运动控制器

运动控制器的特点(1)
QPLC CPU和MOTION CPU组成的多CPU系统 顺序控制由 QPLC CPU 负责 复杂的伺服控制由 Q MOTION CPU 模块进行处理
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运动控制器的特点(2)
可与伺服放大器进行高速的串行通讯 通过SSCNETIII光纤网络进行高速通讯,通讯速率可达到50Mbps,并且具有良好的 抗干扰性
完善的监控功能
通过监控机能和数字滤波器, 能够确认系统,程序的工作状 况,在发生故障时,及时解决问题
不必使用实际的示波器, 即可收集,确认动作系统 时间序列的工作状况
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感谢聆听！
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MR-MQ100特点(1)
1.5轴运动控制器,无需安装OS 与其他所有运动控制CPU不同,MR-MQ100购买时, 已安装操作系统,无需再次安装 OS型号:SW9DNC-SV22QW
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Q173CPU(N)
16轴
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32轴
控制轴数
QDMotion特点(1)
多CPU间的高速总线
多CPU间的高速数据传送
通过多CPU间的高速总线,在一个 工作周期0.88ms内,可以进行多达 14K字的数据传送
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QDMotion特点(2)
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Q170MCPU特点(2)
可根据不同的场合灵活扩展
当需要增加或改变Biblioteka Baidu统功能时,无需对系统进行重新设计
当需要增加或改变系统功能时,无论是I/O模块 ,A/D转换模块,温度控制模块还是其他的网络通讯 模块等,都可以通过外接扩展基板,方便快捷的添加 到系统中,可选择超过100个不同类型的模块进行 系统功能扩展
SSCNETIII
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运动控制器的特点(3)
根据不同的使用场合,可变更控制器的操作系统(OS)
1.适用于搬运及组装,如搬运机,注塑机,涂装机等场合的操作系统—SV13
2.适用于自动机械,如同步控制,食品包装等场合的操作系统—SV22
3.适用于机床行业的操作系统—SV43 4.适用于机械手的操作系统—SV54
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与MR-Configurator进行协作
通过点击项目树形结构中的 Servo Parameter直接从MTD2 软件中启动MR-Configurator, 进行伺服参数的设置,增益的 调协等工作
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Q170MCPU特点(1)
集成性高:三合一的运动控制器
结构紧凑的Q170MCPU将电源模块,顺控PLC CPU和MOTION CPU集成于一体.开 发程序时,PLC CPU型号选择Q03UDCPU,MOTION CPU型号选择Q170MCPU.并内置 了增量型同步编码器接口和手动脉冲发生器接口,特别适合包装设备中的同 步要求.
轻松应对各种用途的编程环境
程序编程(运动SFC) 通过流程图来表述机械的 动作步骤 通过监恐模式可以对运动 SFC程序进行监控调试
标签编辑 可以对使用了标签的运动SFC 进行编辑 提高动作SFC程序的可读性
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调试功能愈发充实
通过系统的各种测试以及程序标签,有效缩短调试所需时间.
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Q系列MOTION CPU介绍
Q MOTION CPU产品系列
Q172DCPU Q170MCPU MR-MQ100 Q172HCPU
Q173DCPU
能功 能 性 /
Q173HCPU
Q172CPU(N ) 1轴 8轴
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运动SFC调试模式 通过强大的调试功能有效 缩短调试所需的时间
测试模式 通过鼠标操作,轻松执行点动, 原点回归等各种测试
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文件打印
运动控制器的各种参数或程序均可 直接进行打印.同时,还可以利用预览 功能,在打印前对打印结果进行确认
系统设定/程序/参数的打印结果 均可由预览显示进行确认
MR-MQ100特点(2)
通过网线与电脑进行通讯
MR-MQ100与电脑通过网线进行通讯的两种方式 1.通过交叉网线直接进行通讯 2.通过HUB进行通讯
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MT-Works2软件介绍
MT-WORKS2是三菱电机针对运动控制器全新开发的集 程序设计，调试，维护于一体的综合性编程软件。 在保持MT-Developer原有功能的基础上，添加了新 功能，并强化了与其他MELSOFT产品操作性的统一和 关联，更适合使用者进行操作。
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运动控制器的特点(4)
机械支持语言（仅用于SV22）
将运动从原来的机械性的整合解放出来， 通过软件对机械机构的运动控制器进行 处理，从而执行伺服马达的控制，可以 提高定位控制的功能和性能，通过电气化 的方式减少机械结构上的制约，达到更合 理的设计效果。减少系统成本。
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使系统设计一目了然
通过图形画面显示系统设定以及伺服数据,让设定变得一目了然 系统设定 通过鼠标操作即可进行 动作单元,伺服放大器等 单元结构的设定
伺服数据设定 可对伺服参数进行设定
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