内使用FOR、NEXT或END 指令。
A、正确B、错误正确答案：B17、设置数字量输入信号时，主要设置的参数包括信号名称，信号类型，信号所属板卡，信号地址。
工业机器人考试题含答案
工业机器人考试题含答案一、单选题（共76题，每题1分，共76分）1.(视觉输出的判定表达式的计算结果用( )两个数字来表示。
A、1、10B、0、-1C、1、-1D、1、0正确答案：C2.(ABB机器人自动运行时需要从主程序开始运行,每台机器人可以设置( )主程序。
A、无限制B、5个C、1个D、3个正确答案：C3.(步进电机通电后不转,但出现尖叫声,可能是以下()原因。
A、电脉冲频率变化太频繁B、以上情况都有可能C、电脉冲的升速曲线不理想引起电机堵转D、电脉冲频率太高引起电机堵转正确答案：A4.(有关安全文明生产的说法,( )是正确的。
A、电工工具不全时,可以冒险带电作业B、为了及时下班,可以直接拉断电源总开关C、工具使用后应按规定放置到工具箱中D、下班时没有必要搞好工作现场的卫生正确答案：C5.(故障排除应遵循的原则不包括以下()选项。
A、先软件后硬件B、先简单后复杂C、先机械后电气D、先动后静正确答案：D6.(构成机器人程序名称的元素不包括( )。
A、数字B、英文字母C、汉字D、下划线正确答案：C7.(工业机器人轴校准完成后,需要手动慢速回()验证姿态是否正确。
A、大地坐标原点B、工具坐标原点C、TCP点D、机器人机械原点正确答案：D8.(关于工业机器人“工作范围”的说法,错误的是()。
A、工作范围的形状好坏和大小是没关系的B、机器人的工作范围也就是机器人的工作区域C、机器人在进行某一个作业的时候,可能会因为存在手部不能到达的作业死区而不能完成任务。
D、机器人的工作范围也就是机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合正确答案：A9.(人机界面正常但是无法操作设备,可能是因为()。
A、人机界面的驱动程序版本过低B、串口及中断信号有冲突C、声波人机界面在使用一段时间之后,屏幕四周的发射条纹上面被灰尘覆盖D、声波屏的发射条件受到轻微的破坏表面声波式触摸屏、正确答案：A10.(工业机器人电器柜维护和维修过程中,不可能用到的工具是()。
工业机器人应用竞赛理论试题及答案
工业机器人应用竞赛理论试题姓名：得分：一、判断题（每题2分，共20分）1、机械手亦可称之为机器人。
（ Y ）2、任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
（ Y ）3、示教编程用于示教-再现型机器人。
（ Y ）4、我国从应用环境上把机器人分为工业机器人和特种机器人。
（ Y ）5、机器人轨迹指工业机器人在运动过程中的运动轨迹，即运动点的位移、速度和加速度。
（ Y ）6、轨迹插补运算时伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点后，一次完成，再提交给再现过程的。
（ Y）7、工作范围是指机器人手臂所能到达的点的集合。
（N）8、机器人的精度主要依存于传动误差、控制算法和分辨率系统误差。
（N）9、点焊过程中焊钳电极头压力越大，焊点质量越好。
（N）10、真空吸盘要求工件表面平整光滑、干燥清洁，同时气密性好。
（Y）二、单选题（每题2分，共70分）1.同步带传动属于（ B ）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。
A 高惯性B 低惯性C 高速比D 大转矩2.机器人外部传感器不包括（ C ）传感器。
A 力或力矩B 视觉C 位置3.手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（ C ）工件。
A 固定B 定位C 释放D 触摸。
4.机器人的控制方式分为点位控制和（ B ）。
A 点对点控制B 连续轨迹控制C 任意位置控制5.焊接机器人的焊接作业主要包括（ A ）。
A 点焊和弧焊B 间断焊和连续焊C 平焊和竖焊 D气体保护焊和氩弧焊6.作业路径通常用（ D ）坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。
A 手爪B 固定C 运动 D工具7.动力学的研究内容是将机器人的_____联系起来。
（ A ）A运动与控制 B传感器与控制 C 结构与运动 D传感系统与运动8.谐波传动的缺点是（ A ）。
A扭转刚度低 B 传动侧隙小 C惯量低 D 精度高9.机器人三原则是由谁提出的。
（D）A 森政弘B 约瑟夫•英格伯格C 托莫维奇D 阿西莫夫10.当代机器人大军中最主要的机器人为：（ A ）A 工业机器人B 军用机器人C 服务机器人D 特种机器人11.手部的位姿是由哪两部分变量构成的？（ B ）A 位置与速度B 姿态与位置C 位置与运行状态D 姿态与速度12.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：（ B ）A操作人员劳动强度大 B占用生产时间C操作人员安全问题 D容易产生废品13.下面哪个国家被称为“机器人王国”？（ C ）A 中国B 英国C 日本D 美国14.对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。
工业机器人技术与应用考试题(含答案)
工业机器人技术与应用考试题（含答案）一、单选题（共106题，每题1分，共106分）1.在光的作用下，电子吸收光子能量从键合状态过渡到自由状态，引起物体电阻率的变化，这种想象称为（）。
A、磁电效应B、声光效应C、光生伏特效应D、光电导效应正确答案：D2.光线传感器由检测头、光纤和（）组成。
A、光电转换器B、电源模块C、放大器D、适配器正确答案：C3.在何处找到机器人的序列号?（）。
A、操作面板B、控制柜铭牌C、驱动控制器D、示教器正确答案：B4.那条指令是延时指令（）。
A、WaitDiB、WaitDoC、DiWaitD、WaitTime正确答案：D5.一个完整的工业机器人弧焊系统由机器人系统、焊枪、焊接电源、（）焊接变位机等组成。
A、送丝机B、水冷系统C、防护系统D、烟尘净化器正确答案：A6.ABB120机器人5轴同步皮带点检时，更换新皮带的张力范围是（）为合格。
A、12.5~14.3NB、18~19.7NC、7.6~8.4ND、5.3`6.1N正确答案：C7.在电容传感器中，若采用调频法测量转换电路，则电路中（）。
A、电容和电感均为变量B、电容是变量，电感保持不变C、电感是变量，电容保持不变D、电容和电感均保持不变正确答案：BD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（）场构成。
A、1B、2C、3D、4正确答案：B9.ABB120机器人本体底座处接口不包括（）。
A、压缩空气B、SMB电缆C、电机动力电缆D、示教器电缆正确答案：D10.在 ABB 工业机器人中修改工具坐标系参数，选中需要定义的工具坐标系，在“编辑”选项中点击（）进行后续设定。
A、更改值B、更改申明C、定义D、重新设置正确答案：A11.液压泵与电机的连接应采用（）联轴器，传动轴的同轴度误差应小于0.1mm。
A、挠性B、直连式C、液力D、刚性正确答案：A12.并联谐振式逆变器的换流（）电路并联。
A、电容与电阻B、电感与负载C、电容与负载D、电感与电阻正确答案：C13.在输出扫描阶段，将（）寄存器中的内容复制到输出接线端子上。
工业机器人题库(含答案)
工业机器人题库（含答案）一、单选题（共40题，每题1分，共40分）1、在铰链四杆机构中，当机构无急回特性时，急回特性系数( )。
A、K=2B、K=1C、K>1D、K>2正确答案：B2、工业机器人的( )是连接手部与臂部的部件，起支承手部的作用。
A、驱动器B、传感器C、机座D、腕部正确答案：D3、用放大2倍的比例绘图，标注在标题栏比例栏内的是( )。
A、1/2B、2/1C、1:2D、2:1正确答案：D4、随着电力电子技术的发展，驱动电机的电力控制的体积越来越小，可实现高速高精度控制是( )的一个重要特点。
A、电机B、机械C、传动D、传感器正确答案：A5、( )型机器人通过两个移动和一个转动实现位置的改变。
A、圆柱坐标B、直角坐标C、关节型D、极坐标正确答案：A6、以下描述不符合表面电容式触摸屏的是( )。
A、相对成本较低B、耐磨损C、大尺寸触摸屏D、支持手势识别正确答案：D7、对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用( )获得中间点的坐标。
A、优化算法B、插补算法C、预测算法D、平滑算法正确答案：B8、我国交流电的频率为50Hz，其周期为( )秒。
A、0.02B、0.01C、0.2D、0.1正确答案：A9、气动焊钳可以分为C型和( )两种类型。
A、Y型B、X型C、A型D、B型正确答案：B10、点位控制下的轨迹规划是在( )进行的。
A、直角坐标空间B、关节坐标空间C、矢量坐标空间D、极坐标空间正确答案：B11、手腕的运动形式中，手腕的水平摆动称为( )。
A、手腕伸缩B、手腕偏摆C、手腕回转D、手腕俯仰正确答案：B12、( )是指机器人不进行任何运算，依靠传感器的输入信息能够直接执行机器人下一步任务的能力。
A、运算B、决策C、控制D、通信正确答案：B13、电容器在直流稳态电路中相当于( )。
A、低通滤波器B、短路C、高通滤波器D、开路正确答案：D14、在铰链四杆机构中，已知最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，当以最短杆为机架时，该机构为( )。
2023年工业机器人系统操作员技术及理论知识竞赛试题库(附含答案)
2023年工业机器人系统操作员技术及理论知识竞赛试题库（附含答案）一、多选题1、工业机器人基座轴（外部轴）的类型包括（）。
A.滚珠丝杠型B.齿轮齿条型C.V带传动型D.同步带传动型正确答案：AB2、滑动轴承的摩擦状态有（）。
A.普通摩擦B.干摩擦C.边界摩擦D.完全液体摩擦正确答案：BCD3、工业机器人手部的位姿一般由（）两部分变量构成。
A.姿态B.运行状态C.位置D.速度正确答案：AC4、机器人分辨率分为()，统称为系统分辨率。
A.监控分辨率B•编程分辨率C.控制分辨率D.运行分辨率正确答案：BC5、机器人机身和臂部常用的配置形式有()A.横梁式B.立柱式C.机座式D.屈伸式正确答案：ABCD6、SDK是提供给开发人员进行应用程序开发的,这样程序员就可以快速的建立应用软件，而省去了编写()框架的过程。
A.硬件代码B.计算机代码C.基础代码D.软件代码正确答案：AC7、机器人逆运动学求解方法包括()两大类。
A.计算法B.封闭解C.切线法D.数值解正确答案：BD8、()是直流电动机的调速方式。
A.改变电枢电压B.改变电源频率C.改变励磁电流D.改变极对数正确答案：AC9、当代机器人主要源于()两个分支。
A.遥操作机B.计算机C.数控机床D.人工智能正确答案：AC10、工业机器人手动模式设置的速度一般分为()。
A.微动B.低速C.中速D.高速正确答案：ABCD11、工业机器人的基本特征是()。
A.可编程B.拟人化C.通用性D.机电一体化正确答案：ABCD12、工业机器人的执行机构由()组成。
A.末端执行器B.手腕C・手臂D.机座正确答案：ABCD13、机器人工作空间和下列选项中()参数有关。
A.自由度B.载荷C.速度D.关节类型正确答案：AD14、机器人运动学逆解问题的求解主要存在()三个问题。
A.逆解可能不存在B.求解方法的多样性C.服从命令D.逆解的多重性正确答案：ABD15、视觉系统可以分为()部分。
工业机器人技术与应用习题库及参考答案
工业机器人技术与应用习题库及参考答案一、判断题（共100题，每题1分，共100分）1.ABB机器人RobotStudio 中，BaseLink 是运动链的起始位置，它必须是第一个关节的父关节，一个机械装可以有多个 BaseLink 。
A、正确B、错误正确答案：B2.手铰过程中要避免刀刃常在同一位置停歇，否则易使孔壁产生振痕。
A、正确B、错误正确答案：A3.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。
（）。
A、正确B、错误正确答案：A4.负载的阻抗与能源内部的阻抗一致，称为阻抗匹配。
（）。
A、正确B、错误正确答案：A5.轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。
A、正确B、错误正确答案：A6.对机器人各轴状态检查时需要戴防静电手套。
A、正确B、错误正确答案：A7.压电式加速度传感器利用了压电晶体的负压电效应。
A、正确B、错误正确答案：B8.为了减少柱塞泵漏液，在液压系统中要安装蓄势器。
A、正确B、错误正确答案：B9.机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
A、正确B、错误正确答案：A10.STOP模式CPU不扫描用户程序，既不可以通过编程装置从CPU 中读出，也不可以下载程序到CPU。
（）。
A、正确B、错误11.液压泵根据流量是否可调，可分为变量泵和定量泵。
输出流量可根据需要调节，称为变量泵。
输出流量无法调节的称为定量泵。
A、正确B、错误正确答案：A12.关节运动指令是在对路径精度要求不高的情况，机器人的工具中心点TCP从一个位置移动到另一个位置，两个位置之间的路径一定是直线。
A、正确B、错误正确答案：B13.用传感器采集环境信息是机器人智能化的第一步。
A、正确B、错误正确答案：A14.为了减小扫描时间，未使用的模拟量输入通道应在STEP7组态软件中做屏蔽。
A、正确B、错误正确答案：A15.长为L、截面积为A、电阻率为ρ的金属或半导体丝，其电阻为：R=ρ(L/A)。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
天津市工业机器人技术应用技能大赛暨第三届全国工业机器人技术应用技能大赛选拔赛理论竞赛试题考试时间 ：60 分钟选手将答案填写在答题纸上，答题纸以外的答案无效一、单项选择题 （共 50 题 ，每题 1 分，共 50 分） 1．电气控制线路原理图中，触头的位置是处于（ D ）。
A 不确定B 通电状态C 根据情况确定状态D 未通电状态 2．在文字符号标志的电阻法中， 4K5 的阻值是（ C ）。
A 450K ΩB 45K ΩC 4.5K ΩD 4 x105K Ω3．为保证机床操作者的安全，机床照明灯的电压应选（ D ）。
A 380VB 220VC 110VD 36V 以下4．运 算 放 大 器 电 路 如 图 所 示 ，该 电 路 中 反 馈 类 型 为 （ A ）。
A 串 联 电 压 负 反 馈B 串 联 电 流 负 反 馈C 并 联 电 压 负 反 馈D 并 联 电 流 负 反 馈5.如图 13-64 所示，多匝电感线圈 L 的电阻和电池内阻都忽略不计， 两个电阻的阻值都是 R ， 电键 S 原来打开，电流 I 0/2R ，今合上电键将一电阻短路，于是线圈有自感电动势产生，这电动势（ D ） A. 有阻碍电流的作用，最后电流由 I 0减少到零B. 有阻碍电流的作用，最后电流总小于 I 0C. 有阻碍电流增大的作用，因而电流 I 0 保持不变D. 有阻碍电流增大的作用，但电流最后还是增大到 2I 0 LS I 0u OεRR图13-646．电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指（ B ）。
A 最大值B 有效值C 瞬时值D 平均值7．水平放置的带电平行板电容器两板间，悬浮着一个带负电的微粒，若从微粒取走一些负电荷（质量不变），为使它仍能悬浮，应该（A ）A 减小两板正对面积B 增大两板的正对面积C 使两板靠近些D 使两板分开些8．如图所示，闭合导线框的质量可忽略不计，将它从图示位置匀速拉出匀强磁场，若第一次用0.3 s 时间拉出，外力所做功为W1，通过导线横截面的电量为q1，第二次用0.9 s 时间拉出，外力做功为W2，通过导线截面电量为q2，则（C ）A. W1W2，q1q2B. W1W2，q1q2C. W1 W2，q1 q2D. W1 W2 ，q1 q29．一带电粒子射入一固定在O 点的点电荷的电场中，粒子运动轨迹如图中虚线所示，图中实线是同心圆弧，表示电场的等势面，不计重力，可以判断（A ）A.此粒子一直受到静电排斥力作用B.粒子在b 点电势能一定大于在a 点的电势能C.粒子在b 点速度一定大于在a 点速度D.粒子在a 点和c点速度大小一定相等10．关于提高功率因数的说法，正确的是（ A ）A 在感性负载上并联电容可以提高功率因数B 在感性负载上串联电容可以提高功率因数C 在阻性负载上并联电感可以提高功率因数D 在阻性负载上并联电容可以降低功率因数变压器降压使用时，能输出较大的（ B ）。
A 功率B 电流C 电能D 电功 单稳态触发器的输出状态有（ A ）A 一个稳态、一个暂态B 两个稳态C 只有一个稳态D 、没有稳态乙类互补对称式功放电路，其输出波形的交越失真是指（ C ）。
A 频率失真B 相位失真C 波形过零时出现的失真D 幅度失真三相异步电动机旋转磁场的旋转方向是由三相电源的（ B ）决定。
A 相位B 相序C 频率D 相位角互换性的零件应是 （ A ）。
A 相同规格的零件B 不同规格的零件C 相互配合的零件D 没有要求 普通平键联接强度校核的内容主要是 （ A ） 。
A. 校核键侧面的挤压强度 ;B. 校核键的剪切强度；C.AB 两者均需校核； D ．校核磨损。
当键联接强度不足时可采用双键。
使用两个平键时要求键 （ D ） 布置。
A 在同—直线上 ;B 相隔 90 ;C ．相隔 120 ；D 相隔 180 曲柄摇杆机构的死点位置在（ C ）。
A 原动杆与连杆共线B 原动杆与机架共线C 从动杆与连杆共线D 从动杆与机架共线由下图中的已知尺寸和其锥度可知 X 应为（ C ）。
螺纹副在摩擦系数一定时 , 螺纹的牙型角越大 , 则 （ D ） A. 当量摩擦系数越小，自锁性能越好； B ．当量摩擦系数越小，自锁性能越差；C. 当量摩擦系数越大，自锁性能越差；D.当量摩擦系数越大，自锁性能越好；11． 12． 13． 14． 15． 16、 17． 18、19．20、 A 1021．圆柱齿轮传动，当齿轮直径不变，而减小模数时，可以D ）。
A．提高轮齿的弯曲强度；B. 提高轮齿的接触强度；C. 提高轮齿的静强度；D．改善传动的平稳性。
22. 在半剖视图中半个视图与半个剖视图的分界线用（D ）。
A 粗实线B 细实线C 波浪线D 细点画线23. 六个基本视图中最常用的是（B ）视图。
A 主、右、仰B 主、俯、左C 后、右、仰D 主、左、仰A 动力源是什么B 运动和时间的关C 动力的传递与转换D 动力的应用26．当代机器人大军中最主要的机器人为（ A ）。
A 工业机器人B 军用机器人C 服务机器人D 特种机器人27. 通常对机器人进行示教编程时, 要求最初程序点与最终程序点的位置（A ）, 可提高工作效率。
A 相同B 不同C 分离越大越好D 分离越小越好28．对机器人进行示教时, 作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行. 与示教作业人员一起进行作业的监护人员, 处在机器人可动范围外时, （B ）可进行共同作业。
A 不需要事先接受过专门的培训B 必须事先接受过专门的培训C 没有事先接受过专门的培训也可以D 无所谓29.对机器人进行示教时, 模式旋钮打到示教模式后, 在此模式中，外部设备发出的自动启动信号（A ）。
A 无效B 有效C 超前有效D 滞后有效30.示教编程器上安全开关握紧为ON, 松开为OFF 状态, 作为进而追加的功能, 当握紧力过大时, 为（C ）状态。
A 不变B ONC OFFD 延时OFF31.传感器的运用，使得机器人具有了一定的（ B ）能力。
A 一般B 重复工作C 识别判断D 逻辑思维32．机器人运动时，每个关节的运动通过驱动装置和（ B ）实现。
A 执行机构B 传动机构C 步进电机D 控制程序33.（A ）型机器人通过沿三个互相垂直的轴线的移动来实现机器人手部空间位置的改变。
A 直角坐标B 圆柱坐标C 极坐标D 关节34.下面哪种传感器不属于触觉传感器（ D ）。
A 接近觉传感器B 接触觉传感器C 压觉传感器D 热敏电阻35.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（ D ）A 定位精度B 速度C 工作范围D 重复定位精度36.世界上第一台机器人Unimate 诞生于（ C ）。
A 1955 年B 1987 年C 1961 年D 1973 年37．点位控制下的轨迹规划是在（ A ）进行的。
A 关节坐标空间B 矢量坐标空间C 直角坐标空间D 极坐标空间38．工业机器人驱动类型可以划分为液压驱动、气压驱动、电力驱动和（ C ）驱动四种类型。
A 电机B 自动C 新型D 智能39.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号（ C ）表示。
A LB PC JD F40.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（D ）A 机座B 机身C 手腕D 关节41.动作级编程语言又可以分为（B ）和末端执行器编程两种动作编程。
A 腕级编程B 关节级编程C 手部级编程D 本体级编程42．喷涂机器人一般采用（B ）驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点。
A 气动B 液压C 电力D 步进电机43.机器人的（C ）是指单关节速度。
A 工作速度B 最大运动速度C 运动速度D 最小运动速度44. 下面哪一项不属于工业机器人子系统 ( D )A 驱动系统B 机械结构系统C 人机交互系统D 导航系统45. 伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和( D )46. TP 示教盒的作用不包括(48. 工业机器人的主电源开关在什么位置( C50．传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、A 辅助B 控制C 执行D 测量二、多项选择题(共 20 题，每题 1.5 分，共 30 分) 1．实际的直流电压源与直流电流源之间可以变换，变换时应注意( BCD ) A. 理想的电压源与电流源之间可以等效；B.要保持端钮的极性不变； C.两种模型中的电阻 R0 是相同的，但连接关系不同； D. 两种模型的等效是对外电路而言。
2．简单的直流电路主要由 ( ABCD ) 这几部分组成。
A. 电源B. 负载C. 连接导线D. 开关 3．可用于滤波的元器件有( CD )。
A. 二极管B. 电阻C. 电感D. 电容4．互感系数与 ( ABC ) 无关。
A. 电流大小B. 电压大小C. 电流变化率D. 两互感绕组相对位置及其结构尺寸。
5．电阻元件的参数可用 ( AD ) 来表达。
A. 电阻 RB. 电感 LC. 电容 CD. 电导 G7. 轴根据其受载情况可分为： ( ABC ) 。
A 换向结构B 转换电路C 存储电路 检测环节A 点动机器人 离线编程 C 试运行程序 D 查阅机器人状态 47．工业机器人机座有固定式和两种。
A 移动式 B 行走式C 旋转式D 电动式A 机器人本体上B 示教器上 控制柜上 需外接49．机器人本体是工业机器人机械主体，是完成各种作业的( )。
A 执行机构B 控制系统C 传输系统搬运机构D )元件。
6. RV 减速器主要由ABCD )、针轮、刚性盘和输出盘等结构组成。
A 齿轮轴B 行星轮C 曲柄轴D 摆线轮速度和承载能力。
13．工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科，它涉及机械、（A 电子B 运动控制C 传感检测D 计算机技术14. 机器人三原则指的是 （ ABC ） 。
A 机器人不应伤害人类B 机器人应遵守人类命令，与第一条违背除外C 机器人应保护自己，与第一条相抵触者除外D 机器人可以根据自己的意愿行事 15．工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、（ ABCD ）等类型机器人。
8. 该组合体主视图采用半剖视图的原因有（ABD ) A 内外结构均需表达C 俯视图前后结构对称D 左视图前后结构对称 9. 根据功能，一台完整的机器是由（ ABCD ） 组成的。
A 动力系统 B执行系统 传动系统 D 操作控制系统 10. 平键联结可分为（ABC ）。
A 普通平键连接导向键连接 C 滑键连接 D 双键连接 11. 机器人驱动方式有 ( BCD ) 。
A 手工驱动B 电力驱动 气压驱动 D 液压驱动12. 工业机器人的主要技术参数有以下几种：ACD ）和重复定位精度、作业范围、运动A 自由度B 加速度C 分辨率D 定位精度ABCD ）等。