常用单片机功能及其特点(精)

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什么是单片机单片机有何特点

什么是单片机单片机有何特点

什么是单片机单片机有何特点单片机(Microcontroller,简称MCU)是一种集成电路,具有微型计算机的功能。

它集成了处理器、存储器、输入输出接口等必要的组成部分,用于控制和管理各种设备或系统。

单片机在各种电子设备中广泛应用,包括家电、汽车、通信、医疗仪器等领域。

本文将介绍单片机的特点及其应用。

一、单片机的特点1. 高度集成:单片机将处理器、存储器、输入输出接口等功能集成在一颗芯片中,体积小、重量轻,适合于嵌入式系统应用。

2. 低功耗:单片机通过优化电路设计和制造工艺,具有低功耗的特点。

它可在电池供电情况下运行较长时间,降低了设备的能耗。

3. 高性能:尽管单片机的规模小,但它仍然具备高性能的特点。

单片机采用高速时钟,能够快速处理各种任务,实现高效的数据处理和控制功能。

4. 稳定可靠:单片机经过严格的测试和验证,具备稳定可靠的性能。

它具备抗干扰能力,在复杂环境下仍能正常运行。

5. 灵活性强:单片机具备可编程性和可扩展性。

通过编程,可以改变单片机的功能和行为,适应不同的应用需求。

同时,单片机的外部接口丰富,可以与各种外设连接,实现灵活的系统组建。

二、单片机的应用领域1. 家电控制:单片机广泛应用于家电控制领域,如空调、洗衣机、电视等。

通过单片机的控制,可以实现多种功能和模式的切换,提高家电的智能化水平。

2. 汽车电子:单片机在汽车电子系统中扮演着重要的角色。

它可以控制车辆的发动机、车载娱乐系统、安全气囊等,提高汽车的安全性和便利性。

3. 工业自动化:单片机在工业自动化领域有广泛应用。

通过单片机的控制,可以实现生产线的智能化管理,提高生产效率和产品质量。

4. 通信设备:单片机被广泛应用于通信设备中,如手机、无线网络设备等。

它可以实现通信设备的信号处理、数据传输等功能。

5. 医疗仪器:单片机在医疗仪器中发挥着重要作用。

它可以控制医疗设备的运行状态,监测患者的生理参数,为医疗人员提供准确的数据支持。

7大主流单片机优缺点分析及功能体现(51、MSP430、STM32、TMS、PIC、AVR、STC)

7大主流单片机优缺点分析及功能体现(51、MSP430、STM32、TMS、PIC、AVR、STC)

7大主流单片机优缺点分析及功能体现51、MSP430、STM32、TMS、PIC、AVR、STC单片机之间的优缺点比较及功能体现。

51单片机应用最广泛的8位单片机当然也是初学者们最容易上手学习的单片机,最早由Intel推出,由于其典型的结构和完善的总线专用寄存器的集中管理,众多的逻辑位操作功能及面向控制的丰富的指令系统,堪称为一代“经典”,为以后的其它单片机的发展奠定了基础。

目前在教学场合和对性能要求不高的场合大量被采用。

特点51单片机之所以成为经典,成为易上手的单片机主要有以下特点:•从内部的硬件到软件有一套完整的按位操作系统,称作位处理器,处理对象不是字或字节而是位。

不但能对片内某些特殊功能寄存器的某位进行处理,如传送、置位、清零、测试等,还能进行位的逻辑运算,其功能十分完备,使用起来得心应手。

•同时在片内RAM区间还特别开辟了一个双重功能的地址区间,使用极为灵活,这一功能无疑给使用者提供了极大的方便。

•乘法和除法指令,这给编程也带来了便利。

很多的八位单片机都不具备乘法功能,做乘法时还得编上一段子程序调用,十分不便。

缺点51单片机虽然是经典,但是缺点还是很明显的。

•AD、EEPROM等功能需要靠扩展,增加了硬件和软件负担。

•虽然I/O脚使用简单,但高电平时无输出能力,这也是51系列单片机的最大软肋。

•运行速度过慢,特别是双数据指针,如能改进能给编程带来很大的便利。

•51保护能力很差,很容易烧坏芯片。

MSP430单片机MSP430系列单片机是1996年开始推向市场的一种16位超低功耗的混合信号处理器,给人们留下的最大的亮点是低功耗而且速度快,汇编语言用起来很灵活,寻址方式很多,指令很少,容易上手。

主要是由于其针对实际应用需求,把许多模拟电路、数字电路和微处理器集成在一个芯片上,以提供“单片”解决方案。

在低功耗及超低功耗的工业场合应用的比较多。

特点MSP430单片机其迅速发展和应用范围的不断扩大,主要取决于以下的特点。

常用单片机功能及其特点(精)

常用单片机功能及其特点(精)

常用单片机功能及其特点(精)单片机(Microcontroller Unit,简称MCU)是一种集成电路芯片,包含了处理器核心、存储器、输入输出接口和时钟电路等基本元件。

它具备功能强大、易编程、成本低廉等特点,因此被广泛应用于各种嵌入式系统中。

本文将介绍几种常用的单片机功能及其特点,以便读者更好地了解和应用单片机。

一、模拟信号输入输出功能模拟信号输入输出是单片机的重要功能之一。

单片机可以通过模拟输入引脚接收模拟量信号,如温度、光照等传感器输出的信号。

同时,它亦可通过模拟输出引脚输出模拟量信号控制其他设备。

这一功能使得单片机可以与外界的模拟设备进行数据交互,广泛应用于自动控制、数据采集等领域。

二、数字信号输入输出功能除了模拟信号输入输出外,单片机还具备数字信号输入输出功能。

数字输入引脚可以接收外界的数字信号,如按钮的状态、开关的开合等。

数字输出引脚则可以输出高低电平控制其他数字设备的开关状态。

这种功能使得单片机能够感知和响应外界数字信号,实现各种控制和调节功能。

三、定时器和计数器功能定时器和计数器是单片机常用的功能模块之一。

定时器可以用来产生精确的时间延迟,计数器可以用来对外部事件进行计数。

通过定时器和计数器功能,单片机可以进行各种定时任务,如定时中断、PWM信号生成等。

这一功能使得单片机在实现时间控制和事件响应时表现出了良好的灵活性和精确性。

四、通信接口功能通信接口功能是单片机的又一重要能力。

单片机通过通信接口可以与其他设备进行数据交换和通信。

常见的通信接口有串口、SPI、I2C 等。

通过这些接口,单片机可以连接各种外部设备,如传感器、LCD屏幕、无线模块等。

这一功能使得单片机可以实现数据的输入输出和设备的远程控制等。

五、功耗管理功能功耗管理功能是现代单片机设计的重要考虑因素之一。

单片机通常具备多种功耗模式和功耗控制功能,以便在不同的工作场景中进行功耗调节,从而达到节能的目的。

通过合理的功耗管理功能,单片机可以应用于电池供电和长时间运行的设备中。

单片机c51的特点与使用

单片机c51的特点与使用

单片机c51的特点与使用单片机(Microcontroller)是一种集成了处理器核心、存储器和外设接口的微型计算机系统。

其中,C51是一种常见的单片机系列,特点突出,广泛应用于各个领域。

本文将详细介绍C51单片机的特点及其使用方法。

一、C51单片机的特点C51单片机具有以下几个特点:1. 体积小巧:C51单片机以芯片的形式存在,体积小巧、轻便灵活。

它将CPU、存储器及外设接口等功能融合在一个芯片内,实现了高集成度的设计。

2. 低功耗:C51单片机功耗较低,适用于通过电池供电或要求长时间运行的应用场景。

其低功耗特点可以延长电池寿命,提高系统的稳定性。

3. 强大的功能:C51单片机内部集成了高性能的CPU核心,具有较大的存储空间和灵活的输入输出接口。

这使得C51单片机适合用于各种复杂的应用,如智能家居控制、工业自动化等。

4. 易于学习和使用:C51单片机的编程语言较为简单,主要采用C语言或汇编语言进行开发。

相关的开发工具和调试工具也较为完善,新手可以迅速上手并进行开发。

5. 兼容性强:C51单片机具有广泛的兼容性,支持多种外设与模块的接口,可以方便地与其他设备进行通信和数据交互。

二、C51单片机的使用方法1. 硬件设计:在使用C51单片机之前,首先需要进行相应的硬件设计。

根据具体需求,选择合适的C51单片机型号,确定所需的外设接口和引脚分配。

然后,按照硬件设计原理图进行电路设计和布局。

2. 编写程序:根据具体应用需求,使用C语言或汇编语言编写相应的程序。

在编写程序时,可以利用C51单片机所提供的开发工具,如Keil C51等。

编写程序时,应注意代码的可读性和模块化设计,方便后期维护和调试。

3. 编译和下载:将编写好的程序通过编译器进行编译成机器语言。

编译成功后,将程序下载到C51单片机中。

下载方法可以通过串口下载、仿真器下载等方式进行。

4. 调试与测试:在将程序下载到C51单片机后,进行相应的调试和测试。

单片机常考知识点总结归纳

单片机常考知识点总结归纳

单片机常考知识点总结归纳一、单片机概述单片机是一种集成了微处理器、存储器和输入/输出功能的集成电路芯片,也称为微控制器。

常见的单片机有8051系列、AVR系列、PIC系列等。

单片机通常具有CPU、存储器、定时器、串行通信接口、模拟输入/输出和数字输入/输出等外围设备。

二、单片机的基本特点1. 控制功能:单片机是用来控制各种设备和系统的,其核心是实现程序控制和数据处理。

2. 内部存储器:单片机有自带的ROM、RAM和EEPROM存储器,存储程序和数据。

3. 输入输出功能:单片机通过外设和接口实现与外部设备的连接和通信。

4. 超低功耗:单片机通常工作在微功耗下,能长时间运行在电池供电环境中。

5. 嵌入式应用:单片机广泛应用于嵌入式系统、家电控制、自动化设备等领域。

三、单片机常考的知识点1. 单片机的基本原理:包括单片机的工作原理、内部结构、外围设备和程序存储等内容。

2. 单片机的硬件结构:包括CPU、存储器、输入输出设备、定时器计数器、串行通信接口等部分。

3. 单片机的编程开发:包括汇编语言编程、C语言编程、软件开发工具和调试技术等内容。

4. 单片机的应用实例:包括LED显示、按键控制、数码管驱动、定时器应用、串口通信等应用案例。

5. 单片机的系统设计:包括单片机系统设计的原则、方法和技术要点等内容。

6. 单片机的外围接口:包括串行通信接口、模拟输入输出、数字输入输出等外围接口知识。

7. 单片机的存储器管理:包括ROM的存储器结构、程序存储、数据存储和EEPROM的应用。

8. 单片机的中断处理:包括中断的类型、中断的嵌套、中断的优先级和中断的应用等知识点。

9. 单片机的定时器应用:包括定时器的工作原理、定时器的编程、定时器的应用实例等内容。

10. 单片机的串口通信:包括串口的工作原理、串口的编程、串口的数据传输和应用实例等。

11. 单片机的模拟输入输出:包括模拟输入输出的工作原理、模拟输入输出的编程和应用实例等。

单片机的技术特点、应用领域以及发展趋势(二)

单片机的技术特点、应用领域以及发展趋势(二)

单片机的技术特点、应用领域以及发展趋势(二)引言概述:单片机作为一种集成电路,具有小巧、低功耗、高可靠性等特点,并且在各个领域中都有广泛的应用。

本文将从技术特点、应用领域和发展趋势三个方面,对单片机进行深入剖析。

技术特点:1. 高度集成:单片机的关键电子元器件都被集成在一个芯片中,具有高度集成的特点,可以实现复杂的计算和控制功能。

2. 低功耗:单片机采用低功耗设计,具有较低的能耗,在电池供电或移动设备中具有很大的优势。

3. 实时性:单片机具有快速的响应速度和实时的数据处理能力,适用于各种需要实时控制和处理的应用场景。

4. 可编程性:单片机具有可编程性,用户可以通过编写程序,对其进行灵活的功能扩展和定制。

5. 成本效益高:由于单片机具有集成度高、功耗低等优点,生产成本相对较低,因此具有较高的成本效益。

应用领域:1. 消费电子产品:单片机广泛应用于各种家用电器、智能手机、音频设备等消费电子产品中,提供了更加智能化和便捷的功能。

2. 工业自动化:单片机在工业控制领域得到了广泛应用,可以实现生产流程的自动化、监控和数据采集,提高生产效率和质量。

3. 通信设备:单片机在通信设备中扮演着重要的角色,可以实现无线传输、网络通信等功能,支持高效的数据处理和通信功能。

4. 汽车电子:单片机在汽车电子领域中具有广泛的应用,用于控制发动机、底盘、车身电子系统等,提高了汽车的安全性和舒适性。

5. 医疗设备:单片机被应用于各种医疗设备中,如心电图仪、血压计等,能够实现对生理信号的采集和分析,辅助医疗工作。

发展趋势:1. 高性能:随着科技的不断进步,单片机的性能会不断提升,能够实现更加复杂的功能和更高的计算能力。

2. 低功耗:未来的单片机将更加注重低功耗设计,以满足节能减排的需求,延长电池寿命。

3. 物联网应用:单片机将与物联网技术结合,实现设备之间的互联互通,推动物联网的发展。

4. 人工智能:单片机将与人工智能技术结合,实现更智能化的控制和决策能力,为各个领域带来更多创新应用。

常见单片机及性能比较

常见单片机及性能比较
正文: 一、 MCS51
应用最广泛的八位单片机首推 Intel 的 51 系列,由于产品硬件结构合理,指令系统规范, 加之生产历史“悠久”,有先入为主的优势。世界有许多著名的芯片公司都购买了 51 芯片的 核心专利技术,并在其基础上进行性能上的扩充,使得芯片得到进一步的完善,形成了一个 庞大的体系,直到现在仍在不断翻新,把单片机世界炒得沸沸扬扬。有人推测,51 芯片可 能最终形成事实上的标准 MCU 芯片。 MCS-51 系列单片机主要包括 8031、8051 和 8751 等通用产品,其主要功能如下: ?8 位 CPU ?4kbytes 程序存储器(ROM) ?128bytes 的数据存储器(RAM) ?32 条 I/O 口线 ?111 条指令,大部分为单字节指令 ?21 个专用寄存器 ?2 个可编程定时/计数器 ?5 个中断源,2 个优先级 ?一个全双工串行通信口 ?外部数据存储器寻址空间为 64kB ?外部程序存储器寻址空间为 64kB ?逻辑操作位寻址功能 ?双列直插 40PinDIP 封装 ?单一+5V 电源供电
MCS51、CΒιβλιοθήκη 051F、AVR、PIC、MSP430 单片机性能比较 引言: 单片机是一种集成在电路芯片,是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处 理器 CPU 随机存储器 RAM、只读存储器 ROM、多种 I/O 口和中断系统、定时器/计时器等 功能集成到一块硅片上构成的一个小而完善的计算机系统。 八位单片机由于内部构造简单,体积小,成本低廉,在一些较简单的控制器中应用很广。即 便到了本世纪,在单片机应用中,仍占有相当的份额。由于八位单片机种类繁多,本文仅将 常用的几种在性能上作一个简单的比较。
集成了丰富的模拟资源,绝大部分的 C8051F 系列单片机都集成了单个或两个 ADC, 在片内模拟开关的作用下可实现对多路模拟信号的采集转换;片内 ADC 的采样精度最高可 达 24bit,采样速率最高可达 500ksps,部分型号还集成了单个或两个独立的高分辨率 DAC, 可满足绝大多数混合信号系统的应用并实现与模拟电子系统的无缝接口;片内温度传感器则 可以迅速而精确的监测环境温度并通过程序作出相应处理,提高了系统运行的可靠性。

单片机的简介

单片机的简介

单片机的简介单片机(Microcontroller Unit,简称MCU)是一种集成了微处理器核心、存储器、输入输出接口和定时器等功能于一体的集成电路芯片。

它具有体积小、功耗低、成本低廉等特点,广泛应用于各种电子设备中。

本文将对单片机的基本特点、应用领域以及优缺点进行简要介绍。

一、单片机的基本特点单片机主要由中央处理器(CPU)、存储器、输入输出接口(I/O)和定时器等组成。

其核心部分是CPU,负责执行程序,处理数据。

常见的单片机有8位、16位和32位等不同位数的CPU。

存储器包括程序存储器(ROM)和数据存储器(RAM),用于存储程序和数据。

输入输出接口(I/O)用于与外部设备进行通信,可实现数据输入、输出等功能。

定时器用于产生精确的时间延迟。

单片机具有体积小、功耗低的特点,由于其集成度高,外部元器件少,因此相对于传统的电路设计方案,可以大大减小产品体积和功耗。

此外,单片机具有较高的可编程性,可以根据需求进行程序设计,实现各种功能。

其性价比也较高,适合大规模生产。

二、单片机的应用领域由于单片机具有体积小、功耗低、成本低等特点,因此在各个领域都有广泛的应用。

1. 家电控制:单片机广泛应用于家用电器,如洗衣机、冰箱、电视等。

通过控制单片机,可以实现温度控制、计时器功能等。

2. 工业自动化:单片机在工业设备和自动化领域也有重要应用。

例如,可以通过单片机实现对机器设备的监控和控制,提高生产效率和质量。

3. 交通领域:单片机在交通领域有着广泛的应用,如智能交通信号灯、车辆控制系统等。

通过单片机的智能控制,可以提高交通流量和安全性。

4. 医疗设备:单片机在医疗设备中具有重要地位,如心电图仪、血压计等。

通过单片机的高精度控制和数据处理,可以提高医疗设备的性能和准确性。

5. 智能家居:随着物联网的发展,单片机在智能家居领域有着广泛应用。

通过单片机的控制,可以实现家庭安防、远程控制等功能。

三、单片机的优缺点1. 优点:a. 体积小、功耗低:由于单片机的集成度高,体积相对较小,适合应用于体积有限的电子设备中,并且其功耗低,有助于延长电池寿命。

单片机原理及应用(特色) 相界

单片机原理及应用(特色) 相界

单片机原理及应用(特色)相界一、单片机原理单片机是一种集成电路芯片,内部包含了处理器、存储器、输入输出接口等多个模块。

相比于传统的微处理器,单片机具有体积小、功耗低、可靠性高等特点。

1. 处理器:单片机的处理器通常采用RISC架构,即精简指令集计算机。

这种架构的指令集非常精简,执行速度快,同时也降低了开发难度和成本。

2. 存储器:单片机内部包含了ROM和RAM两种存储器。

其中ROM 用于存储程序代码和常量数据,RAM则用于存储变量数据和堆栈信息。

3. 输入输出接口:单片机可以通过GPIO口实现与外部设备的通信。

同时也支持多种通信协议,如SPI、I2C、UART等。

二、单片机应用1. 嵌入式系统:由于单片机体积小、功耗低,因此广泛应用于各种嵌入式系统中。

如家电控制系统、工业自动化控制系统等。

2. 智能家居:随着物联网技术的发展,越来越多的智能家居产品采用了单片机作为核心控制芯片。

如智能插座、智能门锁等。

3. 电子产品:单片机也广泛应用于各种电子产品中,如数码相机、手机等。

其中单片机主要用于控制和处理数据。

三、单片机特色1. 低功耗:由于单片机体积小、功耗低,因此非常适合用于电池供电的设备中。

2. 高可靠性:单片机内部的各个模块都经过了严格的测试和验证,因此具有较高的可靠性和稳定性。

3. 易于开发:由于单片机采用了精简指令集计算机架构,因此开发难度相对较低。

同时也有大量的开发工具和资料可供使用。

4. 多种通信协议支持:单片机支持多种通信协议,如SPI、I2C、UART等。

这些协议可以实现与外部设备的通信和数据交换。

总之,单片机作为一种集成电路芯片,在嵌入式系统、智能家居、电子产品等领域都有广泛应用。

其特点包括低功耗、高可靠性、易于开发以及多种通信协议支持等。

简述单片机的主要特点有哪些

简述单片机的主要特点有哪些

引言概述:单片机作为嵌入式系统的重要组成部分,具有许多独特的特点。

本文将介绍关于单片机的五个主要特点,包括低功耗、多功能性、可编程性、易扩展性和成本效益。

通过详细介绍这些特点,可以更好地了解单片机的优势和应用领域。

正文内容:一、低功耗1.CMOS技术应用:单片机采用CMOS技术,具有低功耗的特点,因此能够节省电能。

2.待机模式和休眠模式:单片机具有待机和休眠模式,可以实现低能耗状态,并能及时唤醒进行任务处理。

3.功耗管理单元:单片机还配备了功耗管理单元,能够监控和调整系统的功耗,以保持最佳的能源利用效率。

二、多功能性1.多种接口功能:单片机通常具备多种接口功能,包括并行口、串行口、模拟输入输出口等,能够实现与其他外设的交互。

2.多种外设支持:单片机支持各种外设的连接,包括数码管、液晶屏、键盘、传感器等,以实现不同应用需求。

3.多种软件功能:单片机具备多种软件功能,可以实现定时、计数、中断等功能,并支持各种算法和协议的实现。

三、可编程性1.指令集丰富:单片机具备丰富的指令集,能够满足不同应用的需求。

2.可编程的存储器:单片机内部具备可编程的存储器,包括闪存、RAM等,可以存储程序代码和数据。

3.开发工具支持:单片机有专门开发工具的支持,包括编译器、仿真器等,方便程序的开发和调试。

四、易扩展性1.外部存储器接口:单片机通常具备外部存储器接口,可以连接额外的存储设备,扩展系统的存储容量。

2.外部中断和I/O口:单片机提供了外部中断和I/O口,可以灵活连接各种外设,实现数据的输入和输出。

3.总线接口:单片机支持各种总线接口,如SPI、I2C、CAN 等,可以连接多个设备,实现数据的传输和通信。

五、成本效益1.单芯片设计:单片机内部集成了处理器、存储器和各种接口功能,成本相对较低。

2.低功耗和高性能:单片机采用低功耗技术,功耗低,但性能较高,能够满足不同应用需求。

3.体积小巧:单片机的集成度高,体积小巧,适合于各种紧凑的嵌入式系统设计。

单片机有什么特点

单片机有什么特点

引言概述:单片机(MicrocontrollerUnit,简称MCU)是一种集成了中央处理器(CPU)、内存、输入输出接口及各种外设功能的集成电路芯片,具有体积小、功耗低、成本低等特点。

在本文中,我们将继续探讨单片机的特点,以及其在嵌入式系统中的应用。

正文内容:一、低成本和小体积1.单片机采用集成电路技术,大大减小了整个系统的体积。

2.单片机的制造成本相对较低,使得其在各种电子产品中得以广泛应用。

3.由于单片机的低成本和小体积,可以将其嵌入到各种小型设备中,如家电、汽车控制系统等。

二、强大的功能和性能1.单片机具有内置的中央处理器(CPU),可以执行复杂的算法和指令。

2.单片机的内存容量可以通过外部扩展,满足不同应用需求。

3.单片机的时钟频率较高,能够实现快速的数据处理和响应速度。

4.单片机可以通过硬件和软件的配置来实现各种输入输出接口和外设功能。

三、低功耗设计1.单片机在设计中考虑到功耗问题,采用了各种节能技术。

2.单片机的电源管理模块可以对不同的功能模块进行动态控制,降低功耗。

3.单片机在不使用外设时,可以进入低功耗模式,从而延长电池寿命。

四、丰富的外围接口和通信功能1.单片机提供了多种通信接口,如串口、SPI、I2C等,方便与其他设备进行数据交互。

2.单片机支持各种外设模块的连接,如LCD、ADC、DAC等,满足不同应用的需求。

3.单片机具有GPIO(通用输入输出口)接口,可以与外部传感器、执行器等进行连接。

五、灵活的编程方式和易用性1.单片机采用汇编语言或高级语言进行编程,可以根据应用需求选择编程方式。

2.单片机具有可编程性,可以根据特定的应用需求进行灵活配置。

3.单片机配备了丰富的开发工具和调试器,方便开发人员进行调试和测试。

总结:通过本文的介绍,我们可以看到单片机具有低成本和小体积、强大的功能和性能、低功耗设计、丰富的外围接口和通信功能、灵活的编程方式和易用性等特点。

这些特点使得单片机在嵌入式系统中有着广泛的应用,为各种电子设备提供了强大的控制和处理能力。

单片机的分类及特点概述

单片机的分类及特点概述

单片机的分类及特点概述在单片机(Microcontroller)领域,存在着多种不同的分类和特点。

本文将对单片机的分类及其特点进行概述。

一、单片机的分类单片机按照体系结构、指令集、功能等方面的不同,可以分为以下几类:1. 基于CISC(Complex Instruction Set Computer)的单片机基于CISC体系结构的单片机,指令集复杂且功能齐全。

其特点是指令种类繁多,可执行复杂的操作,适合处理复杂的任务。

例如,Intel 8051系列单片机就属于此类。

2. 基于RISC(Reduced Instruction Set Computer)的单片机基于RISC体系结构的单片机,指令集简化且精简。

其特点是指令种类少但效率高,适合处理实时性要求高的任务。

ARM、MIPS等系列单片机就属于此类。

3. 嵌入式单片机嵌入式单片机是指将特定领域的功能集成到一颗芯片中,实现了集成度的提高。

例如,数字信号处理器(DSP)、传感器控制器等。

这类单片机通常具有较高的性能和专用功能。

4. 特殊用途单片机特殊用途的单片机是为满足某一特定应用需求而设计的,例如汽车电子控制单片机、医疗器械单片机等。

这类单片机通常具有特殊的接口和功能,并且可在特定环境下提供更好的性能和稳定性。

二、单片机的特点单片机作为嵌入式系统中的核心组件,具有以下特点:1. 集成度高单片机集成了中央处理器(CPU)、存储器(RAM和ROM)、输入输出接口和定时器等多种功能于一颗芯片中。

这种高度集成的设计使得单片机系统在尺寸和成本方面更具优势。

2. 低功耗由于单片机针对低功耗设计,通过在设计中利用优化技术、关断多余模块和采用低功耗电路等措施,以降低功耗为目标。

这使得单片机在很多电池供电的嵌入式系统中具有较长的工作时间。

3. 灵活性强单片机的可编程性和可扩展性使其能够根据具体需求进行定制开发。

开发人员可以根据应用要求编写控制程序,并通过输入输出接口与外围设备进行通信。

单片机有什么特点为什么要学习单片机(二)

单片机有什么特点为什么要学习单片机(二)

单片机有什么特点为什么要学习单片机(二)引言概述单片机作为一种微型计算机系统,具有广泛的应用领域,它的特点十分明显且重要。

本文将从五个方面阐述单片机的特点以及为什么要学习单片机。

正文内容一、功能强大1. 单片机具备高速计算和数据处理能力。

2. 可以实现多种信号的采集、处理和输出。

3. 能够完成各种控制算法和逻辑功能,实现复杂的控制系统。

二、资源丰富1. 单片机内部包含了大量的GPIO口、模拟输入输出口、定时器等资源,方便与外部设备进行交互。

2. 单片机还提供了丰富的通信接口,如串口、SPI、I2C等,可以与其他设备进行数据交换和通信。

三、低功耗1. 单片机采用低电压和低功耗设计,能够在节能环境中运行。

2. 单片机在休眠模式下功耗极低,适合用于电池供电和移动设备。

四、体积小巧1. 单片机的集成度高,体积小巧,非常适合应用于嵌入式系统中。

2. 由于体积小巧,单片机可以被集成到各种小型设备中,提供智能控制和处理能力。

五、学习单片机的重要性1. 单片机是学习嵌入式系统的基础,掌握单片机编程可以打开学习嵌入式领域的大门。

2. 单片机的学习可以培养逻辑思维和解决问题的能力,提高工程实践能力。

3. 单片机广泛应用于自动化控制、家电、智能设备等行业,学习单片机有助于就业和职业发展。

总结本文从单片机的功能、资源、功耗、体积以及学习的重要性等五个方面阐述了单片机的特点。

单片机具有强大的功能和丰富的资源,同时具备低功耗和小巧的特点。

学习单片机可以打开学习嵌入式系统的大门,培养解决问题的能力,并有助于就业和职业发展。

单片机及其特点(一)

单片机及其特点(一)

单片机及其特点(一)引言概述:本文将介绍单片机及其特点。

单片机是一种集成电路,具有微处理器、内存、计时器和输入/输出接口等功能的芯片,广泛应用于电子设备和控制系统中。

下面将从其工作原理、应用领域、基本特点、发展历程和未来发展趋势五个大点来详细阐述。

正文内容:1. 工作原理- 单片机是由微处理器、存储器、输入/输出接口和计时器等基本组成部分组成的集成化系统。

- 单片机采用存储程序控制的方式,根据程序指令控制其内部各个模块的工作。

- 单片机通过输入/输出接口与外部设备交互,实现数据的输入、输出和控制。

2. 应用领域- 工业控制:单片机可以用于自动化生产线的控制、仪器仪表的测量和监控等领域。

- 家电电子:单片机广泛应用于电视、手机、洗衣机等家用电器的控制和智能化控制系统中。

- 汽车电子:单片机在车载电子系统中发挥着关键作用,如发动机控制单元、车载导航等。

3. 基本特点- 高度集成化:单片机集成了多种功能单元,尺寸小、功能强大,可以满足多种复杂系统的需求。

- 低功耗设计:单片机采用先进的低功耗技术,能够在使用过程中减少能源消耗。

- 强大的数据处理能力:单片机在处理数据时具有高效率、高速度和高精确度的优势。

- 灵活可编程性:单片机可以根据不同的应用需求编写不同的程序,具有良好的可编程性和灵活性。

- 易于扩展和更新:单片机可以通过不同的接口和模块进行扩展,满足不同系统的需求。

4. 发展历程- 20世纪70年代初,单片机开始应用于军事和航空领域。

- 80年代,单片机逐渐应用于工业控制领域。

- 90年代,单片机进入家电电子和汽车电子领域。

- 21世纪以来,随着技术的不断发展,单片机在无线通信、物联网等新兴领域得到广泛应用。

5. 未来发展趋势- 单片机将进一步向低功耗、高性能和小尺寸方向发展。

- 单片机在人工智能、大数据和云计算等领域的应用将逐渐增加。

- 单片机与物联网的融合将成为发展趋势,推动智能家居、智能制造等行业的发展。

单片机的特点(一)

单片机的特点(一)

单片机的特点(一)引言概述:单片机(Microcontroller)是一种将微型计算机的核心部件集成在一个芯片上的嵌入式系统。

它通过集成处理器、内存、输入输出接口和时钟等装置,以及额外的外设部件,为电子设备的控制和执行提供了强大的功能。

本文将介绍单片机的特点,包括其低功耗、高性能、易用性、灵活性和可靠性等方面。

正文:大点1: 低功耗- 单片机采用先进的制程工艺,具有较低的功耗特性。

- 多种省电模式:睡眠模式、待机模式和停机模式等,有效延长电池寿命。

- 低能耗时钟源:深度睡眠模式下使用低能耗晶振。

大点2: 高性能- 高速运算:单片机拥有高性能的处理器和高速时钟,可以实现复杂的算法和实时数据处理。

- 快速响应时间:内置的硬件外设和专用寄存器使单片机能迅速响应输入和输出请求。

- 高精度计时器:高精度的计时器和定时器可用于精确的测量和控制。

大点3: 易用性- 开发工具链完善:单片机厂家提供了成熟的软件开发工具,包括编译器、仿真器和调试器等。

- 丰富的库函数:单片机支持多种编程语言和库函数,使开发人员能够快速编写和测试程序。

- 易于调试:单片机具有硬件调试功能,可以通过仿真器和调试器等工具进行调试和监视。

大点4: 灵活性- 多种外设接口:单片机提供了多种输入输出接口,如GPIO、UART、SPI、I2C等,可连接各种传感器和执行机构。

- 丰富的外设功能:支持多个模拟输入通道、PWM输出、中断控制、时序控制等硬件功能。

- 可扩展性强:单片机外部可接入扩展板,提供更多的输入输出接口和功能。

大点5: 可靠性- 高可靠性设计:使用稳定的硬件电路设计和可靠的元器件,提高单片机的工作稳定性和可靠性。

- 多重保护机制:单片机内置多重保护机制,如过压保护、过流保护和过温保护等,保证系统在不良环境下的稳定性。

- 严格的测试和质量控制:单片机在出厂前经过严格的测试和质量控制,确保产品符合标准和规范。

总结:综上所述,单片机具有低功耗、高性能、易用性、灵活性和可靠性等特点。

单片机的性能特点

单片机的性能特点

单片机的性能特点(1)体积小、单片机集成度很高,体积非常小,可非常方便地嵌入到各种应用场合。

如PIC12C508型单片机只有一粒纽扣大小,仅有8根引脚。

(2)可靠性高,芯片本身是按工业测控环境要求设计,内部线很短、其抗工业干扰功能明显优于通用的cpu。

程序的指令常数及表格数据等固化在ROM中,不易破坏。

(3)控制功能单片机的命令系统有极丰富的条件及分支转移的能力、I/O接口的逻辑操作能力以及处理能力,适用用于专门的控制功能。

(4)易于扩展,片内具有计算机正常运行所必需的部件,芯片外部许多供扩展用的三总线及并行、串行I/O口,很容易构成各种规模的计算机应用系统。

(5)低电压低功耗单片机广泛用于便携式产品和家电消费的产品,对于此类产品,低电压低功耗尤为重要,许多单片机可在2.2V电压工作,目前0.8V供电的单片机已问世,工作电流uA级,一粒纽扣电池就可使单片机长期运行。

(6)性能价格比较优异由于单片机的广泛使用,其销售量极大,各大公司的商业竞争激烈,使其价格相对较低,性能价格比较优异。

系统总线系统总线将CPU、存储器及I/O接口等相对独立的部件连接起来,做为多个功能部件共享的公共信息传输通道。

是一组信号传输线的集合,共享总线的各个功能部件必须分时段使用总线传输信息。

以保证总线上的信息任何时候都是唯一的。

、系统总线包括数据总线,地址总线,和控制总线。

(1)地址总线其为一种传输CPU发出的地址信号的单向总线,用于向存储器或I/O接口提供的地址码,已选择相应的存储器或I/O接口。

地址总线包括的根数称为地址总线宽度。

其决定了CPU寻址的范围,即CPU所找到的存储器或I/O接口的数目。

如果微型计算机有16根地址线,那么其可以找到2¹¹个存储单元或I/O接口,地址总线宽度也很规范,一般有;8、16、20、24、32、和64根等。

数据总线其为一种双向的通讯总线,用于实现CPU、存储器和I/O接口之间的数据交换,数据可以是数值数据,也可以是指挥计算机工作程序和相关数据。

单片机的五大特点(两篇)

单片机的五大特点(两篇)

引言概述:单片机是一种集成了处理器、存储器和各种输入输出功能于一体的微处理器。

本文将探讨单片机的五大特点,为读者深入了解单片机提供指导。

正文内容:一、高集成度1.单片机采用了集成电路技术,使得处理器、存储器和外设控制电路都可以被集成在一个芯片中。

这种高集成度使得单片机体积小、功耗低,适用于嵌入式系统。

2.高集成度还使得单片机更加稳定可靠,减少了外部接口,降低了故障率和系统复杂度。

二、低功耗1.单片机在设计上针对小型电子设备,因此功耗较低。

它使用的是低电压供电,使得其在运行过程中的能耗非常低。

2.单片机中的时钟电路经过优化设计,使得单片机在空闲状态下能够进入低功耗模式,从而节约能源。

三、多功能性1.单片机内部集成了很多外设控制器,如通用串行总线(UART)、通用定时器/计数器(TIM/RTC)等。

这些外设控制器可以满足各种不同应用中的需要。

2.单片机具备较强的通信能力,可以与其他设备进行通信,如与外部传感器、显示器、键盘等进行数据交互。

四、灵活性和可编程性1.单片机的灵活性体现在其可编程的特点上。

单片机具有自主执行能力,可以通过编程控制其运行并执行指定的任务。

2.单片机支持多种编程语言和开发环境,如C语言、汇编语言等,开发者可以根据需要选择适合的编程方式。

五、高性价比和可靠性1.单片机采用大规模集成电路制造技术,大批量生产使得单片机具有较低的价格。

2.单片机具有较高的可靠性,稳定性好,可以在恶劣的环境下工作。

总结:通过对单片机五大特点的详细分析,我们了解到单片机的高集成度、低功耗、多功能性、灵活性和可编程性以及高性价比和可靠性等特点。

这使得单片机成为各类嵌入式系统中的首选处理器。

随着技术的不断发展,相信单片机在未来将会有更广泛的应用。

引言概述:单片机(Microcontroller)是一种集成了处理器、存储器和各种输入输出接口功能的集成电路芯片。

它具有体积小、功耗低、成本低等特点,广泛应用于各个领域,如家电、汽车、医疗和军事等。

绝对干货常用单片机优缺点详细剖析

绝对干货常用单片机优缺点详细剖析

绝对干货!常用单片机优缺点详细剖析单片机现在可谓是铺天盖地,种类繁多,让开发者们应接不暇,发展也是相当的迅速,从上世纪80年代,由当时的4位8位发展到现在的各种高速单片机……各个厂商们也在速度、内存、功能上此起彼伏,参差不齐~~同时涌现出一大批拥有代表性单片机的厂商:Atmel、TI、ST、MicroChip、ARM…国内的宏晶STC单片机也是可圈可点…下面为大家带来51、MSP430、TMS、STM32、PIC、AVR、STC单片机之间的优缺点比较及功能体现…… 51单片机应用最广泛的8位单片机当然也是初学者们最容易上手学习的单片机,最早由Intel推出,由于其典型的结构和完善的总线专用寄存器的集中管理,众多的逻辑位操作功能及面向控制的丰富的指令系统,堪称为一代“经典”,为以后的其它单片机的发展奠定了基础。

51单片机之所以成为经典,成为易上手的单片机主要有以下特点:特性1. 从内部的硬件到软件有一套完整的按位操作系统,称作位处理器,处理对象不是字或字节而是位。

不但能对片内某些特殊功能寄存器的某位进行处理,如传送、置位、清零、测试等,还能进行位的逻辑运算,其功能十分完备,使用起来得心应手。

2. 同时在片内RAM区间还特别开辟了一个双重功能的地址区间,使用极为灵活,这一功能无疑给使用者提供了极大的方便,3. 乘法和除法指令,这给编程也带来了便利。

很多的八位单片机都不具备乘法功能,作乘法时还得编上一段子程序调用,十分不便。

缺点(虽然是经典但是缺点还是很明显的)1. AD、EEPROM等功能需要靠扩展,增加了硬件和软件负担2. 虽然I/O脚使用简单,但高电平时无输出能力,这也是51系列单片机的最大软肋3. 运行速度过慢,特别是双数据指针,如能改进能给编程带来很大的便利4. 51保护能力很差,很容易烧坏芯片应用范围目前在教学场合和对性能要求不高的场合大量被采用使用最多的器件8051、80C51 MSP430单片机MSP430系列单片机是德州仪器1996 年开始推向市场的一种16位超低功耗的混合信号处理器,给人们留下的最大的亮点是低功耗而且速度快,汇编语言用起来很灵活,寻址方式很多,指令很少,容易上手。

单片机的特点(二)

单片机的特点(二)

单片机的特点(二)引言:在上一篇文章中,我们已经介绍了单片机的特点的一部分内容。

本文将继续深入探讨单片机的特点,并从五个方面进行阐述,为您带来更全面的了解。

正文:一、强大的计算能力1. 单片机内部集成了高性能的处理器,具备高速运算的能力。

2. 支持多种算法和复杂逻辑运算,满足不同应用场景的需求。

3. 内置的存储器空间可以存储大量的代码和数据,实现较大规模的计算和存储。

二、丰富的外设接口1. 单片机提供了多种外设接口,如串口、并口、SPI、I2C等,方便与外部设备进行通信。

2. 支持多种输入输出功能,如模拟输入输出、数字输入输出等,满足各类传感器与执行器的连接和控制需求。

3. 外设接口和功能可根据具体应用需求进行扩展和定制,提供更高的灵活性。

三、低功耗设计1. 单片机在设计上注重功耗优化,采用先进的制程工艺和设计技术,降低功耗消耗。

2. 支持多种低功耗模式,如休眠模式、待机模式等,可在不使用时降低功耗,延长电池寿命。

3. 优化的功耗管理策略使得单片机在低功耗模式下依然能够高效运行,满足对电力资源敏感的应用。

四、强大的实时性能1. 单片机具备快速响应和高精度的实时性能,能够满足各类实时控制的要求。

2. 采用硬件定时器和中断机制,实现精确的定时和事件触发,能够精确控制时间和响应事件。

3. 内部时钟系统的稳定性和准确性较高,能够保证实时性能的稳定和可靠性。

五、强大的系统集成能力1. 单片机通过片内总线连接各个模块,实现多个功能模块的协同工作。

2. 支持多种通信协议,如CAN总线、Ethernet等,方便与其他系统和设备的连接和通信。

3. 整合了多种功能和处理模块,如数字信号处理、模拟信号处理等,提供更强大的系统整合能力。

总结:在这篇文章中,我们进一步探讨了单片机的特点。

从强大的计算能力、丰富的外设接口、低功耗设计、强大的实时性能和系统集成能力五个方面,我们可以看出单片机具备了广泛的应用潜力和可扩展性。

单片机在各个领域的应用越来越广泛,将推动科技的进步和社会的发展。

常用单片机功能及其特点(精)

常用单片机功能及其特点(精)

常用单片机功能及其特点一、常用单片机的种类目前我们公司常用的单片机有1.A VR系列:ATmega8,ATmega128。

2.51系列:AT89C52,A T89S52。

3.NEC系列:uPD78F9222。

4.PIC系列:L Y002B。

二、常用单片机特点1. ATmega8:8K 字节的系统内可编程Flash1K字节的片内SRAM512 字节的EEPROM32个8 位通用工作寄存器23个可编程的I/O 口– RISC 结构,大多数指令执行时间为单个时钟周期,–两个具有独立预分频器8 位定时器/ 计数器, 其中之一有比较功能–一个具有预分频器、比较功能和捕捉功能的16 位定时器/ 计数器–具有独立振荡器的实时计数器RTC–三通道PWM– TQFP与MLF 封装的8 路8/10 位ADC,PDIP封装的6 路8/10 位ADC–面向字节的两线接口TWI,和IIC兼容–一个可编程的串行USART–可工作于主机/ 从机模式的SPI 串行接口–具有独立片内振荡器的可编程看门狗定时器–片内模拟比较器–上电复位以及可编程的掉电检测–片内经过标定的RC 振荡器– 5种睡眠模式: 空闲模式、ADC 噪声抑制模式、省电模式、掉电模式及Standby 模式– 2.7 - 5.5V (ATmega8L – 4.5 - 5.5V (ATmega8– 0 - 8 MHz (ATmega8L – 0 - 16 MHz (ATmega82. ATmega128:128K 字节的系统内可编程Flash4K字节的片内SRAM4K 字节的EEPROM32个8 位通用工作寄存器+ 外设控制寄存器53个可编程的I/O 口–两个具有独立的预分频器和比较器功能的8 位定时器/ 计数器–两个具有预分频器、比较功能和捕捉功能的16 位定时器/ 计数器–具有独立预分频器的实时时钟计数器–两路8 位PWM– 6路分辨率可编程(2 到16 位的PWM–输出比较调制器– 8路10 位ADC8 个单端通道7 个差分通道2 个具有可编程增益(1x, 10x, 或200x的差分通道–面向字节的两线接口TWI,和IIC兼容–两个可编程的串行USART–可工作于主机/ 从机模式的SPI 串行接口–具有独立片内振荡器的可编程看门狗定时器–片内模拟比较器–上电复位以及可编程的掉电检测–片内经过标定的RC 振荡器–片内/ 片外中断源– 6种睡眠模式: 空闲模式、ADC 噪声抑制模式、省电模式、掉电模式、Standby 模式以及扩展的Standby 模式–通过熔丝位可以选择ATmega103 兼容模式– 2.7 - 5.5V (ATmega128L – 4.5 - 5.5V (A Tmega128– 0 - 8 MHz (ATmega128L – 0 - 16 MHz (ATmega1283. AT89S52,A T89C528k字节Flash,256字节RAM,32 位I/O 口线,看门狗定时器,2 个数据指针,三个16 位定时器/计数器,一个6向量2级中断结构,全双工串行口,片内晶振及时钟电路。

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常用单片机功能及其特点
一、常用单片机的种类
目前我们公司常用的单片机有
1.A VR系列:ATmega8,ATmega128。

2.51系列:AT89C52,A T89S52。

3.NEC系列:uPD78F9222。

4.PIC系列:L Y002B。

二、常用单片机特点
1. ATmega8:8K 字节的系统内可编程Flash
1K字节的片内SRAM
512 字节的EEPROM
32个8 位通用工作寄存器
23个可编程的I/O 口
– RISC 结构,大多数指令执行时间为单个时钟周期,
–两个具有独立预分频器8 位定时器/ 计数器, 其中之一有比较功能
–一个具有预分频器、比较功能和捕捉功能的16 位定时器/ 计数器
–具有独立振荡器的实时计数器RTC
–三通道PWM
– TQFP与MLF 封装的8 路8/10 位ADC,PDIP封装的6 路8/10 位ADC
–面向字节的两线接口TWI,和IIC兼容
–一个可编程的串行USART
–可工作于主机/ 从机模式的SPI 串行接口
–具有独立片内振荡器的可编程看门狗定时器
–片内模拟比较器
–上电复位以及可编程的掉电检测
–片内经过标定的RC 振荡器
– 5种睡眠模式: 空闲模式、ADC 噪声抑制模式、省电模式、掉电模式及Standby 模式
– 2.7 - 5.5V (ATmega8L – 4.5 - 5.5V (ATmega8
– 0 - 8 MHz (ATmega8L – 0 - 16 MHz (ATmega8
2. ATmega128:
128K 字节的系统内可编程Flash
4K字节的片内SRAM
4K 字节的EEPROM
32个8 位通用工作寄存器+ 外设控制寄存器
53个可编程的I/O 口
–两个具有独立的预分频器和比较器功能的8 位定时器/ 计数器
–两个具有预分频器、比较功能和捕捉功能的16 位定时器/ 计数器
–具有独立预分频器的实时时钟计数器
–两路8 位PWM
– 6路分辨率可编程(2 到16 位的PWM
–输出比较调制器
– 8路10 位ADC
8 个单端通道
7 个差分通道
2 个具有可编程增益(1x, 10x, 或200x的差分通道
–面向字节的两线接口TWI,和IIC兼容
–两个可编程的串行USART
–可工作于主机/ 从机模式的SPI 串行接口
–具有独立片内振荡器的可编程看门狗定时器
–片内模拟比较器
–上电复位以及可编程的掉电检测
–片内经过标定的RC 振荡器
–片内/ 片外中断源
– 6种睡眠模式: 空闲模式、ADC 噪声抑制模式、省电模式、掉电模式、Standby 模式以及扩展的Standby 模式
–通过熔丝位可以选择ATmega103 兼容模式
– 2.7 - 5.5V (ATmega128L – 4.5 - 5.5V (A Tmega128
– 0 - 8 MHz (ATmega128L – 0 - 16 MHz (ATmega128
3. AT89S52,A T89C52
8k字节Flash,256字节RAM,32 位I/O 口线,看门狗定时器,2 个数
据指针,三个16 位定时器/计数器,一个6向量2级中断结构,全双工串
行口,片内晶振及时钟电路。

另外,AT89S52 可降至0Hz 静态逻辑操作,
支持2种软件可选择节电模式。

空闲模式下,CPU停止工作,允许RAM、定时器/计数器、串口、中断继续工作。

掉电保护方式下,RAM内容被保存,振荡器被冻结,单片机一切工作停止,直到下一个中断或硬件复位为
止。

4. uPD78F9222
用于学习型遥控器。

8个8位通用寄存器。

4K 字节的系统内可编程Flash, 256字节内部高速RAM,17个I/O端口,1个16位定时器,2个8位定
时器,1个看门狗定时器,1个UART串口,4个10位ADC转换器。


电电压2.0-5.5V,
5. L Y002B
是专为面向学习型遥控器而设计的单芯片专用集成电路,它内置高速微处理器,EEPROM,突出性价比。

采用0.35μm CMOS 数/模混合制造工艺,
它内部集成PIC16C84内核,时钟振荡器,上电复位和低压检测电路。

内置了2K 字节的E2PROM程序存储器,256 字节的SRAM和8K字节
MASKROM。

芯片设计突出低功耗特性。

频率为0-10MHz,遥控器现在
用的是内部4M晶振,通过EEPROM的前3个字节可调节晶振频率。

1 路半双工串行口
1 路16 位定时/计数器
6 个中断源(1路外部中断
1.8V~3.6V工作
内置电源MOS开关,最小化静态功耗(小于1uA
三、相关参考学习书籍
1.ATmega8,ATmega128:
ATmega8L.pdf,cn_mega128.pdf,ATmega8原理与应用.pdf,A VR单片机C语言开发入门指导.pdf,A VR高速嵌入式单片机原理与应用(修订版.pdf,A VR系列单片机C语言编程与应用实例.pdf
2.AT89S52,A T89C52:
at89c52_cn.pdf,A T89S52-CN.pdf,c51语言入门教程.pdf,单片机教程.doc ,51单片机教程.doc
3.uPD78F9222
UPD78F9222用户手册.pdf
4.L Y002B
OVT004_specv1[1].3_cn.doc,《PIC系列单片机原理和程序设计》,《PIC系列单片机的开发应用技术》。

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