玻璃涂胶机常见故障及排除方法

玻璃涂胶机常见故障及排除方法

一、转台工作过程中突然停止

现象：SERVO灯灭、XRC（MRC）启动灯灭、故障灯亮、报警

原因：1、光栅被挡或错位；

2、安全栏被打开；

3、胶管与机器人干涉；

排除方法：

1、解除阻挡，按“异常复位”，再按“MRC（XRC）启动”；

2、将安全栏的插销插好，清除故障；

3、用手将胶管转过一定角度后，按“异常复位、MRC（XRC）

启动”。

二、自动过程无法正常进行

原因：1、行程开关不到位；

2、真空吸不上；

3、对中装置卡滞；

4、某一个信号不到位；

排除方法：

1、用六方板手将调整行程开关位置，使之到位；

2、检查真空发生器的四个红灯是否都灯，否则进行修理；

3、检查对中装置；

4、通过编程器检查是哪个信号未到位，然后进行调整。

注：以上处理均由111#四工段协助解决。

三、发现机器人动作错误按急停后，MRC（XRC）无法启动

原因：某一个循环没有完整进行。

排除方法：通过示教将一个程序进行完整后，重新启动。

四、转台定位伸出报警

原因：定位销问题（可能脱落、上升或下降不到位）

排除方法：请维修站协助解决。

五、开机后，设备无法正常工作

原因：1、胶泵加热温度不够（一般是由于上班前停电造成）；

2、工作压力小于700或高于3000

排除方法：

1等15分钟左右，温控计的温度均达到40 C即可。

2在温度正常的情况下，从以下几方面检查：

⑴空气开关及输胶球阀是否已打开；

⑵主控柜上的各个开关是否均已打开并处于正确位置；

⑶机器人出胶口是否清理干净无堵塞；

⑷手动打胶。