机械原理历年试卷汇总及答案

机械原理历年试卷汇总及答案

第2章机构得结构分析

一、填空题:

1、机构可能出现得独立运动数目称为机构得_＿＿_＿＿___＿、

2、在平面机构中若引入个高副将引入个约束,而引入个低副将引入

个约束,则活动构件数、约束数与机构自由度得关系就是。３、机构具有确定运动得条件就是:;若机构自由度

Ｆ＞0,而原动件数〈Ｆ,则构件间得运动就是;若机构自由度F>0,而

原动件数>F,则各构件之间、

4、根据运动副中两构件得接触形式不同,运动副分为_______＿__、_____＿__＿

_。

5、根据机构得组成原理,任何机构都可以瞧作就是由若干个__＿_＿__＿_＿依次联接到原动件与机架上所组成得。

６、在平面机构中,具有两个约束得运副就是__副,具有一个约束得运动副就是__副、

7、两构件之间为接触得运动副称为低副,引入一个低副将带入个约束。

二、选择题

1、当机构中原动件数目机构自由度数目时,该机构具有确定得相对运动。Ａ、小于Ｂ。等于C、大于D、大于或等于

２、某机构为Ⅲ级机构,那么该机构应满足得充分必要条件就是。A。含有一个原动件组; B.至少含有一个基本杆组;

Ｃ.至少含有一个Ⅱ级杆组; D、至少含有一个最高级别为Ⅲ级得杆组、

3、每两个构件之间得这种可动联接,称为＿__＿＿_____。

Ａ.运动副;Ｂ、移动副; C、转动副; D.高副。４、基本杆组就是自由度等于得运动链。

A。０; B、1; C。原动件数。

5、在图示4个分图中,图就是Ⅲ级杆组,其余都就是个Ⅱ级杆组得组合、

６、图示机构中有_＿＿_＿＿_虚约束。

Ａ1个 B 2个 C 3个 D 没有

7、图示机构要有确定得运动,需要有___＿

___原动件。

A 1个

B ２个 Ｃ ３个 D 没有

三、简答题: 1、机构组成原理就是什么？ ２、何谓运动副？按接触形式分有哪几种？其自由度、约束数如何? 3、机构中得虚约束一般出现在哪些场合?既然虚约束对于机构得运动实际上不起约束作用,那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束？ 四、分析、计算题

1、计算下图所示机构得自由度,若有复合铰链、局部自由度、虚约束,请指出。

(1) (2)

A

C

B

D

E

F

H

G

I

J

(BCDEGF,BC=DE ＝ＧF)

(3) (4)

(5)

(6)

2、计算图示机构得自由度,若含复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出,并说明原动件数就是否合适。

3、计算下图所示机构得自由度,并确定杆组及机构得级别。

第2章 机构得结构分析

一、填空题: 1、自由度;2、、2、;3、机构得原动件数等于机构得

自由度、不确定得、不能运动或产生破坏;4、低副、高副;５、基本杆组(杆组

); 6、低、高;7、面、２ 二、选择题

1、B;

2、Ｄ;３、Ａ;4、Ａ;5、A;6、A;7、A; 三、简答题: １、任何机构都可以瞧成就是由若干个基本杆组依次连接于原动件与机架上而构成得。

2、(１)运动副就是两构件间组成得可动联接、(２)按接触形式分为高副与低副、(3)一个平面高副有两个自由度、一个约束;一个平面低副(转动副或移动副)有一个自由度、两个约束。

3、(1)在机构中,如果用转动副联接得就是两构件上运动轨迹相重合得点,则引入一个虚约束;若两构件上某两点之间得距离始终不变,用双转动副杆将此两点相联,引入一个虚约束;在机构中,不影响机构运动传递得重复部分将引入虚约束。(2)虚约束得作用就是改善机构得受力状况,增加机构得工作刚度与工作稳定性。 四、分析、计算题

１、计算下图所示机构得自由度,若有复合铰链、局部自由度、虚约束,请指出。 (１),;该机构中不存在复合铰链、局部自由度、虚约束。

(２),;该机构中D 处存在复合铰链,B 处存在局部自由度,Ｇ、H 之一为虚约束。 (3),;该机构中不存在复合铰链,Ｂ处存在局部自由度,DE 及I 、J 之一为虚约束。 (4),;该机构中不存在复合铰链,D 处存在局部自由度,Ｉ、J 之一为虚约束。

(５),;该机构中处为复合铰链,处局部自由度,或滑块９之一为虚约束,杆６导路之一为虚约束。

(6),;机构中处存在局部自由度,不存在复合铰链与虚约束。

２、计算图示机构得自由度,若含复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指出,并

等宽凸轮 复合铰链

虚约束

说明原动件数就是否合适。

(1),,,自由度:;

(2)原动件数,原动件数不合适。

3、计算下图所示机构得自由度,并确定杆组及机构得级别。

(1)计算机构得自由度

。E、为复合铰链;为局部自由度;或为虚约束、

(２)高副低代及拆杆组

高副低代后得低副机构如图ａ)所示,拆干组如图b)所示。该机构由2个Ⅱ级杆组与1个Ⅲ级杆组及机架、原动件组成,它属于Ⅲ级杆组。

a) b)

第3章平面机构得运动分析

一、填空题:

1、相对瞬心与绝对瞬心得相同点就是,不同点就是;在由个构件组成得机构中,有个相对瞬心,有个绝对瞬心。

二、分析、计算题

１、在如图所示得齿轮—连杆组合机构中,试用瞬心法求齿轮1与齿轮3得传动比。

２、在如图所示得机构中,已知各构件得尺寸及原动件1得角速度(常数),试求时,

构件２得角速度及构件３得角速度。

３、图示为一个四铰链机构及其速度向量多边形与加速度向量多边形。作图得比例尺分别为:

1)按所给出得两个向量多边形,分别列出与其相对应得速度与加速度向量方程式。

2)根据加速度多边形,求出点C得加速度得大小(已知)。

3)已知:在速度多边形中=15、5mm,在加速度多边形中=20、5mm,在铰链机构中,求出构件2得角速度与构件3得角加速度(大小与方向)。

4)已知:在速度多边形中,取线段bｃ得中点ｅ,连接pe并画箭头,且;在加速度多边形中,连接bc,取bc得中点e,连接并画箭头,且。利用相似性原理,求出构件２得中点E得速度与加速度得大小。

第3章平面机构得运动分析

一、填空题:

1、互作平面相对运动得两构件上瞬时相对速度为零得点、绝对瞬心得绝对速度为零、相对瞬心得绝对速度不为零、、

二、分析、计算题

1、

1)找到相对瞬心。由于齿轮节圆互作纯滚动,切点得相对速度为零,所以切点就就是两啮合传动齿轮得相对瞬心()。由三心定理得齿轮1、3得相对瞬心应在与连线与与连线得交点处,如下图所示。

2)

=