伺服电机结构图解说明

伺服电机内部结构图解

伺服电机内部结构图解1. 电机外部结构伺服电机是一种能够精确控制运动位置、速度和加速度的电动执行器。

其外部通常由电机本体、编码器、连接器和散热器等部分组成。

电机的外壳通常由金属材料制成，具有一定的防护性能和散热性能。

2. 电机内部结构2.1. 电机定子伺服电机的定子通常由铁芯和绕组组成。

铁芯通常采用硅钢片堆叠而成，以减小磁损和提高磁导率。

绕组则是将导电线圈绕制在铁芯上，通过通电产生磁场。

2.2. 电机转子电机的转子通常是由永磁体或导体绕组组成，永磁体转子常用于永磁同步电机，而绕组转子常用于感应电机。

转子在磁场的作用下可以发生旋转运动，从而带动负载实现机械运动。

2.3. 编码器编码器通常安装在电机轴端，用于实时反馈电机的角度位置信息。

根据不同的需求，编码器一般包括绝对值编码器和增量式编码器两种类型，可实现不同精度的位置控制。

2.4. 传感器伺服电机通常还配备有传感器用于监测电机的运行状态，如温度传感器、霍尔传感器等。

传感器可以帮助控制系统实时监测电机的工作状态，保证电机运行的安全性和稳定性。

3. 内部结构工作原理伺服电机的内部结构通过电流和磁场的相互作用实现电能到机械能的转换。

当电流通过绕组产生磁场时，磁场与永磁体或感应电动机之间会产生磁场力，从而使转子产生转动。

编码器实时反馈转子位置信息，控制系统根据编码器信号调整电流大小和极性，实现对电机的精准控制。

4. 总结伺服电机内部结构图解了解了电机的核心部件及其工作原理，这对于掌握伺服电机的工作原理和性能调优具有重要意义。

通过深入了解伺服电机内部结构，可以更好地应用和维护伺服电机设备，提高其运行效率和稳定性。

伺服电机拆解

伺服电机拆解
学生做实验,把实验室的一个伺服电机弄坏了（原因不详）,就拆了看看内部构造。

首先声明，伺服电机属于高精度的电机，禁止拆卸，本人觉得拆了之后性能会降低很多，使用起来有很大的安全隐患，所以正常使用的电机切勿拆解,坏了找售后或专业人员来修。

伺服电机从功能上分为两大部分,一部分是电机，另一部分是编码器。

下图是把螺丝拆掉后的电机。

左侧是电机，右侧是编码器,分别有相应的导线.
先来看右侧的编码器，编码器与电机是非接触的，总共有四根导线引出.通过中间的传感器来获取电机运行参数.下面是编码器线路板的正面和背面。

下面是电机与编码器相对的一侧，中间的圆盘随电机运转，带有磁性。

电机导线，总共是四根，包括U、V、W和地线. 拆掉电机输出轴端盖。

端盖和轴之间是滚动轴承。

从另一侧拔出转子，转子和定子之间的磁力非常大，要用力才能拔出。

线圈绕在定子里面。

拆解后全图如下,电机上面的螺丝固定非常紧，用坏了一个内六角和两把十字螺丝刀。

伺服电机讲解 ppt课件

2. 结构型式的选择
根据工作方式和工作环境的条件选择不同的结构型式，如频繁启停选用空心杯转子结构的伺服电机；如速度要求较平衡的场合选用大惯量伺服电机
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6.2 主要性能指标的选择
1．空载始动电压UCO
在额定励磁电压和空载的情况下，使转子在任
意位置开始连续转动所需的最小控制电压定义为空载
伺服电机基本结构及原理伺服电机基本结构及原理旋转磁场作用下的运行分析旋转磁场作用下的运行分析伺服电机的机械伺服电机的机械特性及特性及控制方式控制方式交流伺服电机的应用交流伺服电机的应用伺服电机选择及主要性能指标伺服电机选择及主要性能指标由于我们是从事非标自动化设备设计与制造的由于我们是从事非标自动化设备设计与制造的主要是合理地选择和正确使用各种控制电机因此本主要是合理地选择和正确使用各种控制电机因此本次讲座着重阐述伺服电机的基本结构工作原理工次讲座着重阐述伺服电机的基本结构工作原理工作特性和使用方法
始动电压。
用通过以额定控制电压的百分比来表示。 UCO 越小，表示伺服电动机的灵敏度越高。一般UCO要求不大
于额定控制电压的3%～4％，使用于精密仪器仪表
中的两相伺服电动机，有时要求不大于额定控制电压
的1％。
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6.2主要性能指标的选择
2．机械特性非线性度Km
在额定励磁电压下，任意
控制电压时的实际机械待性与
性的转速偏差△n与控制电压
＝1时的空载转速n0之比的百
分数定义为调节特性非线性
度，即:
kv

n n0
100%
一般要求
Kv≤20％
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PPT课件
5 交流伺服电机的应用
5.1 伺服电机编码器

伺服电机及其控制原理PPT课件

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执行环节
执行环节的作用是按控制信号的要求，将输入的各种形式的能量转换成机械能，驱动被控对象工作。
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被控对象
被控对象是指被控制的机构或装置，是直接完成系统目的的主体。被控对象一般包括传动系统、执行装置和负载。
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输入量
控制操作
输出量
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输入量
反馈环
控制操作
测量
5
输出量
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1.2 伺服系统组成
从自动控制理论的角度来分析，伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、检测环节、比较环节等五部分。
在实际的伺服控制系统中，上述每个环节在硬件特征上并不成立，可能几个环节在一个硬件中，如测速直流电机既是执行元件又是检测元件。
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CONFIDENTIAL NOT FOR DISTRIBUTION
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1.3 伺服系统分类
伺服系统可分为三类
开环伺服控制系统半闭环伺服控制系统闭环伺服控制系统
§3 伺服控制器 3.1 伺服控制器概述 3.2 伺服控制器原理 3.3 松下伺服控制器介绍 3.4 松下伺服控制器常用设置应用 3.5 松下伺服控制器故障分析和处理
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CONFIDENTIAL NOT FOR DISTRIBUTION
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1.1 伺服概述

伺服电机原理图

伺服电机原理图伺服电机是一种能够根据控制系统的指令，精确地控制位置、速度和加速度的电机。

其原理图如下所示：1. 电源模块，伺服电机的电源模块通常由直流电源和电源管理模块组成。

直流电源提供电能，而电源管理模块则用于管理电源的输入和输出，保证电机正常运行。

2. 控制模块，控制模块是伺服电机的核心部分，它包括控制器和编码器。

控制器接收来自控制系统的指令，然后通过编码器将指令转换成电机的运动控制信号，从而实现对电机的精确控制。

3. 传感器模块，传感器模块用于监测电机的位置、速度和加速度等参数，并将这些数据反馈给控制系统，以便控制系统能够及时调整指令，保证电机的运动精度和稳定性。

4. 电机模块，电机模块包括电机本身和驱动器。

电机是伺服电机的执行部分，它通过接收控制模块的控制信号，实现精确的位置、速度和加速度控制。

而驱动器则用于将控制模块的信号转换成电机所需的电流和电压，从而驱动电机正常运行。

伺服电机原理图所展示的各个模块之间密切配合，共同完成对电机的精确控制。

电源模块提供电能支持，控制模块接收指令并转换成控制信号，传感器模块监测电机的运动参数并反馈数据，电机模块则根据控制信号实现精确的运动控制。

这些模块相互作用，构成了伺服电机的整体工作原理。

除了以上所述的模块外，伺服电机的原理图还可能包括一些辅助模块，如温度传感器、过载保护模块等，用于进一步提高电机的性能和可靠性。

这些辅助模块的加入，使得伺服电机能够在更加苛刻的工作环境下稳定运行，为各种工业自动化设备提供了可靠的动力支持。

总的来说，伺服电机原理图所展示的各个模块协同工作，实现了电机的精确控制，为各种工业自动化设备提供了可靠的动力支持。

通过对伺服电机原理图的深入理解，我们能更好地了解伺服电机的工作原理和结构特点，为电机的选型、应用和维护提供有力的支持。

伺服电机内部结构及其工作原理

伺服电机内部结构腹有诗书气自华伺服电机工作原理伺服电机原理一、交流伺服电动机交流伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。

所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。

交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。

目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。

交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。

当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。

交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个显著特点：1、起动转矩大由于转子电阻大，其转矩特性曲线如图3中曲线1所示，与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比，有明显的区别。

它可使临界转差率S0＞1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。

因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。

2、运行范围较广3、无自转现象正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。

当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S 2曲线）以及合成转矩特性（T－S曲线）腹有诗书气自华交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。

直流伺服电机PPT课件

电流反馈
功放
第14页/共47页
G
M
§6.4 直流伺服电机（五）直流进给运动的速度控制（2）PWM调速系统
① 主回路：
大功率晶体管开关放大器； ② 控制回路：功率整流器。
速度调节器；
电流调节器；
固定频率振荡器及三角波发生器；
脉宽调制器和基极驱动电路。
区别：
与晶闸管调速系统比较，速度调节器和电流调节
2）脉宽调制器
同向加法放大器电路图 U S r –速度指令转化过
来的直流电压
U△
R1
U Sr
R1
R2
+ +12V
-
R3
USC
U △- 三角波
USC- 脉宽调制器的输
出（ U S r +U △ ）
调制波形图
U △+U S r
U△
+U S r
o
o
t
-12V U △+U S r
t
o
-U S r
t
U SC
电机转速与理想空载转速的差
（6.7）
ω（n） △ω
ωO
O
TL TS T
图6.7 直流电机的机械特性
第3页/共47页
§6.4 直流伺服电机（二）一般直流电机的工作特性
2. 动态特性直流电机的动态力矩平衡方程式为
TM TL J d
dt
式中
TM ─电机电磁转矩； TL ─ 折算到电机轴上的负载转矩； ω ─ 电机转子角速度； J ─ 电机转子上总转动惯量；
（6.1）
KT —转矩常数； Φ—磁场磁通；Ia —电枢电流；TM —电磁
转矩。电枢回路的电压平衡方程式为:

伺服电机结构图解大全

伺服电机结构图解大全
伺服电机是一种能够精确控制运动的电机，常用于各种自动化设备和机械系统中。

伺服电机的结构复杂多样，下面将介绍几种常见的伺服电机结构，帮助大家更好地了解伺服电机。

1. 直流伺服电机结构图解
直流伺服电机是一种常见的伺服电机类型，其结构相对简单。

通常由电机本体、编码器、控制器等部分组成。

电机本体包括定子和转子，编码器用于反馈电机转动位置，控制器则控制电机的转速和位置。

直流伺服电机结构图解
直流伺服电机结构图解
2. 步进伺服电机结构图解
步进伺服电机结构相对复杂一些，通常由步进电机、编码器、闭环控制系统等
部分组成。

步进电机通过控制电流大小来控制转动角度，编码器用于反馈电机位置信息，闭环控制系统可以实现更精准的控制。

步进伺服电机结构图解
步进伺服电机结构图解
3. 交流伺服电机结构图解
交流伺服电机结构也较为复杂，由交流电机、编码器、控制器等部分组成。

交
流电机通常使用感应电机或永磁同步电机，编码器可实现位置反馈，控制器则控制电机运动。

交流伺服电机结构图解
交流伺服电机结构图解
通过以上对不同类型伺服电机结构的介绍，我们可以看到不同类型的伺服电机
在结构上的区别，但它们都有一个共同点，即都能够实现精准的位置和速度控制。

选择适合自己需求的伺服电机，可以提高设备的性能和稳定性。

希望以上内容能够帮助大家更好地理解伺服电机的结构和原理。

以上是伺服电机结构图解的内容，希望对大家有所帮助。

伺服电机讲解PPT课件

（3）I/O信号接口
驱动器
外部组成
电机电源输入输出接线端子
数码显示窗口参数设置键计算机RS232口
I/O信号接口编码器信号接口
交流伺服电机驱动器
系统结构
U V W
连接AC220V
I/O板
图 2-2 交流伺服电机系统接线示意图
型号
ST系列交流伺服电机型号编号说明
110 ST -M 050 30 L F B Z 1 2 3 4 5 6 789
选型
功率的选择功率选得过大不经济，功率选得过小电动机容
易因过载而损坏。
1. 对于连续运行的伺服电动机，所选功率应等于或略大于生产机械的功率。
2. 对于短时工作的伺服电动机，允许在运行中有短暂的过载，故所选功率可等于或略小于生产机械的功率。
Thanks for your attention!
绝对式编码器
每一个位置对应一个确定的数字码，其示值只与测量的起始和终止位置有关，与测量的中间过程无关
编码器结构
安装在电机后端，其转盘与电机同轴。码盘、发光管、光电接收管、光栏板、放大整形电路
编码器结构
A相脉冲 B相脉冲 Z相脉冲
码盘
所刻条纹越多，分辨率越高
写在最后
成功的基础在于好的学习习惯
5：表示电机额定转速，其值为二位数×100，单位：r/min
选型
种类的选择一般自动控制应用场合应尽可能选用交流伺服电机。调速和控制精度很高的场合选用直流伺服电机或其他专用的控制电机,如直线电机等。
结构型式的选择
根据工作方式和工作环境的条件选择不同的结构型式，如频繁启停的场合选用空心杯转子结构的伺服电机；如速度要求较平衡的场合选用大惯量伺服电机

伺服三环结构框图及其控制模式

1、伺服三环框‎图2、C为控制器‎，A+B是驱动器‎，伺服电机为‎执行原件，编码器为检‎测反馈元件‎；3、A框到B框‎的蓝色信号‎线里，就是调节控‎制频率、电压的信号‎，速度环、电流环的调‎解器都是频‎率f电压U‎调节器；4、C框为控制‎器，相当PLC‎的作用，通过计数器‎知道伺服当‎前位置，并根据当期‎位置输出：启动、减速、匀速、减速、停车等指令‎；5、A+B就是驱动‎器，相当变频器‎，通过调节频‎率f电压U‎，控制伺服的‎速度、电流和启动‎停止！6、伺服电源线‎上的电流互‎感器表示电‎流检测原件‎，将检测结果‎回馈给电流‎环的输入端‎与给定电流‎比较，构成电流闭‎环；7、编码器检测‎的脉冲频率‎数的微分，就是检测脉‎冲的频率，这个频率就‎是电机的转‎速的大小，反馈到速度‎环的输入端‎与给定速度‎比较，构成速度环‎；8、编码器检测‎的脉冲数，表示电机的‎位移量，与给定指令‎脉冲数比较‎，确定判断伺‎服当前位置‎，相当于PL‎C 里一个由‎计数器构成‎的逻辑判断‎功能，他不是一个‎自动控制P‎I D闭环；1、运动控制的‎三环；2、变频器，即驱动器，有电流环和‎速度环；3、控制器，即PLC，由计数器构‎成的位置环‎，该环不是P‎I D闭环！4、所谓速度环‎、电流环就是‎伺服电机调‎速电路的速‎度环、电流环，速度环控制‎期间，电机为硬特‎性；电流环控制‎期间电机呈‎软铁性！5、所有伺服，伺服电机的‎控制就是一‎个“电机调速电‎路”，可以是交流‎电机的变频‎调速电路，也可以是直‎流电机的调‎速电路；6、那么电机的‎启动、加速、匀速、减速、停车指令，由位置环产‎生，或者说由P‎L C构成的‎控制器产生‎；1、这个图中，是说伺服指‎令脉冲数（位置）、指令脉冲频‎率（速度）给定的方式‎；2、举例说电子‎凸轮给定方‎式、位置给定方‎式等；3、所有伺服，不管他是什‎么型号，什么厂家、国家，伺服的速度‎环、电流环都在‎伺服电机的‎调速电路上‎！4、如果是交流‎电机，肯定是在变‎频调速电路‎上！如果是直流‎电机肯定在‎直流调压调速电路上‎！1、上边这个三‎环框图中，A+B就是变频‎调速度驱动‎器，有速度环、电流环构成‎；2、对比上边的‎三环图，可以看出变‎频器就是伺‎服电机的速‎度环、电流环，他们的结构‎框图实质是‎一样的！3、或者说A+B就是变频‎器的闭环框‎图：引用 my393‎66 的回复内容‎：……根据指令位‎置（速度？），结合位置环‎增益，给出速度，再根据速度‎环增益，给出需要的‎电流，最终位置、速度都反应‎在电流的大‎小上。

伺服电机结构和工作原理

（1）幅值控制保持控制电压与励磁电压间旳相位差不变，仅变化控制电压旳幅值。
（2）相位控制保持控制电压旳幅值不变，仅变化控制电压与励磁电压间旳相位差。
（3）幅-相控制同步变化控制电压旳幅值和相位。
二、直流伺服电动机
1．基本构造
老式旳直流伺服电动机动实质是容量较小旳一般直流电动机，有他励式和永磁式两种，其构造与一般直流电动机旳构造基本相同。
三、交直流伺服电动机旳区别
直流伺服电动机旳缺陷： ① 电刷和换向器易磨损，换向时产生火花，限制转速 ② 构造复杂，制造困难，成本高交流伺服电动机旳优点： ① 构造简朴，成本低廉，转子惯量较直流电机小 ② 交流电动机旳容量不小于直流电动机
伺服系统旳性能要求
一、基本要求
1、位移精度高位移精度：指指令脉冲要求机床工作台旳位移量和该指令脉
1、构造(永磁同步电机) 主要由：定子1、转子5和检测元件8等几部分构成。
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2．工作原理
交流伺服电动机在没有控制电压时，气隙中只有励磁绕组产生旳脉动磁场，转子上没有开启转矩而静止不动。当有控制电压且控制绕组电流和励磁绕组电流不同相时，则在气隙中产生一种旋转磁场并产生电磁转矩，使转子沿旋转磁场旳方向旋转。但是对伺服电动机要求不但是在控制电压作用下就能开启，且电压消失后电动机应能立即停转。假如伺服电动机控制电压消失后像一般单相异步电动机那样继续转动，则出现失控现象，我们把这种因失控而自行旋转旳现象称为自转。
为消除交流伺服电动机旳自转
现象，必须加大转子电阻r2，这是因为当控制电压消失后，伺服电动
机处于单相运营状态，若转子电阻
很大，使临界转差率sm>1，这时正负序旋转磁场与转子作用所产生旳

交流伺服电机内部结构图及原理

一、交流伺服电机结构图二、原理交流伺服电机在定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。

所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。

交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无"自转"现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。

目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。

交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。

当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。

交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个显著特点：1、起动转矩大,由于转子电阻大，其转矩特性曲线如图3中曲线1所示，与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比，有明显的区别。

它可使临界转差率S0＞1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。

因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。

2、运行范围较广.3、无自转现象)正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。

当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性（T1－S1、T2－S2曲线）以及合成转矩特性（T－S曲线）交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。

交流伺服电机内部结构图及原理

交流伺服电机内部结构图及原理This manuscript was revised by the office on December 22, 2012一、交流伺服电机结构图二、原理交流伺服电机在定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上；另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。

所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。

交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无"自转"现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。

目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。

交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。

当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。

交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个显着特点：1、起动转矩大,由于转子电阻大，其转矩特性曲线如图3中曲线1所示，与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比，有明显的区别。

它可使临界转差率S0＞1，这样不仅使转矩特性（机械特性）更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。

因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。

2、运行范围较广.3、无自转现象)正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。

伺服电机联轴节的结构

伺服电机联轴节的结构
由于伺服电机性能的提高，目前很多场合都采纳伺服电机与丝杠直接相联，由于伺服系统对传动精度要求较高，因而对联轴节也提出了较高的要求，主要有无间隙、传动中弹性变形小、高速传动平稳、稳定牢靠等。

图1是较典型的联轴节的结构形式。

图（a）用锥销联接，为防止振松，用螺母加弹簧垫圈锁紧。

图（b）将锥销放在侧边，故可承受较大的剪切力。

图（c）为套筒中心线上互为90°的两个锥销。

套筒联接尺寸小、转动惯量小。

图（d）为十字滑块联轴节，接头槽口需研配，适于负载较小的传动。

图（e）是现在广泛采纳的直接联接电机轴和丝杠的弹性无键联轴节。

这种联轴节的工作原理是：联轴节的左半部装在电机轴上，当拧紧螺钉2时，件3和件6相互靠近，挤压内锥环4、外锥环5，使外锥环内径缩小，内锥环外径胀大，使件6与电机轴1形成无键联接。

右半部也同样形成无键联接。

左半部通过弹性钢片组8两个对角孔与螺栓10、球面垫圈7、9相联。

图中表明球面垫圈9与右半部件16没有任何联接关系。

同样，弹簧钢片组8的另两个对角孔，通过球面垫圈17、18、螺栓19与右半部的件16联接，垫圈18与件6也没有任何联接关系。

这样依靠弹性钢片组对角联接（即弹性）传递扭矩，且与电机轴和丝杠都无键联接。

图1 联轴节。

伺服电机拆解图

伺服电机拆解图
工具：台达电机一台，拉马，十字螺丝刀，六角螺丝刀
来个全家福
步骤：
先拆编码器。

伺服电机从功能上分为两部分，一部分是电机，一部分是编码器。

编码器就在塑料后盖哪里，拧掉几个螺丝就可以看到编码器了，这里要注意的编码器与轴有两个小螺丝连接在一起的
折转子。

输出端端盖太紧了，直接用拉马顶住输出端轴心，用力将转子顶子出来
拆轴承。

怎么感觉两步就拆完了，端盖和轴之间就是滚动轴承了。

实际上维修伺服电机，故障最多的就是轴承损坏，编码器坏，磁铁破，线圈烧坏了，前面两种情况基本上能修驱动器，变频器都可以自己处理，磁铁线圈可以外发了，省工时又省钱。