装备指挥技术学院自动控制原理2011
军校专业介绍
招生专业介绍一、通信工程（培养目标为通信初级指挥军官，本科）培养目标：培养掌握现代通信的基本理论，具有从事军用通信系统的研究设计、运行分析、维护管理工作能力和部队基层管理、指挥能力，适应军队现代化建设需要的懂技术、会管理、能指挥的复合型指挥军官。
主要课程：电路分析基础、信号与系统、电子线路、数字电路、数字信号处理、电磁场理论基础、通信系统原理、交换技术、数据通信与计算机网络、通信设备原理与维修、军事学概论、军事地形学、军兵种知识等。
学制学历：四年本科。
授予学位：工学学士。
毕业后第一任职岗位：经相关院校进行专业训练之后，担任通信初级指挥军官。
二、通信工程（培养目标为通信工程技术干部，本科）培养目标：培养掌握现代通信的基本理论与技术，能够从事军用通信系统的研究设计、运行分析、维护管理工作，能够进行通信工程设计，组织工程施工，能够从事通信装备的设计、维护使用、改进、监造等工作的高级工程技术人才。
主要课程：电路分析基础、信号与系统、电子线路、数字电路、数字信号处理、电磁场理论基础、微波技术、通信系统原理、交换技术、数据通信与计算机网络、通信设备原理与维修、通信系统工程，以及根据等不同专业方向特殊需要设置的课程。
学制学历：四年本科。
授予学位：工学学士。
毕业后第一任职岗位：通信部（分）队、通信总站、指挥自动化站、通信技术与装备研究单位助理工程师，军代表处（室）军代表等。
三、信息工程（培养目标为通信初级指挥军官，本科）培养目标：培养掌握电子信息技术的基本理论和技术，具有从事军用通信和信息系统的研究设计、运行分析、维护管理工作能力，具有初级指挥的基本理论知识和部队基层管理、指挥能力，适应军队现代化建设和打赢高技术条件下局部战争需要的懂技术、会管理、能指挥的复合型初级指挥军官。
主要课程：电路分析基础、信息与系统、模拟电子线路、数字电路、数字信号处理、计算机网络、数据库原理、数字通信原理、信息科学原理、编码技术与应用、计算机网络信息安全、信息系统设计与管理、军事学概论、军事地形学、军兵种知识、管理学基础、领导科学与方法等。
中国人民解放军空军工程大学2011年博士研究生招生专业目录及参考书目
3 2
空天防御系统与工程 ★081120 空天防御系统与工程
01 空天协同探测与智能信息技术 02 空天防御飞行器制导与控制技术 03 空天防御系统体系结构 ①1001英语②2031矩阵论或2032数理 统计③3033导弹制导控制系统分析与 仿真
1
081203 计算机应用技术
01 智能信息处理 02 网络与信息安全 03 军用软件工程 ①1001英语②2031矩阵论或2032数理 统计③3034高级操作系统
3
电子系统综合化工程 ★080920 电子系统综合化工程
01 电子系统综合化理论与技术 02 战术数据链和武器协同数据链技术 与应用 ①1001英语②2033随机过程③3040信 息与通信工程专业基础综合
1
0810 信息与通信工程 081002 信号与信息处理
2 2
—5—
2011年博士生招生专业目录 2011年博士生招生专业目录
01 防空作战优化理论与方法 02 防空作战建模与仿真 03 防空反导作战运筹研究 04 防空作战决策分析 05 智能决策与决策支持系统 ①1001英语②2031矩阵论③3037军事 运筹学
考试科目
招生 计划
4
备注
110505 军事教育训练学
01 兵种训练理论与方法 02 军事教育训练理论方法 ①1001英语②2034军事训练学③3036 联合防空作战理论
5
081002 信号与信息处理
01 通信导航信号处理 02 指挥自动化信息处理 03 天基信息探测与融合处理 ①1001英语②2062随机过程③3064随 机信号处理与检测估计
3
081203 计算机应用技术
01 分布式系统理论与技术 ①1001英语②2064组合数学③3068高 级操作系统
081101控制理论与控制工程
081101控制理论与控制工程
控制理论与控制工程(校级重点建设学科)
研究方向：复杂系统的优化控制与智能决策、模式识别与智能信息处理、嵌入式系统及网络控制、轻工自动化与装备控制
控制理论与控制工程专业现设有四个研究方向：复杂系统的优化控制与智能决策、模式识别与智能信息处理、嵌入式系统及网络控制和轻工自动化与装备控制。
在复杂系统的智能控制与优化决策、模式识别与智能信息处理、嵌入式系统及网络控制、轻工业过程优化控制等领域完成了一批国家级和省部级课题，取得了显著研究成果，获得了国家科技进步二等奖、省部级奖励多项。
本硕士点自1986年获得学位授予权，已经培养硕士毕业生29届，为原轻工业部重点学科，现在学校重点建设学科。
现有专职教师28人，其中教授10人，副教授15人，具有博士学位的教师24人。
831自动控制原理-火箭军工程大学
火箭军工程大学硕士生招生考试初试业务课考试大纲火箭军工程大学研究生招生办公室二〇一八年八月目录351军事共同基础..................................................................................................................................... - 1 -442专业综合（军事指挥）..................................................................................................................... - 3 -442专业综合（军事装备）..................................................................................................................... - 4 -811原子核物理学..................................................................................................................................... - 5 -812炸药理论............................................................................................................................................. - 6 -813核武器辐射防护技术......................................................................................................................... - 7 -821电子技术基础..................................................................................................................................... - 8 -823 机械设计基础.................................................................................................................................... - 9 -831自动控制原理................................................................................................................................... - 10 -841计算机操作系统................................................................................................................................- 11 -842数字电子技术................................................................................................................................... - 12 -843数据结构........................................................................................................................................... - 13 -844信号与线性系统............................................................................................................................... - 14 -845通信原理........................................................................................................................................... - 15 -852管理学原理....................................................................................................................................... - 17 -861工程流体力学................................................................................................................................... - 18 -862飞行力学........................................................................................................................................... - 19 -863大学化学........................................................................................................................................... - 20 -864环境工程学....................................................................................................................................... - 21 -865工程热力学....................................................................................................................................... - 22 -866材料力学........................................................................................................................................... - 23 -351军事共同基础科目代码：351科目名称：军事共同基础适用专业：军事指挥、军事装备(专业学位)一、考试性质军事硕士专业学位统考是国家统一组织的、旨在招收培养我军高层次应用型指挥军官的选拔性考试，招生对象为国民教育序列大学本科毕业（一般应具有学士学位）、经军以上单位推荐的正连职及以上职级指挥管理军官。
《自动控制原理》专科课程标准
《自动控制原理》课程标准一、课程概述（一）课程性质地位自动控制原理是空间工程类、机械控制类、信息系统类等相关专业学历教育合训学员的大类技术基础课程。
由于自动控制原理在信息化武器装备中得到了广泛的应用，因此，将本课程设置为大类技术基础课，对培养懂技术的指挥人才有着十分重要的作用。
本课程所覆盖的知识面较宽，既有较深入的理论基础知识，也有较广泛的专业背景知识，因而，它在学员知识结构方面将起到加强理论深度和拓展知识广度的积极作用。
（二）课程基本理念为了贯彻素质教育和创新教育的思想，本课程将在注重自动控制原理的基本概念和基本分析与设计方法的基础上，适当引入自动控制发展中的、学员能够理解的新概念和新方法；贯彻理论联系实际的原则，科学取舍各种主要理论、方法的比例，正确处理好理论与案例的关系，以适应为部队培养应用复合型人才的需要；适当引入和利用Matlab工具来辅助自动控制原理中的复杂计算与作图、验证分析与设计的结果；本课程应该既使学员掌握必要的基础理论知识，并了解它们对实际问题的指导作用，又要促进学员养成积极思考、长于分析、善于推导的能力和习惯。
（三）课程设计思路本课程主要介绍自动控制原理的基本概念和基本的分析与设计方法。
课程采用“一纵三横”的设计思路，具体来说，“一纵”就是在课程讲授中要求贯彻自动控制系统的建模、分析及设计方法这条主线；“三横”就是在方法讲授中要求强调自动控制系统的稳定性、快速性和准确性，稳准快三个字是分析的核心，也是设计的归宿。
在课程讲授中，贯彻少而精的原则，即对重点、难点讲深讲透；注意理论联系专业实际，例子贴近生活，注重揭示抽象概念的物理意义；注意传统教法与现代教法的有机结合，充分运用各种教学手段，特别注重发挥课程教学网站的作用。
在课程学习中，注重阅读教材、完成作业、课程实验及讨论问题等四个环节，深刻理解课程内容中的重点和难点，重点掌握自动控制原理的基本概念和基本分析与设计方法。
二、课程目标（一）知识与技能通过本课程的学习，使学员掌握自动控制原理的基本概念和基本的分析与设计方法，重点培养学生利用自动控制的基本理论分析与解决工程实际问题的思维方式和初步能力，并为学习后续相关专业课程，以及进一步学习和应用自动控制方面的新知识、新技术打下必要基础。
2011年哈尔滨工程大学自动化专业考研课真题解析
2011自动化专业课真题解析一、考试情况回顾：自动控制原理题型基本为计算、分析、证明。
其中根据结构图求系统的传递函数，绘制系统根轨迹，频域系统分析，线性系统的校正，离散系统的稳定性分析，非线性系统的分析，状态空间法均为历年必考的知识点，领先强化讲义中都已反复强调过。
二、详解2011真题：1、自动控制原理满分150分，共考了9道题，虽然从题的数目上少于往年但运算量仍然很大，总体难度小于去年。
题型分布为：第一题，已知结构图求传递函数15分，分为两个小问题，第一个小问题用化简结构图的方法求C(s)/R（s）,第二个小问题用梅森增益公式求C（s）/F(s)（运算量大，但总体难度一般）；第二题，根据所给的波特图求出系统的传递函数并分析系统的稳定性15分；第三题，参量根轨迹20分，参量根轨迹是我们在强化讲义和冲刺讲义中反复练习的题型，这道题共有四个问题，内容涉及根轨迹的绘制，无超调时K的取值范围，以及闭环主导极点的近似，本题型涉及的内容我们在领先冲刺班讲义中反复练习过，如果初次接触会感觉难度很大。
第四题，频域分析15分，本题考查频域分析相关内容（2005年的真题与本题类似）对于线性稳定系统，输入为正弦信号时，输出也为同频率的正弦信号，只是有幅值差和相位差，只要熟记公式不难得出答案。
第五题，校正20分，校正是每年的考试难点与重点，本题的校正方案为滞后超前校正；第六题，设为两个小问题共25分，第一问非线性系统分析10分，这一问虽然考了非线性的内容但是难度不大，第二问离散系统的分析15分，本小问难度不大，主要是求闭环脉冲传递函数分析系统的稳定性。
第七题，结构分解15分，对系统进行可控性结构分解，本题运算量大但是难度较小。
第八题，状态反馈15分，本题要求求出状态反馈矩阵，并判断状态反馈对系统可控性与可观测性分解，结构分解不改变系统的可控性但是改变系统的可观测性，系统可控可以进行极点配置，利用特征多项式相等求出结果。
《兵工自动化》编辑部
郑国杰，邓桂龙，郭宜忠，时朝仑
空军指挥学院
弹道导弹预警作战仿真系统军事总体设计
7114
曲晓燕，张真
海军航空工程学院
7116
王堃，买瑞敏，周俊祥
中国兵器工业第208研究所
基于CFD软件的制导兵器气动特性研究
7111
杜太行，王显清
河北工业大学
基于bp神经网络和ds证据理论的一种多雷达多目标识别方法的研究
当前日期：2011-01-28
编号
作者
单位
稿件题名
7093
陈猛，冯寿鹏，杜亚晶
解放军西安通信学院
7085
崔晓阳，蔡远文，史建伟
装备指挥技术学院
公理化设计在可在轨组装飞行器总体设计中的应用
7089
盖世昌，许腾，陈小兰
海军指挥学院
协同传感器数据分发问题研究
7101
赵建平，顾培，施斌，赵建辉，段慧芬
中国卫星海上测控部
一种基于数据库和面向对象的软件复用技术
7104
李文新，潘雄，罗帆
总装武汉军代局某军代室
QFD质量屋及模糊回归理论在某军工产品项目开发中的应用
7105
杨利兰，赵忠，黄雪妮
西北工业大学
一种新的马赫数解算方法研究
7108
陶涛，董兵，乔渠
防空兵指挥学院
便携式地空导弹空情传输的有线中继
7087
孙厚钊
中ห้องสมุดไป่ตู้人民解放军工程兵指挥学院
人防工程维护管理信息系统的构建
7097
程阁
解放军炮兵学院
指挥员作战决策行为的EWA模型分析
7100
李子昀
湖南省岳阳职业技术学院
基于电流型逆变系统的直流电机转矩脉动抑制
西工大2011年攻读硕士学位研究生招生专业目录
于晓洲 副教授 卢晓东 副教授 呼卫军 副教授
周军 教授 闫杰 教授 翁志黔 教授 梁志毅 教授 张科 教授 王民钢 教授 黄攀峰 教授 于云峰 教授 符文星 副教授 刘莹莹 副教授 谭雁英 高工 王红梅 副教授 余瑞星 副教授 葛致磊 副教授 于晓洲 副教授 王鑫
03先进控制理论 及技术
04通信、测控、 信息安全与对抗 技术
04空天飞行器系 统与技术
05飞行器系统工 程与仿真
谷良贤 教授 袁建平 教授 唐硕 教授 徐敏 教授 方群 教授 罗建军 教授 李新国 教授 岳晓奎 教授 朱战霞 教授 马卫华 副教授 龚春林 副教授
袁建平 教授 唐硕 教授 祝小平 教授 罗建军 教授 李新国 教授 王志刚 教授 刘芸 副教授
082502 航空宇航 推进理论与工程
15
101政治 204英语（二） 302数学（二） 821自动控制原 理 836航天器与导 弹 任选
控制原理
复试科 目： 936现代控 制理论基 础 同等学力 加试科 目： 导弹控制 原理 航天器控 制原理
430134 航天工程
副教授 谭雁英 高工 王红梅 副教授 余瑞星 副教授 葛致磊 副教授 于晓洲 副教授 卢晓东 副教授 呼卫军 副教授 王鑫 副教授 陈凯 副教授
祝小平 教授 罗建军 教授 李新国 教授 王志刚 教授 岳晓奎 教授 朱战霞 教授 毛根旺 教授 李进贤 教授 鲍福廷 教授 胡春波 教授 李江 教授 刘佩进 教授 杨涓 教授 何国强 教授 杨涓 教授 杨茂 副教授 吴斌 副教授 龚春林 副教授 徐超
组合导航 技术 气体动力 学 火箭发动 机原理 任选2门
5．导引规律与弹道：导引弹道的研究方法、特点；相对运动方程的 建立；追踪法；平行接近法；比例导引法；三点法；角度法；复合制 导。
自动控制原理与系统课程标准
《自动控制系统与应用》学习领域（课程）标准课程编号：适用专业：电子信息工程技术应用电子技术机械制造及其自动化课程类别：岗位核心学习领域修课方式：必修教学时数: 64学时一、课程的性质和任务（一）课程定位《自动控制系统与应用》是电子信息工程技术、应用电子技术、机械制造及其自动化等相关专业技术核心课程。
由于自动控制系统与应用在信息化武器装备中得到了广泛的应用，因此，将本课程设置为核心课程，对培养懂技术的指挥人才有着十分重要的作用。
本课程所覆盖的知识面较宽，既有较深入的理论基础知识，也有较广泛的专业背景知识，因而，它在学员知识结构方面将起到加强理论深度和拓展知识广度的积极作用。
（二）学习目标通过《自动控制系统与应用》的学习，使学生掌握以下知识、专业能力、方法能力、社会能力等目标。
1.专业能力目标（1）掌握自动控制原理的基本概念和基本的分析与设计方法；（2）培养利用自动控制的基本理论分析与解决工程实际问题的思维方式和初步能力，（3）掌握自动控制系统分析与设计的一般过程与基本方法。
2．社会能力目标（1）具有较强的口头与书面表达能力、人际沟通能力；（2）具有团队精神和协作精神；（3）具有良好的心理素质和克服困难的能力。
3．方法能力目标（1）能独立制定工作计划并进行实施；（2）具有独立进行分析、设计、实施、评估的能力；（3）具有获取、分析、归纳、交流、使用信息和新技术的能力；（4）具有自学能力、理解能力与表达能力；（5）具有将知识与技术综合运用与转换的能力；（6）具有综合运用知识与技术从事程度教复杂的技术工作的能力。
（三）前导课程本课程的前导课程为《高等数学》、《线性代数》、《数字电路》、《电路分析》、《复变函数与积分变换》和《模拟电子技术基础》等。
（四）后续课程：《现代控制理论》、《机电控制技术》、《PLC与电气控制》等。
二、课程内容标准（一）学习情境划分及学时分配（二）学习情境描述三、课程实施建议（一）课程教学模式1.更新传统的教学方式传统的以教师讲授为主，学生听课为辅的教学模式很难适应现代职业教学的理念，学校的教学设备也难于发挥作用。
哈工程 自控控制原理参考书
哈工程自控控制原理参考书自控控制原理是自动控制领域中的重要基础知识，其研究和应用对于提高工业自动化水平、实现自动化生产和智能化管理具有重要意义。
以下是一些关于自控控制原理的参考书籍，明星考试提供：1.《自动控制原理》（第8版）- 刘春翔这本书是自控控制原理领域的经典教材之一，作者刘春翔是哈尔滨工业大学自动化专业的教授。
书中系统介绍了自动控制的基本概念，包括传递函数、系统的动态响应、稳定性分析、根轨迹方法等。
同时，该书还通过大量的例题和习题帮助读者深入理解和掌握自动控制原理。
2.《现代控制工程》（第5版）-Katsuhiko Ogata这本书是国际上较为权威的自控控制原理教材之一，作者Katsuhiko Ogata是美国加州大学伯克利分校名誉教授。
该书系统介绍了现代控制工程的基本概念和方法，包括传递函数、状态空间法、PID控制器设计、频域分析等内容。
书中以清晰的语言和大量的演示例题帮助读者理解和运用自控控制原理。
3.《现代控制理论》（第4版）-程钟这本书是国内较为经典的自控控制原理教材之一，作者程钟是中国科学技术大学的教授。
该书系统介绍了现代控制理论的基本概念和方法，包括传递函数、根轨迹法、频域法、状态空间法等内容。
书中通过大量的实例和习题帮助读者加深理解和掌握自控控制原理。
4.《现代控制理论与应用》（第3版）-何玉熙、方伟这本书是国内比较综合的自控控制原理教材之一，作者何玉熙和方伟都是华中科技大学的教授。
该书内容包括传统控制理论基础、线性系统稳定性分析、根轨迹法、PID控制器设计、状态空间法等。
此外，该书还介绍了模糊控制、神经网络控制、自适应控制等现代自控控制方法。
5.《模糊控制与智能控制》-杨小庆这本书是介绍模糊控制和智能控制的专著之一，作者杨小庆是哈尔滨工业大学的教授。
该书内容包括模糊数学基础、模糊控制基本原理、模糊控制器设计和应用等。
通过在实例中介绍模糊控制在温度控制、速度控制等方面的应用，帮助读者理解和运用模糊控制原理。
电子对抗装备基地化训练导调系统体系结构探讨_李自力
2007年6月第18卷第3期装备指挥技术学院学报Journal o f the Academy of Equipment Command &T echnolog y June 2007V ol.18 N o .3 收稿日期:2006-11-20 基金项目:部委级资助项目 作者简介:李自力,男,工程师.主要研究方向:装备指挥.李 霖,男,教授,博士生导师.电子对抗装备基地化训练导调系统体系结构探讨李自力, 李 霖(装备指挥技术学院装备指挥系,北京101416) 摘 要:电子对抗装备基地化训练导调系统体系结构,是指该系统内部各组成部分、层次和序列结构、相互关系以及支配它们的原理;分析了电子对抗装备基地化训练导调系统的任务体系结构、功能体系结构和技术体系结构,利用框架法对电子对抗装备基地化训练导调系统的体系结构进行了设计,为系统的建设提供理论和技术指导。
关 键 词:电子对抗装备;基地化训练;导调系统;体系结构中图分类号:TP 18文献标识码:A 文章编号:1673-0127(2007)03-0032-07Research on the Architecture of Directin g and Adjustin g System ofEW Equipmen t Base -trainin gLI Zili , LI Lin(Departmen t of Equipm ent and Command ,the Academy of Equipmen t Command &Techn ology ,Beij ing 101416,China )Abstract :The architecture is the com pose ,structure ,relation and principle in the directing and adjusting sy stem of electronic w arfare (EW )equipment base -training.The article analy ses the mission architecture ,function architecture and technology architecture o f the sy stem ,de signs the architecture framew o rk by frame method ,and aim s to supply the theoretic and technolo gic g uidance for the con -struction of the directing and adjusting sy stem of EW equipm ent base -training.Key words :electronic w arfa re equipment ;base -training ;directing and adjusting system ;archi -tecture 电子对抗装备基地化训练是根据电子对抗部队配备的装备和所担负的主要作战任务,针对其训练重点和难点问题,充分发挥基地在场地、装备、情报、技术和人才等方面的资源优势,采用单装训练、专题训练、分阶段训练与综合演练相结合等方法,对电子对抗部队实施的对抗性训练演练。
《兵工自动化》编辑部
编号
作者
单位
稿件题名
6267
林雪原1，骆卉子2，范文强3
海军航空工程学院
一种TDOA/AOA联合定位的算法与仿真研究
6268
杨庆1，汤亚锋1，税海涛2
装ห้องสมุดไป่ตู้指挥技术学院
微型空间机械臂地面试验系统设计
6273
宋占岭1王永良1王亚莉2
炮兵指挥学院
基于三角模糊数TOPSIS法的火炮发射阵地优选研究
6272
彭瑞雪1胥霖2王富1
装备指挥技术学院
伪卫星定位系统中组网布局研究
6275
左学胜赵师周述栋
蚌埠坦克学院
不确定多属性统计方法的战场目标排序研究
6284
汪名杰，杨玲
蚌埠坦克学院
基于模糊理论的装甲车辆自动装弹机故障树分析
6285
万鹏，屈洋，孙文纪，凌霄
蚌埠坦克学院
基于系统动力学方法的指挥效能分析
6287
6278
郜鹏1于振冰2
蚌埠坦克学院
基于HLA/RTI的坦克分队作战仿真系统设计
6279
孙文纪刘洪坤赵师
蚌埠坦克学院
基于SEA的装甲合成分队作战效能评估研究
6281
赵师学胜文纪
蚌埠坦克学院
基于灰色数据包络分析的指挥信息系统控制优势评估
6280
王世学云翔玉飞
蚌埠坦克学院
基于Vega/Creator的装甲部队战场视景仿真研究
屈洋1，王要峰2，刘洪坤1，孙文纪
蚌埠坦克学院
基于云重心理论的数字化装甲团指挥决策时效性评估
6289
杨建兵，杜涛，张士臣
蚌埠坦克学院
实时仿真系统中坦克射击命中判断仿真
兵工自动化编辑部
无火控高炮射击模拟训练技术方案的研究
7785
晏新村，孙付平，戴弦，代大炉
信息工程大学测绘学院
水下组合导航系统信息融合技术应用综述
7810
叶浩亮，刘明雍，高江
西北工业大学
空投鱼雷自导作用距离考核的布靶问题研究
7815
何鹏，蔡建余，陈荷娟
南京理工大学
引信进气口非对称入流的流态响应
7320
欧方明
海军驻昆明地区军事代表室
基于模糊控制的三通阀控缸系统仿真研究
7825
刘中新，王占富
中国空空导弹研究院
挂弹车举升系统整体研究与运动仿真分析
7823
张成名罗坤刘宁
防化研究院
便携式武器装备电子系统综合检测仪设计
彭永怀周雷冯江华
绵阳地区军代室
锁相跳频源相位噪声预测方法的研究
7805
张黎魏小辉印寅聂宏
南京航空航天大学
飞机起落架收放机构静态装配误差灵敏度研究
7784
孙涛吴亚东
西南科技大学
基于小波融合的图像放大方法
7831
马兴，张博，蒋晓辉，刘锡朋
中国兵器工业第五八研究所弹药中心
一种动态自动称量技术
7780
周国庆
一种基于核方法的LMF自适应多用户检测器
7854
艾青林王自勇王敏祥
驻国营296厂军事代表室、国营296厂
测速弹道枪在不同测速点的速度换算法浅析
7814
王松超，王惠方，于存贵
南京理工大学机械学院
某多管火箭炮支撑方案分析
7835
沈承曲炜苏圆
装备指挥技术学院研究生院
中外装备采购人才队伍建设比较及启示
7809
(轻工学院)自动化-杨友良版《自动控制原理》习题答案.
自动控制原理习题答案
IF
给定环节
U0
比较放大 环节（4）
执 行 机 构 （3、2、5） 控制对象（1）
输出电压
1-7 答： （1）比如由于扰动（冷水流量的的增大或热水用量的增加）将使热水温度下降，偏 离给定值，由温度检测装置检测出来，反馈到温度控制器，它将比较后得到的偏差通过某种 运算处理使蒸汽阀门开度增大，增加蒸汽量，使热水温度回升，保持热水温度在给定值上。 （2）控制对象为热交换器，控制器为温度控制器。 （3）绘制系统原理方框图如下：
反馈电压
电桥左侧
如果大门不能全开或全关，可调整电桥右侧对应开门或关门滑动端的位置。 、比较放大环节（放大器 4） 、执行机构（电 1-6 答： （1）系统由给定环节（直流电源 U 0 ） 动机 3、变速器 2 和电位器 5） 、控制对象（发电机 1）和反馈环节（为直接反馈，即发电机 输出电压作为反馈量）组成。系统结构图如下图所示。 （2）如果负载电流增大使发电机输出电压降低时，它与给定值 U 0 比较出现偏差，此 偏差经放大后使电动机转动， 经变速器带动可调电位器滑动端移动， 增大发电机的励磁电流， 使发电机输出电压回升。经过这样的一段调节过程，直至偏差信号为零，电动机停转，使发 电机输出电压保持恒定为 U 0 。 （3）该系统属于恒值控制系统。图（d）:Βιβλιοθήκη F (t ) Ky (t ) f
dy (t ) d 2 y (t ) m dt dt 2
2-11 求如图 P2-2 所示运算放大器网络的传递函数。
-4-
自动控制原理习题答案
图 P2-2
运算放大器网络
解： 图（a）根据运放的“虚地”概念可得： W ( s ) 图（b）根据运放的“虚地”概念可得： W ( s )
航天试验指挥自动化系统体系结构
航天试验指挥自动化系统体系结构
高媛;赵新国
【期刊名称】《火力与指挥控制》
【年(卷),期】2003(028)006
【摘要】随着各种航天试验和航天器进入现代高技术局部战争,逐步形成了一体化的战争格局,提高航天试验指挥效能成为现代天战的迫切需求.体系结构是从顶层设计的角度,对指挥自动化系统进行的一种"统一的和概念的"描述.分析了航天试验指挥自动化系统的概念、结构组成及系统连接关系,研究航天试验指挥自动化系统的体系结构,对航天试验指挥自动化系统进一步发展和完善提供指导.
【总页数】3页(P18-20)
【作者】高媛;赵新国
【作者单位】装备指挥技术学院军事航天研究中心,北京,101416;装备指挥技术学院军事航天研究中心,北京,101416
【正文语种】中文
【中图分类】V573
【相关文献】
1.航天试验装备维修保障资源配置效率评价研究 [J], 杨超;侯兴明;廖兴禾;秦海峰;许庆
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装备指挥技术学院2011年硕士研究生入学考试
自动控制原理(807)试题
（注意：答案必须写在答题纸上，本试卷满分150分）
一、填空题 （本题24分,每小题3分）
（1）反馈控制系统稳定的充要条件是____________ 。
（2）控制系统的传递函数是____________ 。
（3）某系统的闭环传递函数3
3)(+=s s T ，该系统在输入信号为t 3sin 下的稳态输出响应为___________。
（4）已知系统输入输出关系为2x y =，其工作点为10=x ，则系统的小信号（y x ∆∆,）
的线性化模型为____________。
（5）函数()f t 的拉氏变换()()()213+++=
s s s s F ，则()f t 的初值(0)f 为_____。
（6）已知二阶系统的极点为j s ±-=121,，则系统按2%准则的调节时间约为___________。
（7）图1中有源网络的传递函数()()
c r U s U s =_____。
图1
（8）串联校正装置1()1a s G s s
ττ+=+为相位超前校正的条件是_______，当角频率等于________时能够提供最大超前相角。
二、（14分） 图2为工业炉温自动控制系统的工作原理图。
分析系统的工作原理，并画出系统方框图。