S7-200特殊继电器用法
S7-200系列PLC的软继电器及其编号
每个定时器有一个16位的当前值寄存器用于存储定时器累计的 时基增量值(1～32767)，另有一个状态位表示定时器的状态。若当 前值寄存器累计的时基增量值大于等子设定值时，定时器的状态位 被置1(线圈得电)，该定时器的触点转换。 定时器的定时精度分别为1ms、10ms和100ms三种，CPU221、 CPU222、CPU224及CPU226的定时器编号范围均为T0～T255。
Date: 2014-11-3
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第二节 S7-200系列PLC的软继电器及其编号
二、软继电器功能及其编号 ４. 辅助继电器（M）
PLC中备有许多辅助继电器，其作用相当于继电器控制电路中 的中间继电器，如图5-5所示，辅助继电器线圈的通断状态只能在 程序内部用指令驱动，每个辅助继电器都有无数对动合触点和动断 触点供编程使用；但这些触点不能直接输出驱动外部负载，只能在 程序内部完成逻辑关系或在程序中驱动输出继电器的线圈，再用输 出继电器的触点驱动外部负载。 辅助继电器与输入、输出继电器 一样可采用位、字节、字或双字来存取。辅助继电器位存取的编号 范围为M0.0～M31.7
特殊存储器smplc中还备有若干特殊存储器特殊存储器位提供大量的状态和控制功能用来在cpu和用户程序之间交换信息特殊存储器能以位字节字或双字来存取其位存取的编号范围为sm00sml797plc中还备有若干特殊存储器特殊存储器位提供大量的状态和控制功能用来在cpu和用户程序之间交换信息特殊存储器能以位字节字或双字来存取其位存取的编号范围为sm00sml797
Date: 2014-11-3
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第二节 S7-200系列PLC的软继电器及其编号
二、软继电器功能及其编号 5. 特殊存储器（SM）
PLC中还备有若干特殊存储器，特殊存储器位提供大量的状态 和控制功能，用来在CPU和用户程序之间交换信息，特殊存储器能 以位、字节、字或双字来存取，其位存取的编号范围为SM0.0～ SMl79.7。
S7-200特殊继电器
符号地址注释Always_On SM0.0始终接通为 ONFirst_Scan_On SM0.1仅第一个扫描周期中接通为 ONRetentive_Lost SM0.2如果保持的数据丢失，接通为 ON 一个扫描周期RUN_Power_Up SM0.3以上电方式进入 RUN（运行）模式时，接通为 ON 一个扫描周期Clock_60s SM0.4在 1 分钟的循环周期内，接通为 ON 30 秒，关断为 OFF 30 秒Clock_1s SM0.5在 1 秒钟的循环周期内，接通为 ON 0.5 秒，关断为 OFF 0.5 秒Clock_Scan SM0.6扫描循环时钟，一个周期接通为 ON，下一个周期关断为 OFFMode_Switch SM0.7表明模式开关的当前位置：0 = TERM（终端），1 = RUN（运行）Result_0SM1.0特定指令的操作结果 = 0 时，置位为 1Overflow_Illegal SM1.1特定指令执行结果溢出或数值非法时，置位为 1Neg_Result SM1.2当运算结果为负时，置位为 1Divide_By_0SM1.3当尝试用零除时，置位为 1Table_Overflow SM1.4当填表指令尝试填充表格超限时，置位为 1Table_Empty SM1.5当 LIFO 或 FIFO 指令尝试读取空表时，置位为 1Not_BCD SM1.6当尝试将非 BCD 数转换为二进制数时，置位为 1Not_Hex SM1.7当 ASCII 数据无法转换为有效的十六进制数时，置位为 1Parity_Err SM3.0当端口 0 或端口 1 接收到一个有奇偶校验错误的字符时，置位为 1Comm_Int_Ovr SM4.0当通信中断队列溢出时，置位为 1 （仅在中断程序内有效）Input_Int_Ovr SM4.1当输入中断队列溢出时，置位为 1 （仅在中断程序内有效）Timed_Int_Ovr SM4.2当定时中断队列溢出时，置位为 1 （仅在中断程序内有效）RUN_Err SM4.3当检测到运行时间编程错误时，置位为 1Int_Enable SM4.4表示全局中断使能状态：1 = 中断已使能开放Xmit0_Idle SM4.5当发送器处于空闲状态时（端口 0），置位为 1Xmit1_Idle SM4.6当发送器处于空闲状态时（端口 1），置位为 1Force_On SM4.7当有数据被强制时，置位为 1 ： 1 = 有数据被强制，0 = 无数据被强制（仅 22x 有效）IO_Err SM5.0当有任何 I/O 错误时，置位为 1Too_Many_D_IO SM5.1当有过多数字量 I/O 点与 I/O 总线连接时，置位为 1Too_Many_A_IO SM5.2当有过多模拟量 I/O 点与 I/O 总线连接时，置位为 1Too_Many_IM SM5.3当有过多智能 I/O 模块与 I/O 总线连接时，置位为 1DP_Err SM5.7当有 DP 标准总线错误时，置位为 1 （仅限S7-215）P0_Config_0SM30.0端口 0 选择自由口协议或系统协议Save_to_EEPROM_7SM31.7请求执行永久存储区保存操作（0 = 无请求，1 = 保存），保存完毕后 CPU 复位此位符号地址注释HSC0_Status_5SM36.5HSC0 当前计数方向状态：1 = 增计数HSC0_Status_6SM36.6HSC0 当前值等于预置值状态：1 = 相等HSC0_Status_7SM36.7HSC0 当前值大于预置值状态：1 = 大于HSC0_Reset_Level SM37.0HSC0 复位有效电平控制：0 = 高电平有效；1 = 低电平有效HSC0_Rate SM37.2HSC0 计数速率选择：0 = 4x（四倍速），1 = 1xHSC0_Dir SM37.3HSC0 计数方向控制：0 = 减计数；1 = 增计数HSC0_Dir_Update SM37.4HSC0 计数方向更新：0 = 无更新；1 = 更新方向HSC0_PV_Update SM37.5HSC0 预置值更新：0 = 无更新；1 = 更新预置值HSC0_CV_Update SM37.6HSC0 当前值更新：0 = 无更新；1 = 更新当前值HSC0_Enable SM37.7HSC0 使能：0 = 禁止；1 = 使能HSC1_Status_5SM46.5HSC1 当前计数方向状态：1 = 增计数HSC1_Status_6SM46.6HSC1 当前值等于预置值状态：1 = 相等HSC1_Status_7SM46.7HSC1 当前值大于预置值状态：1 = 大于HSC1_Reset_Level SM47.0HSC1 复位有效电平控制：0 = 高电平有效；1 = 低电平有效HSC1_Start_Level SM47.1HSC1 启动有效电平控制：0 = 高电平有效；1 = 低电平有效HSC1_Rate SM47.2HSC1 计数速率选择：0 = 4x（四倍速）；1 = 1xHSC1_Dir SM47.3HSC1 计数方向控制：0 = 减计数；1 = 增计数HSC1_Dir_Update SM47.4HSC1 计数方向更新：0 = 无更新；1 = 更新方向HSC1_PV_Update SM47.5HSC1 预置值更新：0 = 无更新；1 = 更新预置值HSC1_CV_Update SM47.6HSC1 当前值更新：0 = 无更新；1 = 更新当前值HSC1_Enable SM47.7HSC1 使能：0 = 禁止；1 = 使能HSC2_Status_5SM56.5HSC2 当前计数方向状态：1 = 增计数HSC2_Status_6SM56.6HSC2 当前值等于预置值状态：1 = 相等HSC2_Status_7SM56.7HSC2 当前值大于预置值状态：1 = 大于HSC2_Reset_Level SM57.0HSC2 复位有效电平控制：0 = 高电平有效；1 = 低电平有效HSC2_Start_Level SM57.1HSC2 启动有效电平控制：0 = 高电平有效；1 = 低电平有效HSC2_Rate SM57.2HSC2 计数速率选择：0 = 4x（四倍速）；1 = 1xHSC2_Dir SM57.3HSC2 计数方向控制：0 = 减计数；1 = 增计数HSC2_Dir_Update SM57.4HSC2 计数方向更新：0 = 无更新；1 = 更新方向HSC2_PV_Update SM57.5HSC2 预置值更新：0 = 无更新；1 = 更新预置值HSC2_CV_Update SM57.6HSC2 当前值更新：0 = 无更新；1 = 更新当前值HSC2_Enable SM57.7HSC2 使能：0 = 禁止；1 = 使能符号地址注释PLS0_Err_Abort SM66.4PTO0 包络中止：0 = 无错误；1 = 因 δ 计算错误中止PLS0_Cmd_Abort SM66.5PTO0 包络中止：0 = 未因用户命令中止；1 = 因用户命令中止PLS0_Ovr SM66.6PTO0 管道溢出：0 = 无溢出；1 = 管道溢出PLS0_Idle SM66.7PTO0 空闲：0 = PTO 正在执行；1 = PTO 空闲PLS0_Cycle_Update SM67.0PTO0/PWM0 周期时间值更新：1 = 写入新的周期时间PWM0_PW_Update SM67.1PTO0/PWM0 脉冲宽度值更新：1 = 写入新的脉冲宽度PTO0_PC_Update SM67.2PTO0 脉冲数更新：1 = 写入新的脉冲数PLS0_TimeBase SM67.3PTO0/PWM0 时基：0 = 1μs/单位；1 = 1ms/单位PWM0_Sync SM67.4PWM0 同步更新：0 = 非同步更新；1 = 同步更新PTO0_Op SM67.5PTO0：0 = 单段操作；1 = 多段操作PLS0_Select SM67.6PTO0/PWM0 模式选择：0 = PTO；1 = PWMPLS0_Enable SM67.7PTO0/PWM0 使能：1 = 使能PLS1_Err_Abort SM76.4PTO1 包络中止：0 = 无错误；1 = 因δ计算错误中止PLS1_Cmd_Abort SM76.5PTO1 包络中止：0 = 未因用户命令中止；1 = 因用户命令中止PLS1_Ovr SM76.6PTO1 管道溢出：0 = 无溢出；1 = 管道溢出PLS1_Idle SM76.7PTO1 空闲：0 = PTO正在执行；1 = PTO空闲PLS1_Cycle_Update SM77.0PTO1/PWM1 周期时间值更新：1 = 写入新的周期时间PWM1_PW_Update SM77.1PTO1/PWM1 脉冲宽度值更新：1 = 写入新的脉冲宽度PTO1_PC_Update SM77.2PTO1 脉冲数更新：1 = 写入新的脉冲数PLS1_TimeBase SM77.3PTO1/PWM1 时基：0 = 1μs/单位；1 = 1ms/单位PWM1_Sync SM77.4PWM1 同步更新：0 = 非同步更新；1 = 同步更新PTO1_Op SM77.5PTO1：0 = 单段操作；1 = 多段操作PLS1_Select SM77.6PTO1/PWM1 模式选择：0 = PTO；1 = PWMPLS1_Enable SM77.7PTO1/PWM1 使能：1 = 使能P0_Stat_Rcv_0SM86.0 1 = 信息接收终止：奇偶校验错误P0_Stat_Rcv_1SM86.1 1 = 信息接收终止：达到最大字符计数P0_Stat_Rcv_2SM86.2 1 = 信息接收终止：定时器到期P0_Stat_Rcv_5SM86.5 1 = 信息接收终止：收到结束字符P0_Stat_Rcv_6SM86.6 1 = 信息接收终止：输入参数错误或缺少起始或结束条件P0_Stat_Rcv_7SM86.7 1 = 信息接收终止：用户禁止命令P0_Ctrl_Rcv_1SM87.10 = 忽略断点状态；1 = 将断点状态用作信息起始检测P0_Ctrl_Rcv_2SM87.20 = 忽略SMW92，1 = 如果超过 SMW92 中的定时，终止接收符号地址注释P0_Ctrl_Rcv_3SM87.30 = 定时器是字符间定时器，1 = 定时器是信息间定时器P0_Ctrl_Rcv_4SM87.40 = 忽略 SMW90，1 = 使用 SMW90 中的数据检测空闲条件P0_Ctrl_Rcv_5SM87.50 = 忽略 SMB89，1 = 使用 SMB89 中的数据检测信息结束P0_Ctrl_Rcv_6SM87.60 = 忽略 SMB88，1 = 使用 SMB88 中的数据检测信息开始P0_Ctrl_Rcv_7SM87.70 = 信息接收功能被禁止，1 = 信息接收功能被使能P1_Config_0SM130.0端口 1 选择自由口协议或系统协议HSC3_Status_5SM136.5HSC3 当前计数方向状态：1 = 增计数HSC3_Status_6SM136.6HSC3 当前值等于预置值状态：1 = 相等HSC3_Status_7SM136.7HSC3 当前值大于预置值状态：1 = 大于HSC3_Dir SM137.3HSC3 计数方向控制：0 = 减计数；1 = 增计数HSC3_Dir_Update SM137.4HSC3 计数方向更新：0 = 无更新；1 = 更新方向HSC3_PV_Update SM137.5HSC3 预置值更新：0 = 无更新；1 = 更新预置值HSC3_CV_Update SM137.6HSC3 当前值更新：0 = 无更新；1 = 更新当前值HSC3_Enable SM137.7HSC3 使能：0 = 禁止；1 = 使能HSC4_Status_5SM146.5HSC4 当前计数方向状态：1 = 增计数HSC4_Status_6SM146.6HSC4 当前值等于预置值状态：1 = 相等HSC4_Status_7SM146.7HSC4 当前值大于预置值状态：1 = 大于HSC4_Reset_Level SM147.0HSC4 复位有效电平控制：0 = 高电平有效；1 = 低电平有效HSC4_Rate SM147.2HSC4 计数速率选择：0 = 4x（四倍速）；1 = 1xHSC4_Dir SM147.3HSC4 计数方向控制：0 = 减计数；1 = 增计数HSC4_Dir_Update SM147.4HSC4 计数方向更新：0 = 无更新；1 = 更新方向HSC4_PV_Update SM147.5HSC4 预设值更新：0 = 无更新；1 = 更新预置值HSC4_CV_Update SM147.6HSC4 当前值更新：0 = 无更新；1 = 更新当前值HSC4_Enable SM147.7HSC4 使能：0 = 禁止；1 = 使能HSC5_Status_5SM156.5HSC5 当前计数方向状态：1 = 增计数HSC5_Status_6SM156.6HSC5 当前值等于预置值状态：1 = 相等HSC5_Status_7SM156.7HSC5 当前值大于预置值状态：1 = 大于HSC5_Dir SM157.3HSC5 计数方向控制：0 = 减计数；1 = 增计数HSC5_Dir_Update SM157.4HSC5 计数方向更新：0 = 无更新；1 = 更新方向HSC5_PV_Update SM157.5HSC5 预设值更新：0 = 无更新；1 = 更新预置值HSC5_CV_Update SM157.6HSC5 当前值更新：0 = 无更新；1 = 更新当前值HSC5_Enable SM157.7HSC5 使能：0 = 禁止；1 = 使能符号地址注释P1_Stat_Rcv_0SM186.0 1 = 信息接收终止：奇偶校验错误P1_Stat_Rcv_1SM186.1 1 = 信息接收终止：达到最大字符计数P1_Stat_Rcv_2SM186.2 1 = 信息接收终止：定时器到期P1_Stat_Rcv_5SM186.5 1 = 信息接收终止：收到结束字符P1_Stat_Rcv_6SM186.6 1 = 信息接收终止：输入参数错误或缺少起始或结束条件P1_Stat_Rcv_7SM186.7 1 = 信息接收终止：用户禁止命令P1_Ctrl_Rcv_1SM187.10 = 忽略断点状态；1 = 将断点状态用作讯息检测开始P1_Ctrl_Rcv_2SM187.20 = 忽略 SMW192，1 = 如果超过 SMW192 中的定时，终止接收P1_Ctrl_Rcv_3SM187.30 = 定时器是字符间定时器，1 = 定时器是信息间定时器P1_Ctrl_Rcv_4SM187.40 = 忽略 SMW190，1 = 使用 SMW190 中的数据检测空闲条件P1_Ctrl_Rcv_5SM187.50 = 忽略 SMB189，1 = 使用 SMB189 中的数据检测信息结束P1_Ctrl_Rcv_6SM187.60 = 忽略 SMB188，1 = 使用 SMB188 中的数据检测信息开始P1_Ctrl_Rcv_7SM187.70 = 信息接收功能被禁止，1 = 信息接受功能被使能Receive_Char SMB2包含自由端口通信过程中从端口 0 或端口 1 收到的每个字符CPU_ID SMB6CPU 识别（ID）号EM0_ID SMB8模块 0 识别（ID）寄存器EM0_Err SMB9模块 0 错误寄存器EM1_ID SMB10模块 1 识别（ID）寄存器EM1_Err SMB11模块 1 错误寄存器EM2_ID SMB12模块 2 识别（ID）寄存器EM2_Err SMB13模块 2 错误寄存器EM3_ID SMB14模块 3 识别（ID）寄存器EM3_Err SMB15模块 3 错误寄存器EM4_ID SMB16模块 4 识别（ID）寄存器EM4_Err SMB17模块 4 错误寄存器EM5_ID SMB18模块 5 识别（ID）寄存器EM5_Err SMB19模块 5 错误寄存器EM6_ID SMB20模块 6 识别（ID）寄存器EM6_Err SMB21模块 6 错误寄存器Pot0_Value SMB28包含与模拟电位器 0 对应的数值Pot1_Value SMB29包含与模拟电位器 1 对应的数值P0_Config SMB30通信端口 0 设置：奇偶校验、每个字符的数据位数目、波特率和协议符号地址注释Save_to_EEPROM SMB31设置保存参数，以便将 V 存储区中的一个数据保存至永久性存储区（EEPROM）Time_0_Intrvl SMB34定时中断 0 的时间间隔（从 1 至 255，以 1 毫秒为增量）。
继电器的相关学问与使用 继电器如何操作
继电器的相关学问与使用继电器如何操作继电器是依据电磁效应设计而成一种可控型的开关器件，紧要有线圈、衔铁和触点构成，所起到的功能是弱电掌控强电、小电流掌控大电流。
在工业自动化、新能源汽车继电器是依据电磁效应设计而成一种可控型的开关器件，紧要有线圈、衔铁和触点构成，所起到的功能是弱电掌控强电、小电流掌控大电流。
在工业自动化、新能源汽车（高压接触器）、通讯行业有着广泛的应用。
下面介绍一下继电器的相关学问和使用方法。
继电器的工作原理继电器的输入端是线圈，输出端是机械触点。
当线圈两端加上合适的电压后，线圈中会有电流流过，电生磁，线圈的铁芯产生磁力，使的衔铁动作让触点动作。
继电器的作用继电器可以实现弱电掌控强电、小电流掌控大电流的作用。
例如工控行业，常常用到继电器来掌控交流电磁阀、交流电机等，而主控的核心是PLC。
用PLC来掌控继电器的线圈，交流负载接入触点的回路中，可以实现PLC掌控交流负载的目的。
继电器的关键参数继电器的关键参数有这么几个：线圈电压、触点容量和使用寿命。
所谓线圈电压，就是指继电器工作时加在线圈两端的额定电压，在购买继电器时；店家都会询问要买几伏的，就是指继电器的线圈电压，如5V继电器、12V继电器、24V继电器等。
触点容量，就是在掌控回路中触点最大能承受的工作电压和工作电流，假如5A/DC30V,10A/AC220V。
机械式继电器的触点都是具有使用寿命的，如其机械耐久性为10000次，5000次等。
继电器还有其他参数如，线圈功率、线圈电阻、释放电压等。
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西门子plc S7-200 PLC对电动机断电延时、Y-△启动运转带半波能耗制动
西门子PLC S7-200 PLC对电动机断电延时、Y-△启动运转带半波能耗制动1. 引言PLC（可编程逻辑控制器）是一种常见的自动化控制设备，广泛应用于工业领域。
西门子PLC S7-200是西门子公司推出的一款经典PLC型号，具有高性能和可靠性。
本文将介绍如何使用西门子PLC S7-200对电动机进行断电延时、Y-△启动运转，并添加半波能耗制动功能。
通过这些控制操作，可以实现对电动机的更精确控制和能耗的优化。
2. 断电延时控制电动机断电延时控制是指在电动机停止运转后，延迟一定时间再切断电源。
这个延时时间可以根据具体需求进行调整。
在使用西门子PLC S7-200进行断电延时控制时，首先需要进行硬件连接。
将电动机和PLC进行连接，确保电机的电源通过PLC进行控制。
然后，编写相应的控制程序，实现断电延时功能。
以下为示例代码：ladder |—[ ]—[/]—( )— | TON K3 Q | Timer1s Q | PT |—[ ]—上述代码是一个简单的断电延时控制程序。
通过TON（计时器）和PT（延时定时器）函数，可以实现延时控制。
具体的延时时间可以根据具体需求进行调整。
在电动机停止运转后，TON函数开始计时，当计时时间超过设定的延时时间后，PT函数的输出Q切换为ON状态，通过该输出信号可以进行电源的切断。
## 3. Y-△启动运转控制Y-△启动是一种常见的电动机启动方式，适用于大功率电动机。
在启动过程中，先通过Y 接线使电动机以低电压、低转矩启动，并在一定时间后切换为△接线以实现正常运转。
使用西门子PLC S7-200可以方便地实现Y-△启动运转控制。
以下为示例代码：Coil CoilY1 Y2 Coil|---[/]---( )---- ( )K2 ( )K3 QK4 Q在上述代码中，使用了Coil（线圈）和K（继电器）函数来实现逻辑控制。
通过控制Y1、Y2两个继电器，可以实现Y-△启动的切换。
西门子S7-200 特殊继电器及中断事件号
特殊继电器及中断事件号基础知识主讲:雷老师湖北祥辉电气自动化培训中心一>常用的特殊继电器及其功能二>引起的中断事件号一>常用的特殊继电器及其功能1)SMB0字节(系统状态位)SM0.0PLC运行时这一位始终为l，是常0N继电器。
SM0.l PLC首次扫描时为一个扫描周期。
用途之一是调用初始化使用。
SM0.3开机进入RUN方式将0N一个扫描周期。
SM0.4该位提供了一个周期为一分钟，占空比为0.5的时钟。
SM0.5该位提供了一个周期为一秒钟，占空比为0.5的时钟。
2)SMB1字节（系统状态位）SM1.0当执行某些命令时，其结果为0时，该位置1。
SM1.1当执行某些命令时，其结果溢出或出现非法数值时，该位置1。
SM1.2当执行数学运算时，其结果为负数时，该位置1。
SM1.6当把一个非BCD数转换为二进制数时，该位置1。
SM1.7当ASCll不能转换成有效的十六进制数时，该位置1。
3)SMB2字节（自由口接收字符）SMB2为自由口通讯方式下，从PLC端口0或端口1接收到的每一个字符。
4)SMB3字节（自由口奇偶校验）SM3.0为端口0或端口1的奇偶校验出错时，该位置1。
5)SMB4字节（队列溢出）SM4.0当通讯中断队列溢出时，该位置1。
SM4.1当输入中断队列溢出时，该位置1。
SM4.2当定时中断队列溢出时，该位置1。
SM4.3在运行时刻，发现编程问题时，该位置1。
SM4.4当全局中断允许时，该位置1。
SM4.5当（口0）发送空闲时，该位置1。
SM4.6当（口l）发送空闲时，该位置1。
6)SMB5字节（I/O状态）SM5.0有I/O错误时，该位置1。
SM5.1当I/O总线上接了过多的数字量I/O点时，该位置1。
SM5.2当I/O总线上接了过多的模拟量I/O点时，该位置1。
SM5.7当DP标准总线出现错误时，该位置1。
7)SMB6字节（CPU识别寄存器）SM6.7～6.4=0000为CPU212/CPU222SM6.7～6.4=0010为CPU214/CPU224SM6.7～6.4=0110为CPU221SM6.7～6.4=1000为CPU215SM6.7～6.4=1001为CPU216/CPU2268)SMB8到SMB21字节（I/O模块识别和错误寄存器）SMB8模块0识别寄存器SMB9模块0错误寄存器SMB10模块1识别寄存器SMB11模块1错误寄存器SMB12模块2识别寄存器SMB13模块2错误寄存器SMB14模块3识别寄存器SMB15模块3错误寄存器SMB16模块4识别寄存器SMB17模块4错误寄存器SMB18模块5识别寄存器SMB19模块5错误寄存器SMB20模块6识别寄存器SMB21模块6错误寄存器9)SMW22到SMW26字节（扫描时间）SMW22上次扫描时间SMW24进入RUN方式后，所记录的最短扫描时间SMW26进入RUN方式后，所记录的最长扫描时间10)SMB28和SMB29字节（模拟电位器）SMB28存储模拟电位0的输入值SMB29存储模拟电位l的输入值11)SMB30和SMB130字节（自由口控制寄存器）SMB30控制自由口0的通讯方式SMB130控制自由口1的通讯方式12)SMB34和SMB35字节（定时中断时间间隔寄存器）SMB34定义定时中断0的时间间隔（从5ms…255ms，以1ms为增量）SMB35定义定时中断l的时间间隔（从5ms…255ms，以1ms为增量）13)SMB36到SMB65字节（高速计数器HSC0、HSCl和HSC2寄存器）SMB36HSC0当前状态寄存器SMB37HSC0控制寄存器SMD38HSC0新的当前值SMD42HSC0新的予置值SMB46HSC1当前状态寄存器SMB47HSC1控制寄存器SMD48HSC1新的当前值SMD52HSC1新的予置值SMB56HSC2当前状态寄存器SMB57HSC2控制寄存器SMD58HSC2新的当前值SMD62HSC2新的予置值14)SMB66到SMB85字节(监控脉冲输出PTO和脉宽调制PWM功能)15)SMB86到SMB94，SMB186到SMB179字节(接收信息控制)SMB86到SMB94为通讯口0的接收信息控制SMB186到SMB179为通讯口1的接收信息控制接收信息状态寄存器SMB86和SMB186：接收信息控制寄存器SMB87和SMB187：16)SMB98和SMB99字节（有关扩展总线的错误号）17)SMB131到SMB165字节（高速计数器HSC3、HSC4和HSC5寄存器）18)SMB166到SMB179字节（PTO0、PTO1的包络步的数量、包络表的地址和V存储器中表的地址）二>引起的中断事件号输入信号(8项).通讯口(6项).定时器(4项).高速计数器(14项).脉冲输出指令(2项)引起的中断事件表3-9-l中断描素CPU221CPU222CPU224CPU226事件号0I0.0上升沿有有有有1I0.0下降沿有有有有2I0.1上升沿有有有有3I0.1下降沿有有有有4I0.2上升沿有有有有5I0.2下降沿有有有有6I0.3上升沿有有有有7I0.3下降沿有有有有8端口0接收字符有有有有9端口0发送字符有有有有10定时中断0(SMB34)有有有有11定时中断1(SMB35)有有有有12HSC0当前值=预置值有有有有13HSC1当前值=预置值有有14HSC1输入方向改变有有15HSC1外部复位有有16HSC2当前值=预置值有有17HSC2输入方向改变有有18HSC2外部复位有有有19PLS0脉冲数完成中断有有有有20PLS1脉冲数完成中断有有有有21T32当前值=预置值有有有有22T96当前值=预置值有有有有23端口0接收信息完成有有有有24端口1接收信息完成有25端口1接收字符有26端口l发送字符有27HSC0输入方向改变有有有有28HSC0外部复位有有有有29HSC4当前值=预置值有有有有30HSC4输入方向改变有有有有31HSC4外部复位有有有有32HSC3当前值=预置值有有有有33HSC5当前值=预置值有有有有S7-200可以在梯形图编辑器内的任何位置右击鼠标并选择插入中断。
特殊标志继电器(SM)
特殊标志继电器（SM ）有些辅助继电器具有特殊功能或存储系统的状态变量、有关的控制参数和信息，我们称为特殊标志继电器。
用户可以通过特殊标志来沟通PLC 与被控对象之间的信 息，如可以读取程序运行过程中的设备状态和运算结果信息，利用这些信息用程序实现一定的控制动作。
用户也可通过直接设置某些特殊标志继电器位来使设备实现 某种功能。
特殊标志继电器用“SM ”表示，特殊标志继电器区根据功能和性质不同具有位、字节、字和双字操作方式。
其中SMB0、SMB1为系统状态字，只能读取其中的状态数据，不能改写，可以位寻址。
系统状态字中部分常用的标志位说明如下： SM0.0：始终接通；SM0.1：首次扫描为1，以后为0，常用来对程序进行初始化； SM0.2：当机器执行数学运算的结果为负时，该位被置1； SM0.3：开机后进入RUN 方式，该位被置1一个扫描周期；SM0.4：该位提供一个周期为1分钟的时钟脉冲，30秒为1，30秒为0； SM0.5：该位提供一个周期为1秒钟的时钟脉冲，0.5秒为1，0.5秒为0； SM0.6：该位为扫描时钟脉冲，本次扫描为1，下次扫描为0； SM1.0：当执行某些指令，其结果为0时，将改位置1；SM1.1：当执行某些指令，其结果溢出或为非法数值时，将改位置1； SM1.2：当执行数学运算指令，其结果为负数时，将改位置1； SM1.3：试图除以0时，将改位置1；S7-200中SM0.0的用法：1、SM0.0在程序运行时始终为ON 。
2、SM0.0是一个无条件的常闭触点，用来启动无条件运行的指令。
只要上电，SM0.0必然是“1”。
因此程序中那些不受任何条件限制，必须要执行的指令就用它作为触发触点。
3、问：程序有时要在指令前加ＳＭ０.０，为什么不直接连在母线上，不是一样吗？最佳答案：因为，S7-200的指令是不能直接连在“母线”上的，这不符合语法要求。
SM0.0是不可控的触点，适用于无条件触发的场合，并非每个指令都需要SM0.0。
继电器的正确使用方法
继电器的正确使用方法继电器的正确使用方法创建时间：2014-05-271.继电器的简单介绍继电器是一种电控制器件，是当输入量（激励量）的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。
它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。
通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。
故在电路中起着自动调节、安全保护、转换电路等作用。
继电器前瞻产业研究院发布的《中国继电器行业产销需求与投资预测分析报告前瞻》显示，上述行业对继电器的用量是相当可观的，随着这些行业的发展，无疑会促进继电器市场的进一步扩大。
2010 年，继电器出口的数量虽然降低了，但出口值却增加了，表明出口继电器的附加值提高了。
目前，继电器行业的高附加值产品已有较大提高，在某些领域已在逐步取代进口产品。
2.继电器的主要作用继电器是具有隔离功能的自动开关元件，当输入回路中激励量的变化达到规定值时，能使输出回路中的被控电量发生预定阶跃变化的自动电路控制器件。
它具有能反应外界某种激励量（电或非电）的感应机构、对被控电路实现“通”、“断”控制的执行机构，以及能对激励量的大小完成比较、判断和转换功能的中间比较机构。
继电器广泛应用于遥控、遥测、通讯、自动控制、机电一体化及和航天技术等领域，起控制、保护、调节和传递信息的作用。
继电器一般都有能反映一定输入变量（如电流、电压、功率、阻抗、频率、温度、压力、速度、光等）的感应机构（输入部分）；有能对被控电路实现“通”、“断”控制的执行机构（输出部分）；在继电器的输入部分和输出部分之间，还有对输入量进行耦合隔离，功能处理和对输出部分进行驱动的中间机构（驱动部分）。
而作为控制元件，继电器有如下几种作用：（1）扩大控制范围：例如，多触点继电器控制信号达到某一定值时，可以按触点组的不同形式，同时换接、开断、接通多路电路。
（2）放大：例如，灵敏型继电器、中间继电器等，用一个很微小的控制量，可以控制很大功率的电路。
6-西门子S7-200系列PLC顺控继电器指令详解
电气控制与PLC
7
小车顺序控制步进梯形图
2018/10/12
操作数
CSCRE
CSCRE
CSCRE
无
SБайду номын сангаасRE
SCRE
SCRE
每个状态提供的功能：驱动处理、转移条件及相继状态。如状态S1.0，驱动接通输出 Q0.0，当转移条件I0.1接通后，工作状态从S1.0转移到相继状态S1.1，状态S1.0自动复位。 状态S具有的功能： 触点功能：驱动输出线圈或相继的状态 线圈功能：在转移条件下被驱动
2018/10/12
电气控制与PLC
2
小车运动顺序控制
小车手动控制每一个运动过程都需要人为手动操作。为提高生产效率，要求在满足初 始条件时，小车能够按照工艺要求顺序地自动循环各个生产步骤。将小车的各个工作步 骤用工序表示，并依工作顺序将工序连接成顺序控制图，其特点是：
将复杂的任务或过程分解成若干个 工序。无论多复杂的顺序控制过程均 能分化成小的工序，有利于程序的结 构化设计。
PLC运行时，SM0.1脉冲信号驱动初始状态S0.0。 当启动按钮I0.0接通，小车处于后限位位臵I0.2=ON，小车 翻门关闭Q0.3=OFF，工作状态从S0.0转移到S1.0。 状态S1.0驱动后，输出Q0.0接通，小车向前运动，至前限 位I0.1=ON，工作状态从S1.0转移到S1.1。 状态S1.1驱动后，输出Q0.1接通，漏斗翻门打开，同时定 时器T37接通，7s后，定时器T37触点接通，工作状态从S1.1 转移到S1.2。 状态S1.2驱动后，输出Q0.2接通，小车向后运动，至后限 位I0.2＝ON，工作状态从S1.2转移到S1.3。 状态S1.3驱动后，输出Q0.3接通，小车翻门打开，同时定 时器T38接通，5s后，定时器T38触点接通。此时，如果小车 运行工作方式处于单循环方式（I1.1接通），工作状态从S1.3 转移到S0.0，小车回到原初始状态，等待启动按钮重新按下， 开始第二次循环；如果小车运行工作方式处于自动循环方式 （I1.0接通），工作状态从S1.3转移到S1.0，小车重复S1.0～ S1.3的工作过程。
第六章 S7-200PLC特殊功能指令
BLKMOV-DW
EN ENO IN N OUT
数据块传送指令把从输入 （IN）指定地址的N个连续 字节、字、双字的内容传送 到从输出（OUT）指定地址 开始的N个连续字节、字、 双字的存储单元中去。
VB20 VB21 VB22 VB23 VB24
数组1 30
31
32
33Βιβλιοθήκη 34VB100 VB101 VB102 VB103 VB104
LD I0.0 //T37产生周期为 AN T37 0.5s的移位脉冲 TON T37, +5
LD T37 //每来一个脉冲 RLB QB0, 1 彩灯循环左移1位
已知：I0.0接外部开关，Q0.0接指示灯，问下面的梯形图 实现什么功能？
（5）移位寄存器指令 移位寄存器指令可用来进行顺序控制、物流及数据流控制。
SM1.1 移位后 1 1010 1011 0011 0110 VW300
例题:用I0.0控制接在Q0.0～Q0.7上的8个彩灯循环移位，从左
到右以0.5s的速度依次点亮，保持任意时刻只有一个指示灯亮 ，到达最右端后，再从左到右依次点亮。 要求：使用循环移位指令。
LD SM0.1 //首次扫描时 MOVB 1, QB0 //置8位彩灯初态
I0.1
MOV-W
EN ENO
VVDW11000 IN OUT AC0
MSB
VW100
10
LSB
46
MSB AC0
LSB
10 46
MOVW VW100, AC0
若I0.1=1，则将VW100的数据传送到AC0
（2）数据块传送指令
BLKMOV-B
EN ENO IN N OUT
BLKMOV-W
西门子S7-200PLC特殊继电器用法
西门子S7-200PLC特殊继电器用法西门子PLC特殊标志继电器（SM）有些辅助继电器具有特殊功能或存储系统的状态变量、有关的控制参数和信息，我们称为特殊标志继电器。
用户可以通过特殊标志来沟通PLC与被控对象之间的信息，如可以读取程序运行过程中的设备状态和运算结果信息，利用这些信息用程序实现一定的控制动作。
用户也可通过直接设置某些特殊标志继电器位来使设备实现某种功能。
特殊标志继电器用“SM”表示，特殊标志继电器区根据功能和性质不同具有位、字节、字和双字操作方式。
其中SMB0、SMB1为系统状态字，只能读取其中的状态数据，不能改写，可以位寻址。
系统状态字中部分常用的标志位说明如下：SM0.0：始终接通；SM0.1：首次扫描为1，以后为0，常用来对程序进行初始化；SM0.2：当机器执行数学运算的结果为负时，该位被置1；SM0.3：开机后进入RUN方式，该位被置1一个扫描周期；SM0.4：该位提供一个周期为1分钟的时钟脉冲，30秒为1，30秒为0；SM0.5：该位提供一个周期为1秒钟的时钟脉冲，0.5秒为1，0.5秒为0；SM0.6：该位为扫描时钟脉冲，本次扫描为1，下次扫描为0；SM1.0：当执行某些指令，其结果为0时，将改位置1；SM1.1：当执行某些指令，其结果溢出或为非法数值时，将改位置1；SM1.2：当执行数学运算指令，其结果为负数时，将改位置1；SM1.3：试图除以0时，将改位置1；S7-200中SM0.0的用法：1、SM0.0在程序运行时始终为ON。
2、SM0.0是一个无条件的常闭触点，用来启动无条件运行的指令。
只要上电，SM0.0必然是“1”。
因此程序中那些不受任何条件限制，必须要执行的指令就用它作为触发触点。
3、问：程序有时要在指令前加ＳＭ０.０，为什么不直接连在母线上，不是一样吗？最佳答案：因为，S7-200的指令是不能直接连在“母线”上的，这不符合语法要求。
SM0.0是不可控的触点，适用于无条件触发的场合，并非每个指令都需要SM0.0。
西门子PLCS7-200图解教程课件
控制已成为工业控制的重要手段之一，与CAD/CAM，机器人技术一起成为实现现代自
动化生产的三大支柱。
▪
通常可以认为，只要有控制要求的地方，都可以用到可编程控制器。
▪ 3、发展方向
▪
发展方向分小型化和大型化两个发展趋势。小型PLC有两个发展方向，即小
（微）型化和专业化。大型化指的是大中型PLC向着大容量、智能化和网络化发展，
▪ 输入继电器线圈由外部信号驱动，常开触点和常闭触点供 用户编程使用。
精选课件
20
3.2.2 数据存储区及元件功能
Q0.0
负载
L
电源
▪ 输出映像寄存器：S7-200 PLC编址范围（Q0.0~Q15.7）
▪ 输出映像寄存器（又称输出继电器）是用来将PLC的 输出信号传递给负载，线圈用程序指令驱动。
计数。编址范围C0～C255（22X），C0～C127（21X）。
精选课件
24
3.2.2 数据存储区及元件功能
▪ 9. 模拟量输入／输出映像寄存器（AI/AQ）
▪
S7-200的模拟量输入电路将外部输入的模拟量（如温度、电压）等转换成
1个字长（16位）的数字量，存入模拟量输入映像寄存器区域。
▪ AI编址范围AIW0，AIW2，……AIW62，起始地址定义为偶数字节地址，共 有32个模拟量输入点。
80年代，由于计算机技术的发展，PLC采用通用微处理器为核心， 功能扩展到各种算术运算，PLC运算过程控制并可与上位机通讯、 实现远程控制。被称为PC（programmable controller）即可编程控 制器。
2、PLC的产生及定义
国际电工委员会（IEC）1987年颁布的可编程逻辑控制器的定义 如下：
6-西门子S7-200系列PLC顺控继电器指令详解
2018/10/12
电气控制与PLC
20
组合流程虚拟状态的设置
有一些分支、汇合状态的状态转移图，连续地直接从汇合线转移到下一个分支线，没 有中间状态。这样的组合流程既不能直接编程，又不能采用变换后编程。 这时需要在汇合线到分支线之间插入一个状态，以改变直接从汇合线到下一个分支线 的状态转移，但在实际工艺中这个状态并不存在，所以只是虚设，这种状态称为虚拟状 态。加入虚拟状态后，状态转移图就可以进行编程了。
转移源自动复位：采用SCR指令，当状态器Sn接通，转移条件接通时，顺序控制转移到状态器Sn 相继的状态，同时，转移源状态器Sn自动复位。 允许双重输出：由于SCR指令具有转移源自动复位功能，因此SCR指令允许双重甚至多重输出， 而不会出现前后矛盾的输出驱动。
顺控继电器指令应用注意事项：
状态器编号不能重复使用，不能把同一个S位用于不同程序中。 状态转移过程中，在一个扫描周期内两种状态同时接通，因此为了避免不能同时接通的一对输出 同时接通，除了在PLC外部设臵互锁外，在相应的程序上也应设臵互锁。 定时器线圈与输出线圈一样，也可在不同状态间对同一定时器软元件编程，但是，在相邻状态下 对同一定时器编程时，则状态转移时定时器线圈不断开，当前值不能复位，因此需要注意在相邻状 态不要对同一定时器编程。 在中断程序与子程序内不能采用SCR指令。 SCR指令内不禁止使用跳转指令，但由于动作复杂，建议不要使用。 SCR段之间不能使用JMP和LBL指令。 SCR段中不能使用END指令
PLC运行时，SM0.1脉冲信号驱动初始状态S0.0。 当启动按钮I0.0接通，小车处于后限位位臵I0.2=ON，小车 翻门关闭Q0.3=OFF，工作状态从S0.0转移到S1.0。 状态S1.0驱动后，输出Q0.0接通，小车向前运动，至前限 位I0.1=ON，工作状态从S1.0转移到S1.1。 状态S1.1驱动后，输出Q0.1接通，漏斗翻门打开，同时定 时器T37接通，7s后，定时器T37触点接通，工作状态从S1.1 转移到S1.2。 状态S1.2驱动后，输出Q0.2接通，小车向后运动，至后限 位I0.2＝ON，工作状态从S1.2转移到S1.3。 状态S1.3驱动后，输出Q0.3接通，小车翻门打开，同时定 时器T38接通，5s后，定时器T38触点接通。此时，如果小车 运行工作方式处于单循环方式（I1.1接通），工作状态从S1.3 转移到S0.0，小车回到原初始状态，等待启动按钮重新按下， 开始第二次循环；如果小车运行工作方式处于自动循环方式 （I1.0接通），工作状态从S1.3转移到S1.0，小车重复S1.0～ S1.3的工作过程。
S7-200PLC程序详解
S7-200PLC程序详解（图文并貌）一、时间继电器：TON 使能＝1计数，计数到设定值时（一直计数到32767），定时器位＝1。
使能＝0复位（定时器位＝0）。
TOF 使能＝1，定时器位＝1，计数器复位（清零）。
使能由1到0负跳变，计数器开始计数，到设定值时（停止计数），定时器位＝0。
如下图：图1：使能＝1时，TOF（T38）的触点动作图图2：使能断开后，计数到设定值后，TOF（T38）的触点动作图（其中T38常开触点是在使能由1到0负跳变后计数器计时到设定值后变为0的）TONR 使能＝1，计数器开始计数，计数到设定值时，计数器位＝1。
使能断开，计数器停止计数，计数器位仍为1，使能位再为1时，计数器在原来的计数基础上计数。
以上三种计数器可以通过复位指令复位。
正交计数器A相超前B相90度，增计数B相超前A相90度，减计数当要改变计数方向时（增计数或减计数），只要A相和B相的接线交换一下就可以了。
二、译码指令和编码指令：译码指令和编码指令执行结果如图所示：DECO是将VW2000的第十位置零（为十进制的1024），ENCO输入IN最低位为1的是第3位，把3写入VB10（二进制11）。
三、填表指令（ATT）S7－200填表指令（ATT）的使能端（EN）必须使用一个上升沿或下降沿指令（即在下图的I0.1后加一个上升沿或下降沿），若单纯使用一个常开触点，就会出现以下错误：这一点在编程手册中也没有说明，需要注意。
其他的表格指令也同样。
四、数据转换指令使用数据转换指令时，一定要注意数据的范围，数据范围大的转换为数据范围小的发注意不要超过范围。
如下图所示为数据的大小及其范围。
（1）BCD码转化为整数（BCD＿I）关于什么是BCD码，请参看《关于BCD码》。
BCD码转化为整数，我是这样理解的：把BCD码的数值看成为十进制数，然后把BCD到整数的转化看成是十进制数到十六进制数的转化。
如下图所示，BCD码为54，转化为整数后为36。
继电器的使用方法
继电器的使用方法继电器继电器是一种利用各种物理量的变化，将电量或非电量信号转化为电磁力或使输出状态发生阶跃变化，从而通过其触头或突变量促使在同一电路或另一电路中的其它器件或装置动作的一种控制元件。
它用于各种控制电路中开展信号传递、放大、转换、联锁等，控制主电路和辅助电路中的器件或设备按预定的动作程序开展工作，实现自动控制和保护的目的。
电磁式继电器按输入信号不同分有：电压继电器、电流继电器、时间继电器、速度继电器和中间继电器。
如下图。
图继电器的安装继电器的使用继电器在使用时一般都是由继电器和继电器底座组合而成，继电器底座可以快速安装在导轨上，并能够吧继电器的线圈和触电的接点引出到底座的快速连接柱上，使得在使用和接线时都非常方便，如果继电器损坏也可以直接将继电器从底座上拔出直接更换，节省了维修时间。
继电器的分类按线圈电流种类不同分有：交流继电器和直流继电器。
在设备中使用的继电器是24V直流继电器，如图共有2组常开和常闭触点，接线方法如下图。
在接线时大家注意继电器底座和继电器插针的对应关系。
（a）继电器实物图（b）继电器图形符号电磁式继电器的构造及工作原理电磁式继电器一般由铁芯、线圈、衔铁、触头簧片等组成的。
电磁式继电器构造：工作原理：只要在线圈两端加上一定的电压，线圈中就会流过一定的电流，从而产生电磁效应，衔铁就会在电磁力吸引的作用下克服返回弹簧的拉力吸向铁芯，从而带动衔铁的动触点与静触点（常开触点）吸合。
当线圈断电后，电磁的吸力也随之消失，衔铁就会在弹簧的反作用力返回原来的位置，使动触点与原来的静触点（常闭触点）吸合。
这样吸合、释放，从而到达了在电路中的导通、切断的目的。
对于继电器的“常开、常闭”触点，可以这样来区分：继电器线圈未通电时处于断开状态的静触点，称为“常开触点”；处于接通状态的静触点称为“常闭触点”。
西门子S7200特殊指令
西门子S7-200PLC特殊指令（一）数字量输入和输出映象区1．输入映象寄存器（数字量输入映象区）（I）数字量输入映象区是S7-200CPU为输入端信号状态开辟的一个存储区。
输入映像寄存器的标识符为I，在每个扫描周期的开始，CPU对输入点进行采样，并将采样值存于输入映像寄存器中。
输入映像寄存器是PLC接收外部输入的开关量信号的窗口。
可以按位、字节、字、双字四种方式来存取。
（1）按“位”方式：从I0.0~I15.7，共有128点（2）按“字节”方式：从IB0~IB15，共有16个字节（3）按“字”方式：从IW0~IW14，共有8个字（4）按“双字”方式：从ID0~ID12，共有4个双字2．输出映像寄存器（Q）数字量输出映象区是S7-200CPU为输出端信号状态开辟的一个存储区。
输出映像寄存器的标识符为Q（从Q0.0~Q15.7，共有128点），在每个扫描周期的末尾，CPU将输出映像寄存器的数据传送给输出模块，再由后者驱动外部负载。
可以按位、字节、字、双字四种方式来存取。
（1）按“位”方式：从Q0.0~I15.7，共有128点（2）按“字节”方式：从QB0~QB15，共有16个字节（3）按“字”方式：从QW0~QW14，共有8个字（4）按“双字”方式：从QD0~QD12，共有4个双字说明：实际没有使用的输入端和输出端的映象区的存储单元可以作中间继电器用。
（二）模拟量输入映象区和输出映象区1．模拟量输入映象区（AI区）模拟量输入映象区是S7-200CPU为模拟量输入端信号开辟的一个存储区。
S7-200将测得的模拟量（如温度、压力）转换成1个字长（2个字节）的数字量，模拟量输入映像寄存器用标识符（AI）、数据长度（W）及字节的起始地址表示。
从AIW0~AIW30，共有16个字，总共允许有16路模拟量输入。
说明：模拟量输入值为只读数据。
2．模拟量输出映象区（AQ区）模拟量输出映象区是S7-200CPU为模拟量输出端信号开辟的一个存储区。
电气控制与PLC应用技术第六章 S7-200PLC的功能指令及使用(201709)
转换指令
(1) BCD码与整数的转换 无符号操作 BCD码转为整数（BCDI）指令，将输入 端（IN）指定的BCD码转换成整数，并将
BCD-I EN ENO
IN OUT
结果存放到输出端（OUT）指定的存储单 BCDI OUT 元中去。输入数据的范围是0到9999
（BCD码）。
整数转为BCD码（IBCD）指令，将输入端
I0.0
IN1与OUT 不是同一地 址单元
ADD＿I EN ENO
AC1 IN1 AC0 IN2
OUT AC0
MUL
EN
ENO
AC1 IN1 OUT VD100
VW102 IN2
DIV EN ENO
VW202 IN1 VW120 IN2
OUT VD200
DIV＿R
EN
ENO
VD300 IN1 VD130 IN2
1. 传送指令
数据传送指令 数据块传送指令 交换字节指令 传送字节立即读、写指令
1. 数据传送指令
MOV-B EN ENO
IN OUT
MOV-W EN ENO
IN OUT
MOV-DW EN ENO
IN OUT
MOV-R EN ENO
IN OUT
MOVB IN,OUT MOVW IN,OUT MOVDW IN,OUT MOVR IN,OUT
MUL EN ENO
IN1 OUT IN2
VD200
*I IN1, OUT
*D IN1, OUT
*R IN1, OUT
MUL IN1, OUT
操作数的数据类型： 有符号整数（INT） 有符号双整数（DITN） 实数（REAL）
操作数IN2与OUT
s7-200实现电动机正反转长动、点动、急停
目录第一章绪论 (2)1.1设计背景与意义 (3)1.2PLC在电动机正反转控制中的应用概况 (3)1.3设计要求与任务 (4)第二章控制系统设计 (5)2.1确定方案 (5)2.2硬件设计 (7)2.3程序设计 (11)第三章总结 (13)参考文献 (14)第一章绪论电能是现代大量应用的一种能量形式。
电能的生产、变换、传输、分配、使用和控制等都必须利用电机作为能量转换或信号变换的机电装置。
在工业企业中，大量应用电动机作为原动机去拖动各种生产机械。
如在机械工业、冶金工业、化学工业中，机床、挖掘机械、轧钢机、起重机械、抽水机、鼓风机等都要用大大小小的电动机来拖动。
随着生产的发展，某些特种电机必须具有快速响应、模仿性运动、和停止等更复杂而精巧的运动性能，因此，对电动机拖动系统及多电动机拖动系统提出了更高的要求，如要求提高加工精度与工作速度，要求快速起动、制动及逆转，实现在很宽的范围内调速及整个生产过程自动化等。
要完成这些任务，除电动机外，必须有自动控制设备，以组成自动化的电力拖动系统。
三相异步电动机的应用几乎涵盖了工农业生产和人类生活的各个领域，在这些应用领域中，三项异步电动机常常运行在恶劣的环境下，导致产生过流、短路、断相、绝缘老化等事故。
对于应用于大型工业设备重要场合的高压电动机、大功率电动机来说，一旦发生故障所造成的损失无法估量。
在生产过程，科学研究和其他产业领域中，电气控制技术应用十分广泛。
在机械设备的控制中，电气控制也比其他的控制方法使用的更为普遍。
可编程序控制器简称PLC,是以微处理器为核心的工业自动控制通用装置。
它具有控制功能强、可靠性高、使用灵活方便、易于扩展、通用性强等一系列优点。
尤其现代的可编程序控制器，其功能已经大大超过了逻辑控制的范围，还包括运动控制、闭环过程控制、数据处理、通信网络等。
它不仅可以取代传统的继电-接触器控制系统，进行复杂的生产过程控制，还可以应用于工厂自动化网络。
第六章 S7-200PLC特殊功能指令
SWAP
EN IN ENO
VW50 SWAP D6C3
VW50 C3D6
第二节 数学运算指令
1、加法指令
ADD_I ADD_DI ADD_R
EN ENO IN1 IN2 OUT
EN ENO IN1 IN2 OUT
EN ENO IN1 IN2 OUT
加法指令可分为整数、双整数、 实数加法指令； 执行操作：IN1+IN2=OUT。
逻辑运算指令执行表
指令 ANDB ORB XORB
操作数
地址
单元长度
运算前
运算后
IN1
IN2(OUT) IN1
VB0
AC0 VB0
1
1 1
00110011
11110000 00110011
00110011
00110000 00110011
IN2(OUT)
IN1 IN2(OUT)
AC1
VB0 AC2
1
使能输入有效时，将整数型输入
数据IN转换成字节类型，并将结果 送到 OUT 输出。输入数据超出字 节范围（0～255）则产生溢出 。
（二）双字整数与整数的转换
使能输入有效时，将双整数型输
入数据IN转换成整数类型，并将结 果送到OUT输出。被转换的输入值 应是有效的双字整数。输入数据超 出整数范围则产生溢出。
LD T37 //每来一个脉冲 RLB QB0, 1 彩灯循环左移1位
已知：I0.0接外部开关，Q0.0接指示灯，问下面的梯形图 实现什么功能？
（5）移位寄存器指令 移位寄存器指令可用来进行顺序控制、物流及数据流控制。
I0.1 正跳变 I0.2
S_BIT指定移位寄存器的 最低位，N指定寄存器的 长度；正数表示正向移动 （低字节→高字节），N 为负数表示反向移动； N 为字节型数据类型，最大 长度为64位。EN端每个 上升沿采样。
第8章--S7-200系列PLC顺控继电器指令及顺序控制编程方法
• 2、选择序列
• 选择序列的开始称为分支，转 换条件只参标在水平线之下。
• 选择的结束称为合并，几个序 列合并成一个序列时，转换条 件只能标在水平线之上。
• 3、并列序列
• 并列序列的开始也称为分支， 当转换的实现导致几个序列同 时激活时，这些序列称为并行 序列，用双水平线表示。
布的IEC可编程序控制器标准（IEC1131）中，顺序功能图 被确定为可编程序控制器位居首位的编程语言，中国也制定 了顺序功能图绘制的国家标准。
• 顺序功能图主要由步（状态）、有向线段、转换、转换条件 和动作组成。
• 1、步（状态） • 步在功能图中用方框表示，方框中标出代表该步的编程软元
件。
• 步分为普通步和初始步。普通步是由控制过程中分解而成的 一个个过程状态，初始步一般是系统等待启动命令的相对静 止的状态。
• 采用这种方法编制的台车控制程序如图8-3所 示。
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第8章 S7-200系列PLC顺控继电器指令及顺序控制编程方法
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第8章 S7-200系列PLC顺控继电器指令及顺序控制编程方法
8.2 顺序功能图的主要概念、基本类型及编程
• 一、顺序功能图的主要概念 • 顺序功能图是顺序控制程序组织的重要工具。1994年5月公
8.1 顺序控制编程的初步认识
• 顺序控制编程法是一种建 立在程序段的激活与屏蔽 基础上的编程方法。
• 具体的编程思路是这样的： 首先将整个控制过程分成 几个步序，即：准备，第 一次前进，第一次后退， 停车计时，第二次前进， 第二次后退。
• 其次要根据控制要求，也 就是步序之间的联系，绘 出步序图，即顺序功能图。 如图8-1所示。
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S7-200特殊继电器用法
有些辅助继电器具有特殊功能或存储系统的状态变量、有关的控制参数和信息，我们称为特殊标志继电器。
用户可以通过特殊标志来沟通PLC与被控对象之间的信息，如可以读取程序运行过
程中的设备状态和运算结果信息，利用这些信息用程序实现一定的控制动作。
用户也可通过直接设置某些特殊标志继电器位来使设备实现某种功能。
特殊标志继电器用“SM”表示，特殊标志继电器区根据功能和性质不同具有位、字节、字和双字操作方式。
其中SMB0、SMB1为系统状态字，只能读取其中的状态数据，不能改写，可以位寻
址。
系统状态字中部分常用的标志位说明如下：
SM0.0：始终接通；
SM0.1：首次扫描为1，以后为0，常用来对程序进行初始化；
SM0.2：当机器执行数学运算的结果为负时，该位被置1；
SM0.3：开机后进入RUN方式，该位被置1一个扫描周期；
SM0.4：该位提供一个周期为1分钟的时钟脉冲，30秒为1，30秒为0；
SM0.5：该位提供一个周期为1秒钟的时钟脉冲，0.5秒为1，0.5秒为0；
SM0.6：该位为扫描时钟脉冲，本次扫描为1，下次扫描为0；
SM1.0：当执行某些指令，其结果为0时，将改位置1；
SM1.1：当执行某些指令，其结果溢出或为非法数值时，将改位置1；
SM1.2：当执行数学运算指令，其结果为负数时，将改位置1；
SM1.3：试图除以0时，将改位置1；
S7-200中SM0.0的用法：
1、SM0.0在程序运行时始终为ON。
2、SM0.0是一个无条件的常闭触点，用来启动无条件运行的指令。
只要上电，SM0.0必然是“1”。
因此程序中那些不受任何条件限制，必须要执行的指令就用它作为触发触点。
基本指令
关于状态字（SM）
01、SMB0包括8个状态位
（SM0.0/SM0.1/SM0.2/SM0.3/SM0.4/SM0.5/SM0.6/SM0.7）
02、SMB1 包含了各种潜在的错误提示，可在执行某些指令或执行出错时由系统自动对相应进行置位或复位.
03、SMB2 在自由接口通信时，自由接口接收字符的缓冲区.
04、SMB3 在自由接口通信时，发现接收到的字符中有奇偶效验错误时，可将SM3.0置位.
05、SMB4 标志中断队列是否溢出或通信接口使用状态.
06、SMB5 标志I/O系统错误.
07、SMB6 CPU模块识别（ID）寄存器.
08、SMB7 系统保留
09、SMB8-SMB21 I/O模块识别和错误寄存器，按字节对形式（相邻两个字节）存储扩展模块0-6的模块类型、I/O类型、I/O点数和测得的各模块I/O错误. 10、SMB22-SMB26 记录系统扫描时间.
11、SMB28-SMB29 存储CPU模块自带的模拟电位器所对应的数字量.
12、SMB30-SMB130 SMB30为自由接口通信时，自由接口0的通信方式控制字节；SMB130为自由接口通信时，自由接口1的通信方式控制字节；两字节可读可写。
13、SMB31-SMB32 永久存储器（EEPROM）写控制.
14、SMB34-SMB35 用于存储定时中断的时间间隔.
15、SMB36-SMB65 高速计数器HSC0、HSC1、HSC2的监视及控制寄存器.
16、SMB66-SMB85 高速脉冲输出（PTO/PWM）的监视及控制寄存器.
17、SMB86-SMB94 自由接口通信时，接口0或接口1接收信息状态寄存器.
18、SMB186-SMB194 自由接口通信时，接口0或接口1接收信息状态寄存器.
19、SMB98-SMB99 标志扩展模块总线错误号.
20、SMB131-SMB165 高速计数器HSC3、HSC4、HSC5的监视及控制寄存器.
21、SMB166-SMB194 高速脉冲输出（PTO）包络定义表.
22 SMB200-SMB299 预留给智能扩展模块，保存其状态信息.
S7-200中SM0.0的用法
1、SM0.0在程序运行时始终为ON。
2、SM0.0是一个无条件的常闭触点，用来启动无条件运行的指令。
只要上电，SM0.0必然是“1”。
因此程序中那些不受任何条件限制，必须要执行的指令就用它作为触发触点。
3、问：程序有时要在指令前加ＳＭ０.０，为什么不直接连在母线上，不是一样吗？
最佳答案：
因为，S7-200的指令是不能直接连在“母线”上的，这不符合语法要求。
SM0.0是不可控的触点，适用于无条件触发的场合，并非每个指令都需要SM0.0。
在其它场合，要用可控制的触点来触发指令，如I0.0、M0.0或各种比较指令等等。
如果没有可控触点可用，就只能用SM0.0。
其他答案：
a、S7200编程中有规定，在输出类指令前必须有触点指令，有的时候输出指令不需要条件直接输出为1，但为了满足这样的编程约定就串连常为1的sm0.0在前面。
b、不同PLC厂家都有自己语法规定,SIEMENS S7-200梯形图就这样要求的，不能母线直接连输出指令(或子程序调用)。
c、一个程序用不用SM0.0在于多方面的需要,如果你不需要也能完成控制要求那不用当然好了。
不过对于一些指令你还是非用它不可呢!另外在调试程序时它还是你的好帮手呢!。