默纳克3000调试系统调试资料(新1版)

M3000电梯控制系统调试手册
GWH2012.1.8
2233345678-111112-131415
附件2、轿顶插件箱插件
目录
————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————————1、主控制板示意图
2、主控制板指示灯说明
3、主控制板输入信号端子功能说明
4、主控制板输出端子功能说明
5、主控制板编码器安装说明
6、主控制板小键盘的功能及使用说明
7、轿顶控制板说明
8、操纵箱指令板说明
9、楼层显示板说明10、功能参数说明11、故障代码表12、主机自调谐说明附件1、控制柜插件
标号
ER
OK
COP
HOP
MODBUS
X1—X24
Y1—Y6
名称故障指示灯正常指示灯轿顶板通讯指示灯召唤通讯指示灯并联指示灯输入指示灯输出指示灯说明
系统检测到故障时，报警同时ER指示灯亮（红色）系统正常无故障时亮（绿色）
系统主板MCB与操纵箱板CTB通讯正常时闪烁（绿色）系统主板MCB与召唤板HCB通讯正常时闪烁（绿色）系统处于并联通讯正常时闪烁（绿色）输入信号有效时（信号接通）亮（绿色）系统输出时亮（绿色）
2、主控制板指示灯说明
1、主控制板示意图
端口号状态X1常开X2
X3常闭X4常闭X5常闭X6常闭X7常闭X8常闭X9常闭X10常闭X11常闭X12常开X13常开X14常开X15常开X16常闭X17常开X18常开X19常闭X20常闭X21常开X22常闭X23常开X24常开
端口号端口号Y1
Y4
M1
M4
Y2
Y5
M2
M5
Y3
Y6
M3
M6
端口号端口号12V
PGM
PGA
PGB
PGM
PE
标号D8D11 同步曳引机时，系统选用海德汉ERN1387型SIN/COS编码器，必须安装PG卡（MCTC-PG-E），PG卡端口CN1直接连接编码器。

说明
B+/B-差分信号指示灯，运行中闪烁；A+/A-差分信号指示灯，运行中闪烁；
功能说明
提供DC12V编码器电源，适用于增量型推挽输出或增量型集电极开路输出两种方式的编码器；
编码器脉冲信号A输入编码器脉冲信号B输入电源0V端子连接编码器屏蔽层5.2、同步编码器安装说明
同步封星接触器控制（同步时使用）COM(Y5)停电应急运行自动切换COM(Y6)5、主控制板编码器安装说明
5.1、异步编码器端子说明CN6
COM(Y1)功能说明
并联时使用COM(Y4)检修信号自动时，灯亮；检修时，灯灭；检修上行信号检修下行信号封星接触器检测信号接触器吸合，灯亮；接触器断开，灯灭；（同步时使用）安全接触器检测信号4、主控制板输出端子功能说明
接触器吸合，灯亮；接触器断开，灯灭；运行接触器信号运行时，灯灭；停止时，灯亮；轿门门锁接触器检测信号接触器吸合，灯亮；接触器断开，灯灭；厅门门锁接触器检测信号接触器吸合，灯亮；接触器断开，灯灭；制动接触器信号运行时，灯灭；停止时，灯亮；机房超载信号正常时，灯亮；超载时，灯灭；（超载在机房时使用）停电检测信号输入消防联动信号（选用）正常时，灯灭；满载时，灯亮；（满载在机房时使用）备注：输入信号（X1——X24）的公共端为DC24V(+)
备注：输入信号（X1——X24）的公共端为DC24V(+)功能说明
运行接触器控制说明
在门区时，灯亮；未在门区时，灯灭；开关未动作时，灯亮；动作时，灯灭；开关未动作时，灯亮；动作时，灯灭；门区信号输入备用上行限位信号功能说明下强换信号输入3（＞2.0m/s）开关未动作时，灯亮；动作时，灯灭；制动接触器控制COM(Y2)消防联动输出COM(Y3)上强换信号输入1（≤1.5m/s）开关未动作时，灯亮；动作时，灯灭；上强换信号输入2（≤2.0m/s）开关未动作时，灯亮；动作时，灯灭；上强换信号输入3（＞2.0m/s）开关未动作时，灯亮；动作时，灯灭；下行限位信号开关未动作时，灯亮；动作时，灯灭；下强换信号输入1（≤1.5m/s）开关未动作时，灯亮；动作时，灯灭；下强换信号输入2（≤2.0m/s）制动器开关信号运行时，灯灭；停止时，灯亮；机房满载信号
6.1、小键盘按键功能说明
6.2、小键盘显示菜单分类
6.3、小键盘各菜单功能详述如下
00－无功能；01－封锁外召；02－封锁开门；03－封锁超载；
04－封锁限位开关。

数据菜单内容
楼层及运行方向信息运行楼层命令输入故障复位时间显示合同号
运行次数显示
保留（禁止用户设置，否则危险！）楼层自学习命令输入测试功能
2、UP键：在功能组菜单下，可以通过UP键进行组号递增，目前定义MCB控制器有8个功能组菜单，因此，UP键可以将功能组菜单号循环变化，即0、1、2、
3、
4、
5、
6、
7、0…。

另外，在特定功能组数据菜单中，UP键也可以进行数据（简单命令）输入；
3、SET键：在功能组菜单下，按SET键进入该功能组的数据菜单。

在特定功能组下的数据菜单中，输入简单命令后，按SET键保存后，MCB操作面板默认进入F0的菜单显示。

调节状态时，先按下PRG键，然后用UP键调节要进入的功能组菜单号，显示按照0、1、2、3、4、5、6、7、0、1、2…依次向后变化，然后按下SET键就可以进入状态。

同时按下三个按钮或者任意两个按钮，操作无效。

F3(时间显示)：通过PRG、UP、SET键进入F3的数据菜单后，数码管循环显示时间，如“2010-08-08-08-00”。

F4(合同号显示)：通过PRG、UP、SET键进入F4的数据菜单后，菜单的数据为使用者的合同号。

F0(楼层及运行方向信息)：上电默认为F0的数据菜单显示，3位数码管的后两位数字显示当前电梯所在的楼层，第1位的数码管用于方向显示。

在电梯停止情况下，第1位数码管不显示，当电梯上行或下行时，该数码管指示上行或下行方向。

在系统出现故障情况下（原来系统无故障），数码管自动切换为故障代码闪烁显示，如果故障自动消失则进入F0的菜单显示。

F1(运行楼层命令输入)：通过PRG、UP、SET键进入F1的数据菜单后，数码管显示电梯最小楼层(系统功能参数表F6-01所示)，可以用UP键进行数据设定更改，范围是最小楼层～最大楼层，选定数据后按SET键保存，电梯向目的楼层运行。

电梯将运行到指定楼层，自动切换到F0的数据 F2(故障复位)：通过PRG、UP、SET键进入F2的数据菜单后，数码管显示“0”，可以用UP键进行数据设定更改，范围0～1，其中1表示系统故障复位命令，此时按SET键保存，清除当前系统故障。

然后自动切换到F0的数据菜单。

用户设定后，按SET键确认，数码管的显示此时为闪动着显示“E88”，提示用户当前设定电梯处于测试状态，按PRG键退出时，F8的数值将自动恢复为零。

另外，当主控板小键盘进入F8组且在测试功能模式下，SET键相当于关门按钮。

小键盘由3位数码管与3位按键组成，主要负责主控板MCB控制器的信息显示，以及简单的命令输入。

数据菜单内容按功能组分为F0～F8。

3个按键分别定义为PRG、UP、SET，按键旁边有标明。

1、PRG键：在任何状态下，按下PRG键，显示的是当前的功能组菜单号，可以通过UP键，改变功能组菜单号；
功能组菜单号
F0F1 F8(测试参数)：通过PRG、UP、SET键进入F8的数据菜单后,数码管显示00，F8的设定范围00～04，分别代表：
F7(楼层自学习命令输入)：通过PRG、UP、SET键进入F7的数据菜单后，数码管显示“0”，可以用UP键进行数据设定更改，范围0～1，其中1表示系统楼层自学习命令，此时按SET键保存，当满足自学习条件时，电梯开始资学习，并转为显示F0的数据菜单，自学习完毕F7自动回复位0。

F5F6F7F8
F5(运行次数显示)：通过PRG、UP、SET键进入F5的数据菜单后，数码管循环显示运行次数，如“100,000”,最多显示999,999次。

F6：保留。

用户禁止设定此功能，否则危险！
F2F3F4
插件号标号
状态24V MOD+MOD-COM 24V CAN+CAN-COM
X1常闭X2常闭X3常闭X4常闭24V 24V X5常闭X6常闭X7常开X8
常闭BM B1B2B3CM C1
C2C3DM D1D2A B
AM
CN7CN8
输入接口
输出接口
指令通讯接口连接主操纵箱指令板CCB 连接副操纵箱指令板CCB
通讯正常时，通讯指示灯CAN“绿灯闪烁”；
前门开关门信号COM 常闭输出前门开门信号输出前门关门信号输出——
后门开关门信号COM 后门开门信号输出后门关门信号输出——
到站钟COM
上行到站钟输出下行到站钟输出CN4CN5轿厢自动照明控制继电器
常开输出前门开门到位信号输入开门到位时，断开后门开门到位信号输入开门到位时，断开
24V（COM）24V（COM）
前门关门到位信号输入关门到位时，断开后门关门到位信号输入关门到位时，断开满载信号信号输入满载动作时，接通超载信号信号输入超载动作时，断开
CN3
COM
7、轿顶控制板说明
通讯接口功能说明
说明
CN1
与轿内显示板通讯HCB
提供DC24V电源，作为工作
电源
前门光幕信号输入光幕动作时，断开后门光幕信号输入光幕动作时，断开提供DC24V电源，作为工作
电源
CN2
与控制板通讯MCB
序号1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18
19 20 21 22 23 24JP19开门延时按钮
JP20直达信号输入
JP21司机信号输入
JP22换向信号输入
JP23独立运行信号输入JP24消防员信号输入JP77楼内指令按钮
JP88楼内指令按钮
JP99楼内指令按钮
JP1010楼内指令按钮JP1111楼内指令按钮JP1212楼内指令按钮JP1313楼内指令按钮
JP17开门按钮
JP18关门按钮
对应端口定义
JP11楼内指令按钮
JP22楼内指令按钮
JP33楼内指令按钮
JP44楼内指令按钮
JP55楼内指令按钮
JP66楼内指令按钮
JP1414楼内指令按钮JP1515楼内指令按钮JP1616楼内指令按钮
序号端口名称
1JP1
2JP2
3JP3
4JP4
5CN1
通讯总线两端应并接终端电阻，一般是短接轿内显示板的终端电阻J1和最底层的召唤显示板的终端电阻J1，如果未短接会影响到通讯总线抗干扰性能。

楼层信息低位
电梯停用
含义电梯处于上行方向电梯处于下行方向电梯正在运行中电梯正停靠在某一层电梯为停止状态
故障，电梯禁止使用
含义含义楼层信息高位
电梯处于10层一下或停用
θ显示模块V2
显示信息稳定显示楼层位置无显示显示模块V3
显示信息稳定显示楼层位置无显示 检修：电梯检修运行时，厅外显示板V2、V3游动显示“INS”和当前轿厢所在楼层；
将锁梯和消防两个开关的接线口分别插入JP1、JP2两个插座，上行和下行两个按钮的接线口分别插入JP3、JP4两个插座。

9.4、终端电阻设置
9.5、显示模块说明显示模块V1
显示信息箭头游动箭头稳定显示箭头无显示功能说明锁梯开关接口，2、3脚为开关量接线引脚，4脚为上行到站灯输出消防开关接口，2、3脚为开关量接线引脚，4脚为下行到站灯输出召唤通讯总线终端匹配电阻设定，出厂设定为“OFF”
J2测试端子，保留
9.3、楼层显示板参数设置说明
9.1、楼层显示板端口说明
向上箭头向下箭头 1、楼层设定：按下按钮S1，即显示所设定的楼层地址，再按一下按钮楼层地址加1；每按下一次按钮，楼层加1，若长按S1不放，则楼层地址持续加1,最大可设置为40。

若在连续的3s内没有按下按钮，则存储当前数据为该显示板的楼层地址，楼层数据闪烁两次表示存储成功，闪烁期间 若楼层地址设置为0时，即为轿内显示板；
楼层地址为物理楼层数（以平层插板为准）从下往上依次递增，而与实际楼层号无关。

例如：某大楼地下两层，地上共10层，其中3、4层为非服务层，那么，楼层地址设置为：地下二层设为1，地下一层设为2，地上第一层设为3，地上第二层设为4，第三、四层如有平层插板，则分别设为5、6，同时第五层开始往上依次设为7、8、9 …，第三、四层如没有平层插板，则跳过，第五层开始往上依次设为5、6、7 …。

上行召唤按钮接口，2、3脚为输入开关量接线引脚，1、4脚为电源接线引脚，用于按钮灯的控制下行召唤按钮接口，2、3脚为输入开关量接线引脚，1、4脚为电源接线引脚，用于按钮灯的控制召唤通讯及电源线端子，4PIN接口，2、3脚为召唤通讯线引脚，1、4脚为电源接线引脚9.2、短接插件J1说明代号定义说明 J1设定：根据实际需要设定终端匹配电阻，一般只需设定楼层地址为1的显示板的J1插针设定为“ON”，其他楼层无需设定，即为“OFF”。

J1
F0——基本参数 F9――时间参数F1――电机参数 FA――键盘设定参数F2――矢量控制参数FB――门功能参数F3――运行控制参数 FC――保护功能参数F4――楼层参数 FD――通讯参数F5――端子功能参数 FE――电梯功能设置参数F6――电梯基本参数 FF――厂家参数F7――测试功能参数 FP――用户参数F8――增强功能参数
功能码设定值F0-001F0-011F0-03**F0-04**F0-05**F0-0650Hz F0-076Kz F1-000F1-01**F1-02**F1-03**F1-04**F1-05**F1-07——F1-09——F1-110F1-122048F1-13 2.1F2-0040F2-010.6F2-022F2-0335F2-040.8F2-055F2-06120F2-0750F3-000F3-010F3-020.6F3-033F3-043F3-050.6F3-063F3-073F3-110.25F3-12——F3-13——F3-14——F3-15——F3-16——F3-17——F3-180.2F3-190.6F3-200.32：运行方向相同；脉冲方向取反；3：运行方向取反；脉冲方向相同
出厂默认出厂默认出厂默认出厂默认F2-10电梯运行方向0
F2组
出厂默认出厂默认出厂默认下3级强换开关位置电流环积分增益拐点加速时间2减速度出厂默认
按PRG键后，按UP/DOWN键所显示的，所有的一级菜单，即为功能组的分类。

详细列表如下：
10.2、功能参数表
设置值说明闭环矢量控制0：操作器面板控制；1：距离控制；根据实际使用10、功能参数说明10.1、功能参数说明
根据实际电机参数
根据实际使用该频率必须≥电动机的额定频率出厂默认（载波频率高可以降低曳引机运行时的噪音；但是建议在噪音允许范围内尽量以较低载波频率0：海德汉ERN1387型SIN/COS编码器；1：UVW；仅针对同步曳引机有效；异步曳引机时无效；按照电机名牌参数进行设置按照电机名牌参数进行设置按照电机名牌参数进行设置按照电机名牌参数进行设置F3组
出厂默认（检修、井道自学习）井道自学习时自动记录井道自学习时自动记录井道自学习时自动记录按照电机名牌参数进行设置
自调谐确定
自调谐确定
自调谐确定
自调谐确定
编码器信号校验选择
——F1-10定子电阻（异步电机）
转子电阻漏感抗（异步电机）
互感抗空载电流
编码器每转脉冲数编码器故障检测时间初始角度（同步电机）
——F1-06F1-08——自学习选择F0组编码器类型选择额定功率额定电压额定电流额定频率额定转速F1组名称控制方式命令源选择电梯最大运行速度电梯额定速度电梯额定载重最大频率载波频率接线方式（同步电机）
速度环比例增益1速度环积分时间1切换频率1速度环比例增益2速度环积分时间2切换频率2电流环比例增益开始零速输出时间曲线运行延时时间曲线停止延时时间低速运行速度上1级强换开关位置下1级强换开关位置上2级强换开关位置下2级强换开关位置上3级强换开关位置启动速度保持时间自调谐确定
0：无操作；1：静止调谐；2：动态调谐；3：井道参数自学习；
同步时=2048；异步时=1024或600，根据编码器实际的脉冲数设定；
≤1.0S时检测无效出厂默认出厂默认出厂默认出厂默认出厂默认出厂默认加速度拐点加速时间1井道自学习时自动记录井道自学习时自动记录井道自学习时自动记录出厂默认出厂默认出厂默认
0：方向相同
1：运行方向取反；脉冲方向取反；
拐点减速时间1拐点减速时间2
F4-0030F4-01——F4-02——F4-03——F4-06——F4-07——
.
.
F4-64——F4-65——
F5-013F5-020F5-0344F5-0448F5-0550F5-0652F5-0745F5-0849F5-0951F5-1053F5-1140F5-129F5-1310F5-1430F5-154F5-1638F5-1731F5-185F5-1939F5-2058F5-2115F5-2246F5-2359F5-2411F5-2564F5-261F5-272F5-284F5-2914F5-3012F5-3113F5-32——数码管数码管数码管数码管从左至右排列顺序为5、4、3、2、1；
电梯当前位置相对于底层平层的脉冲；上行时数值增加；下行时数值减小；可通过F2-10参数调整；23楼正常23楼异常DP 24楼正常24楼异常
4
A 25楼正常25楼异常
B 26楼正常26楼异常
C 27楼正常27楼异常
D 28楼正常
29楼异常
F 30楼正常30楼异常
G 31楼正常31楼异常DP ——
3A 17楼正常17楼异常B 18楼正常18楼异常C 19楼正常19楼异常D 20楼正常20楼异常
E 21楼正常21楼异常
F 22楼正常22楼异常C 11楼正常11楼异常D 12楼正常12楼异常E 13楼正常13楼异常F 14楼正常14楼异常
G 15楼正常15楼异常DP 16楼正常16楼异常228楼异常E 29楼正常F 6楼正常6楼异常G 7楼正常7楼异常DP 8楼正常8楼异常A 9楼正常9楼异常B 10楼正常10楼异常G 消防联动输出控制器正常同步封星接触器输出（仅同步时使用）停电应急运行自动切换（仅有UPS运行功能时设置）根据实际状态自动修改
“亮”“灭”A 笔段标号笔段标号“亮”“灭”笔段标号
“亮”“灭”笔段标号
“亮”“灭”1楼正常1楼异常B 2楼正常2楼异常C 3楼正常3楼异常D 4楼正常4楼异常E 5楼正常5楼异常运行接触器输出制动接触器输出下限位常闭输入
检修常闭输入检修上行常开输入检修下行常开输入同步封星接触器常开输入（仅同步时使用）安全接触器常开输入运行接触器常闭输入轿门门锁常开输入厅门门锁常开输入制动接触器常闭输入制动器开关常闭输入机房满载信号常开输入（仅称重装置在机房时设置；配合参数F5-36设置）机房超载信号常闭输入（仅称重装置在机房时设置；配合参数F5-36设置）停电检测信号常开输入（仅有UPS运行功能时设置）BIT-0(光幕1)BIT-1(光幕2)BIT-2(开门限位1)消防联动常开输入
0：常闭输入；1：常开输入
X23功能选择当前位置高度（低位）层高1（高位）层高1（低位）..F4组
层高30（高位）运行过程中自动修改
井道自学习时自动记录
当前楼层当前位置高度（高位）X22功能选择层高30（低位）X21功能选择Y4功能选择Y5功能选择Y6功能选择召唤状态显示1
上1级强换常闭输入(根据实际速度设置)
上2级强换常闭输入(根据实际速度设置)
上3级强换常闭输入(根据实际速度设置)
X7功能选择X8功能选择X9功能选择X10功能选择X11功能选择X12功能选择X13功能选择Y1功能选择Y2功能选择Y3功能选择BIT-3(开门限位2)
BIT-4(关门限位1)BIT-5(关门限位2)BIT-6(满载)
BIT-7(超载)X14功能选择X15功能选择X16功能选择X17功能选择X18功能选择X19功能选择X20功能选择X24功能选择轿顶板输入类型选择F5组梯速≤1.5使用———— 1.5＜梯速≤2.0梯速>2.0
使用——使用X1功能选择X2功能选择X3功能选择X4功能选择X5功能选择X6功能选择平层调整门区常开输入
未使用
上限位常闭输入
下1级强换常闭输入(根据实际速度设置)
下2级强换常闭输入(根据实际速度设置)
下3级强换常闭输入(根据实际速度设置)
使用使用使用——使用使用————使用使用使用使用
F5-34——数码管数码管
数码管数码管
数码管F5-35——数码管数码管
数码管数码管
数码管F5组
——D ——E ——F 蜂鸣器输出
F ——
笔段标号
A G ——
DP 照明继电器输出5
A ——
B ——
从左至右排列顺序为5、4、3、2、1；
从左至右排列顺序为5、4、3、2、1；
0：称重采用主控制板开关量输入
1：称重采用操纵箱控制板开关量输入
G
C 召唤板锁梯输入
D 召唤板消防输入
E ——
F ——前门光幕动作B 后门光幕动作C 前门开门到位动作D 后门开门到位动作
A 前门开门输出G ——DP ——
B 前门关门输出4
A 开门按钮灯亮
B 关门按钮灯亮
C “亮”的含义
——DP ——
C ——
D 后门开门输出
E 后门关门输出
F ——E 前门关门到位动作F 后门关门到位动作
G 满载动作DP 超载动作
A 开门按钮信号有效
B 关门按钮信号有效
C ——
D ——
E 司机信号有效笔段标号
“亮”的含义5
A ——
B 运行接触器输出
C 制动接触器输出
D ——
E 消防联动输出
F ——
G ——DP ——
笔段标号
“亮”的含义
4
A ——
B ——
C 抱闸开关动作
D ——
E ——
F ——
G ——
DP 轿门接触器吸合笔段标号
“亮”的含义“亮”的含义DP ——
G ——DP ——
A 上1级强换动作
B 下1级强换动作
C 上2级强换动作
D 下2级强换动作
E 上3级强换动作
F 下3级强换动作
G ——门区信号有效
安全接触器吸合厅门接触器吸合——DP 制动接触器吸合
A 检修信号有效
B 检修上行信号有效
C 检修下行信号有效
D 消防信号有效
E 上限位动作
F 下限位动作D E F
G A B C “亮”的含义上平层信号有效下平层信号有效笔段标号
“亮”的含义
根据实际状态自动修改
笔段标号
主控制板端子状态显示1
2
3
操纵箱板端子状态显示2
3
F5-36称重输入选择1
1
笔段标号
“亮”的含义笔段标号
“亮”的含义笔段标号
“亮”的含义笔段标号
G 上行到站钟输出DP 下行到站钟输出
根据实际状态自动修改
功能码设定值F6-00**F6-011F6-021F6-031F6-041F6-0565535
F6-0665535F7-000F7-010F7-020F7-030F8-012F8-0215F8-030.5F8-040.6F8-110.2F9-0010F9-012F9-0245F9-09——F9-11——
F9-12——FB-001FB-01——FB-0265535FB-0365535FB-0465535FB-0565535FE-01——FE-02——代码
代码代码FE-03——000715FE-04——
010816FE-05——020917.031018.041119FE-28楼层28对应显示——051220FE-29楼层29对应显示——061321FE-30——
1422E01
E15
E31E45E02
E16E32E46E03
E17E33E47E04
E18E34E48E05
E19E35E49E06
E20E36E50E07
E21E37E51E08
E22E38E52E09
E23E39E53E10
E24E40E54E11
E25E41E55E12
E26E42E56E13
E29E43E59E14
E30
E44E60
运行次数=高位×10000+低位
F6组
名称显示“A”显示“B”显示“G”显示“H”显示“L”显示显示显示显示“0”显示“1”显示“2”显示“3”FE组
控制板超速
DPRAM异常CPU异常
电梯速度异常控制器逻辑故障
井道自学习数据异常运行接触器故障
制动器检测开关故障编码器信号异常电机过热
电梯运行超时安全回路故障运行中门锁断开运行中上限位断开运行中下限位断开上下强换开关同时动作再平层异常
开门故障关门故障
群控通讯故障CAN通讯故障外召唤通讯故障门锁短接故障检修启动过电流
开门不到位故障，自动换层停根据实际使用设置出厂默认
二进制数值对应相应的服务楼层二进制数值对应相应的服务楼层二进制数值对应相应的服务楼层二进制数值对应相应的服务楼层设置值说明：调试时设定目的楼层内指令电机制动状态下启动舒适感调正
二进制数值对应相应的服务楼层
调试时设定目的楼层上召唤指令调试时设定目的楼层下召唤指令调试时设置随机运行次数
0：允许召唤（召唤有效）
1：禁止召唤（召唤无效）0：允许开关门
1：禁止开关门
11、故障代码表
对地短路故障系统过载加速过电压欠电压故障电机调谐故障输入缺相输出缺相封星接触器反馈异常模块过热电梯位置异常
电机过载控制器数据异常减速过电流编码器信号校验异常恒速过电流电流检测故障减速过电压编码器故障
逆变单元保护加速过电流编码器故障
恒速过电压同步编码器接线故障控制电源故障平层信号故障F7组
按实际使用设置按实际使用设置按实际使用设置按实际使用设置设置值说明按实际使用设置电梯最高层电梯最低层自动返回基站位置消防返回基站锁梯返回基站服务楼层设置1-16层00：防捣乱功能禁止1：防捣乱功能允许
停车舒适感调正设置为“0”时该功能无效设置为“0”时该功能无效出厂默认服务楼层设置17-31层召唤使能0
开关门使能0
预转矩选择预转矩自动补偿电机驱动状态下启动舒适感调正内指令测试运行上召唤测试运行下召唤测试运行前门服务楼层设置17-后门服务楼层设置1-1后门服务楼层设置17-FB组
楼层30对应显示楼层5对应显示..
楼层4对应显示楼层1对应显示楼层2对应显示楼层3对应显示显示“M”显示“P”显示“R”显示“-”无显示显示“12”显示“13”显示“23”
显示“7”显示“8”显示“9”显示“4”显示“5”显示“6”
高两位代表楼层十位数显示代码
低两位代表楼层个位数显示代码
出厂默认运行次数（低位）门机数量操纵箱板软件版本前门服务楼层设置1-1F9组
累计工作时间运行次数（高位）制动侧增益停车力矩输出延时自动返回基站时间自动照明控制关闭时间最大楼层运行间隔时间F8-08F8组
预转矩偏移驱动侧增益随机测试运行次数F7-04F7-05防捣乱功能
异步电机参数自动调谐步骤如下：
1）首先设定F0-01为0：控制方式选择为操作面板命令通道控制； 2）根据电机铭牌准确设定F1-01、F1-02、F1-03、F1-04、F1-05； 对于异步电动机，F1-11选择1（静止调谐），电机不会运转，无须脱开钢丝绳，自调谐时能够听到电机的电流声；F1-11选择2（无负载调谐），电机会运转，须要脱开钢丝绳。

3）如果是电机可和负载完全脱开，则F1-11请选择2（电机无负载调谐），手动打开抱闸，然后按键盘面板上RUN键，电机自动运行，控制器自动测量电机的下列参数F1-06（定子电阻）、F1-07（转子电阻）、F1-08（漏感抗）、F1-09（互感抗）、F1-10(空载激磁电流)后，结束对电机的调谐。

如果出现过电流现象，请将F1-10适当增加，但是不要超过20%；12、主机自调谐说明 4）如果电机不可和负载完全脱开，则F1-11请选择1（静止调谐），然后按键盘面板上RUN键，电机自动调谐，控制器依次测量定子电阻、转子电阻和漏感抗3个参数，并自动计算电机的互感抗和空载电流
12.1、异步电机调谐
异步电机调谐流程图
3）按编码器类型及编码器脉冲数正确设置F1-00（0：ERN1387型SIN/COS编码器或1：UVW型）和F1-12。

然后根据电机铭牌准确设定F1-01、F1-02、F1-03、F1-04、F1-05，若编码器类型为ERN1387型SIN/COS 编码器，还须设置F1-10（编码器信号校验选择）为1；
4）将电梯曳引机和负载（钢丝）完全脱开，F1-11请选择2(无负载调谐），手动打开抱闸，然后按键盘面板上RUN键，电机自动运行，控制器自动算出电机的F1-06码盘磁极角度以及F1-08接线方式，结束对电机的调谐；调谐3次以上，比较所得到的F1-06码盘磁极角度，误差应当在±5度范围内，F1-08的结果一致；
同步电机调谐流程图
5）调谐完成后，若编码器为ERN1387型SIN/COS编码器，须将F1-10（编码器信号校验选择）设为2。

检修试运行，观察电流是否正常、电梯运行是否稳定、实际运行方向是否与给定方向一致、F4-03脉冲变化是否正常（上行增大，下行减小）。

若电梯运行方向相反或脉冲变化异常，请通过F2-10参数变更电梯运行方向或脉冲变化方向。

同步机带负载调谐结束后，系统将禁止检修运行8秒时间，用于参数存储；
1）检查电机动力线及编码器接线，确认电机的UVW动力线对应接到变频器输出UVW端子上以及编码器的A、B、U、V、W或C、D、Z信号正确接到PG卡A、B、U、V、W或C、D、Z端子上；
2）同步机一体化控制器采用有传感器的闭环矢量控制方式，须确保F0-00设为1（闭环矢量），且必须正确连接编码器和PG卡，否则系统 3）同步机一体化控制器既可通过操作面板控制方式在电机不带负载的情况下完成电机调谐，也可通过距离控制方式（检修方式）在电机 4）调谐前必须正确设置编码器参数（F1-00、F1-12）和电机铭牌参数（F1-01、F1-02、F1-03、F1-04、F1-05）。

5）为了防止F1-11参数误操作带来的安全隐患，当它设为2进行电机无负载调谐时，须手动打开抱闸。

6）辨识的结果为F1-06（编码器的初始角度）和F1-08（接线方式），F1-06、F1-08作为电机控制参考设置，请用户不要更改，否则系 7）在更改了电机接线、更换了编码器或者更改了编码器接线的情况下，必须再次辨识编码器位置角。

4）复位当前故障，将F1-11设为1（电机带负载调谐），按检修上行或下行按钮，电动机先出现一声明显的电磁声音，然后按照检修给定的方向运行1圈，直到检测到编码器的原点信号，当操作面板不再显示TUNE时，电机调谐完成。

此后系统将禁止运行8秒钟，用于存储参数。

调谐3次以上，比较所得到的F1-06编码器初始角度，误差应当在±5度范围内，F1-08结果应一致；
5）调试完成后，将F0-01恢复成1（距离控制），若编码器类型为ERN1387型SIN/COS编码器，须将F1-10（编码器信号校验选择）设为2。

检修试运行，观察电流是否正常（应小于1A），电机运行是否稳定、电梯实际运行方向是否与给定方向一致、F4-03脉冲变化是否正常（上行增大，下行减小）。

若电梯运行方向相反或脉冲变化异常，请通过F2-10参数变更电梯运行方向或脉冲变化方向。

同步机带负载调谐注意事项：
3、无负载调谐
2）系统上电后，将F0-01设为0：控制方式选择为操作面板命令通道 5）带负载调谐过程比较危险，调谐时须确保井道中没有人。

2、带负载调谐
2）系统上电后，将检修开关拨到检修位置，确认F0-01设为1（距离 1）确保电机的UVW动力线分别对应接到变频器的UVW接线端口； 3）调谐前应确保F8-01设为0，否则有可能导致调谐过程中电梯飞车12.2、永磁同步电机调谐：1、调谐说明
1）永磁同步曳引机第一次运行前必须进行磁极位置辨识，否则不能正 2）确保ERN1387型SIN/COS编码器的A、B、C、D、Z信号分别对应接入PG卡的A、B、C、D、Z端口；UVW型编码器的A、B、U、V、W信号分别对应接入PG卡的A、B、U、V、W端口；
4）在保证电机UVW三相动力线接线正确的情况下，如果调谐仍不成功（现象可能是调谐过程中电机不转动或者突然朝一个方向转动然后停下），请更换变频器输出动力线任意两根，再重新调谐； 1）检查电机动力线及编码器接线，确认电机的UVW动力线对应接到变频器输出UVW端子上以及编码器的A、B、U、V、W或C、D、Z信号正确接到PG卡A、B、U、V、W或C、D、Z端子上；
3）正确设置编码器参数F1-00（0：SIN/COS；1：UVW）、F1-12（脉冲数）及电机参数F1-01、F1-02、F1-03、F1-04、F1-05，确认F8-01设为0（预转矩无效），若编码器为ERN1387型SIN/COS编码器，还须
将F1-10（编码器信号校验选择）设为1；。