二级圆柱齿轮减速器装配图
二级圆柱齿轮减速器(CAD图纸6张)
目录概述 (2)设计任务书 (3)第1章传动方案的总体设计 (4)1.1传动方案拟定 (4)1.2电动机的选择 (5)1.3 传动比的计算及分配 (5)1.4 传动装置运动、动力参数的计算 (6)第2章减速器外传动件（三角带）的设计 (7)2.1功率、带型、带轮直径、带速 (7)2.2确定中心距、V带长度、验算包角 (8)2.3确定V带根数、计算初拉力压轴力 (8)2.4带轮结构设计 (9)第3章减速器内传动的设计计算 (10)3.1高速级齿轮传动的设计计算 (10)3.2低速级齿轮传动的设计计算 (14)3.3齿轮上作用力的计算 (18)第4章减速器装配草图的设计 (21)4.1合理布置图面 (21)4.2绘出齿轮的轮廓尺寸 (21)4.3箱体内壁 (21)第5章轴的设计计算 (22)5.1高速轴的设计与计算 (22)5.2中间轴的设计与计算 (28)5.3低速轴的设计计算 (35)第6章减速器箱体的结构尺寸 (41)第7章润滑油的选择与计算 (42)第8章装配图和零件图 (43)1.1附件设计与选择 (43)8.2绘制装配图和零件图 (43)参考文献 (44)致谢 (45)概述毕业设计目的在于培养机械设计能力。
毕业设计是完成机械制造及自动化专业全部课程学习的最后一次较为全面的、重要的、必不可少的实践性教学环节，其目的为：1. 通过毕业设计培养综合运用所学全部专业及专业基础课程的理论知识，解决工程实际问题的能力，并通过实际设计训练，使理论知识得以巩固和提高。
2. 通过毕业设计的实践，掌握一般机械设计的基本方法和程序，培养独立设计能力。
3. 进行机械设计工作基本技能的训练，包括训练、计算、绘图能力、计算机辅助设计能力，熟悉和运用设计资料（手册、图册、标准、规范等）。
设计任务书一、设计题目：带式输送机传动装置输送机连续工作，单项运转，载荷变化不大，使用期限10年，两班制工作，输送带速度允许误差为±0.5%二、原始数据：三、设计内容和要求：本毕业设计选择齿轮减速器为设计课题，设计的主要内容包括以下几方面：（1）拟定、分析传动装置的运动和动力参数；（2）选择电动机，计算传动装置的运动和动力参数；（3）进行传动件带、齿轮、轴的设计计算，校核轴、轴承、联轴器、键等；（4）绘制减速器装配图及典型零件图（有条件可用AutoCAD绘制）；（5）编写设计计算说明书。
两级(同轴式)圆柱齿轮减速器设计
目录一、设计任务书 (1)二、传动装置的总体设计 (3)三、传动零件的设计计算 (7)四、轴的设计计算 (13)五、键连接的选择和计算 (21)六、滚动轴承的设计与计算 (23)七、箱体的结构设计 (24)八、设计小结 (27)九、参考文献 (29)一、设计任务书1、设计题目：设计两级（同轴式）圆柱齿轮减速器2、设计要求：设计一用于带式运输机上的同轴式两级圆柱齿轮减速器（如图），连续工作，单向运转;空载启动较平稳。
运输带容许速度误差为5%。
每天8图1-1带式输送机传动系统简图小时，使用期限8年。
设计参数：运输机最大有效拉力2600N，运输带速度v=1.5m/s，卷筒直径D=400㎜。
特点：同轴式两级减速器径向尺寸紧凑，但轴向尺寸较大。
减速器的输入输出轴位于同一轴线两端。
3、设计内容：1）传动方案的分析与拟定2）电动机的选择3）传动装置运动与动力参数计算4）传动零件、轴、滚动轴承及连接键的设计计算5）滚动轴承、键、联轴器的选择与校核6）装配图、零件图的绘制7）编写设计计算说明书4、设计任务：1) 装配图1张(A1/A2)2) 上箱体1 张(A1/A2)3) 下箱体1张( A1/A2)4) 轴1张(A2/A3)5) 齿轮1张(A2/A3)6) 设计说明书1份二、传动装置的总体设计采用二级减速器，瞬时传动比恒定、工作平稳、传动准确可靠，径向尺寸小，结构紧凑，重量轻，节约材料。
轴向尺寸大，要求两级传动中心距相同。
减速器横向尺寸较小，两大吃论浸油深度可以大致相同。
但减速器轴向尺寸及重量较大；高级齿轮的承载能力不能充分利用；中间轴承润滑困难；中间轴较长，刚度差；仅能有一个输入和输出端，限制了传动布置的灵活性。
原动机部分为Y系列三相交流异步电动机。
总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。
1、 电机的选择w P =1000v F w ⋅ =kW kW 9.310005.12600=⨯ 电动机工作效率∑=ηw0P P电动机到输送机的总效率224联卷齿滚ηηηηη⋅⋅⋅⋅=∑根据《机械设计指导书》表9-6取滚动轴承传递效率8.90=滚η（三对和卷筒轴承），齿轮传动效率7.90=齿η，卷筒传动效率6.90=卷η，联轴器传动效率9.90=联η17.8099.06.907.908.9022424=⨯⨯⨯=⋅⋅⋅=∑联卷齿滚ηηηηη查《机械设计指导书》表2-1选电动机额定动率为5.5kW 确定电动机转速 卷筒轴工作转速min 6.71min 0043.145.1100060 100060r r D v n w =⨯⨯⨯=⋅⨯=π 二级圆柱齿轮减速器传动比60~8=i , 电动机转速可选范围w n i n ⋅'=∑0=（8~40）×71.6 r ／min =（560~3200）r ／min 符合这一范围的同步转速为750 r ／min 、1000 r ／min 、1500 r ／min 和3000 r／min 四种。
二级直齿圆柱齿轮减速器_(机械设计课程设计)
.机械设计课程设计姓名：王纪武学号： 20100460110班级： 10机械本1指导教师：侯顺强完成日期： 2012.12.22第一章题目设计用于带式运输机的传动装置，图示如下，连续单向运转，载荷平稳，空载起动，使用期限十年，小批量生产，两班制工作，运输带允许误差±5%1.1 基本数据数据编号B11运输带工作拉力F/KN 0.6运输带工作速度v/(m/s) 1.5卷筒直径D/mm 250滚筒效率η0.96力F中已考虑。
)1.2 设计工作量：1、减速器装配图1张(A0或sA1)；2、零件图1～3张；3、设计说明书一份。
1—电动机，2—弹性联轴器，3—两级圆柱齿轮减速器，4—高速级齿轮，5—低速级齿轮 6—刚性联轴器 7—卷筒第二章电动机选择，传动系统运动和动力参数计算2.1电动机的选择2.1.1确定电动机类型按工作要求和条件,选用Y系列三相交流异步电动机。
2.1.2.确定电动机的容量（1）工作机卷筒上所需功率Pw= Fv/1000η=2000 × 1.4/1000×0.96 =0.9375kwPw(2)电动机所需的输出功率为了计算电动机的所需的输出功率Pd ，先要确定从电动机到工作机之间的总功率η总。
设η1、η2、η3、η4、分别V 带、8级齿轮闭式齿轮传动、滚动轴承、弹性联轴器。
由[2]表2-2 P6查得η1 = 0.95，η2 = 0.97，η3 = 0.98，η 4 = 0.99，则传动装置的总效率为η总=η1η22η33η 4 = 0.95 x 0.972 x 0.983 x 0.99=0.833wd 总P P ==η0.9375/0.833=1.125kw 由表16-1选取电动机的额定功率为1.5kw 。
2.1.3选择电动机转速工作机转速 n w =60VπD=60x1000x1.5/3.14x250＝114.6497r/min 总传动比 i= n m / n w ，其中n m 工作机的满载转速根据电动机所需功率和同步转速，查机械设计手册(软件版)R2.0-电器设备-常用电动机规格，符合这一范围的常用同步加速有3000、1500、1000m in r 。
二级圆柱齿轮减速器装配图课程设计.
1.设计任务书1)设计任务设计带式输送机的传动系统，要求传动系统中含有V带和两级圆柱齿轮减速器。
2)原始数据输送带有效拉力F=46000N输送带工作速度v=0.55 m/s （允许误差±5%）;输送机滚筒直径d=475 mm;减速器设计寿命5年3)工作条件两班制工作，常温下连续运转；空载起动，工作载荷有轻微振动；电压为380/220 V的三相交流电源。
2.传动系统方案的拟定带式输送机传动系统方案如下图所示。
带式输送机由电动机驱动。
电动机1通过V带传动2将动力传入两级圆柱齿轮减速器3，再经过联轴器4，将动力传至输送机滚筒5，带动输送机6工作。
传动系统中经V带轮减速之后，再通过两级齿轮减速器，其结构简单，但齿轮相对于轴承位置不对称，因此要求轴有较大的刚度，高速级为斜齿圆柱齿轮传动，低速级为直齿圆柱齿轮传动。
3.电动机的选择1)电动机容量的选择由已知条件可以算出工作机所需有效功率已知数据mmb mm b l h 60,4565mm,b 50mm,b170mm,a 118mm,a 22l1h121======考虑相邻齿轮沿轴向不发生干涉，计入尺寸s =10 mm 。
考虑齿轮与箱体内壁沿轴向不发生干涉，计入尺寸k =10 mm. 为保证滚动轴承放入箱体轴承座孔内，计入尺寸c =5 mm 。
初取轴承宽度分别为n 1=20 mm ，n 2=22 mm ，n 3=22 mm 。
3根轴的支承跨距分别为： 1111)(2n b s b k c l l h +++++==175 mm ； 2112)(2n b s b k c l l h +++++==177 mm ； 31132()h l l c k b s b n =+++++=177 mm ； 2) 轴的设计① 高速轴（1轴）的设计761621==z z︒=95.12βmm d mmd 95.194044.4121==mm b 501=mm b 452=轴上小齿轮的直径较小，采用齿轮轴结构。
减速器装配图
21 毡圈
1 细毛毡
20 轴承透盖
1 HT150
19 低速轴
1 45
18 键20*12*80 1
GB/T 1096
17 齿轮 16 挡油盘
45 1
2 Q215
15 滚动轴承7212AC 2
GB/T 292-2007
14 轴承闷盖
1 HT150
13 齿轮 12 挡油盘
45 1
2 Q215
11 中间轴
1 45
39 螺栓M7*18 1
GB/T41-2016 GB/T 848-2002 GB/T5782-2016 GB/T5782-2016
5 键8*7*50 1
GB/T 1096
毡圈 4
1 细毛毡
3 螺栓M9*11 24
GB/T5782-2016
2 挡油盘
Q215 2
38 通气器
1
1 相座
1 HT200
37 视孔盖 36 垫片
φ24r6
4
5
6 78
9
10 11
12
13
22 21
20
14
15
16
17
18 19
30 调整垫片 6 08
29 轴承闷盖
1 HT150
28 键10*8*63 1
GB/T 1096
技术要求 1.啮合侧隙大小用铅丝检验，保证侧隙不小于0.16，铅丝直径
不得大于最小侧隙的两倍。
2.用涂色法检验齿轮接触斑点，要求齿高接触斑点不少于40%， 齿宽接触斑点不少于50%。
42 41 40
39
38 37 36
180
43 44
150
175
二级圆柱齿轮减速器(装配图)
{机械设计基础课程设计}设计说明书课程设计题目带式输送机传动装置设计者李林班级机制13-1班学号9指导老师周玉时间20133年11-12月目录一、课程设计前提条件 (3)二、课程设计任务要求 (3)三、传动方案的拟定 (3)四、方案分析选择 (3)五、确立设计课题 (4)六、电动机的选择 (5)七、传动装置的运动和动力参数计算 (6)八、高速级齿轮传动计算 (8)九、低速级齿轮传动计算 (13)十、齿轮传动参数表 (18)十一、轴的结构设计 (19)十二、轴的校核计算 (20)十三、滚动轴承的选择与计算 (24)十四、键联接选择及校核 (25)十五、联轴器的选择与校核 (26)十六、减速器附件的选择 (27)十七、润滑与密封 (30)十八、设计小结 (31)十九、参考资料 (31)一．课程设计前提条件：1. 输送带牵引力F(KN)：2.8 输送带速度V(m/S)：1.4 输送带滚筒直径(mm)：3502. 滚筒效率：η=0.94（包括滚筒与轴承的效率损失）3. 工作情况：使用期限12年，两班制（每年按300天计算），单向运转，转速误差不得超过±5%，载荷平稳；4. 工作环境：运送谷物，连续单向运转，载荷平稳，空载起动，室内常温，灰尘较大。
5. 检修间隔期：四年一次大修，两年一次中修，半年一次小修；6. 制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。
二．课程设计任务要求1. 用CAD设计一张减速器装配图（A0或A1）并打印出来。
2. 轴、齿轮零件图各一张，共两张零件图。
3.一份课程设计说明书（电子版）。
三．传动方案的拟定四．方案分析选择由于方案（4）中锥齿轮加工困难，方案（3）中蜗杆传动效率较低，都不予考虑；方案（1）、方案（2）都为二级圆柱齿轮减速器，结构简单，应用广泛，初选这两种方案。
方案（1）为二级同轴式圆柱齿轮减速器，此方案结构紧凑，节省材料，但由于此方案中输入轴和输出轴悬臂，容易使悬臂轴受齿轮间径向力作用而发生弯曲变形使齿轮啮合不平稳，若使用斜齿轮则指向中间轴的一级输入齿轮和二级输出齿轮的径向力同向，加大了轴的弯曲应变，如果径向力大的话也将影响齿轮传动的平稳性；方案（2）为二级展开式圆柱齿轮减速器，此方案较方案（1）结构松散，但较前方案无悬臂轴，则啮合更平稳，若使用斜齿轮会由于输入轴和输出轴分布在中间轴两边使得一级输入齿轮和二级输出齿轮对中间轴的径向力反向，从而能抵消大部分径向力，使传动更可靠。
二级圆柱齿轮减速器(CAD图纸6张)
二级圆柱齿轮减速器(CAD图纸6张)目录概述 ........................................................................... ....................................................................... 2 设计任务书............................................................................ ........................................................... 3 第1章传动方案的总体设计 . ......................................................................... .. (4)1.1传动方案拟定 . ......................................................................... .......................................... 4 1.2电动机的选择 . ......................................................................... .......................................... 5 1.3 传动比的计算及分配 . ......................................................................... ............................. 5 1.4 传动装置运动、动力参数的计算 . ......................................................................... ......... 6 第2章减速器外传动件（三角带）的设计 . ......................................................................... . (7)2.1功率、带型、带轮直径、带速 . ......................................................................... .............. 7 2.2确定中心距、V 带长度、验算包角 . ......................................................................... ....... 8 2.3确定V 带根数、计算初拉力压轴力 . ......................................................................... ...... 8 2.4带轮结构设计 . ......................................................................... .......................................... 9 第3章减速器内传动的设计计算 . ......................................................................... (10)3.1高速级齿轮传动的设计计算 . ......................................................................... ................ 10 3.2低速级齿轮传动的设计计算 . ......................................................................... ................ 14 3.3齿轮上作用力的计算 . ......................................................................... ............................ 18 第4章减速器装配草图的设计 . ......................................................................... .. (21)4.1合理布置图面 . ......................................................................... ........................................ 21 4.2绘出齿轮的轮廓尺寸 . ......................................................................... ............................ 21 4.3箱体内壁 . ......................................................................... ................................................ 21 第5章轴的设计计算 . ......................................................................... (22)5.1高速轴的设计与计算 . ......................................................................... ............................ 22 5.2中间轴的设计与计算 . ......................................................................... ............................ 28 5.3低速轴的设计计算 . ......................................................................... ................................ 35 第6章减速器箱体的结构尺寸 . ......................................................................... ......................... 41 第7章润滑油的选择与计算 . ......................................................................... ........................... 42 第8章装配图和零件图 . ......................................................................... (43)1.1附件设计与选择 . ......................................................................... .................................... 43 8.2绘制装配图和零件图 . ......................................................................... ............................ 43 参考文献............................................................................ ............................................................. 44 致谢 ........................................................................... (45)概述毕业设计目的在于培养机械设计能力。
减速器装拆实验
一、实验目的
1.熟悉减速器的基本结构，了解常用减速器的类型及特点。 2.了解减速器各组成零件的结构及功用，并分析其结构工艺性。 3.了解减速器中零件的装配关系及安装、调整过程。 4.学习减速器的基本参数测定方法。
二、实验设备及仪器
1.展开式二级圆柱齿轮减速器 2.同轴式二级圆柱齿轮减速器 3.分流式二级圆柱齿轮减速器 4.二级锥齿轮—圆柱齿轮减速器 5.蜗轮蜗杆减速器（下置式） 6.测量工具：游标卡尺、钢皮尺、活络板手、卡尺等。
名称 密封件
螺塞 油标 窥视孔
通气器
起盖螺钉 吊钩 吊环螺钉 地脚螺丝 定位销
用途 密封垫片（油纸片、耐油橡胶片等）、各种密封圈和甩油
环 设在箱座下部，为排除油污和清洗减速器内腔时放油之用 用来检查箱内润滑油的油面高度 设在箱盖顶部，用来观察、检查齿轮的啮合和润滑情况，
润滑油也由此注入 用来沟通减速器内外气流，使箱体内因发热而产生的油蒸
轴通过轴承和轴承盖固定在箱体上，用来支承传动零件传 递扭矩
主要用来支撑轴及传递径向和轴向力的作用，滚动轴承部 件包括滚动轴承、与滚动轴承相配的轴段（轴颈、轴 肩、挡肩等）、轴承盖、轴承套杯等
用来封闭轴承室和固定轴承
如齿轮、蜗轮、带轮链轮及联轴器等，采用联接件进行轴 向和周向固定，用来传递运动和动力
传动零件润滑用（浸油润滑）带油环、带油轮和轴承润滑 用（飞溅润滑）油槽，（刮油润滑）刮油板、（润滑 脂润滑）挡油减环速器等装拆实验
减速器装拆实验
减速器装拆实验
滚动轴承部件的结构
减速器装拆实验
滚动轴承部件的结构 轴承内圈固定
减速器装拆实验
轴承外圈固定
减速器装拆实验
轴承套杯
二级减速器装配图(有立体图)
3）吊钩位置；
4）窥视孔位置。
§8 减速器装配图设计
浸油深度
中心高H
20
15
注意：
Hda2低(3～ 050 )'5
2
浸油深度：高速级一个齿高≥10mm（锥齿(0.5～1)b≥10mm）
低速级≤da2低/6
附件设计
视孔盖、通气器 吊环 吊钩
油标
放油螺塞
§8 减速器装配图设计
透盖
闷盖 12
10 14～17
精选版课件ppt
28
减速器箱体外零件与箱壁距离
窥视孔凸台
精选版课件ppt
30
轴承孔座旁螺栓
铸造拔模斜度
精选版课件ppt
32
螺钉联接的画法
精选版课件ppt
33
螺栓联接中的鱼眼坑
精选版课件ppt
34
箱体定位销的设计
定位轴肩的倒圆与轴上零件的倒角
键联接
轴头键槽的长度
套筒固定
轴头的长度要比毂的长度稍短，保证套筒与齿 轮的端面可靠固定。
轴承脂润滑
图册P85
起盖螺钉 手册P200/图65
几个常见错误
拆卸空间不足
精选版课件ppt
24
机械设计课程设计
螺栓位置的设计
对于螺栓位置必须考虑加工位置以及拆卸扳手空 间（C1和C2)（表11-2）
精选版课件ppt
25
钻孔工艺性
精选版课件ppt
26
油标尺的设计（1）
精选版课件ppt
27
油标尺的设计（2）
二级圆锥圆柱齿轮传动立体图41油润滑沿根据初估轴径定跨距1内壁线缩近3脂润滑沿内壁线缩近3133133确定轴承在箱体孔中的位置333838383851m2mm5mm1m25mmmm152mmmm12mm2l注意c2l2l2l确定轴承孔外端面的位置lcl1llc2c1c2c1c2c1c25105105105101c1c1c1c2c2c2c2指的是轴承旁螺栓直径对应的c1c1c1c1c2c2c2c2手册p208图12图册p8油润滑脂润滑35812二级圆柱齿轮传动8121223轴承起始线333l轴承孔外端面端盖1垫片20mmmm2m1m02mmmm21m0mmm10mm轴伸端位置20202020放联轴器或带轮二级圆锥圆柱212121212222222288882ll8125123678轴的结构设计说明书上表示出123678123678123678考虑零件装配方案定轴各段的直径和长度伸出轴长度考虑轴向周向定位最后一根轴轴承键的强度校核传动零件的组合设计滚动轴承的组合设计考虑固定方式调整装拆润滑和密封9要求12铸造工艺箱体结构设计12拔模斜度壁厚尽量均匀1212刚度壁厚筋板轴承端部凸出处工艺性加工面与非加工面的区别机加工工艺减少加工时调整刀具的次数34343434要有可靠密封足够油量保证剖分面的密封性保证足够刚度轴承旁螺栓尽量靠近机座底凸缘宽应超过机体内壁一定的壁厚加肋板凸台又要有足够的扳手空间如何协调箱盖剖分面箱座c1c2cc12具体步骤1234567123456712345671234567轴承旁螺栓凸台尺寸确定大小齿轮端盖外表面圆弧r箱体螺栓布局注意不能布置在剖分面上rrr底确定油面高度及箱座中心高度h定油沟尺寸油润滑hhh油标凸台结构一般倾斜4其它附件设计作用位置大小5454545ca2aca2acb2bcb2bc2c2c2c2c1c1c1c1轴承旁螺栓凸台高度线rroro1oro132rr32rr32rr32r1r1rrrr1111ddddaaaa2222rrrr2222rrrr11111111rrrr3333rrrr2222注意左外壁圆弧的圆心不一定在轴心主要考虑1高速级大齿轮顶圆2凸台3吊钩位置4窥视孔位置
圆锥圆柱二级齿轮减速器(装配图零件图说明书)CAD图纸.介绍书
题目：设计输送运输机的驱动装置一、课程设计的目的1、通过机械设计课程设计，综合运用机械设计课程和其它有关选修课程的理论和生产实际知识去分析和解决机械设计问题，并使所学知识得到进一步地巩固、深化和发展。
2、学习机械设计的一般方法。
通过设计培养正确的设计思想和分析问题、解决问题的能力。
3、进行机械设计基本技能的训练，如计算、绘图、查阅设计资料和手册，熟悉标准和规范。
二、已知条件（一）圆锥圆柱齿轮减速器（二）工作机转矩：400N.m，不计工作机效率损失。
螺旋轴转速:85r/min。
（三）动力来源：电压为380V的三相交流电源；电动机输出功率P=4.66kw。
（四）工作情况：三班制;每班工作8小时,五年,每年三十天,螺旋输送机效率为0.92。
（五）工作环境：室内。
三、工作要求1、画减速器装配图一张（A1图纸）；2、对传动系统进行结构分析、运动分析并确定电动机型号、工作能力分析；3、对传动系统进行精度分析，合理确定并标注配合与公差；4、设计说明书一份。
四、参考资料1、《机械设计》杨恩霞主编哈尔滨工程大学生出版社出版2、《机械设计课程设计指导书》宋宝玉主编高等教育出版社出版3、《机械设计课程设计》唐增宝何永然刘安俊主编华中科技大学出版社出版4、《画图几何及机械制图》（第五版）朱冬梅主编华中理工大学出版社出版目录一、减速器结构分析(一)传动系统的作用(二)传动方案的特点(三)电机和工作机的安装位置二、传动装置的总体设计（一）电动机的选择（二）传动比的设计（三）计算传动装置的运动和动力参数（四）初算轴的直径（五）联轴器的选择（六）齿轮的设计与校核（七）轴的结构设计与校核（八）轴承的校核三、装配图设计（一）装配图的作用（二）减速器装配图的绘制四、零件图设计（一）零件图的作用（二）零件图的内容及绘制五、设计小结一、 减速器结构分析分析传动系统的工作情况1、传动系统的作用：作用：介于机械中原动机与工作机之间，主要将原动机的运动和动力传给工作机，在此起减速作用，并协调二者的转速和转矩。
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{机械设计基础课程设计}设计说明书课程设计题目带式输送机传动装置设计者李林班级机制13-1班学号9指导老师周玉时间20133年11-12月目录一、课程设计前提条件 (3)二、课程设计任务要求 (3)三、传动方案的拟定 (3)四、方案分析选择 (3)五、确立设计课题 (4)六、电动机的选择 (5)七、传动装置的运动和动力参数计算 (6)八、高速级齿轮传动计算 (8)九、低速级齿轮传动计算 (13)十、齿轮传动参数表 (18)十一、轴的结构设计 (19)十二、轴的校核计算 (20)十三、滚动轴承的选择与计算 (24)十四、键联接选择及校核 (25)十五、联轴器的选择与校核 (26)十六、减速器附件的选择 (27)十七、润滑与密封 (30)十八、设计小结 (31)十九、参考资料 (31)一．课程设计前提条件：1. 输送带牵引力F(KN)：2.8 输送带速度V(m/S)：1.4 输送带滚筒直径(mm)：3502. 滚筒效率：η=0.94（包括滚筒与轴承的效率损失）3. 工作情况：使用期限12年，两班制（每年按300天计算），单向运转，转速误差不得超过±5%，载荷平稳；4. 工作环境：运送谷物，连续单向运转，载荷平稳，空载起动，室内常温，灰尘较大。
5. 检修间隔期：四年一次大修，两年一次中修，半年一次小修；6. 制造条件及生产批量：一般机械厂制造，小批量生产。
二．课程设计任务要求1. 用CAD设计一张减速器装配图（A0或A1）并打印出来。
2. 轴、齿轮零件图各一张，共两张零件图。
3.一份课程设计说明书（电子版）。
三．传动方案的拟定四．方案分析选择由于方案（4）中锥齿轮加工困难，方案（3）中蜗杆传动效率较低，都不予考虑；方案（1）、方案（2）都为二级圆柱齿轮减速器，结构简单，应用广泛，初选这两种方案。
方案（1）为二级同轴式圆柱齿轮减速器，此方案结构紧凑，节省材料，但由于此方案中输入轴和输出轴悬臂，容易使悬臂轴受齿轮间径向力作用而发生弯曲变形使齿轮啮合不平稳，若使用斜齿轮则指向中间轴的一级输入齿轮和二级输出齿轮的径向力同向，加大了轴的弯曲应变，如果径向力大的话也将影响齿轮传动的平稳性；方案（2）为二级展开式圆柱齿轮减速器，此方案较方案（1）结构松散，但较前方案无悬臂轴，则啮合更平稳，若使用斜齿轮会由于输入轴和输出轴分布在中间轴两边使得一级输入齿轮和二级输出齿轮对中间轴的径向力反向，从而能抵消大部分径向力，使传动更可靠。
所以，综合考虑各种条件，从受载方式优劣上考虑，这里选择方案（2）。
五．确立设计课题设计课题：设计带式运输机传动装置（简图如下）1—电动机 2—联轴器 3—二级圆柱齿轮减速器 4—联轴器5—卷筒 6—运输带原始数据：六．电动机的选择1.已知数据：运送带工作拉力F/N 2800 。
运输带工作速度v/(m/s) 1.4 , 卷筒直径D/mm 350 。
2.选择电动机的类型按工作要求和工作条件选用Y 系列三相笼型异步电动机，全封闭自扇冷式结构，电压380V ，外传动机构为联轴器传动，减速器为二级同轴式圆柱齿轮减速器。
这个方案的优缺点有：优点：瞬时传动比恒定、工作平稳、传动准确可靠，径向尺寸小，结构紧凑，重量轻，节约材料。
轴向尺寸大，要求两级传动中心距相同。
减速器横向尺寸较小，两个大齿轮浸油深度可以大致相同。
缺点：但减速器轴向尺寸及重量较大；高级齿轮的承载能力不能充分利用；中间轴承润滑困难；中间轴较长，刚度差；仅能有一个输入和输出端，限制了传动布置的灵活性。
原动机部分为Y 系列三相交流异步电动机。
总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。
3.确定卷筒轴所需功率Pw 按下试计算（参考课本第8页表2.4）1000ww w wkwV F P η⨯=⨯其中Fw=2800N V=1.4m/s 工作装置的效率考虑胶带卷筒器及其轴承的效率取0.94wη=代入上试得电动机的输出功率功率 o P 按下式wokwPPη=此式中η为电动机轴至卷筒轴的传动装置总效率，且η=rηcηgη参考表2.4滚动轴承效率rη=0.99：联轴器传动效率cη= 0.99：齿轮传动效率gη4.17kw=0.98（7级精度一般齿轮传动） 则η=0.91所以电动机所需工作功率为因载荷平稳，电动机核定功率Pw 只需要稍大于Po 即可。
按表20.1和表20.2中数据可选择Y 系列电动机，选电动机的额定功率P 为5.0kw 。
4.确定电动机转速按表20.5推荐的传动比合理范围，两级同轴式圆柱齿轮减速器传动比25~9'=∑i而工作机卷筒轴的转速为所以电动机转速的可选范围为符合这一范围的同步转速有750m in r 和1000 m in r 两种。
综合考虑电动机和传动装置的尺寸、质量及价格等因素，为使传动装置结构紧凑，决定选用同步转速为1000m in r 的Y 系列电动机Y132S,其满载转速为=w n 960 r/min,电动机的安装结构形式以及其中心高,外形尺寸,轴的尺寸等都在表中查。
七.计算传动装置的总传动比∑i 并分配传动比1.总传动比∑i 为4.58kw76.433r/min76.433r/min=687.87~1910.75r/min1910.75/76.43=252.分配传动比I II ∑=i i i考虑润滑条件等因素，初定3. 计算传动装置的运动和动力参数 1.各轴的转速I 轴II 轴III 轴卷筒轴4.146.031910.75r/min316.87r/min76.53r/min76.53r/min4.各轴的输入功率I 轴 oc= =2.320.99=2.30kw P P ηI⨯⨯II 轴= =2.300.990.98=2.23kwP P rg ηη∏I ⨯⨯⨯⨯ III 轴=2.230.990.98=2.16kwP rgPηηIII∏=⨯⨯⨯⨯ 卷筒轴 w c=2.160.990.99=2.12kwP rP ηηIII =⨯⨯⨯⨯5.各轴的输入转矩I 轴2.309550955023.94960T N m P nI I I=⨯=⨯=⋅II 轴2.2395509550103.60205.57T N m P n∏∏∏=⨯=⨯=⋅III 轴2.1695509550360.2557.26T N m P nIII III III=⨯=⨯=⋅工作轴2.1295509550353.5857.26T w wwN m P n=⨯=⨯=⋅电动机轴 2.329550955022.98960T o o m N m Pn=⨯=⨯=⋅将上述计算结果汇总与下表，以备查用。
八. 高速级齿轮的设计选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数1.按简图所示的传动方案，选用直齿圆柱齿轮传动，软齿轮面闭式传动。
2.运输机为一般工作机器，速度不高，故选用7级精度(GB10095-88)。
3.材料选择。
由《机械设计》，选择小齿轮材料为40Gr （调质），硬度为280HBS ，大齿轮为45钢（调质），硬度为240HBS ，二者材料硬度差为40HBS 。
4.选小齿轮齿数211=z ，则大齿轮齿数07.9867.42112=⨯==I z i z 取992=z1). 按齿轮面接触强度设计1. 设计准则:先由齿面接触疲劳强度计算，再按齿根弯曲疲劳强度校核。
2. 按齿面接触疲劳强度设计，即2311)][(132.2H E d t Z u u KT d σ±⋅Φ≥1>.确定公式内的各计算数值 1.试选载荷系数3.1=t K 。
2.计算小齿轮传递的转矩mmN n P T ⋅⨯=⨯=II46.110381.2105593.按软齿面齿轮非对称安装，由《机械设计》选取齿宽系数1=Φd 。
4.由《机械设计》表查得材料的弹性影响系数MPa Z E 8.189=。
5.由《机械设计》按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限MPa H 6001lim =σ；大齿轮的接触疲劳强度极限MPa H 5502lim =σ。
6.计算应力循环次数9110364.3108236519606060⨯=⨯⨯⨯⨯⨯⨯=I =h jL n N81210203.7⨯==I Ii N N7.由《机械设计》图取接触疲劳寿命系数90.01=HN K ；95.02=HN K 。
8.计算接触疲劳许用应力取安全系数S=1MPaMPa SK H HN H 54060090.0][1lim 11=⨯==σσMPa MPa S K H HN H 5.52255095.0][2lim 22=⨯==σσ2>.设计计算 1.试算小齿轮分度圆直径td 1，代入][H σ中较小的值。
mm Z u u KT d H E d t 563.39)][(132.22311=+⋅Φ≥σ2.计算圆周速度v 。
sm n d v t 988.1100060960563.3910006011=⨯⨯⨯=⨯=ππ计算齿宽bb d φ= 1139.56339.563tmm mmd =⨯=计算齿宽与齿高之比b/h模数 1139.5631.88421t tmm mm d m z===齿高2.25 2.25 1.884 4.24t h mm mmm ==⨯=39.5639.3314.24b h == 3.计算载荷系数K查表得使用系数A K =1.0;根据s m v 988.1=、由图 得动载系数10.1=V K 直齿轮1F K K ααH ==；由表查的使用系数1AK =查表用插值法得7级精度查《机械设计基础》，小齿轮相对支承非对称布置1.417KβH =由b/h=9.3311.417KβH =由图得1.34F Kβ=故载荷系数1 1.101 1.417 1.559A V K K K K K αβH H ==⨯⨯⨯=4.校正分度圆直径1d 由《机械设计基础》mmmm K k d d t t 325.433.1/559.1563.39/3311=⨯==5.计算齿轮传动的几何尺寸1.计算模数mmm z d m 063.221/325.43/111===2.按齿根弯曲强度设计，公式为1m ≥1>.确定公式内的各参数值1.由《机械设计》图查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限MPa F 5801lim =σ；大齿轮的弯曲强度极限MPa F 3802lim =σ；2.由《机械设计》图取弯曲疲劳寿命系数88.01=FN K ，92.02=FN K3.计算弯曲疲劳许用应力；取弯曲疲劳安全系数 S=1.4，应力修正系数.2=ST Y ,得MPaS Y K FE ST FN F 29.3144.1/88.0500][111=⨯==σσ MPaS Y K FE ST FN F 71.2474.1/92.0380][222=⨯==σσ4.计算载荷系数K1 1.101 1.34 1.474A V F F K K K K K αβ==⨯⨯⨯= 5.查取齿形系数1Fa Y 、2Fa Y 和应力修正系数1Sa Y 、2Sa Y由《机械设计》表查得76.21=Fa Y ；18.22=Fa Y ；56.11=Sa Y ；79.12=Sa Y6.计算大、小齿轮的][F SaFa Y Y σ并加以比较；013699.0][111=F Sa Fa Y Y σ015753.0][222=F Sa Fa Y Y σ大齿轮大 7.设计计算1 1.358m mm ≥=对比计算结果，由齿轮面接触疲劳强度计算的模数1m 大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数m 的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径（即模数与齿数的乘积）有关，可取由弯曲强度算得的模数1.358并就进圆整为标准值1m =2mm 接触强度算得的分度圆直径1d =43.668mm ，算出小齿轮齿数11143.325222m dz ==≈大齿轮74.10267.42212=⨯==I z i z 取1032=z这样设计出的齿轮传动，即满足了齿面接触疲劳强度，又满足了齿根弯曲疲劳强度，并做到结构紧凑，避免浪费。