第七章 城轨信号基础设备

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城市轨道交通基础信号设备课件

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城市轨道交通讯号系统维护保养的内容及方法
内容
方法
城市轨道交通讯号系统维护保养包括对各种 信号设备进行日常巡检、定期测试、清洁、 润滑等作业,以及对设备进行预防性维修和 更换易损件等。
维护保养方法包括目视检查、功能测试、触 觉检查、听觉检查等,以及使用专业工具和
检测设备进行更深入的检查和测试。
城市轨道交通讯号系统故障诊断与排除方法
成熟阶段
现代城市轨道交通讯号系统已经 实现了高度自动化和智能化,能 够实现列车的远程控制和自动化
运营。
02
基础信号设备
轨道电路
01
02
03
轨道电路的组成
轨道电路由轨道、轨道绝 缘、轨道继电器等组成, 是城市轨道交通讯号系统 的基础设备之一。
轨道电路的作用
轨道电路的作用是检查列 车是否占用轨道,并将检 查结果传输给联锁设备, 以确保列车运行的安全。
城市轨道交通基础信号设备 课件
目 录
• 城市轨道交通讯号系统概述 • 基础信号设备 • 联锁系统 • 列车运行控制系统 • 城市轨道交通讯号系统的维护与保养
01
城市轨道交通讯号系统概 述
信号系统的定义与作用
定义
城市轨道交通讯号系统是指通过控制列车运行速度、保证列车安全、提高运输 效率的信号设备系统。
定义
联锁系统是指通过技术手段,将城市轨道交通线路中的信号 机、道岔、进路等设备进行逻辑关联和控制,实现信号的联 锁和进路的自动排列。
作用
联锁系统是城市轨道交通讯号系统的核心,其作用是确保列 车在行驶过程中的安全和高效,防止列车冲突和事故的产生 。
联锁系统的组成及功能
组成
联锁系统主要由计算机硬件、网络通讯设备、输入输出设备等组成,其中计算机 硬件是核心部分,负责实现信号的逻辑处理和计算。

城轨信号基础设备—轨道电路

城轨信号基础设备—轨道电路
另外,该线圈若设在调谐区中间,适当确定参数,可起到改善调谐 区阻抗作用。该线圈也可用作复线区段,上下行线路间等电位连接、渡 线绝缘两端牵引电流平衡以及防雷接地等作用。
❖机械绝缘节
在车站的进出站口交界处设机械绝缘节,由“机械绝缘节空心线圈” (称SVA’)与调谐单元并接而成,其节特性与电气绝缘节相同。在车 站进出站口交界处的原绝缘节上再并联BA、SVA’目的是使该轨道电路 与电气绝缘节轨道电路有相同的传输参数和传输长度。根据29m调谐区 四种载频的综合阻抗值,设计SVA’并将该SVA’与BA并联,能获得较好 的预期效果。
本轨道电路 主轨道
调谐区 短小轨 道
邻轨道电路
JS
XG、XGH
CPU2 CPU1
CPU2 CPU1
F XGJ XGJH S
JS
G、GH GJ
XG、XGH
G、GH GJ
主轨道和小轨道检查原理图
接收器用于接收主轨道电路信号,并在检查所属调谐区短小轨道电路状态(XG、 XGH)条件下,动作本轨道电路的轨道继电器(GJ)。另外,接收器还同时接收 邻段所属调谐区小轨道电路信号,向相邻区段提供小轨道电路状态 (XG、XGH) 条件。
2
2000-1 2001.4
上行 2000-2 2600-1 1998.7 2601.4
2600-2 2598.7
2023/11/15
2. ZPW-2000A低频说明
序号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
信息名称
L3
L
L2
LU
U2
LU2
U
UU
UUS
机车信号显示 绿
绿
绿 绿黄 黄2

城市轨道交通信号设备基础信号机

城市轨道交通信号设备基础信号机

城市轨道交通信号设备基础信号机1.地面信号机的设置(1)地面信号机的设置原则①设于列车运行方向右侧城市轨道交通采用右侧行车制,其地面信号机设于列车运行方向的右侧,在地下部分一般安装在隧道壁上。

特殊情况(如因设备限界、其他建筑物或线路条件等影响)可设于列车运行方向的左侧或其他位置。

②信号机柱的选择高柱信号机具有显示距离远,观察位置明确等优点,因此车辆段的进段、出段信号机(以及停车场的进场、出场信号机)均采用高柱信号机。

而其他信号机由于对显示距离要求不远,以及隧道内安装空间有限,一般采用矮型信号机。

③信号机限界信号机不得侵人设备限界。

设备限界是用以限制设备安装的控制线。

直线地段的设备限界是在直线地段车辆限界外扩大一定安全间隙后形成的:车体肩部横向向外扩大100mm,边梁下端横向向外扩大30mm,接触轨横向向外扩大185mm,车体竖向加高60mm,受电弓竖向加高50mm,车下悬挂物下降50mm。

曲线地段设备限界应在直线地段设备限界的基础上,按平面曲线不同半径过超高或欠超高引起的横向和竖向偏移量,以及车辆、轨道参数等因素计算确定。

(2)信号机的设置城市轨道交通的信号机设置不同于铁路,规定在ATC控制区域的线路上道岔区设防护信号机或道岔状态表示器,其他类型的信号机可根据需要设置。

①正线上的信号机设置正线上的道岔区设防护信号机或道岔状态表示器(国内尚未采用)。

防护信号机设于道岔岔前和岔后的适当地点,具有出站性质以外的防护信号机应设引导信号。

具有两个以上运行方向的信号机可设进路表示器。

车站一般不设进、出站信号机,在正向出站方向的站台侧列车停车位置前方适当地点设置发车指示器。

也可以根据需要设进站、出站信号机以及进站信号机的预告信号机,或者只设出站信号机。

线路尽头设阻挡信号机。

车站应设发车指示器或发车计时装置。

②车辆段(停车场)的信号机设置在车辆段(停车场)人口处设进段(进场)信号机,在车辆段(停车场)出口处设出段(出场)信号机。

城市轨道交通通信信号系统—信号设备

城市轨道交通通信信号系统—信号设备

6.3.2 轨道电路
• 轨道电路是以轨道线路的两根钢轨作为导体,两端加以机械绝缘或是电气绝缘,并接上送 电和受电设备构成的电路。
6.3.3 计轴器
• 计轴器是用于完成计算车辆进出区段的轮轴数、监督列车占用轨道区段状况的一种技术设 备,它不受轨道线路、道床状况的影响。
6.3.4 查询应答器
查询应答器是采用电磁感应原理构成的 高速点式数据采集/传输设备,用于实现城 市轨道交通地面与列车间相互通信。
固定信号是将信号机固定在一个位置 上,用颜色的变化显示信号指示列车运行。
固定信号机设置原则: ① 城市轨道交通采用右行车制,地面 信号机设于列车运行方向的右侧,地下隧 道中的信号机一般装在隧道壁上; ② 特殊情况下,固定信号机可设于列 车运行方向的左侧或3.1 信号及其显示设备
6.3.2 轨道电路
轨道电路的安全可靠性直接影响行车安全和运输效率。 1、轨道电路的作用
①监督列车占用线路的情况,利用轨道电路可反映该段线路是 否空闲,为开放信号、建立进路或构成闭塞提供依据;
6.3.2 轨道电路
轨道电路的安全可靠性直接影响行车安全和运输效率。
1、轨道电路的作用
②传递列车信息,例如音频数字编码轨道电路中传送的行车信息, 为ATC 系统直接提供控制列车运行所需要的前行列车位置、运行 前方信号机状态和线路条件等有关信息,以决定本次列车运行的 目标速度,控制列车在当前运行速度下是否停车或减速。
6.3.1 信号及其显示设备
• 城市轨道交通列车在各自轨道上的行驶必须遵从一定的信号指挥。为了保证列车行驶安全, 提高运输效率,设有多种信号来指挥列车的行车作业。城市轨道交通的信号主要有固定信 号、车载信号、轨旁指示标志和手信号等。
固定信号

城市轨道交通信号系统设备PPT课件

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城市轨道交通
第二节 信号子系统的轨旁基础设备
一、轨道交通信号的组成
轨道交通信号是 “信号(显示)、 联锁、闭塞”的总称。
是由各类信号显示、轨道电路、道岔转辙 装置等主体设备及其他有关附属设施构成 的一个完整的体系。
城市轨道交通
1、信号(显示) (1)早期信号
信号的起源也来源于英国。最早的列车指挥 是由一位带绅士礼帽、穿黑大衣和白裤子的 铁路员工骑马在前引导运行的,他边跑边以 各种手势发出信号指挥列车的前进和停止。
城市轨道交通
人工闭塞
——人工开启信号,关闭信号,依靠路 签、路牌、路票或电话、电报使用线路
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(2)轨道电路的出现
钢轨是导体,左右两根钢轨可以用来形成回路, 组成电路,用来检查列车占用钢轨线路状态, 这就是轨道电路。
作用:检测列车是否占用区段;通过轨道电路 向列车传递实时信息。
它的出现代表铁路自动信号的诞生。美国人鲁 宾逊1870年发明了开路式轨道电路,1872年研 制成功了闭路式轨道电路。但真正实际应用于 轨道交通中是二十世纪三十年代的事。
城市轨道交通
二、城市轨道交通信号的特点
1、车载信号是“主体信号” 城市轨道交通线路短、站间距小、运营密度大、运营线
路条件差(隧道、弯道多),不能完全套用大铁路信号 的概念、设施和手段;信号系统要根据这些特点加以改 进、更新和发展。 除正线道岔外,一般不设地面信号机。 2、车载信号的内容是具体的目标速度或目标距离 目标速度:列车进入某一区段时,接受到列车离开该区 段时的控制速度;速度等级根据与先行列车之间的距离 来设定。 目标距离:该区段的长度。
显而见之,随着列车数量的增加和列车速度 超过马速度的情况下,这种信号就不起作用 了。

城市轨道交通信号设备基础信号机

城市轨道交通信号设备基础信号机

城市轨道交通信号设备基础信号机1.地面信号机的设置(1)地面信号机的设置原则①设于列车运行方向右侧城市轨道交通采用右侧行车制,其地面信号机设于列车运行方向的右侧,在地下部分一般安装在隧道壁上。

特殊情况(如因设备限界、其他建筑物或线路条件等影响)可设于列车运行方向的左侧或其他位置。

②信号机柱的选择高柱信号机具有显示距离远,观察位置明确等优点,因此车辆段的进段、出段信号机(以及停车场的进场、出场信号机)均采用高柱信号机。

而其他信号机由于对显示距离要求不远,以及隧道内安装空间有限,一般采用矮型信号机。

③信号机限界信号机不得侵人设备限界。

设备限界是用以限制设备安装的控制线。

直线地段的设备限界是在直线地段车辆限界外扩大一定安全间隙后形成的:车体肩部横向向外扩大100mm,边梁下端横向向外扩大30mm,接触轨横向向外扩大185mm,车体竖向加高60mm,受电弓竖向加高50mm,车下悬挂物下降50mm。

曲线地段设备限界应在直线地段设备限界的基础上,按平面曲线不同半径过超高或欠超高引起的横向和竖向偏移量,以及车辆、轨道参数等因素计算确定。

(2)信号机的设置城市轨道交通的信号机设置不同于铁路,规定在ATC控制区域的线路上道岔区设防护信号机或道岔状态表示器,其他类型的信号机可根据需要设置。

①正线上的信号机设置正线上的道岔区设防护信号机或道岔状态表示器(国内尚未采用)。

防护信号机设于道岔岔前和岔后的适当地点,具有出站性质以外的防护信号机应设引导信号。

具有两个以上运行方向的信号机可设进路表示器。

车站一般不设进、出站信号机,在正向出站方向的站台侧列车停车位置前方适当地点设置发车指示器。

也可以根据需要设进站、出站信号机以及进站信号机的预告信号机,或者只设出站信号机。

线路尽头设阻挡信号机。

车站应设发车指示器或发车计时装置。

②车辆段(停车场)的信号机设置在车辆段(停车场)人口处设进段(进场)信号机,在车辆段(停车场)出口处设出段(出场)信号机。

城市轨道交通概论单元7 城市轨道交通信号系统及设备

城市轨道交通概论单元7  城市轨道交通信号系统及设备

少,所以得到广泛采用。
1.透镜式信号机的结构 透镜式色灯信号机有高柱和矮型两种类型,它们的区别主要在于 高柱信号机的机构安装在信号机柱上,而矮型信号机的机构安装在水 泥基础上。
高柱透镜式色灯信号机如图7.4所示,它由机柱、机构、托架、梯子 等部分组成。每个灯位配备有相应的透镜组和单独点亮的灯泡;托架
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【问题与防治】 要弄清楚继电器的电磁系统和接点系统是相对独立的回路,才能 真正理解继电器的作用。 【扩展知识】 由于继电器的种类较多,本节中介绍的是广泛用于城市轨道交通 信号系统的安全型继电器(重力式继电器),它具有特殊的结构组成, 具有故障导向安全的性能。读者还可以自行了解其他不同类型的继 电器。
8
任务二
信号机
【任务目标】
了解城市轨道交通信号显示的含义及信号机的种类和结构。 【任务分析】 重点:信号机的种类及信号显示的含义。 难点:各种信号机的特殊结构。 【知识描述】 信号机是用于指挥列车运行的信号设备。开放信号是指室外信号 机点亮绿灯(黄灯或白灯),关闭信号是指室外信号机点亮红灯(蓝
9
灯)。信号机显示为开放信号时,允许列车通过进路;信号机显示为关 闭信号时,禁止列车进入进路。 一、色灯信号机 色灯信号机以其灯光的颜色、数目和亮灯状态来表示信号。现多 采用透镜式色灯信号机,它利用透镜组来将光源发出的光线聚成平行 光束,故称为透镜式。它结构简单、安装方便、控制电路所需电缆芯线
17
4.组合式色灯信号机 组合式色灯信号机适用于瞭望困难的线路,能在曲线半径为200 ~300m的各种曲线和直线上得到连续信号线显示。该信号机显示距 离远,直线上显示1500m以上的距离,一般弯道上显示不少于1000 m的距离,在小半径的S形弯道上一般也能显示800m的距离。组合 式信号机构由光系统、机构壳体、遮檐等组成。 组合式信号机构的光系统由反光镜、灯泡、色片、非球面镜、偏散镜 及前表面玻璃组成,如图7.9所示。灯泡发出的光通过色片、非球面镜 汇聚成带有指定颜色的平行光,再经过偏散镜将一部分光偏散到所需 方向,使曲线上能连续地、准确地看到信号显示。色片有红、黄、绿、蓝、 月白5种颜色,可根据需要配备。偏散镜将光系统产生的平行光较均 匀地汇聚到所需要的可视范围内。可根据曲线特点选用相应种类的偏 散镜,以保证连续显示。偏散镜还可增强部分近距离能见度,使得在距 信号机5m处也能看到信号显示。

城轨信号基础设备—计轴器

城轨信号基础设备—计轴器
当列车驶出该区段,传感器B计数为N,经主机系统比较,与传感 器A的计数结果一致,确认区段空闲。
通过计轴系统获得列车占用区段的状态,为联锁/闭塞系统提供 条件。不具备轨道断裂检测功能。
四.计轴器的设置
对于一个轨道区段包含有多个道岔时,需要设置多个检 测点,以保证列车无论从哪个方向经过,都能检测出来。
A和B轨道区段的交界点的计轴传感器可共用一个,两个 轨道区段共用一个运算单元。
在渡线道岔区段,渡线的中间位置设置一个计轴传感器, 为确保不轮列车从道岔定位还是反位经过轨道区段时,都 能被检测到。
在交叉渡线道岔区段,两渡线道岔的中间位置都必须设置 检测点。
有轮轴和无轮轴时发送器交变场的改变
轮轴
接收线圈
1
2
轨枕
二.计轴器的工作过程
轮对通过--接收端场强变化--产生脉冲序列 通过计算脉冲个数,进而计算有多少组轮对通过计轴设备。 两组计轴器并用时,通过两组脉冲间的时序,可确定列车运行方向。
三.计轴器的工作原理
当列车驶入轨道区段时,传感器A的计数结果为N,此时传感器B 的计数结果为零,所以根据轴数信息,主机可判断出区段占用信息, 控制该区段的轨道继室外轨旁系统(探测点:磁头、电子单元EAK) (2)室内系统(计轴评估器ACE)
二.计轴器的工作过程
利用高频磁头发射磁场,当有列车通过时,列车轮对会切割 磁力线,使接收端接收到的场强变小。
无轮轴
有轮轴
1
发射线圈
1
接收线圈
1
发射线圈
2 2
2
轨枕
1, 2 =场方向图(示例)
引入:计轴器
CBTC系统
基于无线车地双向通信的CBTC系统中取消轨道电路,列车自行无线定位

城市轨道交通信号系统设备

城市轨道交通信号系统设备

城市轨道交通
2、提高运行效率
单线自动闭塞系统,在组织追踪运行的条件下, 可提高通过能力25%-30%;
复线自动闭塞系统,可提高通过能力1-2倍; 采用ATS(自动监控)子系统,在不增加车站到发
线的情况下,可提高通过能力12%-24%;
3、是现代化信息技术综合应用的集中体现
自动控制技术——车载信号、超速防护、定位停车 计算机技术 数据通信技术——数字编码轨道电路、无线通信
城市轨道交通
B、无绝缘轨道电路
城市轨道交通
无绝缘轨道电路示意
城市轨道交通
无绝缘轨道电路示意
城市轨道交通
无绝缘轨道电路示意
轨道电路中再并联一个同样的电路则可以在 这个电路中产生振荡信号,这就是接收端。
城市轨道交通
无绝缘轨道电路示意
列车进入则产生短路(车轴短路),振荡信号 消失,发出另一种信号。
3、4号线:采用法国ALSTOM公司的ATC系统; 向列车传送的信息内容是“进路地图”的“目标距离”, 由车载计算机自己决定运行速度。
5号线:采用点式ATC系统;由于其运量及其车辆性能等原因。 8号线:采用基于无线通信CBTC系统。
城市轨道交通
五、ATS
ATS子系统主要是实现对列车运行的监督和 控制,辅助行车调度人员对全线列车运行 进行管理。它给行车调度人员显示出全线 列车的运行状态,监督和记录运行图的执 行情况,在列车因故偏离运行图时及时做 出反应(提出调整建议或者自动修整运行 图,通过ATO的接口,向旅客提供运行信息 通报。例如:列车到达、出发时间,运行 方向,中途停靠站名……)。
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第二节 信号子系统的轨旁基础设备
一、轨道交通信号的组成
轨道交通信号是 “信号(显示)、 联锁、闭塞”的总称。

城轨信号基础设备—转辙机

城轨信号基础设备—转辙机
滚柱丝杠与动作杆联接在一起。
可挤型保持联接器的原理:当道岔的挤岔力超过弹簧压力时,动作杆 滑脱,起到整机不被损环的保护作用。
(6) 速动开关组及检测杆
速动开关实际上是自动开闭器。主要是监督道岔工作状态,给出道 岔定位和反位的表示。
检测杆随尖轨或心轨转换而移动,用来监督道岔在终端位置时的状 态。检测杆上层用于检测拉入密贴,下层用于检测伸出密贴。外接 两根表示杆。
一、转辙机的作用
(1) 转换道岔的位置,根据 需要转换至定位或反位;
(2) 道岔转至所需位置而且 密贴后,实现锁闭,防止外力 转换道岔;
(3) 尖轨贴密基本轨后,正 确反映道岔的实际位置,并给 相应表示;
(4) 道岔发生挤岔或因故处 于“四开”位置时,及时给出 警报。
二、对转辙机的基本要求
(1) 作为转换器,应具有足够大的拉力,以带动尖轨作直线往 返运动;当尖轨受阻不能转换到底时,应随时通过操作使 尖轨回复原位。
(2) 按供电电源种类,转辙机可分为直流转辙机(换向器、 电刷易损坏)和交流转辙机。
(3)按锁闭道岔的方式,转辙机可分为内锁闭转辙机和外 锁闭转辙机(提速道岔,能抵抗列车冲击) 。
(4)按动作速度分类,转辙机可分为普通动作转辙机(3.8秒) 和快动转辙机(0.8秒,常用于调车) 。
(5) 按是否可挤,转辙机可分为可挤型转辙机和不可挤型 转辙机。
1.S700K型转辙机的组成
三相电动机、齿轮组、摩擦连接器、滚珠丝杠、保持联接器、 动作杆、检测杆、速动开关组、锁闭块、锁舌、遮断开关等。
滚珠丝杠
接线端子
三相交流 电动机
齿轮组
摩擦联 结器
保持联 结器
动作杆
检测杆
速动开关
安全装置

城轨信号基础设备—应答器

城轨信号基础设备—应答器
一、应答器的作用
➢ 传输行车相关信息(固定信息、可变信息) ➢ 列车定位和轮径校准 ➢ 精确停车 ➢ 系统初始化
应答器:是一种可以无线发送数据报文的高速数据传输设备, 用于实现“地面→车载设备”通信。
二、应答器的分类
应答器分为:有源应答器和无源应答器两种。 应答器向车载设备发送点式信息。 (1)无源应答器与外界无物理连接,发送固定信息: (2)有源应答器通过电缆与地面电子单元LEU连接,发送实 时变化的信息以及固定的信息:
三、应答器的原理
1.无源应答器
无源应答器没有外接电源,平时处于静止休眠状态;当列车经过无源应 答器上方时,地面应答器接收到车载天线传递的载频能量,能量接收电路 将其转换为电能,从而建立起应答器工作时所需的电源,此时地面应答器 中的信号发生器工作,向列车发送报文信息。当车载天线离开应答器上方 后,应答器失去了电源,便停止数据发送。
无源应答器包含的固定信息:公里标、线路坡度、限速等各种数据信息。 列车收到应答器发出的信息后,计算最佳运行速度,并获得精确定位。
2.有源应答器
有源应答器接有外部电源。
通过电缆与轨旁电子单元(LEU)连接,
可实时发送LEU传来的数据报文(其中,
车站编码设备可采集联锁系统的有关信
息)。当列车接近到应答器一定距离时,
(为什么不设置红灯信标?) 当车载信标读取器在预定位置没有读到信号信标的信息时,将实施 紧急制动
为确定列车运行方向,需使用两个信号信标。 为适用8节编组和6节编组的车头、车尾车载控制器VOBC都能读取到 信标,一般设置3个信标为一组。
3. CBTC中的进路信标 进路信标主要是设置在运行前方有道岔的接近轨道区段; 指示前方进路信息,即进路中道岔的位置; 如果前方道岔处于定位,激励进路信标处于工作状态; 问题:如果道岔处于反位,进路信标应处于什么状态?

城市轨道交通通信与信号系统课件信号基础设备

城市轨道交通通信与信号系统课件信号基础设备

城市轨道交通通信与信号系统课件信号基础设备
轨道电路是一种电气化装置,通常由轨道线路、绝缘节、信号装置和
轨道控制装置等组成。

轨道电路通过将电流引入轨道线路中,通过列车轮
对与铁轨之间的接触,实现电流的闭合回路,从而实现列车的检测和位置
信息的传输。

轨道电路的作用主要有以下几个方面:
1.列车检测:轨道电路可以通过列车与轨道的接触,检测列车的存在
和位置。

利用电流的变化,轨道电路可以判断列车是否存在,以及列车的
运行状态。

2.列车位置锁定:利用轨道电路,可以实现对列车位置的锁定。

通过
在轨道上布设轨道电路,可以实时监测列车的位置,从而实现对列车的位
置锁定和跟踪。

3.列车运行控制:轨道电路可以通过信号机和轨道控制装置,实现对
列车的运行控制。

通过信号机的灯光变化和轨道电路的电流变化,可以向
列车驾驶员发送不同的指令,如减速、停车、起动等,从而控制列车的运行。

4.安全保障:轨道电路是轨道交通信号系统中的重要组成部分,能够
为列车运行提供安全保障。

通过实时监测列车位置和运行状态,轨道电路
可以及时发现列车运行异常情况,并向列车驾驶员发送相应的警告和指令,以确保列车行驶的安全。

轨道电路作为城市轨道交通通信与信号系统中的信号基础设备,具有
重要的功能和作用。

它不仅可以检测列车的存在和位置,实现位置锁定和
跟踪,还可以实现对列车的运行控制和安全保障。

因此,在设计和建设城
市轨道交通系统时,需要充分考虑轨道电路的布设和使用,以确保轨道交通系统的运行安全和效率。

城市轨道交通通信与信号系统课件信号基础设备

城市轨道交通通信与信号系统课件信号基础设备

城市轨道交通通信与信号系统课件信号基础设备
的讲解轨道电路的结构和作用,以及在城市轨道交通中的应用。

轨道电路是城市轨道交通通信和信号系统中的基础设备,它起到重要
的作用,可以实现轨道交通信号控制,但是轨道电路的构造复杂,所以要
对其结构和作用有充分的了解。

一、轨道电路的结构
轨道电路是一种特殊的复合电路,它由电路和机械传感元件组成,信
号传送是通过电信号和机械信号来实现的,所以它有独特的结构。

轨道电路的结构主要分为:
1.供电路系统:主要使用蓄电池及变压器等设备进行输入/输出电源,将电源输入系统进行控制;
2.控制系统:包括控制继电器和电子继电器等,通过继电器实现信号
传送;
3.特殊元件:主要包括舵轮、阀门、搅拌器、滑轮等,这些元件起到
信号控制的作用;
4.绝缘路由:由电缆、绝缘胶簧、橡皮垫等组成,确保设备的绝缘距离,从而保护轨道电路;
5.机械部件:主要由牵引、制动器、调节器等组成,负责拉动机械传
感器,实现信号的传递。

二、轨道电路的作用
轨道电路的电气部分负责信号传输,机械部分负责反馈传感,共同实现轨道交通信号控制的功能。

城市轨道交通信号基础设备课件

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02
信号基础设备
轨道电路
定义与功能
轨道电路是城市轨道交通讯号系统中的重要组成部分,用于检测列车在轨道上的位置以及 列车的占用情况。通过轨道电路,信号系统能够实时获取列车位置信息,确保列车间的安 全距离。
工作原理
轨道电路利用轨道作为传输线,通过发送和接收信号来判断轨道是否被占用。当列车进入 轨道电路区域时,列车车轮会短路轨道电路,从而改变接收端的信号状态,进而判断轨道 的占用情况。
设备组成
ATP系统包括车载ATP设备和轨旁 ATP设备,两者之间通过无线通讯 进行数据传输。
列车自动驾驶系统(ATO)
功能
ATO系统负责实现列车的自动驾驶功能,包括列车的启动、加速 、制动、停车等。
工作原理
ATO系统接收ATS系统发送的运行计划和控制指令,根据ATP系统 提供的安全防护,自动控制列车的运行。
• 通讯信号一体化技术能够提升城市轨道交通系统的 运营效率,通过实时数据传输和精准的信号控制, 降低列车间的间隔,提高列车运行速度和密度。
• 采用通讯信号一体化技术,可以实现对列车位置和 状态的实时监测,从而增强系统安全性,减少事故 产生的概率。
基于通讯的列车控制系统(CBTC)
高精度定位
• CBTC系统能够实现实时数据传输,将列车的位置、速 度和信号状态等信息实时传输给控制中心,实现对列 车的精确监控和调度。
• 自动驾驶技术在城市轨道交通中的应用将实现无人驾 驶列车,列车能够在自动控制系统的调度下完成运行 、停车和开关门等操作。
提升运营效率与安全性
• 自动驾驶技术能够提升城市轨道交通的运营效率和安 全性,通过精确的感知和决策系统,减少人为因素对 列车运行的影响,降低事故风险。
发展前景广阔

城轨信号基础设备—信号机

城轨信号基础设备—信号机
一、地面色灯信号机的类型
1. 透镜式色灯信号机
内侧透镜为有色带棱外凸透镜, 外侧透镜为无色带棱内凸透镜。 使用带棱透镜的原因是它比不带 棱透镜轻且较薄,光线通过时损 失少;使用两块透镜可以缩短焦 距,提高光源利用率,增加射出 平行光的强度。
2. 组合式色灯信号机
组合式色灯信号机每个机构只 有一个灯室,可以分别组装成 单显示、二显示及三显示机构 。组合式信号机采用铝合金或 玻璃钢材料,机构重量轻,便 于安装、维护和调整。
进、出段(厂)信号机
车辆段(停车厂)出口处设置出段(厂)信号机,如下图中SCl 、SC2,其显示及灯光配列可与防护信号机相同。
进、出段(厂)信号机
车辆段(车厂)内其他地点可根据需要设置调车信号机,显示蓝色灯光 表示禁止越过该信号机场信号机内方的转换轨靠近车辆段/车厂的一端,设置红、白 两显示列车阻挡信号机,红灯与白灯显示意义如下:
红色——禁止越过该信号机; 绿色——道岔开通直向位置,允许列 车按照规定速度越过该信号机进入区间 ; 黄色——道岔开通侧向位置,允许列 车按照规定速度(一般限速不超过30km /h)越过该信号机,运行至折返点; 黄色(月白)+红色——引导信号, 允许列车以不超过25km/h的速度越过 该信号机,有条件进人区间。
(4)发车表示器(倒计时发车牌) 车站可在正向出站方向站台 一侧,列车停车位置前方适当地点设置发车表示器,向驾驶 员表示能否关闭车门及发车的时间。发车表示器平时不亮灯 ,列车停靠后无显示表示不能关闭车门、发车;距发车还有 5s时白色闪光,提醒驾驶员关闭车门;显示白色稳定灯光 表示可以发车。
2.车辆段(停车厂)信号机
红灯——禁止列车越过该信号机; 白灯——允许调车,列车以不超出25km/h的速度越过该信号机。

城市轨道交通基础信号设备概述

城市轨道交通基础信号设备概述

城市轨道交通基础信号设备概述一、引言城市轨道交通作为一种快速、高效和环保的交通工具,在现代城市中得到广泛应用。

而轨道交通的安全性是其运营的重要保障,而信号设备作为轨道交通系统中的核心组成部分,对于保障列车运行的安全和顺畅起着至关重要的作用。

本文将对城市轨道交通的基础信号设备进行概述,包括信号灯、车站信号机、轨道电路等。

二、信号灯信号灯是城市轨道交通中常见的信号设备之一,用于向列车驾驶员传递运行和停车等指令。

信号灯分为红灯、绿灯和黄灯,分别代表停车、行进和注意的意思。

信号灯通常通过电气控制系统来控制,控制系统会根据列车运行状态以及前方道岔、防护门等情况来改变信号灯的颜色。

同时,信号灯还可以通过亮度的改变来传递更加详细的信息,比如闪烁的黄灯表示列车需要减速慢行。

三、车站信号机车站信号机是城市轨道交通站台上的信号设备,用于向乘客传递站内运营信息。

车站信号机通常由显示屏和控制系统组成,显示屏可以显示列车的到站时间、车次信息以及乘客注意事项等。

车站信号机通过控制系统与列车运行图和实际运行情况相结合,能够及时准确地提供列车运行信息,帮助乘客合理安排出行。

四、轨道电路轨道电路是城市轨道交通中一种重要的信号设备,用于控制列车的运行和停车。

轨道电路主要由铁轨两侧的钢轨、轨道电缆和控制电路组成。

轨道电路通过控制电路中的电流信号来判断轨道上是否有列车存在,在列车通过时会引发相应的信号变化。

通过轨道电路,车站信号机和列车信号设备可以及时了解列车的运行情况,并做出相应的指令。

五、总结城市轨道交通基础信号设备是保障轨道交通运行安全和顺畅的重要组成部分。

信号灯、车站信号机和轨道电路等设备在轨道交通系统中起着至关重要的作用。

信号灯通过改变颜色和亮度来向列车驾驶员传递远离、行进和减速等指令;车站信号机通过显示屏来向乘客传递站内运营信息;轨道电路则通过监测轨道上的电流变化来判断列车运行情况,并与信号设备进行协调。

通过对城市轨道交通基础信号设备的概述,我们可以更好地了解轨道交通系统的运行原理和重要性,为进一步研究和应用提供基础。

城市轨道交通信号基础设备ppt课件

城市轨道交通信号基础设备ppt课件
• 一个红色灯光:列车或车辆不准越过该 信号机 出站信号机Leabharlann 完整最新ppt20
7.1.4城市轨道交通信号基础设备
• (7)引导信号机 • 主体信号机因故障等原因不能正确显示信号时,
通过人工办理一个白色灯光加一个红色闪光:准 许列车以低速(不超过20km/h)越过该 信 号机, 并随时做好停车准备。
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• (5)出站信号机的复示信号机 • 当出站信号机因地形地物等原 因观察不清时,需
在 出站信号机的 内方设置复示信号机,复示出 站信号机的显示信号。
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7.1.4城市轨道交通信号基础设备
• (6)阻挡信号机(遮断信号机) 一般设置在尽头 线的终端,表示列车停车位置。
• 注意:城市轨道交通系统的信号显示距离
一般由列车制动(刹车,停止运行)距离
等综合因素确定。完整最新ppt
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7.1.3城市轨道交通信号基础设备
• (1) 进站信号机 :
• 设置在车站入口外适当距离处,用来防护车站内 作业安全,指示 列车能否由区间进入车站的信号 机。
• 一个红色灯光:不准列车越过进站信号机(不准 进站)
• 补充:进站信号机与出站信号机的区分?
• 进站信号机是列车由区间进入车站的运行凭证,
设置在进站处。出站信号机则是由车站进入到区
间的运行凭证,设置在完整出最新站ppt 处。
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7.1.4城市轨道交通信号基础设备
• (3)调车信号机 • 设置在联锁车站调车作业的进路始端,用来防护
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7.1.4城市轨道交通信号基础设备
• 道岔表示器

城轨信号基础设备—计轴设备

城轨信号基础设备—计轴设备

LED灯 位 1 2
3
通道 通道1、2 通道1、2 通道1、2
4
通道14通道2 Nhomakorabea5
通道1
5
通道1、2
6
通道1、2
颜色 绿 绿 绿 黄 黄 黄
黄 绿
含义
外部输入1激活,定义预复零 外部输入2激活,未定义
输出区段状态:空闲(绿灯亮),轨道继电器吸 起;占用/受扰(绿灯灭)轨道继电器落下
输出左灯:非安全输出1激活,定义为技术故障
当车轮进入距Tx/Rx中心线200 mm范围以内时,接收线圈中的感应电 势为零,如图4.44(b)所示。
当车轮压在磁头的中心线上时,接收线圈中的感应电势达到负的最大 值,其相位与发送电压相反,如图4.44(c)所示。
(a)
(b)
(c)
图3 车轮与磁头磁力线分布关系
.
计轴系统
(2)电子单元(EAK)
.
图6 计算机模块面板
计轴系统
LOGO
(2) 电源模块
每个CPU通道都有自己的DC/DC转 换器,它向设备提供5 V和12 V电源。电 源模块面板如图7所示。电源模块面板有 3个工作状态指示灯,分别是LED IN、 LED OUT1和LED OUT2,LED IN为输入电 压指示灯,正常情况下亮绿色;LED OUT1和LED OUT2为输出指示灯,正常情 况下亮绿色。
.
图7 电源模块面板
计轴系统
LOGO
(3)串行I/O模块
轨旁设备发出的数据由串行I/O 模块接收,并通过预处理器对来自EAK的 数据进行处理转换成报文信息传送给安 全CPU模块。预处理器与安全CPU模块之 间的接口使用现场CAN总线。室内主机与 检测点设备之间采用容错的ISDN通信方 式。串行I/O模块面板如图8所示。

城市轨道交通信号基础设备

城市轨道交通信号基础设备

城市轨道交通信号基础设备第一节继电器一、继电器原理继电器是一种电磁开关,是实现自动控制和远程控制的重要设备。

根据电磁原理随着衔铁的动作,动接点与静接点接通或断开,从而实现对其他设备的控制。

继电器类型很多,但均由电磁系统和接点系统两部分组成。

电磁系统主要包括线圈、铁芯、衔铁等,接点系统由动接点和静接点组成。

最简单的电磁继电器如图2-1所示。

它就是一个带接点的电磁铁,其动作原理也与电磁铁相似。

当给线圈中通以一定数值的电流后,在衔铁和铁心之间就产生一定数量的磁通,该磁通经铁心、衔铁、轭铁和气隙形成一个闭合磁路,铁心对衔铁就产生了吸引力。

吸引力的大小取决于所通电流的轭铁大小。

当电流增大到一定值时,吸引力增大到能克服衔铁向铁心运动的阻力时(主要是衔铁自重),衔铁就被吸向铁心;当线圈中没有电流时,衔铁由于重力作用被释放。

由衔铁带动的动接点(随衔铁一起动作的接点)也随之动作,与动合接点(前接点,以下称前接点)接通。

此状态称为继电器励磁吸起(以下简称吸起)。

可见,继电器具有开关特性,可利用它的接点通、断电路,构成各种控制和表示电路。

如图2-1的信号点灯电路,前接点接通时点亮绿灯,后接点接通时点亮红灯。

图2-1 电磁继电器的基本原理二、继电器的作用继电器具有继电特性,能以极小的电信号来控制执行电路中相当大功率的对象,能控制数个对象和数个回路,能控制远距离的对象。

由于继电器的这种性能,给自动控制和远程控制创造了便利的条件,所以,它广泛应用于国民经济各部门的生产过程控制和国防系统的自动化和远动化之中,也广泛应用于铁路信号的各个方面。

故障一安全原则是铁路信号设备必须遵循的原则,当系统任何部分发生故障时,应确保系统的输出处于安全状态。

随着电子技术的迅速发展,电子器件尤其是计算机以其速度快、体积小、容量大、功能强等技术优势,在相当大程度上逐渐取代继电器,构成自动控制和远程控制系统,使技术水准大大提高。

但与电子器件相比,继电器仍存在一定优势,尤其是具有故障一安全性能,因此不仅现在,而且在未来一定时期内,继电器在铁路信号领域仍将起着重要作用例如在计算机联锁设备中,尽管以计算机为核心,但还采用继电器电路作为系统主机与信机、轨道电路、转辙机的接口电路。

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城轨信号基础设备ⅠⅠ第七章城轨信号基础设备¾第一节:信号机¾第二节:道岔(转辙机)¾第三节:计轴设备¾第四节:应答器预备知识一、城轨列车城轨列车车次号是城轨列车的身份标识,同时也控车的重要依据。

ATS控车的重要依据。

是实现是实现ATS南京地铁车次编号原则客车识别号为66位数,前两位为目的地码,后四 客车识别号为位为客车车次。

客车车次前两位为服务号(出库顺序),后两位为序列号。

序列号个位偶数为上顺序),后两位为序列号行,奇数为下行,顺序编号。

行,奇数为下行,顺序编号行奇数为下行顺序编号二、车站与区间城市轨道交通车站无配线。

城市轨道交通车站按站台形式分为岛式侧式和 城市轨道交通车站按站台形式分为岛式,侧式和混合式混合式。

按有无道岔分为有岔站与无岔站,其中有岔站又被称为联锁集中站。

南京地铁南京地铁11号线号线奥体中心、小行、安德门、中华门奥体中心、小行、安德门、中华门、新街口、鼓楼、南京站、迈皋桥、新街口、鼓楼、南京站、迈皋桥88个站分别设有道岔和本地操作台(道岔和本地操作台(LOW LOW),用以设置列车进路),用以设置列车进路根据信号系统使用概念将城轨车站分为如下:般中间站1、一般中间站2、中间折返站3、终端折返站区间的界定: 车站两端端墙内方为站内,相邻两车站端墙之间为区间第一节信号机第节城市轨道交通采用与铁路相同的色灯信号机,但设置位置和信号显示不同于铁路。

除了车辆段和有岔站外一般不设地面信号机 除了车辆段和有岔站外,般不设地面信号机。

在城市轨道交通中,列车的运行速度不取决于信号机的显示,即信号为非速差信号。

允许信号的绿灯、黄灯并不表示列车的运行速度,而是代表列车的运行进路是走道岔直股还是弯股。

列车的运行进路是走道岔直股还是弯股一、地面信号机信1.地面信号机的设置地面信号机的设置地面信号机的设置原则(1)(1)地面信号机的设置原则①设于列车运行方向右侧城市轨道交通采用右侧行车制,其地面信号机设于列车运行方向的右侧,在地下部分一般安装在隧道壁上。

特殊情况可设于列车运行方向的左侧隧道壁上特殊情况可设于列车运行方向的左侧或其他位置。

或其他位②信号机柱的选择车辆段的进段、出段信号机((以及停车场的进场、 车辆段的进段、出段信号机出场信号机))均采用高柱信号机。

其他信号机采用出场信号机均采用高柱信号机其他信号机采用矮型信号机。

③信号机限界信号机不得侵入设备限界地下铁道有三种限界,参考下页。

信信号机的设置(2)(2)信号机的设置城市轨道交通的信号机设置不同于铁路规定在 城市轨道交通的信号机设置不同于铁路,规定在控制区域(正线)的线路道岔区设防护信号ATCATC控制区域(正线)的线路道岔区机或道岔状态表示器,其他类型的信号机可根据需要设置。

车站一般不设进、出站信号机,在正向出站方向的站台侧列车停车位置前方适当地点设置发车指示器。

也可以根据需要设进站、出站信号机以及进站信号机的预告信号机,或者只设出站信号机线路尽头设阻挡信号机。

车站应设发车指示器或发车计时装置。

⑦车辆段⑦车辆段((停车场停车场))的信号机设置信号机在 在车辆段在车辆段((停车场停车场))入口处设进段入口处设进段((进场进场))信号机,在车辆段车辆段((停车场停车场))出口处设出段出口处设出段((出场出场))信号机。

车辆段车辆段((停车场停车场))内其他地点根据需要设调车信号机。

(3)(3)信号机命名信号机命名 正线上的防护信号机、阻挡信号机冠以“正线上的防护信号机、阻挡信号机冠以“X”X”、、“S”S”、“、“F”F”、“、“Z ”等其下缀编号方法:下S 、F 、Z 等,其下缀编号方法:下行方向编为单号,上行方向编为双号,从站外向站内顺序编号。

车辆段的进段信号机冠以“车辆段的进段信号机冠以“JD”JD”,下级编号方法,下级编号方法下行方向编为单号上行方向编为双号从段:下行方向编为单号,上行方向编为双号,从段外向段内顺序编号。

序编列车阻挡信号机和调车信号机冠以“列车阻挡信号机和调车信号机冠以“D”D”,下缀,下缀编号方法下行咽喉编为单号上行咽喉编为双编号方法:下行咽喉编为单号,上行咽喉编为双号,从段内向段外顺序编号。

2.信号显示各种信号机的灯光配列防护信号机a .防护信号机 防护信号机采用三显示机构,自上而下灯位为黄防护信号机采用三显示机构,自上而下灯位为黄(而下灯位为黄防护信号机采用示机构,自而下灯位为黄((或月白或月白))、绿、红若设正线出站信号机,其灯光配列同防护信号机。

阻挡信号机b .阻挡信号机阻挡信号机采用单显示机构为一个红灯 阻挡信号机采用单显示机构,为一个红灯。

c.c.进段进段((场)信号机 进段信号机灯光配列可同防护信号机自上而下灯位为黄绿红黄月白位为黄、绿、红、黄、月白。

d .出段.出段((场)信号机 亦可采用双机构亦可采用双机构((两个二显示两个二显示))带引导机构信号显示制度(3)(3)信号显示制度信①信号显示基本要求a信号机定位b信号机关闭时机c视作停车信号d区分运行方向②信号显示意义《地铁设计规范》》对信号显示未作统一规定。

地铁设计规范对信号显示未作统规定。

各地可对信号显示作出有关规定。

例如,南京地铁一号线(上海地铁一号线)信号机的显示为:红灯—停车,停车,ATP ATP速度命令为零;速度命令为零;按ATP 绿灯—运行前方道岔在直股运行前方道岔在直股((定位定位)),按,按ATP ATP速度命速度命令运行;黄灯(月白色)(月白色)——运行前方道岔在侧股运行前方道岔在侧股((反位反位)),按ATP ATP速度命令运行。

速度命令运行。

红灯+黄灯(月白色)(月白色)————引导信号,准许列车引导信号,准许列车在该信号机处继续运行但需准备随时停车仅在该信号机处继续运行,但需准备随时停车,仅对防护站台的信号机设引导信号。

站台还设有发车表示器,发车前站台还设有发车表示器,发车前5s 5s闪白光,发车闪白光,发车时间到亮白色稳定光,列车出清后灭灯。

③信号显示距离各种地面信号机及表示器的显示距离应符合下列规定:规定行车信号和道岔防护信号应不小于400 m 400 m;行车信号和道岔防护信号应不小于;调车信号和道岔状态表示器应不小于调车信号和道岔状态表示器应不小于200m 200m;; 引导和道岔状态表示器以外的各种表示器应不小于100 m 100 m。

各种地面信号机和表示器显示距离为无遮挡条件下的最小显示距离。

下的最小显示距离第二节道岔(转辙机)南京地铁一号线道岔使用情况介绍:南京地铁号线道岔使用情况介绍: 正线及辅助线采用正线及辅助线采用60Kg/m 60Kg/m钢轨,小行基地采用钢轨,小行基地采用50Kg/m 50Kg/m 钢轨,轨距为钢轨,轨距为14351435±±26mm mm 。

正线采用正线采用60Kg/m 60Kg/m钢轨的钢轨的99号道岔。

小行基地采50K /钢轨的号道岔(试车线为60k 60k /用50Kg/m 50Kg/m 钢轨的钢轨的77号道岔(试车线为号道岔(试车线为60kg/m 60kg/m 钢轨,与其接轨的道岔为60kg/m 60kg/m的9号道岔)。

钢轨,与其接轨的道岔为g/的号道岔)S -700K 700K型电动转辙机型电动转辙机 S700K S700K型电动转辙机的产品代号来自德文型电动转辙机的产品代号来自德文simens simens——700700——Kugelgewinde”Kugelgewinde”,其含义为,其含义为::西门子门子——具有具有6860 6860 保持力保持力——带有滚珠丝杠”的电动转辙机。

S700K是交流转辙机是交流转辙机 S700K S700K是交流转辙机。

是交流转辙机。

滚珠丝杠相当于一个直径滚珠丝杠相当于一个直径32mm 32mm的螺栓和螺母,的螺栓和螺母,当滚珠丝杠正向或反向旋转周时螺母前进或当滚珠丝杠正向或反向旋转一周时,螺母前进或后退一个螺距。

它一方面将电动机的旋转运动变后退个螺距它方面将电动机的旋转运动变成丝杠的直线运行,一方面起到减速作用。

第三节计轴设备计轴器是用于完成计算车辆进出区段轮轴数,分析计算区段是否有车占用的一种技术设备。

它具有检查区段占用与空闲的功能,而不受道床情况的影响的影响。

一、计轴器的组成、计轴器的组成计轴器分为室内和室外设备。

室外设备有轮轴传感器和电子连接箱;室内设备有运算器和继电器等。

计轴设备框图空闲空闲//占用判断占用判断原则原则¾单个区段占用判断原则:单个区段占用判断原则A轴数=B轴数,1DGJ↑;A轴数≠B轴数,1DGJ↓。

A B1DG ¾两个连续区段占用判断原则:A轴数B轴数1DGJ↑A轴数≠B轴数1DGJ↓A轴数=B轴数,1DGJ↑;A轴数≠B轴数,1DGJ↓;B轴数=C轴数,2DGJ↑;B轴数≠C轴数,2DGJ↓。

A B C1DG 2DG计轴设备的优//缺点计轴设备的优现在成熟的轨道空闲检测的设备:¾轨道电路¾计轴设备与轨道电路相比,计轴与轨道电路相比,计轴:主要优点:¾不受道床电阻的影响¾不受轨面状态的影响主要缺点:¾不能检测断轨¾易受其他金属物影响车轮传感器工作车轮传感器工作原理原理11¾无车轮时:Φ1大于Φ2V R 与V T 同相¾有车轮时:Φ1小于Φ1 小于Φ2VR与VT反相车轮传感器工作原理车轮传感器工作原理22当车轮经过传感器时,两组磁头产生的轴脉冲组合后形成五种形态的脉冲对(即:00、10、11、01、00),根据两脉冲对的组合时序可确定列车的运行方向。

传感器R1R2T2T11100A00110B11/7/201134二计轴器的部件二、计轴器的部件1、轮轴传感器2、电子单元单3、计轴核算器四计轴器的安装 四、计轴器的安装五、计轴器的应用(参考图五、计轴器的应用(参考图22-1818))1、无岔计轴区段的应用道岔计轴区段的应用2、道岔计轴区段的应用。

第四节应答器应答器是一种采用电磁感应原理构成的高速点式 应答器是种采用电磁感应原理构成的高速点式数据传输设备,用于在特定地点实现地面与列车的相互通信。

一、应答器的功能安装于两根钢轨中心枕木上的地面应答器不要求外加电源,平时处于休眠状态,仅靠瞬时接收车载天线的功率而工作,并能在接收到车载天线功率的同时向车载天线发送大量的编码信息。

应答器向应答器向ATP ATP车载设备传送以下信息:车载设备传送以下信息:线路基本参数线路坡度轨道区段长度等1、线路基本参数:线路坡度、轨道区段长度等;2、线路速度信息:线路的最大允许速度等;3、临时限速信息:由于施工原因对列车限速;临时限速信息由于施原因对列车限速;4、特殊定位信息:列车定位等二、应答器的分类根据应答器所传输报文信息是否可变应答器分 根据应答器所传输报文信息是否可变,应答器分为固定信息应答器(无源应答器)和可变信息应答器(有源应答器)无源应答器预先存入固定报文信息,待列车经过时向其传送信息包括:线路坡度最大允许速时向其传送。

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