轨道车辆转向架一系悬挂系统技术的分析
城市轨道交通车辆与结构(第三章动力转向架和非动力转向架)
五、牵引电机对角配置的单独轴—纵向驱动
原理：
电机驱动轴与齿轮减速箱之间的扭矩的传递由一传动轴来实现。
结构特点：
两牵引电机呈对角纵向悬挂于构架横梁的下方； 齿轮减速箱一端弹性悬挂于构架的端梁，另一端抱在轮对车轴
上。 两轮对各自独立配置牵引电机及其传动装置； 电机和减速箱间采用十字联轴节、传动轴驱动 电机纵向配置使轮对内侧留出了更大的空间，有利于安排制动 盘或采用内置式轴箱，有利于减缩转向架的固定轴距。
结构特点：
牵引电机完全弹性地悬挂于构架。 单个电机纵向布置，经万向接头空心轴传动。
性能特点：
较上述的单电机两轴—纵向驱动、骑马式结构减 轻了簧下重量，改善了动力性能，其余特征均与 之相类似。
全悬挂单电机两轴纵向驱动装置（简图）
1—牵引电机； 2—联轴节； 3—驱动伞齿轮； 4—万向接头空心轴； 5—联轴器； 6—轮轴； 7—减速箱； 8—制动盘
单电机两轴纵向驱动、骑马式结构（简图）
1—牵引电机； 2—联轴器； 3—驱动伞齿轮； 4—空心轴； 5—橡胶联轴器； 6—轮轴； 7—减速箱； 8—制动盘
四、全悬挂单电机、两轴—纵向驱动
原理：
电机两端伸出的驱动轴经联轴器、减速齿轮驱动 万向接头空心轴，再经橡胶联轴器将扭矩传递给 轮轴。
3、摇枕弹簧装置
DK4型转向架的摇枕弹簧装置采用无摇动台的空气弹 簧支悬形式 结构特点：
摇枕由钢板焊成空心鱼腹形等强度梁，上、下盖板厚14mm， 腹板厚8mm。 摇枕做成密封结构，兼作空气弹簧的附加空气室 摇枕支承在空气弹簧上，由气嘴与空气弹簧相连通 DK4型转向架采用心盘承载的方式，下心盘直径为360mm。 下旁承实际上是一块固定在摇枕上的渗碳摩擦板。上下旁承 之间的间隙为3～5mm，左右的旁承间隙之和不超过8mm。 在摇枕与构架之间有纵向牵引拉杆。其作用是把轮周牵引力 传递到摇枕上，但不妨碍摇枕在上下、左右方向的位移。
城市轨道交通车辆悬挂系统故障诊断方法分析
城市轨道交通车辆悬挂系统故障诊断方法分析摘要：本文对城轨交通汽车悬挂系统的几种故障诊断技术进行了深入的研究，对其在车辆悬挂系统中的应用进行了较为详尽的阐述，并对其各自的特征进行了对比，对其各自的优点和不足进行了探讨，为轨道交通车辆悬挂系统的故障诊断技术的深入研究奠定了基础。
关键词：城市轨道交通车辆；悬挂系统；故障诊断引言在中国城市化进程不断加快的同时，也引起了严重的交通拥堵，资源、能源浪费、空气污染等一系列问题。
在全球各大城市，地铁车辆是公交系统的核心部件。
城市轨道交通的安全与舒适度一直是制约其发展的重要因素。
城轨车辆的悬挂系统是城轨车辆的重要组成部分。
悬挂的优劣，是制约汽车行驶安全与平顺性的一个重要因素。
汽车悬架系统的故障在线监测对于汽车的安全、平稳运行具有重要意义，如何对其进行实时、高效、可靠的故障诊断是国内外交通学者关注的热点。
1、轨道交通车辆悬挂系统的动态模型城轨交通工具由车体、车厢、轮对、悬挂等部件构成，其中悬挂系统由两部分构成。
一系悬挂安装在车轮对与转向架构架间，二系悬架安装在车身与转向架间。
悬挂系统支撑车身和转向架，以减少不规则轨道造成的干扰，平衡轴重分布，确保车辆稳定性和舒适性。
车辆悬挂系统的研究主要分析铁路车辆的实际运行性能，通过对被测装置的动力学建模，采用现代传感技术，获得被测装置中的故障信息，并采用故障诊断方法对其进行辨识。
因此，车辆的动力学建模是车辆悬挂系统进行故障诊断的先决条件。
1.1车辆垂直悬挂系统仿真在实际运行过程中，车辆会受到轨道高度不均匀的干扰，导致车辆垂直振动、点头和横向移动[1]。
车载加速度传感器和倾斜传感器可用于实时监测车体和转向架。
建立轨道车辆垂直悬挂系统运动的数学模型，在线性模式下，轨道车辆的动态模型可以伴随着车身和转向架的点头和振动，产生仿真运动。
1.2车辆横向悬挂系统仿真轨道的横向不平顺会产生横向振动。
汽车横置悬挂的数学模型是以车体、前部、两轮组及一、二系悬挂为基础建立的。
关于地铁转向架组装质量提升分析
关于地铁转向架组装质量提升分析摘要：本文全面探讨了地铁转向架的组成、组装工艺及质量提升措施。
首先，详细阐述了转向架的主要部件，包括架构、轮对轴箱、悬挂系统、牵引系统和基础制动装置。
接着，论文深入分析了转向架的组装工艺，涉及齿轮箱、轴箱体、轮对、联轴节的装配及总装过程。
最后，文中针对提升组装质量提出了具体措施，如精确设计规划、先进制造技术、持续质量控制、员工培训和供应链管理的优化。
通过这些分析，旨在为地铁转向架的设计、制造和质量管理提供全面的参考。
关键词：地铁转向架；组装工艺；组装质量1 地铁转向架的主要组成部分地铁转向架是地铁列车关键的机械部件，其设计和组装质量直接影响列车的运行安全性、稳定性和舒适度。
转向架的主要组成部分包括转向架构架、轮对轴箱设备、悬挂系统、牵引系统和基础制动装置。
（1）转向架构架转向架构架是转向架的基础框架，通常由钢或铝制成。
它不仅承载了车体的重量，还提供了其他关键部件的安装平台。
构架的设计决定了转向架的整体强度和刚度，对于吸收和分散来自轨道的冲击和振动至关重要。
此外，良好的构架设计有助于减少噪音和提高乘客舒适度。
（2）轮对轴箱设备轮对轴箱设备是转向架中用于安装车轮和轴的部分。
它包括轮对、轴箱和轴承等部件，是实现车辆移动的核心。
轮对轴箱设备的质量直接影响列车的行驶平稳性和噪音水平。
为了保证运行安全，轮对和轴箱必须具有足够的强度和耐磨性，同时轴承也需确保低摩擦和高可靠性。
（3）悬挂系统悬挂系统负责吸收轨道和车辆之间的振动，提供稳定的乘坐体验。
它通常包括初级悬挂和次级悬挂两部分。
初级悬挂连接轮对和转向架，而次级悬挂则连接转向架和车体。
这些悬挂装置通常由弹簧、减震器和空气弹簧等构成，它们共同工作，减少车辆在高速运行时的颠簸和摇晃。
（4）牵引系统牵引系统是转向架中用于提供动力的部分，通常包括牵引电机、变速箱和相关的电气设备。
这一系统负责产生牵引力，使地铁列车能够启动、加速、运行和减速。
二级变刚度在城轨车辆转向架一系悬挂系统中的应用
该结构 三向刚度相互耦 合 ， 刚度值 不稳定 ， 易单独 不 控制各方 向的定位 刚度 ，且橡胶 的蠕变特性容 易引起一 系定位 刚度 的变化 。由于橡 胶对环 境温度 的变化 比较敏 感， 故此结构 对人字型橡胶 弹簧 的制造质量要求较高 。
１２ 转 臂 定 位 偏 簧 结 构 ．
制， 转臂橡 胶关节 的受 力状况相对 比较宽松 ， 构相对简 结 单 。我 国的上海 明珠 线一期车辆采用此结 构。
橡胶夹层 弹簧提 供 ，可以通过改变弹簧 的安装角度 得到
不 同的垂 向刚度和纵 、 向刚度 。 横 弹性止挡设 置在轴箱体
的顶部 ， 对金属橡胶 弹簧起保护作用 ， 防止在超 载工 况下
金属橡胶 弹簧 因变形过大而损坏 。由于橡胶具备 阻尼特 性 ， 以吸 收机械能 ， 可 特别是 高频振 动 ， 以此 机构可 以 所
・研 究 开 发 ・
ｉ－ 细 变刚度 一 在城轨 车辆转 向架 系悬 挂 系统 中的应 用
一
一
伍 玉 刚
（ 南车株 洲电力机 车有 限公 司， 湖南 株洲 摘 ４ ２０ ） １０ １
要： 文章分析了城轨车辆转 向架 中几种常见的一系悬挂结构 的特 点 ， 并结合城轨车辆设计 的实例 ， 介绍 了二级变
ｐ ｉ ｒ ｕ ｐ ｎ ｉ ｎ ｓ ｓｅ ｏ ａ ｓｔ ａ ｓｔ ｅ ｉｌ ｏ ｉ ｒｍａ ｙ ｓ ｓ ｅ ｓｏ ｙ ｔ ｍ ｆ ｍ ｓ ｒ ｎ ｉ ｈ ｃｅｂ ｇ ｅ ｖ
Ｗ Ｕ — ａ ｇ Ｙｕ ｇ ｎ
（ Ｓ ｈ ｚ ｏ ｌｃ ｃ ｏ ｏ ｏ ｖ ｏ， ｔ． Ｚ ｕ ｈ ｕ ４ ２ ０ ， ｈｎ ） Ｃ Ｒ Ｚ ｕ ｈ ｕＥ ｅ ｔ ｃ ｍ ｔ ｅＣ ． ｄ ， ｈ ｚ ｏ １ ０ １ Ｃ ｉ ｉ ｒ Ｌ ｉ Ｌ ａ
（毕业论文）A型地铁车辆动车转向架设计
摘要据统计，现今世界上人口超过一千万的城市有18个，而在我国近年来也将近共有50个城市左右的人口超过了一百万。
为了减少日益增长的城市交通压力，保证人们的出行便利和城市的环境质量。
人们开始发展了地下轨道运输。
转向架作为城市轨道车辆的重要组成部分起到了至关重要的作用。
本文就对地铁A型动车转向架进行了分析。
对地铁A型车辆的转向架的构架，轮对，轴箱，位于构架与轮对之间的一系悬挂，位于构架与车体之间的二系悬挂，驱动装置（牵引电机）和基础制动装置（踏面制动）进行了设计和详尽的介绍。
并采用solid works 和AutoCAD等软件对转向架的装配与和零部件图进行了展示。
关键字：城市轨道车辆转向架设计ABSTRACTAccording to statistics,there are18cities with a population of more than ten millions in the world.while in China in recent years has almost50city's with a population of more than one million..In order to reduce the growing urban traffic pressure,people started to develop the underground rail transport.Bogie as an important part of the urban rail vehicles has played a an important role.This paper analyses the metro bogie type A motor car.On the bogie frame,wheel,axis,a suspension, suspension,drive and foundation braking equipment design,and detailed ing solid works and Auto CAD software for truck parts and assembly drawing for the display.Key word:metro bogie design目录摘要 (1)ABSTRACT (2)前言 (5)第1章问题的提出 (6)1.1国内城市交通现状 (6)1.1.1城市道路拥堵问题 (6)1.1.2城市的环境问题 (6)1.2国内城市地铁现状及问题的提出 (6)第2章设计思路与可行性分析 (10)2.1总体设计思路 (10)1.2 2.2设计目标 (11)2.3可行性分析 (11)第3章地铁A型动车转向架总体设计方案 (13)3.1整车简介 (13)3.2转向架设计总体要求 (14)3.3.转向架整体结构 (15)第4章转向架主要零部件设计 (17)4.1构架 (17)4.2轮对轴箱装置 (20)4.2.2轴箱装置 (21)4.3弹性悬挂装置 (23)4.3.1一系弹性悬挂装置 (23)4.3.2二系弹性悬挂装置 (23)4.3牵引装置 (27)4.4制动装置 (29)4.5附属附属 (29)结论 (30)结束语 (31)参考文献 (32)前言城市的发展需要发展交通，交通的发展又促进着城市的发展。
沈阳地铁一号线转向架一系悬挂装置的简介
沈阳地铁一号线转向架一系悬挂装置的简介作者：李伟红苏天宇来源：《科学与财富》2015年第29期摘要：沈阳地铁一号线转向架使用的一系悬挂装置为低横向刚度的轴箱橡胶弹簧，减轻了车辆通过曲线时的横向力，从而提高了车辆在曲线上的运行性能。
关键词：地铁；一号线；转向架；一系悬挂概述：轴箱悬挂装置是为了缓和轨道对车辆的冲击和振动，改善部件的可靠性和乘坐的舒适性，在构架和轮对轴箱之间设置弹簧和减震器系统，又称为一系悬挂装置。
通过一系悬挂装置把构架以上的垂直载荷均匀地分配到各个轮对上，使每根轴重一致。
组成：沈阳地铁一号线转向架系统分为动车转向架和拖车转向架，每节车由2个转向架组成，每个转向架由8个轴箱弹簧组成，其中4车采用的是拖车轴箱弹簧，其余车均采用的是动车轴箱弹簧。
主要结构及参数：沈阳地铁一号线转向架一系弹簧装置采用的是圆锥叠层橡胶弹簧。
转向架构架上弹簧定位圈的直径是232mm，由两个螺栓将一系弹簧上端固定在构架上。
轴箱的顶部和转向架构架的止挡之间的距离正常应保持在95±5mm，如果此数值低于90mm，必须用调整垫进行调整。
同时要求1个转向架4个高度差值不能大于4mm一系悬挂装置结构图11.10.4表示出轴箱弹簧用螺栓固定并防止通常由驱动力、制动力所引起的使弹簧倾斜所产生的纵向力。
（2）圆锥橡胶弹簧分为动车和拖车两种。
（3）组装条件每个轴箱弹簧都要由弹簧制造厂家进行试验，并且进行分类，按照图纸要求用标记表明它们的偏差。
在垂向载荷为17.65KN（动车）、13.94KN（拖车）下，不同弹簧高度偏差的标记表示见表11.10.4。
为了调整在一个转向架上安装的八个弹簧的特性，同一转向架上尽量使用同一标记的弹簧，或者使用高度相近的两种标记的弹簧。
（4）高度的调整因为轴箱弹簧材质为橡胶，所以它的蠕变将使弹簧高度减少。
①初始蠕变：车体落在转向架上之后，较大的变位出现在2～4天之内。
②老化蠕变：该变位是随时间一点一点地发生。
城市轨道交通车辆转向架的结构分析--毕业设计论文
毕业设计（论文）题目：城市轨道交通车辆转向架结构分析专业：城市轨道交通车辆班级：11转车2501学生姓名：***学号：***********指导教师：***2016年3月29日北京交通运输学院毕业论文任务书题目：城市轨道交通车辆转向架结构分析适合专业：城市轨道交通车辆指导教师：提交日期年月日专业：城市轨道交通车辆班级：11转车2501学生姓名：于景逵学号：14279141024中文摘要北京地铁大兴线车辆装用的转向架为技术先进、可靠、结构简单、维护量小、轻量化的成熟产品。
转向架分为两种结构相似的动车转向架和拖车转向架，均为无摇枕结构。
转向架构架采用钢板焊接H 型结构，其横梁采用无缝钢管结构。
两种转向架均采用弹性轴箱定位装置，整体自密封双列圆柱滚子轴承，有效直径为φ540mm 的组合式空气弹簧，“Z”字型中央牵引装置，自动高度调整阀，差压阀，横向油压减振器，踏面制动单元,装有降噪阻尼器的整体辗钢车轮,接地装置等。
动车转向架装有牵引电动机、一级减速齿轮传动装置和联轴节等。
拖车转向架构架横梁没有牵引电机悬挂座和齿轮减速箱吊杆座。
进行空气弹簧及其管路的气密性试验。
在空气弹簧工作高的条件下，两侧空气弹簧及附加气室同时充入500 kPa 压力空气，保压15min，压力下降不大于25kPa，同时用肥皂水检查各管路及空气弹簧座平面不得有泄漏。
TI天线安装在水平安装梁上，水平梁的弹性设计可以有效抵消转向架构架端梁在各种模态下产生的扭曲变形量。
1 TI天线安装完成后需调平；2 TI 天线、接近传感器均采用齿调方式进行高度调节，避免螺栓受剪，每个齿的高度为5mm，TI 天线螺栓安装面距轨面高度321±3mm，接近传感器底面距轨面高度115±3mm。
目录第一章转向架 (1)1.1概述 (2)1.1.1转向架的互换性 (3)第二章转向架的结构 (4)2.1转向架的构架 (5)2.2轴承 (6)第一章转向架1．1 概述北京地铁大兴线车辆装用的转向架为技术先进、可靠、结构简单、维护量小、轻量化的成熟产品。
地铁车辆转向架的常见故障分析与处理措施 李晶
地铁车辆转向架的常见故障分析与处理措施李晶摘要：近年来，我国的交通行业有了很大进展，地铁工程建设越来越多。
其作为新型交通工具也得到了社会各界的广泛关注与高度重视。
转向架是地铁车辆结构的重要组成部分，车辆转向架的质量和结构关系着地铁车辆的安全运营状况，也关系到所有乘客的生命财产安全。
因此，地铁转向架的故障问题分析与维修处理十分重要，应当以科学技术作为指导，对地铁车辆的转向架进行合理检修，保证其稳定性，从而保障地铁的正常有序的运行。
关键词：地铁车辆；转向架；故障检修；处理措施引言地铁车辆的大架修是地铁车辆检修中最复杂、最体现技术水平的修程，其中最关键、最制约检修时间的是转向架的检修，探讨合理优化的转向架大架修工艺具有重要意义。
1地铁转向架概述转向架是轨道车辆车身与车轮之间的连接部件，属于车底走行系统的重要部件，转向架构架一般包括侧架与摇枕，是构成转向架的基础结构部件。
轨道车辆的转向架构架主要采用铸造工艺生产，要求铸件不但要具有较高的成型精度和表面质量，还要具有足够的强度和抗疲劳性能，对其铸造过程中的材料成分、造型工艺、浇注系统及浇注工艺设计等环节均提出较高要求。
2转向架检修转向架大架修主要包括转向架分解，部件检修，转向架组装以及组装后的试验、垫片调整，落车后的抗侧滚扭杆连杆调整等。
部件检修主要包括构架、轴箱拉杆、一系悬挂、二系悬挂、液压减振器、横向缓冲装置、垂向止挡、中央牵引装置、抗侧滚扭杆、轮对、轴箱、联轴节、齿轮箱悬挂装置、齿轮箱、高度调整阀连杆、接地装置等的清洁、分解、检查、更换（易损易耗件）、测量、试验和组装等。
大修时直接更换的有一系垂向止挡、空气弹簧、牵引中心橡胶堆、横向止挡、轴端碳刷等。
齿轮箱架修时不拆卸，大修时拆卸后开箱检修；轮对架修时不退卸轮对，大修时退卸轮对并检查车轮。
3转向架的作用转向架在地铁车辆的运行中发挥着至关重要的作用，地铁车辆的转向架主要包括构架、减震器、空簧装置、制动盘、上枕梁和抗侧滚扭杆装置等部分。
轨道车辆转向架一系悬挂系统技术的分析
网络建设Wang Luo Jian She摘要：轨道交通是我国交通事业发展的重要组成部分，伴随着投资力度逐步增加，轨道车辆的技术水平随之提升。
在轨道车辆设计中，转向架一系悬挂系统作为一项核心技术之一，关乎到轨道车辆的运行安全和稳定。
文章重点阐述分析轨道车辆转向架一系悬挂系统技术，把握技术要点，持续优化和完善，朝着更高层次发展。
关键词：转向架；悬挂系统；轨道车辆；轴箱定位城市化进程持续加快，轨道交通覆盖范围逐步扩大，成为人们交通出行的主要方式之一。
轨道车辆在运行中，由于轮轨作用和不平顺输入，会导致车辆各部件振动位移，轨道黏着性下降，这些问题会直接影响到乘客乘车舒适性。
而车辆振动很大程度上受到转向结构和悬挂系统所影响，为了保证轨道车辆运行稳定、安全，要求悬挂系统技术持续优化创新，具备更强的减振隔振性能。
结合轨道车辆行驶安全要求，深入分析转向架一系悬挂系统技术，便于大范围推广应用。
1轨道车辆转向架一系悬挂系统概述转向架一系悬挂系统是轨道车辆运行稳定的关键所在，一系悬挂是在转向架架构与轴箱之间安装，从降低衰减振动角度包括横向减振器、垂向减振器；从缓冲作用角度，包括锥簧和螺旋钢弹簧；从轴箱/轮对定位角度，包括单拉杆定位装置和转臂定位装置。
一系悬挂系统的应用，可以实现作用力的纵向、横向和垂向传递分散，纵向力为车辆纵向牵引力，横向力有曲线通过车轮导向力，垂向力则是刨除轮对带轴箱后其他的车重[1]。
一系悬挂系统需要具备承受不同方向作用力冲击的能力，为了保障轨道车辆行驶安全，通过一系垂向减振器，起到转向架垂向、摇摆振动衰减的功能，保障轮对平行，减少零部件振动对车辆行驶安全的不良影响。
另外，要注重相关参数合理配置和设计，提升转向架一系悬挂系统动力学性能。
2一系悬挂系统选型分析2.1弹簧选型弹簧是一系悬挂系统的核心的零部件，类型多样丰富，有锥簧、螺旋钢弹簧、人字簧等等。
螺旋钢弹簧静态、动态刚度变化小，稳定性良好，温度条件所带来的影响较小，成本低、寿命长，优势较为鲜明，在实际应用中较为广泛。
城市轨道交通车辆转向架系统
城市轨道交通车辆转向架系统摘要：转向架作为轨道交通车辆的关键部件，是保证车辆安全、稳定运营的重要一环。
构架作为转向架的基础，其强度和动态特性直接影响轨道交通车辆的运营安全。
参照JISE4207标准，对某型动车组动力转向架构架进行强度评价，根据强度分析和模态分析可以发现构架的薄弱区域，如侧梁上的转臂定位座区域以及侧梁和横梁的连接区域。
最终，在确保构架强度合格的条件下，对其进行了最佳的设计优化，增加了构架相对薄弱部分的强度，并且减少了构架整体的质量，达到了轻量化的目的。
关键词：转向架构架；静强度；疲劳强度；转向架作为动车组中的关键部件之一，是支承轨道交通车辆车体的重要部件，不仅承担了车辆安全、稳定运行的责任，还传递了各类复杂的载荷，其性能决定轨道交通车辆的运营质量。
在对转向架构架进行研究设计过程中，构架的强度试验是不可或缺的研究内容。
其中，强度试验包含了静强度试验和疲劳强度试验，前者的强度试验是判断构架是否会有永久变形的危险，后者是判断构架是否会发生疲劳裂纹。
通过使用有限元法估算了一辆轨道交通车辆转向架构架的疲劳寿命。
有相关学者和文献采用有限元方法和多体仿真技术，并选取了铁路摆式车辆的转向架构架作为研究对象，并分析和判定了构架的强度、通过使用有限元分析方法、三维建模和多体仿真技术，估算了铁路货车车辆的构架疲劳寿命，并且在结构上对转向架构架进行了优化设计，达到了轻量化的目的。
这是一个新的估算构架疲劳寿命的方式，允许构架承受随机动态载荷，使用该方法可以节约有限元分析计算的时间。
1转向架构架强度分析构架作为转向架的安装基础，用来安装转向架的相关部件，并传递及承受载荷，如垂向载荷（即重力）、横向载荷（如离心力）、纵向载荷（如牵引力、制动力）。
本文的构架选自某型转向架。
某转向架构架的材质为SMA490BW，完成简化处理后的模型导入Workbench后，首先需要定义模型的材料属性。
某转向架构架的模型最小厚度处在15mm左右，所以本文设置最大网格单元尺寸为15mm。
城轨车辆转向架解读
——城轨车辆转向架
概述
转向架是车辆最重要的组成部件之一。其结构是否合理直接影 响车辆的运行品质、动力性能和行车安全。 转向架技术是“靠轮轨接触驱动运行的现代机车车辆”得以生 存发展的核心技术之一。 根据国内外城轨车辆转向架的设计经验，通常采用以下设计原 则： 1、采用高柔性的弹簧悬挂系统，以获得良好的振动性能。 2、采用高强度、轻量化的转向架结构，以降低轮轨间的 动力作用。 3、采用能有效地抑制转向架蛇形运动，提高转向架蛇形 运动临界速度的各种措施。 4、基础制动装置采用复合数分类 一般铁道机车车辆有2轴转向架、3轴转向架和4轴转向架等。 2、按弹簧装置形式（悬挂方式）分类 有一系悬挂和二系悬挂转向架之分 3、按轴箱定位形式分类 常见的轴箱定位装置的结构形式有： （1）拉杆式定位 （2）拉杆式定位 （3）转臂式定位 （4）层叠式橡胶弹簧定位 （5）干摩擦式导柱定位 （6）导框式定位 4、车架（体）与转向架间的连接间的连接装置形式分类 可分为有心盘（或有牵引销）转向架、无心盘（或无牵引销）转向 架和铰接式转向架（亦称雅克比转向架）。
转 臂 式 轴 箱 定 位 结 构 示 意 图
轴箱作用：
构八 示字 意形 图橡 胶 堆 轴 箱 定 位 结
（1）活动关节——连接轮对与构架的活
动关节。
（2）传力——传递牵引力、横向力和垂 向力。 （3）运动——实现轮对与构架间的垂向 运动和横动。 层叠圆锥橡胶轴箱定位结构示意图
(五）驱动装置
1、驱动装置的作用是将牵引电动机的扭矩有效地转化为转向架轮对转矩， 利用轮轨的粘着机理，驱使机车或动车沿着钢轨运行。 2、结构形式：根据牵引电机和减速齿轮箱安装悬挂方式的不同，驱动装置 的结构形式通常有轴悬式、架悬式和体悬式之分。而在城轨车辆上通常采用以下 形式： 轴悬式驱动 电机空心轴架悬式驱动 轮对空心轴架悬式驱动 挠性浮动齿式联轴节式架悬式驱动 单电机弹性轴悬式驱动 单电机架悬式驱动（全弹性驱动） 对角配置的万向轴驱动（架悬式）
城市轨道交通车辆技术《转向架一系弹簧装置》
作用 弹簧减振装置也称弹性悬挂装置，包括弹性元件及减振器。
弹簧减振装置的作用主要表达在两方面：一是使载荷比较均衡地传递 给各轮对，并使车辆在静载状况下〔包括空、重车〕，两端车钩 距离轨面高度应满足规定的要求，以保证车辆的正常联挂；二是 缓和及减少因线路的不平顺、轨缝、道岔、钢轨的磨耗和不均匀 下沉，以及因车轮擦伤、车轮不圆、轴径偏心等原因引起车辆的 振动和冲击。
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弹簧结构
• 弹簧结构螺旋弹簧
• 为了改善弹簧的特性，适应安装位置及空间大小的需要，在车辆上常 采用组合弹簧，即并联、串联或串并联，如图4—14所示。一般城轨 车辆采用的两系弹簧减振装置〔即空气弹簧装置和轴箱弹簧减振装置〕 就是彼此相互串联。
并联
串联
串并联
图4—14弹簧系统布置
第三页，共七页。
图4—11 层叠式橡胶弹簧定位
a 人字形叠层橡胶弹簧；
b锥形叠层橡胶弹簧
1 调整垫片；2 弹簧座；3 构架；4 叠层弹簧；5 应急弹簧
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内容总结
弹簧装置。弹簧减振装置也称弹性悬挂装置，包括弹性元件及减振器。弹簧减振装置的作 用主要表达在两方面：一是使载荷比较均衡地传递给各轮对，并使车辆在静载状况下〔包括 空、重车〕，两端车钩距离轨面高度应满足规定的要求，以保证车辆的正常联挂。二是缓和 及减少因线路的不平顺、轨缝、道岔、钢轨的磨耗和不均匀下沉，以及因车轮擦伤、车轮不 圆、轴径偏心等原因引起车辆的振动和冲击。5 应急弹簧
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弹簧装置
• 分类 • 车辆的悬挂方式可分为一系悬挂和两系悬挂两种，其中两系
悬挂有轴箱悬挂装置〔或一系悬挂装置〕和中央悬挂装置 〔或二系悬挂装置〕，轴箱悬挂装置设置在转向架构架与轴 箱之间，中央悬挂装置设置在车体底架与转向架构架之间。 • 车辆采用的弹簧减振装置按其作用的不同，大体可分为三 类：第一类为主要起缓冲作用的弹簧装置，如中央弹簧、 轴箱弹簧和橡胶垫等；第二类是主要起衰减振动〔消耗振 动能量〕作用的减振装置，如垂向、横向减振器等；第三 类是主要起弹性约束作用的定位装置，如轴箱定位装置、 心盘与构架之间的纵、横向缓冲止档等。
地铁车辆转向架介绍20100505
二 地铁车辆转向架结构及功能
4、二系悬挂 、 二系悬挂由空气弹簧、高度阀、差压阀及减振器等零部件组成。 二系悬挂由空气弹簧、高度阀、差压阀及减振器等零部件组成。 二系悬挂的作用： 二系悬挂的作用： • 保证乘客及车体的乘坐舒适度良好。 保证乘客及车体的乘坐舒适度良好。 • 保证车辆轮廓在指定的、所有车辆的动态状况下保持不变。 保证车辆轮廓在指定的、所有车辆的动态状况下保持不变。 每辆车由四个空气弹簧支承着车体的重量， 每辆车由四个空气弹簧支承着车体的重量，并在车体和转向架之间 提供垂向、横向和回转刚度。空气弹簧下部带有一个辅助橡胶弹簧， 提供垂向、横向和回转刚度。空气弹簧下部带有一个辅助橡胶弹簧，并 在空气弹簧无气时提供紧急状态下的支撑刚度。车辆高度由每车上的4 在空气弹簧无气时提供紧急状态下的支撑刚度。车辆高度由每车上的 个高度阀及车体与转向架间的机械链接控制， 个高度阀及车体与转向架间的机械链接控制，高度阀控制空气弹簧中的 空气压力以补偿载荷的变化。两个空气簧之间连接了一个差压阀， 空气压力以补偿载荷的变化。两个空气簧之间连接了一个差压阀，当某 个空气簧破裂或高度阀故障使空气弹簧过充时， 个空气簧破裂或高度阀故障使空气弹簧过充时，差压阀确保两个空气簧 一起受控地排气，防止车体过于倾斜并超出车辆的动态限界。 一起受控地排气，防止车体过于倾斜并超出车辆的动态限界。 每个转向架设有一个横向液压减振器， 每个转向架设有一个横向液压减振器，装在中心销和转向架侧梁之 吸收车体横向振动的能量。 间，吸收车体横向振动的能量。
二 地铁车辆转向架结构及功能
5、抗侧滚扭杆 、
二 地铁车辆转向架结构及功能
6、基础制动系统 、 转向架的基础制动采用踏面制动， 转向架的基础制动采用踏面制动，每根轴上配置普通制动缸和停放 制动缸各一套，采用斜对称布置。 制动缸各一套，采用斜对称布置。停放制动缸可以通过手动方式进行缓 基础制动配管固定在构架上， 解。基础制动配管固定在构架上，与车体的连接软管采用集中上车的布 置方式以方便连接。 置方式以方便连接。
ZMA120型转向架一系悬挂垂向刚度分析
①采 用转臂 式定位 实现不 同的纵横 向定位 刚度 和 改 善转 向架 的横 向动力学性 能 ；采 用高挠一 系弹簧缓 冲转 向架 的垂 向运 动和满足转 向架高速 运行要求 ；采
用 高 阻尼 的减 振 器衰 减 转 向架 的垂 向振 动 或侧 摆 振
中 图分 类 号 ：Ｕ ３ ；Ｕ２ ０３ ｌ ２１ ６． ３ 文 献标 识 码 ：Ａ 文 章 编 号 ： １０ — ２ Ｘ（０ ００ － ０ ０ ０ ０ ０ １８ ２ １）４ ０ ６ － ４
Ａｎａ ｙ ｉ ｆＳｔ ｕ ｔ ｅｏ ｉ ａ ｙ Ｓｕｓ ｎｓｏ ｒ ｉａ ｉ ｎｅ ｓ ｌ ｓｓｏ ｒ ｃ ｕｒ ｆＰｒｍ ｒ ｐｅ ｉ ｎ Ｖｅ ｔｃ ｌＳｔｆ ｓ ｆ ｐｅ ＺＭ Ａ １ ０ Ｂｏｇ ｅ ｏｒＴｙ ２ ｉ
Ａｂ ｔ ａ ｔ Ｔｈ ｓ ａ ｅ ｎ ｌ ｚ ｄ ｔ ｅｃ ａ ａ ｔ ｒｓ ｃ ｆｐ ｉ ｒ ｕ ｐ ｎ ｉ ｎ ｓｒ ｃ ｕ ｅ ｏ ｐ Ａ１ ０ ｂ ｇ ｅａ ｄｂ ｉ ｅ ｔ ａ ｙ ａ ｃ ｓ ｒ ｃ ： ｉ ｐ ｒａ ａ ｙ ｅ ｈ ｒ ｃｅ ｔ ｓｏ ｒｍａｙ ｓ ｓ ｅ ｓｏ ｔｕ ｔ ｒ ｆ ｙ ｅＺＭ ｐ ｈ ｉ ｉ ｔ ２ ｏ ｉ ｎ ｕ ｌ ｖ ｒ ｃ ｌ ｎ ｍｉ ｔ ｉ ｄ ｍｏ ｅ ｆ ｒｍａｙ ｓ ｓ ｅ ｓｏ ． ｈ ｓ ａ ｅ ｌｏｄ ｄ ｃ ｄ ｔ ｅｃ ｌｕ ａｉ ｎ ｆ ｒ ｌ ｆ ｒ ａｙ ｓ ｓ ｅ ｓｏ ｅ ｔ ａ ｔ ｎ ｓ ｙ ｂ ａ ｃ ａ ｌ ｒ ｅ ｄ ｌ ｉ ｒ ｕ ｐ ｎ ｉ ｎ Ｔ ｉ ｐ ｐ ｒ ｓ ｅ ｕ ｅ ａｃ ｌｔ ｏ ｍｕ ａｏ ｉ ｒ ｕ ｐ ｎ ｉ ｎ ｖ ｒｉ ｌ ｉ ｅ ｓｂ ａ ｎ ｅ ｂ ｅｆ ｃ ， ｏ ｐ ａ ｈ ｏ ｐ ｍ ｃ ｓｆ ｌ ｏ ｇ ｏ ｔ ｃｒ ｌ ｔ ｎ ａ ｄ ｅ ｅ ｇ ｏ ｓ ｒ ａ ｉ ｎ ｃ ｎ ｒ ｅ ｇ ｔ ｆ ｈ ａ ｃ ｌ ｔ ｎｒ ｓ ｌ ｂ ｓ． ｈ ｓ ｌ ｐ ｏ ｅ ｅｅｒ ｒ ｓ ｅｙ ｓ ｌ ｌ ｗｈ ｃ ｅ ｍｅｒ ａｉ ｎ ｎ ｒ ｙ ｃ ｎ ｅ ｖ ｔ ， ｏ ｆ ｉ ｅ ｏ ｏ ｉ ｍ ｄ ｒ ｈ ｅ ｃ ｌｕ ａｉ ｅ ｕ ｔ ｙｔ ｔ Ｔ ｅｒ ｕ ｔ ｒ ｖ ｓｔ ｒｏ ｒ ｍａ ， ｉ ｈ ｉ ｏｔ ｏ ｅ ｅ ｈ ｉｖ
城市轨道交通车辆及操作单元5 转向架
城市轨道交通车辆及操作
车轮与钢轨的接触面称为踏面。轮对踏面应具有一定的斜度，也称为锥形踏面， 其作用为： 直线运行时，轮对能自动调中；曲线运行时，能够减少轮轨之间的滑动；运行时 车轮与钢轨接触的滚动直径在不断地变化，致使轮轨地接触点也在不停地变换位 置，从而使踏面磨耗更均匀。
单元5 转向架
单元5 转向架
城市轨道交通车辆及操作
构架主要由P275 NL1钢板组成。大量的铸造和锻造部件通过电焊焊接在构架上 ，这些部件一般有：吊耳、一系和二系减振器座、一系垂向止挡、电机吊座和齿轮箱 吊座、踏面制动单元安装座、转向架和车体连接部位。
焊接后，构架机加工前应退火消除应力，抛丸后须用环氧树脂油漆进行防腐保 护。
单元5 转向架
城市轨道交通车辆及操作
车体装有空气源和高度阀，确保空簧的高度。两个高度阀通过调节杆来连接车体和转 向架。 空气弹簧主要分为膜式和囊式两大类，膜式又分为约束膜式和自由膜式，后者应用广 泛。空气弹簧主要由上、下盖和橡胶囊组成，它的密封要求非常高，常用的有压力自 封式和螺钉紧封式两种。 高度控制阀能够根据载荷的变化自动保持车体的高度，以减少车辆通过曲线时的倾斜 度。车辆正常行驶时，高度控制阀是不起作用的。
单元5 转向架
2.轮对装置
轮对（如图5－6）是由一根 车轴和两个同型号车轮过盈 配合组装而成。
单元5 转向架
城市轨道交通车辆及操作
图5-6 轮对
城市轨道交通车辆及操作
轮对的作用是引导车辆沿线路运行，并且承受车辆与钢轨之间的各种载荷。因 此，轮对应具有足够的强度和刚度，以保证车辆的安全运行。同时在保证强度 和使用寿命的前提下，应尽量减轻轮对的重量，并使其具有一定的弹性，以减 少车轮与钢轨之间的动作用力和磨耗。
城轨车辆转向架一系悬挂装置的发展研究
城轨车辆转向架一系悬挂装置的发展研究摘要：悬挂式单轨交通系统以其造价低，工期短，编组灵活，线路适应力高等优点，能够有效地缓解城市化造成的拥堵，近年来受到越来越多的人关注，基于这一背景，文章就城轨车辆转向架系列悬挂装置开发展开研究，并提出如下看法，仅供相关人员参考。
关键词：轴箱定位；一系悬挂；城轨车辆前言：从1967年我国自行制造的首台DK1地铁车入驻北京以来，上海和广州先后采购国外先进大型地铁车。
城轨车辆转向架因车辆轴重及边界的需要，表现出不同的构造与形态。
当前，国内市场上城轨车辆多为A型和B型。
其中A型车集中于客流量较大的路线上，例如南京地铁南北线、上海地铁1、2号线和明珠线、广州地铁1和2号线；B型车集中在客流量适中的路线及已建成的路线上，例如北京地铁、广州地铁4线、5号线、天津地铁、天津滨海轻轨、深圳地铁3号线、武汉轻轨等。
文章根据城轨车辆转向架一系式悬挂装置中轴箱位置确定方法的进展情况，对金属橡胶铰式，导框式和拉板式轴箱位置分别进行了阐述、转臂式轴箱定位，橡胶轴箱定位一系悬挂装置及其相关型号的特点。
一、悬挂式单轨交通系统特点悬挂式单轨交通系统相对于传统轨道交通系统将展现出独特魅力，主要优势体现在以下方面：（一）结构灵活化悬挂式单轨车辆因其单辆车的制造技术较为复杂，几乎全部车型均引进了模块化技术，每一辆悬挂式单轨车均可独立行驶，车辆编组也可根据客流需求进行灵活的调整。
对环境的影响不大悬挂式单轨车辆由电力系统提供动力，行驶时无有害气体产生，转向架布置在箱型梁内，多为橡胶轮胎，本实用新型不存在轮轨冲撞现象，使得汽车在行走过程中噪音更低，利于对周围环境进行防护。
（二）节约空间悬挂式单轨交通系统可以建在城市道路高架桥下，悬在半空，不会对高架桥正常车辆通行造成影响，充分利用了城市立体空间、减少建筑用地和投资成本。
（三）线路适应性好悬挂式单轨交通系统能够适应河流，山脉等多种地形，具有较强的爬坡能力，可以穿越小曲线半径的区域，路线规划灵活方便，架设方便，它能有效地避免城市中现有建筑和减少施工量，特别适用于用作与旅游景点相连的专用通道。
浅谈苏州有轨电车转向架架修工艺古素军
浅谈苏州有轨电车转向架架修工艺古素军发布时间：2021-10-20T05:40:59.273Z 来源：《防护工程》2021年19期作者：古素军袁爽[导读] 苏州有轨电车采用的全进口庞巴迪 Flexx Urban3000型转向架。
该型转向架具有结构可靠、性能稳定、便于组装、使用与维修成本低等特点。
架修工艺流程大致分为分解-部件检修-组装-试验4步，其中架修重点按系统可分为构架装置系统检修、轮对轴箱系统检修、一系悬挂系统检修、二系悬挂系统检修、驱动系统检修、制动系统检修、轮缘附属系统检修、接地装置检修。
转向架作为轨道车辆重要的走行部件，性能的好坏直接影响列车的运行安全，因此对他的检修要求也格外严格。
古素军袁爽江苏省南京市中车南京浦镇车辆有限公司 210012[摘要]苏州有轨电车采用的全进口庞巴迪 Flexx Urban3000型转向架。
该型转向架具有结构可靠、性能稳定、便于组装、使用与维修成本低等特点。
架修工艺流程大致分为分解-部件检修-组装-试验4步，其中架修重点按系统可分为构架装置系统检修、轮对轴箱系统检修、一系悬挂系统检修、二系悬挂系统检修、驱动系统检修、制动系统检修、轮缘附属系统检修、接地装置检修。
转向架作为轨道车辆重要的走行部件，性能的好坏直接影响列车的运行安全，因此对他的检修要求也格外严格。
[关键词]苏州有轨电车；转向架；架修；工艺分析绪论有轨电车架修区别于地铁架修，地铁车辆架修判定标准是车辆运行5年或运营里程达到60万公里时，而根据有轨电车维护手册，当车辆运行达到8年或者运营里程达到80万公里时对车辆进行返厂检修。
苏州有轨电车自2014年10月开通运营，到目前为止已逐步进入架修期，首列车已于2021年1月正式开展。
作为轨道车辆重要的走行部件，转向架负责承载车架以上各部分的重量，并使轴重均匀分配，保证必要的运行稳定性。
现重点讨论苏州有轨电车1号线转向架系统架修工艺要求。
1、苏州有轨电车1号线转向架介绍1.1基本结构介绍苏州有轨电车1号线采用的全进口庞巴迪 Flexx Urban3000 型转向架。
地铁车辆一系悬挂安全吊紧固螺栓故障分析及优化
部分（敏感结构》中的
S-N曲线，采用
Miner累积损伤理论 拖车、动车安全吊的累积损
伤值,
:
• 43 •
铁道车辆 第57卷第7期2019年7月
表4拖车、动车安全吊16级应力谱
力
拖车
谱级 应力/MPa 频次
累计频次
动车 力/ MPa 频次 累
1
1 30 40373 40737
1 30
32078 32078
2
5 49
9212 49585
4 21
10552 42630
3
9 68
1479 51064
7 13
2170 44800
4
13 86
409 51473 10 04
719 45519
5
18 05
6
22 24
179 51652 87 51739
表7改进后安全吊在最大加速度工况下的强度及防滑移性能计算结果工况振动量级装配工况工作工况疲劳工况安全系防滑移安全系垂向gg横gggg安全系数屈服强度占比安全系服占比16147410123551376156646841212259181328941376156646782673m1119515528013761566412453194结束语目前部分地铁线路状况要比标准中规定的差因此在这样线路条件下的螺栓要有足够的安全裕量
运用检修
铁道车辆 第57卷第7期2019年7月
文章编号：1002-7602(2019)07-0042-03
地铁车辆一系悬挂安全吊紧固螺栓 故障分析及优化
林勤，李国栋，付媛媛，薛世海，战立超，刘志远
(中车长春轨道客车股份有限公司国家轨道客车工程研究中心转向架研发部，吉林长春130062)
城市轨道交通车辆转向架结构分析
城市轨道交通车辆转向架结构分析摘要：随国民经济的发展，城市规模不断扩大。
城市人口的增加使得交通拥堵的问题日益突出，而城市轨道交通车辆作为城市公共交通运载的主要工具有节能、占地少、存储空间大、安全系数高、绿色环保无污染等特点，还为乘客提供了优良的服务条件，是绿色的行驶工具，适于城市的发展。
而对于动车来讲，转向架是列车最重要的部分，转向架的结构设计是否合理，材料使用是否安全稳固，关系着列车的稳定性、安全性、以及使用寿命。
转向架的架构多采用焊接架构，在受力较大部位容易出现问题，本文就城市轨道交通车辆转向架的作用构成及常见故障进行分析，如何实现转向架结构的安全稳定性发展。
关键词：城市轨道交通车辆转向架结构随生活水平的提高，人们对动车的乘坐要求逐渐增加，在乘车的舒适度和安全性能方面得到进一步改善，而车辆在长期的高负荷工作中，如维护不当或者转向架的设计结构不合理，都会造成动车故障影响交通车辆的正常运行，人们的行驶安全不能得到保障，因此合理的转向架结构设计及安全材料的使用才能提高列车的稳定性舒适性。
一、城市轨道车发展前景1.1现阶段城市轨道交通建设现状城市化进程的加快，使我国人口规模不断上升，建筑行业也不断扩大，因此城市的交通问题面临着严峻的考验，交通拥堵及交通安全问题迫在眉睫，严重阻碍了社会经济的发展。
各城市开始纷纷加入到城市轨道交通建设的热潮中。
而稳定的轨道交通网络建立，可以为城市居民提供快捷可靠的运输服务，减少因空间距离而带来的经济发展阻碍，加快城市化经济的飞速发展。
1.2城市轨道交通车辆的发展特点轨道交通是城市交通发展中不可或缺的支柱，甚至可能会在未来改变城市的发展状态。
城市轨道交通正处于一个新的发展阶段，由于城市轨道车辆运行速度快、同时多半建在地下，占地面积少可以减轻地面交通压力，从而使地面的道路更加顺畅；采用封闭线路的专用通道运行方式和其他车辆和行人无干扰发生交通事故的概率极小；安全性能好且不受气候的因素的影响，电力是城市轨道交通的唯一能源，除了尾气排放无空气污染，因此可以推动城市的发展，提高城市形象，在城市公共交通中发挥着重要的作用。
城市轨道交通转向架解读
• 3、通过曲线的能力强、安全性高。车轮应 具有抵抗脱轨的能力
4.2车轮的各个部分
1—踏面；2—轮缘；3—轮辋；4—辐板；5—轮毂。
各个部分的作用
• 轮缘部分：它起着引导车轮沿钢轨运行， 防止脱轨的重要作用。
• 一、）垂向载荷的传递过程
• 车体底架（枕梁）→空气弹簧→紧急弹簧→构架→一系悬挂装置→轴箱（见 轴箱的作用）→轮对→钢轨。
• 二、）纵向载荷的传递过程
• 1、牵引力的传递过程：轮轨接触点→轮对→轴箱（见轴箱的作用）→一系悬 挂装置→构架→牵引杆→中心销座（一号线）→中心销→车体底架→车钩。
• 2、制动力的传递过程：与牵引力的传递过程相同，只是力的方向相反。
空气弹簧系统
1.主风管截断塞门；2—空气弹簧储风缸；3—高度阀；4—辅助空气室 5—空气弹簧气囊；6—车体底架；7—转向架构架。
高度阀
• 作用：根据车体载荷的不同，通过对空气 弹簧气囊中空气压力的控制，实现对车体 高度的自动调节。
• 位置：高度阀安装于底架与构架之间
高度阀工作原理
（a）正常载荷时：
• 三、）横向载荷的传递过程
• 轮轨接触点→轮对→轴箱（见轴箱的作用）→一系悬挂装置→
• 构架→ 横向止挡→中心销座（一号线）→中心销
•
→车体底架→车钩。
•
紧急弹簧→空气弹簧
五、弹簧减震装置
• 组成：弹簧悬挂装置、液压减振器、抗侧 滚扭力杆和横向止挡
• 作用：吸收和衰减车辆的冲击和振动，以 提高乘坐的舒适度。
液压减振器及横向止挡
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位， 现有 的高速 动车组 如法 国 Ｔ Ｇ Ｖ ／ Ａ Ｇ Ｖ、 瑞士 Ｓ Ｉ Ｇ、 日本 新干 线及 中 国 Ｃ Ｒ Ｈ １ ／ ２ ／ ３主要 采 用 转 臂 式 定 位 ， 德国 Ｉ Ｃ Ｅｌ １ 一 般 采 用单顶簧加单拉板定位或对称双簧加橡胶 堆的定位方式 ， 少数 采用 双拉杆定位 （ Ｃ Ｒ Ｈ ５ ） ， 城轨 车辆 １ ０ ０ ｋ ｍ速度级 以下 ， 一般 采用橡胶 弹簧定位 （ 上海 明珠线 、 深圳 地铁 ） ， １ ０ ０ ｋ ｍ速度级 以 上一般采用转臂式定位 （ 广三线 、 上海 Ｉ １ 号线 ） ， 部分采用 圆锥 簧定位 （ 法国 Ｔ Ｇ Ｖ ／ Ａ Ｇ Ｖ动力车） 。
３ ． ２ 动 力 学研 究
一
传递一系垂 向 、 横 向和纵向作用力的刚度分别称为一 系垂
向刚 度 、 横 向 刚度 和 纵 向刚 度 。 衰 减 一 系垂 向 振 动 的阻 尼 称 为
一
系垂 向阻尼 。这些 参 数 的合 理 匹配 是 提 高动 力 学性 能 的
系悬挂参数和结 构直接 影响转 向架 的动力学性 能 。车
过曲线时还能允许少量横移 。
３ 研 究现 状
３ ． １ 结 构 研 究
系悬挂系统安装在轨道车辆转 向架构 架和轴箱之 间， 保
证一 系垂 向、 横向和纵 向刚度 。其主要 包括三类 ： ① 起缓 冲作 用 的弹簧装置 ： 如螺旋 钢弹 簧 、 锥 簧等 。② 起衰减 振动或振 幅 作用 的减振装置 ： 如垂 向、 横向减振 器。③起 轴箱／ 轮对定 位作
用 的定 位 装 置 （ 构架与轮对 间连接方式 ） ： 如转臂定位 、 单 拉 杆
定位装置 。
一
根 据 目前 的 选 型 现 状 ， １ ２ ０ ｋ ｍ 速 度 级 大 功 率 重 载 货 运 机 车（ 如Ｈ Ｘ Ｄ １ ／ Ｂ ／ Ｃ系 列 、 Ｈ Ｘ Ｄ ３ ／ Ｂ ／ Ｃ系列 ） 一 系 悬 挂 一 般 采 用 单 拉 杆定 位 ， 早 期 的直 流 机 车 （ 韶 山系列 ） 一 般 采 用 双 拉 杆 定
技 术 与 市场
２ Ｏ １ ４ 年第２ １ 卷第８ 期
技术研 发
轨 道 车辆 转 向架 一 系悬 挂 系统 技 术 的分 析
黄双良
（ 南 车株 洲 电力机 车 有 限公 司 ，湖南 株 洲 ４ １ ２ ０ ０ １ ）
摘 要： 介 绍 了轨 道 车 辆 转 向 架 一 系悬挂 系统 的作 用 ， 以及 各 种 一 系弹 簧 的 特 点 和 选 型及 定 位 方 式 ， 指 出 了 目前 的研 究
从 机 车 曲线 通 过 性 能 的 角度 考虑 ， 轴 箱 定 位 的纵 向及 横 向
能克服钢簧结构缺点 ， 并且 橡胶 弹簧能吸 振降噪 ， 降低 钢簧 动
应力 。
刚度都宜小一 些。纵 向刚 度小 ， 轮 对易 于 向 曲线 径 向位置 偏
斜， 有 利 于 曲线 通 过 。选 定 一 系 悬 挂 的 纵 向及 横 向 刚 度 时 ， 应
现状 ， 并 提 出 了今 后 研 究 方 向 。
关 键词 ： 轨道车辆 ； 转 向架 ； 县 挂 系统
ｄ ｏ ｉ ： １ ０ ． ３ ９ ６ ９ ／ ｊ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ ６— ８ ５ ５ ４ ． ２ ０ １ ４ ． ０ ８ ． ０ ２ １
１ 概 述
一
箱能够相对于转向架构架在 弹簧振动时作垂 向运 动， 在机 车通
系悬挂系统能传递垂向 、 横 向和纵 向作用力 。垂 向力主
要指除轮对带轴箱以外的车辆重量 ， 横向力 主要指 曲线通过 时 车轮的导 向力 ， 纵 向力主要指车辆的纵向牵引力和制动 力。此 外， 一系悬挂 系统还必须具 有承受 垂 向、 横 向和纵 向冲击 的能 力， 考虑到车辆 的平稳性 和舒适性 ， 通 常设有 一系垂 向减振 器 用 于衰减转 向架的垂 向和摇摆振动 ， 以确保 轮对 的平行 。
目前 ， 南 车 株 洲 电力 机 车 有 限公 司 生 产 的 Ｈ Ｘ Ｄ １ Ｂ、
优先保证机车 的蛇行稳定性 及黏着性能 的要求 ， 而机 车的曲线 通过性能可采取其他措施来 改善。
一
Ｈ Ｘ Ｄ １ Ｃ、 Ｄ Ｊ ４等交流机车都采用钢弹簧加橡 胶垫结构 。法 国 Ｔ ／ Ａ Ｇ Ｖ高速车 、 德国Ｉ Ｃ Ｅ系列 、 日本新 干线 、 中国 Ｃ Ｒ Ｈ等高速 车 也都采用了钢簧加橡胶垫 的结构 。可见 ， 一 系弹簧采用钢簧加 橡胶垫 的结构是 一种最成熟和最流行的趋势 。
关键 。
２ 选 型 现状
辆动力学主要涉及车辆的稳定性 、 安全性以及乘座舒适性 三大 指标 。
一
２ ． １ 一 系弹 簧 的 选 型
系悬 挂 的纵 向刚 度 及 横 向 刚 度 即 轴 箱 定 位 的 纵 向 刚 度
目前 ， 常用 的一系弹簧包括螺旋钢弹簧 、 锥簧 、 人字簧 和螺 旋钢弹簧加橡胶垫等 。其 中螺旋钢弹簧的特点是稳定 性好 ， 静 态、 动态 刚度变化小 ， 垂 向特性呈线形 ， 寿命 长 ， 成本低 ， 受温度 变化小 ， 但其缺点是 ： 无 阻尼 ， 高度要 求高 ， 纵横 向刚度很难控 制 。锥簧 、 人字簧 的特点是 ： 阻尼 ， 高度小 ， 纵横 向刚度易控制 ， 三 向刚度具有非线形 ， 缺点是寿命 短 ， 动态刚度变化 大 ， 受温度
的 影 响 大 。 螺旋 钢 圆簧 加 橡 胶 垫 结 构 能 继 承 钢 弹 簧 的 优 点 ， 又
及横 向刚度 ， 是很重要 的参数 ， 关 系到机车的黏着性能 、 直道上 高速运行 的蛇行稳定性及 曲线通 过性能 的好坏 。轴箱定位 的 纵 向刚度应足够大 ， 则转 向架 的蛇行稳 定性较 好 ， 而且在 大的 牵 引力作用下 ， 轮对也不 会产 生明显 的纵 向位 移 ， 黏着性 能较 好 。轴箱定位 的横 向刚度大一些 ， 对转 向架 的蛇行稳 定性 也有 利， 但 此横 向刚度受结构 的影响 ， 通 常具有较小 的数值。