主要远动终端产品生产厂家(RTU厂商)
浅谈电力系统远动终端RTU方案的设计
电力系统远动终端把电网中分布在不同区域 的发电厂 、输 电线路 、 变电站等联合成一个有机整体 ，进行统一的电力生产和调度分配［］ １ 。电 力系统调度运行 中心可以实时根据系统中电力负荷特性动态调节各发电 厂、各分支线路 、各终端变配电设备的运行工况 ，以统一调度实现电力 系统高效经济的运行 ，达到无人 （ 或少人 ）值守 的综合 自动化调度运行 的 目的。远动终端Ｒ Ｕ Ｔ 应用数据信号远程通信监控技术实时对电力系统 中各运行电气设备 的运行状态和Ｔ况特性进行动态监视 和操控 ，实现电 力系统调度中心对 电气设备进行遥信、遥测 、遥控 、遥调 的 “ 四遥”功 能。
终 端
终 端
电
阻
电
阻
１ 电力特性 参数 的测量
１１ 交 流 采 样技 术 ．
电力运行特性 电参量的采样方法包括直流采样和交流采样 两种基本 方法 。直流采样技术由于在特Ｊ 参量数据采集过程 中容易受到外部干扰 ｌ 生 产生巨大的误差 ，同时该方法在采样数据精度 、实时性 、稳定性等方面 都很难满足现代智能远程 自动化监视和控制的需求 ，而交流采样技术可 以按照一定的数学运行逻辑动态采集被测电参量 的瞬时数据信息 ，并通
图２通信主控模块逻辑拓扑结构 １ Ａ 总线接 口。Ｃ Ｎ ）Ｃ Ｎ Ａ 总线是电力 系统远动终端Ｒ Ｕ Ｔ 进行数据信息 通信的主干网络 ，采用分散分布逻辑拓扑结构可 以实时采集安装在不同 位置电气设 备的动态信息 。Ｃ Ｎ Ａ 总线接 口主要实现通信主控模块 与ＣＡ Ｎ 总线进行实 时通信获得远程信号测量模块所采集到的实时信号数据 ，并 经内部Ｄ Ｐ Ｓ 数据处理单元转换成对应 的数据信号传输给远方调度中心 ， 供运行人员制定相应的调度计划 。 ２ 并一 ） 串数据转换 。电力系统所采集到 的实时信号需要通过并一 串 数据转换单元将各 类数据信息转换成 计算机能够识别 的数 据 ，然后供 （ 下转 第 ３ 页 ） ２
远动装置
远动终端装置（RTU）介绍文章：一、概述电力远动装置(RTU)是一种计算机智能化的产品,可广泛应用于电网调度自动化监控系统,电厂、变电站小型配电箱8GB56510CC 综合自动化系统，以及其它工业自动化监控系统中，完成现场数据采集测量和监控功能。
远动装置综合了计算机，测量，通信和自动化的专业技术，通过对输变电线路及设备的交流电压、电流的数据采集，自行计算出功率、电量、功率因数、频率等参数。
同时也具备常规远动装置的遥信、遥测、遥控、遥调功能和数据传输等功能，由于在产品结构及技术上的重大变革，使远动装置具有分散安装并能在零下温度运行的性能，与常规远动装置相比，其综合性能有了突破性的改进，显著的提高数据的实时性，准确性；提高了抗干扰冲击能力和运行的可靠性，显著的降低了安装、维护、扩容条件和难度；降低了场地环境的运行要求，小型仪表模块化结构和嵌如式分布智能，解决了历史上远动装置无法工厂化生产的难题，使大规模生产和应用成为可能，为产品的商品化、标准化、系列化创出一条新路。
纵观国内外的RTU产品，大多数是采用紧凑型总线的模板框架式结构，总线模板计算机是应用最广泛的万金油产品，也称为原始制造厂家产品，在八十年代初期，这种产品为当时患有企业自动化饥渴症的中国提供了一份灵丹妙药，因此一轰而起。
例如当时的STD总线，被称为一唱雄鸡天下白的产品，当然也适用于远动终端。
系统工程人员可以根据软件编写和调配模板达到灵活应用的目的。
但这些优点也是致命的弱点，这种灵活的二次软件、硬件和构件的开发必须是专业技术人员牺牲大量的人力和时间去完成，这种灵活性造成了灵活的规格，灵活的标准，灵活的结构形式。
可以随意塑造产品的功能，给软件硬件打补丁。
总之不确定性太大，严重偏离了远动终端国家标准中所提到的系列化、标准化和向上兼容的原则。
大多数产品从成本出发仅留有适当的逻辑余量，无法进行有效的扩充。
I/o模板无限扩展和软件编制的过于庞大，也会带来可靠性的牺牲造成顾此失彼的结果，否则，就必须大幅度提高软件硬件平台的成本。
遥测终端机介绍-RTU简介-遥测终端机功能
关键字RTU、遥测终端、水雨情采集、水资源监控、山洪预警1.概述1.1产品简介WJ-6000遥测终端机采用工业级嵌入式实时多任务操作系统，具有强大的数据处理能力和较高的数据采集精度，是一种高可靠性和高智能化的微功耗数据采集终端设备，产品集数据采集、显示、存储、通信和远程管理于一体。
除满足一般水文水资源系统应用需求外，还提供山洪、气象、环保、农业灌溉、供水等领域对现场数据处理的需求。
系统设计充分考虑野外恶劣工作环境的特点，低功耗、全天候、免维护工作，极大方便了系统的设计、集成、安装和维护。
通常可采集的参量有：雨量、水位、闸位、流速、流量、水量、温度、湿度、水质和图像等。
WJ-6000遥测终端机外观图如图1所示:图1：WJ-6000遥测终端机外观图1.2产品特点1.高性能嵌入式操作系统，模块化的功能设计，更容易进行外延扩展。
2.完善的电源管理功能，大大降低产品功耗。
3.终端设备作三防漆处理，适应高温、高湿等野外恶劣环境使用。
4.多样化的配置方式，支持键盘、串口、远程三种方式。
5.优化的主备信道备份机制，及时有效，且更省钱。
6.人性化的前置机通讯软件设计，自动化实现参数配置、历史数据查询、远程升级功能，方便后方管理。
7.多通道数据传输，以保证数据传输的稳定性和可靠性。
最多支持数据同时发往5个不同中心。
8.支持参数远程设置，支持GPRS、GSM设置和查询参数，方便可靠。
1.3执行标准1.行业标准1）《水文自动测报系统设备遥测终端机SL T180 -1996》2）《水文测报系统技术规约和协议SCSW008-2011》3）SL651-2014《水文监测数据通信规约》2.企业标准1）《水文自动测报系统遥测终端机企业标准》2.产品功能WJ-6000遥测终端机具有如下功能：1）可连接多种水位计，包括压力式、气泡式、雷达、超声波、浮子式等。
2）可连接单双簧翻斗式雨量计。
3）可连接多种类型流量计，如插入式、壁夹式、管段式。
配网自动化终端设备(DTU、FTU、TTU、RTU)的定义、特点、功能及区别
配网自动化终端设备（DTU、FTU、TTU、RTU）的定义、特点、功能及区别配网自动化系统一般由下列层次组成：配电主站、配电子站（常设在变电站内，可选配）、配电远方终端（FTU、DTU、TTU等）和通信网络。
配电主站位于城市调度中心，配电子站部署于110kV/35kV变电站，子站负责与所辖区域DTU/TTU/FTU 等电力终端设备通信，主站负责与各个子站之间通信。
1、开闭所终端设备（DTU）1.1 定义DTU一般安装在常规的开闭所（站）、户外小型开闭所、环网柜、小型变电站、箱式变电站等处，完成对开关设备的位置信号、电压、电流、有功功率、无功功率、功率因数、电能量等数据的采集与计算，对开关进行分合闸操作，实现对馈线开关的故障识别、隔离和对非故障区间的恢复供电，部分DTU还具备保护和备用电源自动投入的功能。
1.2 特点1) 机箱结构采用标准4U半（全）机箱，增强型设计；2）采用后插拔接线方式，整体面板，全封闭设计；3）率先采用基于CANBUS总线的智能插件方案，极大地减少了插件间接线，完全避免了插件接触不良的隐患，装置运行可靠性高；4）智能插件方案的采用，使机箱母板标准化，便于生产及现场维护；5）装置不同类插件在结构设计时保证不能互插，提高整体安全性；6）采用32位D浮点型SP，系统性能先进；7）采用16位A/D转换芯片，采样精度高；8）采用大规模可编程逻辑芯片，减少外围电路，提高可靠性；9）大容量存储器设计，使得报文及事故录波完全现场需求；10）采用多层印制板电路和SMT表面贴装技术，装置的抗干扰性能强；11）测量回路精度软件自动校准，免调试，减小现场定检等维护时间；12）超强的电磁兼容能力，能适应恶劣的工作环境；13）功能强大的PC支持工具，具有完善灵活的分析软件，便于事故分析；14）简单可靠的保护处理系统（DSP）与成熟的实时多任务操作系统相结合，既保证功能可靠性，又能满足网络通讯、人机界面的实时性；15）支持RS232/RS485、Enthernet等多种通讯接口,内置Enthernet使得工程应用简单、可靠；16）支持IEC60870-5-101、IEC60870-5-103、IEC60870-5-104等标准规约；17）各装置独立的掉电保持时钟系统及带对时脉冲的GPS对时系统。
安控Super50系列RTU
Super E50Super E50系列RTU北京安控科技股份有限公司（简称“安控科技”），是专业从事工业级RTU （远程控制终端）产品研发、生产、销售和系统集成业务的高新技术企业，拥有完善的RTU 产品链，产品被广泛应用于石油天然气、煤层气、页岩气的开采、处理、管输、储配等各个环节以及环境在线监测、城市燃气、供水、供热等管网监控领域，并已远销美国、加拿大、墨西哥、土耳其、哈萨克斯坦、土库曼斯坦、伊拉克、伊朗、韩国、泰国、马来西亚等国家。
基于RTU 技术，安控科技在油气、环境在线监测等行业开发出多款专业化经典产品，拥有完善的油气田自动化和环保在线监测专用产品。
此外，安控科技还提供工业自动化产品的OEM/ODM 服务，提供SCADA 自动化系统和企业管理信息系统的集成服务。
安控科技通过了ISO9001质量管理体系和ISO14001环境管理体系认证，建立了先进的生产和检测平台，并获得了多项国际认证（如UL 、CE 、EMC3级认证等），产品品质达到国际先进水平。
2公司简介COMPANY PROFILE>>>Super E50系列RTU3产品概述Super E50系列RTU 是安控科技集多年的控制系统开发、工程经验设计的新型模块化RTU 产品，可实现对工业现场信号的采集和设备的控制。
该产品采用了先进的32位处理器和高效的嵌入式操作系统，整个系统功能强大、操作方便、集成度高，不仅能完成数据采集、定时、计数、控制，还能完成复杂的计算、PID 、通讯联网等功能。
其程序开发方便，可与上位机组成控制系统，实现集散控制。
Super E50系列RTU 产品具有多种配置和可选功能。
可根据用户的实际需求，在不同领域，设计开发成各种控制系统。
产品特点◇ 采用32位处理器，嵌入式实时多任务操作系统(RTOS)◇ 模块化设计，易于扩展，可多站协调工作，组建复杂系统◇ 经济可靠、功能强大的通信接口，支持Modbus RTU/ASCI / TCP 、DNP3等通信协议，具有RS232、RS485、Ethernet 等通信接口◇ 高效的工程开发工具，符合IEC61131-3标准，支持LD 、FBD 、IL 、ST 、SFC 五种程序语言◇ 先进的冗余/容错方式◇ 工业标准设计，DIN导轨安装结构，方便现场安装◇ 工作温度-40～+70℃，工作湿度5～95%RH ，适应各种恶劣环境◇ 通过CE 认证，达到EMC 电磁兼容3级标准应用领域Super E50系列RTU 专为恶劣环境下高可靠的工业应用设计，可应用于包括油气田、油气储运、煤层气、页岩气、市政燃气、热网、水务、环保等各个领域。
RTU远程终端控制系统
知识|远程终端控制系统(RTU)---- 工厂自动化系统系列知识之远程测控终端RTU[编者按]: RTU是Remote Terminal Unit（远程测控终端）的缩写，是SCADA系统的基本组成单元。
一个RTU可以有几个，几十个或几百个I/O点，可以放置在测量点附近的现场。
RTU应该至少具备以下2种功能：数据采集及处理、数据传输（网络通信），当然，许多RTU还具备PID控制功能或逻辑控制功能、流量累计功能等等。
远程测控终端RTU作为体现“测控分散、管理集中”思路的产品从上世纪80年代起介绍到中国并迅速得到广泛的应用。
它在提高信号传输可靠性、减轻主机负担、减少信号电缆用量、节省安装费用等方面的优点也得到用户的肯定。
远程测控终端（RTU）简介RTU（远程测控终端），英文全称 RemoteTerminal Unit，中文全称为远程终端控制系统，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。
RTU(Remote Terminal Unit)是构成企业综合自动化系统的核心装置，通常由信号输入/出模块、微处理器、有线/无线通讯设备、电源及外壳等组成，由微处理器控制，并支持网络系统。
它通过自身的软件(或智能软件)系统，可理想地实现企业中央监控与调度系统对生产现场一次仪表的遥测、遥控、遥信和遥调等功能。
RTU是一种耐用的现场智能处理器，它支持SCADA控制中心与现场器件间的通讯。
它是一个独立的数据获取与控制单元。
它的作用是在远端控制控制现场设备，获得设备数据，并将数据传给SCADA系统的调度中心。
RTU的发展历程是与“三遥”工程技术相联系地。
所谓“三遥”工程技术是指遥测、遥控、遥调技术，是研究远处人们不易到达的地点，对物理变化过程、生产过程进行检测（遥测）、调节（遥调）、控制（遥控）的一门学科。
“三遥”系统工程是多学科、多专业的高新技术系统工程，涉及计算机、机械、无线电、自动控制等技术，还涉及传感器技术、仪器仪表技术、非电量测量技术、软件工程、条码技术、无线电通讯技术、数据通讯技术、网络技术、信息处理技术等高新技术。
远动终端rtu的功能
RTU远动是变电站自动化设备的核心部件，所有的远动功能都是靠它来实现的，称之为远动终端。
和远智能从事铁路用电管理22年的历史，公司开发人员通过对国际上相关产品的系统分析，经总结归纳研制出新产品，在设计上彻底摆脱了原有传统方式，并融合了国内外的先进成熟技术，使远动装置集中兼备了集散式，模块化，分布智能化和面向专业应用（以供配电线路为对象）的技术特征，符合国际上在测量控制器产品的发展方向。
1.具有转发信息的功能，即除向一个调度终端发送信息之外，还可向另一个调度终端或集控站发送信息，但同一被控设备不允许执行两个及以上调度或集控站发给的遥控、遥调命令。
2.当地功能报当地选测、当地控制和调整，当地CRT显示，当地制表打印等功能。
3.装置内部功能包括程序自恢复，装置自调、自检、单端运行、装置自诊断，设置日历（年、月、日）及时钟（时、分、秒）。
4.事件顺序记录（SOE)。
5.内存24h(48h)整点数据和异常状态数据。
扩展资料：远程终端发展过程：早期的远动装置是一对一的，也就是在厂站端有一台远动终端，在调度中心就有一台相应的远动装置，称为调度端或主站端，而现今由于采用了计算机技术，远动系统在电力系统中已发展成为数据采集与监控系统，又称SCADA系统(super visory control arid data acquisition system)。
设在调度中心的数据采集子系统，又称前置机系统，可以接收多台远动终端发送来的实时运行参数，亦称为1对N远动终端从20世纪50年代到60年代初，其主要构成元件为电子管与继电器，传送是模拟方式。
60年代中，晶体管与集成电路为主要构成元件的数字式远动终端开始发展。
随着微型计算机技术的发展，微机型远动终端80年代在中国试制并取得成功。
设备组成：微机型远动终端由硬件和软件两部分组成.硬件由各种功能板配上相应的机箱和电源构成。
功能板可以由远动设备研制生产单位选用各种集成电路片和自行设计印剧电路板构成，称为片级设计，亦可以采用微机生产厂家生产的原板(OEM) 构成，称为板级设计。
远动终端装置rtu的设计
摘要电力远动终端RTU系统是电力调度自动化系统的核心部分，是计算机、数据信息通信、状态自动检测等技术相互协调配合形成的能够对电力供配电各环节进行实时监视和控制的综合智能操作系统。
在分析电力特性参数测量和计算方法的基础上，对电力远动终端RTU系统的拓扑结构进行详细的分析总结。
电力远动终端RTU大大提高电力系统自动化调度与管理水平，保障供配电系统高效稳定的运行。
本文首先对时下RTU的应用和现状展开了论述，使用TI公式的TMS320LF3407A芯片结合CAN总线设计出了符合要求的系统结构，使系统的响应速度更快，测量精度更准。
具有运算能力强，处理速度快以及工作可靠的特点。
最后文章采用C语言编程调试，结果进一步验证了高速、高精度、可靠的特点。
关键词：电网监控、远动终端RTU、DSPAbstractPower far move terminal RTU system is the core of the electric power dispatching automation system of, is a computer, data information communication, the state to be automatic detection technology to coordinate well with each other to form of power supply and distribution the links to real-time monitoring and control of comprehensive intelligence operation system. On the analysis of the characteristic parameters of electric power measure and calculation methods of the foundation, on the far end RTU system power move the topological structure of a detailed analysis of the summary. Power far move terminal RTU greatly improve the automation of electric power systems scheduling and management level, ensure the supply system for the operation of the high efficiency and stability.This paper first on the current application and current situation of RTU on this paper, and use of the formula TMS320LF3407A with TI chips CAN bus designed to meet the requirements of system structure, make the system response speed faster and more accurate measurement accuracy. Has the operation ability, processing speed and reliable characteristic. At last this paper adopts the C programming language testing, the results further verified high speed and high precision and reliable.Keywords: grid monitoring, far move terminal RTU, DSP目录第一章绪论 (3)1.1 国内外RTU发展现状 (3)1.1.1 国外RTU的发展现状 (3)1.1.2 国内RTU的发展现状 (3)1.2论文主要内容 (5)第二章RTU系统方案的构建 (6)2.1电力参数的测量 (6)2.1.1交流电参量的采样方法 (6)2.1.2采样点数的选择 (7)2.1.3基于快速傅立叶变换FFT的电量测量原理 (8)2.1.4频率的测量 (9)2.1.5电流、电压的测量 (9)2.1.6电功率、功率因数的测量 (10)2.2 RTU的基本功能 (11)2.3 微处理器的选择 (12)2.3.1数字信号处理器的主要特点 (12)2.3.2 DSP芯片的选取 (13)2.3.3锁相环同步及频率采样电路 (13)2.4通信方式的实现 (14)2.5系统的总体方案 (15)第三章 RTU系统的硬件电路设计 (17)3.1 信号测量模块的电路设计 (17)3.1.1电压和电流采集电路 (18)3.1.2锁相环同步及频率采样电路 (20)3.1.3开关量与脉冲量的采集 (21)3.2 通信主控模块的电路设计 (22)3.2.1 CAN接口电路 (23)3.2.2串行通信接口电路 (24)3.2.3显示和键盘接口电路 (25)3.2.4 LF2407A的EEPROM扩展及SRAM电路的设计 (26)第四章RTU系统的软件设计 (28)4.1系统软件的总体设计思想 (28)4.2信号测量模块的软件设计 (28)4.2.1 A/D转换子程序的设计 (30)4.2.2 频率测量程序的设计 (30)4.3通信主控模块的软件设计 (31)4.3.1 CAN接口子程序的设计 (32)4.3.2人机接口子程序的设计 (34)4.4数据测试结果与分析 (35)第五章结论 (37)致谢 (38)参考文献 (39)第1章绪论1.1国内外RTU的发展与现状1.1.1国外RTU的发展现状对于变电站自动化监控系统，很多国家都做了大量的研究工作，目前各在电网计机监控系统方面多采用分层分布开放式系统结构，该系统是把电厂的各项功能，按分层分布处理的原则由功能模块和接口模块组成计算机分布系统，整个系统统一协调，合理分工，最佳运行管理。
远动工作站RTU的主要功能及其通讯系统简介
三、RTU的主要功能
1.远方功能：RTU与调度中心间通过远距离信息传输所 完成的监控功能。
①遥测(YC)：RTU将采集到的厂站运行参数按规约上 传给调度中心。包括P、Q、U、I、档位、温度等，容 量达几十到上百路。另外还包括两类特殊YC： a.数字值：RTU以数字量的形式直接接收后上传。 b.计数脉冲：单独的采集（电路）板。主要指RTU采 集的反应电量的脉冲计数。容量可达到几十路电度量 。
(5)调度计算机：类似于远动终端，指调度计算机系统。
五、数据通信的基本概念和信道简介
3.信道简介 信道：指进行通信的通道。 信道的分类：按传输媒介分为有线传输和无线传输两种，有 线信道包括电力载波线、通信电缆、光纤和现场总线等。无 线信道包括无线电广播、微博和卫星通信等。
五、数据通信的基本概念和信道简介
④遥调(YT) ：调度中心发给RTU的调整设备运行参数的命令。 包括：改变变压器分接头位置（调压）、改变发电机组P或Q 的整定值（调节出力）、自动装置整定值的设定等。容量可达 几个到十几个设备。
三、RTU的主要功能
⑤事故数据： a.事件顺序记录(SOE)：实时检测遥信变位(YXBW)(带时标的遥
信)，立即记录变位时刻、变位设备序号、变位状态等组成 SOE优先传送(CDT下)。 b.事故追忆(PDR)：冻结某时刻全网的重要的遥测点、遥信点的 画面(如照相)，每个这样的画面称为一帧，其循环周期可为 数秒到数分。典型的PDR记录长度为：事故前10min，事故后 5min。
软件组成： ①主程序：系统初始化、人及联系等。 ②终端服务程序：完成RTU输入输出（时钟、A/D服务程 序，通信发送接收终端等）。
四、RTU基本结构
2.多CPU结构的RTU
上级调度或监控中心
2023年远程终端单元(RTU)行业市场前景分析
2023年远程终端单元（RTU）行业市场前景分析随着工业和物流业的不断发展，远程终端单元（RTU）作为实时控制与监测的关键设备，在各个领域得到越来越广泛的应用。
本文将从市场规模、市场驱动因素、行业现状以及未来发展趋势等方面，对远程终端单元市场前景进行分析。
一、市场规模根据市场研究公司的数据，全球远程终端单元市场规模从2021年的60亿美元增长到2026年的80亿美元，年复合增长率为5.7%。
而在中国市场，远程终端单元市场规模也在逐年扩大，到2025年预计将超过200亿元。
二、市场驱动因素1. 工业自动化的发展在工业自动化的进程中，对于远程实时控制与数据采集的需求日益增加，而远程终端单元正是满足这一需求的重要设备。
2. 物流行业的快速发展物流行业对于实时监测和管理的需求也十分紧迫，在物流、仓储领域的应用将会成为远程终端单元市场的一个重要发展方向。
3. 人工智能技术的应用随着人工智能技术的不断普及，远程终端单元也可以通过智能化的方式，实现更加高效的自主诊断和管理，加速产品的技术升级和发展。
三、行业现状目前，全球远程终端单元市场竞争格局较为分散，市场主要由国内外一些中小型企业和创新型公司占据。
市场领先厂商主要包括施耐德电气、艾默生电气、霍尼韦尔、西门子等。
在中国市场，随着市场逐渐成熟，国内企业的竞争力也日益增强。
目前，一些领先企业如伊泰科技、北自智能、富士通等已经开始打造多样化的产品矩阵，以满足不同行业的需求。
四、未来发展趋势1. 大数据技术的应用随着大数据技术的快速发展，未来远程终端单元将会在数据采集、分析和处理等方面发挥更加重要的作用。
2. 云计算和物联网技术的融合云计算和物联网技术的迅速普及也将极大地推动远程终端单元的发展。
未来，远程终端单元将与云计算和物联网紧密结合，实现更加智能化的管理和控制。
3. 行业应用的拓展物流、城市轨道交通、智慧城市等领域对远程终端单元的应用需求也在不断增加，这将成为远程终端单元未来又一个重要的发展方向。
2024年远程终端单元(RTU)市场发展现状
2024年远程终端单元（RTU）市场发展现状远程终端单元（Remote Terminal Unit，简称RTU）是一种用于监视和控制远程设备的自动化装置。
随着互联网和物联网的快速发展，RTU市场也呈现出蓬勃的发展态势。
本文将对RTU市场的发展现状进行分析和探讨。
1. RTU市场的概述RTU作为物联网中的重要组成部分，广泛应用于电力、石油、化工、水利等行业。
RTU具有自主运行、数据采集、远程监控等功能，可以有效提高设备的效率和管理水平。
目前，全球RTU市场规模不断扩大，预计在未来几年内将保持高速增长。
2. RTU市场的驱动因素2.1 物联网技术的发展物联网技术的快速发展为RTU市场的扩展提供了有力支持。
物联网技术使得设备之间能够实现互联互通，实时传输数据，并支持远程控制和监测。
这使得RTU不仅能够满足基本的数据采集需求，还能更好地实现远程监控和智能化管理。
2.2 工业自动化的推进全球范围内，工业自动化程度不断提高，企业对设备管理的要求也越来越高。
RTU作为自动化系统中的重要组成部分，能够实现设备监控和控制的自动化，有效提高生产过程的稳定性和安全性。
因此，随着工业自动化的推进，RTU市场的需求也得到进一步的激发。
3. RTU市场的发展趋势3.1 网络化和智能化随着物联网和云计算技术的深入应用，RTU设备越来越趋向于网络化和智能化。
传统的RTU设备主要依靠有线网络进行数据传输和控制，而现在越来越多的RTU设备开始采用无线通信技术，实现设备之间的无缝连接和数据传输。
智能化的RTU设备还可以通过数据分析和人工智能算法提供更加精准的设备故障预测和优化控制。
3.2 高可靠性和安全性在关键行业领域，如电力、石油和化工等，RTU设备的可靠性和安全性是非常重要的。
为了提高设备的稳定性和防护能力，RTU设备需要具备高可靠性的硬件设计和严格的安全措施。
例如，采用冗余设计和多重数据备份，确保数据的可靠传输和存储；同时，加强设备的安全防护，防止恶意攻击和数据泄露。
远动终端RTU
第4章远动终端(RTU)本章学习目标本章介绍远动终端RTU的功能、硬件设计方法，RTU的软件结构及各模块的作用和程序框图。
通过学习本章，读者应掌握如下内容：●开关量、模拟量的输入／输出原理及构造电路●开关量的采集与处理的过程及原理●模拟量的采集与处理的过程及原理●典型电路的分析● RTU软件结构及功能●遥控与遥调的原理及过程●遥控的可靠性措施●通过一些实例的学习以达到对RTU模块的功能的了解。
4．1 RTU的主要功能RTU是被控端的远动设备，它实际上也是一个微机，用来完成遥控接收、输出执行、遥测、遥信量的数据采集及发送的功能。
下面分别介绍一下RTU的主要功能。
1．采集状态量信息通过一些接口电路，把变电所的断路器、隔离开关的状态转变为二进制数据，存储在计算机的某个内存区。
2．采集模拟量测量值所谓采集，即把变电所的一些电流量、电压、功率等模拟量，通过互感器、变送器、AID转换器变成二进制数据，存储在计算机的某个内存区。
3．与调度端进行通信把采集到的各种数据，组成一帧一帧的报文送往调度端，并接收调度端送来的命令报文。
通信规约一般有应答式(polling)、循环式(CDT)、对等式(DNP)等十余种，RTU应具备其中的一种。
RTU应具备通信速率的选择功能，还应有支持光端机、微波、载波、无线电台等信道通信转换功能。
通信中有一个重要的工作，即对发送的数据进行抗干扰编码。
对接收到的数据要进行抗干扰译码，如果发现有误则不执行命令。
4．被测量越死区传送每次采集到的模拟量与上一次采集到的模拟量(旧值)进行比较，若差值超过一定的限度(死区)，则送往调度端，否则，认为无变化，不传送。
这可以大大地减少数据的传输量。
5．事件顺序记录(SOE)当某个开关状态发生变位后，记录下开关号，变位后的状态，以及变位的时刻。
事件顺序记录有助调度人员及时掌握被控对象发生事故时各开关和保护动作状况及动作时间，以区分事件顺序，作出运行对策和事故分析。
北京南凯公司RTU产品介绍
多路开关量输入（遥信）；配置方式灵活使其既适合无源干接 点、也适合有源湿接点输入，软件可程控，去抖时间可设置。 SOE的 分辨率为 1ms，能提供精确的开关顺序记录，为故障分析、事故追忆 创造了良好数据来源 .
4. 遥控输出
可遥控操作多路继电器控制输出，实现远动控制，输出接点可 以独立使用，也可以组成合 /分闸对使用，内带的 SBO 功能确保控制 输出可靠无误。
? 丰富的通信方式和规约 10/100M 以太网接口 ,RS232接口,RS485接口,CAN 总线接口 .
? IEC101,IEC104,Modbus
11. 液晶显示 12. 仪表接入 13. 模块板配置 14. 主通信模块热备 15. 逻辑RTU 16. 自诊断 17. 远方维护
1. 遥测采集 2. 遥测计算 3. 遥信采集 4. 遥控输出 5. 告警 6. 录波 7. 故障判断 8. 规约通信 9. 遥测传送 10. 24小时负荷曲线
? 高频率采集
遥测采集间隔每周波 32个点,并计算一个有效值 ;遥
信每1ms检测一次.
设
? 高安全带硬件校验的遥控
备
内带的SBO功能确保控制输出可靠无误 .
特
? 回路故障智能判断 ,并自动0.625ms 一个点.
? 可调限值遥测传送
根据现场环境 ,设置遥测限值 ,合理调整数据传送量 .
NK5730系列RTU产品手册
北京南凯自动化系统工程有限公司
BEIJING NANKAI AUTOMATION SYSTEM ENGINEERING CO.,LTD
一、产品简介 二、设备特点 三、主要功能 四、模块介绍 五、技术参数 六、设备外观 七、应用案例
? RTU(Remote Terminal Unit)-NK5730 远动终端是北京
FTU、DTU、TTU、RTU分别代表什么有什么区别
FTU、DTU、TTU、RTU分别代表什么?有什么区别?01馈线终端设备（FT U）1.1定义FTU是装设在馈线开关旁的开关监控装置。
这些馈线开关指的是户外的柱上开关，例如10k V线路上的断路器、负荷开关、分段开关等。
一般来说，1台FTU要求能监控1台柱上开关，主要原因是柱上开关大多分散安装，若遇同杆架设情况，这时可以1台FTU监控两台柱上开关。
1.2特点FTU采用了先进的DSP数字信号处理技术、多CPU集成技术、高速工业网络通信技术，采用嵌入式实时多任务操作系统，稳定性强、可靠性高、实时性好、适应环境广、功能强大，是一种集遥测、遥信、遥控、保护和通信等功能于一体的新一代馈线自动化远方终端装置。
适用于城市、农村、企业配电网的自动化工程，完成环网柜、柱上开关的监视、控制和保护以及通信等自动化功能。
配合配电子站、主站实现配电线路的正常监控和故障识别、隔离和非故障区段恢复供电。
1.3功能遥测（1）交流电气测量Ia、Ib、Ic、In、Uab、Ucb、Ua、Ub、Uc，Un等任意组合，一般Uab和Ucb 分别取开关两侧，监视馈线两端的供电情况。
（2）两表法或三表法，软件计算出P、Q、Pa、Pb、Pc、f、cos∮等，根据主站需要上传；（3）保护Ia、Ic的记录上传；（4）直流模拟量：两路，电池电压、温度等。
遥信（1）开关状态信号，SOE；（2）开关储能信号、操作电源；（3）压力信号等；（4）电池低电压告警；（5）保护动作和异常信号；（6）其他状态信号。
遥控（1）开关的分合，失电后可进行2次以上分合操作；（2）电池的维护；（3）保护信号远方复归；（4）其他遥控。
数据传输功能能与上级站进行通信，将采集和处理信息向上发送并接受上级站的控制命令。
和上级的校时。
其他终端的信息向上转发。
电能量信息向上转发。
主动上传事故信息（可选功能）。
具有当地维护通信接口。
通信规约：支持DL/T634.5101-2002（IEC60870-5-101）、DL/T634.5104-2002（IEC60870-5-104）、DL/T451-91循环式远动规约、DNP3.0、SC1801、MODBUS 等多种通信规约，并可按需要进行扩充。
远动主站端、RTU及模拟屏质量检验报告最新公告
第 １ ３号 ０ ０ ３ ５ ４５ 第 １ ４号 ０ ０ ４ ５ ４ ５ 第 １ ５号 ０ ０ ５ ５ ４ ５ 第 １ ６号 ０ ０ ６ ５ ４ ５
Ｌ ＤＤ／ — Ｆ Ｐ型 负 荷 监 控 管 理 终 端
ＮＳ ０同步相量测量装置 Ｐ１ ０
ＰＤ ０ ４ ０配 电监 测 终 端
ＯＰＥＮ ２ ０ 一 ０ ０调 度 自动化互备系统
Ｎ ２ ０ ＣＡＤ ＥＭＳ 电 网监 控 系统 Ｔ ０ ０Ｓ Ａ， Ｎ ０ ０ Ｓ ＤＡ， Ｔ２ ０ ＣＡ ＥＭＳ 电 网 监控 系统
第 １ １号 ０ ０ ５ ６ ５０ 第 １ ２号 ０ ０ ６ ６ ５０ 第 １ ４号 ０ ０ ８ ６ ５０
第 １ ５号 ０ ０ ９ ６ ５ ０ 第 １ ６号 ０ ０ ０ ６ ５ １
北 京 南 瑞 系 统 控 制 有 限 公 司 南 京 南 瑞 集 团 公 司 农 村 电气 化 分 公 司
北 京 南 瑞 系 统 控 制 有 限 公 司
ＣＡＳ一 用 测 控 装 置 ２１ ４公 Ｃ ＡＳ一 １ ２ 用变 测 控 装 置 ２所 ＣＡＳ ０ ０整 合 型 变 电站 自 动化 系 统 ２０ Ｃ ＡＳ一 ０ Ｂ中 央 管理 装 置 ２０ ＣＡ ２ ４公 用测 控 装置 Ｓ一 １
南 京 中德 保 护 控 制 系统 有 限 公 司 南 京 南 瑞 自动 控 制 有 限公 司 南 京江 琛 科 技 有 限 公 司 江 苏 苏 源 高 科 技 有 限 公 司 西 安 亮 丽 电气 自动 化 发 展 有 限 公 司
国 电 南 瑞 科 技 股 份 有 限 公 司 衢 州 赋 腾 信 息 科 技 有 限 公 司 国 电 南 瑞 科 技 股 份 有 限 公 司
什么是RTU
什么是RTU？RTU英文全称 Remote Terminal Unit，中文全称为远程终端控制系统。
RTU具有的特点是：1、通讯距离较长2、用于各种恶劣的工业现场3、模块结构化设计，便于扩展。
4、在具有遥信、遥测、遥控领域的水利，电力调度，市政调度等行业广泛使用。
RTU 产品目前与无线设备，工业TCP/IP产品结合使用，正在发挥越来越大的作用。
RTU（Remote Terminal Unit）是一种远端测控单元装置，负责对现场信号、工业设备的监测和控制。
与常用的可编程控制器PLC相比，RTU通常要具有优良的通讯能力和更大的存储容量，适用于更恶劣的温度和湿度环境，提供更多的计算功能。
正是由于RTU完善的功能，使得RTU产品在SCADA系统中得到了大量的应用。
远程终端设备（RTU）是安装在远程现场的电子设备，用来监视和测量安装在远程现场的传感器和设备。
RTU将测得的状态或信号转换成可在通信媒体上发送的数据格式。
它还将从中央计算机发送来得数据转换成命令，实现对设备的功能控制。
监视控制和数据采集是一个含义较广的术语，应用于可对安装在远距离场地的设备进行中央控制和监视的系统。
SCADA系统可以设计满足各种应用（水、电、气、报警、通信、保安等等），并满足顾客要求的设计指标和操作概念。
SCADA系统可以简单到只需通过一对导线连在远端的一个开关，也可复杂到一个计算机网络，它由许多无线远程终端设备（RTU）组成并与安装在中控室的功能强大的微机通信。
SCADA系统的远程终端设备可以用各种不同的硬件和软件来实现。
这取决于被控现场的性质、系统的复杂性、对数据通信的要求、实时报警报告、模拟信号测量精度、状态监控、设备的调节控制和开关控制。
远程测控终端（RTU）述评一、概述在生产过程自动化装置中，PLC、DCS是两类应用最广泛的控制系统，20世纪80年代之前，这些控制系统的I/O卡件均集中在远离现场的控制室内，与现场装置（其中包括AI/AO模拟量输入输出装置和DI/DO 开关量输入输出装置等）的连接线都是一对一直接接线，我们现在还可以在很多现场看到进出控制室的大量电缆和敷设电缆的大尺寸桥架。
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本文来源于互联网搜集由gmx_1234 提供| 2010-07-10 21:36:10楼主6.1国外厂家（各产品的技术性能指标见附件）1.GE Harris能源控制系统责任有限公司总部位于美国佛罗里达州墨尔本的GE Harris能源控制系统责任有限公司，是GE动力系统集团和Harris公司的合资公司。
GE Harris的主要产品包括能量管理系统（EMS）、配电管理系统（DMS）、配电自动化（DA）、变电站控制系统（SCS）、数据采集与监控（SCADA）以及远程终端单元（RTU）。
主要的远动终端（rtu）产品：D10/D20/D25/D200。
主要应用领域：电力自动化。
GE Harris是D10/D20/D25/D200综合变电站控制系统系列产品的市场领导者。
营销网络：（1）利用通用电子在全国各地的分公司和联络机构；（2）通用电子在全国的销售代表；（3）向中国公司出售技术进行生产，比如上海惠安系统控制有限公司。
（4）与系统集成商建立长期的合作关系。
如深圳华力特成套设备有限公司。
2.费希尔-罗斯蒙特（F-RSOEMOUNT）费希尔-罗斯蒙特是艾默生电气公司的子公司。
世界上最大的过程控制设备和系统的供应商。
主要的远动终端产品：ROC产品系列包括ROC-300系列通用RTU(199l年推出)有ROC306，ROC312，ROC364这些产品具有高性能，高可靠性，和灵活性，适用于广泛的自动控制和测量领域。
还有DELTAV控制系统，可组成SCADA系统。
年生产能力为150套，年生产量为50套。
中国的营销网络：（1）设立销售办事处：费希尔-罗斯蒙特公司于1985年在北京设立了第一个销售办事处。
此后又陆续在中国各大城市，如上海、西安、深圳、香港等到地设立力事处。
1994年又增设了成都、乌鲁木齐力事处，以方便各地的用户。
（2）建立合资公司：1993年与上海自动化仪表公司合资成立的上海罗斯蒙特公司，它目前是中国仪器仪表界最大的合资企业；1992年6月与天津市自动化四厂合资成立了费希尔调节阀有限公司；又于1996年同北京远东仪表有限公司共同投资成立了北京远东罗斯蒙特仪表有限公司。
（3.摩托罗拉公司摩托罗拉公司自1973年起此开始向用户捉供各种无线、有线或其他类型的SCADA糸统，至今己为用户安装了教千套系统和65000多个远程终端。
摩托罗拉公司SCADA糸统应用范围极广，从工业控制、公用事业设备、道路交通监控、农业生产到军用及民用报警控制等。
摩托多拉公司SCADA糸统的所有主要部件都是由本摩托罗拉公司设计和制造，并且该公司是唯一一家能设计和制造所有通讯子系统的公司。
摩托罗拉公司独有的供应全套系统方法，能使各个部件互相匹配良好，全套系统得到优化，并在整个使用寿命期内保证质量优良。
每年生产RTU为2300套，主要用于本公司的SCADA系统集成。
生产能力为3000套。
专长领域：石油化工、给排水自动化。
另外，SIMEMS、ABB等SCADA系统提供商自己也生产RTU终端产品，但他们生产的产品主要为自身的系统集成服务。
6.2国内生产企业电力行业1.烟台东方电子信息产业股份有限公司烟台东方电子信息产业股份有限公司作为一个高科技产业公司，其主营业务电力自动化系列产品一直处在科技发展的前沿。
近年来公司成功实施市场推动战略，在电力自动化领域经营范围不断拓宽；产品技术紧跟国际先进技术潮流，不断创新，产品遍布全国各地，公司经营规模和业绩显著提高。
专长领域：电力自动化，也从事石油、化工、市政等领域。
主要的远动终端产品：DF-1600(0.2级)(交流采样)、DF-1600(0.5级)(交流采样、DF1331(交流采样)、DF9320(FTU)、DF9310(FTU)、DF1700(交流采样)。
电力调度自动化系统（RTU）在国内电力远动终端产品市场占有率达到70%左右。
营销策略：针对高科技产品更新换代快、生命周期短的特点，东方电子公司认为，要及时将商品化了的科技成果迅速推向市场，实现其经济效益和社会效益，就必须加大市场营销力度。
今年年初，公司适时地提出了东方电子的“三号工程”，即“市场工程”，面对广阔的市场，实施大市场营销战略，主要的做法是：（1）发展壮大市场营销队伍。
首先抽调一大批科技骨干充实到经营队伍，使电力自动化经营公司的经营人员由原来的100名左右增加到300名，2000年后，根据市场发展情况逐步增加，解决好科技人员和经营人员比例失调问题，形成“哑铃式”的人员结构。
（2）加快推行事业部制，从体制上解决好科技开发和市场经营的协调问题。
现已从公司内部进行事业部试点，试点成功后，明年再将继保和配电自动化等产品部门逐步改制。
从市场需求的角度出发，以提高经济效益为目标完善内部体制结构。
（3）建立适应市场规律的营销体系。
市场营销体系的建设要适应当前大市场的形势，以把市场做大，提高市场占有率为主要目标。
①加强市场管理机构的宏观调控力度和对市场支持力度，重点研究价格策略，渠道策略，公共策略等大市场策略；②加大高层公关力度，提高市场公关人员层次和综合素质；③加强一线经营队伍的力量，细化市场，建立覆盖全国各省、地、市的市场网络。
同时在有条件的地区发展代理商和代理机构；④加强新产品新技术的宣传推广。
坚持一年一度的烟台“5.18”新产品,新技术展示会，另外设立专门机构有计划地到用户现场举办各种类型的用户学习班，展示东方的最新产品。
2.南瑞集团南瑞系统控制公司电力自动化研究院系统控制研究所/南瑞集团南瑞系统控制公司是南瑞集团公司下属主体分公司之一，1999年末在机构调整和产业重组之后，集中了集团公司内从事变电站自动化工程及技术开发人员，专业从事变电站自动化技术研究、开发与应用。
公司现有科技人员164人，其中具有博士、硕士学位的占30%，技术力量雄厚。
擅长领域：电力自动化，也从事石化、市政、化工等领域。
主要远动终端控制产品：DR-2000(交流采样)、DISA-2(交流采样)、DISA-3(交流采样)、DFY-2000、MWY-C3、FZY-J1(增强型)(交流采样)、C-9302(交流采样)、FJY-1(增强型)(交流采样)、BJ-3(交流采样)。
在国内电力远动终端产品市场上占15%左右的份额。
营销体系：南瑞的市场营销是一个包括市场信息采集、市场分析、市场预测、市场策划、广告宣传、企业形象展示、产品销售和售后服务等多层面、多环节的体系。
南瑞将不断强化市场营销职能，建立健全市场营销网络，积极稳妥地开办区域办事机构，比如：北京南瑞系统控制公司于一九九四年九月在北京成立，直属于电力自动化研究院南瑞集团公司领导，是南瑞集团在北方的唯一公司。
用南瑞的整体形象和整体实力，不断拓展市场，消除市场盲点，参与国内外市场竞争，加大国际市场的开拓力度。
南瑞的产品遍布全国各地，具有很高的市场占有率和卓越的品牌声誉；在国际市场上，已经进入北美、日本、欧洲、东南亚、南亚、中东等地。
3.深圳市特发泰科通信有限公司深圳市特发泰科通信有限公司成立于1992年，是深圳经济特区发展（集团）公司属下的国有高科技企业，专门从事光通信传输设备、智能化PCM终端设备、SCADA（RTU）系统和CATV设备的研究开发、生产、销售及系统工程配套，是首家在国内提供DDN 设备的国内企业。
主要的远动终端产品：DSS-M(交流采样)。
4.上海惠安系统控制有限公司上海惠安系统控制有限公司是专门从事电力系统自动化的公司，是美国WESCON集团的主要成员之一。
WESCON作为一个国际性的跨国集团，专门致力于电力系统自动化领域，主要产品引进美国先进技术，为中国和亚太地区提供国外一流、技术先进、成熟可靠的变电站自动化、配电网自动化、电力市场支持系统。
目前上海惠安系统控制有限公司已成为中国变电站自动化、配电自动化、电力市场产品先进实时信息和控制系统产品的领导者！主要的远动产品：DART馈线远动终端（FTU）：DART馈线远动终端（FTU）是在汇集和了解用户需求及同配网设备生产厂家的共同研讨以后，专门为配网自动化开发的配网自动化远动终端。
上海惠安公司是国内最有影响力，也是最早一批加入国内配网自动化建设的厂商之一，其中绍兴、石家庄供电局配网自动化项目的成功是国内配网自动化领域关注的焦点。
5.河北电力自动化研究所河北电力自动化研究所始建于1989年，位于保定国家级高新技术产业开发区。
是集科工贸为一体的民营股份制高新技术企业（高新企业证号21－04029）。
主要致力于电力系统自动化、继电保护、扩频通讯、电源等产品的开发及应用。
主要的远动终端产品：TH8098－系列微机远动装置、TH－2000S电网调度自动化主站系统、RH－2000S综合自动系统。
营销体系：分别在大连、厦门、云南、包头建立了分公司，北京、郑州、大庆、沈阳等地设立了办事处，并在全国各地积极发展代理商；为了更快获得新技术，使产品逐步和国际接轨，在美国设立了办事处。
我们本着"立足中国、放眼世界"的心胸，以更加完美和周到的服务回报社会，迎接新世纪的挑战。
6.清华紫光股份有限公司测控事业部：清华紫光股份有限公司测控事业部是专业生产电力系统监控、保护及电力调度自动化设备的事业部。
公司能够独立承揽各级发电厂、变电站、电力调度系统综合自动化工程的规划、设计、设备制造、安装调试及售后服务。
公司的主要产品有：SM-1紫光电力监控系统、MP-100系列微机保护装置、DCAP-3200全分散变电站综合自动化系统、SMD-01电网调度自动化系统。
主要的远动装置产品：SM-1型单片机智能模块远动装置（RTU）、DCAP3000。
7.国电南京自动化股份有限公司国电南京自动化股份有限公司是国内最大的电力系统成套自动化设备研制与生产基地之一，主要从事电力调度自动化系统、高低压输配电线路保护、电力主设备保护及安全自动装置、发电厂、变电站综合自动化系统、铁路自动化控制系统、水电站自动化系统、配网自动化、电力信息及市场能源管理系统、发电厂分散控制(DCS)、电厂管理系统、工业过程控制及其他自动化领域的研究开发和生产制造。
远动装置产品：N4F系列、WZY系列远动终端装置，年生产能力1000台（套）。
营销策略：本公司在京津唐冀蒙、山西、辽宁、吉林黑龙江、新疆、陕西、宁夏、甘肃青海、山东、河南、湖南、湖北、四川西藏、重庆、贵州、云南、广东、福建、广西海南、安徽、浙江、江苏苏北、上海苏南、江西等地建立了销售服务中心24个，销售网络遍布全国。
其他电力行业的远端控制产品生产企业还很多，但企业的规模较小。
如：北京自动化系统工程研究设计院：BAR-Ⅱ(交流采样)；武汉瑞泰电力科技有限公司：BDJ-1A(交流采样)；南京斯威特新技术创业有限公司：DR-98(交流采样)；南京银山电子有限公司：YS-2000(交流采样)；GE HARRIS上海惠安系统控制有限公司代理：25(交流采样)；南京力导电子公司：SSC(交流采样)；华源开关电气公司：DPM400(交流采样)；南京齐达自动化系统有限公司：JCR-100A(交流采样)；沈阳和光通信技术开发有限公司：SYR-A(Ⅱ)(交流采样)；沈阳长白北商工控技术有限公司：SYR-A(交流采样)；上海奥兰自动化控制有限公司：N32(交流采样) 上海惠安系统控制有限公司：GR-90；苏州工业园科佳自动化有限公司：NKC-2000；石家庄开发区科林盾计算机应用工程公司：KLD-8(交流采样)；保定市北星科技有限公司：NS906(交流采样)；西安远动自控系统工程有限责任公司：OPEN400+(交流采样)；上海复旦网络工程有限公司：NIC-R203(交流采样)；浙江宁海天明电子股份有限公司：TM-A01(交流采样)集讯软件系统工程(北京)有限公司：CallistoRTU(交流采样)；南京上瑞银山电网控制有限公司：DAU-3(F-RTU)；西安康拓新源自动化系统工程有限责任公司：KX-96(交流采样)；日本恒星(南京)电脑系统有限公司：PM2050(交流采样)；上海申贝科技发展公司：YJD-951、YJD-952(交流采样)、YJD-953B(电能终端)；北京中泽自动化技术公司：GR-90C；国家电力湖南京电技术发展公司：JD2110A(交流采样)；深圳市振华重大新电气有限公司：CDD-R13CDD-2000B系列变电站微机综合自动化系统（振华牌）；珠海电联珠保自动控制系统有限公司：ACS-RA6/RB1(交流采样)；靖江广源电力测控设备厂：TK-2000G；保定长林电子自动控制设备有限公司：SCA-200(交流采样)；苏州淳普电力仪器有限公司：R2+-XJ；上海瑞利自动化成套设备厂：FY-C1；中外合资南宁华仁机械制造有限公司：HR-C(交流采样)；河北电力自动化研究所：TH8098(交流采样)；保定冀澳电力自动化设备有限公司：JA-R196(交流采样)：JA—R196电站自动化装置；济南积成电子系统实验所：IES-R70(交流采样)；陕西航天长城股份有限公司：GW-99(交流采样)；瑞集团南京中德保护控制系统有限公司：NSC(交流采样)；烟台开发区亚新利电器有限公司：AG-9030；烟台开发区亚新利电器有限公司：ACR-196(交流采样)；珠海威瀚自动控制系统有限公司：WH-3801(交流采样)；哈尔滨电工仪表研究所：HBSHK-2000；北京南瑞北方自动化技术有限公司：SM2000(交流采样)；广州普瑞电力控制系统设备有限公司：D20RTU；济南积成电子系统实验所：ES-60(AC)(交流采样)；河南思达电力技术公司：PWS-9700(交流采样)；国电南京自动化股份有限公司：N4F-30；国电南京自动化股份有限公司：WZY-1(交流采样)：深圳市科陆电子有限公司：CL891(D20)；；深圳市特发泰科通信有限公司：DSS-M(交流采样)：济南高新开发区积成电子系统实验所：iES-E20B(电能量终端)；电力部电力科学研究院：EP-IA2000(交流采样)：西安意德系统控制工程有限责任公司：MB88；北京哈德威四方保护与控制设备有限公司：CSD22A(交流采样)，北京哈德威四方保护与控制设备有限公司：CSI200B(交流采样)；保定新业电脑厂：SCA-1000(交流采样)；北京市清华紫光测控公司：DCAP-3000(交流采样)；上海瑞利自动化成套设备厂：PDJ-1(交流采样)；西安伟德电子技术有限责任公司：PDS2000(交流采样)；武汉奋进电子仪器有限责任公司：FJR-2A(D)(交流采样)；珠海兰吉尔能源技术有限公司：TELEGYR5700；北京天利自动化设备研究所：DGX-2(交流采样)；上海ABB工程有限公司：RTU560；深圳市中兴通信股份有限公司：ZXS10-SM300(交流采样)；保定智能电脑应用厂：WCJ-J（交流采样）。