经典heibernate教程,从入门到精通

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ethereal教程

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6.7 “GO”跳转 68
6.7.1 “Go Back”后退 68
6.7.2 “Go Forward”向前 68
6.7.3 “Go to Packet”跳转到 68
6.7.4 “Go to Corresponding Packet”跳转到相关数据包 69
6.7.5 “Go to First Packet”跳到第一个数据包 69
&O1548; 开发人员使用它发现协议运行中的bug
&O1548; 很多人使用它监听内网数据
&O1548; 等等
总之,ethereal可以在很多环境里帮助人们。
1.1.2 界面功能
Ethereal操作界面很友善,提供以下功能按键:
&O1; 抓取从网络上抓到活动的数据包
5.3 “Save As”存储数据包 45
5.3.1 输出文件格式 46
5.4 “Merging”合并数据包文件 47
5.5 “File Sets”文件系 48
5.6 “Exporting”导出文件 49
5.6.1 “Exporting as Plain Text File”导出无格式文件 49
5.6.2 “Export as PostScript File”导出PS格式文件 50
5.7 “Printing”打印数据包 53
5.8 “Packet Range”数据包范围窗格 55
6 数据包分析 55
6.1 如何查看数据包 55
6.2 显示过滤器 60
6.3 如何书写显示过滤器表达式 61
6.3.1 显示过滤器字段 61
6.3.2 比较操作的数据类型和操作符 62
6.3.3 组合表达式 62
2.3 UNIX平台编译ethereal之前准备工作 12

myCobot 从入门到精通.pdf说明书

myCobot 从入门到精通.pdf说明书

1.11.21.31.41.51.61.6.11.6.1.11.6.1.21.6.1.31.6.1.41.6.1.51.6.1.61.6.1.71.6.1.81.6.21.6.2.11.6.2.21.6.2.31.6.2.41.6.2.51.6.2.61.6.32.12.1.12.1.22.1.2.12.1.2.22.1.32.1.4Table of Contents介绍1 myCobot - 从入门到精通2 产品简介3 如何阅读4 使用用例5 快速开始6 myCobot 树莓派pymycobot1、机械臂左右摆动2、机械臂头部智能规划路线3、机械臂安全控制4、机械臂设备检测5、机械臂跳舞6、夹爪的使用7、机械臂校准8、控制吸泵myblocklyMyblockly 模块简介1、机械臂放松以及固定2、机械臂夹爪检测3、设置机械臂移动时间4、机械臂控制机制5、机械臂进阶操作Ros开发前的准备1 背景知识1.1 串联机器人1.2 软件背景知识1.2.1 github 1.2.2 arduino 1.3 电子背景知识1.4 力学背景知识2.1.52.22.2.12.2.22.2.32.2.42.32.3.12.43.13.23.2.13.2.23.33.43.4.13.53.5.13.5.23.5.33.5.43.5.53.63.73.83.8.13.8.1.13.8.1.23.8.1.33.8.23.8.2.13.8.2.23.8.33.93.9.13.9.21.5 电机与舵机知识2 了解 myCobot 硬件2.1 了解 Basic 主控2.2 了解 Atom 副控2.3 了解 MyCobot 舵机2.4 了解结构与固定3 myStudio3.1 下载与装载 myStudio 4 手机 app开发与使用软件平台与 API 1 arduino1.1 api 1.2 测试程序2 uiflow 3 python3.1 api 4 ROS&Moveit4.1 环境安装4.2 mycobot_ros 包安装4.3 控制与跟随4.4 键盘控制4.5 moveit 5 RoboFlow 6 通信与报文7 周边产品使用7.1 末端执行器7.1.1 夹爪7.1.2 吸盘7.1.3 笔夹7.2 底座7.2.1 G 型底座7.2.2 吸盘底座7.3 配件8 机器视觉开发8.1 设置环境8.2 颜色识别3.9.33.9.43.9.54.14.24.38.3 形状识别8.4 人脸识别8.5 QR 码识别4 其他1 维护与维修2 常见问题 FAQ3 资源myCobot小象机械臂 - 《从入门到精通》为什么设计myCobot人人都可以学习玩耍的入门级协作机器人myCobot的设计初衷是为了让对六自由度串联机械臂感兴趣的朋友,可以从0到1的了解、学习和操作机械臂,创造前所未有的机械臂使用体验与教学价值。

本霍根的五堂课中文版

本霍根的五堂课中文版

本霍根的五堂课中文版虽然高尔夫之路学无止境,但不断地赢得一些重大比赛后,本·霍根确信《五堂课》中阐述的这些原理历经艰苦卓绝的竞技比赛而得到检验和证实。

作为一个职业球员,在俱乐部本·霍根也曾承担过许多高尔夫教学任务。

虽然宣称自己已经倾全力于巡回赛,并且也从来不曾设想成为一个高明的高尔夫教练,但在与真正有志来提升球技的学员互动时,本·霍根仍旧深刻地认识到,“教与学”不是简单的对错评判,正确的方法是解释做什么、为什么,结果是什么,当然,相互间充足地、必要地沟通是基础。

Ben认为合理的教学,是引导学员专注于某一动作的本质和感受,而这个动作的结果必然是所期望的。

在《五堂课》中的第一课握杆,Ben强调需要极力避免右手强势,和右手拇指与食指在握杆时形成的钳形指(pincer fingers)。

尤其是钳形指这一部分对我来说不仅仅是从来就不曾关注而且是完全忽略的细节。

在Ben的指引下认真地体会后才发现,这个看似简单、细微的手指动作确实实在在地作用于整个挥杆,也许是造成挥杆失误原因中最隐匿的一个。

钳形指(pincer fingers),我们生活中惯常使用的,由右手拇指和食指组合,拿起一杯咖啡,或是扭动钥匙。

右手钳形指在握杆时产生的破坏作用是右手对球杆的强势控制。

Ben进一步解释,控制拇指和食指动作的肌肉分布在手臂外侧,顺着手臂向上、延伸至肘和肩。

如果右手拇指和食指形成钳形指,并保持一定的握力,就必然会激活对应的手臂外侧的肌肉(在挥杆时并不需要参与*),破坏双手的一致性动作,并因右臂和右肩的肌肉“积极”参与,挥杆只会错的彻底。

循着Ben的引导,我在挥杆练习时开始关注这个一直就被忽略的、细微的手指动作。

握杆时,右手臂外侧肌肉因钳形指加强控制球杆而紧张起来,在启动上杆直至顶点的过程中,我感知到右臂外侧肌肉一旦更加紧张,就会减弱右大臂内侧与胸部贴合的紧密度(Ben非常重视大臂与胸部的贴合,并夸张到需要极大的外力楔入才可分离),如果继续保持这种紧密的贴合,右大臂和右肩将会变得僵硬,根本不利于顺畅地挥杆。

Hibernate教程_从入门到精通_第二篇(共四篇)

Hibernate教程_从入门到精通_第二篇(共四篇)
第二章 Hibernate API
目标: •Hibernate API简介
Hinernate的体系结构(运行时)





SessionFactory:它保存了对当前数据库配置的所有映射关系,它是将某 个数据库的映射关系经过编译之后全部保存在内存中的。 它还是生成 Session的工厂,它在进行实例化的过程中将会用到ConnectionProvider。 一个SessionFactory对应一个数据库连接,当数据库连接改变时需要修改 SessionFactory Sesion: 是进行持久化操作的基础,所有的持久化操作都是在Session的 基础上进行的。它相当与JDBC中的Connection。它是Hibernate的持 久化 管理器的核心,提供了一系列的持久化操作方法。另外,它还持有一个针 对持久化对象的一级缓存,在遍历持久化对象或者根据持久化标识查找对 象的时候会用 到。 Transation:功能上和数据库中的事务完全一样,通过它实现对数据库中 事务的控制。Transation对象是Session对象产生的,所以他的生命周期比 Session短。一个Session的生命周期中可以有多个Transaction对象。 ConnectonProvider:主要作用是生成与数据库建立了连接的JDBC对象 ,同时他还作为数据库连接的缓冲池。通过ConnectionProvider实现了应 用程序和底层的DataSource和DriverManager的隔离。 TransactionFactory:是生成Transaction对象的工厂,通过 TransactionFactory实现了事务的封装,使其具体的实现方法与应用程序无 关。

判断一个实体对象是否处于瞬态: 该实体对象的<id>属性(如果存在)的值为空 如果在映射文件中为<id>设置了unsaved-value属性,并且 实体对象的id属性的值与unsaved-value属性的值相同 如果这个实体对象配置version属性,并且version属性的 空 在映射文件中为version属性设置了unsaved-value属性,并且 version属性的值与unsaved-value属性的值相同。 如果设置了interceptor,并且interceptor的isUnsaved() 方法的返回值为true

Basic教程

Basic教程

Qbasic 教程BASIC(Beginner’s All-purpose Symbolic Instruction Code 的缩写,意为初学者通用符号指令代码)语言是在1964年由美国的两位教授Thomas 和John G.Kemeny在Fortran 语言的基础上设计的语言系统,这个简单、易学的程序设计语言当时只有17条语句,12个函数和3个命令,现在一般称其为基本BASIC。

BASIC语言自诞生起,几十年间,经过世界和地的微机生产厂家的不断扩充和完善,先后出现了许多版本,IBM-PC及其兼容机上用的BASIC和GWBASIC.这些不同版本的BASIC语言并不兼容,在很大程度上依赖于具体的硬件,这些BASIC语言都是非结构化的,一般称其为第一代BASIC。

70年代初,提出了结构化程序设计思想,BASIC语言的两位创始人Thomas 和John G.Kemeny于1985年推出了BASIC语言的新版本TrueBASIC,意思是说这才是真正的BASIC,以区别于各微机生产厂家自行开发的“街头BASIC”,它既保留了BASIC语言原有的简单,易学的特点,又使其成为结构化的程序设计语言,开创了BASIC语言的新纪元,属于第二代BASIC。

目前,比较流行的第二代BASIC还有Microsoft公司于1986年推出的Quick BASIC (快速BASIC)和Borland公司于1987年推出的TurboBASIC(增强BASIC),尤其是Quick BASIC提供了集编辑、调试、编译、运行于一体的集成环境,具有下拉菜单、多窗口及在线帮助功能,并和以前IBM-PC机上的各种BASIC版本保持兼容。

进入90年代,Microsoft公司研制的Windows视窗软件问世之后,微软公司又开发了一个在Windows下运行的、面向对象的Visual BASIC(可视BASIC,即图形界面式的BASIC),称为第三代BASIC,Visual BASIC与Quick BASIC完全兼容,有Quick BASIC 编写的程序不经修改就可在Visual BASIC下运行。

格柏8教程一

格柏8教程一

11
1-4 关机步骤
11
1-5 认识 Gerber LauchPad
12
1-6 输入输出 PDS 用户设置
14
第二章 放码及读图----------------------------------------------------------------------- 15
2-1 尺码放缩
15
2-2-1 如何在 AccuMark 系统中进行放缩
15
2-2-2 样片放缩范例
15
2-2-3 衬衫前片放缩分析
16
2-2 放缩表
17
2-2-1 建立放缩表
17
2-2-2 放缩规则
18
2-2-3 放缩方式
19
2-3 剪口参数表
20
2-4 读图
21
2-4-1 读图工具
21
2-4-2 读图前的样片准备
23
样片记录表
24
放缩记录表
25
2-5 读图步骤
26
2-6 核对样片
修改成软件安装的盘符。 2. 被当提示是否覆盖文件,选择“yes”。 3. 安装中文字库的时候一定要退出所有 AccuMark 程序,包括读图板图标及绘
图机图标。
三、安装 license file(许可文件) 软件使用需要有加密锁:硬加密,加密锁有相应的 license file(许可文件):
软加密。首先将软盘中的*.lic 文件复制到 c:\program files\commom files\gerber technology\GT license Manager\路径下
技术创新推动格柏不断发展,最终使其成为工厂自动化领域的全球市场领导者。 格柏向其客户提供当今最新和最先进的技术,通过广泛领域的服务并参加国内和 国际间的标准委员会和用户组织,格柏不断追踪技术及其应用的新发展和新趋 势。

unlock basic教材介绍

unlock basic教材介绍

Unlock Basic教材介绍1. Unlock Basic教材的概述Unlock Basic教材是一套专为初学者设计的英语教材,旨在帮助学习者建立坚实的基础,掌握日常生活中所需的基本词汇和语法知识。

该教材注重实用性和交际能力的培养,采用了丰富的多媒体资源和互动学习方式,为学习者提供了全面而有趣的学习体验。

2. 词汇与语法部分Unlock Basic教材的词汇与语法部分涵盖了日常生活中最常用的基本词汇和语法知识,例如人称代词、动词时态、基本句型等。

通过生动有趣的图片和例句,帮助学习者轻松掌握语言要点,并能够灵活运用于日常交流中。

3. 阅读与写作部分该教材的阅读与写作部分设计丰富多样,包括了与学习者生活相关的短文和对话,通过这些内容,学习者可以快速提高阅读和写作能力。

教材还提供了一些实用的写作技巧和范文,帮助学习者更好地表达自己的想法和情感。

4. 听力与口语部分Unlock Basic教材注重学习者的听力和口语能力的培养,通过丰富的听力材料和口语练习,学习者可以逐渐提高自己的听力理解能力和口语表达能力。

教材还配有实景录音,让学习者能够模仿真实的语言环境,从而更好地提高交际能力。

5. 个人观点与总结作为一名教育工作者,我认为Unlock Basic教材在教学设计上独具匠心,既注重了语言知识的传授,也注重了实际应用能力的培养。

学习者通过使用这套教材,不仅可以迅速提高英语水平,还能在愉快的学习氛围中体验到学习的乐趣。

Unlock Basic教材是一套值得推荐的优秀教材,我相信它能够为学习者的英语学习之路增添亮丽的一笔。

通过以上全面的介绍,我相信你对Unlock Basic教材有了更深入的了解。

希望这篇文章能够帮助你更好地掌握这一主题,并在学习中取得更好的效果。

Unlock Basic教材是一套专为初学者设计的英语教材,旨在帮助学习者建立坚实的基础,掌握日常生活中所需的基本词汇和语法知识。

这套教材采用了全新的教学方法和多媒体资源,为学习者提供了全面而有趣的学习体验。

elearning心法52~72讲

elearning心法52~72讲
elearning心法52~72講 elearning心法52~72講
報告人: 報告人:林寯奭
52.數位化校園
• • • • 遠距教學 聰明黑板 聲音對應文字的工具 數位學堂(一般串流語音製作工具)
紀錄為線性
學習平台
53.同步線上學習工具
• 早期受限於頻寬、技術-非同步教學為主 • 虛擬教室(software-based)
56.企業推動電子化學習迷思
• 選購(Learning Management System) • 開發多媒體課程 • 問題
– 巧婦難為無米之炊
• 改善方法
– 員工有良好的 e學習工具使用能力 – 要有心去學習
57.勤練搜尋的基本功
• Serendipity
– 善於無意中發現新奇事物或珍寶的天賦
58.知識是生鮮食品嗎?(1)
71.名家網上求
• 網路上的材料
– 網站、文章、白皮書、投影片
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
• 找尋專業有用的東西
– Web log
72.科技老頑童
• 你是否也能活到老學到老呢? • 從現在開始把學習的經驗放在Blog上吧!
• 知識比喻成生鮮食品
– 保存期限有限,所以要不斷的吸取新知
• 等到這些新鮮知識變成課程時,時效與前瞻 性已大打折扣 •
– 提供不錯的學習科技知識
58.知識是生鮮食品嗎?(2)
• 我們會得到知識肥胖症嗎? • 解決方式
– 藉由專家的推薦(blog) – 問題導向的學習,一段時間只探討一個主題
67.台灣人才的優勢
• 全球網路資訊的開放,兩岸技術差距很 容易被趕上 • 統計得出我國平居上網時間比大陸多 • 自律,勤練基本功,腳踏實地
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表现层 业务逻辑层 持久化层
对象数据(O) 对象数据(O) User对象 name:张三 sex:男 pw:123
关系型数据 关系型数据 (R) (R) TBL_User
小结
• 是一个主流的持久化框架
– 在JDBC基础上进行分装 – 只需要少量代码就可以完成持久化工作
• 是一个优秀的ORM(对象-关系映射)机制
2-2):添加配置文件 -- hibernate.cfg.xml
• <session-factory>
<property name="dialect"> org.hibernate.dialect.SQLServerDialect </property> <property name="connection.datasource">java:/comp/env/pubs</propert y> <property name="session_factory_name">hibernate</property> <mapping resource="com/aptech/jb/entity/User.hbm.xml" />
使用Hibernate实现:
配置Hibernate关联自动加载区县对应的街道 配置Hibernate关联并实现:
1、增加一个公司:“CSTP” 2、增加CSTP下属的三个部门 3、删除“教学” 4、划“财务”到红旗渠 5、删除红旗渠
– 配置Hibernate多对多关联,实现某OA系统项 目和人员对照关系的管理
Hibernate.cfg.xml Hibernate.cfg.xml
FWXX.cfg.xml User.hbm.xml FWXX.cfg.xml User.hbm.xml 开始 Transaction Transaction
复杂的查询操作稍后介绍 复杂的查询操作稍后介绍
save delete update get mit() session.close() 结束 结束
第二章 Hibernate API
目标: •Hibernate API简介
Hinernate的体系结构(运行时)





SessionFactory:它保存了对当前数据库配置的所有映射关系,它是将某个 数据库的映射关系经过编译之后全部保存在内存中的。 它还是生成Session 的工厂,它在进行实例化的过程中将会用到ConnectionProvider。一个 SessionFactory对应一个数据库连接,当数据库连接改变时需要修改 SessionFactory Sesion: 是进行持久化操作的基础,所有的持久化操作都是在Session的基 础上进行的。它相当与JDBC中的Connection。它是Hibernate的持 久化管理 器的核心,提供了一系列的持久化操作方法。另外,它还持有一个针对持久 化对象的一级缓存,在遍历持久化对象或者根据持久化标识查找对象的时候 会用 到。 Transation:功能上和数据库中的事务完全一样,通过它实现对数据库中事 务的控制。Transation对象是Session对象产生的,所以他的生命周期比 Session短。一个Session的生命周期中可以有多个Transaction对象。 ConnectonProvider:主要作用是生成与数据库建立了连接的JDBC对象, 同时他还作为数据库连接的缓冲池。通过ConnectionProvider实现了应用程 序和底层的DataSource和DriverManager的隔离。 TransactionFactory:是生成Transaction对象的工厂,通过 TransactionFactory实现了事务的封装,使其具体的实现方法与应用程序无关
Configuration 接口:配置Hibernate,根启动Hibernate,创建 sessionFactory对象。 Query和Criteria 接口:执行数据库查询.
在java应用hibernate步骤
1. 2. 3. 4. 创建Hibernate 的配置文件。 创建持久化类 创建对象-关系映射文件 通过Hibernate API 访问数据库的代码
相同点:
• • • 两者都是JAVA的数据库操作中间件。 两者对于数据库进行直接操作的对象都不是线程安全的,都需要及时关闭。 两者都可以对数据库的更新操作进行显式的事务处理。
不同点:
• • • 使用的SQL语言不同:JDBC使用的是基于关系型数据库的标准SQL语言,Hibernate 使用的是HQL(Hibernate query language)语言 操作的对象不同:JDBC操作的是数据,将数据通过SQL语句直接传送到数据库中执 行,Hibernate操作的是持久化对象,由底层持久化对象的数据更新到数据库中。 数据状态不同:JDBC操作的数据是“瞬时”的,变量的值无法与数据库中的值保持一 致,而Hibernate操作的数据是可持久的,即持久化对象的数据属性的值是可以跟数据 库中的值保持一致的。
• 什么是ORM?
ORM(对象-关系映射): ORM(对象-关系映射): 完成对象数据到关系型数据映射的 完成对象数据到关系型数据映射的 机制称为对象-关系映射,简称 机制称为对象-关系映射,简称 ORM。 ORM。 映射信息 映射信息
类: User 属性 name sex pw 表: TBL_User 字段 user_name user_sex user_pw
第一章 ORM 概述
目标: •理解ORM •熟悉Hibernate 的作用
软件分层的优点
1. 2. 3. 4. 5. 伸缩性 可维护性 可扩展性 可重用性 可管理性
Hibernate是一个优秀的持久化框架
什么是持久化?
瞬时状态: 瞬时状态: 保存在内存的程序数据,程序退出 保存在内存的程序数据,程序退出 后,数据就消失了,称为瞬时状态 后,数据就消失了,称为瞬时状态 持久状态: 持久状态: 保存在磁盘上的程序数据,程序退 保存在磁盘上的程序数据,程序退 出后依然存在,称为程序数据的持 出后依然存在,称为程序数据的持 久状态 久状态 持久化: 持久化: 将程序数据在瞬时状态和持久状态 将程序数据在瞬时状态和持久状态 之间转换的机制 之间转换的机制
内存
姓名:张三 密码:123 性别:男
用JDBC完成数据在持久和瞬时状 用JDBC完成数据在持久和瞬时状 态间的转换: 态间的转换: … … ***.execute ("… ") ***.execute ("… ") ... ...
磁盘
Action
Server
பைடு நூலகம்
Dao
用JDBC 持久数据
DB
Hiberante应用程序的结构
根据主键加载 根据主键加载 Session session = sf.openSession(); User user = (User)session.get(User.class, id); session.close(); System.out.println(user.getUname() + "," + user.getUpass()); tx = session.beginTransaction(); User user = this.testLoad(id); user.setUname("new Name"); session.update(user); mit(); tx = session.beginTransaction(); User user = this.testLoad(id); session.delete(user); mit(); 没有更新数 没有更新数 据,不进行事 据,不进行事 务控制 务控制 修改 修改
Hibernate 配置文件
持久化类
• JavaBean implements Serializable
创建对象-关系映射文件
• • • • • • • • • • • <hibernate-mapping> <class > <id> <column name="compid" /> <generator class="native" /> </id> <property name="" type=""> <column name="" length="" /> </property> </class> </hibernate-mapping>
(1)Application:应用 (2)Persistent Object:持久化对象 (3)hibernate.properties:Hibernate 属性文件/Hibernate配置文件 (4)XML Mapping:Hibernate映射文 件 (5)Database:数据库
JDBC与Hibernate的比较
– 通过映射文件保存映射信息 – 在业务层以面向对象的方式编程,不用考虑数据保存 形式
3个准备
1) 添加Hibernate库到项目
2-1):添加配置文件 -- hibernate.cfg.xml
<session-factory> <property name="connection.url"> jdbc:microsoft:sqlserver://localhost:1433;Database=pubs </property> <property name="ername">sa</property> <property name="connection.password">pwd</property> <property name="connection.driver_class"> com.microsoft.jdbc.sqlserver.SQLServerDriver </property> <property name="dialect"> org.hibernate.dialect.SQLServerDialect </property> <property name="show_sql">true</property> <mapping resource="com/aptech/jb/entity/User.hbm.xml" /> </session-factory>
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