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线程+定时实现linux下的Qt串口编程

2010-06-26 10:49

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线程+定时实现linux下的Qt串口编程

作者：lizzy115 时间：2010,5,14

说明：本设计采用的是线程+定时实现linux下的Qt串口编程，而非网上资料非常多的Qt编写串口通信程序全程图文讲解系列，因为Qt编写串口通信程序全程图文讲解系列是很好实现，那只是在windows下面的，可是在linux 下面实现串口的通信并非如此，原因在于QextSerialBase::EventDriven跟QextSerialBase::Polling这两个事件的区别，EventDriven属于异步，Polling 属于同步，在windows下面使用的是EventDriven很容易实现，只要有数据就会触发一个串口事件，网上说linux下面需要的是Polling，可是还是不行的，只要串口有数据的时候他会在QByteArray temp = myCom->readAll(); 这句一直读取数据，没能退出，直到断掉串口的时候才能把接受到的串口数据通过

ui->textBrowser->insertPlainText(temp);打印在界面上，一直没能解决这个问题，所以只好采用线程+定时实现linux下的Qt串口编程进行设计。

一、安装环境：

系统平台：Ubuntu-8.04,内核2.6.24-27-generic，图形界面

二、软件需求及下地地址：

Qt版本 qt-linux-SDK-4.6.2

注意：此处使用的是qt-linux-SDK-4.6.2版本，编译通过了，之后需要把他移植到qt-embedded-linux-opensource-src-4.5.3.tar.gz，通过qte编译后移植到开发板中，采用的测试开发板为Micro2440，

下载地址：略

三、程序编写过程

程序编程流程：

先新建一个工程空白工程，再建立Ui文件，通过designer进行Ui 界面设计，设计完保存，编译生成ui_mainwindow.h头文件，编写线程头文件及线程处理.cpp文件，建立串口处理头文件及 .cpp文件，最后完成main.cpp 文件。

1、 Ui文件的设计：

建立Ui_MainWindow主窗口，在窗口上添加三个QPushButton，分别命名为closeButton、writeButton、readButton，再添加一个QTextBrowser显示串口接收数据，保存退出，编译一下就可以生成ui_mainwindow.h文件。

2、线程程序设计：

编写一个线程程序，其不需要进行界面设计，直接实现线程的管理，实现串口的收发工作，其主要程序及说明如下：

1) 新建一个thread.h头文件，内容如下:

#ifndef THREAD_H

#define THREAD_H

#include

class Thread:public QThread

{

Q_OBJECT

public:

Thread();

char buf[128];

volatile bool stopped;

volatile bool write_rs;

volatile bool read_rs;

protected:

virtual void run();

};

#endif

程序定义一个Thread类，它继承于QThread,设有一些变量和一个run函数，

virtual表示为虚函数，你也可以去掉，加上去会增加一些内存开销，但提高了效率，对于这个小程序是看不出什么效果的，volatile为一函数数据类型，是一个类型修饰符（type specifier）。它是被设计用来修饰被不同线程访问和修改的变量，其可以在不同数据类型间进行转化，保证对此变量的读写操作都不会被优化。如果没有volatile，基本上会导致这样的结果：要么无法编写多线程程序，要么编译器失去大量优化的机会。

2）新建一个thread.cpp文件，内容如下：

#include"thread.h"

#include

#include

#include

#include //串口用到的

#include

#include

#include

#include

#define BAUDRATE B9600

#define RS_DEVICE "/dev/ttyS0" //串口1

//#define RS_DEVICE "/dev/ttySAC1" //串口1

Thread::Thread()

{} //析构

void Thread::run() //这就是线程的具体工作了

{

int fd,c=0,res;

struct termios oldtio,newtio; //termios结构是用来保存波特率、字符大小等

printf("start... ");

fd=open(RS_DEVICE,O_RDWR|O_NOCTTY); //以读写方式打开串口。不控制TTY

if(fd<0)

{

perror("error");

exit(1); //失败退出

}

printf("Open... ");

tcgetattr(fd,&oldtio); //保存当前设置到oldtio

bzero(&newtio,sizeof(newtio)); //清除newtio结构，并重新对它的成员设置如下

newtio.c_cflag=BAUDRATE|CS8|CLOCAL|CREAD; //9600、8位、忽略DCD信号、启用接收装置

newtio.c_iflag|=IGNPAR; //忽略奇偶

newtio.c_oflag=0;

newtio.c_lflag=0;

newtio.c_cc[VMIN]=0;

newtio.c_cc[VTIME]=100; //在规定时间(VTIME)内读取(VMIN)个字符;

tcflush(fd,TCIFLUSH); //清除所有队列在串口的输入与输出；

tcsetattr(fd,TCSANOW,&newtio); //把我们的设置写入termios

while(stopped) //stopped为0时将退出线程

{