《物流自动化仓库》PPT课件
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入运营的国内最大的自动化仓库. 。
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配送中心立体仓库
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配送中心立体仓库
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配送中心立体仓库
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的 库最我 的高国 高的正 层自在 货动建 架化设
仓中
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（三）自动化仓库系统的构成
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1.自动化仓库主系统的构成
1) 高层货架系统：高层货架系统是存放
利用辊子输送机完成托盘水平移动的作业方式。
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辊子式传动工 作状况
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传动机构工作状况
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3)LGV无人操纵的激光导引车
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LGV无人搬运车的作用是自动 完成装货、卸货和行走、出入库 功能。
激光导引技术可同各种设备和 信息处理系统相结合，可任意使 用标准化软件，可以构筑总体系 统；该技术具有易于变更的扩展 性，当扩大规模或更改布局时， 易于扩展系统。因其具有储存功 能，可简单地变更路线和修改软 件；LGV无人搬运车具备显示运 货数据和错误信息的能力，故万 一发生故障也可迅速排除；除次 之外方便操作、方便维护保养也 是其具有的巨大优势。
整库的空间利用率为60%～70%，是一般仓库的 4.5倍。一次工作循环时间平均为3.8分钟。仓库的
管理和进出库装卸工作由电子计算机控制。
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(二)我国自动化仓库发展概况
第二阶段，缓慢发展阶段。我国在70年代末和 80年代初曾出现过兴建自动化仓库的热潮，当时 全国大约有20多个单位都拟定兴建自动化仓库。 但是由于资金、技术等方面的限制，只有少数几 家经过很长的时间逐渐建成外，多数企业建库的 愿望没有实现。中国自动化仓库在相当长的时间 内发展缓慢。
北京汽车制造厂的自动化仓库代表了70年代 末和80年代初的我国的自动化仓库水平。
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代表我国70年代至80年代水平的自动化仓库是
北京汽车制造厂试验库。 长50.7米，宽6.3米，面积350平方米。下弦高
15米，库内两个巷道，巷道宽1.1米，共四列货架， 每列货架29排，共13层，共计有1508个货格。货格 尺寸为1300×950×920mm。每个货箱载重0.5吨， 总存货量754吨。
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自动化仓库 形象图
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2
自动化仓库立体分解图
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ຫໍສະໝຸດ Baidu
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(一)自动化仓库的产生和发展原因
生产力的高度发展是自动化仓库产生和发展的 根本原因。
土地紧张，土地价格上涨的速度快，人们提出 了“向空间要货位”。“向空间要仓库”的口号， 因而推动了仓库向高空发展。
巷道堆垛起重机的出现，解决了向高层货架送 取货物的难题。
内自行研制开发的规模最大、功能最齐全、科
技水平最高的自动化仓库系统。
该物流中心包括原材料、成品两个自动化 物流系统.物流中心采用统一的托盘和货箱实 现单元化储存，设置10台巷道堆垛机，对货 物的出入库实现自动化作业。海尔开发区工业 园自动化仓库（即国际物流中心）占地1.92万 平方米，高22米，有18000个货位，是当前投
德国 意大利等国家
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(二)我国自动化仓库发展概况
中国的自动化仓库发展大体经历了三个阶 段:·
第一个阶段，即自动化仓库的研制阶段。我 国第一座自动化仓库最早建于1974年2月， 郑州纺织机械厂模具库；
在郑州纺织机械厂模具仓库建成后，由机 械工业部北京起重机械研究所、北京机械工业 自动化研究所，北京汽车制造厂等单位共同研 制建造了北京汽车制造厂自动化仓库。
自动化仓库
自动化仓库又称自动化立体仓库、高层货架 仓库等AS/RS（Automatic Storage & Retriever System）。自动化仓库是在生 产力和科学水平不断提高的情况下出现的崭新的 物流技术。
自动化仓库是指采用高层货架 —— 托盘系 统储存单元化的货物，使用电子计算机控制或人 工控制的巷道式起重设备取送货物的一种新型仓 库.
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巷道堆垛机 工作状态
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2.自动化仓库附属系统的构成
自动化仓库附属系统是指配 合自动化仓库主系统运行，辅助 自动化仓库出入库作业的装卸搬 运系统。
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1)叉车搬运系统
• 叉车是自动化仓库仓库最经常使用的装卸 搬运设备。
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叉车作业图
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2)辊子式传动系统
单元化货物的机构，一般情况采用钢结构形 式。
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2)单元化系统：
托盘是一种用于机械化装卸、搬运和堆 存的集装单元工具（GB 3716-83），是一 种特殊的包装形式。在自动化仓库中作为单元
化储存的设备。
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经改造后的托盘形式
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托 盘 载 物 的 情 况
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3) 巷道堆垛 机系统：巷道堆
垛机系统是自动 化仓库完成出、 入库的装卸系统。
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巷道堆垛机
工作状态图
巷道堆垛机 的主要参数
数据传 输方式
承载最 大数量
最大提 升范围
最大走 行速度
最大升 降速度
伸叉速度
红外传输 1000kg
18m
p1p6t0课m件/min 30m/min 40m/min
将电子计算机应用到仓储作业中，为仓库的 自动化开辟广阔的前景。
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(二)国内、外自动化仓库发展概况
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1.国外自动化仓库发展介绍
1963年，美国伊里诺斯州第阿费尔
美国 特的Kitchens of Saro Lee公司， 首先在立体仓库中采用电子计算机控 制，该仓库被认为是世界第一座自动 化仓库 日本 日本是世界上具有自动化仓库 最多的国 家，1979年当世界自动化仓库 总数为 4000座时，日本具有2000余座；20世纪 末当世界自动化仓库 总数为20000座时， 日本具有10000余座。
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(二)我国自动化仓库发展概况
第三阶段，高速发展阶段。进入90年代后，由于 中国经济在改革开放方针指引下的高速持续发展、 自动化仓库技术也得到了高速度的发展。
中国现有近400座自动化仓库，其中90年代以后 兴建的大约占80%以上。在自动化仓库的兴建上， 出现了中外合作和科研单位与生产企业合作的多 种生产的局面。
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1991年竣工的上海机电设备 供应公司梅陇自动化仓库，是流 通领域中最大的自动化仓库。 该库长72米，跨度15米，高 21.5米，具有 (8×5l×18)7344个货格，4台 堆垛机，8台出入库输送机。
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2000年5月开始建设,并于2001年3月正式 投入使用的海尔国际自动化物流中心是目前国
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配送中心立体仓库
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配送中心立体仓库
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配送中心立体仓库
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的 库最我 的高国 高的正 层自在 货动建 架化设
仓中
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（三）自动化仓库系统的构成
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1.自动化仓库主系统的构成
1) 高层货架系统：高层货架系统是存放
利用辊子输送机完成托盘水平移动的作业方式。
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辊子式传动工 作状况
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30
传动机构工作状况
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3)LGV无人操纵的激光导引车
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LGV无人搬运车的作用是自动 完成装货、卸货和行走、出入库 功能。
激光导引技术可同各种设备和 信息处理系统相结合，可任意使 用标准化软件，可以构筑总体系 统；该技术具有易于变更的扩展 性，当扩大规模或更改布局时， 易于扩展系统。因其具有储存功 能，可简单地变更路线和修改软 件；LGV无人搬运车具备显示运 货数据和错误信息的能力，故万 一发生故障也可迅速排除；除次 之外方便操作、方便维护保养也 是其具有的巨大优势。
整库的空间利用率为60%～70%，是一般仓库的 4.5倍。一次工作循环时间平均为3.8分钟。仓库的
管理和进出库装卸工作由电子计算机控制。
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(二)我国自动化仓库发展概况
第二阶段，缓慢发展阶段。我国在70年代末和 80年代初曾出现过兴建自动化仓库的热潮，当时 全国大约有20多个单位都拟定兴建自动化仓库。 但是由于资金、技术等方面的限制，只有少数几 家经过很长的时间逐渐建成外，多数企业建库的 愿望没有实现。中国自动化仓库在相当长的时间 内发展缓慢。
北京汽车制造厂的自动化仓库代表了70年代 末和80年代初的我国的自动化仓库水平。
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代表我国70年代至80年代水平的自动化仓库是
北京汽车制造厂试验库。 长50.7米，宽6.3米，面积350平方米。下弦高
15米，库内两个巷道，巷道宽1.1米，共四列货架， 每列货架29排，共13层，共计有1508个货格。货格 尺寸为1300×950×920mm。每个货箱载重0.5吨， 总存货量754吨。
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自动化仓库 形象图
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自动化仓库立体分解图
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ຫໍສະໝຸດ Baidu
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(一)自动化仓库的产生和发展原因
生产力的高度发展是自动化仓库产生和发展的 根本原因。
土地紧张，土地价格上涨的速度快，人们提出 了“向空间要货位”。“向空间要仓库”的口号， 因而推动了仓库向高空发展。
巷道堆垛起重机的出现，解决了向高层货架送 取货物的难题。
内自行研制开发的规模最大、功能最齐全、科
技水平最高的自动化仓库系统。
该物流中心包括原材料、成品两个自动化 物流系统.物流中心采用统一的托盘和货箱实 现单元化储存，设置10台巷道堆垛机，对货 物的出入库实现自动化作业。海尔开发区工业 园自动化仓库（即国际物流中心）占地1.92万 平方米，高22米，有18000个货位，是当前投
德国 意大利等国家
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(二)我国自动化仓库发展概况
中国的自动化仓库发展大体经历了三个阶 段:·
第一个阶段，即自动化仓库的研制阶段。我 国第一座自动化仓库最早建于1974年2月， 郑州纺织机械厂模具库；
在郑州纺织机械厂模具仓库建成后，由机 械工业部北京起重机械研究所、北京机械工业 自动化研究所，北京汽车制造厂等单位共同研 制建造了北京汽车制造厂自动化仓库。
自动化仓库
自动化仓库又称自动化立体仓库、高层货架 仓库等AS/RS（Automatic Storage & Retriever System）。自动化仓库是在生 产力和科学水平不断提高的情况下出现的崭新的 物流技术。
自动化仓库是指采用高层货架 —— 托盘系 统储存单元化的货物，使用电子计算机控制或人 工控制的巷道式起重设备取送货物的一种新型仓 库.
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巷道堆垛机 工作状态
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2.自动化仓库附属系统的构成
自动化仓库附属系统是指配 合自动化仓库主系统运行，辅助 自动化仓库出入库作业的装卸搬 运系统。
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1)叉车搬运系统
• 叉车是自动化仓库仓库最经常使用的装卸 搬运设备。
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叉车作业图
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2)辊子式传动系统
单元化货物的机构，一般情况采用钢结构形 式。
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2)单元化系统：
托盘是一种用于机械化装卸、搬运和堆 存的集装单元工具（GB 3716-83），是一 种特殊的包装形式。在自动化仓库中作为单元
化储存的设备。
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经改造后的托盘形式
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托 盘 载 物 的 情 况
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3) 巷道堆垛 机系统：巷道堆
垛机系统是自动 化仓库完成出、 入库的装卸系统。
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巷道堆垛机
工作状态图
巷道堆垛机 的主要参数
数据传 输方式
承载最 大数量
最大提 升范围
最大走 行速度
最大升 降速度
伸叉速度
红外传输 1000kg
18m
p1p6t0课m件/min 30m/min 40m/min
将电子计算机应用到仓储作业中，为仓库的 自动化开辟广阔的前景。
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(二)国内、外自动化仓库发展概况
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1.国外自动化仓库发展介绍
1963年，美国伊里诺斯州第阿费尔
美国 特的Kitchens of Saro Lee公司， 首先在立体仓库中采用电子计算机控 制，该仓库被认为是世界第一座自动 化仓库 日本 日本是世界上具有自动化仓库 最多的国 家，1979年当世界自动化仓库 总数为 4000座时，日本具有2000余座；20世纪 末当世界自动化仓库 总数为20000座时， 日本具有10000余座。
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(二)我国自动化仓库发展概况
第三阶段，高速发展阶段。进入90年代后，由于 中国经济在改革开放方针指引下的高速持续发展、 自动化仓库技术也得到了高速度的发展。
中国现有近400座自动化仓库，其中90年代以后 兴建的大约占80%以上。在自动化仓库的兴建上， 出现了中外合作和科研单位与生产企业合作的多 种生产的局面。
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1991年竣工的上海机电设备 供应公司梅陇自动化仓库，是流 通领域中最大的自动化仓库。 该库长72米，跨度15米，高 21.5米，具有 (8×5l×18)7344个货格，4台 堆垛机，8台出入库输送机。
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2000年5月开始建设,并于2001年3月正式 投入使用的海尔国际自动化物流中心是目前国