平地机综述
未来型平地机
未来型平地机■萧红路平地机作为平整地(路)面的一种专用工程机械在农田建设、公路建设、机场和广场建设项目中起着其他工程机械无法替代的作用,有着自己一块独立的市场。
在国外市场,根据1989年至1995年的统计数字,每年需要量在6000～8000台之间。
分析目前世界经济发展和资金投入情况,预计国外市场近几年对平地机的需求大致稳定在8000台左右。
从国内市场分析,随着我国经济的高速增长和基本建设项目的增加,特别是交通运输项目资金投入的明显增加,国内对平地机的需求呈一个高速增长的趋势。
根据天工工程机械有限公司的统计,从1991年开始,平地机市场的增加速度平均以每年19%左右递增。
近两年递增速度甚至达到40%。
另外,值得注意的是,我国的平地机本来是从农业机械发展而来的,却很少用在农田水利建设项目上,大量的用户是交通项目的施工队伍。
随着我国农业的高速发展和农业战线购买力的提高,特别是国家对精准农业的投资增加,在农田水利建设中大量使用平地机进行土地平整的生产方式即将到来。
在近两年论证的东北和西北的农业项目中发现,如果使用安装有调平装置的平地机,不但能节水30%～50%,而且能提高产量20%～30%。
这无疑又给平地机行业增加了一个很大的市场。
平地机结构型式及发展方向传统平地机有自行式和拖式两大类型。
在自行式平地机中按作业操纵方式划分,又分为液压操纵和机械操纵两种;按机架型式划分又有整体机架和铰接机架两种;按动力驱动方式划分,又有全轮驱动和后桥驱动两种。
这些不同型式的平地机各有自己的特点,在平地机大家族中都曾发挥过或正在发挥着它们各自的作用。
不过,随着时代的发展和科技的进步,液压操纵的铰接车架自行式平地机逐渐成为平地机产品的主要结构型式。
因为传统平地机作业范围比较窄,主要用于精细加工,严格地说,不过是一种辅助作用机械。
所以在产量上不可能像装载机、挖掘机和推土机等工程机械那样大。
而且在精细作业时,机械因负荷造成的损失可能性很小,使其寿命较长,所以使平地机的更新换代周期相应加长。
(完整版)平地机
分类
1．按车轮数、驱动轮对数和转向轮对数可分为 以下几种 1）四轮平地机 有：
2×1×1型，前轮转向，后轮驱动 2×2×2型，全轮转向，全轮驱动
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分类
2）六轮平地机 有：
3×2×1型，前轮转向，中后轮驱动 3×3×1型，前轮转向，全轮驱动 3×3×3型，全轮转向，全轮驱动
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❖当左右两中轮同时被高度为H的障碍物抬起时，后桥的中心 升起高度为H/2，而位于机身中部的刮刀的高度变化为H/4；
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❖当左中轮被高度为H的障碍物抬起，后桥的左端升高H/2， 后桥中部升高值为H/4，刮刀的左端升高值3H/8，右端升 高值仅为H/8。
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2、按操纵方式分,平地机可分为:
1)机械操纵式的平地机; 2)液压操纵式的平地机。
3、按机架结构形式分,平地机可分为:
1)整体机架式平地机; 2)铰接机架式平地机。
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目前生产的平地机大都采用铰接式机架，它的优点是： (1)转弯半径小，一般比整体式的小40％左右，可以容易地 通过狭窄地段，能快速调头，在弯道多的路面上尤为适宜。 (2)采用铰接式机架可以扩大作业范围，在直角拐弯的角落 处，刮刀刮不到的地方极少。 (3)在斜坡上作业时，可将前 轮置于斜坡上，而后轮和 机身可在乎坦的地面上行 进，提高了机械的稳定性， 使作业比较安全。
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分类
铰接机架转向
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分类
4、按刮刀长度和发动机功率分：轻、中、重型
拖式平地机
类
型
刮刀长度
（m）
典型工程机械-平地机介绍
1）后桥传动形式
①主传动为两级齿轮减速(一对螺旋锥齿轮，一对圆
柱齿轮)，不设差速器，这是一种结构较为简单的传动
形式。不设差速器优点是当一侧车轮出现打滑现象时，
另一侧车轮仍有驱动力；缺点是转弯阻力大，轮胎容
易磨损。 PY160A型平地机采用这种形式的后桥，这种传动 形式过去采用较多，但目前已不多见。
三、平地机的型号：
平地机最重要的参数有三个：功率、机重和刮刀 长度，通过这三个参数能反映平地机的级别。 我国是以发动机的功率作为平地机的型号标志：
PY180—P表示平地机，Y表示液压操纵方式，180 表示发动机功率为180马力。
四、发展概况：
美国是最早生产平地机的国家，其平地机的产量居世界首位。 美国卡特皮勒、德莱赛、约翰迪尔等公司生产的平地机制造技术 先进，其技术性能具有世界先进水平。 日本小松制作所和三菱重工也是世界著名的平地机生产企业， 其电子技术应用领先世界水平。小松平地机品种齐全，其中 GD825A—1型超重型平地机采用最先进的电子监控系统和负荷 传感液控新技术，性能先进，在世界市场上具有很强的竞争力。 在欧洲，生产平地机的主要厂家有德国的O&K、Gehl和意大利 的菲亚特—阿里斯（Fiat—allis）等制造公司。 我国生产平地机的历史较短。天津工程机械厂是我国最早生产 平地机的专业厂家，该厂具有先进的设计和制造工艺水平，产品 不断更新，近年又引进德国FAUN公司平地机的制造技术，形成 了新的PY系列产品。
动轮的载荷，提高平地机的附着牵引性能。
液力变矩器与动力换档变速箱
液力变矩器为单级单相变矩器，具有一定的 正透性。变矩器泵轮通过弹性盘(非金属材料) 与发动机飞轮直接相连，涡轮轴为定轴式动 力换挡变速箱的输入轴。 变速箱为定轴式动力换挡变速箱，具有6个前 进挡和3个倒退挡。
平地机
绪论摘要：平地机是土方工程中用于整形和平整作业的主要机械，广泛用于公路、机场等大面积的地面平整作业。
平地机之所以有广泛的辅助作业能力，是由于它的刮土板能在空间完成6度运动。
它们可以单独进行，也可以组合进行。
平地机在路基施工中，能为路基提供足够的强度和稳定性。
它在路基施工中的主要方法有平地作业、刷坡作业、填筑路堤。
平地机是一种高速、高效、高精度和多用途的土方。
它工程机械可以完成公路重要内容场、农田等大面积的地面平整和挖沟、刮坡、推土、排雪、疏松、压实、布料、拌和、助装和开荒等工作。
是国防工程、矿山建设、道路修筑、水利建设和农田改良等施工中的重要设备。
公路路基，是路面的基础，是公路工程的重要组成部分。
关键词：运用、维护、现状、发展趋势Abstract: The graders is earthworks for shaping and smooth operations of the main machinery, widely used in highway, airport and other large areas of ground leveling. Grader is a wide range of auxiliary operation ability, because it is in the soil scraping plate in the space of 6 degrees of freedom motion. They can be performed separately, also can mix. Grader in sub grade construction, to provide sufficient strength and stability of sub grade. In roadbed construction of the main methods of flat ground, brush, embankment slope operation.The ground plane is a high speed, high efficiency, high accuracy and multiple uses of the earth. It can complete the important content of highway construction machinery field, farm large area ground leveling and ditches, slope scraping, bulldozing, snow discharging, osteoporosis, compaction, cloth, mixing, loading aid and development work. Is the national defense engineering, mine construction, road construction, water conservancy construction and farmland improvement and construction of important equipment in. Highway roadbed, is the basis of the road, is the important part of the highway engineering.Key words: use, maintenance, current situation, development trend第一章 平地机的运用维护一、平地机的生产率的计算 Q=松时taK fLK 3600式中： Q-平地机的生产率（2m /h ）f-刮刀每次铲土的横断面（2m ）L-每一次工作的长度（m ）a-行程重叠系数（一般取a=1.15—1.70）t-每一工作所花的时间（S ）时K -时间利用系数（一般为0.85—0.90）松k -土壤的松散系数。
土方工程平地机械
土方工程平地机械一、平地机械类型和应用平地机是一种平整作业机械，利用机械所装的刮刀平整场地，刮刀位于两轮轴中间，能够升降、倾斜、回转和向外伸出，动作灵活准确，操纵方便，平整道路和广场（机场）有较大的精度，适用于推土、运土、大面积平整、挖道路边沟、刮修边坡等作业，也可用于扫除积雪、推送颗粒物料、搅拌路面混合料，以及道路养护等工作。
平地机还配备有耙齿、推上铲刀、接长刮刀、刮边坡刀、挖沟刀、扫雪器等，可以进行多种其他作业。
平地机分拖式和自行式两种（图4-42），拖式平地机机身沉重，操作费力，动作不灵活，已经淘汰。
当前生产的是自行式平地机，具有机动灵活、操纵省力等优点，广泛应用在道路工程路基路面的平整、机场的修筑，尤其在高速公路的修建中，自行式平地机已是一种必需的机械设备。
图4-42 平地机的类型（a）拖式；（b）自行式自行式平地机有四轮双轴和六轮三轴两种，前者为轻型机，后者为中、大型机。
根据车轮驱动，有全轮驱动和后轮驱动之分；根据车轮转向情况，有全轮转向和前轮转向两种。
自行式平地机常按照车轮对数（或轮轴数）用3个数字来表示，即：车轮总对数（或轮轴数）×驱动轮对数（或驱动轴数）×转向轮对数（或转向轴数），见表4-31。
驱动轮愈多，附着牵引力愈大；转向轮众多，则转弯半径愈小，因此3×3×3机型的作业性能最好，是大、中型平地机较多采用的型式。
当前，自行式平地机还广泛采用了铰接车架和转向轮能够对轮倾斜的结构，前者增加平地机的灵活性，后者当平地机受侧向载荷时（如在斜坡上作业时），车轮倾斜，使机械具有较大的工作稳定性。
表4-31 自行式平地机按轮对分类平地机按照刮刀长度分轻、中、重型（表4-32）。
表4-32 平地机按刮刀长度分类平地机刮刀和行走装置的操纵有液压式和机械式两种，自行式平地机多采用液压操纵。
国产平地机的分类和型号编号方法列于表4-33。
表4-33 平地机型号编号方法二、自行式平地机国产PY160型平地机（图4-43）是一种液压操纵的自行式重型平地机，该机质量15.2t、功率117.6kW（160HP），刮刀长度3.97m，由发动机、传动系统、作业操纵系统、刮刀4、车架3、松土器7、驾驶室和电气设备等组成。
平地机产品介绍
七、平地机的维护与保养
(一)、保养安全事项 保养安全事项
• 将平地机水平放置在坚硬地面上。 • 将作业装置(铲刀、推土板)置于地面。 • 拉紧手制动。 • 插上安全杆，固定平地机的铰接转向机构。 • 熄灭发动机，切勿忽视此项。发动机不运转无法进行维修和检查 时情况例外。 • 如果作业装置必须悬空，则应固定牢固。 • 固定平地机上方的悬吊物。 • 液压系统有压力时，严禁拧动系统中的接头。 • 维修之后，复原全部紧固件(开口销、弹簧档圈等)。
四、平地机主要配置 • 3、采用美国 美国HUSCO多路阀、德国力士乐 德国力士乐制动 美国 德国力士乐 阀、限压阀和美国 美国NO-SPIN差速器，性能优良， 美国 质量可靠; • 4、标配免维护滚盘式 免维护滚盘式回转装置，回转平稳精 免维护滚盘式 度高，适应恶劣工作环境。 • 5、整机采用大斜线外观造型，整体金属机罩， 满足1m×1m视距标准要求； × • 6、标配冷暖空调； • 7、根据用户需要可选装前推土板、后松土器、 等附件；
二、平地机型号标示介绍
3、产品出厂编号的基本原则：
产品出厂编号的构成 ◆子公司代号 ◆年份代号：年份的后两位数字 ◆出厂代号：用2位阿拉伯数字表示，平地机产品代号+主参数 ◆流水顺序号：当年总装机完成的数量，用5位数表示。出口机从 80001开始编号。 ◆配置代号：第一位表示发动机、第二位表示变速箱、第三位表 示驱动桥、第四位表示特征。 ◆改进代号：用一位大写英文字母表示（A、B、C、。。。）
六、主要技术参数（LG1165） 主要技术参数（LG1165）
项目 工作质量(标准型) 单位 kg 参数 15000 康明斯 6BTA5.9 125/165 2300 8585× 2765× 3525 45 25 7500 30～65 3658
工程机械学平地机概述
国外以卡特公司产量最高，销量最大，形成了93~187kW11种G系列 平地机。
国外平地机的使用寿命在1~1.2万小时。为了提高可靠性，很重视试 验研究工作。
（二）国内状况
我国五十年代开始在天津工程机械厂试制拖式平地机，到1963年试 制成P1-90型自行式平地机（仿苏144型），数量不多。1965年又试 制成了160马力（119kW）P2-160型自行平地机。1980年制成液力机 械传动的PY-160A型自行式平地机，开始了我国新一代平地机的生 产。为适应交通等基本建设的发展，今后的研究试制任务会更加繁 重。
（一）国外状况
1877年在美国出现了马拉平地机，到本世纪二十年代产生了履 带自行式平地机，1927年出现了双后桥轮式平地机，1937年6x6全 轮驱动的平地机产生。到六十年代发展到铰接式车架的液压自行式 平地机。近年来为了提高作业效率和平整质量，减轻劳动强度，保 障工作安全和舒适、节约能源等因素。平地机的设计制造技术有了 很大发展—刮土板的半自动和自动控制、激光调水技术已在平地机 上应用，带变量泵的全液压操纵系统和铰接式车架的应用，使平地 机的结构日臻完善。
有的平地机装有耙松装置，它们一般都布置在刮土板与前桥之间。
致使必须拆除耙松装置后刮土板才能作3600 回转，布置不甚合理，因
此有的机型把耙松装置布置在车体后部，耙松的土并不影响中、后
轮牵引力的发挥。
在进行总体布置，要注意液压管路的排列与布置，使液压管路尽可
能短、弯管的曲率半径尽可能大，排列有序。
总体布置应保证驾驶员的工作视野宽广，考虑机器的使用，维修和
（二）平地机的参数选择
平地机讲解解析
5） 液压元件的检修只能在极端清洁的条件下进行 ， 连 接机构拆下后 ， 一定要用清洁紧配的堵头立即塞上 。液压 系统的机构修理后的凿岩机重新使用之前 ， 必须把液压油 循环地泵入油路 ， 以清洗液压系统的构件。6） 应定期检查润滑器的油位和供油量； 定期对回转机 构的齿轮加柱耐高温油脂； 定期检查润滑油箱中的油位，清除油箱内的污物和杂质。7） 若要长期存放 ， 则应用紧配的保护堵头将所有的油 口塞柱 ， 彻底清洗机器并放掉蓄能器里的气体 。凿岩机应 放在干燥清洁的地方存放。
三 、平地机的选用1.平地机的命名与主要技术性能指标¨P----平地机，¨Y----液压式，¨数字----发动机功率，¨例如:PY160表示发动机功率为160马力（119kW） 的平地机。
2.平地机的选用1)按生产率选用；2)按地形选用：3)按平整精度要求选用。
第七节 凿岩机
一 、概述1.凿岩机的分类凿岩机是用来直接开采石料的工具 。它在岩层上钻凿出炮 眼 ， 以便放入炸药去炸开岩石 ， 从而完成开采石料或其它 石方工程 。此外 ， 凿岩机也可改作破坏器 ， 用来破碎混凝 土之类的坚硬层。凿岩机按其动力来源可分为风动凿岩机、 内燃凿岩机、 电 动凿岩机和液压凿岩机等四类。
3. 电动凿岩机使用技术1） 电动凿岩机使用前应检查机械部分 ， 应无松动和异 常现象 ， 电动机应绝缘良好 ， 接线应正确可靠 ， 才可通电。2） 各传动机构的摩擦面 ， 要保证充分润滑 ， 并定期更 换润滑油。3） 钻孔前 ， 应空载检查钻杆的旋转方向后 ， 将钻头、 钻杆、水管接好即可钻岩 。开孔时 ， 应轻轻将离合器安上， 当钻头全部进入岩层后 ， 再紧上离合器； 当钻进一定深度 而需停钻时 ， 松开离合器 ， 待钻头全部退出孔后再停钻，并将离合器置于中间位置。
土方回填施工机械设备介绍
土方回填施工机械设备介绍土方回填施工机械设备是一类应用于土壤回填工程中的专用设备，主要用于将开挖的土方回填至原土地。
它具有高效、快速、节能的特点，广泛应用于建筑基础工程、交通建设等领域。
本文将介绍几种常见的土方回填施工机械设备，以及它们的工作原理和适用范围。
一、挖掘装载机挖掘装载机是一种多功能的工程机械设备，它具有挖掘、装载、平整等功能，适用于各种土壤类型的回填工程。
它采用液压系统驱动，具有功率强劲、装载效率高等特点。
挖掘装载机的工作原理是通过装载斗进行挖掘和回填作业，操作简单，适应性强。
在土方回填施工中，挖掘装载机可以迅速完成土方的回填作业，提高工作效率。
二、平地机平地机也叫平地机具，专门用于土壤压实和平整的施工机械设备。
它主要由底盘、工作装置、驱动系统等组成，适用于各种类型的土地回填工程。
平地机的工作原理是通过底盘上的工作装置进行土壤的压实和平整，具有作业速度快、效果好的优点。
在土方回填施工中，平地机可以快速完成土地的回填、压实和平整，提高回填土方的质量。
三、推土机推土机是一种用于挖掘和推土的施工机械设备，广泛应用于土方回填工程。
它具有大功率、大牵引力的特点，在挖掘和移动土方时非常有效。
推土机的工作原理是通过推刀进行土方挖掘和回填，具有作业面宽、效率高的特点。
在土方回填施工中，推土机可用于协助挖掘装载机的作业，将土方回填至指定位置。
四、压路机压路机是一种用于土壤压实的施工机械设备，适用于大面积土方回填工程。
它具有重达几十吨的压实重量，能够对土地进行有效的压实作业。
压路机的工作原理是通过压路轮对土地进行重复滚压，使土地变得更加坚实。
在土方回填施工中，压路机可以对回填土方进行有效的压实，提高土方的承载力和稳定性。
综上所述，土方回填施工机械设备在土壤回填工程中具有重要的作用。
通过使用挖掘装载机、平地机、推土机和压路机等专业设备，可以提高施工效率，改善回填土方的质量，保证土地的稳定性和可靠性。
因此，在土方回填工程中选择适合的施工机械设备非常重要，能够为工程的顺利进行提供保障。
(第一篇) 第四章 平地机
第四章平地机本章主要内容：平地机的分类与作业形式平地机的发展趋势平地机的主要构造第四章平地机第一节概述一、平地机的用途和分类用途：平地机是一种主要完成大面积土壤的平整和整形作业的土方工程机械。
其主要作业装置是铲刀，并可配备多种辅助装置（松土器、推土板等），完成多功能作业。
分类：平地机按牵引方式分为拖式和自行式两种。
自行式平地机可按以下方式分类：按车轮轮胎的数目：四轮（两轴）和六轮（三轴）两种。
第四章平地机按车轮布置形式：平地机车轮的布置型式由总轮数×驱动轮数×转向轮数表示。
四轮平地机：4×2×2型——后轮驱动，前轮转向；4×4×4型——全轮驱动，全轮转向。
六轮平地机：6×4×2型——中后轮驱动，前轮转向；6×6×2型——全轮驱动，前轮转向；6×6×6型——全轮驱动，全轮转向。
第四章平地机按机架结构：分为整体式和铰接式。
按操纵方式：分为机械操纵和液压操纵两种按刮刀长度或发动机功率：分为轻型、中型和重型三种。
表4-1按铲刀长度和发动机功率分类六轮14000～19000110～2203.7～4.2重型六轮9000～1400066～1103～3.7中型四轮5000～900044～66<3轻型车轮数质量（kg ）发动机功率（kW ）铲刀长度（m ）类型第四章平地机二、平地机的作业形式1.铲刀的作业角度水平回转角：铲刀中线与机械行驶方向在水平面上的夹角。
切削角（铲土角）：铲刀切削刃边缘与水平面的夹角。
倾斜角：铲刀沿平地机行驶方向移动时所形成的平面与水平面之间的夹角。
图4-1平地机铲刀的工作角度第四章平地机2.平地作业（图4-2）平地机作业灵活，可以进行直线平整、斜身铲土与移土、斜身直行移土、退行平地、曲折边界平地与移土等作业。
图4-2平地作业a）直线平地b）斜身刮土与移土c）斜身直行移土d）退行平地e）曲折边界平地与移土第四章平地机3.挖沟及铲坡作业图4-3挖沟和铲坡作业a)清理沟底；b)挖沟作业；c)铲边坡第四章平地机（三）平地机发展概况与趋势1.国外平地机产品2.国内平地机产品3.现代平地机的主要技术◆自动找平技术◆闭式静液压传动技术◆现代微电子技术的应用4.发展趋势◆向两极化、一机多用方向发展◆向智能化方向发展第四章平地机第二节平地机构造平地机的总体构造：自行式平地机主要由发动机、传动系统、机架、前后桥、行走装置、工作装置以及电气与操纵控制系统等部分组成，见图4-5。
平地机
平地机利用刮刀平整地面的土方机械。
刮刀装在机械前后轮轴之间，能升降、倾斜、回转和外伸。
动作灵活准确，操纵方便，平整场地有较高的精度，适用于构筑路基和路面、修筑边坡、开挖边沟，也可搅拌路面混合料、扫除积雪、推送散粒物料以及进行土路和碎石路的养护工作。
1. 概述及应用 平地机是土方工程中用于整形和平整作业的主要机械，广泛用于公路、机场等大面积的地面平整作业。
平地机之所以有广泛的辅助作业能力，是由于它的刮土板能在空间完成6度运动。
它们可以单独进行，也可以组合进行。
平地机在路基施工中，能为路基提供足够的强度和稳定性。
它在路基施工中的主要方法有平地作业、刷坡作业、填筑路堤。
平地机是一种高速、高效、高精度和多用途的土方工程机械。
它可以完成公路重要内容场、农田等大面积的地面平整和挖沟、刮坡、推土、排雪、疏松、压实、布料、拌和、助装和开荒等工作。
是国防工程、矿山建设、道路修筑、水利建设和农田改良等施工中的重要设备。
公路路基，是路面的基础，是公路工程的重要组成部分。
路基承受由路面传来的交通荷载，是路面的支承结构物，它必须具有足够的强度、稳定性和耐久性。
根据地形的不同，公路路基一般采用路堤和路堑两种形式。
2.历史及发展 原始的平地机可以追述到19世纪末的美国。
自20世纪20年代起，在近80年的发展历程中，平地机经历了低速到高速、小型到大型、机械操纵到液压操纵、机械换挡到动力换挡、机械转向到液压助力转向再到全液压转向以及整体机架到铲接机架的发展过程。
整机可靠性、耐久性、安全性和舒适性都有了很大的提高。
今天随着高新技术的发展，机械制造和液压技术的发展与应用。
已及它们组合式地在工程机械产品上的应用，以现代微电子技术为代表的高科技正越来越普遍地用来改造工程机械产品的传统结构。
成熟技术的移植应用已大大促进了平地机综合技术水平的进一步提高。
平地机已经发展成自行平地的水平。
自动化已经成为平地机的发展趋势。
因此平地机也得已广泛的使用。
平地机的发展概况及发展趋势
平地机发展概况及发展趋势1.1平地机的发展概况·1.1.1平地机生产概况及主要厂家简介据统计，全世界平地机的年产量约2万台，其中中型平地机占总需求的50%，功率一般在86～127kw之间。
在世界范围内，各国正在加速现代化的进程，土方工程日益扩大，平地机又向大型化方向发展的趋势。
加拿大柴皮公司（Changpion）生产的功率为522kw的平地机、瑞典VOLVO公司生产的功率为700马力的平地机，都是自重达100t的世界最大的平地机。
与此同时，为满足狭窄场地施工工作需求，一些国家也注重发展轻型平地机。
日本生产的MGR743轻型平地机的功率只有26kw，是世界上最小的平地机。
·1.1.2国外平地机生产情况及主要厂家简介美国的最早生产平地机的国家，平地机的产量居世界首位。
美国卡特彼勒公司是世界上最著名的工程机械制造公司，也是平地机的主要的制造商之一。
其生产平地机的主要为H系列，功率从125～275HP，9个型号。
所有部件基本是本公司制造。
另外美国还有德莱赛、约翰迪尔等平地机产品公司，这些公司生产的平地机技术性能均居世界先进水平。
瑞典VOLVO公司也是专业生产平地机的公司，年产量1500多台，销往世界近百个国家。
该公司主要生产710～780、710A～780A两种系列的平地机共12个型号的产品。
日本小松现已成为世界上平地机规格品种最多的一家公司，从48kw的轻型到209kw的超重型，期间的规格品种有27种，在国际市场上形成对欧美的强大竞争力。
主要产品为GD系列，产品技术水平较高。
日本小松制作所和三菱重工是世界著名的平地机生产企业，其电子技术应用领先世界水平。
小松平地机品种齐全，其中GD825A—1型超重型平地机采用了最先进的电子监控系统和负荷传感液控技术，性能先进，在世界市场上具有很强的竞争力。
欧洲的平地机主要生产商为德国的O&K和BOMRG公司，以及英国的阿维林、巴浮德等公司。
土方施工机械之平地机
平地机一、平地机的用途、分类与编号平地机是一种装有以铲土刮刀为主，配有其它多种辅助作业装置，进行土的切削、刮送和整平作业的施工机械。
它可以进行砂、砾石路面、路基路面的整形和维修，表层土或草皮的剥离，挖沟，修刮边坡等整平作业，还可完成材料的混合、回填、推移、摊平作业。
平地机配以辅助装置，可以进一步提高其工作能力，扩大其使用范围，因此，平地机是一种效率高、作业精度好、用途广泛的施工机械，被广泛应用于公路、铁路、机场、停车场等大面积场地的整平作业。
平地机按行走方式的不同可分为自行式及拖式两种。
拖式平地机因机动性差、操纵费力已不生产。
自行式平地机由于其机动灵活、生产率高而被广泛应用。
自行式平地机按行走车轮数可分为四轮式及六轮式两种。
四轮式用于轻型平地机，六轮式用于大中型平地机。
按转向方式的不同可分为前轮转向式、全轮转向式和铰接转向式三种。
自行式平地机还可按车轮对数或轴数进行分类，其表示方法为：车轮总对数（或轴数）X驱动轮对数（或轴数）X 转向轮对数（或轴数）。
六轮的有3X2X1 （前轮转向，中后轮驱动），3X3X1 （前轮转向，全轮驱动），3X3X3 （全轮转向，全轮驱动）；四轮的有2X1X1 （前轮转向，后轮驱动），2X2X2 （全轮转向，全轮驱动）。
自行式平地机驱动轮数越多，在工作中所产生的附着牵引力越大，转向轮数越多，机械的转弯半径越小。
所以上述几种形式中以3X3X3型性能最好，大中型自行式平地机多采用这种型式。
目前国内外生产的大中型平地机主要以三轴六轮式为主，且大多采用铰接式车架，具有更小的转弯半径，其机动灵活性也更好。
平地机还可按刮刀长度和发动机功率分为轻、中、重型三种，如表2-4-1所示。
平地机按工作装置（刮刀）和行走装置的操纵方式，可分为机械操纵式和液压操纵式两种。
目前自行式平地机多采用液压操纵式。
平地机的型号用字母P表示，Y表示液力机械传动式，后面的数字表示发动机功率，单位为马力，如PY180表示发动机功率180马力液力机械传动式的平地机。
平地机的简介
2.2液压油污染的危害 1)污染物常使节流阀和压力阻尼 孔时堵时通，甚至将阀芯卡住，引起 液压系统工作压力和速度不时变化， 影响其正常工作。 2)加速液压泵及马达、阀组的磨 损，引起内泄漏量的增加。
3)混入液压油中的水分腐蚀 金属，并加速液压油老化变质。 4)混入液压油中的空气会引 起噪声、振动、爬行、气蚀和 冲击现象，从而恶化液压系统 的工作性能。
中注油时，应通过120目以上的滤油器。 2)定期检查油液的清洁度，并根据工作情况 定期更换，更换时应尽可能的把液压系统内 存的40L左右的油液排出。其中，使用系统 外循环的方法可操作性比较强。其方法是， 先把油箱、散热器中的废油放掉，然后加注 新油。把进入到油箱中的回油管拆下，启动 发动机，使废油从回油管中完全流出后便可 3)液压元件不要轻易拆卸，如必须拆卸时 应将零件用煤油或柴油清洗后放在干净的地 方，避免重新装配时杂质的混入。
平地机液压系统的保养与维护
对液压油性能的要求 ：
在液压传动中，液压油既是传递动力的介质，又是 润滑剂，在部分元件中又起密封作用，系统中的热 量也是通过油液扩散出去的，因此又起到散热作用。 因此，为保证液压系统可靠、有效、经济地工作， 液压油必须保证以下几点要求: 1) 适当的粘度 2) 好的粘温特性 3)良好的抗磨性及润滑性 4) 较高的化学反应稳定性能 5) 质量应纯净，应尽量减少机械杂质、水分和灰 尘等的含量 6)对密封件的影响要小 7)抗 乳化性要好，不易引起泡沫
2.1污染物的来源 1)新油中的污染物。虽然液压油是在比 较清洁的环境条件下提炼加工而成的，但在 运输和储存的过程中受到管道、油桶和储油 罐的污染，油液中会混入一些灰尘、砂土、 铁锈、水分和其它液体等。 2)元件和系统中残留的污染物。液压元 件和液压系统在加工、装配和清洗过程中会 由于清理工作进行得不彻底而残留一些污染 物。
《平地机产品介绍》课件
平地机采用模块化设计，方便快速进 行日常维护和保养，减少停机时间， 提高设备利用率。
安全可靠，稳定性强
安全可靠
平地机在设计过程中充分考虑了安全 因素，配备多种安全保护装置，确保 操作人员安全。
稳定性强
平地机采用优质材料和精密制造工艺 ，确保设备在各种恶劣环境下都能稳 定运行。
定制化服务，满足个性化需求
VS
详细描述
平地机在道路维修中具有精准修复的优势 ，能够快速对破损路面进行平整和修复。 通过平地机的作业，可以有效地解决道路 坑洼、裂缝等问题，提高道路通行安全性 ，延长道路使用寿命。
场景三：园林景观建设
总结词
美化环境，提升景观品质
详细描述
在园林景观建设中，平地机能够高效地完成 地形整理和平整工作，为景观植物提供良好 的生长环境。通过平地机的作业，可以打造 出优美的园林景观，提升景观品质，美化城 市环境。
02
平地机产品系列
Chapter
系列一：基本型平地机
总结词
经济实惠，满足基础需求
详细描述
基本型平地机是该系列中的入门级产品，具有经济实惠的价格和稳定的性能，适 用于一般平整作业。它具备基本的平地功能，能够处理土壤、碎石等材料，保证 工作区域的平整度。
系列二：加强型平地机
总结词
功能强化，效率提升
发动机型号
详细列举发动机的型 号和制造商。
02
功率
发动机的最大功率和 常用功率。
03排放Biblioteka 准发动机满足的国家和 国际排放标准。
04
油耗
发动机的燃油消耗率 ，以每小时或每千瓦 时为单位。
工作效率参数
平地机在挖掘作业时的效率，以 立方米/小时为单位。
主要常见工矿企业内机动车辆之四平地机
主要常见工矿企业内机动车辆之四平地机平地机是一种装有铲土刮刀为主、配有其他多种辅助作业装臵，进行土壤的切削、刮送和整平等作业的土方工程建设机械，可进行路基、路面的整形；砾石或砂石路而维修；挖沟、草皮或表层土的剥离；修刮边坡；材料的推移、拌和、回填、铺平；配臵推土铲、土耙、松土器、除雪犁、压路辊等辅属装臵、作业机具时可进一步扩大使用范围，提高工作能力或完成特殊要求的作业。
因此，平地机是一种效率高、作业精度高、用途广泛的工程建设机械，被广泛用于公路、铁路、机场、停车场等大面积场地的平整作业和挖沟、刮坡、推土、排雪、疏松、压实、布料、拌和、助装和开荒等工作也被用于路堤整形及林区道路的整修等作业。
是国防工程、矿山建设、道路修筑、水利建设和农田改良等施工中的重要设备。
一、平地机的分类与工作原理平地机按行走方式分为拖式和自行式两种，拖式平地机因其机动性能差，已被淘汰。
自行式平地机按行走轮数分为四轮式和六轮式，其中四轮用于轻型平地机，六轮用于大中型平地机。
按转向方式分为前轮转向、全轮转向和铰接转向三种，及按驱动桥数分为后桥驱动和全桥驱动两种。
自行式平地机的驱动轮数越多，在工作时所产生的牵引力越大，转向轮数越多，机器的转弯半径越小。
目前最先进的平地机都采用全轮驱动、全轮转向的三轴六轮式结构。
平地机还通常按铲刀长度和发动机功率分为轻型、中型和重型三种，见表3-4所示。
表3-4平地机按铲刀长度和发动机功率分类着铲刀可以左右回转、左右升降，也可以侧面伸出和机外倾斜。
当铲刀转到与机器纵向轴线成一定角度，并下降到铲刀着地时，随着机器的前进，铲刀就刮起一层土壤，使土沿着铲刀侧移外卸而将铲刀下的地面整平。
此工作过程中同时完成铲土、移土、卸土和平地多道工序，所以说平地机是一种连续作业式的施工机械。
二、平地机的工作特点与技术参数平地机的作业归纳起来是依靠四种基本操作完成，即刀角铲土侧移、刮土侧移、刮土直移和机外刮土。
要完成土方工程中这许多不同的作业，需要将铲刀调整安装成不同的位臵。
(最新整理)第三章平地机
转向液压系统
PY180型平地机的转向
液压系统由转向泵14、紧急
转向泵15、转向阀22、液压
转向器23、转向油缸4、冷却
器28、旁通指示阀21和封闭
式压力油箱24等主要液压元
件组成。
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回转支承装置
转圈的上滑面与青铜合金衬片接触，衬片上有两个凸圆块卡在牵引架底板上，青铜 合金衬片有两个凸方块卡在支承块上，通过调整垫片调节上下配合间隙。
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回转驱动装置
偏心轴与两个油缸的活塞杆连接；回转油缸的缸体分别铰接在牵引染底板 上。在两个油缸活塞杆伸缩和缸体统其铰点摆动的联合运动下，小齿轮由偏心 铀带动回转。
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平地机的工作装置
（二）松土工作装置
平地机的松土工作装置主要用于疏 松比较坚硬的土壤，对于不能用刮刀直 接切削的地面．可先用松土装置疏松， 然后再用利刀切削、乎整。松土装置按 作业负荷大小分为耙土器和松土器。
耙土器的结构如图：
弯管的头部铰接在机架前部的两
侧．耙齿7插入耙子架6内，用齿楔5楔
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动力传动系统
PY180型平地机传动系统采用发动机一液力变矩器一动力换挡变速器的传动形式。
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PY180型自行式平地机采用ZF 液力变矩器一变速器或采用Clark液 力变矩器一变速器，与发动机共同 工作。液力变矩器与动力换挡变速 器共壳体，前端与发动机飞轮壳体 用螺栓连接。 ZF液力变矩器一变速器和Clark液 力变矩器—变速器均为组成式变速 器，由主、副变速器串联组成。前 者采用高、低挡副变速器，具有6 个前进挡和3个倒退挡；后者采用 倒、顺挡副变速器，设有6个前进 挡和6个倒退挡：两者的换挡(换向) 控制原理相同。
第三章平地机
机架是一个支持在前桥与后桥上的弓形梁架。在机架上装着发动 机、主传动装置、驾驶室和工作装置等。在机架中间的弓背处装有 油缸支架，上面安装刮刀升降油缸和牵引架引出油缸。铰接机架式 设有左右铰接转向油缸，用以改变和固定前后机架的相对位置。
• 1)六轮平地机有：3x2x1型——前轮转向，中 后轮驱动；
• 3x3x1型——前轮转向，全轮驱动；
• 3x3x3型——全轮转向，全轮驱动。
• 2)四轮平地机有：2xlxl型——前轮转向，后轮 驱动；
• 2x2x2型——全轮转向，全轮驱动。
第三章 平地机
第三章平地机
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图1—3—1 平地机按车轮分类示意图 (车轮上带“x”者为驱动轮)
第三章 平地机
第一节 概 述
一、用途
平地机是一种以刮刀为主，配以其他多种可换作业装置，进 行土地乎整和整形作业的公路施工机械。 路基基底处理；填筑高度小于1m的路堤；整修路堤断面；旁 刷边坡；开挖路槽和边沟；在路基上拌和、摊铺路面基层材 料。平地机可以用于整修和养护土路，清除路面积雪。在机 场和现代交通设施建设中的大面积、高精度的场地平整工作 中，更是其他机械所不可代替的。
驱动轮对数越多，在工作中所产生的附着牵引力越 大；转向轮越多，平地机的转弯半径越小
第三章 平地机
第三章平地机
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• 3．按机架结构形式分：整体机架式平地 机和铰接机架式平地机。
图1—3—2 整体式机架
1—铸钢座；2—弓形纵梁；3—驾驶室底座；4·轴承座；5—后横梁； 6—拖钩
第三章 平地机
第三章平地机
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平地机综述姓名：焦玉龙学号：2008071243 班级：机械084班0.摘要平地机是土方工程中用于整形和平整作业的主要机械，常用于公路等大型地面的平整等工作。
本文通过平地机的类型，工作原理等方面对平地机进行了简单介绍，并简单介绍了平地机的技术发展前景和发展趋势。
关键词：平地机工作原理发展前景英文摘要Grader is used for plastic surgery and smooth operation of the principal mechanical,which often used for road and the level of the work. This article by grader kinds of works for a brief introduction to grader, also introduces grader the future development of technology and development trend.1.平地机概述1.1平地机简介平地机是利用刮刀平整地面的土方机械，它可以完成公路重要内容场、农田等大面积的地面平整和挖沟、刮坡、推土、排雪、疏松、压实、布料、拌和、助装和开荒等工作。
是国防工程、矿山建设、道路修筑、水利建设和农田改良等施工中的重要设备。
1.2平地机的历史与发展原始的平地机可以追述到19世纪末的美国。
自20世纪20年代起，在近80年的发展历程中，平地机经历了低速到高速、小型到大型、机械操纵到液压操纵、机械换挡到动力换挡、机械转向到液压助力转向再到全液压转向以及整体机架到铲接机架的发展过程。
整机可靠性、耐久性、安全性和舒适性都有了很大的提高。
今天随着高新技术的发展，机械制造和液压技术的发展与应用。
已及它们组合式地在工程机械产品上的应用，以现代微电子技术为代表的高科技正越来越普遍地用来改造工程机械产品的传统结构。
成熟技术的移植应用已大大促进了平地机综合技术水平的进一步提高。
平地机已经发展成自行平地的水平。
自动化已经成为平地机的发展趋势。
因此平地机也得已广泛的使用。
2.平地机分类、型号及参数2.1平地机的分类2.1.1按操纵方式分,平地机可分为：1)机械操纵式的平地机；2)液压操纵式的平地机。
2.1.2按机架结构形式分,平地机可分为：1)整体机架式平地机；2)铰接机架式平地机。
2.1.3按车轮数、驱动轮对数和转向轮对数分,平地机可分为1)四轮平地机，其中：2×1×1型—前轮转向，后轮驱动；2×2×2型—全轮转向，全轮驱动。
2)六轮平地机,其中：3×2×1型—前轮转向，中后轮驱动；3×3×1型—前轮转向，全轮驱动；3×3×3型—全轮转向，全轮驱动。
2.2国内几种平地机型号及参数表1 国内几种平地机的型号及主要技术性能参数表23.平地机的工作原理及结构简介3.1 平地机总体机构3.1.1国产PY180型平地机结构简图3.1.2 国产PY170型平地机外形图3.1.3 国产PY160型平地机外形图3.1.4整体式机架机架是一个支持在前桥与后桥上的弓形梁架。
在机架上装着发动机、主传动装置、驾驶室和工作装置等。
在机架中间的弓背处装有油缸支架，上面安装刮刀升降油缸和牵引架引起油缸。
铰接机架设有左右铰接转向油缸，用以改变或固定前后机架的相对位置。
3.2 平地机动力传动系统平地机传动系统一般由主离合器、液力变矩器、变速箱、后桥传动、平衡箱串联传动装置等组成。
（此处以PY180型平地机为例）传动系统简图3.2.1PY180平地机传动系统结构特点液力变矩器为单级向心式变矩器，具有一定的正透性。
变矩器泵轮通过弹性连接盘（非金属材料）与发动机飞轮直接相连；采用定轴式动力换档变速箱，涡轮轴为定轴式动力换档变速箱的输入轴。
由变速油泵向液压换挡离合器提供压力油，以实现动力换档。
变速泵由泵轮轴驱动，安装在变速箱内的后上方。
除向换档离合器提供压力油外，同时向液力变矩器供油，然后经冷却器冷却，再供给变速箱的压力润滑系统。
3.2.2 PY180平地机传动系统原理PY180型平地机传动系统采用发动机-液力变扭器-动力换挡变速器的传动形式。
他的传动原理简图如下图所示。
发动机输出的动力经液力变矩器，进入动力换挡变速器，由变速器输出，经万向节和传动轴输入三段型驱动桥的中央传动。
中央传动设有自动闭锁差速器，左右半轴分别于左右行星减速装置的太阳轮相连，动力由齿圈输出，谈后输入左右平衡箱轮边减速装置通过重型滚子链轮减速增扭，再经车轮轴输出到左右驱动轮。
PY180型自行式平地机采用ZF液力变矩器-变速器或采用Clack液力变扭器-变速器与发动机共同工作。
液力变扭器与动力换挡变速器共壳体，前端与发动机飞轮壳体用螺栓连接。
ZF液力变扭器=变速器均为组成是变速器，由主、幅变速器串联组成，前者采用高低档副变速器，具有6个前进和3个倒退档。
液力变矩器为电极向心式变矩器，具有一定的正透性。
变扭器泵轮通过弹性盘与发动机飞轮练级，我沦为变速器的动力输入轴。
变速器为定轴式动力换挡变速器，变速齿轮均为常啮合了，操纵换挡离合器换挡，并有变速油泵供给压力油。
变速齿轮油泵安装在变速器内的后上方。
除向换挡离合器提供压力油外，变速泵也同时向液力变扭器供油，然后经冷却器冷却，再向变速器的压力润滑系统供油。
变速器设有K1、K2、K3、K4、K5等5个换挡离合器和1个换向离合器（KR），换挡离合器为多片式双离合器机构，“KV-K1”、“KV-K2”和“KV-K3”换挡离合器均为单作用双离合器，即左、右离合器可以单独接合，也可以同时接合传递动力。
左、右离合器公用一个油缸，分别有各自的压紧活塞。
在变速器后端胜出的泵轮轴上，装有平地机工作装置的驱动油泵。
变速其输出的动力一部分用于驱动转向油泵和紧急转向油泵。
变速器输出轴前端装有停车制动器，后端通过传动轴将动力传至后桥行走驱动装置。
变速器采用电液系统控制换挡。
电液控制系统由变速泵、换挡压力控制阀、电磁换挡液压信号阀、液压换挡阀、换挡离合器组机滤清器、安全阀、邮箱等液压元件和档位选择器等电气元件所组成。
在电液换挡控制系统中，变速泵主油路提供电磁换挡信号阀的信号油压和通过液压换挡阀进入换挡离合器的接合油压，换挡时，手动操纵电控档位选择档位，季节同于选择器相关的电磁信号阀，并通过电磁信号阀输出信号油压，再控制液压换挡阀实现力换挡。
平地机换向时，应将档位降至1档进行。
液控液压换挡换向阀设有缓冲装置，可使换挡离合器接合平稳、换挡无冲击。
另外，变速器的电液换挡电气线路中设有空当保险装置，只有在变速其处于低档位是，才能启动发电机，这样可以避免发动机负载启动。
变速器的各档位传动路线如下：3.3转向液压回路PY180型平地机的装向液压回路由转向泵14、紧急转向泵15、转向阀22、液压转向器23、转向油缸4、冷却器28、旁通指示阀21和压力油箱24等主要液压元件组成。
平地机转向时由转向泵提供的压力油经流量控制阀和转向阀，以稳定的流量进入液压转向器，然后进入前桥左、右转向油缸的反向工作腔，推动左、右前轮的转向节臂，偏转车轮，实现向左或向右转向。
转向器内的安全阀可保护转向液压回路的安全，即回路过载（工作压力超过15MPa）时安全阀开启、卸荷。
当转向油泵出现故障、无法提供压力油时，转向阀即自动接通由变速箱输出轴驱动的紧急转向泵，由该泵提供的压力油即可进入转向回路，确保转向运动正常进行。
当转向泵或紧急转向泵发生故障时，旁通指示阀接通，监控指示灯显示，以提醒驾驶员注意。
1—推土铲升降油缸；2—刮刀回转液压马达；3—铲土角变换油缸；4—前轮转向油缸；5—刮刀引出油缸；6—刮刀摆动油缸；7、8—刮刀左右升降油缸；9—铰接转向油缸；10—松土器升降油缸；11—前轮倾斜油缸；12—制动分泵；13—双联泵（Ⅰ、Ⅱ）；14—转向泵；15—紧急转向泵；16—限压阀；17—制动阀；18—油路转换阀；19、20—上、下多路操纵阀；21—旁通指示阀；22—转向阀；23—液压转向器；24—压力油箱；25—补油阀26—双向液压锁；27—单向节流阀；28—冷却器；29—微型测量接头；30—进排气阀；31—蓄能器3.4 PY180型平地机的前桥3.4.1 PY180型平地机前桥工作特点平地机转向时，左右车轮可通过转向油缸推动左右转向节偏转，实现平地机转向，此时将前轮向转向内侧倾斜，可进一步减小平地机的转弯半径；平地机在横坡上作业时，倾斜前轮使其处于垂直状态，有利于提高前轮的附着力和平地机的作业稳定性。
3.5 PY180型平地机的后桥及平衡箱连接盘；2-主动锥齿轮轴；3、7、11-轴承；4、6、10、31-垫片；5-主动锥齿轮座；8-齿轮箱体；9-轴承盖；12-从动锥齿轮；13-直齿轮；14-从动直齿轮；15-轮毂；16-壳体；17-托架；18-导板；19、28-垫片；20-链轮；21-车轮轴；22-平衡箱体；23-轴承座；24-链条；25-主动链轮；26-半轴；27-端盖；28-垫片；29-钢套；30-轴承；32-压板3.5.1 PY180型平地机平衡箱工作特点平衡箱可将主传动器的由半轴传出动的力，经链传动分别传给中、后车轮。
因平衡箱箱体有较好的摆动性，因而保证了每侧的中、后轮同时着地，有效地保证了平地机的附着牵引性能，并大大提高平地机刮刀作业平整性。
3.5 PY180型平地机的工作装置平地机工作装置分为主要工作装置和附加工作装置；前者为刮刀，后者有耙土器、松土器和推土铲等，生产厂家可根据用户要求加装其中一种或两种。
多数平地机将耙土器装在刮刀与前轮之间，用来帮助清除杂物和疏松表层土壤；松土器安装在平地机的尾部；推土铲安装在平地机前面，用来配合刮刀作业。
3.5.1 PY180型平地机刮土工作装置1）牵引架的前端个球形铰，与车架前端铰接，因而牵引架可绕球铰在任意方向转动和摆动。
2）支承在牵引架上的回转圈在回转驱动装置的驱动下绕牵引架转动，从而带动刮刀回转。
3）刮刀切削角的改变：由角位器及角位器紧固螺母、切削角调节油缸共同完成。
4）刮刀侧移：刮刀侧移油缸活塞杆通过滑轨带动刮刀侧移。
5）刮刀移出机身：由牵引架引出油缸、刮刀侧移油缸及回转驱动装置同时动作实现。
3.5.1.1 PY180型平地机牵引架分为A型和T型两种。
前者为箱形截面三角形钢架。
A型牵引架前端球铰与弓形前机架前端铰接，后端横梁两端球头与刮刀提升油缸活塞杆铰接。
牵引架前端和后端下部焊有底板，前底板中部伸出部分可安装转盘驱动小齿轮。
A型牵引架T型牵引架3.5.1.2 PY180型平地机回转圈及支承装置回转圈由齿圈、耳板、拉杆等焊接而成。