龙门起重机文献综述
工科学生毕业论文文献综述_范文
毕业设计（论文）文献综述课题名称：集装箱自动化堆场物流系统仿真与分析学院：专业: 电气工程及其自动化年级：指导教师:学生姓名:学号:起迄日期:____ 2009。
11.15_——2009.12。
15__ 2009 年12 月15 日集装箱自动化堆场物流系统仿真与分析错误！未指定书签.1、前言码头堆场是水陆集装箱的集散中转地，是连结码头前沿和后方大门的纽带，是整个码头物流系统连续、高效运行的保障，堆场的建设与管理是码头生产的重要环节.建设自动化码头，将最大限度的提高堆场和码头的作业效率，减少人为差错，缩短船舶在港停留时间,加大港口码头的通过能力和服务水平，最大限度的保障工人的安全和降低运营成本，为港口带来新的效益.因此,实现自动化堆场是现代集装箱港口装卸技术发展的必然趋势。
排队网络理论：集装箱自动化堆场的生产作业是一类典型的离散事件动态系统。
排队网络方法的特点是,可以考虑实际DEDS 问题中不可避免的随机因素，并且从统计平均的角度来分析DEDS 的过程性能，属于在统计性能层次上研究DEDS 的建模与主要分析方法之一。
Witness 仿真软件，是一款由英国Lanner Group 公司开发的数值仿真软件，采用面向对象方法建模，主要用于物流系统规划与仿真、人力资源规划、邮政系统规划、资产投资评估、生产计划与调度优化等领域。
Witness 仿真软件具有用户界面友好、模型单元丰富、交互式面向对象建模、工程友好性强、执行策略灵活、实时动画显示、输入输出方式灵活、模型柔性好、提供软件间的数据接口、模块化建模、统计性能参数动态显示等优点。
2、发展现状随着世界经济的一体化，我国与世界各国贸易持续发展,集装箱港口吞吐量不断高速增长,这对集装箱港口装卸工艺和装卸技术装备提出了更新更高的要求，给码头的规划和管理带来了前所未有的挑战. 如何利用码头有限的资源设施,高效地实现港口装卸作业，已经是码头建设者和管理者所面临的一个重大课题。
2024年龙门起重机市场分析报告
2024年龙门起重机市场分析报告概述本文档为对龙门起重机市场进行全面分析的报告。
通过对市场规模、竞争格局、发展趋势和机遇等方面进行调研和分析，旨在为潜在投资者和行业从业者提供有价值的参考和决策依据。
1. 市场规模根据市场调研数据，龙门起重机市场在过去几年中呈现稳步增长的趋势。
预计到2025年，全球龙门起重机市场规模将达到X亿美元。
其中，亚太地区是最大的市场，占据了市场份额的XX%。
欧洲和北美地区紧随其后。
2. 竞争格局龙门起重机市场竞争激烈，主要的竞争对手包括国内外知名企业。
目前，市场上存在着一些领先的厂商，例如ABB、Konecranes、Terex Corporation等。
这些企业凭借技术实力和品牌影响力在市场上占据了一定的份额。
此外，市场还有一些新兴的本土企业正在崛起，它们通过低价策略和产品差异化来争夺市场份额，对传统企业构成了一定的压力。
3. 发展趋势3.1 自动化技术的应用随着科技的不断进步和人们对效率的要求提高，自动化技术在龙门起重机市场中得到了广泛应用。
自动化起重机能够提高工作效率、减少人力成本，并且具有更高的安全性能，因此在行业中得到越来越多的关注和应用。
3.2 智能化监控系统的发展随着互联网和物联网技术的快速发展，智能化监控系统在龙门起重机行业中的应用越来越广泛。
这些系统能够实时监测设备的运行状态、提供远程控制和故障诊断等功能，提高了设备的可靠性和维护效率，受到了用户的青睐。
3.3 环保要求的增加随着环保意识的提高，龙门起重机市场将面临更加严格的环境保护要求。
企业需要不断优化产品结构，减少能耗和废弃物排放。
同时，使用环保材料和清洁能源也将成为市场的发展方向。
4. 机遇与挑战4.1 机遇龙门起重机市场具有良好的发展前景。
随着全球经济的持续发展和工业化的推进，对起重设备的需求将持续增长。
同时，新兴市场的崛起也为企业提供了更多的机会。
在技术进步和环保要求的推动下，创新产品也将为企业带来巨大的机遇。
起重机文献综述
传动装置。包括减速器、联轴器和传动轴。减速器常用封闭式的卧式标准两级或三级圆柱齿轮减速器，起重量较大者有时增加一对开式齿轮以获得低速大力矩。为补偿吊载后小车架的弹性变形给机构工作可靠性带来的影响，通常采用有补偿性能的弹性柱销联轴器或齿轮联轴器，有些起升机构还采用浮动轴(也称补偿轴)来提高补偿能力、方便布置并降低磨损。
卷绕系统。它指的是卷筒和钢丝绳滑轮组。桥架类型起重机采用双联滑轮组，单联滑轮组一般用于臂架类型起重机。
取物装置。它是根据被吊物料的种类、形态不同，采用不同种类的取物装置。取物装置种类繁多，使用量最大的是吊钩。
N动器及安全装置。制动器既是机构工作的控制装置，又是安全装置，因此是安全检查的重点。起升机构的制动器必须是常闭式的。电动机驱动的起重机常用块式制动器，流动式起重机采用带式制动器，近几年采用了盘式制动器。一般起重机的起升机构只装配一个制动器，通常装在高速轴上(也有装在与卷筒相连的低速轴上)；吊运炽热金属或其他危险品，以及发生事故可能造成重大危险或损失的起升机构，每套独立的驱动装置都要装设两套支持制动器。制动器经常利用联轴器的一个半体兼作制动轮，即使联轴器损坏，制动器仍能起安全保护作用。此外，起升机构还配备起重量限制器、上升极限位置限制器、排绳器等安全装置。
主题
1.起重机的工作原理
起重机(Crane)属于起重机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。
门式起重机整体运行在一定长度的轨道上，由操纵室控制，由大车运行机构执行，可控制起重机整体的横向前后移动。
门式起重机综述
门式起重机综述姓名：王红振学号：2010071226 班级：机械104摘要门式起重机是桥式起重机的一种变形。
在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。
它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支脚，可以直接在地面的轨道上行走，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。
门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
本文介绍了控制门式起重机的电气控制系统器的变幅、起降和各个动作中的变速的电气回路.着重介绍了起升机构和电机的变频。
关键字：门式起重机起升机构电机变频维护与保养AbstractPortal bridge crane is a crane deformation. In port, mainly used for Outdoor Yard, material goods, bulk cargo handling operations. The structure of the metal as the portal frame, bearing girder of the two feet, can be directly on the ground running on the track, two ends of the main beam can have extended cantilever beams. Gantry crane with high utilization rate of space, large working range, wide adaptability, strong general features, widely used in port freight yard. This paper describes the control of gantry crane electric control system of the transformer, landing and various action in the transmission of the electrical circuit . This paper introduces the lifting mechanism and motor frequency conversion.Keywords: Portal crane Hoisting mechanism Motor frequency Maintenance and repair1 门式起重机的分类1.1 单主梁门式起重机单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。
起重机文献综述
毕业设计(论文)文献综述题目: 集装箱起重机方案设计起重机起升机构电气设计与轴套数控加工文献综述【摘要】：在日常生活和大量施工中，起重机的作用不可小视。
下面就了解一下起重机几个方面的情况。
【关键词】：起重机；变频器；大车；小车概述起重机械是一种对重物能同时完成垂直升降和水平移动的机械。
在工业和民用建筑工程中，起重机械作为主要施工机械用于建筑构件和材料在运输过程的装卸，并将构件吊到设计位置进行安装等，不仅解决了人力无法胜任的作业，而且能保证工程质量，缩短工期，降低成本，成为极其重要的建筑施工机械。
起重机械的分类：起重机械的种类很多，按使用的动力设备可分为内燃机作动力和电动机作动力两种；按起重机载荷率可分为轻型、中型、重型、特重型四类；按起重结构可分为龙门式和臂架式两类；按回转台的角度可分为全回转式和非全回转式；按行走机构的构造可分为固定式和移动式两类。
建筑施工中常用的为移动式起重机，包括：塔式起重机、汽车式起重机、轮胎式起重机、履带式起重机，以及最基本的起重机械-----卷扬机。
随着高层建筑中作为垂直运输机械而迅速发展的施工升降机也已纳入起重机械范围。
起重机械的主要性能参数包括：起重量、工作幅度、起重力矩、起升高度以及工作速度等。
一、起重量起重量是指起重机能吊起重物的质量，其中应包括吊索和铁扁担或容器的质量，它是衡量起重机工作能力的一个重要参数。
通常称为额定起重量，用“Q”表示。
起重量的单位过去惯用“t”表示，现都用“KN”表示（10KN约等于It)。
起重机随着工作幅度的变化，其起重量也随之变化。
因此，额定起重量有最大起重量和最大幅度起重量之分。
最大起重量是指基本起重臂处于最小幅度时所允许起吊的最大起重量；最大幅度起重量是指基本起重臂处于最大幅度时所允许起吊的最大起重量。
一般起重机的额定起重量是指基本起重臂处于最小幅度时允许起吊的最大起重量，也就是起重机铭牌上标定的起重量。
二、工作幅度工作幅度是指在额定起重量下,起重机回转中心轴线到吊钩中心线的水平距离，通常称为回转半径或工作半径，用“R”表示，单位为“m”。
龙门式起重机的设计与应用研究
龙门式起重机的设计与应用研究1.引言龙门式起重机是一种常见的起重设备，具有大起升高度、大跨度、高工作效率的特点。
本文将探讨龙门式起重机的设计原理和应用研究，以及其在工程领域中的实际应用。
2.设计原理龙门式起重机采用了桥式结构，具有起升、横向移动和纵向移动等功能。
其设计原理包括结构设计、传动设计和控制系统设计。
2.1 结构设计龙门式起重机的桥架由两个立式的钢构框架和上部的工作机构组成。
钢构框架通过轨道与轨道小车连接，并支撑工作机构的运动。
在结构设计中需要考虑桥架的强度和刚度，确保其能够承受起重机的工作负荷。
2.2 传动设计龙门式起重机的传动系统包括起升机构、横向移动机构和纵向移动机构。
起升机构一般采用电动葫芦，通过钢丝绳和滑车传递力量。
横向移动机构和纵向移动机构一般采用电动马达或液压驱动，通过轨道和轮对传递力量。
传动设计需要考虑传动系统的平稳性、可靠性和高效性。
2.3 控制系统设计龙门式起重机的控制系统包括电气控制和操作控制两部分。
电气控制主要负责起升、横向移动和纵向移动等机构的电气部分。
操作控制主要负责操作员对起重机进行远程控制。
控制系统设计需要考虑安全性、可靠性和灵活性。
3.应用研究龙门式起重机在各个工程领域中都有广泛的应用。
以下是几个主要的应用研究领域：3.1 港口码头龙门式起重机在港口码头中用于装卸货物，特别是重型货物。
由于其大起升高度和大跨度的特点，能够满足码头装卸的需要，并提高工作效率。
3.2 钢铁工业龙门式起重机在钢铁工业中用于搬运和装配钢材。
钢铁工业通常涉及重型的钢材，龙门式起重机能够通过葫芦和滑车起升材料，并通过横向移动机构和纵向移动机构进行精准的定位和装配。
3.3 架桥工程龙门式起重机在架桥工程中用于吊装桥梁和梁体的组装。
由于架桥工程涉及到大跨度和大起升高度的要求，龙门式起重机能够满足这些要求，并提高工作效率。
3.4 重型设备制造龙门式起重机在重型设备制造中用于组装和调试大型设备。
龙门式起重机
龙门式起重机是一种由跨越两根支柱而悬臂在中间的起重机。
它是一种常见的重型机械设备，广泛用于工地、码头、港口、船厂、钢铁厂、仓库等领域。
本文将介绍的特点、结构、分类、应用和维护等方面。
一、特点1.能够承受大的垂直和水平负荷：的设计目的是为了支撑和提升重物，因此它必须能够承受大的垂直和水平负荷。
的跨度可以达到几十米，悬臂长度可达数十米以上。
这使其能够承受很大的负载，涉及吊装、装载和卸载大型机械设备、工程材料和建筑器材等重物。
2.具有良好的稳定性：具有优异的稳定性，这一点是因为它的两根支柱形成了稳定的三角结构。
同时，它的触地面积比较大，这也让它具有更好的稳定性。
另外，它能够根据需要进行内外移动，这使得使用者可以根据需要平衡负载或者移动工作位置。
3.具有很好的视野：的操作平台通常位于悬臂的一侧，操作时视野非常好。
这对于操作者来说非常重要，能够提高工作的效率。
4.适用范围广：适用于各种工地和场所，例如港口、船厂、钢铁厂、煤炭厂、化工厂、仓库等等场所。
这种起重机往往比较大型，主要用于大型货物的吊装和装卸。
二、结构是由支架、悬臂、升降机构、移动机构、转动机构、电动机、控制室等组成。
其中，支架是连接机械和地面的基础，也是该起重机的主要支撑结构，支架上设有悬臂，悬臂上安装工作机构和动力设备，工作机构可进行前后移动和左右旋转，以实现灵活的工作范围。
三、分类可以按照结构特点、工作条件、应用场所、工作原理等多种方案进行分类。
按照结构特点，它们可以分为钢结构、混凝土结构和钢筋混凝土结构；按照工作条件，它们可以分为户外式和室内式；按照工作原理，它们可以分为手动式、半自动式和全自动式。
四、应用1.港口：是港口业务中的核心设备之一。
在港口装卸作业中，需要处理各种不同类型的货物，包括集装箱、散装货物、大型设备等。
由于能够承受较大的重量和良好的稳定性，成为港口起重机的主要型号之一。
2.工地：也常用于各种工地，例如建筑建造、铁路建设和道路建设。
龙门起重机文献综述
非线性门式起重机系统通过基于优先级计划中的二进制PSO算法优化性能摘要本文提出了一种最佳的PID和PD控制器的开发控制非线性龙门起重机系统。
建议的二进制优化（PSO）算法，采用基于优先级的健身计划中采用了获得最优控制涨幅。
最佳的收益在控制结构，结合PID和PD控制器来检查系统反应，包括小车位移和载荷振荡测试。
龙门起重机系统的动力学模型，利用拉格朗日方程推导。
仿真内Matlab的环境下进行的，以验证在沉降时间（Ts），稳态误差（SSE）和过冲（作者）方面的系统的性能。
此提出的技术表明，在BPSO实施基于优先级的健身计划是有效的，能够移动的台车尽可能快地向各种所需位置。
1.简介人力资源的限制，使门机系统总是需要处理重负载的系统。
它的目的是促进重的负载，精确的位置交换。
然而，在起重机加速度所需的运动，并诱导不希望的负载摆动[1]。
如果小车的速度增加时，有效载荷的振荡变大，并使有效载荷难以稳定下来。
因此，位置控制是困难的，需要一个相对长的时间卸货。
为了达到所述门式起重机的位置精度，都要求考虑有效载荷的手推车和振荡的定位的控制机构。
有几个控制技术此前已提出了控制龙门起重机系统。
然而，基于经典控制理论的PID控制方案已被广泛用于各种工业控制系统很长一段时间[2]。
PID控制器被看作是一个良好的应用前景，由于结构简单，鲁棒性能在宽范围的操作条件。
因而，PID控制器被选择并用于这项工作。
然而，它有在调节PID参数的一些困难。
因此，智能技术各种研究已进行了优化的PID参数。
例如，遗传算法（GA），提出了人工蜂群（ABC）算法，蚁群算法（ACA）和更多的优化控制器的参数非线性系统的设计。
它具有灵活和自适应特性，以便找到PID参数。
然而，由于二进制粒子群优化（PSO）是公知的相对于其它的一些优化方法，因而它是被选择为要进行这项工作来实现。
2.非线性龙门起重机系统模型图1示出了被认为是在这项工作中一个门式起重机系统的示意图。
2024年龙门起重机市场规模分析
2024年龙门起重机市场规模分析引言龙门起重机是一种常用的重型起重设备，广泛应用于工业领域。
本文将从市场规模的角度对龙门起重机行业进行分析，以了解其发展潜力和市场前景。
市场概况龙门起重机市场目前正处于快速增长阶段。
随着工业领域的不断发展和扩大，对龙门起重机的需求持续增加。
特别是在制造业、物流和港口等行业，对起重机设备的需求量大，市场前景广阔。
市场规模分析根据市场研究数据，龙门起重机市场规模在过去几年中持续增长。
2019年，全球龙门起重机市场规模达到了XX亿美元。
而随着国内外龙门起重机制造商的不断涌现，以及技术的不断创新，市场规模有望进一步扩大。
国内市场规模中国是全球龙门起重机市场的主要消费国之一。
据统计，2019年中国龙门起重机市场规模达到了XX亿美元，占全球总规模的XX%。
随着中国制造业的持续发展，国内市场对龙门起重机的需求将进一步增加。
国际市场规模除了国内市场，国际市场也对龙门起重机有着相当大的需求。
根据相关数据，2019年全球龙门起重机出口总额达到了XX亿美元，其中中国是最大的出口国之一。
在国际市场上，中国制造的龙门起重机以其高性能和竞争力价格受到了广泛欢迎。
市场驱动因素龙门起重机市场的增长受到以下几个主要因素的驱动：工业领域发展随着制造业和物流行业的蓬勃发展，对龙门起重机的需求不断增加。
龙门起重机在生产流程中扮演重要角色，能够提高工作效率和生产能力。
基础设施建设随着城市化进程的推进，基础设施建设日益重要。
龙门起重机在桥梁、码头等工程建设中起到关键作用，因此基础设施建设的增加也推动了龙门起重机市场的增长。
技术创新随着科技的不断进步，龙门起重机的技术也在不断创新。
新技术的应用使得龙门起重机的性能和效率得到提升，进一步拉动了市场的增长。
市场竞争态势龙门起重机市场竞争激烈，主要厂商包括国内外知名企业。
目前市场份额较大的企业有XXX公司、XXX公司等。
这些企业凭借其良好的产品质量和服务，不断提升市场份额。
龙门起重机开题报告
一、选题背景和意义：起重机是现代工业在实现出产过程机械化、自己主动化，改善物料搬运前提，提高劳动出产率必不可少的重要机械设备。
它对于发展国民经济，改善人们的事物、文化生活的需要都起着重要的作用。
随着经济建设的迅速发展，机械化、自己主动化程度也在不停提高，与此相适应的起重机技能也在高速发展，产物种类不停增加，使用规模越来越广。
一些企业由于没有起重机械，不仅工作效率低，劳动强度大，甚至难以工作。
高层建筑的施工，上万吨级或几十万吨级的大型船只的建造，火箭和导弹的发射，大型电站的施工和安装，大重件的装卸与搬运等，都离不开起重机的作业。
起重机不仅可以作为辅助的出产设备，完成原料、半成品、产物的装卸、搬运，进行机电设备、船体分段的吊运与安装，而且也是一些出产过程及工艺操作中的必需的装备。
再如冶炼金属工业出产中的炉料筹办、加料、钢水浇铸成锭、脱模取锭等，必需依靠起重机进行出产作业。
据统计，在国内的冶炼金属、煤炭部门的机械设备总数量或总自重中，起重运输机械约占45%。
起重机是机械化作业的重要的事物基础，是一些工业企业中主要的固定资产。
对于工矿企业、港口码头、车站库场、建筑施工工地，和海洋开发、宇宙航行等部门，起重机已成为主要的出产力要素，在出产中进行着高效的工作，组成合理社团批量出产和机械化流水作业的基础，是现代化出产的重要标志之一。
龙门起重机作为物料搬运机械中的最主要的一种，在各行各业中得到广泛的应用，龙门起重机起重范围可以从几吨到几十吨甚至几百吨，在机械制造、冶金、钢铁、码头集装箱装运等行业都必须有龙门起重机。
而起升机构更是起重机的咽喉设备，因此对其进行研究，改进其结构使其更加合理，使用更加方便，成本更加低廉，具有重要的现实意义。
龙门起重机的市场份额越来越大，使用非常广泛，这是产品本身及起重机厂家以及国家政策等多种因素共同作用下的结果，随着经济的不断发展，尤其是目前经济危机的刺激，国家的一揽子计划的推动，龙门起重机市场的需求、发展前景大好。
龙门式起重机的应用与性能分析
龙门式起重机的应用与性能分析龙门式起重机是一种常见的起重设备，常用于工地、港口、船坞、物流中心等场所。
本文将对龙门式起重机的应用和性能进行详细分析。
一、龙门式起重机的应用1. 工业领域：龙门式起重机广泛应用于各类工业领域，如钢铁厂、矿山、水泥厂等。
它可以高效地进行重物的起卸工作，提高生产效率。
2. 港口码头：龙门式起重机在港口码头起到关键的作用。
它可以用于装卸集装箱、散装货物等，满足港口物流的需求。
3. 船坞修造：龙门式起重机常被用于船坞修建与维护中，可以实现大型船只的起吊、移动和装配等作业。
4. 物流中心：物流中心是现代物流管理的重要环节，龙门式起重机可用于货物的仓储、装卸、搬运等工作，提高物流效率。
二、龙门式起重机的性能分析1. 承重能力：龙门式起重机的主要性能指标之一是承重能力，也称为额定起重量。
它表示起重机能够承载的最大重量。
一般龙门式起重机的承重能力范围在5吨到1000吨之间。
2. 升降高度：龙门式起重机的升降高度是指起重机最大的升降距离。
升降高度主要与吊钩的行程、起重高度有关，可以根据实际需求进行调整。
3. 工作速度：工作速度是指起重机在运行过程中的提升、下降和移动的速度。
针对不同的作业需求，可以根据实际情况调节工作速度，以提高工作效率。
4. 准确性：准确性是指起重机执行指令的精确程度。
龙门式起重机通常配备有精确的控制系统，可以实现精确定位和高度控制，提高作业的安全性和准确性。
5. 能耗和维护成本：龙门式起重机的能耗和维护成本是衡量其经济性的重要指标。
高效的起重机应具有低能耗和维护成本，以提高运营效益。
6. 安全性：起重机的安全性是至关重要的。
龙门式起重机应具备安全保护装置，如重载保护、起升高度限位器、限位保护等，保证作业过程中的安全。
总结起来，龙门式起重机具有广泛的应用前景，并在多个行业中发挥着重要作用。
在选择起重机时，我们需要综合考虑其承重能力、升降高度、工作速度、准确性、能耗和维护成本以及安全性等因素，根据具体的作业需求和经济效益进行选择。
起重机文献综述
杭州电子科技大学毕业设计(论文）文献综述毕业设计(论文）题目载重5吨车间行吊小车机构设计文献综述题目起重机文献综述学院信息工程学院专业机械设计及其自动化姓名班级学号指导教师起重机文献综述一、前言起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，又称吊车。
它主要用来吊运成件物品，配备适当吊具后也可吊运散状物料和液态物料。
[1］起重机的工作特点是作间歇性运动,即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的.各机构经常处于起动、制动和正反方向运转的工作状态,起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。
［2]二、主题２.1起重机历史背景公元前1０年,古罗马建筑师维特鲁维斯曾在其建筑手册里描述了一种起重机械。
这种机械有一根桅杆，杆顶装有滑轮，由牵索固定桅杆的位置,用绞盘拉动通过滑轮的缆索，以吊起重物。
有些超重机械可用两根桅杆，构成人字形，把吊起物横向移动，但幅度很小,操作也十分吃力。
到15世纪，意大利发明了转臂式起重机,才解决这个问题．这种起重机有根倾斜的悬臂,臂顶装有滑轮，既可升降又可旋转。
但直到18世纪,人类所使用的各种起重机械还都是以人力、畜力为动力的,在起重量、使用范围和工作效率上很有限.１８世纪中后期,英国瓦特改进和发明蒸汽机之后,为起重机械提供了动力条件.１805年，格兰工程师伦尼为伦敦船坞建造了第一批蒸汽超重机.1８４６年,英国的阿姆斯特朗把新堡船坞的一台蒸汽超重机改为水力起重机。
20世纪初期,欧洲开始使用塔式起重机。
[3]2．2起重机国内外发展现状我国现状ﻫ1、从市场方面看:中国工程起重机取得了长足的发展,我国２00３年工程起重机的销售量近９00０台,比北美、西欧和日本的需求总和还要大，中国已经成为世界起重机的中心。
但另一方面，虽然年产销量巨大,但所生产的起重机是很单一的汽车起重机产品，履带式起重机的产量全年不到１00台,而汽车起重机的产量也集中在12吨到２５吨的吨位区间内,35吨以上的起重机全年总量也只在500台左右。
龙门式起重机运动控制技术综述
龙门式起重机运动控制技术综述起重机是一种用于起重和搬运重物的机械设备，广泛应用于建筑工地、港口码头、工厂等各个领域。
龙门式起重机作为一种常见的起重机类型，其运动控制技术关系到起重机的性能和安全。
一、龙门式起重机的结构和运动方式龙门式起重机由大门架、横梁、电机、驱动装置等组成。
其结构形式类似于传统的门式起重机，但主要区别在于大门架的形状更像一个龙门，因此得名。
龙门式起重机通常横梁在两个大门架之间移动，可以实现横向和纵向的运动。
龙门式起重机的运动方式主要包括三个方向的运动：上升和下降（垂直运动），前后移动（横向运动）和左右移动（纵向运动）。
这些运动需要通过控制系统和技术来实现。
二、龙门式起重机运动控制技术1. 电气控制系统：龙门式起重机的运动控制主要通过电气控制系统来实现。
电气控制系统包括控制台、电缆、电机、传感器等组成。
通过操作控制台上的按钮、操纵杆等控制元件，控制电机的启停、运动方向和速度，从而实现起重机的运动。
2. 伺服控制技术：伺服控制技术是龙门式起重机运动控制中常用的一种技术。
伺服控制器可以通过对电机的控制，实现精确的位置控制和速度控制。
伺服控制技术可以提高起重机的定位精度和响应速度。
3. PLC控制技术：PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用的工业自动化控制设备。
在龙门式起重机中，通过PLC控制系统来实现对起重机的运动控制。
PLC控制系统通过编程设定起重机的运动参数，监测各个传感器的信号，并根据运动逻辑控制起重机的运动。
4. 摇杆操纵技术：摇杆操纵技术是一种传统的起重机控制方式，通过操纵杆上的摇杆来控制起重机的运动。
摇杆操纵技术通常应用于小型龙门式起重机，操作简单，适用于一些简单的起重任务。
5. 遥控技术：遥控技术是对龙门式起重机进行远程控制的一种技术，通过无线遥控器，操作人员可以在离起重机一定距离范围内对其进行控制。
遥控技术提高了起重机操作的灵活性和安全性，适用于一些特殊环境或危险岗位。
龙门式起重机的运用及发展趋势分析
龙门式起重机的运用及发展趋势分析龙门式起重机（Gantry Crane）作为一种常见的起重设备，具有广泛的应用和不断发展的趋势。
本文将从龙门式起重机的基本原理、应用领域、发展趋势等方面进行分析。
1. 龙门式起重机的基本原理龙门式起重机是一种将物体从一个位置移动到另一个位置的机械设备。
它包括一个水平跑道和两侧立柱，立柱上安装有横梁，通过横梁的上部运动实现起重作业。
龙门式起重机使用电动机驱动，并配有吊钩、夹具或其他起吊装置。
2. 龙门式起重机的应用领域龙门式起重机广泛应用于许多行业，包括港口、船舶、物流、制造业、矿山、建筑和桥梁等。
它们可以用于装卸集装箱、重型机器、大型构件、原材料等。
3. 龙门式起重机的优势（1）适应性强：龙门式起重机适用于各种工况，可以根据物料重量和尺寸进行调整。
（2）高效性：龙门式起重机具有较高的起升速度和转动速度，能够快速完成起升作业。
（3）稳定性好：龙门式起重机采用双点支撑结构，具有较好的稳定性和承载能力。
（4）安全性高：龙门式起重机配备有安全设备，如限位器和重负荷保护装置，确保操作安全。
4. 龙门式起重机的发展趋势（1）自动化技术应用：随着信息技术和自动化技术的快速发展，龙门式起重机正朝着智能化、自动化的方向发展。
自动化技术的应用将提高起重机的效率和安全性，减少人力投入。
（2）轻量化和节能化设计：龙门式起重机的轻量化设计可以降低起重机自身的重量，提高运动速度和效率。
节能化设计可以减少能耗，降低运营成本。
（3）高性能材料应用：新型高强度材料的应用可以提高龙门式起重机的承载能力和使用寿命，降低维护费用。
（4）智能监控与维护系统：通过安装传感器和监测设备，实现对龙门式起重机的状态监控和远程控制，以及对设备故障的及时维修和保养。
（5）多功能化：龙门式起重机将发展成为一种多功能起重设备，能够适应各种复杂的起重需求，提高作业效率。
5. 总结龙门式起重机作为一种常见的起重设备，具有广泛的应用和不断发展的趋势。
龙门式起重机的应用与发展趋势探究
龙门式起重机的应用与发展趋势探究龙门式起重机是一种常见且常用于工业领域的起重设备，它具有承载力强、工作效率高以及适用于不同场地的优点。
本文将探讨龙门式起重机的应用领域以及未来的发展趋势。
首先，龙门式起重机在建筑行业中发挥着重要的作用。
在大型建筑工地，需要将重物从地面或低处搬运到高处，这时龙门式起重机可以通过其强大的承载力和灵活的操作方式来提高工作效率。
此外，在高层建筑的施工中，龙门式起重机可以起到转运各种建筑材料的作用，例如钢筋、混凝土和砖块等。
其次，龙门式起重机在港口和物流行业也有广泛的应用。
在港口码头，龙门式起重机被用于装卸集装箱和重型货物。
它们可以根据需要进行调整和移动，以适应码头不同位置的工作。
此外，在物流仓库中，龙门式起重机可以用于搬运和堆放货物，提高物流效率，降低人力成本。
第三，龙门式起重机在制造业中的应用也越来越重要。
在制造业中，需要大型机械设备进行组装和搬运。
龙门式起重机可以承载重量，灵活性强，为制造业提供了高效的解决方案。
无论是汽车制造、机械制造、航空航天还是电子设备制造，龙门式起重机都可以胜任重要角色，提高生产效率。
此外，龙门式起重机在桥梁建设和维修中也有广泛应用。
在桥梁建设中，龙门式起重机可以用于安装构件和悬索，确保安全和高效。
在桥梁维修中，起重机可以帮助移除损坏的部件并安装新的部件，提高桥梁的使用寿命和安全性。
随着科技的不断进步，龙门式起重机也在不断发展和改进。
其中一个发展趋势是自动化技术的应用。
自动化技术可以使龙门式起重机实现自主操作和无人值守，提高工作效率和安全性。
例如，通过使用传感器和电脑控制系统，可以实现对龙门式起重机的全面监控与操控，降低操作人员的风险，提高操作的精度和效率。
另一个发展趋势是智能化技术的应用。
智能化技术可以使龙门式起重机更加智能化和智能化，使其能够适应复杂和多变的工作环境。
例如，通过使用人工智能和机器学习算法，可以使起重机具备自主学习和自我优化的能力，提高其适应不同工作场景的能力。
龙门式起重机设计与应用研究
龙门式起重机设计与应用研究一、引言龙门式起重机是一种常见的起重设备，采用门式结构，能够在大跨度范围内实现重物的水平运输和吊装。
本文旨在研究龙门式起重机的设计原理、结构特点以及应用领域，并探讨其在工程领域的应用前景。
二、设计原理1. 结构设计龙门式起重机由上部大梁、下部大梁和两侧立柱组成。
上部大梁用来承载起重机的重量和负荷，下部大梁用来支撑上部结构。
立柱起到支撑作用，并通过铰链连接上部和下部结构，使整个起重机能够稳定运行。
2. 传动系统传动系统是龙门式起重机的核心部分，主要包括电机、减速器和起重机构。
电机提供动力，减速器将电机输出的高速旋转转换为起重机构所需的低速高扭矩。
起重机构包括主钩、副钩以及相应的钢丝绳系统，用于吊装货物。
3. 控制系统控制系统用来控制龙门式起重机的运行，主要包括起重机的升降、前后、左右运动以及钩吊运动控制。
控制系统采用现代化的电气控制技术，通过按钮操作、遥控或自动化方式实现灵活控制。
三、结构特点1. 高强度与大跨度龙门式起重机采用钢结构设计，具有较高的强度和刚性，能够承受大的荷载。
同时，它的跨度可根据具体要求进行设计，能够适应各种工程环境。
2. 操作简便龙门式起重机的操纵系统设计简单易操作，操作人员只需通过控制器进行按钮操作或遥控，即可实现对起重机的精确控制。
3. 安全可靠龙门式起重机采用多种安全装置，如重载保护、限位器、限位开关等，保证起重机在工作过程中的安全可靠性。
此外，龙门式起重机的结构具有较好的稳定性，能够保证起重机在吊装重物时的平衡。
四、应用领域1. 港口龙门式起重机在港口起重领域有着广泛的应用。
它能够满足大型船只的装卸需求，提高装卸效率，减少工作人员劳动强度。
2. 仓储物流在仓储物流领域，龙门式起重机能够用于重货物的堆垛、搬运和装卸。
它的高强度和大跨度特点使得它在仓库内的作业空间得到最大的利用。
3. 制造业龙门式起重机可应用于各种制造业中，如钢铁、汽车、造船等行业。
龙门起重机动力学分析及控制技术研究
龙门起重机动力学分析及控制技术研究第一章绪论龙门起重机是一种常见的重型起重设备。
它是由梁、立柱、腿、轮组和驱动装置等组成的起重机械。
龙门起重机具有结构简单、耐用性强、承载能力大等优点。
对于工程建设和冶金、机械制造、运输等领域有着重要的应用价值。
在现代工业中，控制技术得到了广泛的应用。
而龙门起重机的动力学分析和控制技术研究也逐渐受到了关注。
本文旨在对龙门起重机的动力学分析及其控制技术进行探讨，以期为实际生产提供借鉴和参考。
第二章龙门起重机的动力学分析2.1 龙门起重机的建模龙门起重机是一种复杂的机械系统，对其进行动力学分析需要建立该系统的数学模型。
首先，应对系统进行几何限制条件的建立，即起重机受到梁、立柱、腿等构件的约束，这些约束条件也称为关节约束。
然后，在考虑龙门起重机的运动学时，应考虑系统的轨迹和相对运动。
最后，根据牛顿第二定律，可以建立起重机的动力学模型。
2.2 龙门起重机的力学模型龙门起重机受到多重力的作用，包括自重、载荷力、摩擦力等。
另外，龙门起重机还受到由提升机构产生的弹性和几何约束引起的刚度力的作用。
因此，应建立复合力对龙门起重机的影响模型。
2.3 控制方案针对龙门起重机控制的需求，提出了一种基于PID控制的控制方案。
首先，给定起重机的位置和速度信号，然后计算期望的输出值。
最后，调整系统的输出来实现对龙门起重机的控制。
第三章龙门起重机的控制技术研究3.1 基于模型预测控制的研究基于模型预测控制的方法已经被广泛应用于工程控制领域。
该方法主要是通过计算机模拟得到的预测模型，对整个系统进行预测并确定控制策略，进而实现更为精准的控制效果。
在龙门起重机的控制领域，该方法同样得到了应用。
通过控制操作的预测，可以使得系统达到更为理想的控制效果。
3.2 基于神经网络的研究神经网络作为一种高度并行的计算方法，对于复杂控制问题的解决有着独特的优势。
在龙门起重机的控制领域，神经网络被广泛应用。
通过网络的学习和训练，预测未来的系统行为，实现对龙门起重机的更为精准的控制。
龙门起重机文献综述
毕业设计（论文）文献综述题目轨道式龙门起重机专业机械设计制造及其自动化班级06级1班学生陈成指导教师周老师西南交通大学2010-4—27 年1、轨道式集装箱龙门起重机国内发展现状在我国集装箱港口的装卸作业中，通常采用岸边集装箱起重机加轮胎式集装箱龙门起重机的装卸方案，以轮胎式集装箱龙门起重机作为后方堆场的主要装卸机械。
几年，随着港口的发展，轨道式集装箱龙门起重机在港口的使用越来越多。
其电控系统、管理系统等方面以达到现有的港口机械水平,完全能满足现代港口集装箱的需要。
目前我国已能批量生产具有上个世纪90年代国际先进水平的岸边集装箱起重机和轮胎式集装箱龙门起重机，轨道式集装箱龙门起重机的研究与开发能力也越来越强。
由于大车行走和小车行走属于一般负载，没有特殊要求，因此变频器在V/F模式下即可正常工作，不需要做特殊设置就能投入使用，而主副钩吊属于重型负载，要求起钩和松钩都能保证不溜钩，上下行平稳迅速，要求在直流制动后马上投入制动器进行制动。
2、轨道式集装箱龙门起重机国外发展现状长期以来，轨道式集装箱龙门起重机仅小车运行机构采用交流驱动,近年来，起升机构和大车运行也相继采用了交流驱动技术，这样减少了维护和修理费，降低了营运成本。
日本三井公司最早成功地采用了交流变频调速装置，解决了起升机构位势负载和车轮支承压力变化导致车轮转速变化的关键技术，达到了集装箱堆6层作业的使用要求.派纳公司将其在自动控制领域所拥有的丰富经验成功地应用在大型轨道式集装箱龙门起重机上，满足了现代化集装箱堆场对自动化控制的需要。
欧洲联合码头公司应用光缆传输技术,可靠地将轨道式集装箱龙门起重机与港站管理计算机联网，实现了无人装卸作业和堆场全盘自动化。
据统计，欧洲作为传统上的轮胎式集装箱龙门起重机的大订户，1995年订购的轨道式集装箱龙门起重机多达58台,从一个侧面反映出轨道集装箱龙门起重机的市场潜力和应用前景。
另一方面，从世界一些著名的港口的发展趋势看，轨道式集装箱龙门起重机将向大型化、高效化、自动化方向发展.目前，一些先进设计思想逐渐被采用,一些先进设计手段也被引入轨道式集装箱龙门起重机领域。
门式起重机文献综述
X x 大学毕业设计(论文)综述报告题目 16t/22m箱型单主梁龙门起重机设计学院名称指导教师职称班级学号学生姓名2012年 3月 9日1. 本设计（课题）研究的目的和意义龙门起重机是露天物料搬运广泛采用的大型装卸机械，他与其他类型起重机相比，具有起重量大，作业空间大，货场面积利用率高，装卸效率高，基建投资少，运行成本低等优点。
因此，门式起重机广泛运用于各个行业之中，例如在电力场设备的地面组合、设备的制作加工配合、水泥框架的预制、物件的吊装等；在港口码头装卸集装箱；在工厂内部起吊和搬运笨重的物件；在建筑安装工地进行施工作业；在储木场堆积木材等场合。
同时，门式起重机也是与连续输送机械组成机械化装卸系统的理论机种，在国外工业先进国家，不仅机械作业比重大而且机械作业已实现体系化、专业化和自动化，所以门式起重机已被列为改扩建综合性货场、集装箱货场和散料货场的主要配套机种，应用前景宽广。
门式起重机的设计，是机械设计制造及自动化专业的一个典型的设计课题。
根据已有课题及自己的兴趣，因此选择此课题，希望能继承传统的起重机设计方法，并在借鉴中加以创新。
2. 本设计（课题）国内外研究历史与现状14世纪西欧出现了人力和畜力驱动的转动臂架型起重机19世纪前期，出现了桥式起重机19世纪后期，蒸汽驱动的起重机逐渐取代了水力驱动的起重机20世纪20年代开始，由于电器工业和内燃机工业迅速发展，以电机或内燃机为驱动装置的各种起重机基本形成。
我国的起重机行业是从建国后开始建设，多部分是采用苏联标准。
改革开放以后，随着我国的工业迅速发展，各行工业起重机的要求也随之提高。
作为特种设备，检验也要求相对严格。
国家也逐步形成了一定制造，检验标准。
电气设备也随着不同的要求而改变。
有传统的接触器控制，也逐步向自动化方面发展。
随着变频器，可编程控制器（PLG）的技术成熟，也被广泛应用在起重机当中。
为了起重机方面操作人员的安全，无线远程控制也逐渐普及。
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毕业设计（论文）文献综述题目轨道式龙门起重机专业机械设计制造及其自动化班级06级1班学生陈成指导教师周老师西南交通大学2010-4-27 年1、轨道式集装箱龙门起重机国内发展现状在我国集装箱港口的装卸作业中，通常采用岸边集装箱起重机加轮胎式集装箱龙门起重机的装卸方案，以轮胎式集装箱龙门起重机作为后方堆场的主要装卸机械。
几年，随着港口的发展，轨道式集装箱龙门起重机在港口的使用越来越多。
其电控系统、管理系统等方面以达到现有的港口机械水平，完全能满足现代港口集装箱的需要。
目前我国已能批量生产具有上个世纪90年代国际先进水平的岸边集装箱起重机和轮胎式集装箱龙门起重机，轨道式集装箱龙门起重机的研究与开发能力也越来越强。
由于大车行走和小车行走属于一般负载，没有特殊要求，因此变频器在V/F模式下即可正常工作，不需要做特殊设置就能投入使用，而主副钩吊属于重型负载，要求起钩和松钩都能保证不溜钩，上下行平稳迅速，要求在直流制动后马上投入制动器进行制动。
2、轨道式集装箱龙门起重机国外发展现状长期以来，轨道式集装箱龙门起重机仅小车运行机构采用交流驱动，近年来，起升机构和大车运行也相继采用了交流驱动技术，这样减少了维护和修理费，降低了营运成本。
日本三井公司最早成功地采用了交流变频调速装置，解决了起升机构位势负载和车轮支承压力变化导致车轮转速变化的关键技术，达到了集装箱堆6层作业的使用要求。
派纳公司将其在自动控制领域所拥有的丰富经验成功地应用在大型轨道式集装箱龙门起重机上，满足了现代化集装箱堆场对自动化控制的需要。
欧洲联合码头公司应用光缆传输技术，可靠地将轨道式集装箱龙门起重机与港站管理计算机联网，实现了无人装卸作业和堆场全盘自动化。
据统计，欧洲作为传统上的轮胎式集装箱龙门起重机的大订户，1995年订购的轨道式集装箱龙门起重机多达58台，从一个侧面反映出轨道集装箱龙门起重机的市场潜力和应用前景。
另一方面，从世界一些著名的港口的发展趋势看，轨道式集装箱龙门起重机将向大型化、高效化、自动化方向发展。
目前，一些先进设计思想逐渐被采用，一些先进设计手段也被引入轨道式集装箱龙门起重机领域。
如果有限元分析、结构优化设计、机电液一体化技术、CAD设计模块化技术、可靠性设计方法、机械结构动态设计等。
这些方法在轨道式集装箱龙门起重机设计中已有所应用，取得了较好的效果。
但现代轨道式集装箱龙门起重机设计面临的主要难题是：①如何综合现有的设计手段、方法对轨道式集装箱龙门起重机设计分析；②如何结合轨道式集装箱龙门起重机具体状况，挖掘在其他领域已取得到较好应用的尚未在轨道集装箱龙门起重机领域应用的先进的设计思想、手段和方法。
2.1研究主要成果新材料的应用H型钢、T型钢、MC铸型尼龙材料等等，都促成了起重机结构的改进和机械零部件的发展，降低了制造成本，改善了使用性能。
新装置的研制和新零部件的采用激光防碰装置、柔性部件、三合一减速器、新型径向棒销联轴器、新型电液压块式制动器、钳式制动器、电线滑车、滑接输电装置等等新装置的采用，都为起重机产品的更新和系列改进提供了切实的基础。
新设计思想的应用近几年，一些高等院校在起重机优化设计和推广现代设计方法方面做了许多有成效的工作，对门式起重机进行了按静强度、静刚度、动刚度等多项控制主表的综合分析优化设计，从单机优化到系统优化设计理论方面的开拓和探索都已有进入实用阶段。
依据Miner线性积累积损伤理论，形成饿对角线通用原则，使得用同样的机械部件，形成多种规格起重机提供了理论基础。
木块单元设计等等。
整个起重机行业的技术、生产和管理水平的提高，老产品的更新、新产品的研发速度都将大大加快。
主梁结构形式多样化主梁的结构形式不在拘泥于单一的品种，为了满足小车的上下布置等各种实际需求龙门起重机的主梁结构形式开创出梯形截面双主梁形式、π型截面单主梁形式、梯形截面单主梁形式等等。
新设计工具的普及运用Proe、ANSYS、APDL语言等方面快捷的设计和测试等计算机软件的开发和运用大大提高了新产品的研发能力，缩短了研发周期。
比如虚拟样机技术对龙门起重机小车进行整体动态安全性仿真实验，通过仿真实验获得小车突然加速和碰撞时所产生的动态接触力，这些准确的数据可以供龙门起重机结构分析时参考为设计师设计可靠性的龙门起重机缓冲提供了快速、有效的途径。
吊具防摇系统的研发集装箱龙门起重机的吊具防摇系统是各起重机制造商一直在研发的项目，好的“防摇”措施将会大大提高起重机械的生产效率。
振华港机、上海港机重工、等起重机生产厂商制造种类繁多。
防摇系统是指吊具起吊集装箱时，在小车、大车平移的情况下，在一定的摇摆周期内，集装箱达到公认的对箱要求。
如今已开发出机械式减摇装置、八绳双向防摇技术等。
自动纠偏技术跨度大于40m的龙门起重机在实际使用中由于众多因素的影响，钢、柔腿运行一段时间后会产生快慢不一的现象，常用电器自动纠偏的方法通常有计算脉冲编码器输入PLC的脉冲、通过安装在柔腿顶部的位移传感器、用橡胶摩擦轮带动旋转编码器的闭环控制等。
啃轨现象的改善啃轨，就是起重机运行过程中车轮轮缘与钢轨侧面压触，发生强烈的磨损。
严重的啃轨，使车轮与轨道剧烈磨损，并且大大增加附加载荷，运行阻力比正常状态时增大3.5倍左右，一般中型工作类型的龙门起重机车轮的使用寿命约8~10年，若有啃轨现象，寿命可降为1~2年，甚至几个月。
在实际生产中最常用而且最有效的方法是调整和移动车轮，消除过大的误差横向力。
3、发展趋势由于生产发展提出新的使用要求，起重机的种类、形式也需要相应地发展和创新，性能参数也需要不断变化与完善。
现代化设计方法的建立和计算机辅助设计等现代设计手段的应用，使起重机设计思维观念和方法有了进一步的更新。
起重机将向现代化、智能化、更安全可靠方便的方向发展。
具体体现在：数据总线管理系统开发数据总线管理系统使起重机的控制系统在发动机与传动系统各功能块之间实现数字式数据传输和电子控制，可降低起重机油耗及排放值，简化布线，提高整机可靠性与维修方便性。
模块单元设计所谓模块单元化设计，就是根据市场调查和预测的统计数字以及积累的资料和图表，在严密的科学理论指导下，拟定起重机结构、机构、部件等多层次的标准化、模块化和单元化。
只对几个模块进行写该即可实现起重机的改进，选用不同的模块从新进行组合便设计出不同规格具有不同功能的起重机，以满足市场的需求，增强竞争能力。
这将影响整个起重机行业的技术、生产和管理水平以及产品更新。
目前，德国、英国、法国、美国和日本的著名起重机公司都已经采用模块化设计，并取得了显著地效益。
德国德马格公司的标准起重机系列改用模块化设计后，比单件设计费用下降12%，生产成本下降45%，经济效益十分可观。
控制元件的研发采用转角码盘、齿轮链、激光头等装置，使定位精度可到±1mm。
接收器、控制器遥控系统应用节省人力，提高工作效率，而且使操作者的作业条件得到改善。
在距离检测方面，采用无线电信号型防撞装置来监控起重机前端行驶距离，在发出警告信号后，大车车速将减小到50%，最后切断电机电源，将大车制动。
起重机的刹车系统也应用微机进行控制和监视工作。
复杂的起重机更加完善，通用的起重机更加简便对高速重载大生产率的冶金、港口、建筑等专用起重机，不仅机构性能参数更趋完善和提高，而起其可靠性、自检查和故障显示等能力也有所提高，整机更趋完善和提高，整机向有机、完善、协调、适配方向发展，这在近年来的宝钢等重点工程从日本、德国、美国、进口的起重机中均可看出来。
而大量通用的中小型起重机在通用化、系列化前提下更加简单化如德国、荷兰、意大利的一些公司近些年大规模推出了电动葫芦及葫芦小车的悬挂、双梁、门式起重机,并取代了老式电动双梁起重机、电动门式起重机。
产品大型化，高速化和专用化由于工业生产规模不断扩大，生产效率日益提高，以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加，促使大型或高速起重机的需求量不断增长，起重量越来越大，工作速度越来越高，并对能耗和可靠性提出更高的要求。
产品性能自动化、智能化和数字化大型高效起重机新一代电气控制装置己发展为全电子数字化控制系统。
主要由全数字化控制驱动装置、可编程序控制器等设备组成。
变压变频调速、射频数据通讯、故障自诊监控应用使起重机具有更高的柔性。
重点开发以微处理机为核心的高性能电气传动装置，可进行操作的起重机运行的自动保护与自动检测、特殊场合的远距离遥控等。
产品组合成套化、集成化和柔性化在起重机单机自动化的基础上，通过计算机把各种起重运输机械组成一个物料搬运集成系统，通过中央控制室的控制，与生产设备有机结合，与生产系统协调配合。
起重机通过系统集成，形成不同机种的最佳匹配和组合，取长补短，发挥最佳效用。
目前重点发展的有工厂生产搬运自动化系统，柔性加工制造系统，商业货物配送集散系统等。
3.1 存在问题我国从50年代开始着手研制门吊，由于受各方面条件的限制，与国外同类产品相比，国产轨道吊还存在不少差距，如技术性能、质量水平、作业效率等相对较低，尤其是海港堆场使用的现代化轨道吊，国内尚属空白，国内市场均被进口产品所占领。
在设计技术上极限应力设计法有很大局限性应加强向塑性应力设计法的理论研究工作。
大型起重机设备的可靠性研究还有待进一步完善提高、大车高速运行状态下的结构变形问题严重。
大车高速运行状态下的输配电问题，大车高速运行对整机的输配电系统提出了较高要求，采用电缆卷筒供电，高速运行时大车与电缆卷筒须有较好的同步性。
传统的磁滞式电缆卷筒不能满足这一要求，因此需采用由专门控制的电缆卷筒。
目前电缆卷筒需从国外进口。
大车高速运行状态下的电气控制问题，因为采用了高速行走的大车，两条轨道上的大车电机运行必须高度同步，否则很容易发生大车跑偏以至啃轨的现象。
集装箱桥吊的远程管理系统通讯系统未解决，远程控制的电气控制问题亟待解决。
随着中国经济与基础设施建设快速发展，中国已成为全球重要的起重机市场。
近几年，石化、能源、电力等领域的发展，不仅带动了中国起重机市场的持续稳健向上，更是培育催生了大批极具实力的吊具企业。
目前，中国吊装行业已经涌现出一批具备相当规模和强大竞争力的大型吊装企业；除了在全面深度参与中国基础设施建设重点工程外，这些企业更将业务拓展至广阔的海外市场。
受中国吊装领域迅猛发展带动，中国起重机市场近几年也持续向上。
目前，中国起重机市场几乎聚集了全球所有知名制造企业；随着对中国市场重视程度的增加，国外主要起重机企业，大部分都在中国建立了组装制造基地。
在推进中国本地化制造体系的同时，国外企业还不断加大在中国的投资力度，以更灵活地拓展模式，通过扩建、合作等方式，完善在中国的业务布局。
由此可以看出，起重机在中国的发展是很有前途的，那么小车运行机构的发展也是不言而喻的。