机构运动简图符号
机构运动简图符号
5.9.GB/T4460-1984 机械制图机构运动简图符号5.9.1概述本标准等效采用ISO3952/1－1981，ISO3952/2－1981，ISO3952/3－1979《机构运动简图－图示符号》。
5.9.1.1简图及其标准化状况简图是指用规定的符号、代号和简单线条画成的一种图样。
它可以用来表示机器、仪表和设备的构成、运动情况和功能等。
简图在工程上应用很广，例如在研究和设计机构的运动时，必需画出机构运动简图，从而便于进行分析和研究；在画某一机器或部件的装配图时，也常常需要画出该机器和部件的装配示意图，用来表示各零件间的相互位置和装配关系，以利于正式装配图的绘制以及作为辅助参考。
因此，在很多场合都要用到简图。
在工程应用中，简图是一种以规定的符号或代号为主要内容的图样，它的每一个符号或代号都代表着某一确定的对象。
由这些符号和代号，再通过一些简单的线条将它们按照具体的要求组合起来，从而形成所需要表达的内容。
所以，不同的行业、专业所用的简图，都有着不同的符号，代表着各自不同的含义，例如管路系统图、传动系统图和电工系统图等等。
要能正确应用某种简图，就必须了解用于该图中符号及代号的含义、基本规定和注意事项等。
为了统一和便于交流，我国已制定了一些这方面的国家标准，本节要介绍的机构运动简图符号就是其中之一。
5.9.1.2机构运动简图的体系构成采用机构运动简图，可以较多地减少绘图工作量，有利于提高绘图效率。
在机构设计绘图中，需要表达的结构要素和零部件是多种多样的，很难将具体的实物直接画出，必须采取适当的表达方法将其简化，此标准主要将不同结构的运动本质部分简化成对应的符号。
图5－9－1是标准《机构运动简图符号》的范围和体系构成。
其中第一部分规定了组成机构的各个部分的常用符号，包括如何用符号表示机构的运动，机构的各个组成部分的简化符号等，从而可以组成各种平面和空间机构的机构运动简图。
第二部分详细规定了实际中各种常见机构的组成构件符号，为了使机构的种类更加完整并易于补充，最后增加了补充件将一些其他机构及其组件加在其中。
第2章 机构运动简图
一．运动副 ：两构件直接接触形成的
平面运动副 ：运动副中两构件的相对运动为平面运动。 动颚与轴
平面机构中均为平面运动副
空间运动副 平面运动副
球面副、螺母与螺杆 转动副 ：用小圆表示 低副 ：两构件通过面接触 移动副 ：用矩形表示 高副
低副 ：两构件通过面接触 平面运 动副 高副 ：两构件通过点、线接触，如齿轮、凸轮
2 3 4
从动件
从动件 ——机构中其余活动构件
1
原动件
机架
2、构件的表示符号
偏心轮机构
板状
机架
两副构件
三副构件
杆状
表示构件的常用图形符号
撇开外形，仅把与运 动有关的尺寸用简单 的线条表示出来 先画运动副，再连线
JX1A
注：阴影线表示固定 注：涂黑是焊缝标记，表示的是一个构件 注：涂剖面线表示的是一个构件 注：绕过转动副的圆弧相连直线表示的是一个构件
1）平面机构自由度的计算公式： F 3n 2PL PH 2）复合铰链：在一处形成两个以上的转动副，这点则构成复合铰链
3）局部自由度：某些构件所产生的不影响整个机构运动的局部运动的自由度， 常见的为滚子。 4）虚约束：是机构中实际上不起约束作用的约束定运动的条件 机构的自由度大于零，且原动件数与其自由度相等。
注意：机构中的虚约束都是在一定的几何条件下出现 的，如果这些几何条件不满足，则虚约束将变成实际有效的 约束，从而使机构不能运动，因此要保证加工精度。
【例】 求图示机构的自由度，若含有复合铰链、局 部自由度、虚约束等特殊情况时，请一一指出，并 判断此机构是否具有确定的运动。
F 3n 2PL PH 3 7 2 9 1 2
n＝ 3 pL =4 pH=0
常用机构运动简图
常用机构运动简图机构构件的运动
名称单向运动具有停留的单
向运动
具有局部反向
的单向运动
往复运动
在两个极限位
置停留的往复
运动
运动终止
基本符号直
线
运
动
回
转
运
动
运动刷
名称回转副棱柱副
（移动副）
螺旋副圆柱副球销副球面副
基本符号
多杆构件及其组成部分名称单副元素构件双副元素构件
基本平
面
构件是回转副的一部分
机架是回转副
的一部分
连杆曲柄（或摇杆）偏心轮导杆滑块
精品
精品
多杆构件及其组成部分
基
本
符
号
及
可
用
符
号
空
间
机
构
单副元素构件双副元素构件
构件是回转副的一部分
机架是回转副的
一部分
连杆曲柄（或摇杆）偏心轮导杆滑块
多杆构件及其组成部分
名称三副元素构件机构示例
精品
基本符号
及可用符
号
凸轮机构
名称盘形凸轮移动凸轮空间凸轮
圆柱凸轮圆锥凸轮双曲面凸轮
基本符号
可用符号
凸轮从动杆
名称尖顶从动杆曲面从动杆滚子从动杆平底从动杆基本符号
槽轮机构和棘轮机构
精品
精品
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，感谢你们的配合！
外啮合内啮合
基本符号及可
用符号
名称
棘轮机构外啮合内啮合
基本符号及可
用符号
精品。
运动机构简图符号
运动机构简图符号运动机构简图符号(GB4460-84)
机架圆锥齿轮轴、杆蜗秆蜗轮
组成部分与齿轮齿条轴(杆)的固
定连接一般表示连杆
扇形齿轮
平面机构盘形凸轮曲柄(或摇圆柱凸轮杆)平面机构
凸轮从动件偏心轮
尖顶导杆
曲面滑块
摩擦传动滚子圆柱齿轮
圆锥齿轮
槽轮机构可调圆锥齿
棘轮机构外啮轮
合可调冕状轮
内啮合齿轮机构(不指明齿数)
圆柱齿轮
联轴器
轴上飞轮
一般符号(不
指明类型) 向心轴承
固定联轴器普通轴承可移式联轴滚动轴承器弹性联轴器推力轴承啮合式离合
单向推力普通器
推力单向式
双向推力双向式
普通轴承摩擦离合器
推力滚动
轴承单向式
向心推力轴承双向式
单向向心电磁离合器
推力普通安全离合器轴承有易损件双向向心推力普通轴承无易损件
向心推力滚动制动器轴承
弹簧一般符号
压缩弹簧带传动
拉伸弹簧一般表示
扭转弹簧链传动一般
表示涡卷弹簧
电动机螺杆传动
一般符号整体螺母
装在支架上的挠性轴电动机。
常用机构运动简图
连杆
曲柄（或摇杆）
偏心轮
导杆
滑块
多杆构件及其组成部分
基本符号及可用符号
空间机构
单副元素构件
双副元素构件
构件是回转副的一部分
机架是回转副的一部分
连杆
曲柄（或摇杆）
偏心轮
导杆
滑块
多杆构件及其组成部分
名称
三副元素构件
机构示例
基本符号及可用符号
凸轮机构
名称
盘形凸轮
移动凸轮
空间凸轮
圆柱凸轮
常用机构运动简图
机构构件的运动
名称
单向运动
具有停留的单向运动
具有局部反向的单向运动
往复运动
在两个极限位置停留的往复运动
运动终止
基本符号
直线运动回转运动
运动刷
名称
回转副
棱柱副
（移动副）
螺旋副
圆柱副
球销副
球面副
基本符号
多杆构件及其组成部分
名称
单副元素构件
双副元素构件
基本符号及可用符号
平面机构
构件是回转副的一部分
圆锥凸轮
双曲面凸轮
基本符号
可用符号
凸轮从动杆
名称
尖顶从动杆
曲面从动杆
滚子从动杆
平底从动杆
基本符号
槽轮机构和棘轮机构
名称
可用符号
名称
棘轮机构
外啮合
内啮合
基本符号及可用符号
机械运动简图符号
机械运动简图符号(1)表6 常用机构运动简图机构构件的运动名称 单向运动 具有停留的单向运动具有局部反向的单向运动 往复运动在两个极限位置停留的往复运动运动终止基本符号直线运动回转运动运动刷名称 回转副棱柱副（移动副）螺旋副 圆柱副 球销副 球面副基本符号多杆构件及其组成部分名称 单副元素构件 双副元素构件构件是回转副的一部分机架是回转副的一部分连杆 曲柄（或摇杆） 偏心轮 导杆 滑块基本符号及可用符号平面机构多杆构件及其组成部分单副元素构件 双副元素构件构件是回转副的一部分机架是回转副的一部分连杆 曲柄（或摇杆） 偏心轮 导杆 滑块 基本符号及可用符号空间机构多杆构件及其组成部分名称 三副元素构件 机构示例基本符号及可用符号凸轮机构空间凸轮名称 盘形凸轮 移动凸轮圆柱凸轮 圆锥凸轮 双曲面凸轮基本符号可用符号凸轮从动杆名称 尖顶从动杆 曲面从动杆 滚子从动杆 平底从动杆基本符号槽轮机构和棘轮机构 槽轮机构名称外啮合内啮合基本符号及可用符号棘轮机构名称外啮合 内啮合基本符号及可用符号机械运动简图符号(2)表7 常用机械传动运动简图齿轮传动(含蜗杆传动)齿轮构件圆柱齿轮(指明齿线) 圆锥齿轮(指明齿线) 名称圆柱齿轮圆锥齿轮蜗杆蜗轮直齿斜齿入字齿直齿斜齿弧齿可用符号名称 圆柱齿轮传动 非圆齿轮传动 圆锥齿轮传动 准曲面齿轮传动基本符号可用符号名称 螺旋齿轮传动 齿条传动 扇形齿轮传动 蜗轮与圆柱蜗杆传动 蜗轮与球面蜗杆传动 基本符号摩擦传动名称 圆柱轮 圆锥轮 可调圆锥轮 可调冕状轮基本符号及可用符号带传动一般符号名称不指明类型 指明带的类型时轴上宝塔轮 基本符号链传动名称 不指明类型 指明链条类型螺杆传动名称 整体螺母 开合螺母滚珠螺母基本符号及可用符号机械运动简图符号(3)表8 其他常用机械零部件运动简图轴承向心轴承 推力轴承名称滑动轴承 滚动轴承 单向推力滑动轴承 双向推力滑动轴承 推力滚动轴承 基本符号可用符号向心推力轴承名称单向向心推力滑动轴承 双向向心推力滑动轴承 向心推力滚动轴承可用符号联轴器、制动器及离合器联轴器 制动器 离合器名称一般符号（不指明类型）固定联轴器 可移式离合器 弹性联轴器 一般符号 可控离合器 基本符号离合器名称单向啮合式离合器 双向啮合式离合器 单向摩擦离合器 双向摩擦离合器基本符号可用符号原动机名称 通用符号（不指明类型） 电动机一般符号 装在支架上的电动机。
运动机构简图符号
运动机构简图符号（GB4460-84）
机架
轴、杆
组成部分与轴（杆）的固定连接圆锥齿轮蜗秆蜗轮齿轮齿条一般表示扇形齿轮
连杆
平面机构
曲柄（或摇杆）平面机构
偏心轮
导杆
滑块
盘形凸轮圆柱凸轮凸轮从动件
尖顶
曲面
滚子
摩擦传动圆柱齿轮圆锥齿轮
可调圆锥齿
轮
可调冕状轮
槽轮机构
棘轮机构外啮
合
内啮合
齿轮机构（不指明齿数）
圆柱齿轮
联轴器
一般符号（不指明类型）
固定联轴器
可移式联轴
器轴上飞轮向心轴承普通轴承滚动轴承
弹性联轴器 推力轴承 单向推力普通
推力 双向推力
普通轴承
推力滚动轴承
向心推力轴承
单向向心推力普通轴承
双向向心推力普通轴承
向心推力滚动
轴承 啮合式离合
器 单向式
双向式
摩擦离合器 单向式 双向式 电磁离合器 安全离合器 有易损件 无易损件 制动器 一般符号
弹簧 压缩弹簧 拉伸弹簧
扭转弹簧 涡卷弹簧
带传动 一般表示 链传动一般
表示 螺杆传动 整体螺母 挠性轴
电动机 一般符号
装在支架上的
电动机。
机构运动简图及机构具有确定运动的条件
第二章机构的结构分析——机构运动简图用运动副的代表符号及国标规定的常用机构的运动简图符号和构件的表示方法，将机构的运动情况表示出来，这种简化图形就称为机构运动简图。
用运动副的代表符号及国标规定的常用机构的运动简图符号和构件的表示方法，将机构的运动情况表示出来，这种简化图形就称为机构运动简图。
●机构运动简图必须与原机械具有相同的运动特性●影响机构运动的尺寸（运动尺寸），及各构件之间的联接关系需要反映在简图上。
常用机构运动简图符号在机架上的电机齿轮齿条传动带传动圆锥齿轮传动链传动圆柱蜗杆蜗轮传动凸轮传动外啮合圆柱齿轮传动棘轮机构内啮合圆柱齿轮传动一般构件的表示方法机构运动简图应满足的条件：1.构件数目与实际相同2.运动副的性质、数目与实际相符3.运动副之间的相对位置以及构件尺寸与实际机构成比例。
机构示意图4.构件用1、2、3…数字表示，运动副处用大写英文字母A、B、C表示，机架用斜线表示，原动件用箭头表示。
S3123S’3θ1A CD B二、画法步骤1. 搞清该机械的实际构造和运动情况。
先定出原动件和工作部分，再把两者之间的传动部分搞清楚。
从而了解该机械由哪些构件组成，各构件之间形成了何种运动副。
2. 选择合适的投影面（多数构件的运动平面）。
3. 选择合适的比例尺，定出各运动副之间的相对位置。
L μ=实长图长4. 用简单的线条和各种运动副符号绘制简图。
例1：绘制图示偏心轮机构的运动简图。
S 3123θ1ACD B例：绘制下图机构运动简图。
小结§2-2机构运动简图问题？第二章机构的结构分析——机构具有确定运动的条件§2-3机构具有确定运动的条件问题：取运动链中某个构件为机架，其余构件在什么条件下才具有确定运动？给定一个独立运动参数：其余构件有确定位置。
四杆机构五杆机构给定一个独立运动参数：机构没有确定运动。
给定两个独立运动参数：机构有确定运动。
机构具有确定运动时所必须给定的独立运动参数的数目称为机构的自由度。
机构运动简图符号
5.9.GB/T4460-1984 机械制图机构运动简图符号5.9.1概述本标准等效采用ISO3952/1－1981，ISO3952/2－1981，ISO3952/3－1979《机构运动简图－图示符号》。
5.9.1.1简图及其标准化状况简图是指用规定的符号、代号和简单线条画成的一种图样。
它可以用来表示机器、仪表和设备的构成、运动情况和功能等。
简图在工程上应用很广，例如在研究和设计机构的运动时，必需画出机构运动简图，从而便于进行分析和研究；在画某一机器或部件的装配图时，也常常需要画出该机器和部件的装配示意图，用来表示各零件间的相互位置和装配关系，以利于正式装配图的绘制以及作为辅助参考。
因此，在很多场合都要用到简图。
在工程应用中，简图是一种以规定的符号或代号为主要内容的图样，它的每一个符号或代号都代表着某一确定的对象。
由这些符号和代号，再通过一些简单的线条将它们按照具体的要求组合起来，从而形成所需要表达的内容。
所以，不同的行业、专业所用的简图，都有着不同的符号，代表着各自不同的含义，例如管路系统图、传动系统图和电工系统图等等。
要能正确应用某种简图，就必须了解用于该图中符号及代号的含义、基本规定和注意事项等。
为了统一和便于交流，我国已制定了一些这方面的国家标准，本节要介绍的机构运动简图符号就是其中之一。
5.9.1.2机构运动简图的体系构成采用机构运动简图，可以较多地减少绘图工作量，有利于提高绘图效率。
在机构设计绘图中，需要表达的结构要素和零部件是多种多样的，很难将具体的实物直接画出，必须采取适当的表达方法将其简化，此标准主要将不同结构的运动本质部分简化成对应的符号。
图5－9－1是标准《机构运动简图符号》的范围和体系构成。
其中第一部分规定了组成机构的各个部分的常用符号，包括如何用符号表示机构的运动，机构的各个组成部分的简化符号等，从而可以组成各种平面和空间机构的机构运动简图。
第二部分详细规定了实际中各种常见机构的组成构件符号，为了使机构的种类更加完整并易于补充，最后增加了补充件将一些其他机构及其组件加在其中。
常用机构运动简图
双曲面凸轮
基本符号
可用符号
凸轮从动杆
名称
尖顶从动杆
曲面从动杆
滚子从动杆
平底从动杆
基本符号
槽轮机构和棘轮机构
名称
槽轮机构
外啮合
内啮合
基本符号及可用符号
名称
棘轮机构
外啮合
内啮合
基本符号及可用符号
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常用机构运动简图
机构构件的运动
名称
单向运动
具有停留的单向运动
具有局部反向的单向运动
往复运动
在两个极限位置停留的往复运动
运动终止
基本符号
直线运动回转运动
运动刷
名称
回转副
棱柱副
（移动副）
螺旋副
圆柱副
球销副
球面副
基本符号
多杆构件及其组成部分
名称
单副元素构件
双副元素构件
基本符号及可用符号
平面机构
构件是回转副的一部分
机架是回转副的一部分
连杆
曲柄（或摇杆）
偏心轮
导杆
滑块
多杆构件及其组成部分
基本符号及可用符号
空间机构
单副元素构件
双副元素构件
构件是回转副的一部分
机架是回转副的一部分
连杆
曲柄（或摇杆）
偏心轮
导杆
滑块
多杆构件及其组成部分
名称
三副元素构件
机构示例
基本符号及可用符号
凸轮机构
名称
盘形ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ轮
移动凸轮
空间凸轮
圆柱凸轮
第2章--机构运动简图
C: 复合铰链 M 和 N 、 E 虚约束 和F: G: 局部自由度
小结：
1、运动副的定义和分类 运动副：由两构件直接接触形成的可动联接
分类：高副(点或线接触的运动副)和低副(面接触的运动副)
2、能绘制机构运动简图 3、重点掌握平面机构的自由度计算及注意事项，明确复合铰链 局部自由度、虚约束等
1）平面机构自由度的计算公式： F 3n 2PL PH
F 3n 2PL PH 34 24 2
2
n7 PL 10 PH 0
F 3n 2PL PH 3 7 210 0
1
n4 PL 4 PH 2
F 3n 2PL PH 34 24 2
2
n7 PL 10 PH 0
F 3n 2PL PH 3 7 210 0
1
n9
用图形符号表示高副时，一 般需把两构件在接触点处的 曲线轮廓画出(图a)，但对于 齿轮机构，习惯上只画出两 齿轮的节圆(见表1-1)。
二、 构件的分类及其表示符号
1. 构件的分类
机 架 —机构中的固定构件； 支撑活动件，只有一个
原动件 主动件
—按给定已知运动规律独立运 动的构件；一般机构有一个
常在其上给出表示其运动形式 的箭头。
1）平行四边形结构
A
2）两构件之间构成多个转动轴线 重合的转动副；
3）两构件之间构成多个导路平行 的移动副；
虚约束常出现在下列场合：
1）平行四边形结构 2）两构件之间构成多个转动轴线重合的转动副； 3）两构件之间构成多个导路平行的移动副；
4）机构中对传递运动不起独立作用的对称部分
5）两构件多点接触形成平面高副，
5、给各构件和运动副编号，并在 原动件上用箭头表示其运动形式和 方向
机械基础-机构运动简图的识读
三、运动副的符号
1.低副
移动副
转动副
2.高副
用两构件在接触点处的曲线轮廓表示
四、机构运动简图的识读
平面机构运动简图的识读步骤
（1）确定机构中构件的数目 （2）确定机构中运动副的数目及性 质 （3） 确定各构件的相对运动关系
例1：试分析图示机构运动简图
4
3.确定各构件的相对运动
1与2,2与3,1与4之间相互转动，3与4 之间为移动,且3沿着4移动,4为机架
总结
机构运动简图:简单的线条和符号 表示构件及运动副
要求1:常用构件的符号, 注意区分机架、主动件
要求2：移动副、转动副的符号及运动特征 齿轮副、凸轮副的符号
练习
分析图示机构运动简图中各构件的运动情况
练习
分析图示机构运动简图中各构件的运动情况
2 1
4
3
解:1.确定机构中构件的数目 4
2.确定机构中运动副的数目及性质 4个 转动副
3.确定各构件的相对运动
构件1与2之间，2与3之间，3与4之间 ，1与4之间相互转动，机架4固定不动
练习：试分析图示机构运动简图.
2 3
解:1.确定机构中构件的数目 4 2.确定机构中运动副的数目及性质
1
4个 3个转动副，1个移动副
第一章 机械传动概述
第2节 机构运动简图的识读
一、所有的构件都在同一平面或相互平 行的平面内运动。
2.机构运动简图
机构运动简图 构件的符号
按比例绘制运动副的相对位置，
运动副的符号 准确地表达各构件间相对运动关系
机构运动示意图
二、构件的表示方法
附录A（P366） 例：杆的符号
常用机构运动简图
双曲面凸轮
基本符号
可用符号
凸轮从动杆
名称
尖顶从动杆
曲面从动杆
滚子从动杆
平底从动杆
基本符号
槽轮机构和棘轮机构
名称
槽轮机构
外啮合
内啮合
基本符号及可用符号
名称
棘轮机构
外啮合
内啮合
基本符号及可用符号
机架是回转副的一部分
连杆
曲柄（或摇杆）
偏心轮
导杆
滑块
多杆构件及其组成部分
基本符号及可用符号
空间机构
单副元素构件
双副元素构件
构件是回转副的一部分
机架是回转副的一部分
连杆
曲柄（或摇杆）
偏心轮
导杆
滑块
多杆构件及其组成部分
名称
三副元素构件
机构示例
基本符号及可用符号
凸轮机构
名称
盘形凸轮
移动凸轮
空间凸轮
圆柱凸轮
常用机构运动简图
机构构件的运动
名称
单向运动
具有停留的单向运动
具有局部反向的单向运动
往复运动
在两个极限位置停留的往复运动
运动终止
基本符号
直线运动回转运动
运动刷
名称
回转副
棱柱副
（移动副）
螺旋副
圆柱副
球销副
球面副
基本符号
多杆构件及其组成部分
名称
单副元素构件
双副元素构件基本符号及可用符号源自平面机构构件是回转副的一部分
常用机构运动简图
常用机构运动简图
机构构件的运动
名称单向运动具有停留的单向
运动
具有局部反向的单向运动往复运动
在两个极限位置停留
的往复运动
运动终止
基本符号直
线
运
动
回
转
运
动
运动刷
名称回转副棱柱副
（移动副）
螺旋副圆柱副球销副球面副
基本
符号
多杆构件及其组成部分名称单副元素构件双副元素构件
基本平
面
构件是回转副的一部分
机架是回转副的
一部分
连杆曲柄（或摇杆）偏心轮导杆滑块
符号及可用符号机
构
多杆构件及其组成部分
基本
符号及可用符号空
间
机
构
单副元素构件双副元素构件
构件是回转副的一部分
机架是回转副的
一部分
连杆曲柄（或摇杆）偏心轮导杆滑块
多杆构件及其组成部分
名称三副元素构件机构示例
基本
符号
及可
用符
号
凸轮机构
名称盘形凸轮移动凸轮空间凸轮
圆柱凸轮圆锥凸轮双曲面凸轮
基本
符号
可用
符号
凸轮从动杆
名称尖顶从动杆曲面从动杆滚子从动杆平底从动杆
基本
符号
槽轮机构和棘轮机构
名称
槽轮机构
外啮合内啮合
基本符号及可用符号
名称
棘轮机构
外啮合内啮合
基本符号及可用符号。
机械制造与自动化专业《平面机构运动简图》
1 概念：表示机构各构件间相对运动关系的简单图形
实际机构
2 作用：分析现有机构，设计新机构。
运动简图
3 简化原则
平面机构运动简图
实际机 构
运动特性不变 简单、形象
运动简 图
构件数不变 运动副类型不变 运动副数不变 运动尺寸不变 机架不变 原动件不变号
转动副
平面机构运动简图
7 绘制步骤 运动传递过程
1）分析 机架、原动件、从动件，构件数 运动副的类型、数目、位置
2）测量 构件的运动尺寸
3）绘图 选择视图平面、瞬时位置和比例尺， 采用构件和运动副的规定符号作图。
内燃机机构运动简图绘制 颚式破碎机机构运动简图绘制
移动副
高副
两构 件均 为活 动构 件
两构 件之 一为 机架
平面机构运动简图
5 构件符号
同一 构件
两副 构件
三副 构件
平面机构运动简图
6 机构符号
支架 上的 电动 机
带传 动
链 传 动
外啮 合圆 柱齿 轮传 动
锥齿 轮传 动
内啮 合圆 柱齿 轮传 动
齿 轮 齿 条 传 动
圆柱 蜗杆 传动
凸 轮 机 构
机械原理(2015春)机构运动简图
机构运动简图(Kinematic sketch)（2）机构运动简图的应用1）表示机构的组成情况；2）表示机构的运动情况，在机构运动简图上可对机构进行运动分 析和力分析。
（3）机构示意图：不按比例绘制的机构简图。
它只能表明机构的组成状况和结构特征，不能用来进行运动分析和力分析。
1、机构运动简图（1）定义：根据机构的运动尺寸，按一定的比例定出运动副的位置，再用表示运动副的符号和表示构件的几何图形将机构的运动情况表示出来，这种表示机构结构和运动特征的简单的图形称为机构运动简图。
机构运动简图常用的符号（1）分析机械的构成：认清机架、主动件（原动件）、中间从动件、最后的执行 构件（输出件），确定机械包含的构件总数；（2）分析机械的运动情况：从原动件开始，循着运动传递路线，分析各构件间的相对 运动性质，判定运动副的数目和类型；（3）合理选择投影面：选择多数构件的运动平面或平行于运动平面的平面做投影 面，必要时可选择辅助投影面或局部简图来表示主投影面难以 表达清楚的部分;（4）选择适当的比例尺：确定构件尺寸及各运动副之间的相对位置；）图上尺寸 ） 实际尺寸 mm m l ( ( = m （5）选定机械运动的某个位置，用表示构件和运动副的简单符号， 按一定顺序绘制简图 。
2、机构运动简图的绘制步骤例1 内燃机的机构运动简图绘制内燃机动画 1.认清机架、原动件、从动件（输出件）2.判别运动副数量和类型3.合理选择投影面4.选择比例尺5.绘制简图构件数:7 转动副：4 移动副：3 高副：3例2 小型压力机的机构运动 简图绘制 1.认清机架、原动件、从动件（输出件）2.判别运动副数量和类型3.合理选择投影面4.选择比例尺5.绘制简图。