转向架系统
CRH2第2章转向架
转向架架体
转向架架体是转向架的主要部件之一,为整个转向架结构提供支撑和承载。 精密设计的转向架架体确保转向架能承受高速行驶过程中产生的各种应力 和荷载,保证列车运行的安全性和稳定性。
转向架架体结构
坚固耐用
转向架架体采用高强 度钢材制造,能够承 受列车高速运行时产 生的各种应力和冲击 载荷。精密的结构设 计确保了整个转向架 的可靠性和耐用性。
转向架转向机构
转向控制
转向架转向机构通过精准控制车轮组的相对位置,优化轮轨接触状态,确保列车在高速弯道行 驶时的平稳性。
机械传动
转向机构采用齿轮、链条等机械传动机构,将操纵杆的转动动作可靠地传递到车轮组,实现转 向控制。
液压系统
部分高速列车采用液压转向机构,通过液压缸的伸缩带动转向架转向,这种方式响应更快、控 制更精准。
轮对轮径
1435
160
2
轨距
轮对轮径是车轮组的关键参数之 一，其数值决定了列车的运行速 度和加速性能。目前CRH2动车 组采用的标准轨距为1435毫米
。
轮径
CRH2动车组的轮对轮径一般为 1600毫米，这种直径尺寸能够 保证列车在高速运行过程中的稳
定性和牵引力。
轮对
每个转向架都配备有两个轮对， 这种双轮设计能够更好地稳定车
转向架故障诊断
分析故障表现
1
通过观察异常振动、噪声或车体抖动等
症状,初步判断故障的类型和严重程度。
2
检查关键部件
仔细检查转向架上的车轮、轴承、弹簧
采用故障诊断
3
、减振器等关键部件的状态和性能。
利用专业检测设备和诊断软件,对转向架
的各项性能参数进行全面检测和分析。
4
查找故障根源
CRH380B动车组转向架
CRH380B动车组转向架1. 简介CRH380B动车组是中国铁路总公司研制的高速铁路列车，其转向架是实现动车组转向功能的重要组成部分。
本文档将详细介绍CRH380B动车组转向架的结构、原理、特点以及维护保养等方面的内容。
2. 结构CRH380B动车组转向架的结构主要由以下几个部分组成：2.1 转向架主框架转向架的主框架由钢材制成，具有强度高、刚度好的特点。
主框架采用双向弹性缓冲支承，能够减小车辆运行时的震动和冲击。
2.2 转向架悬挂系统转向架的悬挂系统包括橡胶弹簧、减震器、横向稳定器等部件。
悬挂系统能够有效减少车辆在运行过程中的颠簸和振动，提高乘客的舒适性。
2.3 转向架传动装置转向架的传动装置由电动机、减速器、传动轴等部件组成。
传动装置能够实现对转向架的控制和调整，确保车辆能够按照预定的路线行驶。
2.4 转向架轮轴承装置转向架的轮轴承装置包括轮轴、轴承等部件。
轮轴承装置能够使车辆的轮轴正常旋转，同时承受车辆的重量和作用力。
3. 原理CRH380B动车组转向架的工作原理主要是通过控制传动装置来实现转向功能。
当车辆需要改变行进方向时，控制系统通过电动机和减速器的配合来调整转向架的角度，使行驶方向发生改变。
同时，悬挂系统和轮轴承装置能够保证车辆稳定运行，并减少对乘客的不适。
4. 特点CRH380B动车组转向架具有以下几个特点：4.1 高强度和刚度转向架的主框架采用高强度钢材制成，具有很高的强度和刚度，能够承受车辆的重量和行进过程中的各种力和载荷。
4.2 优良的悬挂系统转向架的悬挂系统采用橡胶弹簧、减震器和横向稳定器等部件，能够有效减小车辆在行进过程中的颠簸和振动，提高乘客的舒适性。
4.3 精密的控制系统转向架的控制系统采用精密的电动机和减速器，能够实现对转向架的精确控制和调整，保证车辆能够按照预定的路线行驶。
4.4 可靠的轮轴承装置转向架的轮轴承装置采用高质量的轮轴和轴承，能够保证车辆轮轴的正常旋转，并能承受车辆的重量和作用力。
第五章转向架
第五章转向架系统第一节概述深圳地铁1号线续建工程项目采纳ZMA080型转向架。
ZMA080型转向架是株机公司在上海明珠二期工程地铁车辆中引进西门子公司技术的转向架，通过消化吸收西门子的设计技术、工艺制造技术、质量操纵技术、国外先进标准等已进行全面国产化的转向架。
该转向架最大轴重为16t，最高运行速度为80 km/h，设计构造速度为90km/h。
转向架共有4种：动车转向架一、动车转向架二、拖车转向架一、拖车转向架2。
动车转向架一、2之间的区别是空气弹簧的高度操纵阀和操纵杆的位置、数量不同，拖车转向架一、2之间的区别除高度操纵阀和操纵杆的位置、数量不同外，拖车转向架1还装有ATC天线及轮缘润滑装置，且轴端布置在2个拖车转向架之间也不同。
动车转向架的三维图及爆炸图如下：图5-1-1动车转向架爆炸图一、转向架大体功能（一）转向架的概念转向架是支承车体并担负车辆沿着轨道走行的支承走行装置。
（二）转向架的大体功能1. 车辆采纳转向架是为了增加车辆的载重、长度和容积，提高列车运行速度。
2. 转向架相对车体可自由回转，使较长的车辆能自由通过小半径曲线，减少运行阻力与噪声，提高运行速度。
3. 支承车体，经受并传递从车体至轮对之间或从轮轨至车体之间的各类载荷及作使劲，并使轴重均匀分派。
4. 保证车辆平安运行，能灵活地沿直线线路运行及顺利地通过小半径曲线。
5. 采纳转向架的结构便于弹簧减振装置的安装，使之具有良好的减振特性，以缓和车辆和线路之间的彼此作用，减小振动和冲击，减小动应力，提高车辆运行的平稳性和平安性。
6. 充分利用轮轨之间的粘着，传递牵引力和制动力。
7. 转向架是车辆的一个独立部件。
在转向架与车体之间尽可能减少连接件，并要求结构简单，装拆方便，以便转向架独立制造和维修。
8. 便于安装牵引电机及传动装置，驱动车辆沿着钢轨运行。
二、转向架的特点该转向架具有以下要紧结构特点：(一)构架采纳“H”形、无摇枕全焊接结构；(二)采纳两系悬挂系统：一系悬挂采纳人字形金属橡胶弹簧，二系悬挂采纳空气弹簧结构；(三)动车转向架牵引电机架悬在构架横梁上，每一个构架反对称地布置两台牵引电机；(四)驱动装置由电机、联轴节、齿轮箱等组成；(五)牵引装置采纳无磨耗的中心销、Z字形拉杆牵引方式；(六)基础制动装置采纳踏面制动单元；(七)动车转向架、拖车转向架各自间可互换，所有转向架构架可完全互换。
转向架的基本组成
转向架的基本组成
装转向架是各种机动车转折弯道前悬挂系统的基础性零部件，它主要包括转向架、转向助力机构、转向拉杆，以及转向轴和其它各个结构件。
转向架由驾驶室和悬架组成，它可以安装到机动车桥结构上，用来承担前桥向两侧弯道方向发出的扭力。
它由能抵抗拉伸和剪切应力的钢材制成，其外形多变，上部有固定悬挂装置。
转向助力机构是转向架系统中重要的助力装置，它能够提高转向角度以及反馈角度，是转向系统中不可缺少的部件。
转向拉杆是将发动机传动力传递到转向架的一部分，它是转向系统的重要组件。
转向轴通过旋转，使车轮运行方向改变，转向轴必须具备良好的功能性和韧性。
此外，还要安装轴承、支撑元件、支紧螺栓等，为转变方向提供保护和惯性平衡，以达到最佳运行效果。
装转向架系统的安全性和可靠性直接决定着机动车的可操控性。
因此，维修保养时要检查转向架、转向轴和其他部件，对可疑部位进行磨损或缺失的检查和修补，保证转向系统的安全性和可靠性。
转向架的分类
转向架的分类1. 概述转向架是指机动车辆的前端悬挂系统，在车辆的转向过程中起到支撑和导向作用。
根据不同的设计和功能，转向架可以分为多个分类。
本文将对转向架的分类进行全面、详细、完整和深入的探讨。
2. 前悬式转向架前悬式转向架是最常见和广泛使用的转向架类型之一。
它由前悬架系统和转向部分组成。
前悬架系统包括弹簧、减震器、横拉杆等，用于支撑和缓解车辆的前部振动。
转向部分由转向臂、齿条、转向节等组成，用于转换驾驶员的转向操作为车轮的转向角度。
前悬式转向架适用于普通乘用车和商用车等。
3. 后悬式转向架后悬式转向架与前悬式转向架相反，它的转向部分安装在车辆的后部。
后悬式转向架适用于后轮驱动的车辆，如卡车和大型SUV等。
后悬式转向架能够提供更大的转向角度和转向力矩，使得车辆在低速行驶和转弯时更加稳定和容易操作。
4. 半独立式转向架半独立式转向架是一种介于前悬式转向架和后悬式转向架之间的转向架类型。
它的特点是转向臂和齿条位于车辆的前部，但减震器和横拉杆则位于车辆的后部。
这种设计可以提供较好的悬挂舒适性和转向稳定性，适用于一些中档乘用车和SUV等。
5. 主动转向架主动转向架是一种具有电子控制系统的转向架类型。
通过感知车辆的驾驶情况和路况信息，主动转向架能够根据需要主动调整转向角度和转向力矩。
主动转向架可以提供更好的操控性和驾驶舒适性，适用于高档乘用车和豪华车等。
6. 副转向架副转向架是一种辅助转向装置，安装在某些特殊车辆上。
它通常与主转向架相配合，用于提供额外的转向力矩或调整车辆的转向角度。
副转向架适用于大型卡车、特种车辆和工程机械等。
7. 转向架的选型因素选择适合的转向架类型应考虑以下因素： - 车辆类型和用途：不同类型的车辆对转向架的要求不同，如乘用车、商用车、卡车等。
- 行驶环境：不同的行驶环境对转向架的要求也有所不同，如城市道路、高速公路、越野路况等。
- 车辆性能要求：如操控性、舒适性、稳定性等。
- 转向角度和力矩需求：根据车辆的转向角度和力矩需求选择适合的转向架。
转向架的基本结构
转向架的基本结构转向架是飞机的重要组成部分之一，主要用于改变飞机的飞行方向。
它由多个部件组成，包括转向轮、转向杆、齿轮箱、液压系统等。
1.转向轮：转向轮是转向架的核心部件之一、它通常由橡胶制成，具有良好的抗磨损和抗冲击性能。
转向轮安装在转向架的前部，通过转轴与转向杆连接。
转向轮可以根据驾驶员的操作控制转向架的转向角度。
2.转向杆：转向杆位于飞机的驾驶舱内，用于操纵转向架的转动。
驾驶员可以通过转向杆的左右操作控制转向架的转向方向。
转向杆一般由金属材料制成，具有足够的强度和刚度，以承受飞行中的各种力和振动。
3.齿轮箱：齿轮箱是转向架中的一个重要部件，主要用于传递转向力和承受飞行过程中的各种负载。
齿轮箱内部装有一组齿轮，通过齿轮传动的方式将转向轮的旋转转化为转向力。
齿轮箱一般由高强度金属材料制成，具有耐磨耐用的特点。
4.液压系统：液压系统是转向架中的关键组成部分，用于提供所需的液压能量以控制转向架的运动。
液压系统由液压泵、液压油箱、液压阀门等组成。
液压泵将液压油从油箱中抽出，并通过液压阀门控制液压油的流向，从而实现对转向架的控制。
5.传感器和控制系统：为了确保飞机的安全和稳定，转向架通常还配备有多个传感器和控制系统。
传感器用于监测转向架的转动状态和转向角度，并将这些信息传递给控制系统。
控制系统则根据传感器的数据，对转向架进行相应的控制操作，确保飞机朝着正确的方向飞行。
总结起来，转向架的基本结构包括转向轮、转向杆、齿轮箱、液压系统、传感器和控制系统等多个组成部分。
这些部件紧密配合，通过驾驶员的操控和液压系统的控制，实现对飞机飞行方向的改变。
转向架的设计必须具有足够的强度和刚度，以应对飞行中的各种负载和振动，同时还要保证灵活性和敏感性，以提供准确的转向控制，确保飞机安全稳定地飞行。
南京地铁二号线转向架系统功能与维护 (1)
结论 虽然我国城市轨道交通飞速发展，但对地铁车辆的设计 开发能力仍然薄弱，大多数地铁列车的转向架系统依然采用 国外先进技术，在国内进行生产组装。希望通过对国内外地 铁转向架技术状况进行调研，结合国内地铁走行部的应用实 际，提出新型地铁转向架的设计方案。在不久的将来，设计 开发出较先进的地铁车辆以满足国内市场的要求，使整个系 统完全实现国产化。
致谢 本篇论文是在我的导师华亮老师悉心指导下和谆谆教诲 下完成的。同时南铁院成教院的老师也给予了许多帮助，倾 注了大量的心血和汗水。 最后衷心感谢在百忙之中抽出时间审阅本论文的专家老 师，感谢答辩组的各位老师和专家们对我的论文提出的宝贵 建议，为我今后的学习、工作和研究开拓了思路。
谢谢
5.系统维护 5.系统维护 5.3.2.提高车轮的使用寿命的措施 采用等级镟修的方法 选择合适的厚度模板 采用不同的轮缘厚度模板镟轮轮缘厚度测量的误差 减少镟轮次数 长期跟踪，统筹安排 加强轨道维护
6．城市轨道交通车辆转向架的发展趋势 城市轨道交通车辆转向架的研制是一个复杂的系统工程 纵观国内外情况，A 型或B 型城市轨道交通车辆走行部的发 展趋势是轻量化、低噪声的无摇枕转向架。 内侧轴箱悬挂转向架 单轴转向架 铰接式转向架
南京地铁二号线转向架 系统功能与维护
1. 绪论 随着城市轨道交通不断的发展壮大，城市轨道车辆的研 制与开发也逐渐各方面所关注。 转向架是铁道车辆的重要组成部分，其性能和制造质量 的好坏直接影响到铁道车辆的运行品质，其运行的稳定与 否将直接影响到乘客的舒适度。 以下就南京地铁二号线转向架系统功能与维护进行介绍。
4.转向架系统结构与功能 4.转向架系统结构与功能
4.5 二系悬挂
二系悬挂的主要功能是增加乘客舒适性。该悬挂为车体提供了弹性支撑， 使车体能够相对转向架运动，同时提供横向对中功能。
转向架的基本作用
转向架的基本作用
转向架是汽车悬挂系统的一部分，承担着转向和悬挂的功能，其基本作用包括以下几点：
1. 控制车辆转向：转向架通过连杆、齿条、齿轮等机构，将驾驶员的转向操作转化为车轮的转向，使车辆能够按照驾驶员的指示准确行驶，并实现转弯、并线等动作。
2. 承担悬挂功能：转向架上通常还装配有弹簧、减振器等悬挂装置，用于支撑和缓冲车身与车轮之间的振动和冲击，提供良好的乘坐舒适性，并使车轮与地面保持接触，确保车辆的稳定性和行驶平稳。
3. 改善操控性能：转向架的结构设计和参数设置会对车辆的操控性能产生影响。
合理的转向架设计可以使车辆的操控更为敏锐、稳定，提高驾驶员对车辆的操控能力。
4. 保证行驶安全：转向架作为汽车的关键部件之一，直接影响到车辆的行驶安全性。
良好的转向架设计和制造质量可以确保车辆的操控稳定性，减少转向过程中的异常动作，提高驾驶员对车辆的控制能力，从而增加行驶安全性。
总的来说，转向架在汽车中起到承担转向和悬挂功能，改善操控性能和保证行驶安全的基本作用。
动车转向架的组成
动车转向架的组成动车转向架是动车组车辆的重要组成部分，用于支撑车体和转向轮，保证车辆的正常行驶和转向。
它由多个部件组成，包括悬挂系统、转向机构、制动系统等。
下面将详细介绍动车转向架的组成以及各个部件的功能。
一、悬挂系统悬挂系统是动车转向架的基础部分，用于支撑车辆的重量并减震。
悬挂系统包括车轴、弹簧、减震器等部件。
车轴是连接车轮的主要部件，它通过轴承与转向架相连，使车轮能够旋转。
弹簧起到承载车辆重量和缓冲震动的作用，它连接在转向架上并支撑车体。
减震器则用于减少车辆行驶过程中的震动，提高乘坐舒适性。
二、转向机构转向机构是动车转向架的关键部分，用于控制车辆的转向。
转向机构包括转向齿轮、转向杆、转向盘等部件。
转向齿轮通过传动装置与转向杆相连，当驾驶员转动转向盘时，转向齿轮会带动转向杆产生转动，进而改变车轮的方向。
转向机构需要具有较高的精度和可靠性，以确保车辆的安全行驶。
三、制动系统制动系统是动车转向架的重要组成部分，用于控制车辆的制动。
制动系统包括制动盘、刹车片、制动缸等部件。
制动盘固定在车轮上，当驾驶员踩下刹车踏板时，制动缸会通过液压系统向制动盘施加压力，使刹车片与制动盘接触产生摩擦力，从而减速车辆。
制动系统需要具有良好的制动效果和可靠性，以确保车辆的安全停车和行驶控制。
四、牵引系统牵引系统是动车转向架的关键部分，用于控制车辆的牵引力。
牵引系统包括牵引电机、传动装置、轮对等部件。
牵引电机通过传动装置与车轮相连，当电机工作时，通过传动装置将电能转化为机械能，并传递给车轮，使车辆能够行驶。
牵引系统需要具有较高的功率和可靠性，以确保车辆能够顺利行驶。
五、其他部件除了上述的主要部件外，动车转向架还包括一些其他的辅助部件。
例如，传感器用于监测车辆的运行状态和转向角度，以提供给车载计算机进行控制；润滑系统用于给转向架各个部件提供润滑油，减少摩擦和磨损；防尘罩用于保护转向架内部的部件免受灰尘、水汽等外界环境的侵蚀。
简述转向架的基本组成及作用
简述转向架的基本组成及作用转向架是飞机上的一个重要部件，它的作用是控制飞机的方向。
在飞行过程中，飞机需要改变飞行方向，转向架就起到了关键的作用。
转向架的基本组成包括转向操纵系统、转向操纵舵面、转向操纵系统操作机构以及液压系统。
转向操纵系统是转向架的核心部分，它由操纵杆、操纵杆传动机构、操纵杆连接杆、操纵杆连接杆传动机构等组成。
操纵杆通过传动机构将操纵信号传递给操纵舵面，从而实现对飞机的方向控制。
转向操纵舵面是转向架的关键部件，它通过操纵杆的运动来改变飞机的方向。
常见的转向操纵舵面有方向舵和副翼。
方向舵位于飞机的垂直尾翼上，主要用于控制飞机的偏航运动。
副翼位于飞机的主翼上，主要用于控制飞机的滚转运动。
转向操纵系统操作机构是转向架的关键组成部分，它由操纵杆传动机构、操纵杆连接杆传动机构等组成。
操纵杆传动机构将操纵杆的运动传递给操纵杆连接杆，操纵杆连接杆传动机构将操纵杆连接杆的运动传递给转向操纵舵面，从而实现对飞机的方向控制。
液压系统是转向架的重要组成部分，它提供了转向操纵系统的动力。
液压系统由液压泵、液压油箱、液压管路以及液压执行机构等组成。
液压泵将液压油从油箱中抽出，并通过液压管路输送到转向操纵系统中的液压执行机构，从而实现对转向操纵舵面的控制。
转向架的作用是控制飞机的方向，它可以使飞机改变飞行方向。
在飞行过程中，飞机需要改变飞行方向，例如进行转弯、起降以及地面滑行等操作，转向架就起到了关键的作用。
转向架可以使飞机实现平稳的转弯动作，从而满足飞行任务的需要。
在飞机进行转弯操作时，转向架通过控制转向操纵舵面的运动，使飞机的方向发生改变。
同时，转向架还可以通过控制副翼的运动，实现飞机的滚转运动，从而使飞机更加灵活地改变飞行方向。
除了在空中飞行中起到关键作用外，转向架还在飞机的起降和地面滑行过程中发挥重要作用。
在起降过程中，转向架可以通过控制转向操纵舵面的运动，使飞机在跑道上保持直线行驶，从而确保飞机的安全起降。
城市轨道交通车辆转向架系统
城市轨道交通车辆转向架系统摘要：转向架作为轨道交通车辆的关键部件，是保证车辆安全、稳定运营的重要一环。
构架作为转向架的基础，其强度和动态特性直接影响轨道交通车辆的运营安全。
参照JISE4207标准，对某型动车组动力转向架构架进行强度评价，根据强度分析和模态分析可以发现构架的薄弱区域，如侧梁上的转臂定位座区域以及侧梁和横梁的连接区域。
最终，在确保构架强度合格的条件下，对其进行了最佳的设计优化，增加了构架相对薄弱部分的强度，并且减少了构架整体的质量，达到了轻量化的目的。
关键词：转向架构架；静强度；疲劳强度；转向架作为动车组中的关键部件之一，是支承轨道交通车辆车体的重要部件，不仅承担了车辆安全、稳定运行的责任，还传递了各类复杂的载荷，其性能决定轨道交通车辆的运营质量。
在对转向架构架进行研究设计过程中，构架的强度试验是不可或缺的研究内容。
其中，强度试验包含了静强度试验和疲劳强度试验，前者的强度试验是判断构架是否会有永久变形的危险，后者是判断构架是否会发生疲劳裂纹。
通过使用有限元法估算了一辆轨道交通车辆转向架构架的疲劳寿命。
有相关学者和文献采用有限元方法和多体仿真技术，并选取了铁路摆式车辆的转向架构架作为研究对象，并分析和判定了构架的强度、通过使用有限元分析方法、三维建模和多体仿真技术，估算了铁路货车车辆的构架疲劳寿命，并且在结构上对转向架构架进行了优化设计，达到了轻量化的目的。
这是一个新的估算构架疲劳寿命的方式，允许构架承受随机动态载荷，使用该方法可以节约有限元分析计算的时间。
1转向架构架强度分析构架作为转向架的安装基础，用来安装转向架的相关部件，并传递及承受载荷，如垂向载荷（即重力）、横向载荷（如离心力）、纵向载荷（如牵引力、制动力）。
本文的构架选自某型转向架。
某转向架构架的材质为SMA490BW，完成简化处理后的模型导入Workbench后，首先需要定义模型的材料属性。
某转向架构架的模型最小厚度处在15mm左右，所以本文设置最大网格单元尺寸为15mm。
第六章rw25g转向架系统
第六章209P型客车转向架1．概述209P型转向架是在209T转向架基础上，取消踏面制动及相应的基础制动装置，改装盘形制动装置而成的。
25G型车基础制动采用盘行制动。
2．转向架主要技术参数表13．209P转向架结构和特点25G型车用209P转向架由构架装置、轮对轴箱定位装置、中央悬挂装置、基础制动装置组成（见图1）。
3.1构架装置（见图2）采用铸钢构架。
3.1.1 25G型车取消轴端发电机吊架，取消构架侧梁端部四角小端梁，并在端部用厚12mm钢板焊接封闭。
3.1.2原209T采用踏面制动时构架上焊接的各种制动吊座均取消，改为在两根横梁上分别焊接2个制动吊座，G型车不设踏面清扫器时，取消2个制动缸吊座。
3.2导柱式轮对轴箱定位装置（如图3）导柱式轮对轴箱定位装置，其结构有如下特点：3.2.1轮对须进行动平衡试验，其不平衡值不大于0.735N.m。
3.2.1.1车轴为RD3A车轴；3.2.1.2车轮为全加工整体辗钢车轮；3.2.1.3同一轮对两轮踏面滚动圆直径差不大于0.5mm。
3.2.2轮对轴箱装置中采用了整体金属迷宫式轴箱，内装经部审定的国产提速轴承，型号为NJ3226×1、NJP3226×1，发电车装用进口轴承，具有良好的密封效果和运行可靠性。
3.2.3定位座组成中的摩擦套采用奥贝球铁套，其具有自润滑性，可在无润滑条件下长期工作，耐腐耐磨性能好，摩擦系数低，基本上不磨对偶件。
组装后，其与弹性定位套间的间隙为0.5～0.8mm。
弹性定位套采用报部审批结构，内外套均采用45钢制作，外钢套表面淬火。
3.2.4为利于配件统一，检修方便，对偏重车根据需要可在轴箱簧下面加垫调整或选配轴箱簧试验载荷下高度，以保证车体水平及钩高要求。
3.2.5该转向架的轴箱弹簧参数（仅供参考）见表2。
YZ25G弹簧材质为60Si2CrV（A），其余采用60Si2MnA。
3.3摇枕弹簧装置（如图４）摇枕弹簧装置，其结构有如下特点：3.3.1枕簧横向跨距大，支承面高及采用长摇枕吊杆，有效地改善了车体的横向振动性能。
CRH5转向架系统介绍
第一节 转向架组成及主要参数
第三节 轴箱组成介绍
❖ 轴箱组成见图5-7
12
3
4,5
6
7
1-后部挡圈； 2-O型圈； 3-轴箱体； 4,5-螺栓、螺母、垫片； 6-压盖； 7-螺栓、垫片
图5-7 轴箱组成
第三节 轴箱组成介绍
❖ 轴箱体结构见图5-8
(a) 前端
(b)后端 图5-8 轴箱体结构
第四节 一系悬挂轴箱定位装置介绍
（二）车轮
第二节 轮对组成介绍
（二）车轮
❖ CRH5转向架车轮（图2-7），整体车轮所用材质为符合UIC标准的R8T，车轮直径为890mm。 车轮设计和制造标准执行EN 13262 和 UIC 812-2。
1.车轮几何特性
新车轮的滚动圆直径 磨耗到限的车轮的滚动圆直径 轮辋宽度 踏面形式 轮毂装配直径 轮毂宽度 整体车轮的最大重量
第四节 一系悬挂轴箱定位装置介绍
❖ 一系悬挂装置采用拉杆式轴箱定位结构。一系悬挂系统由两组螺旋钢弹簧、一系垂向 减振器和定位装置组成。箱体与构架间的连接通过在不同高度、端部有弹性节点的纵 向拉杆组实现（双拉杆轴箱定位结构）。上下拉杆的刚度、钢弹簧的刚度和垂向减振 器的参数根据动力学计算进行了优化选择，减少和缓冲由于线路的不平顺引起的对构 架的激扰。
CA250转向架：2005年ALSTOM公司在TAV-S104转向架基础上研制了CA250转向架，应用在 中国CRH5型动车组上。CA250转向架构架组成采用钢板焊接结构；一系悬挂装置采用成熟的双 拉杆轴箱定位方式；二系采用空气弹簧悬挂；传动装置由齿轮箱、万向轴、安全装置和体悬 式电机组成；基础制动采用轴盘制动；辅助系统。
转向架组成结构及其作用
转向架组成结构及其作用
转向架是一种关键的机械装置，用于支持和控制车辆在转向时的运动。
它由多
个组成部分构成，这些部分密切合作以实现车辆的转向功能。
转向架的主要组成部分包括转向柱、转向臂、悬挂杆、摆动臂和轮毂等。
转向
柱是一个垂直的结构，连接着方向盘和转向臂。
它通过转向操作将驾驶者的方向盘指令传导给转向臂。
转向臂连接着转向柱和悬挂杆，它们共同负责支持车辆的负荷以及转向过程中
的力量传递。
悬挂杆是转向架的一个重要组成部分，负责支撑整个转向架的重量，并承担悬挂系统的作用。
摆动臂是转向架里的另一个重要部分，它通过与其他部件的连杆机构实现方向
调整。
通过改变摆动臂的位置和角度，驾驶者可以实现车辆的转向。
最后，轮毂是转向架的末端部分，它连接着车轮与转向架，并起到支撑和转动
车辆的作用。
它能够提供稳定的转向效果和操作性能。
转向架的作用是实现车辆的转向功能，从而使驾驶者能够控制车辆的行进方向。
它通过转向柱和方向盘之间的连接，将驾驶者的转向指令传达至车轮。
转向架的各个组成部分紧密协作，使车辆能够稳定地转向，并响应驾驶者的操纵。
总之，转向架是车辆上一个不可或缺的组成部分，由多个零部件组合而成。
它
承担着支持和控制车辆转向的重要职责，确保驾驶者能够轻松、安全地控制车辆行进方向。
简述转向架的结构组成
简述转向架的结构组成
转向架（Bogie），俗称"车轴"，是轨道交通车辆中的重要部件，用于支撑车辆底盘和提供转向、减震等功能。
转向架是组成轮轴传动系统的主要构件，结构复杂、功能齐全。
下面将生动全面地介绍转向架的结构组成。
1. 转向架框架
转向架的框架是由钢板焊接而成，主要用于支撑整个转向架的各个部件。
转向架框架中间通常设有托架孔、制动器安装孔，便于对其他装置进行安装调整。
2. 弹簧装置
转向架上的弹簧装置主要用于缓冲车辆的振动和冲击，使乘车更加平稳舒适。
常见的弹簧装置有叶片弹簧、气弹簧等。
3. 转向机构
转向架的转向机构是主要的转向装置，其结构复杂，包含多个部件组成。
转向机构主要包括转向齿轮、转向轮、转向台、轴承等。
4. 轮轴
轮轴是转动轮子的核心组件，也是转向架中的关键部件。
轮轴的结构包括闸带轮、保持轮、轴承座等。
5. 制动装置
制动装置是保障列车行驶安全的重要部件，通常安装在转向架上。
制动装置包括制动机构、制动盘、制动爪等。
以上就是转向架的结构组成，它们协同作用，构成了转向架这一
重要部件。
了解转向架的结构组成，对于轨道交通业的工程师和技术
人员具有重要的指导意义，能够帮助他们更好地了解和维护车辆。
简述转向架的组成。
简述转向架的组成。
转向架是指机动车辆的前部结构，用于支撑和控制车辆的转向系统。
转向架由以下几个组成部分构成：
1. 前悬挂系统：前悬挂系统是转向架的重要组成部分，一般包括弹簧和减振器、悬挂横梁（或横臂）、轮毂、轮胎等。
它的主要功能是支撑车辆的重量，并吸收和缓冲来自道路的冲击和震动。
2. 转向臂：转向臂是连接转向机构和前悬挂系统的部件，它主要负责传递驾驶员的转向指令，并将转向力传递到轮胎，从而实现车辆的转向。
3. 转向机构：转向机构是转向架的核心部分，它包括转向齿条、转向销轴、转向拉杆等。
转向机构的主要功能是将转向臂的转动转化为轮胎的转向，使得驾驶员可以通过方向盘控制车辆的方向。
4. 轮轴：轮轴是连接转向齿条和轮胎的部件，它的主要功能是支撑和旋转轮胎。
轮轴通常由坚固的金属材料制成，以承受来自地面的压力和力矩。
5. 轮胎：轮胎是转向架的重要组成部分，它与地面接触，承受整车的重量以及通过转向机构传递的转向力。
轮胎通常由橡胶和钢带等材料制成，以提供良好的抓地力和操控性能。
总之，转向架是车辆前部结构的重要组成部分，包括前悬挂系统、转向臂、转向机构、轮轴和轮胎等部件，它们共同协作，使得驾驶员可以通过控制车辆的转向系统来操纵车辆的方向。
简述转向架的基本作用及要求
简述转向架的基本作用及要求转向架（Bogie）是一种用于支撑和悬挂列车车体的重要组件，它位于车轮和车体之间，具有以下基本作用和要求：
基本作用：
1.承载重量：转向架承担着列车车体和乘客货物的重量。
它通过轴承和弹簧系统将车体的重量传递给车轮，确保车轮与轨道之间的适当接触压力。
2.悬挂和减震：转向架上的悬挂系统具有减震功能，可以减轻列车在行驶过程中由于轨道不平和振动产生的冲击和震动，提供更平稳的乘坐体验。
3.转向功能：转向架使得车轮能够在转弯时旋转，以适应轨道的曲线半径。
它通过转向机构和相关组件实现车轮的转向，确保列车顺利通过曲线轨道。
要求：
1.强度和刚度：转向架需要具备足够的强度和刚度，以承受列车车体和乘客货物的重量，并在列车行驶过程中保持稳定性和安全性。
2.转向灵活性：转向架的转向机构和轮轴轴承系统需要具备良好的转向灵活性，以确保车轮在曲线轨道上平稳转向，保持列车的稳定性和安全性。
3.减震性能：转向架上的悬挂系统需要具备良好的减震性能，以减轻列车在行驶过程中由于轨道不平和振动产生的冲击和震动，提供乘坐舒适性。
4.维护和可靠性：转向架的设计应考虑到维护和检修的便捷性，以便进行定期的维护和检修工作。
此外，它还需要具备可靠性，确保
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长时间的安全运营。
5.轻量化：随着节能环保的要求，转向架的轻量化也成为一个重要的考虑因素，以减少列车的能耗和环境影响。
转向架的设计和选择要根据具体的列车类型、运营条件和技术要求进行，并符合相关的国家和行业标准。
它在列车的运行中起着至关重要的作用，对列车的安全性、稳定性和乘坐舒适性有着重要影响。
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转向架结构与原理
转向架要传递重力、牵引 力和制动力、通过曲线时还要传递 横向力。
1．重力的传递
车体上部重量→二系弹簧悬挂装置 →转向架构架→轴箱弹簧悬挂装置 →轮对→钢轨
2．牵引力、制动力的传递
轮轨相互作用点产生的牵引力、制 动力→轮对→轴箱定位装置→转向 架构架→牵引装置→车体→车钩缓 冲装置。
3．横向力的传递
3、轮对基本要求
轮对承担车辆全部重量，且在轨道上高速运行，同时还承受着从车体、钢轨两方面 传递来的各种动、静作用力，受力复杂。故对车辆轮对的要求： 1、有足够的强度，以保证在高速、最大载荷下安全运行；
2、在保证足够的强度和寿命前提下，使其重量最小，并具有一定弹性，以减小轮轨间 的作用力；
3、阻力小，耐磨性好；
按作用分成三种： 1. 弹簧装置； 2. 定位装置； 3. 减振装置。
（4 ）轴箱定位
（a）作用及要求 （b）动车组转向架常用轴箱定位方式 （c）其它定位方式 （d）转臂式定位轴箱悬挂装置
（a）作用及要求
定义：轴箱与构架的连接方式，称为轴箱定位。
两轴转向架----B SS4改（B0-B0+ B0-B0）、SS7D（ B0-B0-B0）、SS8 （ B0-B0） CRH3(Bo’Bo‘+2‘2‘+Bo’Bo‘+2‘2‘+2‘2‘+Bo’Bo‘+2‘2‘+Bo’Bo‘
)
3轴转向架---C0 （C0-C0） SS3、S3B、SS6、SS6B
2.按驱动装置分
拉杆定位
第2节 轮对轴箱装置
一、轮对 二、车轴 三、车轮 四、轴箱装置
一、轮对
1、轮对组成 2、轮对的主要作用 3、轮对基本要求
1、轮对组成
转向架的构成
转向架的构成
转向架是指用于控制和调节车辆行驶方向的装置，主要由以下几个部分组成：
1. 轴承：用于承受转向架和车辆在转弯时产生的各向力和扭矩。
2. 底盘：转向架的主体结构，通常由钢材制成，具有足够的强度和刚性以承受车辆的负荷。
3. 转向节：连接车辆前后悬架的部件，通过转动来改变前后悬架的角度，从而实现车辆转向。
4. 悬挂系统：连接车辆底盘和车轮的部件，包括弹簧、减振器等，用于提供悬挂和缓冲效果，提高车辆的行驶稳定性和舒适性。
5. 方向盘：驾驶员用于控制转向架的部件，通过转动方向盘可以改变转向架的角度，从而控制车辆的行驶方向。
6. 连杆：用于连接方向盘和转向节的部件，通过转动方向盘时将转动力传递给转向节，从而改变车辆的转向角度。
这些部件共同协作，通过对转向架的控制和调节，实现车辆的转向操作。
同时，转向架还可以配备电动助力装置、传感器等辅助设备，提供更加精准和便捷的操控性能。
动车转向架系统故障原因及改进方法
摘要根据动车组原始故障数据使用SPSS统计动车组的故障类型，析了故障原因，并使用FMFCA分析方法得出了动车组转向架的故障模式、影响及致命性，为设计改进，特别是使用维护提供了有价值的依据。
关键词：动车组；转向架；FMECA分析方法；故障模式目录目录 (3)第1章绪论 (4)1.1转向架系统故障的影响 (4)1.2动车转向架故障类型统计 (4)第2章动车组转向架故障原因分析 (7)2.1部件设备漏油分析 (7) (7) (7) (7)第3章典型故障原因分析及处理方法 (9)3.1转向架的故障案例和分析 (9)3.2制动夹钳安装槽底部存在加工刀痕 (11)3.3制动夹钳安装槽底面有尖硬异物 (12)第4章制动夹钳吊运过程中磕碰制动吊座 (13)4.1制定改进措施减少损伤现象 (13)4.2制动夹钳检修工艺改进 (13)4.3规范员工操作方法 (13)4.4加强管理，提高员工责任心 (13)4.5侧架故障模式影响及危害度分析 (14)4.6 尽量减少紧急制动频次 (16)第5章连接杆圆销受力的动力分析方法 (17)5.1圆销受到垂向力 (17)5.2圆销受力的理论结果及故障原因分析 (18)5.3车辆通过三角坑时两端圆销受力偏心距的效应关系 (20)总结语 (21)参考文献: (22)第1章绪论1.1转向架系统故障的影响电动车组动车转向架是高速动车组的走行装置，具有承载、减振、导向、牵引和制动等重要功能，是动车组的重要组成部分，决定了列车运营速度和运行品质。
在实际运行中列车转弯频繁，使用状态复杂多变，加之操纵使用与维护中的环境不利因素，导致出现各种故障。
在铁路高速重载的运营条件下，动车组转向架一旦发生故障，会影响铁路运输安全。
因此，开展动车组转向架可靠性分析与故障诊断的研究，对保证运营安全、提高维修效率和避免不必要的损失等都具有重要的意义。
本文依据动车组转向架数年内出现的故障数据，统计了故障的类型，分析了主要故障的原因，故障模式、影、响及致命性，从而能对设计、制造、管理与使用方而提出针对性措施，减少动车转向架系统故障的发生，确保转向架系统使用正常和动车组的运行安全。
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第五章转向架系统第一节概述深圳地铁一期工程一号线地铁车辆转向架是由德国庞巴迪公司设计由长春—长客庞巴迪轨道有限公司生产制造，所使用的转向架零部件均是由标准零部件，从转向架的维护工作最小化并基于可移动模块最大化的原则出发，只有单元制动缸需要定期进行闸瓦磨耗检查。
为使转向架安全通过不规则轨道，且在轮对磨耗最小的情况下车辆具有最大的稳定性，在转向架轴箱上设置了两个一系圆锥橡胶弹簧。
每个转向架的二系弹簧悬挂由两个空气弹簧组成，由此支撑车体，控制横向运动并保证所需的乘坐舒适度。
每个动车转向架有两个牵引电机，每个电机上的三个橡胶衬套装置可减少噪声及震动的传递，每个电机均通过齿轮箱牵引轮对，该齿轮箱安装车轴上，其牵引力通过C形支架传递至转向架构架，齿轮箱前端悬挂在带有橡胶衬套的C形支架内，柔性联轴节连接牵引电机及齿轮箱输入轴。
动车转向架与拖车转向架均配置了空气制动单元制动缸，即：转向架每轴配备了一套常用/停放制动单元和一套只有常用制动的制动单元。
一、深圳地铁转向架种类（一）拖车转向架1．配置轮缘润滑装置及ATC天线拖车转向架（拖车一位端转向架）2．（不带轮缘润滑装置）配置ATC天线拖车转向架（拖车一位端转向架）3．拖车转向架（拖车二位端转向架）（二）动车转向架二、转向架基本功能（一）转向架的定义转向架是支承车体并担负车辆沿着轨道走行的支承走行装置。
（二）转向架的基本功能1. 车辆采用转向架是为了增加车辆的载重、长度和容积，提高列车运行速度。
2. 转向架相对车体可自由回转，使较长的车辆能自由通过小半径曲线，减少运行阻力与噪声，提高运行速度。
3. 支承车体，承受并传递从车体至轮对之间或从轮轨至车体之间的各种载荷及作用力，并使轴重均匀分配。
4. 保证车辆安全运行，能灵活地沿直线线路运行及顺利地通过小半径曲线。
5. 采用转向架的结构便于弹簧减振装置的安装，使之具有良好的减振特性，以缓和车辆和线路之间的相互作用，减小振动和冲击，减小动应力，提高车辆运行的平稳性和安全性。
6. 充分利用轮轨之间的粘着，传递牵引力和制动力。
7. 转向架是车辆的一个独立部件。
在转向架与车体之间尽可能减少连接件，并要求结构简单，装拆方便，以便转向架独立制造和维修。
8. 便于安装牵引电机及传动装置，驱动车辆沿着钢轨运行。
三、转向架主要参数（一）主要技术数据：最大设计速度90 km/h最大运行速度80 km/h转向架轴距2500 mm车轮直径新轮840 mm磨耗770 mm轮对内侧距1353±2 mm最大轴载荷16 t重量（表5-1）：表5-1 转向架重量技术参数四、转向架、车轴及车轮位置（一）每辆车的转向架按其位置分为一位端转向架和二位端转向架。
一位端转向架位于地铁车辆一位端，二位端转向架位于地铁车辆二位端。
（二）每辆车的四个轴编号：它们从一位端开始至二位端，分别叫一轴、二轴、三轴、四轴。
（三）车轮编号：以一个转向架为单位，一轴（或三轴）右边车轮为一号轮，二轴（或四轴）右边车轮为二号轮，二轴（或四轴）左边车轮为三号轮，一轴（或三轴）左边轮叫四号轮。
第二节转向架主要零部件及其功能一、转向架组成由构架、轮对轴箱装置、一系弹簧悬挂系统、二系弹簧悬挂系统、制动装置、牵引电机与齿轮变速传动装置、转向架中心牵引装置、液压减振器、抗侧滚扭杆、轮缘润滑系统（只配置了三列车）等组成。
二、构架（图5-1）（一）功能：构架是转向架的基础，它把转向架各零、部件组成一个整体。
它不仅承受、传递各种作用力及载荷，而且它的结构，形状和尺寸大小都应满足和零件的结构、形状及组成的要求（如应满足制动装置、弹簧减振装置、轴箱定位装置等安装的要求）（二）构架组成：构架由两根侧梁和两根横梁组成的焊接构架，并组成箱型结构可承受很大的载荷，达到最优化的强度与重量之比值。
1． 构架形式：为H 型构架2． 动车转向架构架与拖车转向架是完全相同的，可以进行互换。
3． 每根侧梁的两端具有两个对称布置的一系弹簧座，用来固定一系圆锥叠层橡胶弹簧。
4． 构架侧梁两端设有四个起吊座；空气弹簧座位于侧梁的中心；制动单元座，牵引电机悬挂安装座，液压减振器吊座，抗侧滚扭杆安装座、高度阀杆座及其它转向架安装部件的支承座均焊接（或安装）在构架上。
图5-1 转向架构架二、轮对轴箱装置（图5-2）（一）功能1． 轮对沿着钢轨滚动，除传递车辆重量外，还传递轮轨之间的各种作用力，其中包括牵引力和制动力。
2． 轴箱和轴承装置是联系构架和轮对的活动关节，使轮对的滚动化为车体沿钢轨的平动。
（二）轮对轮对是由一根车轴和两个相同的车轮采用过盈配合使之牢固地结合在一起，是组成转向架的重要部件之一。
1． 动车轮对和拖车轮对的基本功能:（1）使转向架和车辆在钢轨上运行.（2）支撑转向架、车辆和乘客的重量.（3）提供轨道和转向架之间的接触面.图5-2 轮对轴箱装置2． 轮对种类：分为拖车轮对（位于拖车转向架,参见图5-3）与动车轮对（位于动车转向架，参见图5-4）两种。
（三）车轴车轴：采用优质碳素钢加热锻压成型，再经热处理（正火或正火后再回火）和机械加工制成。
1． 车轴各部位名称：轴颈：是安装滚动轴承和承载的部件。
图5-3拖车转向架轮对图5-4 动车转向架轮对防尘板座：供安装防尘板座和限制轴瓦过分内移用。
轮座：是车轴与车轮配合的部位，也是受力最大的部件，所以直径最大。
为了保证轮轴之间有足够的压紧力，过盈量应为轮毂孔的0.18至0.21mm。
轴身：是两轮座的连接部分，标准车辆轴身呈圆柱形。
齿轮座：用于安装齿轮箱大齿轮。
2．车轴的分类：分为拖车车轴（参见图5-5）和动车车轴（参见图5-6）：图5-5 拖车轮对及拖车车轴图5-6 动车轮对及动车车轴动车车轴与拖车车轴的区别在于动车车轴上配有安装齿轮箱大齿轮轮座。
（四）轮饼(图5-7)1．车轮采用整体辗钢车轮，LM型的磨耗型踏面，其技术性能必须分别满足TB/T2817 -1997和TB1967-87要求。
2．整体辗钢轮组成及作用：由轮轮辋、辐板、踏面、轮缘和轮毂、注油孔、轮饼磨耗到限标志组成。
1．轮辋2．辐板 3．踏面4．轮缘5．轮毂 6．注油孔7．轮饼磨耗到限标志图5—7 轮饼组成（1（2）辐板：是连接轮辋和轮毂部分。
（3）踏面：车轮与钢轨的接触面。
（4）轮缘：内侧沿整个圆周突出的圆弧部分，它是为保持车轮沿钢轨运行，防止脱轨的重要部分。
（5）轮毂：是轮与轴互相配合的部分，中央的轮毂孔与车轴上的轮座部分相配合。
（6）注油孔：与轮毂内孔中两个环形油槽相连，用于在车轮和轮轴进行拆装时，先用压力油泵将压力油通过注油孔注入到环形油槽中，压力为98至137MPA的高压油，在配合面形成一层油膜并填平配合面的凹凸部分，这样使拆装压力降低，并能减少硬点接触增大坚固力20%左右，并使轴的表面不被拉伤。
（7）轮饼磨耗到限标志：用于对轮饼磨耗进行检查。
3．轮缘和踏面的形状及其设置理由（图5-8）图5-8 踏面外形尺寸（1）基本定义：①轮辋宽度：以车轮内侧面为加工基准面，内侧面和外侧面之间的距离称为轮辋宽度，标准车轮的轮辋宽度为135毫米。
②车轮的名义直径：由车轮内侧面向外70毫米处踏面上一点称为基点，通过基点沿车轮一周组成的圆称为滚动圆，以滚动圆为直径作为车轮名义直径。
轮辋的厚度、踏面的圆周磨耗、车轮的直径都在此处测量。
③轮缘顶点：由车轮内侧面向外16毫米处轮缘上一点，称为轮缘顶点。
④轮缘高度测定线：过距车轮内侧面向外48毫米处踏面上一点划一水平线，称为轮缘高度测定线。
⑤轮缘高度：由轮缘顶点到轮缘高度测定线之垂直距离为轮缘高度，标准轮缘高度为27毫米。
⑥轮缘厚度：由轮缘顶点垂直向下15毫米处做一水平线与轮缘内外侧交点之距离称为轮缘厚度，标准轮缘厚度为32毫米。
（2）轮缘的作用设置轮缘的理由是防止车轮脱轨：当车轮通过曲线时，常使轮缘紧靠外侧钢轨，此时，如果车轮受到较大的横向力，可能从轮缘外侧面爬上钢轨而脱轨。
但由于轮缘面有一定的斜度，尽管车轮有少量抬起，也会在车轮载荷P的作用下，顺着轮缘的斜坡滑至安全位置。
这种情况不仅在曲线上出现，在直线上，由于受到较大的横向力，也会出现，可见轮缘上斜坡的大小对车辆运行的安全有着十分重要的意义。
(3) 轮的踏面：深圳地铁车辆的车轮踏面，采用磨耗型踏面。
作用:可明显地减少轮轨的磨耗，延长使用寿命，减少换轮、镟轮的检修工作量，其经济效益是十分明显的。
磨耗形踏面可减小轮轨接触应力，提高车辆运行的横向稳定性和抗脱轨安全性。
（五）轴箱轴承每个轴箱与圆锥轴承单元(TBU)采用间隙配合直接安装在轴颈上。
1. 轴承：采用SKF标准整体式圆锥滚子轴承，采用冷装装配到车轴上，圆锥滚柱轴承整体轴承密封及润滑脂均由供货商在轴承装配时已安装调整完毕。
（1）轴承种类：分为带速度传感器轴承及不带速度传感器轴承两种(图5-9)带速度传感器轴承不带速度传感器轴承图5-9 轴箱轴承（2）轴承主要参数（表5-2）：表5-2 轴承主要参数SKF整体式圆锥滚子轴承主要参数轮颈直径130p6安装前轴向间隙0.5—0.6mm安装后轴向间隙0.1—0.4mm滑油脂350ml重量33kg三、一系弹簧悬挂系统（一）一系悬挂组成：由一系弹簧（圆锥橡胶弹簧）、提升止挡和撞击止挡组成（图5-10）。
图5-10 一系弹簧悬挂系统组成一系弹簧安装在轴箱上，一系悬挂的纵向及横向运动由圆锥弹性弹簧刚度控制，提升止挡和撞击止挡相结合限制轮对过多偏转。
（二）作用：1．传递车辆运行中的牵引力、制动力，并承受垂向车体重量及载荷。
2．保证车辆在指定的轨道状况下操作时不会出轨。
3．达到良好的曲线性能，同时保证转向架在整个运行速度范围内的动态稳定性。
（三）一系弹簧种类：1．每个一系弹簧制造完成后，制造商必须进行测量其刚度的例行试验，并通过颜色代码及标识的方式将刚度测量值标注在弹簧上。
颜色代码是由在70 mm × 40 mm的长方形白色背景上用两个直径20 mm的两种颜色的圆点组成。
2．用英文字母R及Y分别代表弹簧的名义刚度值，用W、G、B分别代表弹簧刚度的分类公差(表5-3)。
表5-3 一系弹簧刚度等级该刚度是在室温状态下，弹簧压缩量60mm的静态刚度平均值。
3． R系列标记一系弹簧用于拖车一位端转向架及动车转向架4． Y系列标记一系弹簧用于拖车二位端转向架。
四、二系弹簧悬挂系统（一）二系悬挂系统由二个空气弹簧及高度阀组成（图5-11）。
图5-11 二系悬挂系统（二）功能：1．保证乘客和车体具有较高的舒适度。
2．确保车辆在动态条件下车辆的轮廓在规定的动态限界内。
3．毎台转向架设有高度阀，用来调节两个空气弹簧的充放气，以此补偿乘客重量变化产生的高度差。
并使车辆地板高度差控制在±10mm范围内（不包括一系悬挂高度差）。