大学生创新训练项目申请书(基于stm32的电动式机械手控制系统的研究与设计)
创新训练项目申请书（2篇）
创新训练项目申请书尊敬的评审专家：首先，感谢您在百忙之中抽出宝贵的时间阅读我们的申请书。
我代表我们团队，将以下的创新训练项目申请提交给您。
一、项目背景和目标针对当前社会快速发展的趋势，创新力已成为人们关注的焦点。
然而，我们意识到很多学生在创新能力和培养方面存在不足。
因此，我们提出了以下项目，旨在帮助学生扩展自己的思维边界，培养他们的创新能力，并激发他们的创新潜力。
本项目的目标如下：1. 提供创新思维和方法的培训，帮助学生理解创新的重要性和应用场景。
2. 培养学生的批判性思维和问题解决能力，让他们能够独立思考和创造解决方案。
3. 鼓励团队合作和沟通能力的发展，培养学生在团队中合作解决问题的能力。
4. 通过实践活动和项目实践，激发学生的创新潜力，提高他们的创新能力。
二、项目内容和方法1. 创新思维培训：我们将组织一系列的培训课程，包括创新思维的基本原理和方法，创新案例研究和分析等。
这些培训将通过演讲、讨论和实践活动的形式进行，以便学生能够更好地理解和应用所学知识。
2. 问题解决培训：我们将通过模拟和实际项目解决案例的学习，培养学生的批判性思维和问题解决能力。
我们将引导学生分析问题的本质和原因，并提供指导和支持，以帮助他们找到最佳的解决方案。
3. 团队合作项目：我们将组织一些团队合作项目，要求学生在团队中合作解决问题。
通过这些项目，学生将学会如何与他人合作、沟通和协作，培养他们在团队中发挥领导和团队成员职能的能力。
4. 实践项目：我们将组织学生参与实践项目和实践活动。
这些项目将包括学生设计和开发自己的创新产品，参观和参与一些创新公司的活动等。
通过这些实践项目，学生将能够将所学知识应用于实际生活中，并发现自己潜藏的创新潜力。
三、预期成果和影响通过本项目，我们期望达到以下预期成果和影响：1. 学生的创新能力将得到大幅提升，能够更好地应对日常生活和工作中的挑战。
2. 学生的自信心和自尊心将得到增强，能够主动积极地参与创新活动。
大学生创新创业训练计划项目申请书模版
大学生创新性实验计划一、目的任务计划的实施，旨在探索并建立以问题和课题为核心的教学模式，倡导以本科学生为主体的创新性实验改革，调动学生的主动性、积极性和创造性，激发学生的创新思维和创新意识，逐渐掌握思考问题、解决问题的方法、提高其创新实践的能力。
通过开展实施计划，带动广大的学生在本科阶段得到科学研究与发明创造的训练，改变目前高等教育培养过程中实践教学环节薄弱，动手能力不强的现状，改变灌输式的教学方法，推广研究性学习和个性化培养的教学方式，形成创新教育的氛围，建设创新文化，进一步推动高等教育教学改革，提高教学质量。
二、实施原则1．兴趣驱动。
参与计划的学生要对科学研究或创造发明有浓厚兴趣。
在兴趣驱动下，在导师指导下完成实验过程。
2．自主实验。
参与计划的学生要自主设计实验、自主完成实验、自主管理实验。
3．重在过程。
注重创新性实验项目的实施过程，强调项目实施过程中学生在创新思维和创新实践方面的收获。
三、计划内容1．计划的组成。
计划由学生创新性实验项目和学校创新性实验计划组成。
其中，学生创新性实验项目是本科学生个人或创新团队，在导师的指导下，自主进行研究性学习，自主进行实验方法的设计、组织设备和材料、实施实验、分析处理数据、撰写总结报告等工作。
学校创新性实验计划包括学生创新性实验项目和对其项目的管理。
2．计划的运行方式。
自治区教育厅负责批准申报学校，监督学校创新性实验计划，资助学生创新性实验项目。
学校申请参与计划，负责组织评审和管理学生创新性实验项目。
本科学生以个人或团队向学校申请项目，并接受学校的管理。
四、计划管理1.学生项目执行时间为1～３年，学校每年向自治区教育厅报告项目进展情况。
自治区教育厅对项目运行情况进行检查。
项目结束后，在学校组织项目验收的基础上，自治区教育厅组织专家验收。
2.学校要成立校级的组织协调机构，包括教务、科研、设备、财务、学生、团委等职能部门的人员，制定切实可行的管理办法和配套政策，提供支撑条件。
创新训练项目申请书大学生
创新训练项目申请书大学生
尊敬的评审专家们，
我写信联系你们，是为了提交一个创新的训练项目申请。
这个项目旨在为大学生提供一个综合性、实践性、开放性的学习平台，帮助他们培养创新精神和实践能力。
随着社会的不断进步和发展，人们对大学生的要求也日益增加。
除了专业知识外，创新精神和实践能力成为大学生就业和未来发展中至关重要的一部分。
因此，我们计划开展这个项目，为大学生提供一个真实、丰富的训练场所，让他们在实践中学习、在创新中成长。
该项目将包括以下几个方面的内容：
首先，我们计划开设一系列的课程，涵盖创新技术、创意设计、项目管理等相关领域。
这些课程将由经验丰富的专家和教授授课，内容将紧跟时代潮流，力求实用性和前瞻性。
其次，我们将组织一系列的实践活动，如项目竞赛、实习实训等。
通过这些活动，学生们将有机会将课堂所学知识应用到实践之中，锻炼他们的团队合作能力和问题解决能力。
再次，我们将鼓励学生参与科研项目，并提供相关的支持和资源。
通过参与科研项目，学生们可以更深入地了解所学专业领域的发展动态，培养科学研究的能力。
最后，我们将建立一个创新平台，为学生提供一个展示自己创新成果和交流学习的空间。
在这个平台上，学生们可以向他人展示自己的创新作品，交流经验和收获。
我们相信，通过这个创新的训练项目，大学生们将能够更好地融入社会、发展自身能力，为未来的职业生涯打下坚实基础。
我们真诚希望能得到您们的支持和认可，共同推动这个项目的开展。
谢谢您的审阅！
此致
敬礼。
大学生创新训练项目申请书
年龄
研究方向
职称
联系电话
电子邮箱
项
目
成员
姓名
学号
院系
专业
项目分工
项目组人员获奖及成果
获奖者
奖励、成果名称
颁发单位及时间
二、项目论证
1.项目摘要
2.国内外研究现状分析并附主要参考文献
3. 研究目标
4.研究内容
5.拟解决的关键问题或创新之处
6. 研究方法及技术路线
7．具备的前期基础
8.项目研究年度计划
三、项目成果拟参加赛事包括如下创新创业竞赛：
机械创新设计大赛、计算机设计竞赛、网络商务创新应用大赛、工业设计大赛、结构设计竞赛、广告艺术大赛、数学建模竞赛、非英语专业大学生英语应用能力竞赛、电子设计竞赛、智能自主机器人竞赛、动植物标本制作竞赛和无碳小车越障竞赛。如果项目成果不能参加以上赛事，请填“无”。
签字：
年月日
院系推荐意见及提供项目开展条件的承诺：
分管领导签字：（公章）
年月日
学校评审专家组意见：
组长签字：
年月日
学校领导小组意见：
负责人签字：（公章）
年月日
四、请各项目组及时将项目申请书纸件（一式一份）并电子版报送项目负责人所在院系，经院系初审后，由院系统一报送。
五、填报者须注意页面的排版。
本页阅后请自行删除！
一、基本情况
项目名称
项目成果拟参加赛事
负 责 人
性别
年龄
学号
所在院系
专业
联系电话
电子邮箱
指导教师1
性别
年龄
研究方向
职称
联系电话
电子邮箱
指导教师2
2
大学生实践创新训练计划项目申请书
江苏省高等学校大学生实践创新训练计划项目申请表二、项目方案（包括项目的训练目标、前期准备、组织实施、过程管理、实践环节、教师指导、项目结题等）训练目标：家庭型多功能空气处理传送器是一种安装在室内实现类似于飞机“黑匣子”功能的一种设备，可以记录室内空气数据，包括一氧化碳、二氧化碳等重要数据，具有一定的应用价值。
本项目拟采用现代电子系统的设计方法，基于单片机技术进行总体设计，进而设计硬件电路并在此基础上进行软件设计和系统软、硬件联合调试。
系统总体设计框图如图1所示，单片机系统是整个系统的核心，可编程逻辑器件产生译码、控制等信号，配以常用的键盘输入模块和液晶输出模块，为用户提供友好方便的人机操作界面。
信号采集模块采集信号为仪器工作中通过内部霍尔传感器提供的一对差分信号，拟采用光耦模块进行隔离，来避免强脉冲信号对电路板的干扰。
信息存储模块可以用读卡设备读出智能IC卡中信息进行分析，并通过TCP/IP传输协议传输到PC机上。
图1 家庭型多功能空气处理传送器总体设计框图通过此次训练，应达到如下目标：1、家庭型多功能空气处理传送器硬件电路板一套，拟采用TLP521、DS12C887等成熟芯片，相对于由单片机为核心实现的复杂系统具有成本较低和性能可靠性更高的优点，此为本项目的创新点之一；2、家庭型多功能空气处理传送器的软件设计，基于此并结合硬件电路组装出样机一台。
样机体积小巧，携带方便，有一定的实用性是本项目的创新点之二；3、采用集成化、模块化的信号处理与接口技术，使得本设计的硬件电路不但可应用本项目，还可应用于其他系统设计和相应的二次开发，如大学生电子设计竞赛赛题，服务于电子设计竞赛及其培训是本项目的创新点之三。
前期准备：本项目在指导教师指导下初步确定了的实现方案，并有学院相关实验室的硬件和软件基础作支持。
组织实施、过程管理、实践环节：项目在电子信息工程系电子系统设计工作室得到具体实施和计划管理，实验条件给予保证。
大学生创新项目申报书(DOC)
省级大学生创新训练计划项目
申报书
项目名称智能灯控开关
申请者
所在学院
专业年级
指导教师
项目起止时间2016年3月——2017年5月
联系电话
电子信箱
合肥工业大学机械工程系
填表须知
一、《合肥工业大学大学生创新训练计划项目申报书》（注明国家级或校级）要按顺序逐项填写，内容要实事求是，表达要明确、严谨。
空缺项要填“无”。
要求一律用A4纸正反页打印，于左侧装订成册。
二、申请参加合肥工业大学大学生创新训练项目团队人数不得超过5人（1人为立项负责人，参与合作研究者1-4人）。
三、《合肥工业大学大学生创新训练计划项目申请表》由申报学生所在学院初审，签署意见后，一式二份报送创新学院。
四、如填表有不明事宜，请与创新学院联系和咨询。
（联系电话：2901107）。
创新训练项目申请书
项目编号：
大学“大学生创新创业训练计划”
创新训练项目
申请书
项目名称
项目负责人
所在学院、年级、专业
联系
电子
指导教师1 职称
指导教师2 职称
填表日期年月日
大学教务处制表
填表须知
一、本表适用于创新训练项目。
本科生个人或团队，在校导师指导下，自主完成创新性实验方法的设计、设备和材料的准备、实验的实施、数据处理与分析、总结报告撰写等工作。
二、申报书请按顺序逐项填写，实事，表达明确严谨。
空缺项要填“无”。
三、申请参加大学生创新训练项目团队的人数为3—5人。
四、申请项目，必须聘请教师作为指导老师，并请指导教师在申请书中的指导教师意见栏中签署意见。
五、填写时可以改变字体大小等，但要确保表格的样式不变；不得随意涂改；A4纸正反面打印，左侧装订。
六、本表由项目负责人报所在学院初审，学院签署初审意见后报送教务处实习与实验教学科（一式3份原件）。
七、“项目编号”由教务处填写。
八、申报过程有不明事宜，请与教务处实习与实验教学科联系，85166413。
大学生创新创业训练计划项目立项申报书
项目编号****X学院大学生创新仓IJ业训练计划项目申报书教务处制填写须知一、项目分类说明1.创新训练项目是学生个人或团队在导师指导下，自主完成创新性实验项目设计、方法选择、设备和材料的准备、实验的实施、数据处理与分析、总结报告撰写、学术论文发表和专利申请等工作。
2.创业训练项目是创业团队在导师指导下，开展创业培训，团队学生在项目实施过程中扮演不同的角色，依据任务需求，通过编制商业计划书、开展可行性研究、模拟企业运行、进行一定程度的验证试验，撰写创业报告等工作。
3.创业实践项目是创业团队在学校导师和企业导师共同指导下，以前期创新训练项目（或创新性实验）的成果为基础，提出具有市场前景的创新性产品或者服务，以此为出发点开展创业实践活动。
二、格式要求4字体与字号：仿宋四号，行间距为固定值28磅。
5.字数：不要超出规定的字数限制，但不能内容太少。
6.项目编号基本要求：（1）一级、二级、三级标题均单独成行，并加粗显示，后面不需要加标点。
（2）如申报书中已设置了一级标题，则填写具体内容时，可直接使用二级标题，即从（一）、（二）……等开始。
（3）凡是带括号的标题，如（一）和（1）括号结束后不需要加标点。
7.打印：项目申报书用A4纸正反面打印。
二、申请理由（包括项目研究与实施的基础条件、自身/团队具备的知识条件、特长、兴趣等）三、项目方案（包含项目研究或实施计划、人员分工等）四、项目特色与创新五、项目进度安排六、项目经费年度使用计划七、项目预期成果八、项目诚信承诺本项目负责人和全体成员慎重承诺，该项目不抄袭他人成果，不弄虚作假，先诚实做人，再诚信做学问和研究，按项目进度保质保量完成各项任务。
项目负责人签名：项目组成员签名：年月日年月日指导教师意见：签名:日期：所在学院审批意见：二级学院院长签名:日期：项目主管部门意见：盖章:日期:。
大学生创新训练项目申请书
大学生创新训练项目申请书
尊敬的评委们:
我们是一支来自XXX大学的团队，致力于推动大学生创新创业教育，培养学生的创新能力和实践能力。
我们计划开展一个名为“XXX项目”的创新训练项目，以帮助大学生提升创新思维和实践能力。
该项目旨在通过一系列的讲座、工作坊、实践项目等活动，引导学生掌握创新思维的核心理念和方法，并通过实践项目提供实际机会，让学生将所学理论知识应用到实际情境中。
我们相信，通过这样的训练项目，能够帮助学生培养创新意识、团队合作能力和解决问题的能力，为他们未来的职业发展打下坚实基础。
我们的团队由XXX教授和一群热爱创新创业的学生组成，具有丰富的项目开展经验和专业知识。
我们承诺，将全力以赴做好该项目的各项准备工作，确保项目的顺利进行和取得良好效果。
在此，我们诚挚地向贵校申请支持和赞助，希望能够得到您的认可和支持。
我们相信，通过学校和企业的支持，我们的创新训练项目将能够取得更好的成效，为学生的创新创业之路提供更多的帮助和指导。
谢谢您的审阅和支持，我们期待能够与您携手合作，共同推动大学生创新创业教育事业的发展。
此致
敬礼
XXX团队敬上。
大学生创新创业训练计划项目申报书
大学生创新创业训练计划项目申报书篇一：大学生创新创业训练计划项目申报书(新版)大学生创新创业训练计划推荐学项目名项目类项目负责申报日项目申报表院计算机学院称智能家居的无线物联网型创新训练项目人毛杰期20XX/4/28二○一二年三月申请者的承诺：我承诺对本人填写的各项内容的真实性负责，保证没有知识产权争议。
如获准立项，我承诺以本表为有约束力的协议，遵守学校的相关规定，按计划认真开展研究和实践工作，取得预期成果。
西安邮电大学有权使用本表所有数据和资料。
负责人签字：年月日填写须知一、申请参加校大学生创新训练团队的人数含负责人在内不得超过5人。
二、本表请如实填写，表达明确严谨。
所列各项内容不能简单标注“见附件”，否则视为不合格；本表所需签字之处，由本人亲笔签名。
三、填表字体用小四号宋体，单倍行距，申请书报送一式3份。
要求统一用a4纸双面印制、装订，所附材料用小四号宋体打印，附于申请书后。
篇二：大学生创新创业训练计划项目申报书(张群英)附件1广西高校大学生创新创业计划项目申报书学校名称：桂林理工大学立项年度：20XX年项目编号：________________________________项目名称：智能电子秤设计与制作项目类别：创新训练项目√创业训练项目□项目负责人：陈华春负责人所在院系：机械与控制工程学院填表日期：20XX年5月16日广西壮族自治区教育厅1填写须知一、项目类别说明：1．创新训练项目是本科生个人或团队，在导师指导下，自主完成创新性研究项目设计、研究条件准备和项目实施、研究报告撰写、成果（学术）交流等工作。
2．创业训练项目是本科生团队，在导师指导下，团队中每个学生在项目实施过程中扮演一个或多个具体角色，主要开展编制商业计划书、开展可行性研究、模拟企业运行、参加企业实践、撰写创业报告等工作。
二、申请参加创新训练项目团队的人数不超过3人，申请参加创业训练项目团队的人数不超过5人。
三、本表由申请人如实填写，表达简明扼要。
大学生创新训练项目申请书
大学生创新训练项目申请书尊敬的领导：首先感谢您能够抽出宝贵的时间来审阅我们的申请书。
我们是一支由大学生组成的创新团队，此次向您提交的是我们的创新训练项目申请书。
作为现代青年，我们深知创新是推动社会发展的重要力量，更是培养我们独立思考、解决问题的能力的必经之路。
因此，我们毫不犹豫地向学校申请创新训练项目的资助，希望能够得到校方的大力支持。
现将我们的项目意愿和预期的目标详细列出，望供领导参考。
项目意愿：在当今社会，大学生不但需要在学业上保持良好成绩，还需要具备一定的创新意识和实践能力。
因此，我们的项目意愿是通过创新训练项目，让大学生了解创新为何物，探索创新的方式与方法，以此推动个人和社会的发展。
预期目标：1、提高大学生的实践创新能力。
在本项目的创新训练中，我们将组织小组讨论、创意集训、创意大赛、企业访问等活动形式，培养大学生的实践创新能力，比如独立思考、市场营销、产品策划、项目管理等方面。
2、拓宽大学生的学科视野。
我们的创新训练项目将囊括文学、艺术、科技、设计等多个领域，让大学生受益匪浅，开拓视野，发掘个人的特长与潜能。
3、推动高校教育创新发展。
我们的创新训练项目，不仅仅是一系列的讲座、简单的实践操作，更是为高校教育实验提供途径，推动教育的深入发展，建立以高校学生自主创新为核心的教育体系。
实施方案：接下来，组织团队将会细化实施方案，我们的计划将包括以下内容：1、发布创意竞赛公告。
我们将在校内和校外平台上发布创意竞赛的公告，在广泛募集学生的基础上，通过实训形式深入帮助参赛学生提升创新实力，为他们提供企业实践的机会。
2、举办实训培训。
我们将邀请一些有实践经验且热衷于创新的专家或业内人士，给学生提供一系列的创新实训培训，以培养学生在市场竞争中脱颖而出的实践能力。
3、开展交互活动。
我们会邀请著名创新团队到访，并组织交流活动，举办一系列研讨会，以便与学生们进行交流，在交流中不断激发他们的创新潜力，并让他们在交互中提升交流与协作能力。
毕业设计(论文)--基于stm32的仿生机械手的设计与实现
学年论文题目：基于stm32的仿生机械手的设计与实现学生姓名：学号：专业班级：14级自动化1班指导教师：2016年8月5日目录第1章引言 (1)第2章STM32的基本理论知识 (3)2.1 STM32芯片的介绍 (3)2.2 STM32的库函数 (10)第3章设计的主体内容 (12)3.1 大脑——STM32开发板 (12)3.2 思想——用库函数写程序 (12)3.3 实物的机械设计 (27)3.4 实物的花样展示 (27)第4章结果的分析与讨论 (28)第5章结论 (28)参考文献 (29)第1章引言世界首个走向市场的最先进的仿生手“i-LIMB”赢得英国科技创新头奖。
仿生手手有5根可自由活动的手指，它击败了其他进入决赛的三项发明，荣获英国皇家工程学院2008年的麦克罗伯特(MacRobert)杰出科技创新奖。
在此次评奖中，其它进入决赛的三项发明包括一套照看保存在零度以下的数百万份生物样品的机器人系统、一个可以探测早期疾病迹象的化学传感器和一种专为柴油汽车设计的压缩型过滤器。
截至2007年7月，这项仿生手技术已用在200多人身上，包括在伊拉克战争中失去四肢的美国士兵和截肢者协会首席执行官雷·爱德华兹等。
英国最早配备这种装置的爱德华兹1987年因患霍奇金病而导致手脚都截肢了，他在装上i-LIMB仿生手1个月后说它改变了他的生活。
触摸仿生公司首席执行官斯图亚特·米德说：“i-LIMB仿生手是世界假肢市场中最引人注目的产品之一。
这种仿生手有2个主要的独特特点。
一是我们把发电机放进每个手指，让每个手指通过关节连接具有独立性；二是它的拇指能像我们的拇指一样弯曲90度。
它是首个在形状和功能上模仿人手的仿生手。
”触摸仿生公司小组的努力获得了英国科技界的认可，他们这次获得5英镑的奖金和一块金牌。
公众可以在2008年9月前到伦敦科学博物馆观看i-LIMB仿生手。
仿生手最早是为了帮助受镇静催眠药撒利多胺危害的儿童，作为一项研究项目的一部分，i-LIMB看起来和动起来就像真手一样。
大学生创新性实验计划项目申请书
项目方案
受雨伞收缩的启发，我们设计了一个 可伸长的支撑杆（基本长度较短），受机 械手的启发，我们设计了一个仿拾取装置， 拾取装置上置传感器，可以感知物体并收 缩，将其套紧再取出。并且拾取装置中央 置照明小灯解决黑暗问题。
特色与创新
• 1.仿机械手装置上有传感器，可感应物体使其 自动收缩
• 2.仿机械手能将其套紧，使拾取实物更加安全 便捷
• 第三步：实现其可控伸长，及选择材料的 题（大约两个月）
• 第四步：进一步完善拾取装置，设计手柄。 （大约1个月）
• 第五步：制作电动刷等，实现多功能化
谢谢！
2、顶部可弯曲部分，可实现复杂情况取 物
3、 此装置进一步实现自动可控深长，用 一个按钮来控制伸长长度，并进一步实现 机械手运动的复杂精密
优点：
• 轻质，重量轻，易操作 • 可收缩，易存放或携带 • 估计成本低，易推广 • 实用，能解决生活中一些问题
来源：
可伸缩装置
工作流程
当发现拾取物时，按下防机械手上按钮， 仿机械手张开，然后手动将其伸长，当触 及到拾取物时，传感器装置起作用，机械 手自动收缩，然后将其套紧，然后手动将 其手臂收缩，将拾取物取下，将机械手复 位。
发展前景
• 这个装置还可以广泛用于残疾人（腿残）， 让其可以通过伸缩，及仿机械手拾取装置 来拾取柜台上的食物（不可触及）。
• 此装置改换顶部还可以改进成钓鱼竿，供 娱乐休闲使用；还可以装电动刷，供檫窗 外玻璃使用或难以擦洗的瓷砖，减少高空 作业的危险性。
申请理由
• 自身条件：我们已初步掌握机械结构知识， 单片机的使用，电路及传感器的使用。
• 3.机械手可伸长用于腿残的人使用（伸长后大 约5米）
• 4.可改造前景大，实现多功能，顶部可弯曲干 • 5装置轻巧便于存放，可推广使用 • 6解决生活中的黑缝远距拾取过程
大学生创新训练项目申请书1
年
10.项目成果
1).制作出按比例仿真的实物； 2).参加各类电子创新设计比赛； 3).申请专利； 4).在国内相关期刊发表论文1篇。
四、经费预算
支 出 科 目 金 额（元） 合计 10000
1.科研业务费 2000
计算根据及理由
资料印刷费 实验测试费 期刊订阅
300 1000 700
资料复印、打印、装订等 实验测试调试
2.实验材料费 4000
机械加工 1000 动力系统 500 电子控制系 500 统
工具附件 1000 LM3S1138开发 1000
板
机械加工 电池、电机 控制系统设计
家居的原则，结合了当下热门的物联网的概念，将闹钟与窗帘等室内物 品联系在一起，通过传感器收集室内的各类信息，通过处理器控制家居 物品的状态，以实现智能家居的目的。
项目中，闹钟是各类信息呈现的载体，用一块12864液晶显示模块 既能为人提供时间，星期，日期等信息表达出来发挥闹钟的本能又能将 室内信息展现出来，例如温度。
采用了一片LM3S1138单片机作为微控制器；硬件方面涉及到直流 电机驱动控制、角度传感器，光电反射式传感器的应用、12864液 晶显示等。软件方面用到定时器、外中断，AD采集等。
7.设备条件（限150字）
实验室设备，如示波器，万用表等；
电脑；
LM3S1138开发板；
8.本项目的创新之处（限200字） 智能家居闹钟控制系统，本着以人为本，打造更为舒适，方便的
年月 日
六、审批情况：
指导教师对项目的评价及承诺：
月日 学院推荐意见：
大学生创新训练项目申请书
大学生创新训练项目申请书尊敬的评审专家：我是一名本科大四学生，非常热衷于创新与科技研究。
我写信给您是为了申请大学生创新训练项目的支持与资助。
我对这个项目非常感兴趣，相信通过这个项目的参与，我将能够提升自己的科研能力和创新思维，为我未来的学术和职业发展奠定坚实的基础。
首先，我想简要介绍一下我自己。
我就读于xxx大学xxx专业，专业背景和相关课程的学习为我深入研究和开展创新项目提供了良好的基础。
在过去的几年里，我积极参加了多个科技竞赛并获得了一些奖项，这进一步增强了我对创新项目的热情。
我还曾在某某实验室担任助教，参与了一些小型科研项目，这让我更加深入地了解了科研的过程和方法。
申请大学生创新训练项目对我来说非常重要，原因如下：首先，这个项目将提供给我与导师和其他志同道合的学生一起工作的机会。
通过与导师的合作，我将能够获得专业的指导和建议，了解科研项目的全过程，从问题提出、研究设计、数据收集到结果分析。
同时，与其他学生合作也能够促进我的团队合作能力和人际交往技巧。
其次，这个项目将允许我将课堂所学知识应用于实践中。
在课堂上，我们学习了大量的理论知识，但是缺乏实践经验。
通过参与大学生创新训练项目，我将有机会将所学知识运用于实际问题解决中，提高自己的动手能力和解决实际问题的能力。
此外，这个项目将为我提供一个展示自己研究成果的平台。
作为一名学生，学术界的资源和平台并不容易获得。
然而，通过参与创新训练项目，我将有机会在学术会议上展示我的研究成果，与其他领域的专家交流，提高自己的学术水平。
最后，这个项目还将对我的未来产生积极的影响。
作为一个有志于投身科研事业的学生，我深知科研能力对于我的学术和职业发展具有重要的意义。
通过参与创新训练项目，我将能够提升自己的科研能力，积累丰富的研究经验，这对于我将来申请研究生、进入顶尖科研机构或者从事相关工作有着积极的影响。
感谢您抽出宝贵的时间阅读我的申请。
我衷心希望能够参与大学生创新训练项目，我相信这将是一次宝贵的学习和成长机会。
创新训练项目申请书
创新训练项目申请书尊敬的评审人员，首先，非常感谢您抽出时间评审我们的创新训练项目申请书。
在此，我们诚挚地向您介绍我们的项目，并希望能够得到您的支持和赞同。
1. 背景介绍：本项目旨在培养学生的创新能力和实际应用能力，通过实践性训练项目，使学生能够从理论到实践的过程中发展创新思维和解决问题的能力。
我们相信，在现今以科技创新为主导的社会背景下，培养学生的创新能力对于他们的未来发展至关重要。
2. 项目目标：我们的项目旨在提高学生的创新能力。
通过实践和项目驱动的学习方式，学生将有机会应用所学知识解决实际问题，并进行团队合作。
我们的目标是让学生能够独立思考、创新思维和解决问题，培养他们的实际应用能力。
3. 项目计划：（1）项目内容：我们将设计一系列具有挑战性的实践项目，涵盖多个学科领域，包括科学、技术、工程和数学等。
通过这些项目，学生将学会分析问题、制定解决方案并实施。
他们将通过团队合作、角色分工和共同解决问题的方式进行实践训练。
（2）项目时间：我们计划将项目安排在学期中的特定时间段内，每周安排一次实践训练，以确保学生有足够的时间进行项目的设计和实施。
（3）项目团队：我们将组建专业的项目团队，包括教师指导者、学科专家和行业专业人士。
他们将负责指导学生的学习和实践，并提供相关的专业知识和经验。
4. 预期成果：通过该项目，我们期望学生能够获得以下成果：（1）创新思维能力的提高：学生将培养独立思考、解决问题和创新的能力，使他们能够在未来的学习和工作中更加自信和成功。
（2）实际应用能力的提高：通过实践训练项目，学生将有机会将所学知识应用于实际问题中，并获得宝贵的实践经验。
（3）团队合作和沟通技能的提升：学生将学会与他人进行团队合作，分工合作，并共同解决问题。
这将提高他们的团队合作和沟通技能。
（4）项目成果展示：学生将在项目结束后进行项目成果展示，以展示他们的学习成果和实际应用能力。
5. 预算需求：我们申请的经费主要用于购买实践训练所需的材料和设备，以及支付项目团队的相关费用，包括教师指导者、学科专家和行业专业人士的报酬。
创新训练项目申请书
创新训练项目申请书申请书一、项目背景与目标近年来，随着科技的不断发展和社会的快速变革，创新已经成为推动社会进步和经济发展的重要力量。
为了培养和激发青年人的创新意识和创新能力，我们计划开展一项创新训练项目，旨在提供一个创新实践的平台，帮助青年人锻炼创新思维和解决问题的能力。
二、项目内容与计划1.项目名称：青年创新训练营2.项目时间：2022年1月至6月3.项目地点：XX大学4.项目目标：培养青年人的创新意识和创新能力，提升解决问题的能力。
三、项目实施方案1.招募学员：通过学校宣传和社交媒体推广，招募对创新有兴趣的大学生作为项目学员。
2.课程设置：根据创新教育的核心要素，设计一系列的课程，包括创新思维培养、创新方法论、创新案例分享等。
3.导师指导：邀请一些有丰富创新经验的专业人士作为导师，为学员提供指导和辅导。
4.团队合作：组织学员进行团队合作，开展创新项目实践，通过实际操作锻炼学员的创新能力。
5.成果展示：在项目结束后，组织学员进行成果展示，展示他们在项目中的创新成果和解决问题的能力。
四、项目预期成果1.学员创新能力的提升：通过项目的培训和实践，学员的创新能力将得到有效提升。
2.创新项目的实施：学员将能够独立或团队合作开展创新项目，并取得一定的成果。
3.创新思维的培养：学员将形成创新思维的习惯，并能够应用到实际问题的解决中。
五、项目预算1.场地租赁费用：5000元2.导师费用：8000元3.教材和资料费用：2000元4.宣传费用：3000元5.其他费用：2000元总预算：20000元六、项目评估与监控1.项目评估：通过学员的表现和成果展示来评估项目的效果和学员的学习情况。
2.项目监控：设立项目管理小组，定期开展项目进度和质量的监控，确保项目的顺利进行。
七、项目可持续性为了保证项目的可持续发展，我们将通过以下措施来实现：1.建立项目的长期机制，每年定期开展创新训练项目。
2.与相关企业和机构合作，争取资金和资源支持。
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1、学科及研究方向：
电机控制（包括常用电机与特种电机）
PLC控制
电力电子
2、科研项目信息：
1.教育厅项目：高效率开关磁阻电机瞬时转矩控制系统（负责人）
2.留学回国人员科技活动择优资助项目：基于非线性模型的开关磁阻电机驱动系统高性能控制研究（负责人，完成）
3.省自然科学基金：直驱式风能开关磁阻发电机系统研究（负责人,完成）
三、教材著作编写情况：
交流电机控制基础
四、社会兼职：
1.中国电力电子学会会员
2.大韩电气学会会员（审稿人）
3.韩国电力电子学会会员（审稿人）
五、发表过的学术论文达17篇左右：
17) "Single-PhaseSRM DriveWith Torque Ripple Reduction and Power Factor Correction", IEEE TRANSACTIONS
联系电话
所在学院
学历
博士
职称
副教授
研究方向
电机控制（包括常用电机与特种电机）
PLC控制
电力电子
指导教师简介（内容应包括承担科研课题情况及已有的工作积累和成绩等）
一、教学信息：
1.电机学（本科大二春季学期）
2.现代电力传动控制理论与系统（硕士研究生学位课秋季学期）
3.现代电力传动系统的控制与设计（博士研究生学位课秋季学期）
大m32的电动式机械手控制系统的研究与设计
项目负责人
许慧
联系电话
学号
电子信箱
所在学院
电气工程学院
年级、专业
指导教师
李珍国
联系电话
填表日期
2014年4月29日
燕山大学教务处制
填写说明
一、本申请书要按照《燕山大学“大学生创新训练计划”管理办法》的相关要求，逐项认真填写，“项目编号”一栏不填。
Technology, Vol. 12, No. 12, 2005
5) "Performance Analysis of SRM Drive System for Hoist Application", Journal of Research Institute of
Engineering & Technology, Vol. 12, No. 12, 2005
此外，本次研究的选题紧密结合以后学习的课程，本着在研究中不断提高自己的专业知识水平，锻炼自己的创新和实践能力的目的展开研究。
（三）国内外研究现状和发展动态
工业机械手是一种用于再现人手功能的自动控制装置。对其研究源于20世纪40年代末，最早由美国橡树岭国家实验室开始研究搬动核原料的遥控机械手， 逐渐发展成为现代自动控制领域的新技术，涉及力学、机械学、电器液压技术、传感器技术和计算机技术等的综合，成为一门新兴学科。 经过美国几年的科研攻关，于1958年联合控制公司研制出了世界第一台机械手，在机体上安装一个回转长臂，并在端部装有电磁铁的工件抓放机构。之后经过四年的发展由美国的机械铸造公司制造了一台数控示教再现型机械手，取名为Unimate(即万能自动)，运动系统采用仿造坦克炮塔，臂回转、俯仰是用液压驱动。后来的许多机械手就是按此模型为基础发展起来的。1962年美国的机械铸造公司制造又成功研制了一款叫Versatran机械手，能实现点位和轨迹控制，实现灵活搬运。这些成果为全世界的工业机械手发展奠定了扎实基础。
14) "基于DITC的开关磁阻电机转矩脉动最小化研究",电工技术学报、第22卷、第7期, 2007
13) "基于二维模糊推理的开关磁阻电机无位置传感器速度控制",电工技术学报、第22卷, 2007
12) "基于模糊控制的光伏电池系统最大功率点跟踪",电工技术学报、第22卷, 2007
11) "DITC of SRM Drive System Using 4-level Converter", ICEMS 2006
许慧：作为本次项目的组长，学习成绩优异并多次获得特等奖学金，善于团结同学，责任心强，有较好的语言表达能力，想象力丰富，逻辑清晰，有扎实的专业知识基础，希望通过本次机会锻炼自己。
张艳娇：学习成绩优异，理论知识扎实。自身性格方面，思想积极向上，乐观开朗，曾参加了燕山大学暑期实践活动，并取得了优秀小分队的称号，并在2013年燕山大学世纪杯科技竞赛中作品获得了一等奖荣誉。
10) "Torque Ripple Reduction Drive of Single-Phase SRM with PFC", IAS 2006
9) "Performance Analysis of Single-phase SRM Drive System with Single-stage Power Factor Correction", The
Flux", Trans. KIEE. Vol. 54B, No. 2, FEB, 2005
2) "Sensorless Control of Induction Motors with Simultaneous Estimation Speed and Rotor Resistance in the
（二）研究目的
在目前广泛应用的人机工程学科中，工业机器人技术越来越受到重视，工业生产领域中应用的机械手又叫做“工业机械手”，是工业机器人学科的一个分支。在实际的生产过程中，应用机械手系统不但可以提高生产的自动化水平和劳动生产率，还可以减轻劳动强度、保证产品质量、实现安全生产。传统机械手的运动主要有伸缩、回转、垂直六个方向，各方向运动功能实现依靠气缸，由PLC控制的电磁阀的得电、失电来实现。而本次设计选用以stm32单片机为基础的伺服电机控制系统，是基于stm32单片机的以下优点：高性能，低成本，低功耗，运行速度快，平稳可靠。另外采用pid算法设计，和传感器技术相结合以实现机械手臂的直流伺服电机的高速，准确的控制系统。
7) "Vibration Rejection Scheme of Servo Drive System with Adaptive Notch Filter",37th IEEE Power
Electronics Specialists Conference, 2006
6) "High Speed SRM Drive System with 4-level Inverter", Journal of Research Institute of Engineering &
Speed Based on the Feedforward Torque Control Scheme", IEMDC 2003
二、立项依据（可加页）
（一）项目简介（200字以内）
本项目为基于stm32单片机的对机械手臂的直流伺服电机的控制系统的研究与设计，意欲通过pid算法的计算通过传感系统对通过传感器脉冲采集的电路和译码成单片机能用的数据的电路和控制器连接 把伺服电机运行的真实情况反应给 控制器以实现stm32单片机对直流伺服电机进行控制，以增强机械手在生产工作中的生产效率和精度。
ON INDUSTRY APPLICATIONS, VOL. 43, NO. 6, 2007
16) "Instantaneous Torque Control of SRM with a Logical Torque Sharing Method", PESC 2007
15) "基于四电平功率变换电路的开关磁阻电机瞬时转矩控制",电工技术学报、第22卷、第8期, 2007
4) " Robust Control against Rotor Resistance Variation for Speed Sensorless Induction Motors", IEMDC 2005
3) "On-line Identification of Rotor Resistance for Sensorless Induction Motors Using Variable Rotor
Stm32单片机的推出标志着ST公司在两条产品主线（低价位主线和高性能主线）上迈出了重大一步。STM32最初发布时有14个不同型号，分为两个版本：最高CPU时钟为72MHZ的“增强型”和最高CPU时钟为36MHZ的“基本型”。这些不同STM32型号里内置的Flash最大可达128KB，SRAM最大为20KB，在STM32发布之初，配置更大Flash,RAM和更复杂外设的版本就已经在规划之中了。不管是什么版本，什么型号的STM32器件，它们在引脚功能和应用软件上是兼容的。这就使得开发人员在使用STM32系列微控制器时，不必改动PCB就可以根据需要随意更换器件型号。
联系电话
项目中分工
负责人
许慧
分配任务，初期整合收集资料，设计及实验操作
成员1
张艳娇
初期收集资料，设计及实验操作
成员2
白江鹏
初期收集资料，主要负责编程，实验操作
成员3
刘新伟
初期收集资料，设计及实验操作
项目团队简介（内容应包括自身具备的知识条件、特长、兴趣、科研经历及已有的知识基础）
我们团队是电气工程及其自动化专业的自行组队，必将有强电与弱电的基础理论结合，同时我们有数字电路、模拟电路、单片机、电路原理、电机与拖动基础、c语言等课程技术的支持，我们还将不断学习和了解与本次研究项目有关的知识，我们有信心完成本次的创新训练。
我国机械手应用主要分布在上海、辽宁等，华东地区占全国56%左右。主要应用于焊接、装配、喷涂、搬运等制造行业机械手；水下机械手、农业机械手、微操作机械手、医疗机械手、军用机械手、娱乐机械手等非制造业机械手。其控制方式主要基于单片机技术和PLC技术为核心，且PLC应用发展趋势更为出众。1972年我国第一台机械手在上海开发成功。随后各大型公司都逐渐开始研制和应用机械手。从1986年到1990年政府的第七年“五年计划”就将工业机械器人列入了优先发展的地位，通过立项投入了较大的人力与物力研究工业机器人应用于工农业生产的活动。并且研究制造了相关的工业机器人成果，如北京机械自动化研究所设计制造的喷涂机器人；大连机床研究所设计制造的氩弧焊机器人等等。相关的专用机器人的配套部件如专用轴承、传感器、伺服电动机等也研制出来并广泛使用。其中的关键性部件――控制器是由中国科学院沈阳自动化研究所和北京科技大学机械人研究所共同科研攻关的成果。随着计算机技术、机械制造技术及自动控制理论的发展，我国在许多工业上采用了机器人控制技术，尤其是近年以来，柔性制造技术和工厂的自动化技术不断应用生产实践，代替了许多繁重的体力劳动，改善了工人的劳动条件，也体现了工业机器人应用生产的强大生命力，不断推动科技更新，设备更新。