《物流自动化仓库》PPT课件
合集下载
自动化立体仓库设计ppt课件
市场需求
随着物流行业的发展和消费者对快速、准确配送的需求增加，立体仓库的市场需求不断扩大。同时，企业对于提高仓储效率、降低成本的需求也推动了立体仓库的发展。
02
CHAPTER
自动化立体仓库设计原则
通过合理布局和设计，最大化利用仓库空间，提高存储效率。
提高仓库存储密度
优化货物存取流程
实现自动化管理
根据货物单元尺寸及货架结构确定货位尺寸。
通过有限元分析等方法对货架结构进行强度校核，确保货架在承载时不会发生塑性变形或破坏。
强度校核
考虑风载、地震等外力作用，对货架结构进行稳定性评估，确保货架在外力作用下不会发生倾覆或失稳。
稳定性评估
采用高强度螺栓连接等方式，确保货架连接牢固、稳定可靠。
连接方式
根据货架结构的重要性及使用条件，设置合理的安全系数，确保货架在使用过程中的安全性。
程序结构优化
利用控制器自带的诊断功能进行故障排查；
对于复杂问题，可采用专家系统或人工智能方法进行辅助分析和解决。
07
CHAPTER
自动化立体仓库运营管理策略
入库前准备
接收货物、核对信息、安排库位、进行货物上架等。
入库操作
入库后处理
规范制定
01
02
04
03
明确入库流程、制定操作标准、建立异常情况处理机制等。
优化拣选路径，提高拣选效率，降低出错率。
便于货物快速、准确地装载和运输。
提供舒适的工作环境，方便管理人员进行日常管理和监控。
存储区规划
拣选区设计
配送区布局
管理区设置
货架系统选择
输送设备选型
搬运设备配置
控制系统设计
根据货物特性和存储需求，选择合适的货架类型和规格。
随着物流行业的发展和消费者对快速、准确配送的需求增加，立体仓库的市场需求不断扩大。同时，企业对于提高仓储效率、降低成本的需求也推动了立体仓库的发展。
02
CHAPTER
自动化立体仓库设计原则
通过合理布局和设计，最大化利用仓库空间，提高存储效率。
提高仓库存储密度
优化货物存取流程
实现自动化管理
根据货物单元尺寸及货架结构确定货位尺寸。
通过有限元分析等方法对货架结构进行强度校核，确保货架在承载时不会发生塑性变形或破坏。
强度校核
考虑风载、地震等外力作用，对货架结构进行稳定性评估，确保货架在外力作用下不会发生倾覆或失稳。
稳定性评估
采用高强度螺栓连接等方式，确保货架连接牢固、稳定可靠。
连接方式
根据货架结构的重要性及使用条件，设置合理的安全系数，确保货架在使用过程中的安全性。
程序结构优化
利用控制器自带的诊断功能进行故障排查；
对于复杂问题，可采用专家系统或人工智能方法进行辅助分析和解决。
07
CHAPTER
自动化立体仓库运营管理策略
入库前准备
接收货物、核对信息、安排库位、进行货物上架等。
入库操作
入库后处理
规范制定
01
02
04
03
明确入库流程、制定操作标准、建立异常情况处理机制等。
优化拣选路径，提高拣选效率，降低出错率。
便于货物快速、准确地装载和运输。
提供舒适的工作环境，方便管理人员进行日常管理和监控。
存储区规划
拣选区设计
配送区布局
管理区设置
货架系统选择
输送设备选型
搬运设备配置
控制系统设计
根据货物特性和存储需求，选择合适的货架类型和规格。
《物流学第七章仓储》PPT课件
精选PPT
44
库存的分类
按作用分
周转库存（经常库存） 安全库存 调节库存 在途库存
入库作业比较方便，且建造成本较低，适宜存放那些 对温湿度要求不高且出入库频繁的物品。
精选PPT
18
（三）露天式仓库。
俗称“货场”，货场最大的优点是装卸 作业极其方便，适宜存放较大型的货物。
精选PPT
19
五、按库内形态分类
地面型仓库
货架型仓库
自动化立体仓库
精选PPT
20
精选PPT
21
精选PPT
精选PPT
40
• 位置标识原则：货物存放的场所要有明确 的标识，以便于货物的查找，提高上货和 取货的速度，减少差错的发生，标识的位 置要便于作业人员的视觉识别
• 网络化保管原则：以货物出库方式为前提， 将相关连的物品（按预计的出库货物构成 确定的关连物品）码放在相近的场所，以 便提高出库作业效率
精选PPT
第七章 仓储
精选PPT
1
• 主要内容：储存的作用、保管的任务、仓
库的构成；仓库作业流程、物资维护保养、 合理化储存的含义、标志；库存控制的要 素、存储模型以及仓库管理质量的各项指 标。
• 重点掌握：储存的作用、保管的任务、仓
储的作业流程，ABC分类法，存储模型。
精选PPT
2
第一节 仓储概述
• 仓储的概念 • 仓储的作用
精选PPT
38
四、仓储合理化的原则
• 面向通道进行保管的原则：便于物品上架存放和 取出物品，提高保管效率，物品的码放、货架的 朝向应该面对通道，这也是库内设计的原则
• 高层堆码的原则：提高保管效率，有效利用面积 • 先入先出的原则：对于易变质、易破损、易腐败
自动化仓库PPT课件
5.2.2 机械设备
机械设备主要由货架、托盘或货箱、搬运设备等组成。
1、立体仓库的货架 货架是立体仓库中用于存放货品的地方，随着立体仓库的功能逐步完善，
对货架的要求也越来越高。货架越高，所拥有的存储面积就越大，同时对货架本 身的要求也就越高。
立体仓库的货架按高度可分为：高层货架(12m 以上)、中层货架(5～12m) 以及低层货架(5m 以下)。
使用机械和自动化设备，运行和处理速度快，提高了劳动生产率，降低操作人 员的劳动强度，还能较好地适应黑暗、低温、污染、有毒和易爆等特殊场合的物品 存储需要。如国内已有的冷冻物品自动化仓库和存储胶片的自动化仓库，在低温和 完全黑暗的库房内，由计算机自动控制，实现货物的出入库作业，从而改善工作环 境，保证安全操作。
目前，自动仓储广泛使用在机械制造、冶金、化工、电子、医药、食品加工、 烟草、印刷、配送中心、机场、港口、医药生产及流通等行业。据不完全统计，截 至2006年年底，我国自动化立体库的保有量已超过500 座，2006 年建设的自动化立 体库在80座以上。
5.1.2 自动仓储系统的优点
1、大幅度地增加仓库高度，减少占地面积 用人工存取货物的仓库，货架高2m左右。用叉车的仓库可达3～4m，但所需通
在自动化和机械化设备处理下，自动化程度提高，各种物料库存周期缩短，从 而降低了总成本。对不同运输方式、不同装运方式、不同状态的物料衔接，改变运 输方式，改变装运方式和采用有效的技术，都会带来费用的降低。 5、为企业的生产指挥和决策提供有效的依据
自动仓储系统的信息系统可以与企业的生产信息系统集成，是企业信息系统的 重要环节，决策者根据库存信息制订战略和计划，指挥、监测和调整企业行为。由 于仓储信息管理及时准确，便于决策者随时掌握库存情况，根据生产及市场情况及 时对企业计划做出调整，提高生产的应变力和决策力。
物流系统自动化技术课件
▪ 自动分拣技术的应用领域不断扩大，分拣技术不断改 进提高的同时，分拣规模也不断发展。例如：瑞典某 通信产品销售商的高速自动分拣机有520个分拣道口。 日本某物流中心分拣机的分拣能力达3万件/h。
分拣示意图
自动分拣机的特点
1)大大提高了分拣速度，且能连续、大批量 地分拣货物；
2)分拣误差率很低 3)分拣基本实现了无人化
l 装卸设备－－垂直方向移动物品为主 l 搬运设备－－水平方向移动物品为主
集装箱堆剁机－－主要是垂直方向
蓄电池叉车
小推车
平衡重式叉车
前移式叉车
侧面式叉车
插腿式叉车
图19 低位拣选车
图20 高位拣选叉车
图21 固定平台搬运车
图22 集装箱叉车
集装箱叉车工作示意图
包装设备
包装设备－－包装机械，完成部分或者全部包装过程
适用环境：
•分拣量较大（如：日分拣量超过10000件或更多） •一次分拣单位较多（例如在100个以上或更多） •被分拣的货物适应自动分拣机的类型
自动分拣系统的构成
自动分拣系统一般由收货输送机、喂料输送机、分拣指令 设置装置、合流装置、分拣输送机、分拣卸货道口、计算机控制 器等7部分组成。
1、收货输送机 作用：收货功能，积放功能，减少搬运强度。 2、合流输送机 作用：合流，让到达汇合处的货物依次通过。 3、送喂料输送机 作用：使前后两货物保持一定的距离，使货物逐渐加快到 分拣机主输送机的速度。
2.自动化仓库的构成
1）货物储存系统 由立体货架的货格（托盘或货箱）组成。货架按照排、 列、层组合构成立体仓库储存系统。
2）货物存取和传送系统 承担货物存取、出入仓库的功能，由有轨或无轨堆垛机、 出入库输送机、装卸机械等组成。
分拣示意图
自动分拣机的特点
1)大大提高了分拣速度，且能连续、大批量 地分拣货物；
2)分拣误差率很低 3)分拣基本实现了无人化
l 装卸设备－－垂直方向移动物品为主 l 搬运设备－－水平方向移动物品为主
集装箱堆剁机－－主要是垂直方向
蓄电池叉车
小推车
平衡重式叉车
前移式叉车
侧面式叉车
插腿式叉车
图19 低位拣选车
图20 高位拣选叉车
图21 固定平台搬运车
图22 集装箱叉车
集装箱叉车工作示意图
包装设备
包装设备－－包装机械，完成部分或者全部包装过程
适用环境：
•分拣量较大（如：日分拣量超过10000件或更多） •一次分拣单位较多（例如在100个以上或更多） •被分拣的货物适应自动分拣机的类型
自动分拣系统的构成
自动分拣系统一般由收货输送机、喂料输送机、分拣指令 设置装置、合流装置、分拣输送机、分拣卸货道口、计算机控制 器等7部分组成。
1、收货输送机 作用：收货功能，积放功能，减少搬运强度。 2、合流输送机 作用：合流，让到达汇合处的货物依次通过。 3、送喂料输送机 作用：使前后两货物保持一定的距离，使货物逐渐加快到 分拣机主输送机的速度。
2.自动化仓库的构成
1）货物储存系统 由立体货架的货格（托盘或货箱）组成。货架按照排、 列、层组合构成立体仓库储存系统。
2）货物存取和传送系统 承担货物存取、出入仓库的功能，由有轨或无轨堆垛机、 出入库输送机、装卸机械等组成。
自动化仓储系统PPT课件
7.3.1分类 通常按其结构型式、起重机支承方式和取货作 业方式进行分类
1.按结构型式分类
(1)单立柱型
金属结构由一根立柱和上、下横梁组成(或仅有下横梁)；自重较 轻，但刚性较差。一般用于起重量2吨以下，起升高度不大于16 米的仓库。
(2)双立柱型
金属结构由两根立柱和上、下横梁组成一个刚性框架；刚性好， 自重较单立柱大。适用于各种起升高度的仓库；起重量可达5吨 或更大；适用于高速运行、快速起、制动。
1
精品课件
2
精品课件
3
精品课件
4
精品课件
5
精品课件
6
精品课件
7
7.1.2 系统组成
l．货架。 一般为钢铁结构构成储存商品的单元格，一般单元格 内存放托盘装货物。一个货位的地址由其所在的货架的排数、 列数及层数来唯一确定，自动出入库系统据此对所有货位进 行管理。
2．巷道机。 在二排高层货架之间一般留有1～1.5m宽的巷道， 巷道机在巷道内作来回运动，巷道机上的升降平台可作上下 运动，升降平台上的存取货装置可对巷道机和升降机确定的 某一个货位进行货物存取作业。
精品课件
21
3．提升机构。 堆垛机的起升机构由电动机、制动器、减速机、 卷简或链轮以及柔性件组成，常用的柔性件有钢丝绳和起重 链等。卷扬机通过钢丝绳牵引载荷台作升降运动。
起升机构的工作速度一般在12.30m/min,最高可达48m/min。不 管先用多大的工作速度，都备有低速档，主要用于平稳停车 和取存货物时的“微升降”作业。
7.2.4 托盘
我们把一个标准的货物或容器称作单元负载。货物的载体可以 是托盘、托板、滑板、专用集装箱、专用堆放架、硬纸板箱 等。
货箱或托盘，其基本功能是装物料，同时还应便于叉车和堆垛 机的叉取和存放。
《自动化立体仓库》PPT课件
《自动化立体仓库》PPT课件•自动化立体仓库概述•自动化立体仓库系统组成•关键技术与设备选型•规划设计方法与实施步骤目录•运营管理策略与优化措施•未来发展趋势与挑战应对01自动化立体仓库概述定义与发展历程定义自动化立体仓库是一种采用高层立体货架、以巷道式堆垛机为主要搬运设备、由计算机控制管理系统进行调度和管理的现代化仓储设施。
发展历程从20世纪60年代开始，随着计算机技术的发展，自动化立体仓库逐渐兴起并不断完善。
经历了从手动到半自动、再到全自动的发展历程，目前已经成为现代物流系统的重要组成部分。
特点高层货架存储，空间利用率高；采用巷道式堆垛机，搬运效率高；•计算机控制管理系统，实现自动化、智能化管理。
02030401优势提高空间利用率，降低土地成本；提高搬运效率，降低人力成本；实现自动化、智能化管理，提高管理效率。
应用领域及市场需求应用领域自动化立体仓库广泛应用于烟草、医药、机械、电子、化工、纺织、印刷出版、食品等各个行业。
特别是在烟草、医药等行业，由于其对存储环境的特殊要求，自动化立体仓库的应用更加广泛。
市场需求随着物流行业的快速发展和电商的兴起，市场对自动化立体仓库的需求不断增加。
同时，随着制造业的转型升级和智能制造的推进，自动化立体仓库在制造业中的应用也将越来越广泛。
未来，自动化立体仓库市场将呈现出快速增长的趋势。
02自动化立体仓库系统组成用于存储货物的钢结构，具有高承载能力和稳定性。
高层货架货架类型货架布局根据存储需求和货物特性，可选择横梁式货架、贯通式货架、重力式货架等。
根据仓库空间、货物存取频率等因素，合理规划货架布局，提高空间利用率。
030201货架系统包括传送带、滚筒线、链板线等，用于实现货物在仓库内的水平或倾斜输送。
输送设备根据货物特性和输送需求，可选择连续输送、间歇输送等方式。
输送方式通过PLC 、变频器等控制设备，实现输送系统的自动化控制和调速。
输送控制输送系统用于在高层货架间进行货物的自动存取，具有高效、准确的特点。
《自动化立体仓库》PPT课件模板
04 根据自动化程度和预算等因素选 择合适的控制系统类型，如PLC控 制系统、DCS控制系统等。
04
规划设计方法与实施步骤
需求分析
明确自动化立体仓库的建设目标，如提高 存储效率、降低运营成本等。
分析现有仓库运营数据，包括货物种类、 数量、出入库频率等。
调研市场需求和竞争态势，了解行业发展 趋势和先进技术应用。
搬运设备
堆垛机
用于在高层货架上进行货物存取作业的专 用设备，具有高效、准确、安全等特点。
搬运车
如电动叉车、手动叉车等，用于在仓库内 进行货物的短距离搬运和装卸作业。
辅助搬运设备
如托盘、料箱等，用于承载和保护货物， 提高搬运效率和安全性。
控制系统
控制方式
控制功能
采用集中控制或分布式控制方式，实 现对自动化立体仓库各设备的统一管 理和调度。
发展历程
从手动仓储到机械化仓储，再到自 动化仓储和智能仓储的发展历程。
特点及优势分析
特点
高层货架存储、自动化存取、计算机管理、高效运转等。
优势
提高空间利用率、提高存取效率、降低劳动强度、提高管理水 平等。
应用领域及市场需求
应用领域
广泛应用于制造业、物流业、商业等 领域，如汽车零部件、医药、食品、 服装等行业。
成本指标
评估立体仓库的运营成本，包括设备折旧、能源消耗、人力成本 等。
服务质量指标
反映立体仓库的服务水平，如货物准确率、订单满足率、客户投 诉率等。
优化措施探讨
技术升级
流程优化
引入先进的自动化技术和智能设备，提高立 体仓库的自动化程度，减少人工干预，提高 作业效率。
对立体仓库的作业流程进行持续优化，消除 浪费和不必要的环节，提高整体运营效率。
04
规划设计方法与实施步骤
需求分析
明确自动化立体仓库的建设目标，如提高 存储效率、降低运营成本等。
分析现有仓库运营数据，包括货物种类、 数量、出入库频率等。
调研市场需求和竞争态势，了解行业发展 趋势和先进技术应用。
搬运设备
堆垛机
用于在高层货架上进行货物存取作业的专 用设备，具有高效、准确、安全等特点。
搬运车
如电动叉车、手动叉车等，用于在仓库内 进行货物的短距离搬运和装卸作业。
辅助搬运设备
如托盘、料箱等，用于承载和保护货物， 提高搬运效率和安全性。
控制系统
控制方式
控制功能
采用集中控制或分布式控制方式，实 现对自动化立体仓库各设备的统一管 理和调度。
发展历程
从手动仓储到机械化仓储，再到自 动化仓储和智能仓储的发展历程。
特点及优势分析
特点
高层货架存储、自动化存取、计算机管理、高效运转等。
优势
提高空间利用率、提高存取效率、降低劳动强度、提高管理水 平等。
应用领域及市场需求
应用领域
广泛应用于制造业、物流业、商业等 领域，如汽车零部件、医药、食品、 服装等行业。
成本指标
评估立体仓库的运营成本，包括设备折旧、能源消耗、人力成本 等。
服务质量指标
反映立体仓库的服务水平，如货物准确率、订单满足率、客户投 诉率等。
优化措施探讨
技术升级
流程优化
引入先进的自动化技术和智能设备，提高立 体仓库的自动化程度，减少人工干预，提高 作业效率。
对立体仓库的作业流程进行持续优化，消除 浪费和不必要的环节，提高整体运营效率。
课件—自动化立体仓库PPT课件
收到出库或入库信息后，经过对输入信息 处理，由计算机发出出库/入库指令，巷道 机、自动分拣机及其它周围搬运设备按指 令开启，协调完成自动存取作业，管理人 员在控制室对整个过程进行监控和管理。
第58页
第59页
第60页
第61页
自动化立体仓库
请观看视频
第62页
自动化立体仓库优点
1、提升仓库空间利用率 2、提升仓库作业效率 3、降低货物破损率 4、提升仓库管理水平
2、机械设备
（1）高层货架
第28页
高层货架:用于存放货物钢结构。当前主要 有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
托盘（货箱）：用于承载货物器具，亦称 工位器具
第29页
（2）巷道堆垛起重机
1、机架 2、运行机构 3、升降机构 4、货叉伸缩机构 5、电气控制设备 6、安全保护装置
器对全部自动化机械和设备运行统一控制系
统
第41页
图3－35集中控制系统结构示意图 第42页
第43页
自动化立体仓库
/10/3
第444页4
二、巷道堆垛机
第45页
高架叉车（无轨 堆垛机）
又称三向堆垛叉车，
即叉车向运行方向 二侧进行堆垛作业 时，车体无须作直 角转向，而使前部 门架或货叉作直角 转向及侧移，另外， 高架叉车起升高度 比普通叉车要高， 普通在6M左右，最 高可达13M，提升了 空间利用率。
第39页
第40页
2.5自动控制系统
自动控制系统是自动化立体仓库能否正常 运行关键系统。为了实现整个系统高效运转， 自动化仓库内所用各种存取设备和输送设备 等都需要配置对应控制装置，用于接收控制 系统指令，实现各自控制功效。
2.5.1控制管理系统类型
第58页
第59页
第60页
第61页
自动化立体仓库
请观看视频
第62页
自动化立体仓库优点
1、提升仓库空间利用率 2、提升仓库作业效率 3、降低货物破损率 4、提升仓库管理水平
2、机械设备
（1）高层货架
第28页
高层货架:用于存放货物钢结构。当前主要 有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
托盘（货箱）：用于承载货物器具，亦称 工位器具
第29页
（2）巷道堆垛起重机
1、机架 2、运行机构 3、升降机构 4、货叉伸缩机构 5、电气控制设备 6、安全保护装置
器对全部自动化机械和设备运行统一控制系
统
第41页
图3－35集中控制系统结构示意图 第42页
第43页
自动化立体仓库
/10/3
第444页4
二、巷道堆垛机
第45页
高架叉车（无轨 堆垛机）
又称三向堆垛叉车，
即叉车向运行方向 二侧进行堆垛作业 时，车体无须作直 角转向，而使前部 门架或货叉作直角 转向及侧移，另外， 高架叉车起升高度 比普通叉车要高， 普通在6M左右，最 高可达13M，提升了 空间利用率。
第39页
第40页
2.5自动控制系统
自动控制系统是自动化立体仓库能否正常 运行关键系统。为了实现整个系统高效运转， 自动化仓库内所用各种存取设备和输送设备 等都需要配置对应控制装置，用于接收控制 系统指令，实现各自控制功效。
2.5.1控制管理系统类型
自动化立体仓库ppt
▪ 货格尺寸计算
物流单元详细资料：电视机型号一 包装尺寸：500×400×480 mm重量23.5kg
电视机型号二 包装尺寸：400×300×396 mm重量13.5kg
采用1000mm×1200mm的双面平托，其主要参数为：
载重量：动载1t、静载4t 插口宽度：330mm,侧面290mm 插口高度：90mm
货格尺寸确定
根据所确定的实托盘的外型尺寸和重量来确定货格的类型，有 单货位单托盘、单货位双托盘、单货位三托盘三种类型。
横梁式单货位双托盘
Cwidth=2×Pwidth+2Xa+c+M Cdeepth=Plength+(200mm～300mm) Cheight=Pheight+b
Pwidth—实托盘宽度 Plength—实托盘长度 Pheight—实托盘高度 Cwidth—货位宽度 Cdeepth—货位深度 Cheight—货位高度 a,b,c,d,e—空间间隙参数
材料：木材 厚度：150mm 自重：15kg
根据物流单元的称重能力可以堆叠7～8层，考虑叉车的起升高度，我们设电
视机型号一堆叠4层，一层可以放置6台，总共24台，总质量564kg。电视机型 号二堆叠4层，一层可以放置9台，总共36台，总质量486kg。
则物流单元尺寸为：1000mm×1200mm×1920mm。最重为564kg。
（2）同端出入式：这是货物入库和出库在巷道的同一端的布置形式。
货架区与作业区的衔接
（1）叉车--出、入库台方式 （2）自动导引小车--出、入库台方式 （3）自动导引小车--输送机方式 （4）叉车(或升降机)--连续输送机方式
▪ 重点设备
货架
有轨式巷道堆垛机 主要用途：在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷 道口的货物存入货格；或者相反，取出货格内的货物运送 到巷道口。
物流自动化技术 ppt课件
• 智能交通系统（Intelligent Transportation System ，简称ITS）是将先进的信息技术、通讯 技术、传感技术、控制技术以及计算机技术等有 效地集成运用于整个交通运输管理体系，而建立 起的一种在大范围内、全方位发挥作用的，实时、 准确、高效的综合的运输和管理系统。
智能交通系统的作用
• 它通过人、车、路的和谐、密切配合提高 交通运输效率，缓解交通阻塞，提高路网 通过能力，较少交通事故，降低能源消耗， 减轻环境污染。
智能交通系统的组成
• 1、交通信息采集系统 • 2、信息处理分析系统 • 3、信息发布系统
补充知识
中国交通运输目前存在的问题
• 1、基础设施建设速度落后于车辆增长速度。 • 2、交通拥堵已成为大中城市交通中的普遍现象； • 3、交通安全形势严峻，造成的损失巨大。 • 4、机动车尾气排放已成为城市大气污染的主要来
源。 • 5、运输效率低，能源消耗不断上升。
解决措施
• 1、增加道路供给 • 2、控制需求 • 3、加强交通管理 • 4、智能交通
物流自动化技术
物流自动化技术
物流自动化技术
• 自动化仓库 • 自动识别技术 • 自动分拣系统
自动化仓库技术
• 自动化仓库系统，也叫自动存取系统，是 指在不直接进行人工处理的情况下能自动 存储和取出物料的系统，广泛应用于机械、 家电、汽车、食品、烟草等行业。
• 自动化仓库技术经历了5个阶段：人工仓储 阶段、机械化仓储阶段、自动化仓储阶段、 集成自动化仓储阶段和智能自动化仓储阶 段。
自动化仓库的优点
• 1、 空间利用率高 • 2、劳动生产率高 • 3、 作业准确率高
自动化仓库的系统构成
• 1、货物储存系统 • 2、货物存取系统 • 3、货物输送系统 • 4、控制和管理系统
自动化制造系统—物流自动化PPT课件
生产物流是制造系统各环节组成有机整体的纽带， 是生产过程延续的基础。
第7页/共55页
现代生产物流的特点主要体现在： 1） 现代化的物流设备 2） 计算机管理 3） 系统化和集成化 。 不追求系统内个别设备的高效和优化，而是力求整
体系统的高效和优化。系统化和集成化的另一个特点是， 把物流系统与生产制造系统融为一体，使之形成完整的 生产系统，以提高生产的整体效益。
段
辊子(1输)水送平机面成垂垂直直转、运平行、上下、交汇等布置形式 时，物品一般需要通过辅助装置进行转运。
万向球台
第13页/共55页
转台
第14页/共55页
二 链式输送机 链式输送机在国民经济发展中越来越起到重要的
作用,无论是支柱产业——汽车生产的发展，还是钢 铁、
轻工1、、特家征电、粮食等大规模生产的领域，都将会对 链链式链式式输输送送机机的的特主征要：功能元件是输送链 。
第37页/共55页
二、自动分拣装置
1、斜行胶带式分拣
第38页/共55页
2、翻盘式分拣装置
第39页/共55页
3、斜置辊轮式分拣装置
第40页/共55页
4、滑块式分拣装置
第41页/共55页
5、摇臂式分拣装置
第42页/共55页
6、推出式分拣装置
输送输机送，物品特的别多是样高性性、能苛的刻链输式送输环送境机的有适更应大性的、需输求。 送物品流向的任意性 、工作时具有运载准确和稳定性 、 寿命长、效率高。
第15页/共55页
第16页/共55页
2、链式输送机的种类 链式输送机类型很多，四类主要的输送机是： 1）悬挂链式输送机
整个机组是架设在空中的，输送的物品借吊具与 滑架在空间立体范围内运行。
第7页/共55页
现代生产物流的特点主要体现在： 1） 现代化的物流设备 2） 计算机管理 3） 系统化和集成化 。 不追求系统内个别设备的高效和优化，而是力求整
体系统的高效和优化。系统化和集成化的另一个特点是， 把物流系统与生产制造系统融为一体，使之形成完整的 生产系统，以提高生产的整体效益。
段
辊子(1输)水送平机面成垂垂直直转、运平行、上下、交汇等布置形式 时，物品一般需要通过辅助装置进行转运。
万向球台
第13页/共55页
转台
第14页/共55页
二 链式输送机 链式输送机在国民经济发展中越来越起到重要的
作用,无论是支柱产业——汽车生产的发展，还是钢 铁、
轻工1、、特家征电、粮食等大规模生产的领域，都将会对 链链式链式式输输送送机机的的特主征要：功能元件是输送链 。
第37页/共55页
二、自动分拣装置
1、斜行胶带式分拣
第38页/共55页
2、翻盘式分拣装置
第39页/共55页
3、斜置辊轮式分拣装置
第40页/共55页
4、滑块式分拣装置
第41页/共55页
5、摇臂式分拣装置
第42页/共55页
6、推出式分拣装置
输送输机送，物品特的别多是样高性性、能苛的刻链输式送输环送境机的有适更应大性的、需输求。 送物品流向的任意性 、工作时具有运载准确和稳定性 、 寿命长、效率高。
第15页/共55页
第16页/共55页
2、链式输送机的种类 链式输送机类型很多，四类主要的输送机是： 1）悬挂链式输送机
整个机组是架设在空中的，输送的物品借吊具与 滑架在空间立体范围内运行。
物流自动化仓库-PPT课件
辊子式传动工 作状况
传动机构工作状况
3)LGV无人操纵的激光导引车
LGV无人搬运车的作用是自动 完成装货、卸货和行走、出入库 功能。 激光导引技术可同各种设备和 信息处理系统相结合，可任意使 用标准化软件，可以构筑总体系 统；该技术具有易于变更的扩展 性，当扩大规模或更改布局时， 易于扩展系统。因其具有储存功 能，可简单地变更路线和修改软 件；LGV无人搬运车具备显示运 货数据和错误信息的能力，故万 一发生故障也可迅速排除；除次 之外方便操作、方便维护保养也 是其具有的巨大优势。
经改造后的托盘形式
托 盘 载 物 的 情 况
3) 巷道堆垛 机系统：巷道堆
垛机系统是自动 化仓库完成出、 入库的装卸系统。
巷道堆垛机
工作状态图
巷道堆垛机 的主要参数
数据传 输方式
红外传输
承载最ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ大数量
1000kg
最大提 升范围
18m
最大走 行速度
160m/min
最大升 降速度
30m/min
伸叉速度
(二)我国自动化仓库发展概况
第三阶段，高速发展阶段。进入90年代后，由于 中国经济在改革开放方针指引下的高速持续发展、 自动化仓库技术也得到了高速度的发展。 中国现有近 400 座自动化仓库，其中 90 年代以后 兴建的大约占80%以上。在自动化仓库的兴建上， 出现了中外合作和科研单位与生产企业合作的多 种生产的局面。
(二)国内、外自动化仓库发展概况
1.国外自动化仓库发展介绍
美国
日本
1963年，美国伊里诺斯州第阿费尔 特的Kitchens of Saro Lee公司， 首先在立体仓库中采用电子计算机控 制，该仓库被认为是世界第一座自动 化仓库
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
将电子计算机应用到仓储作业中，为仓库的 自动化开辟广阔的前景。
ppt课件
5
(二)国内、外自动化仓库发展概况
ppt课件
6
1.国外自动化仓库发展介绍
1963年，美国伊里诺斯州第阿费尔
美国 特的Kitchens of Saro Lee公司， 首先在立体仓库中采用电子计算机控 制，该仓库被认为是世界第一座自动 化仓库 日本 日本是世界上具有自动化仓库 最多的国 家，1979年当世界自动化仓库 总数为 4000座时，日本具有2000余座；20世纪 末当世界自动化仓库 总数为20000座时， 日本具有10000余座。
北京汽车制造厂的自动化仓库代表了70年代 末和80年代初的我国的自动化仓库水平。
ppt课件
8
代表我国70年代至80年代水平的自动化仓库是
北京汽车制造厂试验库。 长50.7米，宽6.3米，面积350平方米。下弦高
15米，库内两个巷道，巷道宽1.1米，共四列货架， 每列货架29排，共13层，共计有1508个货格。货格 尺寸为1300×950×920mm。每个货箱载重0.5吨， 总存货量754吨。
入运营的国内最大的自动化仓库. 。
ppt课件
13
配送中心立体仓库
ppt课件
14
配送中心立体仓库
ppt课件
15
配送中心立体仓库
ppt课件
16
的 库最我 的高国 高的正 层自在 货动建 架化设
仓中
ppt课件
17
（三）自动化仓库系统的构成
ppt课件
18
1.自动化仓库主系统的构成
1) 高层货架系统：高层货架系统是存放
内自行研制开发的规模最大、功能最齐全、科
技水平最高的自动化仓库系统。
该物流中心包括原材料、成品两个自动化 物流系统.物流中心采用统一的托盘和货箱实 现单元化储存，设置10台巷道堆垛机，对货 物的出入库实现自动化作业。海尔开发区工业 园自动化仓库（即国际物流中心）占地1.92万 平方米，高22米，有18000个货位，是当前投
整库的空间利用率为60%～70%，是一般仓库的 4.5倍。一次工作循环时间平均为3.8分钟。仓库的
管理和进出库装卸工作由电子计算机控制。
ppt课件
9
(二)我国自动化仓库发展概况
第二阶段，缓慢发展阶段。我国在70年代末和 80年代初曾出现过兴建自动化仓库的热潮，当时 全国大约有20多个单位都拟定兴建自动化仓库。 但是由于资金、技术等方面的限制，只有少数几 家经过很长的时间逐渐建成外，多数企业建库的 愿望没有实现。中国自动化仓库在相当长的时间 内发展缓慢。
ppt课件
10
(二)我国自动化仓库发展概况
第三阶段，高速发展阶段。进入90年代后，由于 中国经济在改革开放方针指引下的高速持续发展、 自动化仓库技术也得到了高速度的发展。
中国现有近400座自动化仓库，其中90年代以后 兴建的大约占80%以上。在自动化仓库的兴建上， 出现了中外合作和科研单位与生产企业合作的多 种生产的局面。
自动化仓库
自动化仓库又称自动化立体仓库、高层货架 仓库等AS/RS（Automatic Storage & Retriever System）。自动化仓库是在生 产力和科学水平不断提高的情况下出现的崭新的 物流技术。
自动化仓库是指采用高层货架 —— 托盘系 统储存单元化的货物，使用电子计算机控制或人 工控制的巷道式起重设备取送货物的一种新型仓 库.
利用辊子输送机完成托盘水平移动的作业方式。
ppt课件
29
辊子式传动工 作状况
ppt课件
30
传动机构工作状况
ppt课件
31
3)LGV无人操纵的激光导引车
ppt课件
LGV无人搬运车的作用是自动 完成装货、卸货和行走、出入库 功能。
激光导引技术可同各种设备和 信息处理系统相结合，可任意使 用标准化软件，可以构筑总体系 统；该技术具有易于变更的扩展 性，当扩大规模或更改布局时， 易于扩展系统。因其具有储存功 能，可简单地变更路线和修改软 件；LGV无人搬运车具备显示运 货数据和错误信息的能力，故万 一发生故障也可迅速排除；除次 之外方便操作、方便维护保养也 是其具有的巨大优势。
单元化货物的机构，一般情况采用钢结构形 式。
ppt课件
19
2)单元化系统：
托盘是一种用于机械化装卸、搬运和堆 存的集装单元工具（GB 3716-83），是一 种特殊的包装形式。在自动化仓库中作为单元
化储存的设备。
ppt课件
20
经改造后的托盘形式
ppt课件
21
托 盘 载 物 的 情 况
ppt课件
24
巷道堆垛机 工作状态
ppt课件
25
2.自动化仓库附属系统的构成
自动化仓库附属系统是指配 合自动化仓库主系统运行，辅助 自动化仓库出入库作业的装卸搬 运系统。
ppt课件
26
1)叉车搬运系统
• 叉车是自动化仓库仓库最经常使用的装卸 搬运设备。
ppt课件
27
叉车作业图
ppt课件
28
2)辊子式传动系统
德国 意大利等国家
ppt课件
7
(二)我国自动化仓库发展概况
中国的自动化仓库发展大体经历了三个阶 段:·
第一个阶段，即自动化仓库的研制阶段。我 国第一座自动化仓库最早建于1974年2月， 郑州纺织机械厂模具库；
在郑州纺织机械厂模具仓库建成后，由机 械工业部北京起重机械研究所、北京机械工业 自动化研究所，北京汽车制造厂等单位共同研 制建造了北京汽车制造厂自动化仓库。
22
3) 巷道堆垛 机系统：巷道堆
垛机系统是自动 化仓库完成出、 入库的装卸系统。
ppt课件
23
巷道堆垛机
工作状态图
巷道堆垛机 的主要参数
数据传 输方式
承载最 大数量
最大 降速度
伸叉速度
红外传输 1000kg
18m
p1p6t0课m件/min 30m/min 40m/min
ppt课件
11
1991年竣工的上海机电设备 供应公司梅陇自动化仓库，是流 通领域中最大的自动化仓库。 该库长72米，跨度15米，高 21.5米，具有 (8×5l×18)7344个货格，4台 堆垛机，8台出入库输送机。
ppt课件
12
2000年5月开始建设,并于2001年3月正式 投入使用的海尔国际自动化物流中心是目前国
ppt课件
1
自动化仓库 形象图
ppt课件
2
自动化仓库立体分解图
ppt课件
3
ppt课件
4
(一)自动化仓库的产生和发展原因
生产力的高度发展是自动化仓库产生和发展的 根本原因。
土地紧张，土地价格上涨的速度快，人们提出 了“向空间要货位”。“向空间要仓库”的口号， 因而推动了仓库向高空发展。
巷道堆垛起重机的出现，解决了向高层货架送 取货物的难题。
ppt课件
5
(二)国内、外自动化仓库发展概况
ppt课件
6
1.国外自动化仓库发展介绍
1963年，美国伊里诺斯州第阿费尔
美国 特的Kitchens of Saro Lee公司， 首先在立体仓库中采用电子计算机控 制，该仓库被认为是世界第一座自动 化仓库 日本 日本是世界上具有自动化仓库 最多的国 家，1979年当世界自动化仓库 总数为 4000座时，日本具有2000余座；20世纪 末当世界自动化仓库 总数为20000座时， 日本具有10000余座。
北京汽车制造厂的自动化仓库代表了70年代 末和80年代初的我国的自动化仓库水平。
ppt课件
8
代表我国70年代至80年代水平的自动化仓库是
北京汽车制造厂试验库。 长50.7米，宽6.3米，面积350平方米。下弦高
15米，库内两个巷道，巷道宽1.1米，共四列货架， 每列货架29排，共13层，共计有1508个货格。货格 尺寸为1300×950×920mm。每个货箱载重0.5吨， 总存货量754吨。
入运营的国内最大的自动化仓库. 。
ppt课件
13
配送中心立体仓库
ppt课件
14
配送中心立体仓库
ppt课件
15
配送中心立体仓库
ppt课件
16
的 库最我 的高国 高的正 层自在 货动建 架化设
仓中
ppt课件
17
（三）自动化仓库系统的构成
ppt课件
18
1.自动化仓库主系统的构成
1) 高层货架系统：高层货架系统是存放
内自行研制开发的规模最大、功能最齐全、科
技水平最高的自动化仓库系统。
该物流中心包括原材料、成品两个自动化 物流系统.物流中心采用统一的托盘和货箱实 现单元化储存，设置10台巷道堆垛机，对货 物的出入库实现自动化作业。海尔开发区工业 园自动化仓库（即国际物流中心）占地1.92万 平方米，高22米，有18000个货位，是当前投
整库的空间利用率为60%～70%，是一般仓库的 4.5倍。一次工作循环时间平均为3.8分钟。仓库的
管理和进出库装卸工作由电子计算机控制。
ppt课件
9
(二)我国自动化仓库发展概况
第二阶段，缓慢发展阶段。我国在70年代末和 80年代初曾出现过兴建自动化仓库的热潮，当时 全国大约有20多个单位都拟定兴建自动化仓库。 但是由于资金、技术等方面的限制，只有少数几 家经过很长的时间逐渐建成外，多数企业建库的 愿望没有实现。中国自动化仓库在相当长的时间 内发展缓慢。
ppt课件
10
(二)我国自动化仓库发展概况
第三阶段，高速发展阶段。进入90年代后，由于 中国经济在改革开放方针指引下的高速持续发展、 自动化仓库技术也得到了高速度的发展。
中国现有近400座自动化仓库，其中90年代以后 兴建的大约占80%以上。在自动化仓库的兴建上， 出现了中外合作和科研单位与生产企业合作的多 种生产的局面。
自动化仓库
自动化仓库又称自动化立体仓库、高层货架 仓库等AS/RS（Automatic Storage & Retriever System）。自动化仓库是在生 产力和科学水平不断提高的情况下出现的崭新的 物流技术。
自动化仓库是指采用高层货架 —— 托盘系 统储存单元化的货物，使用电子计算机控制或人 工控制的巷道式起重设备取送货物的一种新型仓 库.
利用辊子输送机完成托盘水平移动的作业方式。
ppt课件
29
辊子式传动工 作状况
ppt课件
30
传动机构工作状况
ppt课件
31
3)LGV无人操纵的激光导引车
ppt课件
LGV无人搬运车的作用是自动 完成装货、卸货和行走、出入库 功能。
激光导引技术可同各种设备和 信息处理系统相结合，可任意使 用标准化软件，可以构筑总体系 统；该技术具有易于变更的扩展 性，当扩大规模或更改布局时， 易于扩展系统。因其具有储存功 能，可简单地变更路线和修改软 件；LGV无人搬运车具备显示运 货数据和错误信息的能力，故万 一发生故障也可迅速排除；除次 之外方便操作、方便维护保养也 是其具有的巨大优势。
单元化货物的机构，一般情况采用钢结构形 式。
ppt课件
19
2)单元化系统：
托盘是一种用于机械化装卸、搬运和堆 存的集装单元工具（GB 3716-83），是一 种特殊的包装形式。在自动化仓库中作为单元
化储存的设备。
ppt课件
20
经改造后的托盘形式
ppt课件
21
托 盘 载 物 的 情 况
ppt课件
24
巷道堆垛机 工作状态
ppt课件
25
2.自动化仓库附属系统的构成
自动化仓库附属系统是指配 合自动化仓库主系统运行，辅助 自动化仓库出入库作业的装卸搬 运系统。
ppt课件
26
1)叉车搬运系统
• 叉车是自动化仓库仓库最经常使用的装卸 搬运设备。
ppt课件
27
叉车作业图
ppt课件
28
2)辊子式传动系统
德国 意大利等国家
ppt课件
7
(二)我国自动化仓库发展概况
中国的自动化仓库发展大体经历了三个阶 段:·
第一个阶段，即自动化仓库的研制阶段。我 国第一座自动化仓库最早建于1974年2月， 郑州纺织机械厂模具库；
在郑州纺织机械厂模具仓库建成后，由机 械工业部北京起重机械研究所、北京机械工业 自动化研究所，北京汽车制造厂等单位共同研 制建造了北京汽车制造厂自动化仓库。
22
3) 巷道堆垛 机系统：巷道堆
垛机系统是自动 化仓库完成出、 入库的装卸系统。
ppt课件
23
巷道堆垛机
工作状态图
巷道堆垛机 的主要参数
数据传 输方式
承载最 大数量
最大 降速度
伸叉速度
红外传输 1000kg
18m
p1p6t0课m件/min 30m/min 40m/min
ppt课件
11
1991年竣工的上海机电设备 供应公司梅陇自动化仓库，是流 通领域中最大的自动化仓库。 该库长72米，跨度15米，高 21.5米，具有 (8×5l×18)7344个货格，4台 堆垛机，8台出入库输送机。
ppt课件
12
2000年5月开始建设,并于2001年3月正式 投入使用的海尔国际自动化物流中心是目前国
ppt课件
1
自动化仓库 形象图
ppt课件
2
自动化仓库立体分解图
ppt课件
3
ppt课件
4
(一)自动化仓库的产生和发展原因
生产力的高度发展是自动化仓库产生和发展的 根本原因。
土地紧张，土地价格上涨的速度快，人们提出 了“向空间要货位”。“向空间要仓库”的口号， 因而推动了仓库向高空发展。
巷道堆垛起重机的出现，解决了向高层货架送 取货物的难题。