4-1HD370测深仪及海测软件的使用

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中海达测深仪说明书

一．HDMAX相对HD370功能提升1、硬件平台HDMAX采用全新的硬件平台，内部电路和结构设计更加合理。

其1.6GHZ双核CPU，1G内存、16G固态硬盘以及17寸高清显示屏都是行业顶配。

采用完整电脑系统，系统运行更加稳定。

其采用的高强度聚乙烯塑料外壳，坚固耐用防水，其超强的工业化设计为水深测量提供了坚实的保障！2、人性化设计HDMAX测深仪在主机增加了VGA接口，可进行测量分屏显示；测深仪前面板增添数字输入键和常用快捷按键，用户直接操作快捷按键，即可完成测量大部分操作。

其设计的可旋转支架，主机可以任何角度显示，极大提高操作的便利性。

3、测深性能HD MAX在HD370测深基础之上，对测深模块进行全新优化，在底层回波控制方面进行了全新设计，使得HDMAX测深数据稳定性得到了极大提升，最浅水深可以达到0.2米，且性能稳定。

同时HD‐MAX测深仪根据声纳在水中的传输特性设计出完美的 TVG 曲线，优化了测深性能，并有效地解决了浅水测深的难题。

4、内置全新测量软件HIMAXHDMAX测深仪采用全新的测深测量软件，软件支持标准格式的GNSS产品输出NMEA‐0183格式，支持三维姿态仪、表面声速仪、GNSS罗经等多种传感器输入。

其全自动功率增益控制、强大的电子海图功能、多种数据滤波算法、自定义成果导出功能都极大提高了作业效率！支持模拟回波图形和数据图形相互叠加，快速改正数据信号假回波信号。

在后处理可以任意加点，容易解决特征点输出问题。

说明：VGA转换线，用于HDMAX分屏显示，不是套件标配产品二．招标参数★表示属于相对有优势的★★表示基本是独家的★★招标是要注意：产品要取得工业生产许可证才是合法的产品主机技术参数：★CPU：双核1.6G★内存容量：2GB★★存储空间：16GB SSD★系统：完整Window XP操作系统，非剪切操作系统★★显示屏幕尺寸：17寸USB接口： 3 个USB2.0★显示分辨率：1280 x 1024★VGA：1个VGA分屏接口串口：2个RS232串口（一分二串口）材质：ASA工程塑料，耐腐蚀★★功能快捷键：具有数据输入键和快捷键，不用键盘就可以完成测量操作。

中海达测深仪操作手册

中海达测深仪操作手册目录第一章回声测深仪的工作原理 (3)一,回声测深仪原理 (3)二,水底信号识别技术 (4)1,水底门跟踪技术(也叫时间门跟踪技术) (4)2,脉宽选择 (4)3,浅水抑制 (4)4,自动增益控制及时间增益控制(TVG) (4)第二章HD-16型工程测深仪 (5)一,性能指标及特点 (5)二,配置 (6)三,连接和安装 (7)四,面板操作 (7)1,电源开关 (7)2,主信息画面 (7)3,修改吃水 (8)4,修改声速 (8)5,脉宽限制 (9)6,浅水抑制 (10)7,时间门比例 (10)8,发射功率调整 (11)9,增益控制 (12)五,监控软件操作 (13)1,监控 (13)2,固件升级 (14)第三章HD-17高级测深仪 (15)一,性能指标和特点 (15)二,配置 (16)三,安装连接 (17)四,主界面 (18)1,回声图像显示区 (18)2,档位刻度区 (19)3,回波波形显示 (19)4,水深显示窗口 (20)5,操作按钮区 (20)1中海达测深仪操作手册6,信息显示区 (20)五,参数及环境设置 (21)六,开始测深(或记录) (24)七,回放,查找和打印 (25)八,与测量软件的连接 (26)九,水深输出格式 (28)十,定标控制 (29)十一,软件和硬件升级: (29)1,软件升级 (30)2,固件升级 (30)十二,产品注册 (30)第四章HD-18双频测深仪 (31)一,性能指标和特点 (31)二,配置 (32)三,安装连接 (33)四,主界面 (34)1,回声图像显示区 (35)2,档位刻度区 (35)3,回波波形显示 (35)4,水深显示窗口 (36)5,操作按钮区 (36)6,信息显示区 (37)五,参数及环境设置 (37)六,开始测深(或记录) (41)七,回放,查找和打印 (42)八,与测量软件的连接 (42)九,水深输出格式 (46)十,定标控制 (47)十一,软件和硬件升级: (48)1,软件升级 (48)2,固件升级 (48)十二,产品注册 (49)2中海达测深仪操作手册第一章回声测深仪的工作原理海洋声学仪器发展迄今为止,出现突飞猛进的技术飞跃,国际上推出许多先进的海洋声学设备,如:多波速海底成像系统,侧扫声纳,浅层剖面仪,水下声标应答器等等,而测深仪只是声学仪器家族中最常用的一种设备.目前国际上大多型号的测深仪还是采用机械记录针式或热敏记录方式.丹麦的E-sea sound率先采用了数字成像测深仪,但价格昂贵(每台售价在30万人民币以上),而且只能存储30分钟的图像数据.国内目前使用最多的测深仪还是机械记录针式的,体积大,功耗大, 故障率高.中海达公司经过多年的研究,率先推出HD-17/HD-18型数字成像式测深仪,把打在记录纸上的模拟信号,用数字化图像的方法显示出来,并可以存贮,事后可随时回放和打印,用先进数字处理的方法捕捉水底回波信号,既精度高,又稳定可靠,用电子闪存,可存储20-60小时的记录图像数据,还配有USB存储盘,随时可将数据导出.中海达公司同时还推出了HD-16型轻巧工程测深仪,应该是目前最轻巧的测量型测深仪.虽然它只显示和输出水深无图像记录,但所得到的水深也是经过复杂的数字处理的,精度高而又可靠.中海达测深仪是目前国内商品化测深仪中最先进的测深仪.一,回声测深仪原理如图1-1,假设声波在水中的传播水面速度为V,当在换能器探头加窄脉冲声波信号,声波经探头发射到水底,并由水底反射回到探头被接收,测得声波信号往返行程所经历的时间为t,则: Z = Vt/2图1-1 回声测深仪原理图1-2 水底门跟踪技术Z就是从探头到水底的深度,再加上探头吃水就是水深了.3中海达测深仪操作手册二,水底信号识别技术虽然回深测深的原理很简单,但水中的情况却是很复杂的,有干扰回波,有鱼群出没或杂物的回波,水底的反射条件各不相同,在浅水区还有可能出现二次, 三次回波,如何从众多的杂波中跟踪得到真正的水底回波信号,需要采用相关的技术.1,水底门跟踪技术(也叫时间门跟踪技术)如图1-2,由于水底的变化是比较平缓的,两次测深之间(约0.1秒),水深变化不会太大,我们假定二次深度的变化量为±10%,则我们就在上次正确回波时刻前10%×Z到后10%×Z开一道时间门,只有在时间门内的回波我们才认为是正确的回波,这±10%就叫时间门宽度,一旦时间门内没有回波,就进行全程搜索回波,直到重新捕获真正的回波.2,脉宽选择对回波的脉冲宽度加以限制,对于脉宽小于限值的回波脉冲,则认为是干扰信号,不同的反射底质所形成的脉宽都是不一样的,脉宽设置过大,会造成没有可用的回波,所以脉宽限制不宜设置过大.3,浅水抑制如果你所测的区域的水深一定比某个值大,如一定大于5米,则可加入5米的浅水抑制,则5米以内的回波不予采用.4,自动增益控制及时间增益控制(TVG)自动增益控制技术可以根据测量回波脉冲的峰值来确定回波信号的强度,回波信号过强时自动控制接收放大电路降低增益,以防止干扰信号过多.当回波信号幅度过小时,自动控制接收放大电路提高增益,以接收回波.声波在水中传播按指数规律衰减,为保持信号幅度的平稳,TVG将控制接收放大器按相反的规律增长放大倍数,这就是时间增益控制.4中海达测深仪操作手册第二章HD-16型工程测深仪一,性能指标及特点电源接口数据接口探头接口图2-1测深仪主机/面板图性能指标:1. 工作频率:200KHz2. 发射功率:80W3. 测深范围:0.3m～120m4. 测深精度:±2cm+0.1%5. 吃水调整范围:0.0m~9.0m6. 声速调整范围:1300～1700m/s7. 显示:16×2 LCD带背光液晶显示屏8. 面板操作:4按键,菜单操作,自动背光显示9. 串口数据输出,9600波特率10. 供电电源:12V电池供电,功耗4W,电量显示,欠压自动关机5中海达测深仪操作手册11. 环境:工作温度-30℃～70℃,防水12. 尺寸:12×5×20cm 重量:0.5kg特点:1. 高速微处理器全数字化处理,数字化采样速率达153600次/秒2. 自动增益控制3. 水底门跟踪和脉宽选择技术的完美结合4. 全自动换档,无需人工干预5. 轻巧,稳定,可靠6. 在线机内固件程序升级,永远保持性能最先进二,配置名称型号数量说明主机HD-16 1换能器SD-200 1 发射超声波探头串口通讯电缆GC-1 1 连接测深仪和电脑进行数据采集手把电池BC-4 1 供电电池充电器WC-1 1 电池智能充电器塑料箱BG-1 1 携带箱不锈钢杆TD-16 1 换能器固定杆固定夹TP-16 1 换能器固定夹6中海达测深仪操作手册三,连接和安装测深仪主机超声波探头电池电脑采集数据及控制图2-2连接安装图四,面板操作1,电源开关按一下电源键电源就自动打开,经开启画面后进入主信息画面,如下图,按住并保持2秒中,电源自动关闭.2,主信息画面水深信号强度增益上翻页确定/修改键电量指示吃水声速下翻页电源开关/取消键图2-3主界面7中海达测深仪操作手册3,修改吃水主界面中按"▲"一次进入吃水修改,如下图:图2-4探头吃水如要修改按键,,按"+""-"对应键,吃水可在0.0～9.9米范围调整. Enter图2-5修改吃水4,修改声速主界面中按"▲"二次进入声速修改,如下图:图2-6声速显示8中海达测深仪操作手册同样,如果要修改按键,按"+,-"键修改,声速的调整范围为1300～1700米/秒.Enter图2-7修改声速5,脉宽限制主界面中按"▲"三次或按"▼"五次进入脉宽限制修改,脉宽的调整范围为2～16㎝,为OFF时即关闭了脉宽限制.图2-8脉宽限制图2-9修改脉宽9中海达测深仪操作手册图2-10脉宽限制关闭6,浅水抑制主界面中按"▲"四次或按"▼"四次进入浅水抑制修改,浅水抑制可在0～25米范围内修改.图2-11浅水抑制图2-12修改浅水抑制7,时间门比例主界面中按"▲"五次或按"▼"三次进入时间门调整,时间门比例可在10%～10中海达测深仪操作手册50%范围内调整,为OFF时即关闭了时间门控制.图2-13时间门比例图2-14修改时间门比例图2-15关闭时间门比例8,发射功率调整主界面中按"▼"二次进入发射功率调整,发射功率可设为高(High),低(Low)和自动(AUTO)档,在自动档时,当水深上升大于15米时,自动变为高档,当水深下降小于10米时,自动变为低档.11中海达测深仪操作手册图2-16发射功率调整(高档)图2-17发射功率调整(低档)图2-18发射功率调整(自动选择)9,增益控制主界面中按"▼"一次进入增益控制调整,增益在AUTO,2,3 (15)间调整,15时为增益最大,2时为增益最小,AUTO为自动增益控制.12中海达测深仪操作手册图2-19增益控制(自动选择)图2-20调整增益控制五,监控软件操作随机光盘中有HD-16监控软件,运行SETUP.EXE安装软件到你的PC机(windows9x,2000,XP,NT操作系统).该软件可以监控测深仪的水深,各项参数,也可以修改设置各项参数,同时具备测深仪固件升级功能,当厂家对测深仪有新的修改时,你可以从我公司网站下载文件,对机器进行在线升级,保持你的机器性能最新.1,监控运行HD-16监控软件,出现如图2-20画面,选择你的COM端口号,软件自动显示现机内各项设置参数,水深窗口显示实时水深,你可以对各项参数进行修改, 然后执行菜单的"更新参数",便把新的设置参数输入到机内非易失存贮器中.13中海达测深仪操作手册图2-21 监控软件2,固件升级固件更新可上公司网站下载,执行菜单"功能"的"固件升级"出现如图2-22所示画面: 图2-22 固件升级单击"浏览"钮,选择你下载的映象文件:HD16.040.htb,单击"开始升级",提示你"关闭接收机再开机",重新开机后,开始升级过程,主机显示"UPDATING…",直到升级完成,拔掉主机电源,重新开机,你的主机已运行了新的硬件.14第三章HD-17高级测深仪一,性能指标和特点图3-1 HD-17测深仪外形性能指标:高频工作频率:200KHz高频发射功率:200W测深范围:0.3m～300m测深精度:±2cm+0.1%吃水调整范围:0.0m~9.0m声速调整范围:1300～1700m/s串口数据输出,多种格式,波特率可调15中海达测深仪操作手册高亮度12寸液晶显示屏,分辨率800×600电阻式触摸屏外接端口:鼠标,键盘,打印口,RS-232串口,USB口内置大容量电子存贮器供电电源:直流12V或交流200 V / 110 V,功耗20W环境:工作温度-20℃～70℃,防水尺寸:34×30×20cm 重量:8 kg特点:高速A/D转换,采样速率153600次/秒,瀑布式显示数字化图像处理技术,瀑布式图像显示及记录,并可回放及打印自动增益控制及时间增益控制(TVG)水底门跟踪技术和脉宽选择技术的完美结合Windows操作界面,方便直观电阻式触摸屏,用手指即可操作二,配置名称型号数量说明主机HD-17 1高频换能器DS-200 1 200KHz固定杆TD-16 1 三段分节固定夹TP-16 1直流电源线PW-5 1 直流电源线交流电源线PW-6 1 交流电源线手动打标线MK-2 1 用于手动按钮打标外接键盘不定 1外接鼠标不定 1数据电缆RS-9 1 连接到定位设备U盘不定1 存取数据用连续纸打印机不定1 选件铝合金箱LH-17 1 主机携带箱16三,安装连接12V电源高频换能器测深仪主机图3-2 测深仪连接图测深仪背部连接端口说明:图3-3连接端口触摸屏的操作要领:尽量使用不带指甲的手指进行触摸,谨防刮伤触摸屏造成阻值异常导致无法正常操作.17中海达测深仪操作手册四,主界面连接安装完毕后,连接上电源(直流或交流都可),打开主机背面的开关,系统开始启动,启动完毕后便自动进入测深软件界面,如图3-4:操作按钮区档位刻度区回声图像显示区信息显示区图3-4 测深软件主界面图3-4中各部分说明如下:1,回声图像显示区瀑布式显示回声图像从上到下信号线分别为:零米线,发射线(即吃水线),回波线.定标时显示一条打标线及打印注记内容,由外部命令控制打标时,注记内容由外部软件提供,其他打标方式时,只打印连续点号和定标时间.18中海达测深仪操作手册2,档位刻度区显示对应档位的深度刻度,档位分为下列几档:1档0～10米2档0～20米3档0～40米4档0～80米5档0～160米6档0～320米当设置为"自动换档"时,当水深大于现档位的90%时,自动扩大到下一档位,当水深小于现档位的30%时,自动缩小到上一档位.当关闭"自动换档"时,如果回波超出显示范围,也不会造成信号丢失,只是看不到显示罢了.3,回波波形显示瀑布式回声图像显示区可以转换为回波波形显示,就像示波器一样,可以很清楚地看到从发射到接受的波形,以波形方式显示时,不会影响正常的测深和记录. 点击窗口左边的小按钮可以在"瀑布"方式和"波形"方式来回转换.波形方式显示从发射到接受整个过程的波形.波形幅度的大小代表了回波信号的强弱.红色方形波表示被跟踪的水底回波.如图3-5.图3-5 回波图形窗口19中海达测深仪操作手册4,水深显示窗口显示对应通道被捕捉的水深,当跟踪失败时,显示的水深后面有个" "号,当浅水报警打开时,一旦水深小于报警值,水深窗口显示"警告".5,操作按钮区所有操作功能的按钮及进展条.如图3-6.图3-6 操作按钮扩大量程:手动扩大显示测深范围;缩小量程:手动缩小显示测深范围;设置:设置测深要素;环境:修改工作方式,端口输出格式等;测深:开始测深,但不记录;记录:开始测深,并记录;回放:回放曾经记录的测深文件,犹如查看记录纸;打印:把曾经记录的测深文件打印到外接打印机的连续纸上;停止:停止测深,并停止声波发射,不工作时可以省电;关闭:关闭测深软件,回到系统桌面;定标:手动定标(在手动定标方式时才有效).6,信息显示区显示当前的吃水,声速,增益,发射功率,电池电压及高压,旁边滚动条用于手动调整增益,当增益为自动方式时,你的调整将受到自动控制的约束.发射功率后面的按钮用来改变功率档位,可以在"自动""高""低"之间切换.当电池电压小于11V时,出现欠压警告,你需要考虑更换电池或对电池进行充电了.高压是由主机内自动产生的,正确的高压应为48V±1V.如图3-7可用内存显示当前还能记录数据的空间,当空间小于50M时会自动报警,此时需将已测量的数据传出并删除,留出空间记录新的采集数据.20中海达测深仪操作手册图3-7 信息显示区五,参数及环境设置按"设置"按钮出现修改参数设置对话框,如图3-8:各项参数的说明请详见第一章有关说明;1, 吃水:0～9.9米2, 声速:1300 ～1700米/秒3, 底面类型选择用来控制脉宽限制,软底的回波脉宽长,硬底的脉宽窄,选"忽略"时,即关闭了脉宽限制.4, 浅水抑制:0～25米5, 坡度选择用来控制时间门:普通坡度的时间门宽度为15%;陡坡的时间门宽度为30%;选择"峭壁"时关闭时间门跟踪;6, 发射功率:自动,高,低自动,高,低档,自动档时:当水深上升超过一定值时,转为高档,当水深下降低于某值时,转为低档.图3-8 参数设置21中海达测深仪操作手册7, 增益控制:10%～100%人工增益设置,设为"自动"时,系统将根据回波信号强度自动调整增益.8, 信号门槛:抑制小幅度干扰信号的门槛值,例如:选择30%时,信号幅度低于30%时,将作为0信号幅度处理.9, 时间增益(TVG):声波在水中传播按指数规律衰减,TVG将控制接受放大器按相反的规律增长,保持信号幅度的平稳.如果你不知道如何去设置这些参数,你可以按"恢复默认值"钮,把所有参数都恢复到默认值,不过吃水还是要根据探头的入水深度由你设置.按"环境"按钮出现如图3-9所示对话框:图3-9 环境设置水深输出端口:HD-17可以仿真世界上各类测深的数据格式,根据你定位系统的需要,你选择水深输出的波特率和数据格式,各种数据格式的说明请参见后面的章节,一般可选用Haida-H格式.定标方式:有四种定标方式可供选择,详细说明请参见后面的章节.自动换档:激活自动换当时,软件会根据水深值自动进行换档,当水深值大于本档位的90% 时——升档,当水深值小于本档位的30%时——降档.非自动换档时,要人工按"扩大量程"和"缩小量程"进行换档.浅水报警:激活浅水报警时,你可以输入水深限值,当水深小于这个限值时,水深窗会显22中海达测深仪操作手册示"警告".打印机设置:用于设置连续打印时的相关参数.图3-10 打印机设置其中:色彩可设置为彩色或黑白输出,定标点水深或深度刻度线可选择打印,刻度的粗细选择可方便查找纸上的水深数据,长度方向的缩放可以控制打印的比例. 端口配置:用于设定内部工作端口(如图3-11),一般由厂家设定,建议你不要随意修改它.图3-11 端口配置在HD-17测深仪做为水深采集输出装置时,水深输出端口一定要设为COM4,当测深仪需要安装测量软件,且需要同时进行连接GPS装置和测深仪进行水深测量和定位记录时,需要将水深输出端口改成COM6,再将海洋测量软件的定位端口设为COM4,测深仪端口设为COM6,将测深仪软件和海洋测量软件同时运23中海达测深仪操作手册行,即可进行测量.固件升级:用于对各测深通道的固件芯片内的工作程序进行在线升级,这是中海达产品为用户着想的一大最新科技,使你的产品永远保持性能最优.请留意我公司网站的升级公告,自行下载升级文件进行升级.单击主界面上的服务按钮,如图3-12,即可进行固件升级.固件的升级文件为:HD17.40.HTB,需选择高频通道进行升级.产品注册:如果你已购得产品的永久使用权,请向产品供应商索取注册码,对产品进行永久注册.注册方法是:点击进入"服务",在下方注册码框中输入注册码即可.图3-12 固件升级服务六,开始测深(或记录)按"测深"时,系统开始发射和接收,并显示回声图像,水深输出口也有相应格式的水深输出,只测深时不进行图像记录.如果你不需要图像记录的话,这倒是个节省内存空间的好方法,因为进行图像记录每小时要用去6M左右的内存.如果你是正式的成果测量,那么就用"记录"钮,进入"记录"时会出现一个文件对话框要求你输入一个记录文件名,系统会自动根据日期,生成一个不重复的文件名, 你只需要点击确定就可以了.如果你一定要自己输入文件名,你可以打开中文输入, 24中海达测深仪操作手册并启动软键盘,也可以接上外接键盘输入.如果你输入的文件名已存在,会提示你是否"覆盖",如选择"是",你以前的原始文件就被覆盖了.建议你每个文件记录时间不要太长,一个小时左右就够了,太大的文件无论是拷贝还是打印都将会出现"磁盘满"或"缺纸"等困惑.注意:经常留意你的存储空间是否足够,最好每天工作完以后,用USB存储盘把记录文件(*.hds)转移到别的电脑或刻录光盘永久保留,文件转移后记得把测深仪内的文件(*.hds)删除,腾出足够的空间.在测深时,如果有多次回波或有干扰波,系统能自动识别正确的回波,万一跟踪到别的干扰波上去了,可以在瀑布窗口或波形窗口的正确回波左边的空白处点击一下就恢复了.七,回放,查找和打印存贮的测深文件(*.hds)你可以随时调看,也叫回放,你所看到的回放内容和当时测深是一样的,所以你存贮的文件也可以说是"数字记录纸",这也是我们不考虑在测量时实时打印的原因,数字化时代了,为什么还要去保管一堆堆记录纸呢如果要上交资料的话,上交一张光盘不是很方便吗你将测深软件(有配备光盘)安装到任意电脑上都可以查看你的"数字记录纸".回放时,软件会弹出对话框,选择你需要回放的文件,软件会按正常回放速度放映,如果你要加快,可以点击"快放"钮,还可以用"快倒","暂停",也可以按打标的点号查询,直接跳到你要放的位置.查询点号直接跳转图3-13 跳转点号显示水深如果你确实要记录纸的话,建议你配上连续纸打印机,用"打印"钮可以打印出像记录纸一样的硬拷贝资料.25中海达测深仪操作手册八,与测量软件的连接由于本身测深仪是内置一个windows98操作系统的电脑,内部存在6个串口,分别是如下图示(3-14)进行配置的图3-14 内部连接示意图说明:主板中的前三个串口已被设备使用,所以无法作为GPS或者水深输入输出串口进行使用,串口5和6已被直接连通,所以正确的使用方法是:当HD-17作为一般测深仪使用的时候,串口4作为水深输出串口,相当与一般的测深仪.当HD-17连接上GPS作为电脑,GPS,测深仪一体化测量设备的时候,需要同时打开测深仪软件及海洋测量软件,将水深输出改到串口6进行输出,同时海洋测量软件将串口4作为接GPS的数据入口,串口5作为测深仪接口,测深仪数据格式设为Haida_H,HD17打开单频测深仪,即可进行测量,(将COM5与COM6调换也可).若需要在回声显示窗口中显示水深波形的点号,时间或水深,则须在测深仪上的"环境参数设置中"将"定标方式"的软件定标改成接受"字符串"命令,勾选"打印点号",如图3-15,再在测量软件中的"测深仪设置"中的"定标设置"中的输出命令改成以字符串方式的"$MARK,*",或者在ASCII码方式下输入"36 77 65 82 75 44 42 13"(其中13表明即回车符,必须在二进制方式下加),如图3-16.这样在以后的测量中将在水深波形显示窗口中出现带上述参数的定标线,如图3-17.测深仪的定标设置的其他参数如硬件定标,一般放在默认值"无"即可,除非接某些进口GPS仪器,需要设置为RTS,其他情况下不需要进行设置.26中海达测深仪操作手册图3-15 定标方式改成接受串口定标图3-16 定标设置定标信息图3-17回声窗口出现带参数的定标线测深仪配置中的Haida_H数据格式详细信息应设为如图3-18所示,并要在"端口工作方式"中选择单频测深仪如图3-18:27中海达测深仪操作手册图3-18 Haida_H格式详细资料图3-19工作方式注意:若用户的海洋测量软件的测深仪配置中没有该格式,则可人为设定,但要在设置好上述参数之后单击详细资料上方的"添加"按钮,以添加以该名称命名的格式,再在格式选择框中选中该格式即可.九,水深输出格式1,HaiDa-H(高频输出)和HaiDa-L格式(低频输出):DTE#####DT为设别头第3位,当水深错误时为E,正确时为空格第4～8位为水深值,单位为㎝.回车换行2, DESO 25格式高频通道:DA#####.##m低频通道:DB#####.##mD为识别头A表示高频通道B表示低频通道#####.##为水深,单位为米代表一位空格m代表单位为米3, INNERSPACE格式#####为识别头,十六进制数02Hex28中海达测深仪操作手册2-6为水深,单位为cm4,NMEA 173 DBS格式SDDBS,####.#,f,####.#,M,###.#,F呎米5,ODOM DSF et格式高频通道:et#####H低频通道:et#####Let为识别头H表示高频通道L表示低频通道#####为水深,单位为cm十,定标控制操作:在"环境设置"的界面左下方可以设置定标方式1,接受串口命令:由海洋测量软件控制打标,在测深仪设置中的定标设置命令为:$MARK,*必需选择字符串的形式.在ASCII码方式下命令为:36 77 65 82 75 44 42 13其中13代表,即回车,只能在ASCII码方式下添加2,外接打标:把仪器配备的打标电缆插到串口上,每按一下电缆另一头的按钮,会打标一下, 点号自动累加.3,手动打标按一下屏幕的"定标"钮,会打标一下,点号自动累加.4,自动定时:根据你设定的时间间隔(秒),自动定时打标,点号自动累加.注意:不管使用何种打标方式,必须在"环境"中设置对应的打标方式才会起作用.。

如何使用测绘仪器进行海洋测量

如何使用测绘仪器进行海洋测量使用测绘仪器进行海洋测量导语：海洋测量作为一项重要的技术活动，对于海洋资源开发、海洋环境保护以及海洋国土的管理，都具有至关重要的作用。

本文将介绍如何使用测绘仪器进行海洋测量，包括测深仪、声吸收计、测量船等。

一、测深仪的使用1. 测深仪是海洋测量中最常用的仪器之一。

它利用声波在水中传播的特性，通过测量声波的往返时间来确定水深。

在测量之前，需要将测深仪安装在船上，并调整好仪器的参数。

然后，仪器会向水中发出声波信号，当声波遇到海底后，会被反射回来。

仪器通过计算声波的往返时间和声速，就可以得到水深的值。

测深仪的使用需要一定的训练和经验，操作人员要能够准确读取和记录测量数据。

2. 在进行测量时，需要注意一些问题。

首先，要保证测深仪的准确性和可靠性，定期检查和校准仪器是必不可少的。

其次，要确保船只的稳定性，避免因为波浪或船体震动等原因导致测深仪数据的误差。

此外，还应注意人为因素的控制，比如人员的操作失误、数据记录错误等。

只有在各个环节都严谨操作，才能保证测深数据的准确性和可靠性。

二、声吸收计的使用1. 声吸收计是一种用于测量海水中声波传播衰减的仪器。

它通过测量声波信号的强度变化，来推算水质的变化。

在实际应用中，声吸收计通常被安装在船体底部，或者通过浮标等装置悬挂在水中。

当仪器开始工作时，会发出一系列的声波信号，经过一段时间后，仪器会计算声波的衰减情况，并将结果记录下来。

通过这种方式，就可以得到一定区域内水质的变化情况。

2. 在使用声吸收计进行海洋测量时，需要注意以下几点。

首先，要选择合适的声吸收计仪器，并根据实际情况进行安装和调试。

同时，还要掌握仪器的操作方法和操作要领，以便正确地进行测量。

其次，要注意环境的影响，比如风浪的影响、海水温度的变化等。

这些因素都可能对声波的传播和测量结果产生影响，需要进行相应的校正和修正。

最后，要及时记录和保存测量数据，以备后续处理和分析。

三、测量船的使用1. 海洋测量需要使用到专门的测量船，以便携带和操作测绘仪器。

中海达HD370全数字变频测深仪参加南极水下测绘

达ＨＤ３７０非常给力，使水下测绘工作圆满而顺利的完成。ＨＤ一３７０是国内第一款具有频率可调的高频测深仪，首次引人国际最先进的变频技术，降低了由于换能器产生的蜂鸣及表面噪音，并增强了回声强度，从而显著地提升了深测仪的测深性能。变频技术还使ＨＤ一３７０可配置不同频率的换能器，适合不同海测工程的需求。ＨＤ一３７０￣Ｕ深仪根据声纳在水中的传输特性设计出完美的ＴＶＧ曲线，优化了测深性能，并有效地解决了浅水测深的难题。它采用最新的便携式设计，配置高亮度高清晰液晶显示屏，大容量存储器，使
【６］李立刚，李占省．／Ｊ、浪底水库调水调沙运用对大坝变形的影响分析［Ｊ】．大坝与安全，２００７（２）：２８ — ３１．
收稿日期：２０１２ — １２ — ２４
效库容为５．０５亿Ｉｎ，２７４～２７５ｉｎ有效库容为２．５４亿
电出版社，２００４．【４】林秀山．黄河小浪底水利枢纽规划设计丛书：枢纽规划
般水库在非汛期按照正常蓄水位运行，校核
水位在发生校核洪水时的非常运行条件下短期运
行，而小浪底水库的正常蓄水位和校核洪水位相同，即在遇到重现期１００００年校核洪水或非常运用条件下，才能达到校核洪水位。为确保水库安全稳定运行，一般不应达到正常蓄水位２７５ｉｎ，为水库正常运行留有一定的富余库容，建议研究确定一般运

测深仪使用说明范文

测深仪使用说明范文测深仪是一种地质勘探设备，用于测量水井、井筒、岩层等的深度。

下面是测深仪的使用说明：1.准备工作：-确保测深仪正常工作，电池电量充足。

-检查测深仪的各部组件是否完好，如探头、电源线等。

-将测深仪的地电极接地，确保接地良好，以减少干扰。

2.设置测深仪：-打开测深仪的电源开关，并进行初始化设置。

-根据实际情况选择合适的测深范围和测量精度。

-根据需要进行其他参数设置，如显示单位、语言等。

3.连接测深仪：-将测深仪的探头与电源线连接好，并确保连接牢固。

-将电源线插入测深仪的相应接口，并确保插头与接口完全贴合。

4.开始测量：-将测深仪的探头缓慢地放入井筒或岩层中，避免过快或过慢造成的误差。

-在测量过程中，可以通过测深仪上的显示屏观察到当前的测深值。

-同时，可以通过声音提示或振动反馈确认测深仪的工作状态。

5.数据记录：-在测量过程中，可以通过测深仪上的数据记录功能将测量结果保存下来。

-可以通过测深仪上的按钮或触摸屏进行数据记录的开始和结束。

-测深仪通常会记录每次测量的深度、时间、日期等信息。

6.数据处理：-将测深仪的记录数据导出到电脑或其他设备上进行进一步的处理和分析。

-可以使用相关软件进行数据的图表化显示、计算等。

7.维护保养：-使用完毕后，及时清洁测深仪的各个部件，以确保其长期的正常工作。

-定期检查测深仪的电池电量，并根据需要进行更换或充电。

-存放测深仪时，应放置在干燥、通风的地方，避免受到潮湿、高温等影响。

总结：测深仪是测量地下水井、岩层等深度的专业设备。

在使用测深仪之前，需要进行一些准备工作，确保设备正常工作。

使用测深仪时，需要进行相应的设置，如测量范围、测量精度等。

在测量过程中，应缓慢放入探头，并注意观察测深仪上的显示屏，以获得准确的测量值。

同时，还可以通过数据记录功能将测量结果保存下来，并进行进一步的数据处理和分析。

最后，在使用完毕后，应及时维护测深仪，以保证其长期的正常工作。

HD370操作说明书

HD370操作说明书导航软件的设置：1．打开软件----文件----新建项目2．点击记录设置---记录限制1.点击坐标系，选择北京54或西安802.点击投影4.选择自定义投影3.输入当地中央子午线、尺度1、Y 常数5000005.点击确定即可5.一级变换、二级变换都选择无6.点击图定7.输入任务名称8.定义左下角坐标、比例尺、图幅范围的大小10.点击确定9.点击转换参数，启用前面不要打勾3.点击设置----记录限制4.点击设置---端口分配1．选择实时差分2.点击确定即可1.数据记录2.记录间隔，每个定位输出都记录3.点击航迹记录4.按实地行走距离10米5.点击记录格式6.记录坐标类型选择经纬度（必须选经纬度）7.点击确定即可1.定位仪口选择GPS 连接口2.点击设置4.点击通讯试验，检测数据传输5.设置----数据格式6.设置—天线偏差改正（当测量探头和GPS 位置不重合的情况下设置，若重合则无需设置）3.设置波特率19200、8、无校验、1、无5.点击确定即可1.点击GPS2.选择GPGGA V2.0或3.0均可3.姿态仪、涌浪仪等无需设置4.点击确定即可1.以GPS 位置为坐标原点，将测量点与天线的改正值输入即可2.点击确定即可7.设置固定差改正8.（工作方式必须是在作图方式下）点击作图---坐标库9.作图-----坐标作图10区域布线1.在此输入已知点坐标2.点击开始测定3测定到300秒之后，点击终止测定4.参数计算完之后点击确定即可1.点击添加行2.按顺时针或逆时针输入测区范围坐标，最后一点重复第一点，以便闭合3.坐标输入完成之后，点击文件保存并退出1.作图方法，计划线2.输入起点号和终点号3.点击作图，然后选择线性，确定1.点击区域布线2.单击图形一个角，弹出对话框输入侧线航向，间距，点击确定，则航迹线布设完成测量软件的设置：1.打开软件2.点击设置---1.输入探头吃水2．校对水深，计算声速3.其他设置点击恢复默认设置即可3.设置完成之后---可以开始记录了----导航软件点击记录、测量软件点击测深并点击记录。

测深仪操作

测深仪测量流程一．测量设置1.先将RTK正常的所有工作完成，确保参数准确，然后在船停靠的地方用RTK碳素对中杆测一个水面的坐标并保存下来。

2.打开NAV370软件，在左边测深界面设置中修改吃水深，声速默认1500.3.用绳子拉一个比对铁板放在探头下面3-5米的地方，观察测深仪实测的水深，然后进设置里头的声速那个计算选项里头，计算出实际声速，确保测得的深度准确；或者用温度计进行测量，在测深界面设置里头，声速后面有个计算，选择温度模式，输入温度，盐度为0，计算出实际声速。

4.将能正常得到固定解的流动站主机头用GC-3串口线连接至测深仪COM1口。

5.设置-端口分配-定位仪接口-COM1-设置-波特率192006.设置-数据格式-NMEA0183GPGGAV2.0如果不行，换用V2.3，还不行，检查通信试验里头的信号是否为GPGGA。

7.工作方式-测量方式8.文件-新建任务-新建任务-坐标系（选择相应的坐标系）-投影（高斯自定义，输入中央子午线，和手簿一致）-一级变化（打钩）-输入四参数-二级变化为空-图定义，输入测区范围-转换参数-确保都为0。

如果用七参数则在参数转换中将参数转换前面打钩，然后输入其参数，如果是三参数，则输七参数前面三个即可。

9.设置-天线偏差改正-天线至水面高（量取）-深度基准面（修改这个值，使实时现实的水面高程与之前手簿测得的那个水面高程一致，这个值大概是手簿高程拟合那个A值的负数，稍微有点出入）。

此设置仅限于四参数模式，如果是七参数，则修改天线高即可得到真实水面高程。

10.保证实时显示的坐标与之前RTK在该区域测得的坐标一致。

11.设置-记录设置-记录方式（根据测图比例尺，一般5-10米一个点）-记录格式（经纬度）12.调入DXF格式的计划线或者在坐标库中作计划线13.开始记录数据二．数据后处理1.打开水深后处理软件-获取任务-文件类型选择NAV-打开相应项目NAV文件2．水深数据-采集水深取样-文件-打开原始数据-选取SS文件-鼠标拖动有问题的水深点至真实位置（中海达测深仪采集的点，带红圈的为问题水深，一般根据水底变化趋势处理，突然凸起或者凹下的就应该是有为问题的）3. 文件-生成HTT与XYH文件4.功能-格式转换-要生成的格式-南方CASS-去掉带号，高程加负号-选择HTT文件-确定，到该文件夹找到*CASS.dat 文件即可进入南方CASS软件进行处理。

中海达测深仪监测简略操作说明

测深仪操作简单说明----小温1、第一步：测深仪软件设置主要设置吃水深度（探头到水面的深度）在设置里输入；其他一般选自动。

2、第二步：测量软件设置一、新建项目，设置坐标系统文件》新建任务，并设置坐标系统，如下图：1.1，坐标系选WGS84坐标1.2，投影选自定义投影，输入当地中央子午线(与手簿坐标系统设置一致)1.3，一级变换，输入四参数（与手簿一致），二级变换一般不使用1.4图定义，输入任务名，概略比例尺，范围及左下角坐标1.5，转换参数，如果使用7参数，在此输入，否则不用输入二、连接GPS，设置数据格式设置》端口分配》定位仪口》设置》通讯实验要有数据，一般为GGA数据（与所用GPS型号有关）设置>数据格式，V30一般用第一个GGA的标准数据格式注意：设置好后，工作方式选测量方式，界面上有船形显示，则此步完成，否则检查三、检查并校准数据在界面的右边显示的坐标数据及水面高程即为GPS所在位置的三维坐标，为了检查校准，把GPS放在同一位置上，用手簿测出当前坐标（请确认，转换参数已经用手簿求出，并检查过，此数据为正确的数据），与把GPS连到测深仪上的坐标对比，差值必须自误差允许的范围之内，否则要检查。

计算出测深仪上显示的水面高程与GPS手簿上测出的高程的差值，输入到>设置》天线偏差改正》天线到水高。

直到测深仪上显示的水面高程与GPS手簿上测出的高程完全一致或者在误差允许的范围之内。

注意：每次进行水上测量之前，必须进行此步，并检查水面高程是否正确。

如果是GPS已经绑到测深仪上时，用手簿测量时，注意修改天线高。

四、导入计划线一般水上测量前，在CAD上做好计划线，另存为dxf格式（一般要用直线，最好不用多义线，只保留一个图层）作图》计划线调入注意：此步一定要在检查并校准数据之后五、设置格式开始测量1、设置记录格式：设置>记录设置》一般只修改定位记录的格式，一般按实地行走的距离记录，其他都按默认即可。

RTK水上测量一般步骤

RTK水上测量步骤一新建任务（1）首先运行测深仪里测量软件（如HD370里NAV370测量软件），文件---新建任务设臵好坐标系统，投影（自定义投影，设臵中央经线，注意看尺度是否为1，Y加常数是否为500000），图定义（图幅名称，图比例尺，长宽，左下角坐标）。

一级变换二级变换及转换参数此时不用管也不必启用。

（2）布计划线：2.1水上测量跟陆地测量不一样，水底的地形我们是不知道的，需要布计划线，测量时船以计划线为指导，均匀扫遍所要测得区域。

布线原则：若测区靠海岸则测线要垂直于海岸线，若测岛屿则测线以岛屿为中心，呈星形向外发散，若是一般水域则测线大致要与等深线垂直。

计划线和区域可以通过CAD作好DXF格式的图，也可以通过海洋测量软件来完成。

2.2如果已有DXF，则作图——》计划测线调入——》选择格式下选DXF格式，点击调入，选择相应的DXF文件，稍等片刻文件即可导入。

2.3如需测量软件做计划线则：工作方式——》作图——》坐标库——》新建坐标库文件（.wp）——》输入测区外围折点坐标（第一点和最后一点坐标要一样，以便构成闭合区域）——》坐标作图——》区域布线(测线间隔一般为20米)——》保存任务。

二GPS连接设臵（1）设臵——》端口分配——》定位仪端口选择：COM1或COM2（看GPS连接的是那一个口）——》设臵（再次确认端口号，并设臵波特率：中海达RTK默认19200.天宝RTK为38400，南方托普康一般为115200）（2）设臵——》数据格式——》NMEA-0183 $GPGGAV2.0（可看情况选择对应的仪器型号或数据格式）（3）工作方式——》测量方式三校正设臵：移动台连上测深仪，到已知测点上进行坐标校正（1）平面校正：设臵——》固定差改正——》输入已知测点的X，Y坐标，输完点开始测定，大概十秒后点停止测定，这时会自动计算出改正数，点击确定即可。

（说明：海上测量成果都要求是标准的北京54或国家80坐标，而这两套坐标的旋转相对于WGS84系统旋转都接近0度，尺度接近1，因此平面四参数的旋转和平移采用默认值，这里只需通过固定差改正求出X,Y的平移改正数就可以了。

中海达测深仪使用说明书

中海达测深仪使用说明书-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1测深仪使用说明书I手册修订情况修订日期修订次数说明2012年1月1测深仪使用说明书版本I前言说明书用途欢迎使用中海达测深仪使用说明书，本说明书介绍了如何设置和使用测深仪。

说明书简介本说明书是以Hi-RTK 版本为例，指导您如何安装、设置和使用Hi-RTK软件进行工作。

经验要求为了您能更好的使用Hi-RTK软件，中海达建议您具备一定的测量知识，并仔细阅读本说明书。

如果您有任何疑问，请查阅中海达的官方网站：。

安全技术提示注意：注意提示的内容一般是操作特殊的地方，需要引起您的特殊注意，请认真阅读。

警告：警告提示的内容一般为非常重要的提示，如果没有按照警告内容操作，将会造成仪器的损害，数据的丢失，以及系统的崩溃，甚至会危及到人身安全。

责任免除使用本产品之前，请您务必仔细阅读使用说明书，这会有助于您更好地使用本产品。

广州市中海达测绘仪器有限公司不对您未按照使用说明书的要求而操作本产品，或未能正确理解使用说明书的要求而误操作本产品所造成的损失承担责任。

广州市中海达测绘仪器有限公司致力于不断改进产品功能和性能、提高服务质量，并保留对使用说明书的内容进行更改而不预先另行通知的权利。

我们已对印刷品中所述内容与硬件和软件的一致性作过检查，然而不排除存在偏差的可能性，使用说明书中的图片仅供参考，若有与产品实物不符之处，请以产品实物为准。

技术与服务中海达网站开启了“技术与服务”版块，如果您有问题可以通过“服务指南”电话联系大区技术中心、总部事业部或通过“专家坐堂”、“技术论坛”进行留言，我们会及时的解答您的问题。

相关信息您可以通过以下途径找到该说明书：1、购买中海达产品后会附带一个光盘，打开光盘可以在说明书文件夹里找到此说明书。

2、登陆中海达官方网站，在“下载专区”→“产品说明书”→“测绘产品”里即可找到。

您的建议III如果您对本说明书有什么建议和意见，请登陆中海达官方网站，在“技术服务” →“建议与投诉”版块留言，您的反馈信息对我们说明书的质量将会有很大的提高。

海洋测量软件的使用方法

.海洋测量软件的使用方法一．安装海洋软件运行中海达测绘仪器公司配套光碟中安装目录下的SETUP.EXE（4.3版）或nav5.exe（5.0以上版本）文件,开始初始化SETUP过程。

稍等片刻出现图1-1窗口（不同版本提示界面会有一点不同）。

图1-1单击确定后出现安装路径选择窗口图1-2。

图1-2该窗口确定HaiDa海洋测量软件的安装路径。

如果要修改安装路径，则单击“更改目录”按钮,修改安装路径，否则直接单击大按钮，稍等直至软件安装完毕。

安装完毕，程序会自动在WINDOWS的“开始”程序组中添加一个“HaiDa海洋测量软件4.3”菜单，该菜单包含了“HaiDa 海洋测量软件4.3”的图标。

安装主程序完毕后，程序会自动启动微狗驱动程序安装，必须安装后才能启动软件，否则软件读不了软件狗，不能正常进行工作。

1-3图二．新建任务安装主程序完毕后，双击桌面上Haida 海洋测量图标文档Word.1-4图1.如果是首次打开海洋测量软件将会提示新建任务菜单1-5图请点击新建任务提示下列相应的参数坐标选择-54 a.1-6图b. 投影选择自定义投影中央子午线120:00:00 (以121度21分为例，不同地方中央子午线会不同，必须和手簿同步) 平均纬度为: 0 尺度: 1 X常数: 0 Y常数: 500000（国家规定）投影高: 01-7图说明：（1）中央子午线由Yw中的带号确定，其算法是：三度带：Ｌ= n×3 六度带：Ｌ= n×6－3（2）Ｌ为中央子午线（度），n为投影带号。

选择其他投影时，右边出现“投影参数”输入框，输入工作区域的投影中央子午线（度:分:秒）、尺度及X常数Y常数。

对于墨卡托投影还需输入基准纬度。

（3）如果是RTK或涉及到参数的时候，中央子午线必须和求参数的时候一致，否则坐标会出错。

冒号隔开。

）度分秒之间用4 （e. 图定义输入名称比例西南角坐标(大概值就可不影响坐标只是显示问题)文档Word.图1-10g. 转换参数说明：请将前面打勾，其中的值输为按手簿计算的七参数输入就行（共七个值）。

测深仪的使用方法

测深仪的使用方法测深仪是一种测量水深的仪器，广泛应用于水文、水利和海洋调查等领域。

它通过测量声波在水中传播的时间以及传播速度来计算水深。

下面将详细介绍测深仪的使用方法。

首先，使用测深仪之前，需要确保测深仪本身处于正常工作状态。

打开仪器的电源开关，确认电源是否充足。

一般情况下，测深仪都配备有电池，需要确保电池电量充足或连接外部电源。

接下来，将测深仪与推测设备连接。

测深仪通常包含一个测深头和一个控制单元。

将测深头固定在船体的底部，确保它与水的接触良好。

而控制单元则安装在船上，用于接收和分析测量数据。

在测深之前，需要先进行校准。

校准可分为两个步骤，第一步是校准测深仪的时间误差，第二步是校准声波传播速度。

时间校准一般使用GPS信号进行。

将GPS接收器与测深仪连接，确保仪器能够接收到GPS信号。

接收到信号后，测深仪会自动调整时间误差。

声速校准需要在已知水深的地方进行。

首先在一个已知水深的地点停船，将测深仪测深头完全浸入水中。

接下来，按下声速校准按钮，测深仪会发送声波信号并记录下声波传播时间。

然后将仪器抬出水面，读取仪器显示屏上的声波传播时间和所测水深的数据。

比较已知水深与测量值的差异，可以得出校准因子。

将校准因子输入测深仪的设置中，即可完成声速校准。

完成校准后，就可以进行实际的测深工作了。

将船驶至需测深的水域，确保船体平稳，尽可能减少波浪和涟漪对测量的影响。

打开测深仪的测量功能。

此时，测深仪会发送声波信号，并根据接收到的回波信号计算水深。

测深仪会即时显示测量数据，包括当前水深、最大水深、最小水深等，同时还可以将数据记录下来以备后续分析。

在测深过程中，需要注意以下几点。

首先，要保持测深仪的运作稳定，尽量避免剧烈晃动或碰撞。

其次，要注意环境因素对测量的影响。

例如，如果水中存在强烈的气泡、沉积物或悬浮物，可能会干扰声波信号的传播。

此时需要调整测量位置或者采取其他措施以确保测量的准确性。

测量完毕后，将测深仪关闭，并将测量数据导出到计算机或者其他存储设备，以备进一步分析和处理。

测深仪软件操作步骤

南方测深仪软件操作步骤一、自由行软件1.打开自由行软件。

2.新建工程→起工程名→点击“确定”→点击“下一步”→选择坐标系和中央子午线→输入四参、七参、校正参数→点击“下一步”→选择仪器型号（如南方S86T）→设置天线高（水面至GPS相位中心高度），波特率（如115200）→点击“下一步”→GPS采集状态（固定解），选择采集方式（时间/距离【一般选择为5米，可根据实地情况选择】），水深采集方式（内陆地区一般为瞬时水深），输入数据文件名→点击“确定”。

3.等待测深软件（SDE-28S）参数设置完成之后，点击“开始”键（即点击“），开始数据采集。

二、测深软件（SDE-28S）1.新建工程→输入文件名称→点击“确定”。

2.设置→设置吃水深度（2米减去水面以上铁管节数）→点击“确定”，便开始数据采集，一般默认为“自动”模式。

（注意查看测深软件界面是否按下“记录”键，自由行界面上是否已，确保GPS与测深仪同时数据采集并记录）3.外业结束后停止“记录”，“自由行”、“测深软件”关闭，数据采集结束。

4.最好采集多个水面点校核，水底高程与陆地高程系统一致。

三、自由行软件内业数据处理1.点击自由行软件的“后处理”→采集水深取样→打开所采集数据文件（*.org）→工具→自动→查看处理水深结果，如发现异常水深进行平动处理→保存→关闭。

2.点击自由行软件的“后处理”→综合后处理向导→开始水深后处理→选择水深取样文件→无验潮模式（海洋水深测量采用验潮模式）→若开始采集无参数改正，选择“坐标系统误差改正”→输入校正参数→点击“确定”→选择输出数据格式（*.dat）→点击“开始改正”→最后点击“完成”。

3.输出处理完成后的数据（“d”开头：负高程【用于海洋水深测量】，“h”开头：正高程）。

测深仪使用说明

步骤：一定用数据线（不能用蓝牙），GPS端口选择COM1，把测地通和GPS正常通讯，移动站参数设置好，启动移动站接收机,等待固定后，点【仪器】,点【NMEA 0183输出】,GPGGA 前打勾，点【确定】,弹出成功设置对话框后再点【确定】，测地通显示【已经成功设置成NMEA输出】,退出测地通后即设置完成。

如下图：提示：①、仪器输出GPGGA语句后，不能用测地通和接收机连接，否则仪器会立即停止GPGGA 语句输出，想要重新输出GPGGA语句，只能测地通按以上步骤重新设置。

第一部分华测X90/X91(1+1）作为定位仪连接D330测深仪测量水下地形一、室内准备阶段1、保证各设备充满电.2、保证测深仪能正常开机，鼠标等附属设备能用，测量导航软件建议用“Hydro_Software_100624_单频"版本（目前最新）（以下称“HydroSurvey软件"），该注册的地方提前注册好(HydroSounder软件和HydroSurvey软件）,数据通讯测试好，如:GPS数据可输入HydroSurvey软件、HydroSounder软件可测水深(若测试，要插换能器且换能器一定要放水里，以防打坏换能器或损坏工控机)、水深数据可输入HydroSurvey软件。

3、保证GPS搜星、固定正常，输出GPGGA格式正常,注册正常.4、控制点或参数找好，若需要做背景图提前做好.二、外业准备阶段1、正常架设RTK(1+1)，正常固定后去做点校正（同陆地操作一样）.注:如果在同一个工地多次架站，注意HydroSurvey软件没有“重设当地坐标”功能，所以第二次、第三次。

.架站,一定架设在已知点或每次都重新做点校正。

2、上船安装好换能器,保证换能器吃水深浅合适，固定换能器连接杆子时保证杆子垂直于水平面，保证杆子上下固定、前后固定、左右固定,连接好测深仪各设备后，测深仪开机.注：换能器建议安装在中间靠船头方向一点的地方（船头上下跳动较大，船尾发动机、螺旋桨容易产生杂波）,吃水可0。

HD-3(x)0测深仪说明书【中海达测深仪操作手册】

目录第一章回声测深仪概述 (2)§1.1 回声测深原理 (3)§1.2 水底信号识别技术 (3)第二章 HD-3(X)0测深仪 (6)§2.1 安装连接图 (6)§2.2 测深主界面 (7)§2.3 参数及环境设置 (10)§2.4 开始测深（或记录） (15)§2.5 回放、查找和打印 (15)§2.6 水深输出格式 (16)§2.7 定标控制 (17)§2.8 使用机内海洋测量软件 (18)第三章水深测量资料后处理 (21)§3.1 动态吃水和测深仪改正准备 (22)§3.2 原始采集水深取样 (23)§3.3 水位改正 (24)§3.4 数据格式转换 (24)附件：系统恢复说明 (25)第一章回声测深仪概述海洋声学仪器发展迄今为止，出现突飞猛进的技术飞跃，国际上推出许多先进的海洋声学设备，如：多波束海底成像系统、侧扫声纳、浅层剖面仪、水下声标应答器等等，而测深仪只是声学仪器家族中最常用的一种设备。

目前国际上大多型号的测深仪还是采用机械记录针式或热敏记录方式。

丹麦的E-sea sound率先采用了数字成像测深仪，但价格昂贵（每台售价双频机在30万人民币以上），而且只能存储30分钟的图像数据。

国内目前使用最多的测深仪还是机械记录针式的，体积大，功耗大，故障率高。

中海达公司经过多年的研究，率先推出HD-17/HD-18/HD-20型数字成像式测深仪，把打在记录纸上的模拟信号，用数字化图像的方法显示出来，并可以存贮，事后可随时回放和打印，用先进数字处理的方法捕捉水底回波信号，既精度高，又稳定可靠,用电子闪存，可存储50-100小时的记录图像数据，还配有USB存储盘，随时可将数据导出。

中海达公司同时还推出了HD-16型轻巧工程测深仪，应该是目前最轻巧的测量型测深仪。

HD-370 全数字变频测深仪

HD-370 全数字变频测深仪中海达第 3 代全数字测深仪◎ 无纸化记录，数据高分辨率永久保存◎ Windows XP 操作风格◎ 高分辨率高亮度显示屏，更适合野外作业◎ 合成 PC 材料机身，防震、防水、防尘，轻便精确◎最新设计的 TVG 曲线为声纳传输衰减提供完美增益控制◎先进的水底门跟踪技术和脉宽选择技术保证了水底探测的准确高效◎每秒钟 30 次的水深采样速率，提升了测深的效率，并且使回波图更细致，精确◎可调频率使测深仪能匹配各种换能器，扩大了用途范围稳定◎嵌入式 Windows Xp 操作系统，运行稳定◎采用独特的“快速映射还原”技术，保护 C 盘系统不被病毒入侵◎双电子盘存储，双系统保护，系统一键恢复◎高强度 ABS+PC 材料外壳，防水、防震方便◎全自动量程换档和手动换档二者结合◎数字化图象处理技术，瀑布式图象显示及记录，并可回放或打印◎创新便携设计，更美观、更轻巧◎ 1024x768dpi 高分辨率高亮度液晶显示屏阳光下清晰可见兼容◎可配置不同频率的换能器◎内置海洋及测深二合一软件，可连接任何品牌的定位仪、姿态仪、涌浪仪协同作业◎可外接 VGA 显示器，支持多显示终端◎可外接 USB 键盘、鼠标HD-370 全数字变频测深仪HD-370 是国内第一款具有频率可调的高频测深仪，首次引入国际最先进的变频技术，降低了由于换能器产生的蜂鸣及表面噪音，并增强了回声强度，从而显著地提升了深测仪的测深性能。

另外，变频技术还使 HD-370 可配置不同频率的换能器，适合不同海测工程的需求。

HD-370 测深仪根据声纳在水中的传输特性设计出完美的 TVG 曲线，优化了测深性能，并有效地解决了浅水测深的难题。

HD-370 采用了最新的便携式设计，配置高亮度高清晰液晶显示屏，大容量存储器，使野外测深作业得心应手。

系统参数：◎ 工作频率：高频100-750KHz（可调）◎ 最大发射功率：高频500W◎ 测深范围：高频0.3m～600m◎ 测深精度：±10mm+0.1％h ，分辨率：1cm◎ 吃水调整范围：0.0m～15m◎ 声速调整范围：1370～1700m/s ，分辨率 1m/s◎ 工业嵌入高速低功耗 CPU 主频 1.6GHZ◎ 工业嵌入式 DDR2 内存：1G◎ 水深最大采样速率, 每秒钟 30 次◎ 内置一个 4G 海量 CF 卡存储器（可定制）◎ 串口数据输出仿真多种格式，波特率可调◎ 高亮度 12 寸液晶显示屏，分辨率1024×768,600cd/m2（坎德拉每平方米）◎ 外接端口：两个 RS-232 串口、三个 USB 口，一个 DC/AC 电源接口、换能器接口◎ 供电电源：直流 12V 或交流 220 V，功耗 20W◎ 环境：工作温度 -30℃～60℃，防水、防震◎ 外形规格：440mm 长× 341mm 宽× 164mm 高◎ 重量：9kgHD-380 全数字双变频测深仪HD-380 是国内首创具有两个频段自由可调的双变频测深仪，采用国际最先进的变频技术，将测深仪高低频的测深效果发挥到极致，无论在复杂的水域还是在深邃的远洋，HD-380 都能轻松完成测深作业。