关于伺服电机你可能不知道的28个问题
伺服电机系统常见故障及维修
伺服电机系统常见故障及维修一、电机不转或转动无力的故障可能原因及维修方法1.1 电机供电异常电机供电异常可能是由于电源线路的接触不良或电源开关故障引起的。
首先，检查电源线路是否插好，是否存在破损或接触不良的情况，若有问题，重新连接或更换电源线路。
同时，检查电源开关是否正常工作，如有问题，及时维修或更换。
1.2 控制器故障控制器故障可能导致电机无法正常工作。
检查控制器的指示灯是否点亮，若无亮灯提示，说明可能存在控制器故障。
此时应先尝试重新启动控制器，如果问题仍然存在，需要检查控制器的电路板和连接线路是否损坏，如有损坏，可尝试修复或更换。
1.3 电机零部件损坏电机零部件损坏也会导致电机无法正常转动或转动无力。
常见的损坏部件包括电刷、轴承和绕组等。
若发现电刷磨损、轴承磨损或绕组烧毁等情况，需要及时更换损坏部件。
二、电机发热过高的故障可能原因及维修方法2.1 过载工作过载工作是导致电机发热过高的常见原因之一。
检查电机负载是否超过额定工作范围，如果超载，则需要减小负载或更换功率较大的电机。
2.2 电机通风不良电机通风不良会导致散热不畅，进而引发过热问题。
检查电机周围是否存在堵塞物或灰尘等，清除堵塞物并保持通风良好。
2.3 绕组短路或接触不良绕组短路或接触不良会导致电流过大，进而使电机发热过高。
检查电机绕组是否存在损坏或接触不良的情况，如有问题，需重新绝缘或修复绕组。
三、电机震动较大的故障可能原因及维修方法3.1 电机不平衡电机不平衡是导致震动的常见原因之一。
检查电机固定是否牢固，如发现松动，需重新固定电机。
3.2 机械部件损坏机械部件损坏也会导致电机震动较大。
检查电机的传动装置，如发现齿轮磨损、轴承松动等情况，应及时更换损坏部件。
3.3 电机负载不均衡电机负载不均衡也可能导致电机震动。
检查负载的均衡性，如需要，调整或重新安装负载，以平衡电机负载。
综上所述，伺服电机系统常见故障主要包括电机不转或转动无力、电机发热过高和电机震动较大等问题。
伺服电动机知识问答
《电动机选配与控制》知识问答题——伺服电动机问答题：1、什么是交流伺服电动机的自转现象？如何避免自转现象？答：自转现象——控制信号消失后，电动机旋转不停的现象称“自转”。
自转现象破坏了伺服性，显然要避免。
克服这一现象方法是把伺服电动机的转子电阻设计的很大，使电动机在失去控制信号，即成单相运行时，正转矩或负转矩的最大值均出现在Sm>1的地方。
当速度n为正时，电磁转矩T为负，当n为负时，T为正，即去掉控制电压后，单相供电的电磁转矩的方向总是与转子转向相反，所以是一个制动转矩。
可使转子迅速停止不会存在自转现象。
2、试说明交流伺服电机的基本工作原理？答：交流伺服电动机的基本结构和原理与电容式单相交流异步电动机类似。
在它的定子铁芯上嵌放着空间互差90°的两个绕组，即励磁绕组和控制绕组。
当励磁绕组加上额定交流电压，控制绕组加上控制信号电压时，在气隙中产生旋转磁场，转子导体切割磁力线而产生感应电流以及电磁力，这个电磁力对转轴形成一个转矩就是电磁转矩，推动转子转动起来。
改变控制电压的大小，就可以控制电动机的启动、停止及转动的快慢，改变控制电压的极性，就可以改变电动机的旋转方向了。
3、在自动控制系统中，伺服电动机起什么作用？对它们性能有什么要求？答：自动控制系统中，伺服电动机作为执行元件。
对它们性能要求有宽广的调速范围、机械特性和调节特性为线性、无“自转”现象——控制电压为零时能立即自行停转、快速响应。
4、试说明交流伺服电动机的基本工作原理？答：交流伺服电动机的基本结构和原理与电容式单相交流异步电动机类似。
在它的定子铁芯上嵌放着空间互差90°的两个绕组，即励磁绕组和控制绕组。
当励磁绕组加上额定交流电压，控制绕组加上控制信号电压时，在气隙中产生旋转磁场，转子导体切割磁力线而产生感应电流以及电磁力，这个电磁力对转轴形成一个转矩就是电磁转矩，推动转子转动起来。
改变控制电压的大小，就可以控制电动机的启动、停止及转动的快慢，改变控制电压的极性，就可以改变电动机的旋转方向了。
工业机器人电动伺服系统常见问题解答
工业机器人电动伺服系统常见问题解答1.如何正确选择伺服电机和步进电机？答：主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。
供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。
据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
2.选择步进电机还是伺服电机系统？答：其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。
3.如何配用步进电机驱动器？答：根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。
如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。
对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。
4.2 相和5 相步进电机有何区别，如何选择？答：2 相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。
5 相电机则振动较小，高速性能好，比 2 相电机的速度高30~50% ，可在部分场合取代伺服电机。
5.何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？答：直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。
因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。
控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。
电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。
大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。
因而适合做低速平稳运行的应用。
6.使用电机时要注意的问题？答：上电运行前要作如下检查：1）电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的 +/- 极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；2）控制信号线接牢靠，工业现场最好要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；3）不要开始时就把需要接的线全接上，只连成最基本的系统，运行良好后，再逐步连接。
伺服电机走不准的原因
伺服电机走不准的原因1.控制器问题：控制器是伺服电机系统的核心，如果控制器出现问题，就会导致伺服电机走不准。
可能的控制器问题包括：控制器芯片损坏、控制器软件出现错误、与控制器连接的接口出现故障等。
2.编码器问题：编码器是伺服电机用于获取位置反馈信息的重要组成部分。
如果编码器出现问题，就会导致伺服电机走不准。
可能的编码器问题包括：编码器损坏、编码器读数不准确、编码器与电机不匹配等。
3.电机问题：电机是伺服电机系统的驱动力源，如果电机本身出现问题，就会导致伺服电机走不准。
可能的电机问题包括：电机绕组短路、电机磁铁损坏、电机转子不平衡等。
4.机械问题：伺服电机通常会与机械装置相结合工作，如果机械装置出现问题，就会导致伺服电机走不准。
可能的机械问题包括：传动部件磨损、轨道偏移、机械负载变化等。
5.供电问题：伺服电机需要稳定的电源供电，如果供电出现问题，就会导致伺服电机走不准。
可能的供电问题包括：电源电压波动、电源干扰、电源噪声等。
6.控制参数设置问题：伺服电机系统通常需要进行参数配置，如果参数设置不正确，就会导致伺服电机走不准。
可能的参数设置问题包括：速度环参数设置不正确、位置环参数设置不正确、加速度和减速度设置不合理等。
7.环境因素：伺服电机工作的环境也会对其走准性产生影响。
可能的环境因素包括：温度波动、湿度变化、机械振动等。
针对伺服电机走不准的原因，我们可以采取以下一些解决方法：1.检查控制器：检查控制器的硬件和软件，确保控制器正常工作。
如果发现问题，可以尝试更换控制器或修复控制器。
2.检查编码器：检查编码器的状态和读数准确性，如果发现问题，可以尝试更换编码器或重新校准编码器。
3.检查电机：检查电机的状态和性能，如果发现问题，可以尝试更换电机或进行维修。
4.检查机械装置：检查机械装置的状态和精度，确保机械装置正常工作。
如果发现问题，可以进行机械装置的维修和调整。
5.稳定供电：确保伺服电机系统有稳定可靠的电源供电，可以采取一些方法来减小供电问题的影响，比如使用稳压电源、加装电源滤波器等。
伺服电机走走停停的原因
伺服电机走走停停的原因1. 什么是伺服电机？伺服电机，听起来是不是很高大上？实际上，它就像你生活中的一个勤勤恳恳的打工人，负责让机器转动得精准又流畅。
它的工作原理简单粗暴，就是通过反馈控制，让电机的转动跟随指令走。
但是，如果这位打工人突然走走停停，嘿，那可就让人尴尬了！那么，伺服电机走走停停到底是因为什么呢？2. 常见原因分析2.1 电源问题首先，电源不稳定是一个大问题。
想象一下，如果你家里电压时高时低，结果电器们都懵了，伺服电机也一样！电压不稳，就像喝了兴奋剂的孩子，时而兴奋得转个不停，时而又没电了，彻底停下来。
咱们可以试着检查一下电源，确保它供给稳定，给电机一个良好的工作环境。
2.2 反馈系统故障再来，反馈系统的问题也是个常见的“捣乱鬼”。
反馈系统就像伺服电机的眼睛，它得知道自己在做什么，才能继续工作。
如果眼睛坏了，电机肯定会“走神”，甚至停下来。
比如说，编码器出问题了，电机根本不知道自己转了多少圈，最后只能是一头雾水。
所以，检查一下反馈系统，可能会发现问题的根源。
3. 机械故障3.1 传动系统的障碍再说说机械部分，传动系统是不是顺畅也是关键。
就像一辆车，轮子卡了，那肯定开不动。
伺服电机的轴承、齿轮等零部件，常常因为磨损、污染或其它原因，导致转动不畅。
定期检查、清洁和更换零部件，可以避免这种情况。
想象一下，定期保养就像给车子洗个澡，嘿嘿，能让它跑得更快更远！3.2 负载过重还有，负载过重也会让伺服电机喘不过气来。
就像你背了十个西瓜去爬山，肯定累得半死，伺服电机也是如此。
它设计的负载范围是有限的，一旦超出，就会“走走停停”，甚至烧毁。
所以，合理计算负载，确保在范围内工作，才能让它持续稳定地转动。
4. 温度问题温度也是个隐形杀手。
如果伺服电机的环境温度过高，电机就会自动保护自己，停下来休息。
这就像人一样，太热了也得喝水休息，伺服电机也是个“娇气”的小家伙。
要确保环境通风良好，避免过热，让电机在舒适的“气候”中工作。
伺服电机常见故障及解决方法
伺服电机常见故障及解决方法一、电机升温过高或冒烟电机故障原因:1.负载过大。
2.两相运行。
3.风道阻塞。
4.环境温度增高。
5.定子绕组相间或匝间短路。
6.定子绕组接地。
7.电源电压过高或过低。
维修方法：1.减轻负载或选择大容量电动机。
2.清除风道。
3.采取降温措施。
4.用万用表、电压表检查输入端电源电压。
二、电机出现外壳带电现象电机故障原因：绕组受潮，绝缘老化，或引出线与接线盒壳碰。
维修方法：对应电机维修方法：干燥、更换绕组。
三、电机振动电机故障原因：1.转子不平衡。
2.轴弯曲。
3.皮带盘不平衡。
4.气隙不均匀产生单边磁拉力。
维修方法：1.校正动静平衡。
2.校直轴或更换轴弯曲不严重时可车去1-2mm然后配上套筒。
3.校正平衡。
4.重新调整。
四、电流三相不平衡电机故障。
原因：1.电源电压严重不足。
2.三相匝数不等。
3.内部接线错误。
维修方法：1.检查电源电压。
2.更换电动机或处理。
3.改正接线。
五、空载电流偏大电机故障原因：1.定转子气隙大。
2.定子绕组匝数太少。
3.装配不当。
维修方法：1.调整并使之减少。
2.重新核实并绕制。
3.重新装配。
六、绝缘电阻降低电机故障原因：1.定子进水受潮。
2.灰尘过多。
3.绝缘损坏。
4.绝缘老化。
维修方法：1.排水除潮。
2.清理积灰。
3.修复。
4.更换。
伺服电机常见故障分析
伺服电机常见故障分析伺服电机是一种利用电子控制系统精确控制位置、速度和加速度的电机。
它具有高精度、高响应速度、高可靠性等优点，在现代工业自动化领域得到广泛应用。
然而，在使用过程中，伺服电机也可能会出现故障，下面将对伺服电机常见故障进行分析。
1.控制器故障：控制器是伺服电机的核心部件，负责接收指令并控制电机运动。
控制器故障可能导致电机无法正常运行。
故障原因可能包括供电电压不稳定、控制器内部元件损坏等。
对于这种故障，需要检查供电线路和控制器内部元件是否损坏，并及时更换。
2.编码器故障：编码器是伺服电机用于反馈位置信息的装置，通过检测电机转子位置，将信息反馈给控制器。
如果编码器故障，将导致控制器无法准确感知电机位置，从而影响电机的运行。
故障原因可能包括连接线路断开、编码器损坏等。
解决方法是检查连接线路是否正常并重新连接，如果编码器损坏，则需要更换新的编码器。
3.电机电源故障：伺服电机需要稳定的电源供应才能正常工作，如果电机电源电压不稳定或出现波动，将导致电机不能正常运行。
故障原因可能包括电源线路接触不良、电源电压异常等。
解决方法是检查电源线路连接是否牢固，并使用稳定的电源供应。
4.电机过热：长时间高负载运行、环境温度过高等原因可能导致电机过热。
过热将使电机内部零部件受损，甚至引起电机烧坏。
解决方法是及时降低负载、提高散热能力，并确保环境温度在合理范围内。
5.电机震动和噪音：电机震动和噪音可能由于电机内部零部件松动、不平衡等原因引起。
这些问题可能导致电机性能下降，甚至损坏其他设备。
解决方法是检查电机内部零部件是否松动，松动部件需要予以紧固。
如果问题仍然存在，可能需要更换新的电机。
6.通信故障：伺服电机控制器通常通过串口或网络与上位机进行通信。
如果通信线路出现故障，将导致控制器不能正常接收指令，从而影响电机的工作。
解决方法是检查通信线路是否正常连接，并修复或更换故障线路。
综上所述，伺服电机常见故障分析主要包括控制器故障、编码器故障、电机电源故障、电机过热、电机震动和噪音以及通信故障等。
伺服电机常见故障分析及处理
伺服电机常见故障分析及处理伺服电机是一种能够实现精确控制的电机，其常见故障分析及处理如下：1.电机无法启动或无转动-检查电机的供电电压是否正常，如果不正常，检查电源系统并修复。
-检查电机的连接线路是否松动或损坏，如有问题，重新连接或更换电缆。
-检查电机的驱动器或控制器是否正常，如有故障，修复或更换。
-检查电机本身是否损坏，如有需要，修理或更换电机。
2.电机转速不稳定或不一致-检查控制器或驱动器的参数设置是否正确，如有问题，调整参数进行稳定控制。
-检查电机的传感器或编码器是否损坏或松动，如有问题，修复或重新固定。
-检查电机的机械连接部分是否松动或损坏，如有问题，进行调整或更换。
-检查电机的绕组或定子是否损坏，如有需要，修理或更换电机。
3.电机运行过热或发热-检查电机供电电压是否过高，如有问题，调整电压。
-检查电机负载是否过大，如有需要，减少负载。
-检查电机的冷却系统是否正常，如有问题，修复或更换冷却设备。
-检查电机的绝缘是否损坏，如有需要，修理或更换电机。
4.电机震动或噪音过大-检查电机的机械部分是否松动或损坏，如有问题，进行调整或更换。
-检查电机的轴承是否损坏或干涉，如有需要，修理或更换轴承。
-检查电机的定子或转子是否不平衡，如有问题，进行平衡处理。
-检查电机的绕组是否损坏，如有需要，修理或更换电机。
5.电机的定位精度不高-检查控制器或驱动器的参数设置是否正确，如有问题，调整参数进行精确控制。
-检查电机的传感器或编码器是否损坏或松动，如有需要，修复或重新固定。
-检查电机的机械连接部分是否松动或损坏，如有问题，进行调整或更换。
-检查控制系统的反馈回路是否正常，如有问题，修复或更换。
伺服电机常见故障分析
伺服电机常见故障分析伺服电机是一种配有编码器的电机，可以对输出的力和位置进行精确控制。
虽然伺服电机具有较高的可靠性和稳定性，但在长时间使用过程中仍然可能出现一些常见故障。
下面将对伺服电机的常见故障进行详细分析。
1.电机不转或启动困难：可能是电源故障导致的，检查电源是否正常供电。
还可能是电机接线不良，进行检查和修复。
此外，还需要检查驱动器是否工作正常，是否有故障信号。
2.电机转速不稳定：这可能是由于驱动器的参数设置不合适或编码器信号异常导致的。
可以通过重新调整驱动器的参数来解决此问题。
如果编码器信号异常，需要进行检查和修复。
3.电机发热过高：这可能是由于电机负载过重、运行时间过长或环境温度过高导致的。
解决方法可能是减少负载，及时停机冷却，或者改善环境温度条件。
4.电机振动过大：这可能是由于机械传动系统不平衡、电机安装不稳定或驱动器参数不合适等原因导致的。
可以通过平衡机械系统、重新安装电机或调整驱动器参数来解决此问题。
5.电机报警或故障停机：这可能是由于驱动器的故障保护功能触发导致的。
检查驱动器的故障代码，根据代码进行相应的处理。
6.电机位置误差过大：这可能是由于编码器信号异常、驱动器参数设置不合适或机械传动系统松动等原因导致的。
可以通过检查编码器信号、重新调整驱动器参数或紧固机械传动系统来解决位置误差过大的问题。
7.电机噪音过大：这可能是由于电机负载过重、机械传动系统不平衡或驱动器工作异常导致的。
可以通过减少负载、平衡机械系统或检查驱动器工作情况来降低噪音。
8.电机电流异常：电机电流异常可能是由于负载过重、驱动器故障或电源电压不稳定等原因引起的。
解决方法可能是减少负载、更换驱动器或修复电源故障。
除了以上列举的常见故障之外，还有一些其他故障可能会出现，例如过压、过流、断电等。
针对不同的故障情况，需要根据具体情况进行检查和修复。
此外，定期进行维护和保养也是预防故障的重要措施，可以延长伺服电机的使用寿命。
关于伺服电机你可能不知道的个问题
关于伺服电机你可能不知道的个问题文件排版存档编号：[UYTR-OUPT28-KBNTL98-UYNN208]关于伺服电机你可能不知道的28个问题工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。
工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。
一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。
那么关于伺服电机有哪些需要知道的呢？1.如何正确选择伺服电机和步进电机？答：主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。
供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。
据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
2.选择步进电机还是伺服电机系统？答：其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。
3.如何配用步进电机驱动器？答：根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。
如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。
对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。
相和5 相步进电机有何区别，如何选择？答：2 相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。
5 相电机则振动较小，高速性能好，比 2 相电机的速度高30~50% ，可在部分场合取代伺服电机。
5.何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？答：直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。
因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。
控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。
关于伺服电机你可能不知道的28个问题
关于伺服电机你可能不知道的28个问题工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。
工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。
一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。
那么关于伺服电机有哪些需要知道的呢？下面小编总结了伺服电机的28个你可能不知道问题，一起来看一下吧。
1、如何正确选择伺服电机和步进电机？答：主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。
供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。
据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
2、选择步进电机还是伺服电机系统？答：其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。
3、如何配用步进电机驱动器？答：根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。
如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。
对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。
4、2相和5相步进电机有何区别，如何选择？答：2相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。
5相电机则振动较小，高速性能好，比2相电机的速度高30~50%，可在部分场合取代伺服电机。
5、何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？答：直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。
因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。
控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。
电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
关于伺服电机你可能不知道的28个问题
OFweek机器人网关于伺服电机你可能不知道的28个问题工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。
工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。
一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。
那么关于伺服电机有哪些需要知道的呢？下面小编总结了伺服电机的28个你可能不知道问题，一起来看一下吧。
1、如何正确选择伺服电机和步进电机？答：主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位置、转矩还是速度方式。
供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。
据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
2、选择步进电机还是伺服电机系统？答：其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。
3、如何配用步进电机驱动器？OFweek机器人网答：根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。
如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。
对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。
4、２相和5相步进电机有何区别，如何选择？答：2相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。
5相电机则振动较小，高速性能好，比2相电机的速度高30~50%，可在部分场合取代伺服电机。
5、何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？答：直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。
因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。
控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。
伺服电机十大故障原因分析与排除处理方法
伺服电机十大故障原因分析与排除处理方法一、电机编码器报警：01、故障原因：①、接线错误；②、电磁干扰；③、机械振动导致的编码器硬件损坏；④、现场环境导致的污染；02、故障排除：①、检查接线并排除错误；②、检查屏蔽是否到位，检查布线是否合理并解决，必要时增加滤波器加以改善；③、检查机械结构，并加以改进；④、检查编码器内部是否受到污染、腐蚀（粉尘、油污等），加强防护；03、安装及接线标准：①、尽量使用原装电缆；②、分离电缆使其尽量远离污染接线,特别是高污染接线；③、尽可能始终使用内部电源。
如果使用开关电源,则应使用滤波器，确保电源达到洁净等级；④、始终将公共端接地；⑤、将编码器外壳与机器结构保持绝缘并连接到电缆屏蔽层；⑥、如果无法使编码器绝缘,则可将电缆屏蔽层连接到编码器外壳和驱动器框架上的接地(或专用端子)。
二、电机断轴：01、故障原因：①、机械设计不合理导致径向负载力过大；②、负载端卡死或者严重的瞬间过载；③、电机和减速机装配时不同心。
02、故障排除：①、核对电机样本中可承受的最大径向负载力，改进机械设计；②、检查负载端的运行情况，确认实际的工艺要求并加以改进；③、检查负载运行是否稳定，是否存在震动，并加以改进机械装配精度。
三、电动机空载电流不平衡，三相相差大：01、故障原因：①、绕组首尾端接错；②、电源电压不平衡；③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障。
02、故障排除：①、检查并纠正；②、测量电源电压，设法消除不平衡；③、消除绕组故障。
四、电动机运行时有异响：01、故障原因：①、轴承磨损或油内有砂粒等异物；②、转子铁芯松动；③、轴承缺油；④、电源电压过高或不平衡。
02、故障排除：①、更换轴承或清洗轴承；②、检修转子铁芯；③、加油；④、检查并调整电源电压。
五、电动机起动困难，额定负载时，电动机转速低于额定转速较多：01故障原因：①、电源电压过低；②、面接法电机误接；③、转子开焊或断裂；④、转子局部线圈错接、接反；③、修复电机绕组时增加匝数过多；⑤、电机过载。
伺服电机的13种故障及维修知识汇总
伺服电机的13种故障及维修知识汇总伺服电机是一种将电能转化为机械能的设备，广泛应用于各种机械设备中。
尽管伺服电机在工作过程中有着高效、准确和可靠的特点，但是由于各种原因，仍然存在一些故障。
下面将介绍一些常见的伺服电机故障以及相应的维修知识。
1.电机无法启动：-检查电源线路和继电器是否正常。
-检查电机的供电电压是否符合要求。
-检查电机驱动器的软件是否设置正确。
2.电机运行速度不稳定：-检查电机驱动器的PID参数设置是否正确。
-检查电机的编码器是否损坏或松动。
3.电机运行过热：-检查电机的散热器是否正常工作。
-检查电机驱动器的电流限制是否设置正确。
-检查负载是否过重。
4.电机产生噪音：-检查电机的轴承是否需要润滑或更换。
-检查电机的定子线圈是否故障。
5.电机振动：-检查电机是否与机床固定牢固。
-检查电机的平衡性。
6.电机控制精度低：-检查电机驱动器的PID参数设置是否正确。
-检查电机的编码器分辨率是否满足要求。
7.电机出现漏油：-检查电机的密封圈是否损坏。
-检查电机的润滑系统是否正常工作。
8.电机无法停止：-检查电机驱动器的停机指令是否正常传递。
-检查电机的反馈信号是否正常。
9.电机电流过大：-检查电机负载是否过重。
-检查电机驱动器的电流限制是否设置正确。
10.电机震荡：-检查电机的电源线路是否干净稳定。
-检查电机驱动器的PID参数设置是否正确。
11.电机输出功率下降：-检查电机的定子线圈是否烧损。
-检查电机的轴承是否损坏。
12.编码器信号异常：-检查编码器的连接线是否松动。
-检查编码器是否需要校准。
13.电机无法停留在设定位置：-检查电机驱动器的PID参数设置是否正确。
-检查电机的编码器是否损坏或松动。
维修故障通常需要一定的专业知识和技能。
在维修伺服电机时，应首先确保安全，并遵循以下步骤：1.确认故障现象：准确了解电机的故障现象和表现。
2.断电检查：断开电源，确保电机处于安全状态。
3.检查电缆连接：检查电机的电缆连接是否松动或损坏。
伺服电机常见故障分析
伺服电机常见故障分析伺服电机常见故障分析伺服电机常见故障分析伺服电机在使用中常常会碰到一些故障，这些故障都是什么原因产生的呢？该如何解决？1、电机产生轴电流电机的轴—轴承座—底座回路中电流称为轴电流。
轴电流的产生原因：1）磁场不对称；2）供电电流中有偕波；3）制造、安装不好，由于转子偏心造成气隙不匀；4）可拆式定子铁心两个半圆有缝隙；5）有扇形叠成式的定子铁心的拼片数目选择不合适。
危害：使伺服电机轴承表面或滚珠受到侵蚀，形成点状微孔，使轴承运转性能恶化，摩擦损耗和发热增加，最终造成轴承烧毁。
预防：1）消除脉动磁通和电源偕波（如在变频器输出侧加装交流电抗器）；2）电机设计时，将滑动轴承的轴承座和底座绝缘，滚动轴承的外端和端盖绝缘。
2、电机一般不能用于高原地区海拔高度对电机温升，电机容量（高压电机）及直流电机的换向均有不利影响，应注意以下三方面：1）海拔高，电机温升越大，输出功率越小，但当气温随海拔的升高而降低足以补偿海拔对温升的影响时，电机的额定输出功率可以不变；2）高压电机在高原时使用时要采取防电晕措施，海拔高度对直流电机换向不利，要注意碳刷材料的选用。
3、电机不宜轻载运行电机轻载运行时会造成：1）电机因数功率低；2）电机效率低，会造成设备浪费，运行不经济。
4、电机过热的原因1）负载过大；2）缺项；3）风道阻塞；4）低速运行时间过长；5）电源偕波过大。
5、久置不用的电机投入前需要做的工作1）测量定子，绕阻各项及绕阻对地绝缘电阻：绝缘电阴 R 应满足下式：R>UN/(1000+P/1000) (MΩ)UN：电机绕阻额定电压（V） P：电机功率（KW）对下 UN=380V 的电机 R>0.38 MΩ如绝缘电阻低，可：●电机空载运行2~3h 烘干；●用 30%额定电压的低压交流电通入绕阻或将三相绕阻串联后用直流电烘，保持电流在50%的额定电流；●用风机送入热空气或加热元件加热。
2）清理风机；3）更换轴承润滑脂。
伺服电机出现故障的常见原因有那些？
伺服电机出现故障的常见原因有那些？伺服电机可以控制速度，位置精度⾮常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
伺服电机转⼦转速受输⼊信号控制，并能快速反应，在⾃动控制系统中，⽤作执⾏元件，且具有机电时间常数⼩、线性度⾼等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的⾓位移或⾓速度输出。
分为直流和交流伺服电动机两⼤类，其主要特点是，当信号电压为零时⽆⾃转现象，转速随着转矩的增加⽽匀速下降。
伺服电机常见问题以及正确的维修⽅法1. 电源或驱动器故障⼀种可能是伺服电机电源不⾜或驱动器损坏。
在这种情况下，电机本⾝是好的，但是外部系统的故障会导致它出现故障。
有故障的驱动器或电源可能会通过在流向电机的电源中产⽣电压尖峰或不规则来损坏伺服电机。
通常，绕组需要重绕。
2、轴承故障通常，困扰伺服电机的是轴承故障。
磨损或未润滑的轴承会引起刺⽿的刺⽿噪⾳或呜呜声，因此如果您的电机出现这种症状，则可能是轴承造成的。
有时您可以更改设置和参数来弥补这个问题，但如果这不起作⽤，您可能需要更换伺服电机的轴承。
⼀定要⽴即这样做——随着时间的推移，有故障的轴承会导致电机完全故障。
3. 灰尘刹车布满灰尘的制动器也会导致伺服电机发出尖锐的尖叫声。
如果您的伺服电机有刹车，刹车⽚上的灰尘可能会渗⼊刹车本⾝。
然后灰尘会移动到轴承上，吸收油，并导致摩擦和尖叫。
尽管伺服电机轴承通常有防护罩，但灰尘通常会设法侵⼊并破坏它们。
4、定位误差定位错误也会导致伺服电机出现问题。
如果发⽣这种情况，电机将静⽌不动并发出嗡嗡声或颤动声，输出轴即使处于静⽌状态也会轻微摆动。
5. 设置问题或参数丢失设置问题和参数丢失会导致与定位错误类似的抖动问题。
您可以通过运⾏电机和驱动器的设置程序来检查这些问题是否是导致故障的原因。
如果不是，则电机中的反馈问题可能需要维修。
6. 电⽓故障电容器、电阻器、⼆极管、编码器、旋转变压器和其他电⽓元件都会随着时间的推移⽽磨损。
随着您的电⽓设备性能下降，它最终会开始损害您的电机性能并需要维修。
关于伺服的问与答
关于伺服的问与答关于伺服的应用有很多方面，连一个小小的电磁调压阀，也可以算上一个伺服系统。
其他伺服应用如火炮或雷达，用作随动，要求实时性好，动态响应快，超调小，精度在其次。
如果是机床，则经常用作恒速，位置高精度，实时性要求不高。
首先得确定你应用在什么场合。
如果用在机床上，则控制部分硬件可以设计得相对简单一些，成本也相应低些。
如果用于军工，则内部固件设计时控制算法应该更灵活，比如提供位置环滤波、速度环滤波、非线性、最优化或智能化算法。
当然不需要在一个硬件部分上实现。
可以面向对象做成几种类型的产品。
交流伺服在加工中心、自动车床、电动注塑机、机械手、印刷机、包装机、弹簧机、三坐标测量仪、电火花加工机等等方面的设备有广阔的应用。
交流伺服电机与普通电机有很多区别1、根据电机的不同应用领域，电机的种类很多，交流伺服电机属于控制类电机。
伺服的基本概念是准确、精确、快速定位。
伺服电机的构造与普通电机是有区别的，带编码器反馈闭环控制，能满足快速响应和准确定位。
现在市面上流通的交流伺服电机多为永磁同步交流伺服，这种电机受工艺限制，很难做到很大的功率，十几Kw以上的同步伺服电机价格很贵，在这样的现场应用，多采用交流异步伺服电机，往往采用变频器驱动。
2、电机的材料、结构和加工工艺，交流伺服电机要远远高于变频器驱动的交流电机（一般交流电机或恒力矩、恒功率等各类变频电机）。
就是说当伺服驱动器输出电流、电压、频率变化很快时，伺服电机能产生响应的动作变化，响应特性和抗过载能力远远高于变频器驱动的交流电机。
当然不是说变频器输出不了变化那么快的电源信号，而是电机本身就反应不了，所以在变频器的内部算法设定时为了保护电机做了相应的过载设定。
3、交流电机一般分为同步和异步电机：（1）、交流同步电机：就是转子是由永磁材料构成，所以转动后，随着电机的定子旋转磁场的变化，转子也做响应频率的速度变化，而且转子速度=定子速度，所以称“同步”。
（2）、交流异步电机：转子由感应线圈和材料构成。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
关于伺服电机你可能不知道的28个问题工业机器人有4大组成部分，分别为本体、伺服、减速器和控制器。
工业机器人电动伺服系统的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位臵环。
一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位臵控制、速度控制、转矩控制等多种功能。
那么关于伺服电机有哪些需要知道的呢？1.如何正确选择伺服电机和步进电机？答：主要视具体应用情况而定，简单地说要确定：负载的性质（如水平还是垂直负载等），转矩、惯量、转速、精度、加减速等要求，上位控制要求（如对端口界面和通讯方面的要求），主要控制方式是位臵、转矩还是速度方式。
供电电源是直流还是交流电源，或电池供电，电压范围。
据此以确定电机和配用驱动器或控制器的型号。
2.选择步进电机还是伺服电机系统？答：其实，选择什么样的电机应根据具体应用情况而定，各有其特点。
3.如何配用步进电机驱动器？答：根据电机的电流，配用大于或等于此电流的驱动器。
如果需要低振动或高精度时，可配用细分型驱动器。
对于大转矩电机，尽可能用高电压型驱动器，以获得良好的高速性能。
4.2 相和5 相步进电机有何区别，如何选择？答：2 相电机成本低，但在低速时的震动较大，高速时的力矩下降快。
5 相电机则振动较小，高速性能好，比 2 相电机的速度高30~50% ，可在部分场合取代伺服电机。
5.何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？答：直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。
因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。
控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。
电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。
大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。
因而适合做低速平稳运行的应用。
6.使用电机时要注意的问题？答：上电运行前要作如下检查：1）电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的 +/- 极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（开始时不要太大）；2）控制信号线接牢靠，工业现场最好要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；3）不要开始时就把需要接的线全接上，只连成最基本的系统，运行良好后，再逐步连接。
4）一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。
5）开始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。
7.步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？一般要考虑以下方面作检查：1）电机力矩是否足够大，能否带动负载，因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大 50%~100% 的电机，因为步进电机不能过负载运行，哪怕是瞬间，都会造成失步，严重时停转或不规则原地反复动。
2）上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大（一般要 >10mA ），以使光耦稳定导通，输入的频率是否过高，导致接收不到，如果上位控制器的输出电路是CMOS 电路，则也要选用 CMOS 输入型的驱动器。
3）启动频率是否太高，在启动程序上是否设臵了加速过程，最好从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率，哪怕加速时间很短，否则可能就不稳定，甚至处于惰态。
4）电机未固定好时，有时会出现此状况，则属于正常。
因为，实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。
电机必须固定好。
5）对于 5 相电机来说，相位接错，电机也不能工作。
8.我想通过通讯方式直接控制伺服电机，可以吗？可以的，也比较方便，只是速度问题，用于对响应速度要求不太高的应用。
如果要求快速的响应控制参数，最好用伺服运动控制卡，一般它上面有DSP 和高速度的逻辑处理电路，以实现高速高精度的运动控制。
如 S 加速、多轴插补等。
9.用开关电源给步进和直流电机系统供电好不好？一般最好不要，特别是大力矩电机，除非选用比需要的功率大一倍以上的开关电源。
因为，电机工作时是大电感型负载，会对电源端形成瞬间的高压。
而开关电源的过载性能不好，会保护关断，且其精密的稳压性能又不需要，有时可能造成开关电源和驱动器的损坏。
可以用常规的环形或R 型变压器变压的直流电源。
10.想用±10V或4~20mA的直流电压来控制步进电机，可以吗？可以，但需要另外的转换模块。
11.有一个的伺服电机带编码器反馈，可否用只带测速机口的伺服驱动器控制？可以，需要配一个编码器转测速机信号模块。
12.伺服电机的码盘部分可以拆开吗？禁止拆开，因为码盘内的石英片很容易破裂，且进入灰尘后，寿命和精度都将无法保证，需要专业人员检修。
13.步进和伺服电机可以拆开检修或改装吗？不要，最好让厂家去做，拆开后没有专业设备很难安装回原样，电机的转定子间的间隙无法保证。
磁钢材料的性能被破坏，甚至造成失磁，电机力矩大大下降。
14.伺服控制器能够感知外部负载的变化吗？如遇到设定阻力时停止、返回或保持一定的推力跟进。
15.可以将国产的驱动器或电机和国外优质的电机或驱动器配用吗？原则上是可以的，但要搞清楚电机的技术参数后才能配用，否则会大大降低应有的效果，甚至影响长期运行和寿命。
最好向供应商咨询后再决定。
16.使用大于额定电压值的直流电源电压驱动电机安全吗？正常来说这不是问题，只要电机在所设定的速度和电流极限值内运行。
因为电机速度与电机线电压成正比，因此选择某种电源电压不会引起过速，但可能发生驱动器等故障。
此外，必须保证电机符合驱动器的最小电感系数要求，而且还要确保所设定的电流极限值小于或等于电机的额定电流。
事实上，如果你能在你设计的装臵中让电机跑地比较慢的话 ( 低于额定电压 ) ，这是很好的。
以较低的电压 ( 因此比较低的速度 ) 运行会使得电刷运转反弹较少，而且电刷 / 换向器磨损较小，比较低的电流消耗和比较长的电机寿命。
另一方面，如果电机大小的***和性能的要求需要额外的转矩及速度，过度驱动电机也是可以的，但会牺牲产品的使用寿命。
17.如何为应用选择适当的供电电源？推荐选择电源电压值比最大所需的电压高 10%-50% 。
此百分比因 Kt， Ke，以及系统内的电压降而不同。
驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。
记住驱动器的输出电压值与供电电压不同，因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。
为确定合适的供电电流，需要计算此应用所有的功率需求，再增加 5% 。
按 I = P/V 公式计算即可得到所需电流值。
推荐选择电源电压值比最大所需的电压高 10%-50% 。
此百分比因 Kt， Ke，以及系统内的电压降而不同。
驱动器的电流值应该足够传送应用所需的能量。
记住驱动器的输出电压值与供电电压不同，因此驱动器输出电流也与输入电流不相同。
为确定合适的供电电流，需要计算此应用所有的功率需求，再增加 5% 。
按 I = P/V 公式计算即可得到所需电流值。
18.对于伺服驱动器我可以选择那种工作方式？不同的模式并不全部存在于所有型号的驱动器中19.驱动器和系统如何接地？a. 如果在交流电源和驱动器直流总线（如变压器）之间没有隔离的话，不要将直流总线的非隔离端口或非隔离信号的地接大地，这可能会导致设备损坏和人员伤害。
因为交流的公共电压并不是对大地的，在直流总线地和大地之间可能会有很高的电压。
b. 在多数伺服系统中，所有的公共地和大地在信号端是接在一起的。
多种连接大地方式产生的地回路很容易受噪音影响而在不同的参考点上产生流。
c. 为了保持命令参考电压的恒定，要将驱动器的信号地接到控制器的信号地。
它也会接到外部电源的地，这将影响到控制器和驱动器的工作（如：编码器的5V电源）。
d.屏蔽层接地是比较困难的，有几种方法。
正确的屏蔽接地处是在其电路内部的参考电位点上。
这个点取决于噪声源和接收是否同时接地，或者浮空。
要确保屏蔽层在同一个点接地使得地电流不会流过屏蔽层。
20.减速器为什么不能和电机正好相配在标准转矩点？如果考虑到电机产生的经过减速器的最大连续转矩，许多减速比会远远超过减速器的转矩等级。
如果我们要设计每个减速器来匹配满转矩，减速器的内部齿轮会有太多组合 ( 体积较大、材料多 ) 。
这样会使得产品价格高，且违反了产品的“高性能、小体积”原则。
21.如何选择使用行星减速器还是正齿轮减速器？行星减速器一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时，即小体积大转矩，而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。
正齿轮减速器则用于较低的电流消耗，低噪音和高效率低成本应用。
22.何为负载率 (duty cycle)？负载率 (duty cycle) 是指电机在每个工作周期内的工作时间 / （工作时间 + 非工作时间）的比率。
如果负载率低，就允许电机以3 倍连续电流短时间运行，从而比额定连续运行时产生更大的力量。
23.标准旋转电机的驱动电路可以用于直线电机吗？一般都是可以的。
你可以把直线电机就当作旋转电机，如直线步进电机、有刷、无刷和交流直线电机。
具体请向供应商咨询。
24.直线电机是否可以垂直安装，做上下运动？可以。
根据用户的要求，垂直安装时我们可以加装动子滑块平衡装臵或加装导轨抱闸刹车。
25.在同一个平台上可以安装多个动子吗？可以。
只要几个动子之间不互相妨碍即可。
26.是否可以将多个无刷电机的动子线圈安装于同一个磁轨道上？可以。
只要几个动子之间不互相妨碍即可。
27.使用直线电机比滚珠丝杆的线性电机有何优点？由于定子和动子之间没有机械连接，所以消除了背隙、磨损、卡死问题，运动更加平滑。
突出了更高精度、高速度、高加速度、响应快、运动平滑、控制精度高、可靠性好体积紧凑、外形高度低、长寿命、免维护等特点。
28.如何选用电动缸、滑台、精密平台类产品？其成本是如何计算的？选择致动执行器类产品关键要看您对运动参数有什么样的要求，可以根据您需要的应用来确定具体运动参数等技术条件，这些参数要符合您的实际需要，既要满足应用要求并留有余地，也不要提得太高，否则其成本可能会数倍于标准型产品。
举例来说，如果0.1mm 精度够用的话，就不要选0.01mm的参数。
其它如负载能力、速度等也是如此。
另外一个给用户的选型建议是，如果不是必须，推拉力或负重、速度、定位精度这三个主要参数不要同时要求很高，因为致动执行器是一个高精度高技术的机电一体化产品，我们在设计制造时需要从机械结构、电气性能、材料特性、材质和处理方法等多方面考虑并选择相应的组成电机、驱动控制器和反馈装臵，以及不同精度等级的导轨、丝杆、支撑座和其它机械系统，使之达到需要的整体运动参数，可谓牵一发动全身的产品。