FANUC焊接机器人培训

.
13
The welding experts
PW 455M/R的接线板布局
上海林肯电气自动化
.
14
The welding experts
PW F355i的接线板布局
上海林肯电气自动化
.
15
The welding experts
PF 10R 的接线旋钮
上海林肯电气自动化
.
16
The welding experts
单步模式 (每次执行 程序中的一行)
The welding experts
上海林肯电气自动化部 机器人焊接操作基础培训
上海林肯电气自动化
Trainer：Maggie Mi
.
1
The welding experts
上海林肯电气自动化
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
机器人及系统的 基本介绍
.
2
The welding experts
发那科弧焊机器人简介
上海林肯电气自动化
J2
J1
J6 J5
J4
26
TEACH
速度键:
用这些键来调整机 器人的运动速度。
.
27
TEACH
程序键:
用这些键来选择 编程时的菜单选 项。
SELECT 键
显示程序清单
EDIT 键
显示当前使用或编写的程序
DATA 键
显示weld schedules, weld processes, weave schedules, TorchMate data 等
•弧焊机器人（FANUC——世界 最大的机器人生产商） •焊机+ 送丝机（美国林肯电气） •焊枪 •清枪站（防飞溅等部件） •安全系统（围栏、光栅、自动门、门 锁等） •工作台、工装夹具、变位机 •排烟系统 •其它配件
.
9
The welding experts
上海林肯电气自动化
机器人系统常用焊接电源
.
31
TEACH
数字键:
这些键用来输 入数值:
0, 1, 2, 3, 4, 5,
6, 7, 8, 9,
减号 (-), 小数点 (.) 逗号 (,)
.
32
TEACH
确认键:
使用该键确认一个 数值的输入，或者 从一个菜单中确认 选择一个项目。
.
33
TEACH
STEP 键:
在T1 或 T2 模式中, 使用该键在以下两 种执行模式间切换 ：
上海林肯电气自动化
机器人焊接系统选配的送丝机
Power Feed 10R
• 数字控制，与Power Wave™焊接电源配合 使用，能产生极佳的焊接性能。 • 转速反馈装置能进行送丝速度的校对，从 而实现送丝速度的精确控制。 • 送丝机制动装置能在几毫秒时间内将送丝 速度从最大值降低到0，从而降低焊丝粘连 在焊接熔池中的机率。 • 单独的送丝导向提供无故障的送丝以及简 便的焊丝安装、转换和维护。 • 方便读数的标尺便于精确设置送丝轮压紧 力。
➢ 单机的组成
➢ 主要参数
（手部负重、运动轴数、安装方式、 运动范围和重复定位精度等）
.
3
The welding experts
发那科弧焊机器人种类
上海林肯电气自动化
.
4
The welding experts
上海林肯电气自动化
常用弧焊机器人的特点及参数
.
5
The welding experts
Power Wave F355i, Power Wave 455M,
Power Wave 455M/STT,
此外还有Power Wave 355M, Power Wave 655R。
•
Total Digital Welder
全数字化焊机
•
Inverter and Chopper
逆变电源
•
Waveform Control (Many waveform inside)
机器人示教器（TP） 作用：
1. 点动机器人 2. 编写及运行机器人程序 3. 查阅机器人状态 4. 进行一切设置
上海林肯电气自动化
.
17
示教器的结构和按键
用于 R-J3iB 控制箱的示教器
ArcTool Versio. n (GMAW)
18
R-J3iB 示教器
简单的机器人控制和编程 可替换的挂钩
.
22
TEACH
RESET 键（复位键）:
按此键清除报警信 息。
.
23
TEACH
SHIFT键:
与其他键配合使用 执行特定功能。
.
24
TEACH
.
Jog 键: 使用这些键来点 动机器人。
J3
J2 J1
J6 J5
J4
25
TEACH
.
COORD键:
用该键来切换机
器人运动的坐标
系
J3
（World,Tool,Joint)
.
28
TEACH
功能键:
使用这些键根据屏 幕显示执行特定的 行为和功能。
F1 key F2 key F3 key F4 key F5 key
.
29
TEACH
NEXT 键: 按下该键显示更多 的对应于F1-F2-F3F4-F5按键的功能 键。
.
30
TEACH
光标键:
使用这些键在屏幕 上按一定的方向移 动光标。
.
11
The welding experts
上海林肯电气自动化
林肯电气标准机器人弧焊工作站
（SYSTEM10~SYSTEM50）
.
12
The welding experts
上海林肯电气自动化
设备间的连接、通讯及控制
• 设备间的互相连接 • 通讯方式（Arclink数字通讯） • 控制工具（示教器）
超大的液晶显示屏
轻巧、符合人体工效学设计 的舒适机身
背面带有三位“Live-Man” 转 换按键
相对于以前的示教器具有更结实 耐用的外壳 无状态显示灯
.
19
液晶屏: 生动形象的显示
.
20
ON/OFF 开关:
控制示教器的开启 和关闭；只有将其 置于“ON”时才能进 行编程。
.
21
急停键:
使用此键来停止一 个正在执行的程序 ，关闭机器人伺服 系统的驱动电源， 同时启用机器人制 动闸。
波形控制技术 (内置多种焊接波形)
•
Software Updated
焊机控制软件可升级
•
Module Design
模块化设计
•
Reliability Design (IEC60974-1Standard)
高可靠性设计(IEC60974-1标准)
•
Full Tested
充分测试实验
.
10
The welding experts
上海林肯电气自动化
常用弧焊机器人的特点及参数
.
6
The welding experts
上海林肯电气自动化
常用弧焊机器人的特点及参数
.
7
The welding experts
上海林肯电气自动化
常用弧焊机器人的特点及参数
.
8
The welding experts
林肯机器人焊接系统的 基本组成
上海林肯电气自动化