松下伺服电机
松下伺服资料
松下伺服资料一．伺服的概念二．伺服电机与步进电机性能比较三．伺服系统的控制模式四．伺服电机编码器分类五．伺服驱动器的认识六．伺服电机的认识七．系统结构和配线八．试运转九．前面板的使用方法十．参数十一．报警代码一．伺服的概念“伺服”—词源于希腊语“奴隶”的意思。
人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。
在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。
由于它的“伺服”性能，因此而得名——伺服系统。
伺服是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。
它的主要任务是按控制命令的要求、对功率进行放大、变换与调控等处理，使驱动装置输出的力矩、速度和位置控制的非常灵活方便。
二．伺服电机与步进电机性能比较步进电机作为一种开环控制的系统，和现代数字控制技术有着本质的联系。
在目前国内的数字控制系统中，步进电机的应用十分广泛。
随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。
为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。
虽然两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。
现就二者的使用性能作一比较。
一、控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为 1.8°、0.9°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。
也有一些高性能的步进电机通过细分后步距角更小。
如山洋公司（SANYO DENKI）生产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。
松下A4伺服驱动器的保护报警功能
松下A4伺服驱动器的保护报警功能首先，松下A4伺服驱动器具有过流保护功能。
当电机运行时，如果电流超过设定的限制值，驱动器会自动切断电源，以避免电机和设备的损坏。
此功能可以有效保护设备的安全运行，避免由于过流引起的故障。
其次，松下A4伺服驱动器还具有过压保护功能。
当输入电压超过设定的限制值时，驱动器会自动切断电源，以避免电机和设备的损坏。
此功能可以防止由于过压引起的电路故障，并保护设备的正常运行。
另外，松下A4伺服驱动器还具有低压保护功能。
当输入电压低于设定的限制值时，驱动器会自动切断电源，以避免电机无法正常运行。
这一功能保证了设备在电压不稳定的环境下的安全运行。
此外，松下A4伺服驱动器还具有过热保护功能。
当驱动器或电机过热时，驱动器会自动切断电源，以防止设备和电机的损坏。
这种过热保护功能可以有效保护设备在高温环境下的正常工作，并延长设备的使用寿命。
此外，松下A4伺服驱动器还具有过载保护功能。
当电机运行时，如果负载超过设定的限制值，驱动器会自动切断电源，以避免驱动器和设备的损坏。
此功能可以防止由于过载引起的设备故障，并保护设备的安全运行。
最后，松下A4伺服驱动器还具有电池低压保护功能。
当备用电源电池电压低于设定的限制值时，驱动器会自动切断电源，以保护电池和设备的安全运行。
这种低压保护功能可以防止由于低电压引起的电路故障，并延长备用电源电池的使用寿命。
总结起来，松下A4伺服驱动器具有多种保护报警功能，包括过流保护、过压保护、低压保护、过热保护、过载保护和电池低压保护。
这些功能不仅能够保护设备和电机的安全运行，还可以防止由于过电流、过压、低压、过热、过载和电池电压低引起的设备故障，有效延长设备的使用寿命。
松下伺服电机的故障处理
松下伺服电机的故障处理导语：电机行业作为应用广泛的电气设备，是中国制造业的重要组成部分，目前我国普通电机的技术已经成熟，随着企业技术水平的提高以及不断吸收国外先进的技术，未来电机行业也将向着高效性、高可靠性、轻量化小型化、智能化等更高目标发展。
电机行业作为应用广泛的电气设备，是中国制造业的重要组成部分，目前我国普通电机的技术已经成熟，随着企业技术水平的提高以及不断吸收国外先进的技术，未来电机行业也将向着高效性、高可靠性、轻量化小型化、智能化等更高目标发展。
1、松下数字式交流伺服零碎MHMA2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器呈现16号报警，该怎样处理？这种景象普通是由于驱动器的增益设置过高，发生了自激震荡。
2、松下交流伺服驱动器上电就呈现22号报警，为何？22号报警是编码器毛病报警，发生的缘由普通有：A.编码器接线有成绩：断线、短路、接错等等，请细心查对；B.电机上的编码器有成绩：错位、损坏等，请送修。
3、松下伺服电机在很低的速度运转时，时快时慢，象匍匐一样，怎样办？伺服电机呈现低速匍匐景象普通是由于零碎增益太低惹起的，请调整参数No.10、No.11、No.12，适当调整零碎增益，或运转驱动器自动增益调整功用。
4、松下交流伺服零碎在地位控制方式下，控制零碎输入的是脉冲和方向信号，但不论是正转指令还是反转指令，电机只朝一个方向转，为何？松下交流伺服零碎在地位控制方式下，可以接纳三种控制信号：脉冲/方向、正/反脉冲、A/B正交脉冲。
驱动器的出厂设置爲A/B正交脉冲（No42爲0），请将No42改爲3（脉冲/方向信号）。
5、松下交流伺服零碎的运用中，能否用伺服-ON作爲控制电机脱机的信号，以便间接转动电机轴？虽然在SRV-ON信号断开时电机可以脱机（处于自在形态），但不要用它来启动或中止电机，频繁运用它开关电机能够会损坏驱动器。
假如需求完成脱机功用时，可以采用控制方式的切换来完成：假定伺服零碎需求地位控制，可以将控制方式选择参数No02设置爲4，即*方式爲地位控制，第二方式爲转矩控制。
松下伺服几个参数需要熟悉并掌握设置方法
松下伺服几个参数需要熟悉并掌握设置方法松下伺服驱动器是一种广泛应用于工业机器和自动化设备中的驱动设备。
它的性能和功能非常多样化，为了更好地使用和应用松下伺服驱动器，需要熟悉和掌握一些参数设置方法。
以下是几个需要熟悉并掌握设置方法的松下伺服参数：1.速度环参数：松下伺服驱动器的速度环参数用于控制电机的运行速度。
其中包括速度比例增益、速度积分增益和速度偏差限制等参数。
需根据具体应用场景调整这些参数的值，以达到预期的运动控制效果。
在进行速度环参数设置时，首先需要确定期望的速度响应曲线，例如加速时间、匀速时间和减速时间。
然后根据实际测试数据调整速度比例增益和速度积分增益，以使电机在给定的运动过程中能够快速、稳定地达到期望的速度。
2.位置环参数：松下伺服驱动器的位置环参数用于控制电机的位置精度和稳定性。
其中包括位置比例增益、位置积分增益和位置偏差限制等参数。
调整这些参数的值可以改变电机的位置控制性能。
在进行位置环参数设置时，首先需要确定期望的位置控制精度，例如允许的位置偏差范围或静态和动态跟踪误差。
然后根据实际测试数据调整位置比例增益和位置积分增益，以使电机能够在给定的位置控制误差范围内稳定运行。
3.加速度和减速度参数：松下伺服驱动器的加速度和减速度参数用于控制电机的加速和减速过程。
这些参数直接影响电机的动态性能和响应速度。
在进行加速度和减速度参数设置时，需要综合考虑电机和机械系统的能力和特性。
如果加速度设置过大，可能会导致电机无法应对过大的惯性负载；如果减速度设置过小，可能会导致电机在停止过程中过度震荡。
因此，需要根据具体的应用要求和实际测试数据来调整加速度和减速度参数的值。
4.运行模式参数：松下伺服驱动器支持多种运行模式，例如位置控制、速度控制和力矩控制等。
在设置运行模式参数时，需要根据实际需要选择合适的运行模式，并设置相应的参数。
在进行运行模式参数设置时，首先需要确定期望的运动控制方式，例如精确定位、快速定位或轻负载运行等。
松下伺服驱动器故障报警内容和处理方法
松下伺服驱动器故障报警内容和处理方法在工业自动化领域，松下伺服驱动器以其出色的性能和稳定性得到了广泛的应用。
然而，在使用过程中，难免会遇到各种故障报警情况。
了解这些故障报警的内容以及掌握相应的处理方法，对于确保设备的正常运行和提高生产效率至关重要。
一、松下伺服驱动器常见的故障报警内容1、过电流报警（OC）当驱动器检测到电机电流超过设定的允许值时，会触发过电流报警。
这可能是由于电机过载、短路、驱动器故障或参数设置不当等原因引起的。
2、过电压报警（OV）电源电压过高或者在制动过程中产生的再生能量无法及时释放，都可能导致过电压报警。
3、欠电压报警（UV）供电电源电压过低，无法满足驱动器的正常工作要求，就会出现欠电压报警。
4、编码器故障报警（ENC）编码器是用于反馈电机位置和速度信息的重要部件。
如果编码器出现损坏、连接不良或信号干扰等问题，驱动器会发出编码器故障报警。
5、过热报警（OH）驱动器内部温度过高，可能是由于环境温度过高、散热不良、长时间过载运行等原因造成的。
6、位置偏差过大报警（Pd）当实际位置与指令位置的偏差超过设定的允许值时，会触发位置偏差过大报警。
7、速度偏差过大报警（Sv）实际速度与指令速度的偏差超出了规定范围，导致速度偏差过大报警。
8、通信故障报警（COM）驱动器与控制器之间的通信出现异常，例如通信线路中断、通信协议不匹配等。
二、松下伺服驱动器故障报警的处理方法1、过电流报警（OC）处理方法（1）首先检查电机是否过载，如果是，减轻负载或更换更大功率的电机。
（2）检查电机和驱动器之间的连接线路是否短路，修复或更换短路的线路。
（3）确认驱动器的参数设置是否正确，特别是电流限制相关的参数。
（4）如果驱动器故障，需要维修或更换驱动器。
2、过电压报警（OV）处理方法（1）检查电源电压是否过高，如果过高，调整电源电压至正常范围。
（2）优化制动参数，确保再生能量能够及时释放。
可以考虑增加制动电阻或使用能量回馈装置。
松下伺服电机使用注意事项
伺服电机使用注意事项1、XA插头接到输入电源单相AC-220V：L1&L1C接火线，L3&L2C接零线，不使用L2，驱动器底下有两颗接地螺丝，其中一颗接输入电源的地线，也叫设备大地（要求每台伺服单独引地线接到设备的接地端子上，不允许串联接地）注：（E型、F型机箱的伺服XA输入电源请用三相AC-200V）2、XB插头接到电机的动力线：U接电机动力线的红线，V接电机动力线的白线，W接电机动力线的黑线，驱动器底下有两颗接地螺丝，其中另一颗接电机动力线的绿线注：（1KW以上包括1KW的航空插头接线方法如下图）3、XB插头还有B1、B3、B2三个接线端子，其中A、B型机箱的B3和B2是没有短路线，请不要随意加上短路线；C、D、E型机箱的B3和B2是有黑色的短路线连接起来的，请不要随意拆掉短路线，除非外接再生电阻的时候才要拆掉4、X6插头接到电机的编码器线：注：（编码器线是带屏蔽层的双绞线，在接线的时候，屏蔽层一端接电机的第6（或J）脚，另一个端直接焊到SM-6P的白色铁壳上）5、X4插头接线，要求输入输出IO点的电源负极与脉冲信号的信号地隔离分开，换句话说就是第41脚与第13脚在驱动器内部是隔离的，如果只用一个开关电源的时候，请不要把第13脚接到开关电源的负极（也就是第41脚）6、X4插头的信号线要求带屏蔽层，并把屏蔽层的一端接到第50脚7、X4插头在接脉冲信号线时，如果脉冲信号源出来的电压是24V的，建议直接接脉冲线的第1脚、第2脚、第4脚、第6脚；如果脉冲信号源出来的电压是12V的，建议接脉冲线的第3脚、第4脚、第5脚、第6脚，并在第4脚和第6脚分别串一个1KΩ1/2W 的电阻；如果脉冲信号源出来的电压是5V的，建议直接接脉冲线的第3脚、第4脚、第5脚、第6脚8、建议在每个伺服的输入电源前加一个电源滤波器9、尽可能的把强电与弱点分开走线10、建议每台设备都能够加一个电源稳压器，以确保输入电压的稳定。
松下伺服参数调整
松下伺服参数调整松下伺服电机是一种常见的直流电机，广泛应用于各种工业自动化设备中。
为了使伺服电机能够更好地满足实际应用需求，需要调整一些参数。
本文将从速度参数、位置参数和力矩参数三个方面介绍松下伺服电机的参数调整方法。
一、速度参数调整速度参数调整是指调整伺服电机的速度响应特性，包括速度环比例增益、速度环积分时间常数和速度环微分时间常数等。
1.速度环比例增益(Kp)：比例增益决定了速度环对速度误差的响应程度，增大比例增益能够提高速度响应速度，但过大的值会导致系统震荡。
在实际应用中，可以通过试错法来逐步调整比例增益，找到一个使速度响应稳定的值。
2.速度环积分时间常数(Ti)：积分时间常数决定了速度环对积分误差的积累程度，增大积分时间常数可以降低速度误差，但过大的值会导致系统响应速度变慢。
一般情况下，可以根据实际应用需求逐步调整积分时间常数，找到一个使速度响应和稳定性达到最佳的值。
3.速度环微分时间常数(Td)：微分时间常数决定了速度环对速度误差变化率的响应程度，增大微分时间常数可以提高系统对速度误差变化的敏感性，但过大的值会导致系统震荡。
可以通过试错法逐步调整微分时间常数，找到一个使速度响应和稳定性达到最佳的值。
二、位置参数调整位置参数调整是指调整伺服电机的位置响应特性，包括位置环比例增益、位置环积分时间常数和位置环微分时间常数等。
1.位置环比例增益(Kp)：比例增益决定了位置环对位置误差的响应程度，增大比例增益可以提高位置响应速度，但过大的值会导致系统震荡。
可以通过试错法逐步调整比例增益，找到一个使位置响应速度和稳定性达到最佳的值。
2.位置环积分时间常数(Ti)：积分时间常数决定了位置环对积分误差的积累程度，增大积分时间常数可以降低位置误差，但过大的值会导致系统响应速度变慢。
根据实际需求逐步调整积分时间常数，找到一个使位置响应和稳定性达到最佳的值。
3.位置环微分时间常数(Td)：微分时间常数决定了位置环对位置误差变化率的响应程度，增大微分时间常数可以提高系统对位置误差变化的敏感性，但过大的值会导致系统震荡。
松下伺服电机操作方法
松下伺服电机操作方法
松下伺服电机操作方法包括以下步骤：
1. 连接电源和地线：将电源和地线正确连接到伺服电机上，确保电源电压和电流与电机要求相匹配。
2. 连接控制信号线：根据电机的控制接口要求，将控制信号线连接到适当的位置。
一般来说，有三个主要的信号线，分别是位置控制信号、速度控制信号和电流控制信号。
3. 设置参数：根据所使用的控制器和驱动器的要求，设置相应的参数。
这包括电机类型、转速范围、加速度、减速度等。
4. 控制器配置：将伺服电机与控制器连接，并通过控制器配置软件进行设置和校准。
5. 控制器编程：根据具体应用要求，编写相应的控制程序，包括位置控制、速度控制、力矩控制等。
6. 运行电机：完成以上步骤后，可以通过控制器启动伺服电机，并进行相应的控制和监视。
请注意，以上只是一般的操作步骤，具体操作方法可能会因不同的型号和厂家而有所不同。
建议在使用之前先查阅相应的产品手册和使用说明。
松下伺服电机常见问题及处理办法
松下伺服电机常见问题及处理办法一、基本接线主电源输入采用～220V，从L1、L3接入（实际使用应参照操作手册）；控制电源输入r、t也可直接接～220V；电机接线见操作手册第22、23页，编码器接线见操作手册第24～26页，切勿接错。
二、试机步骤1.JOG试机功能仅按基本接线就可试机；在数码显示为初始状态‘r 0’下，按‘SET’键，然后连续按‘MODE’键直至数码显示为‘AF－AcL’，然后按上、下键至‘AF-JoG’;按‘SET’键，显示‘JoG -’:按住‘^’键直至显示‘rEAdy’;按住‘<’键直至显示‘SrV-on’;按住‘^’键电机反时针旋转，按‘V’电机顺时针旋转，其转速可由参数Pr57设定。
按‘SET’键结束。
2.内部速度控制方式COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM-;参数No.53、No.05设置为1：（注此类参数修改后应写入EEPROM,并重新上电）调节参数No.53,即可使电机转动。
参数值即为转速，正值反时针旋转，负值顺时针旋转。
3.位置控制方式COM＋（7脚）接＋12～24VDC,COM-（41脚）接该直流电源地；SRV－ON（29脚）接COM-;PLUS1（3脚）、SIGN1（5脚）接脉冲源的电源正极（＋5V）；PLUS2（4脚）接脉冲信号，SIGN（6脚）接方向信号；参数No.02设置为0，No42设置为3，No43设置为1；PLUS（4脚）送入脉冲信号，即可使电机转动；改变SIGN2即可改变电机转向。
另外，调整参数No.46、No.4B,可改变电机每转所需的脉冲数（即电子齿轮）。
常见问题解决方法:1.松下数字式交流伺服系统MHMA 2KW，试机时一上电，电机就振动并有很大的噪声，然后驱动器出现16号报警，该怎么解决？这种现象一般是由于驱动器的增益设置过高，产生了自激震荡。
请调整参数No.10、No.11、No.12，适当降低系统增益。
松下伺服器接线总结..
松下伺服电机接线总结伺服驱动器型号：MDDHT5540 伺服电机型号：MSME152G1H运动控制卡型号：PCI-12401、主电路工作原理：按下空气开关MCCB后，控制电路L1C、L2C先得电。
此时ALM+引脚有输出，ALM回路控制的回路接通，ALM回路的继电器控制的开关ALM 闭合。
软件开关通过程序控制主电路的通断，正常运行情况下一直运行。
此时只要按下开始按钮ON，电磁接触器线圈主电路瞬间接通，电磁接触器线圈MC得电后，使电磁接触器控制的开关MC闭合，此时即使开始按钮ON断开，由于电路的自锁作用，主电路仍然接通。
2、脉冲发送电路接线根据：运动控制卡PCI-1240给出的控制卡功能模块图如下图所示由图可知，运动控制卡输出脉冲的方式为长线驱动方式。
松电机下伺服使用手册中P3-35（P151）中提到长线驱动接线端子说明如下图手册P3-18（P134）给出的长线驱动接线方法如下图3、编码器反馈脉冲接收电路接线原理：关于利用伺服驱动器输出的ABZ相脉冲计算伺服电机的旋转角度（参考网址：/Details/200810/2008103112034200001-1.shtml）推荐做法：先将OA、OB脉冲四倍频（类似于DSP的QEP计数模块），具体实现的时候只需要记住OA、OB的每个脉冲跳变即可实现四倍频，同时要辩相，一般我们定义OA超前OB为电机旋转正方向，此时脉冲累加，否则为负方向，脉冲累减。
知道了脉冲个数就好办了，如果松下伺服输出的脉冲个数为一圈2500个，由于我们四倍频了，故实际到我们这里就应该是10000个没圈，根据这个脉冲你就可以知道电机的相对位置。
根据OC信号，你可以知道电机的绝对位置，一般定义OC出现的时刻就是电机转子的零位，因此每次检测到OC出现，就应该认为绝对位置出现，这样可以清除累积误差。
根据收到的脉冲数，采用M法测速也可以计算出实际电机的转速。
接线根据：伺服驱动器说明书P3-32（P148）给出的接线说明由此说明可知，必须使用长线接收器接收伺服驱动器编码器反馈的脉冲，且需加入终端电阻。
松下伺服发生故障报警代码一览及对策
松下伺服发生故障报警代码一览及对策在工业自动化领域，松下伺服系统以其出色的性能和稳定性备受青睐。
然而，就像任何复杂的机电设备一样，松下伺服在运行过程中也可能会出现故障，并通过报警代码来提示用户。
了解这些报警代码以及相应的对策，对于快速排除故障、恢复生产至关重要。
一、常见的松下伺服报警代码1、 11 号报警：控制电源欠电压此报警通常表示控制电源的电压低于规定值。
可能的原因包括电源输入异常、电源线路故障、电源模块损坏等。
对策是检查电源输入是否正常，测量电源电压是否符合要求，修复或更换有问题的电源线路和模块。
2、 12 号报警：过电压当主电路直流电压超过规定值时，会触发此报警。
可能是由于电源电压过高、再生能量过大无法及时消耗等原因。
解决办法包括检查电源电压是否稳定，优化加减速时间以减少再生能量，必要时安装外置再生电阻。
3、 13 号报警：主电源欠电压这意味着主电源的电压低于设定的下限。
可能是电源故障、供电线路问题或者负载过大。
需要确认电源状况，检查线路连接，评估负载是否在合理范围内。
4、 16 号报警：过载过载报警通常是由于电机负载超过了伺服驱动器的额定值。
可能是机械部件卡住、负载突然增大、电机选型不当等原因。
首先要检查机械部分是否顺畅，确认负载情况，如有必要，更换合适的电机。
5、 18 号报警：再生过载当再生能量超过再生电阻的处理能力时会出现此报警。
可能是再生电阻选型不合适、再生电阻损坏或者频繁的急加减速操作。
应检查再生电阻的规格和状态，调整运动参数以减少再生能量。
6、 21 号报警：编码器通讯故障可能是编码器线路连接不良、编码器损坏或者驱动器与编码器之间的通讯参数设置错误。
需要检查编码器的连接线路，确认编码器是否正常工作，正确设置通讯参数。
7、 23 号报警：编码器故障编码器本身出现问题，如内部元件损坏、码盘污染等。
需要清洁或更换编码器。
8、 24 号报警：位置偏差过大这表示实际位置与指令位置的偏差超过了设定的允许范围。
日本松下伺服常用型号介绍及维修技术
日本松下伺服常用型号介绍及维修技术驱动维修2009-06-26 17:59:18 阅读8 评论0 字号：大中小订阅松下伺服电机马达驱动器维修、松下伺服维修|松下伺服电机维修|松下伺服马达维修|松下伺服驱动器维修|Panasonic伺服驱动器维修|Panasonic伺服控制器维修|Panasonic伺服维修|Panasonic伺服马达维修|Panasonic伺服电机维修。
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MINAS A系列松下伺服产品MSMA（小惯量）3000prm 2500p/r增量式型号简称具体型号30W MSMA3A2A1G MSDA3A3A1A 50W MSMA5A2A1G MSDA35A3A1A100W MSMA012A1G MSDA013A1A 200W MSMA022A1G MSDA023A1A400W MSMA042A1G MSDA043A1A 750W MSMA082A1G MSDA083A1A1000W MSMA102A1G MSDA103A1A 1500W MSMA152A1G MSDA153A1A2000W MSMA202A1G MSDA203A1A 2500W MSMA252A1G MSDA253A1A3000W MSMA302A1G MSDA303A1A 3500W MSMA352A1G MSDA353A1A4000W MSMA402A1G MSDA403A1A 4500W MSMA452A1G MSDA453A1A5000W MSMA502A1G MSDA503A1AMDMA（中惯量）2000prm 2500p/r增量式型号简称具体型号750W MDMA082A1G MDDA083A1A 1000W MDMA102A1G MDDA103A1A1500W MDMA152A1G MDDA153A1A 2000W MDMA202A1G MDDA203A1A2500W MDMA252A1G MDDA253A1A 3000W MDMA302A1G MDDA303A1A3500W MDMA352A1G MDDA353A1A 4000W MDMA402A1G MDDA403A1A4500W MDMA452A1G MDDA453A1A 5000W MDMA502A1G MDDA503A1AMHMA（大惯量）2000prm 2500p/r增量式型号简称具体型号500W MHMA052A1G MHDA053A1A 1000W MHMA102A1G MHDA103A1A1500W MHMA152A1G MHDA153A1A 2000W MHMA202A1G MHDA203A1A3000W MHMA302A1G MHDA303A1A 4000W MHMA402A1G MHDA403A1A5000W MHMA502A1G MHDA503A1A如加制动器另加小型MINAS（≤750W）MHMA、MDMA、MSMA（500W-2000W）MHMA、MDMA、MSMA（≥2500W）绝对值型乘以1.33倍MSMA（小惯量）100W MSMA012A1C 200W MSMA022A1C 400W MSMA042A1C750W MSMA082A1C 1000W MSMA102A1C 1500W MSMA152A1C2000W MSMA202A1C 2500W MSMA252A1C 3000W MSMA302A1C3500W MSMA352A1C 4000W MSMA402A1C 4500W MSMA452A1C5000W MSMA502A1CMDMA（中惯量）750W MDMA082A1C 1000W MDMA102A1C 1500W MDMA152A1C2000W MDMA202A1C 2500W MDMA252A1C 3000W MDMA302A1C3500W MDMA352A1C 4000W MDMA402A1C4500W MDMA452A1C 5000W MDMA502A1CMHMA（大惯量）500W MHMA052A1C 1000W MHMA102A1C 1500W MHMA152A1C2000W MHMA202A1C3000W MHMA302A1C 4000W MHMA402A1C 5000W MHMA502A1CMSDA3A1A1A MSMA2AZA1G MSDA203A1A MSMA202A1G MSDA5A1A1A MSMA5AZAIGMSDA253A1A MSMA252A1G MSDA011A1A MSMA011AIG MDDA203A1A MDMA202A1GMSDA3A3A1A MSMA3AZA1G MDDA253A1A MDMA252A1G MSDA5A3A1A MSMA5AZA1GMFDA253A1A MFMA252A1G MSDA013A1A MSMA012A1G MGDA123A1A MGMA122A1GMSDA023A1A MSMA022A1G MHDA203A1A MHMA202A1G MSDA021A1A MSMA021A1GMSDA303A1A MSMA302A1G MSDA043A1A MSMA042A1G MSDA353A1A 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MDMA082P1C , MDMA102P1G , MDMA102P1C ,MDMA152P1C , MDDDT5540 , MDMA202P1G , MDMA202P1C , MEDDT7364 , MHMA052P1G , MHMA052P1C , MCDDT3520 , MHMA102P1G , MHMA102P1C , MDDDT3530 , MHMA152P1G , MHMA152P1C , MDDDT5540 , MHMA202P1G , MHMA202P1C , MEDDT7364 , MHMA302P1G , MHMA302P1C , MFDDTA390 , MHMA402P1G , MHMA402P1C , MFDDTB3A2 , MHMA502P1G , MHMA502P1C型号简称具体型号30W MSMA3A2A1G MSDA3A3A1A 50W MSMA5A2A1G MSDA35A3A1A100W MSMA012A1G MSDA013A1A 200W MSMA022A1G MSDA023A1A400W MSMA042A1G MSDA043A1A 750W MSMA082A1G MSDA083A1A1000W MSMA102A1G MSDA103A1A 1500W MSMA152A1G MSDA153A1A2000W MSMA202A1G MSDA203A1A 2500W MSMA252A1G MSDA253A1A3000W MSMA302A1G MSDA303A1A 3500W MSMA352A1G MSDA353A1A4000W MSMA402A1G MSDA403A1A 4500W MSMA452A1G MSDA453A1A5000W MSMA502A1G MSDA503A1AMDMA（中惯量）2000prm 2500p/r增量式型号简称具体型号750W MDMA082A1G MDDA083A1A 1000W MDMA102A1G MDDA103A1A1500W MDMA152A1G MDDA153A1A 2000W MDMA202A1G MDDA203A1A2500W MDMA252A1G MDDA253A1A 3000W MDMA302A1G MDDA303A1A3500W MDMA352A1G MDDA353A1A 4000W 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MSMA011AIG MDDA203A1A MDMA202A1GMSDA3A3A1A MSMA3AZA1G MDDA253A1A MDMA252A1G MSDA5A3A1A MSMA5AZA1GMFDA253A1A MFMA252A1G MSDA013A1A MSMA012A1G MGDA123A1A MGMA122A1GMSDA023A1A MSMA022A1G MHDA203A1A MHMA202A1G MSDA021A1A MSMA021A1GMSDA303A1A MSMA302A1G MSDA043A1A MSMA042A1G MSDA353A1A MSMA352A1GMQDA021AIA MQMA021A1G MSDA403A1A MSMA402A1G MQDA043A1A MQMA042A1GMSDA453A1A MSMA452A1G MSDA503A1A MSMA502A1G MDDA303A1A MDMA302A1GMSDA041A1A MSMA041A1G MDDA353A1A MDMA352A1G MSDA083A1A MSMA082A1GMDDA403A1A MDMA402A1GMQDA041A1A MQMA041A1G MDDA453A1A MDMA452A1GMFDA043A1A MFMA042A1G MDDA503A1A MDMA502A1G MGDA033A1A MGMA032A1GMFDA353A1A MFMA352A1G MFDA453A1A MFMA452A1G MGDA203A1A MGMA202A1GMSDA103A1A MSMA102A1G MGDA303A1A MGMA302A1G MSDA153A1A MSMA152A1GMGDA453A1A MGMA452A1GMDDA083A1A MDMA082A1G MHDA303A1A MHMA302A1GMDDA103A1A MDMA102A1G MHDA403A1A MHMA402A1G MDDA153A1A MDMA152A1GMHDA503A1A MHMA502A1G MHDA053A1A MHMA052A1G MHDA103A1A MHMA102A1GMHDA153A1A MHMA152A1G MFDA083A1A MFMA082A1G MFDA153A1A MFMA152A1G MGDA063A1A MGMA062A1GMGDA093A1A MGMA092A1G AMKC060B AMKA080B MSM022Q8V MSMA202DIH MSM012A2UE MSM042H1B MSM5AZJ2QX MSMQ12QBV MSM042A2UEMSMA022A2W MSMK042BLN MSM021A1F MSM022A2UE MSM022A1BE MSMK021BLAMHM502A1C MFA020LB2NSB MSM012A6A MSM5AZA1A MQMA022P1B MBMK082BLNMQMS042A65E MSM041A1C MSM021P1N MSM5AZP1P MBMK042BLEU MSMA042A1FMSMA012A1F MSMA042A84 MSMA022C1F MBMK011BLA MSM3AAD1E MSM3AAD1GMSM8AAD1G MSM5AAD1F MSM8AAD1F AMKC060B10KFG MSM011ABE MSM012A1A MSMA3AZA1N MSM042F2G MSM-12F2G MSMA102A1G MUMA022P1S MUMA012P1T MDM402A1H MFA0204D2BSH MDM402A1G MSM302A1H MSM302A1G MBMK021BLA MSM3AZA1NMSMZ041Q2G MSM022A1A MQMA042P1A MUMA042A3E MSM011A1A MFA024LA2NS MSM021A2NE MSM012F2G MSM022F2G MSM5AZP1C MSM012P1B MSM022P1A MSM042A1A MSM021AJB MSM011A3E MDM202Q2V MDM102Q2V MSMD082P1S MSM012QBV MSM022A1E MSMA022A1E MSM011D1B MSM012A1F MSMA5AZP1B MSMA012P1A MSD021P1E MSD021A1A MSDA013A1A MQDA013A1A MSD013P1E MSD023P1E MSD043P1E MSD023P1EA MSD103A1V06 MSD083A1X MSD043D1E DV88010LDM04 DV88010LDM01 DV85010LDMBS DV88010LDMS2 MSD083A1XG MSD011AX08 MSD013A1XXV MSD013A1X MSD011A1X MKDET131OP MSDA011A1AMSDA043A1A02 MQDA023D1A MHD503A1V MSD041A4XX MSD021P4E MSD5A1P4E MSD011P4E MSD3A3A1X MDD103AIVE MDD253AIVE MDD153AIVE MDD103A1VE MDD253A1VEMDD153A1VE MQDA013A1A MQDA022A1A MQDA023A1A MQDA043A1A MQMA012A1AMQMA012A1B MQMA022A1A MQMA022A1B MQMA022A1E MQMA022A1G MQMA042A1A MQMA042A1B MQMA042A1C MQMA042A1C-IP MS-220 MS-24 MSD013A1XXV MSD013P1EA MSD021A1X MSD023A1XXV MSD043A1XXE MSD083A1XXV MSD083M1XX35 MSD153A1VE MSD203A1VE MSD2A321E MSD3A3A1XXV MSD5A3A1XXV MSD5A3P1EA MSD5B321EMSDA011A1A MSDA013A1A MSDA013D1A MSDA021A1A MSDA023A1A MSDA023D1AMSDA043A1A MSDA043D1A MSDA083A1A MSDA083D1A MSDA103A1A MSDA104A1AMSDA104D1A MSDA153A1A MSDA154A1A MSDA154D1A MSDA203A1A MSDA204A1AMSDA204D1A MSDA253A1A MSDA254A1A MSDA254D1A MSDA303A1A MSDA304A1AMSDA304D1A MSDA353A1A MSDA354A1A MSDA354D1A MSDA3A3A1A MSDA3A3D1AMSDA403A1A MSDA404A1A MSDA404D1A MSDA453A1A MSDA454A1A MSDA454D1AMSDA503A1A MSDA504A1A MSDA504D1A MSDA5A3A1A MSDA5A3D1A MSDB015A1DMSDB015D1D MSDB025A1D MSDB025D1D MSDB045A1A12 MSDB045A1D MSDB045D1D MSDB083A1A12 MSDB083A1D MSDB083D1D MSDB3A5A1D MSDB3A5D1D MSDB5B4A1DMSDB5B5D1D MSDC025D1AF MSDZ043A1A MSDZ043A1A MSM011A1P MSM011A3EMSM012AXAE MSM012AXAE MSM012AXBE MSM012AXEE MSM012P1E MSM021A1A MSM021A4E MSM022A2UE MSM022AXAE MSM022AXBE MSM022AXEE MSM022P1G MSM042A1AMSM042AXAE MSM042AXAE MSM042AXAE MSM042AXBE MSM042AXEE MSM082AXAE MSM082AXBE MSM082AXEE MSM152A1C MSM152A1G MSM202A1C MSM202A1C MSM202A1G MSM2AZ21A MSM3AZA2Q MSM3AZAXAE MSM3AZAXBE MSM3AZAXEE MSM3AZP1EMSM5AZA1A MSM5AZA1EE MSM5AZAXAE MSM5AZAXBE MSM5AZAXEE MSM5AZP1AMSM5AZP1B MSM5AZP1E MSM5BZ21A MSMA011A1A MSMA012A1A MSMA012A1A MSMA012A1A-IP MSMA012A1B MSMA012A1B MSMA012A1B-IP MSMA012A1C MSMA012A1D MSMA012A1D-IP MSMA012A1E MSMA012A1F MSMA012C1A MSMA012C1B MSMA021A1A MSMA022A1A MSMA022A1A-IP MSMA022A1B MSMA022A1B-IP MSMA022A1C MSMA022A1E MSMA022A3A MSMA022C1A MSMA022C1B MSMA042A1A MSMA042A1A-IP MSMA042A1B MSMA042A1B-IP MSMA042A1C MSMA042A1C-IP MSMA042A1D MSMA042A1E MSMA042A1F MSMA042A3E MSMA042C1A MSMA042C1B MSMA042C1H MSMA082A1A MSMA082A1A-IP MSMA082A1B MSMA082A1B-IP MSMA082A1C MSMA082A1C-IP MSMA082A1D MSMA082A1E MSMA082A1E-IP MSMA082A1H MSMA082C1A MSMA082C1B MSMA102A1C MSMA102A1G MSMA104A1C MSMA104A1D MSMA104D1C MSMA104D1D MSMA152A1C MSMA152A1DMSMA152A1G MSMA152A1H MSMA154A1C MSMA154A1D MSMA154A1G MSMA154D1CMSMA154D1D MSMA202A1C MSMA202A1D MSMA202A1G MSMA204A1C MSMA204A1DMSMA204D1C MSMA204D1D MSMA252A1C MSMA252A1D MSMA252A1G MSMA254A1CMSMA254A1D MSMA254D1C MSMA254D1D MSMA302A1C MSMA302A1D MSMA304A1CMSMA304A1D MSMA304D1C MSMA304D1D MSMA352A1G MSMA354A1C MSMA354A1D MSMA354D1C MSMA354D1D MSMA3AZA1A MSMA3AZA1B MSMA3AZC1A MSMA3AZC1B MSMA402A1C MSMA402A1D MSMA402A1G MSMA402A1H MSMA404A1C MSMA404A1DMSMA404D1C MSMA404D1D MSMA452A1C MSMA452A1G MSMA452A1H MSMA454A1CMSMA454A1D MSMA454D1C MSMA454D1D MSMA502A1C MSMA502A1G MSMA504A1C MSMA504A1D MSMA504D1C MSMA504D1D MSMA5AZA1A MSMA5AZA1A-IP MSMA5AZA1B MSMA5AZA1C MSMA5AZA1C-IP MSMA5AZA1D MSMA5AZA1D-IP MSMA5AZC1A MSMA5AZC1B。
松下伺服发生故障报警代码一览及对策
松下伺服发生故障报警代码一览及对策在工业自动化领域，松下伺服系统因其出色的性能和稳定性而备受青睐。
然而，就像任何复杂的机械设备一样，松下伺服系统在运行过程中也可能会出现各种故障，并通过报警代码来提示用户。
了解这些报警代码及其对应的解决对策，对于快速排除故障、恢复生产至关重要。
以下是对松下伺服常见故障报警代码的详细介绍及相应的解决方法。
一、报警代码 11：过电流保护当松下伺服驱动器检测到电机电流超过设定的允许值时，会触发 11 号报警。
这可能是由于电机过载、短路、驱动器故障或参数设置不当等原因引起的。
解决对策：1、检查电机负载是否过大，如有必要，减轻负载。
2、检查电机电缆是否有短路或接地故障，修复或更换损坏的电缆。
3、检查驱动器是否正常工作，如有故障，及时维修或更换。
4、确认驱动器的参数设置是否正确，特别是电流限制相关的参数。
二、报警代码 12：过电压保护此报警通常表示电源电压过高，或者驱动器内部的再生能量处理电路出现问题。
解决办法：1、检查电源电压是否稳定在规定范围内，如有异常，调整电源。
2、延长减速时间，以减少再生能量的产生。
3、检查外接制动电阻的连接和参数设置是否正确，必要时更换合适的制动电阻。
三、报警代码 13：欠电压保护13 号报警意味着电源电压过低，可能影响伺服系统的正常运行。
应对措施：1、确认电源输入是否正常，检查电源线路是否存在接触不良或断路等问题。
2、测量电源电压，确保其在驱动器的工作电压范围内。
3、如果使用了电源滤波器，检查其是否正常工作。
四、报警代码 14：编码器故障编码器是用于反馈电机位置和速度信息的重要部件，如果出现故障，会导致系统控制精度下降甚至无法正常运行。
处理方法：1、检查编码器的连接是否松动，重新插拔并确保连接牢固。
2、检查编码器电缆是否有损坏，如有，更换电缆。
3、如果编码器本身损坏，需要更换新的编码器。
五、报警代码 16：过载保护当电机长时间运行在超过其额定负载的状态下，会触发过载保护报警。
松下伺服调试说明.
Panasonic松下数字交流伺服安装调试说明书(2003.11版本目录1.松下连接示意图2.通电前的检查3.通电时的检查4.松下伺服驱动器的参数设定5.松下伺服驱动器的参数和性能优化调整1.松下连接示意图重要提示:由于电机和编码器是同轴连接,因此,在电机轴端安装带轮或连轴器时,请勿敲击。
否则,会损坏编码器。
(此种情况,不在松下的保修范围!2.通电前的检查1确认松下伺服驱动器和电机插头的连接,相序是否正确:A.中惯量电机,不带刹车制动器的连接:伺服驱动器电机插头U AVBWC接地D注:电机相序错误,通电时会发生电机抖动现象。
B.中惯量电机MDMA0.75KW-2.5KW,带刹车制动器电机的连接:伺服驱动器电机插头U FVIWB接地D刹车电源G刹车电源HC.中惯量电机MDMA3KW-5KW,带刹车制动器电机的连接:伺服驱动器电机插头U DVEWF接地G刹车电源A刹车电源B2确认松下伺服驱动器CN SIG和松下伺服电机编码器联接正确,接插件螺丝拧紧。
3确认松下伺服驱动器CN I/F和数控系统的插头联接正确,接插件螺丝拧紧。
3.通电时的检查1确认三相主电路输入电压在200V-220V范围内。
建议用户选用380V/200V的三相伺服变压器。
2确认单相辅助电路输入电压在200V-220V范围内。
4.松下伺服驱动器的参数设定1松下伺服驱动器修改参数的操作方法A.接通驱动器电源;B.按操作面板上的“SET”键;C.按住“MODE”键,选择参数页面PR_00;D.用上○∧,下○∨按钮,选择你需要修改参数的参数号码PR_42(例修改42号参数;E.按“SET”键,显示原来的参数值00;F.用左○<,上○∧,下○∨按钮,改变参数值;G.修改完毕,按“SET”键确定。
重复以上D~G过程,修改其它参数。
修改参数操作完毕,切记选择驱动器EEPROM写入模式,保存参数。
H.按住“MODE”键,选择EEPROM写入模式页面EE_SEt;I.按“SET”键,显示EEP-;J.按住上“○∧”按钮(约3秒钟。
松下伺服系统的原理
松下伺服系统的原理松下伺服系统是一种控制系统，用于控制电机或执行器的运动。
其原理是通过测量和比较输入信号和实际输出信号，以实现所需的运动控制。
伺服系统的核心组成部分是伺服电机和伺服驱动器。
伺服电机是一种特殊的电动机，它具有高速响应和高精度的特点。
伺服驱动器则负责将控制信号转换为电机所需的电压和电流。
伺服系统的工作原理如下：1. 反馈传感器：伺服系统中的反馈传感器用于测量实际输出信号，如电机位置、速度或力量。
常见的反馈传感器包括编码器、霍尔电流传感器等。
反馈传感器将测量的信号发送给伺服驱动器，以便进行控制。
2. 控制器：伺服系统的控制器通常由一台计算机或专用的控制器组成。
控制器接收来自用户输入的指令，并将其转化为适合控制伺服驱动器的信号。
控制器的主要任务是比较反馈传感器的测量信号和用户输入的指令信号，并生成误差信号。
3. 误差计算：控制器通过将反馈传感器的测量信号与用户输入的指令信号进行比较，计算出误差信号。
误差信号表示实际输出与期望输出之间的偏差。
4. 调整控制信号：控制器根据误差信号调整控制信号，使实际输出尽可能接近期望输出。
控制信号包括电压和电流信号，用于控制伺服驱动器的输出。
5. 伺服驱动器：伺服驱动器是伺服系统中的关键部件，负责将控制信号转换为电机所需的电压和电流。
伺服驱动器通过控制电机的输入功率来控制电机的转速、力量和位置等参数。
6. 反馈控制：伺服系统通过不断进行反馈控制来保持输出的稳定。
伺服驱动器将实际输出信号发送回控制器，以反馈给控制算法。
根据反馈信号，控制器可以调整控制信号，使输出尽可能接近期望输出。
总的来说，松下伺服系统的原理是通过使用反馈传感器来测量实际输出信号，并将其与期望输出进行比较，然后调整控制信号以控制伺服驱动器的输出。
这种反馈控制的方法可以实现高精度和高速响应的运动控制。
松下伺服系统广泛应用于各种工业自动化领域，如机器人、加工设备、印刷机械等。
minas-A5_松下伺服驱动与伺服电机型号说明
MBDH A5系列B型
T2
15A
3 三相 200V
10
5 单相/三相 200V 20
20A
5
MDDH A5系列D型 T5 50A
30
30A
MEDH A5系列E型 MFDH A5系列F型
T7 75A TA 100A TB 150A
40
40A
调
64
64A
1
2. 关于驱动器
1
在使用之前
确认型号
在
使
用
之
前
铭牌内容
型 号 输入输出电压
Model No. MADHT1505
AC SERVO DRIVER Serial No. P09040001N
制造编号（序列号） 例：P09 0 4 0 0 0 1 N
2
输入输出相数 额定输入输出电流
输入输出频率 适用电机额定输出
20090401
Made in China
制造编号（序列号） 例：0 9 0 4 0 0 0 1 N 流水号 制造月份 制造年（2位数）
生产日 例：2009 0 4 0 1
生产日 生产月 生产年（ެ历）
1-10
90
90A
整
A2 120A
6
出 现 问 题 时
7
资
关联页面
・P.1-13「确认驱动器和电机的配套型号」
料
1-3
1
在使用之前
3. 关于电机
确认型号
铭牌内容
型 号 额定输入电压电流
额定输出 额定频率 额定转速
AC SERVO MOTOR Model No. MSME5AZS1S
INPUT 3ØAC 38 V 1.1 A
松下伺服电机安全操作及保养规程
松下伺服电机安全操作及保养规程前言松下伺服电机是一种高性能的电机，广泛应用于工业、机械、自动化等领域。
为了确保伺服电机的安全可靠运行，避免发生事故事故，本文将介绍松下伺服电机的安全操作及保养规程。
希望读者能够认真学习并按照规程操作，确保自身安全和电机的长期运行。
安全操作规程1. 电源管理在使用松下伺服电机前，请务必确认电源管理系统的正确性。
按照松下伺服电机的操作手册连接电源，确认电源电压和频率符合要求，并进行接地。
在操作过程中，应避免电源跳电、浪涌或过压，不要接在非稳定的电源上。
2. 连接管理在进行连接时，必须按照松下伺服电机的操作手册来连接线路，不要随意更改线路连接方式。
特别是在碰到无法连接结果时，不能强行连接或更换接口。
在更换或升级设备时，必须更换适当的电机，不能将其他型号或规格的设备与松下伺服电机连接，这有可能会导致系统失灵。
3. 保护管理在操作过程中，必须注意保护设备和伺服电机。
在连接线路时，注意必须接地，绝对不能将地理忽略不计。
在发现线路故障时，应及时查找，关闭伺服电机并排除问题，不要在故障状态下工作。
4. 环境管理在使用松下伺服电机时，请务必保持环境清洁和组件规范，尽量避免灰尘、水或其他异物入侵，这可能会影响电机的性能和寿命。
当处理液体和其他危险物质时，需采用符合国家标准要求的防护措施，并注意防爆引线和防爆管的安装。
在使用过程中，尽量保持工作环境安静，以减少外部干扰和冲击。
保养规程松下伺服电机是一种高性能的电机，但没有经过正确的保养和维护，其性能和寿命会受到影响。
为了确保松下伺服电机的正常运行和延长寿命，必须遵循以下保养规程：1. 清洗维护在使用松下伺服电机时，请注意清洗和保养。
尽量避免使用氧化剂和有机溶剂，可能伤害身体和松下伺服电机的内部电路。
准备清洁剂时，应在适当的容器中添加适量的水，稀释清洗剂，然后使用溶液来清洗环节。
使用清洗剂时，请将松下伺服电机拆下，不要泡在水中，这有可能会影响松下伺服电机的性能和寿命。
松下A6-A5伺服电机各接线端接线图
松下A6-A5伺服电机各接线端子接线图
伺服驱动器各输入输出端子名称，请参照图中所示一一对接。
一、XA的主电源电路
外部电源使用三相电时，分别接L1 L2 L3。
L1C和L1短接，L2C和L3短接。
注意一点，使用单相电时100v 200v时，连接L1和L1C,L3和L2C.。
L2不连接。
请根据上图进行接线，注意线色
二、
XB 电机连接端子电路
1.对应的电机引出线颜色连接电机输出端子(U V W)
2.外置再生电阻器(B1 B2 B3),B2和B3之间需要连接短路线(C型D型)，A型B型不需要短路线。
3.地线端子要接地，一个地线端子要接电机，另外一个地线端子要接地线。
三.
X1端子：连接上位机电脑(mini USB)
X2端子：通信连接器RS485 RS232.
X3端子：是安全端子1和2 不连接，3和4安全输入1. 5和6安全输入2 ，关闭发往电源模块的驱动信号，切断电机电流，7和8是EDM输出，监视由于安全功能故障而进行的监视器输出。
X3端子：safe安全模块
X4端子：并行I/o连接端子X5 端子：外部光栅尺连接。
X6端子：编码器的连接。
X7监视器的输出。
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伺服：一词源于希腊语“奴隶”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前，转子静止不动；讯号来到之后，转子立即转动；当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名。
伺服电动机
一般分为直流伺服和交流伺服.
■ 高速高响应速度响应频率高达1kHz；高性能的机械适应性 可接收高达2Mpps的脉冲指令 内置瞬时速度观测器，可快速、高分辨率地检测出电机转速
■超低振动
1) 自适应滤波器，可根据机械共振频率不同而自动调整陷波滤波频率
2) 两个手动陷波滤波器，抑制机械共振
3) 两通道振动抑制滤波器，抑制机械远端振动 地球环境关注对应ROHS指令,采用无铅化焊锡.
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工作原理
1.伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。
惯量低;
Panasonic MINAS A4 SERIES 松下全数字交流伺服系统DIGITAL AC SERVO MOTOR & DRIVER
松下交流伺服
交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100 W，电源频率分50Hz、400Hz等多种。它的应用很广泛，如用在各种自动控制、自动记录等系统中.
对于直流伺服马达
优点:精确的速度控制,转矩速度特性很硬,原理简单、使用方便,价格优势
缺点:电刷换向,速度限制,附加阻力,产生磨损微粒(对于无尘室)
对于交流伺服马达
优点:良好的速度控制特性，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡;高效率，90%以上，不发热;高速控制;高精确位置控制（取决于何种编码器）;额定运行区域内，实现恒力矩;低噪音;没有电刷的磨损，免维护;不产生磨损颗粒、没有火花，适用于无尘间、易暴环境
到目前为止，高性能的电伺服系统大多采用永磁同步型交流伺服电动机，控制驱动器多采用快速、准确定位的全数字位置伺服系统。典型生产厂家如德国西门子、美国科尔摩根和日本松下及安川等公司。
日本松下电机制作所推出的小型交流伺服电动机和驱动器，其中大惯量系列适用于数控机床，中惯量系列适用于机器人（最高转速为3000r/min，力矩为0.016～0.16N.m）。还推出小惯量 系列。20世纪90年代先后推出了新的A4系列和A5系列。由旧系列矩形波驱动、8051单片机控制改为正弦波驱动、80C、154CPU和门阵列芯片控制，力矩波动由24%降低到7%，并提高了可靠性。这样，只用了几年时间形成了八个系列（功率范围为0.05～6kW）较完整的体系，满足了工作机械、搬运机构、焊接机械人、装配机器人、电子部件、加工机械、印刷机、高速卷绕机、绕线机等的不同需要。
2.交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，最高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。
3.伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。
■小型化设计
1) 通过对驱动器进行最佳热分析实现小型化，与过去相比，体积75%，重量80%
2) 使用薄模具钢板的新冲片工艺，大幅度降低铁损，电机长度缩短(过去的70%) 减少驱动器型号、
方便备货与维护采用电流分级法，一款驱动器适配多款电机，自动识别
■增加电机种类，适应更多场合
n=E/K1j=（Ua－IaRa）/K1j式中E为电枢反电动势；K为常数；j为每极磁通；Ua，Ia为电枢电压和电枢电流；Ra为电枢电阻。改变Ua或改变φ，均可控制直流伺服电动机的转速，但一般采用控制电枢电压的方法。在永磁式直流伺服电动机中，励磁绕组被永久磁铁所取代，磁通φ恒定。
直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。
松下伺服电机
松下伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。是一种补助马达间接变速装置。可使控制速度，位置精度非常准确。将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象
松下伺服电机
分类：直流伺服电机和交流伺服电机。
松下直流伺服
A4系列的产品在市场销售很多年，现在A5产品出来了，即将取代A4系列产品，上海钜意机电科技有限公司在大力跟松下电机合作，全面负责松下电机A5,A4系列产品在中国的销售和技术服务，为中国自动化行业做出自己的贡献。
用作自动控制装置中执行元件的微特电机。又称执行电动机。其功能是将电信号转换成转轴的角位移或角速度。
伺服电动机分交、直流两类。交流伺服电动机的工作原理与交流感应电动机相同。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf接一恒定交流电压，利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化，达到控制电动机运行的目的。交流伺服电动机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格（要求分别小于10%～15%和小于15%～25%）等特点。直流伺服电动机的工作原理与一般直流电动机相同。电动机转速n为
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主要优点
20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后，世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较，主要优点有：
⑴无电刷和换向器，因此工作可靠，对维护和保养要求低。
⑵定子绕组散热比较方便。
⑶惯量小，易于提高系统的快速性。
⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ下有较小的体积和重量。
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发展历史
自从德国MANNESMANN的Rexroth公司的Indramat分部在1978年汉诺威贸易博览会上正式推出MAC永磁交流伺服电动机和驱动系统，这标志着此种新一代交流伺服技术已进入实用化阶段。到20世纪80年代中后期，各公司都已有完整的系列产品。整个伺服装置市场都转向了交流系统。早期的模拟系统在诸如零漂、抗干扰、可靠性、精度和柔性等方面存在不足，尚不能完全满足运动控制的要求，近年来随着微处理器、新型数字信号处理器（DSP）的应用，出现了数字控制系统，控制部分可完全由软件进行，分别称为摪胧只瘮或抟旌鲜綌、撊只瘮的永磁交流伺服系统。
1) 增加了高速超小惯量电机，适应更多场合
伺服马达
2) 针对中国OEM客户，增加了低功率增大惯量电机 编码器省配线增量式5线；绝对式7线 适应中国电网能力提高主电路设计参考中国电网情况，特别设计了单相200V、单/三相200V驱动器 使用简单、高性能自带操作面板，方便参数调整、状态监视、故障提示与分析，功能强大智能化的自动调整功能使专业地、复杂地调试过程轻松完成