Tornado安装及配置

内部编号：IC装备组工程师阶段性研究报告报告题名：基于VME控制系统的原理样机掩模台报告作者：张昆鹏撰写日期：2012.03.30负责人：杨开明关于报告使用授权的说明本人完全了解清华大学精密仪器与机械学系制造工程研究所IC装备组（以下简称IC组）有关保留、使用工程师研究报告的各项规定，即：IC组拥有在著作权法规定范围内报告的使用权，其中包括：（1）IC组可以采用影印、缩印或其他复制手段保存工程师上交的研究报告；（2）为教学和科研目的，IC组可以将公开的报告内容作为资料在图书馆、资料室等场所供校内师生阅读，或在校园网上供校内师生浏览部分内容；（3）研究报告所列出的研究成果归属于IC组所有。

本人保证遵守上述规定。

（保密的报告在解密后遵守此规定）签名：日期：关于报告内容责任的声明本人郑重声明：所呈交的阶段性研究，是本人在IC组工作期间，与IC组联合进行研究工作所取得的成果。

本人保证研究报告内容的真实性，在未经IC组负责人知情和允许情况下，保证不转移给第三方或以任何方式公开其内容。

签名：日期：1.建立交叉编译环境前的准备工作1.1.安装虚拟光驱略。

1.2.安装tornado2.2第一步：通过虚拟光驱选择tornado的第一张光盘；第二步、在c盘根目录下建立文件夹，文件夹名为flexlm；将安装光盘中crack 文件夹中的license.dat文件拷贝到c:\flexlm文件夹下面；第三步、设置环境变量第四步、在安装光盘中点击setup第五步、点击Next第六步、点击Next第七步、点击Accept第八步、点击Next第九步、输入您的姓名，公司名，安装序列号，点击Next第十步、点击Next第十一步、随便输入一个Project Name和Number of Tornado Seat，点击Next第十二步、选择tornado的安装目录，点击Next第十三步、在弹出的对话框点击yes第十四步、点击next第十五步、点击next第十六步、点击next第十七步、点击next第十八步、点击next第十九步、等待安装结束第二十步、待安装进度结束后，点击OK按钮；第二十一步、点击Next按钮第二十二步、选择Phone or Fax后点击Next第二十三步、点击Next按钮第二十四步，点击Next第二十五步、重复4-24步骤安装tornado的光盘二。

1.3.建立超级终端第一步、如图所示建立一个超级终端；第二步、随机输入一个终端的名称；第三步、选择COM1第四步、波特率选择115200，数据流控制选择无；2.建立交叉编译环境其中$(WIND_BASE)为安装tornado的根目录。

2.1.编译内核映像第一步、将powerpc的bsp拷贝到$(WIND_BASE)\target\config文件夹下；第二步、打开Tornado开发工具, 创建一个“bootable VxWorks image”工程第三步、选择编译出来的内核映像保存的工程的位置第四步、选择编译BSP，CPU选择sbs_vg5，选择gnu编译工具，最后点击next；第五步、选择VxWorks选项卡片，如图所示将shell包含到内核中第六步、将telnet包含到vxworks内核之中注意：如果要将内核影像下载到flash中，由于要将vxworks映像烧写到flash中的时候，需要通过True Flash File System TFFS，所以在编译内核的过程中要包含TFFS相关的文件系统，由于在copy内核到flash的过程中要使用包含copy命令，所以需要包含第八步。

所以，欲将vxworks影象拷贝到falsh中，还要包含第七步和第八步，否则可以略掉第七和第八步。

第七步、在编译内核的过程中将TrueFileSystem包含在编译的内核中第八步、将copy命令行包含到系统中第九步、开时编译内核，编译成功后，编译出来的内核将会保存到第三步所设置的保存工程的目录中的default目录中，将该目录中新编译出来的内核映像拷贝到D盘的根目录下。

2.2.编译bootrom第一步、打开您的Tornado开发工具，在Build菜单下选择Build Boot ROM；第二步、在弹出的对话框中进行如下配置，然后点击OK按钮即可进行编译；第三步、等待bootroom的编译完成，新编译出来的bootroom将保存在$(WIND_BASE)\target\config\sbs_vg5目录下。

第四步、打开一个控制台窗口，运行批处理程序：$(WIND_BASE)\host\x86-win32\bin\ torVars.bat；第五步、定位目录到$(WIND_BASE)\target\config\sbs_vg5；第六步、输入vg5romchksum bootrom.bin，产生checksum；第七步、输入copy bootrom.bin D:\tftpd\vg5，将刚刚生成的bootrom拷贝到tftp软件的根目录中，并且重名名为vg5；我们还可以利用第二种方式来编译bootrom第一步、打开一个控制台窗口，运行批处理程序：$(WIND_BASE)\host\x86-win32\bin\ torVars.bat；第二步、定位目录到$(WIND_BASE)\target\config\sbs_vg5；第三步、输入make bootrom.bin ，产生bootrom；第四步、输入vg5romchksum bootrom.bin，产生checksum；第五步、输入copy bootrom.bin D:\tftpd\vg5，将刚刚生成的bootrom拷贝到tftp软件的根目录中，并且重名名为vg5；注意：第一到五步可以参照参考vxw2-bvg5.pdf中23页。

2.3.烧写bootrom将跳线插到J2521的时候，串口将启动PMONITOR，将j2512上的跳线拔掉，单板机就会从flash中的bootrom启动，如下图所示。

第一步、打开超级终端第二步、将跳线插到J2521，打开单板机的电源，单板机将通过串口启动PMONITOR；第三步、此时首先通过PMONITOR对目标机即powerpc单板机的ip进行设置；即在PMONITOR中输入ifaddr gtx1 192.168.1.2来设置单板机的ip注意：由于我们这里有两个网口一个网口是gtx0，另外一个网口是gtx1，在调试的过程中发现应该通过gtx1来对单板机进行设置第四步、打开tftpd软件，如下图所示：注意：此时要确保新生成的bootrom已经复制到tftpd软件的根目录下。

第五步、将bootrom下载到目标机中的flash中。

即：在PMONITOR中输入load -r -f fc000000 tftp://192.168.1.1/bootrom.bin第六步、如果bootrom下载成功的话，关闭单板机的电源；第七步、拔掉J2521上的跳线，使得下次开机后，单板机能够从flash中启动用户的操作系统。

2.4.创建vxworks系统Bootrom拷贝成功后，只需要打开电源开关即可。

2.5.配置ftp服务器这里的FTP服务器用于在系统成功引导后，下载VxWorks的运行时映象。

我们这里使用Tornado开发环境自带的FTP服务器。

第一步、打开Tornado FTP Server，选择“Security”菜单下的“Users/Rights”子菜单，弹出如下对话框，当User Name为“target”时，修改“Home Directory”为D盘根目录（此路径由上面的DEFAULT_BOOT_LINE参数决定），同时修改口令为“vxworks”，最后点击“Done”按钮完成修改。

第二步、为了便于调试，我们还要打开FTP Server的日志功能。

选择“Logging”菜单下的“Logging Options”子菜单，弹出如下对话框，其中除了“Winsock Calls”外，让其他选项全都处于开启状态；第三步、保持FTP Server窗口处于打开状态（这样FTP服务器就处于运行状态）。

2.6.配置联机调试环境第一步、创建一个downloadble的应用程序第二步、为程序命名第三步、选择交叉编译工具第四步、点击Tools->Target Server->Configure第五步、点击new->Description 中输入net0->选择Back End->选择wdbrpc->设置目标机器的ip；第六步、如图所示。

3.将vxworks映像烧写到flash中注意：确保在第3.1中包含第七步和第八步。

3.1.将vxworks映像烧写到flash中第一步、调用函数tffsShowAll 查看flash的使用情况第二步、格式化flash的第0个分区，sp sysTffsFormat,0第三步、加载驱动usrTffsConfig (0, 0, "/flash/")第四步、格式化flash的第1个分区，sp sysTffsFormat,1第五步、加载驱动usrTffsConfig (0, 0, "/flash/")第六步、将编译好的xworks映像拷贝到tftpd的根目录下；第七步、打开tftpd软件第八步、将vxworks映像，从宿主机中拷贝到目标机的flash中copy "vxWorks","/flash/vxWorks"第九步、reboot操作系统，重新配置启动参数，设置系统从falsh中启动第十步、@重新启动系统3.2.从网络中加载和从flash中加载vxworks镜像的相互切换第一、原始系统是从网络中启动，如何切换到从flash中启动修改参数，使其从flash中启动第二、原始系统是从flash中启动，如何切换到从网络中启动修改参数，使其从网络中启动。