空气动力学基本概念
空气动力学基本概念
如果过程不可逆，则熵值必增加，Δs >0。 等熵关系式 ：
p2
k 2
p1
k 1
k又称为等熵指数
1.4 描述流体运动的两种方法
流体运动的描述
流场：充满着运动流体的空间 流动参数：用以表示流体运动特征的物理量
描述流体运动的两种方法：拉格朗日法和欧拉法
拉格朗日法：流体质点 欧拉法：流场中的空间点
V2 ~ 2 Ma 2 a
马赫数M是研究高速流动的重要参数，是划分高速流 动类型的标准：
M<1，即气流速度小于当地声速时，为亚声速气流；
M>1，即气流速度大于当地声速时，为超声速气流；
M＝1时，气流速度等于当地声速；
一般又将M=0.8～1.2的气流称作跨声速气流。
1.3 热力学中的基本定律
定常流场、非定常流场
v x v x v x v x v v v dv vx v x dx y v dy v x dzz ax x y t x x x z dt t x dt y dt z dt vx v ( x, y , z , t )v x v v v y dv v v v v yy y dx y y y y dy y dz ay v xv v ay v ( x, v z y y , z , t ) dt t x dt y dt y y t x y z dt z dvz v z v z dx v z dy v z dz ( , z , t ) vx v v z a z v zv v z, y z z z az v dt v tx x dt y dt z v dtz y t x y z ax
航空航天领域中的空气动力学研究
航空航天领域中的空气动力学研究空气动力学是航空航天领域中的重要研究方向，它涉及飞机、火箭等飞行器在空气中的运动和力学特性。
通过对空气动力学的深入研究，我们可以更好地理解和掌握飞行器的运行原理，从而提升航空航天技术的发展水平。
一、空气动力学的基本概念1.空气动力学的定义和研究对象空气动力学是研究飞行器在空气中的运动和相互作用的科学。
它涉及到飞行器的气动力、气动特性以及与空气的相互作用。
2.空气动力学的基本方程空气动力学的研究依赖于一系列基本方程，包括质量守恒方程、动量守恒方程和能量守恒方程。
这些方程通过数学模型描述了飞行器与气流之间的关系。
二、空气动力学的研究方法1.实验方法实验方法是空气动力学研究中最常用的方法之一。
通过搭建试验装置和测量设备，我们可以对飞行器在空气中的运动和力学特性进行直接观测和测试。
2.数值模拟方法数值模拟方法是近年来空气动力学研究中的重要手段。
借助计算机技术和数值计算模型，我们可以对飞行器的运动和气动力进行数字化仿真和模拟，从而获得更准确的研究结果。
三、空气动力学在航空工程中的应用1.飞机设计空气动力学的研究结果对飞机的设计起到至关重要的作用。
通过分析飞机在不同速度、空气密度和气流环境下的运动特性，我们可以优化飞机的结构和气动外形，提高其飞行效率和稳定性。
2.火箭发动机设计火箭发动机是航天器的重要组成部分，而火箭发动机的性能直接受到其周围气流的影响。
空气动力学研究可以帮助我们预测和优化火箭发动机的工作状态，提高其推力和燃烧效率。
四、空气动力学的挑战与前景1.超音速和高超音速飞行超音速和高超音速飞行是航空航天领域中的重要挑战。
空气动力学研究可以帮助我们克服超音速飞行过程中的空气动力学问题，如空气动力加热和阻力增大等，从而实现更快、更高效的飞行。
2.新材料与新技术应用随着航空航天技术的不断发展，新材料和新技术的应用给空气动力学研究提出了新的挑战和机遇。
例如，复合材料的运用可以提高飞行器的强度和轻weight量，而新技术如3D打印和智能材料的应用则可以为空气动力学研究带来更多创新。
空气动力学的基础理论
空气动力学的基础理论空气动力学是研究物体在空气中运动的科学，它对飞行器设计与性能优化具有重要意义。
本文将从空气动力学的基础理论入手，介绍气动力、流体力学以及相关的实验方法。
一、气动力学基本概念气动力学是研究运动物体与周围气流相互作用的学科，其中重要的概念包括气动力和气动力系数。
气动力是指空气对物体施加的力。
根据牛顿第二定律，物体所受的气动力与其质量和加速度成正比，与气流速度和密度有关。
气动力可分为升力和阻力两个方向，其中升力垂直于气流方向，使飞行器产生升力；阻力平行于气流方向，使飞行器受到阻碍。
气动力系数是将气动力与流体的速度、密度、物体特性等无量纲化的比值，是空气动力学研究中常用的参考指标。
常见的气动力系数有升力系数、阻力系数、升阻比等。
二、流体力学基本原理在空气中运动的物体受到空气流体的阻力和升力的影响，因此了解流体的基本原理对于理解空气动力学至关重要。
1. 理想流体模型理想流体模型假设流体是无黏性、无旋转、不可压缩的。
在此假设下，流体的运动可以通过欧拉方程或伯努利方程来描述。
欧拉方程描述了流体中的速度和压力分布。
通过欧拉方程，可以研究不可压缩理想流体的运动状态。
伯努利方程描述了流体在不同区域的速度、压力和高度之间的关系。
伯努利方程表明，当流体速度增大时，压力将下降，反之亦然。
2. 边界层理论在实际气流中，流体的黏性导致了边界层的存在。
边界层是沿着固体表面形成的流速逐渐变化的一层流体。
边界层理论通过分析边界层的速度分布和压力分布，研究物体与流体之间的摩擦力和压力分布。
边界层厚度和摩擦阻力是设计飞行器时需要考虑的重要因素之一。
三、空气动力学实验方法实验方法在研究空气动力学中起着关键作用，通过实验可以验证理论模型，并为飞行器的设计和改进提供依据。
1. 风洞实验风洞实验是模拟真实空气流动场景的方法之一。
通过在风洞中放置模型，可以获得模型在不同风速下的升力和阻力等数据，从而分析空气动力学性能。
2. 数值模拟数值模拟是使用计算机模拟和解析相关方程来研究空气动力学。
空气动力学的基本概念及其应用
空气动力学的基本概念及其应用空气动力学是研究空气对物体运动的影响以及通过空气流动产生的力的学科。
在工程领域，空气动力学被广泛应用于飞机、火箭、汽车、建筑物等的设计与优化。
本文将介绍空气动力学的基本概念以及其在不同领域中的应用。
一、空气动力学的基本概念1. 空气流动：空气动力学研究的核心是空气的流动行为。
空气可以被视为由无数微小分子组成的气体，其流动受到多种力的作用。
通过研究空气分子之间的相互作用以及其运动方式，我们可以了解空气流动的规律。
2. 动力学基本方程：空气动力学的研究基于质量守恒、动量守恒和能量守恒的基本方程。
这些方程描述了空气流体中质量、动量和能量的守恒关系，通过求解这些方程，我们可以推导出空气流动的特性。
3. 升力和阻力：在空气动力学中，升力和阻力是两个重要的概念。
升力是垂直于空气流动方向的力，它使得物体能够在空中飞行或产生上升力。
阻力是与空气流动方向相反的力，它会消耗物体的动能。
4. 压力和速度场：空气动力学研究的另一个关键概念是压力和速度场。
压力场描述了不同位置处空气分子的压力分布情况，速度场则描述了空气在不同位置处的流速。
通过研究压力和速度场的变化，我们可以了解空气流动的行为。
二、空气动力学的应用1. 飞机设计：空气动力学在飞机设计中起着至关重要的作用。
通过对飞机外形和机翼气动特性的研究，可以优化飞机的升力和阻力性能，提高飞机的飞行效率和燃油利用率。
同时，空气动力学研究还可以帮助设计更稳定和安全的飞机。
2. 汽车设计：空气动力学也被广泛应用于汽车设计中。
通过对汽车外形、车底流动以及空气阻力的研究，可以降低汽车在高速行驶中受到的阻力，使汽车更加省油和稳定。
此外，空气动力学还可以帮助改善汽车的操控性能和行驶稳定性。
3. 建筑设计：在建筑领域，空气动力学研究可以帮助优化建筑物的通风和隔热性能。
通过研究建筑物外形、风荷载和空气流动的关系，可以设计出更加节能和舒适的建筑环境。
此外，空气动力学研究还可以帮助预测大风对建筑物的影响，提高建筑物的抗风能力。
空气动力学
空气动力学空气动力学，又称为空气力学，是研究空气在物体表面流动产生的作用力及其变化规律的学科。
它是研究航空、航天等领域中的重要基础工程学科。
本文将从空气动力学的基本理论、应用及发展前景三个方面进行讲解。
一、空气动力学的基本理论1. 流体运动基本方程空气动力学研究空气在物体表面流动产生的变化规律，因此，必须首先了解流体运动的基本方程。
流体运动基本方程可分为三个方程，分别是连续性方程、动量守恒方程和能量守恒方程。
这三个方程讲述了液体或气体在运动过程中物质守恒、动量守恒和能量守恒的基本现象。
在空气动力学中，常常将连续性方程和动量守恒方程一起表示为Navier-Stokes方程组。
2. 边界层理论在空气动力学中，物体表面与空气之间的接触面形成了一个边界层。
边界层内的流动速度由于摩擦力的作用而降低，流速梯度迅速增大，流动变得非常不规则。
由于流动不规则，导致边界层内的流动无法用Navier-Stokes方程组解析，因此需要采用边界层理论来描述边界层内的流动。
边界层理论主要包括两个关键概念：边界层厚度以及失速现象。
边界层厚度是指从物体表面开始，空气流动速度下降到1/99最大速度时，空气的流动状态转变为虫状流动的距离。
失速现象是指在边界层内由于压力梯度过大，空气流速超过速度极限而失速的现象。
3. 升力和阻力在飞行器运行的过程中，除去重力，另一重要的作用力就是空气对于飞行器的阻力和升力。
升力是指飞行器在空气中的上升力，阻力是指飞行器在空气中的阻碍力。
升力和阻力的作用机理采用了符合空气动力学规律的气动力学原理，美国为普朗克方程，德国为刘第二定理。
二、空气动力学的应用空气动力学是应用广泛的工程学科，主要应用于航空、航天、汽车、风力发电等领域。
下面介绍空气动力学在航空和航天领域的应用。
1. 飞行器气动特性飞行器的气动特性是指飞行器在空气中运动时，受到空气动力学作用的特性。
通过空气动力学实验和数值模拟，可以研究气动特性的各种参数，如阻力、升力、升力系数等。
空气动力学知识点总结
空气动力学知识点总结一、概述空气动力学是涉及空气对物体运动产生的力学现象的学科，是研究空气的流动和物体在空气中运动时所产生的力及其相互作用的学科。
空气动力学在现代工程设计、航空航天、交通运输、建筑设计、气象学等领域都有广泛的应用。
二、基本概念1.空气动力学基础学科：空气动力学是理论力学、气体力学、热力学、流体力学等多个领域交叉的学科。
2.气动力学：指空气运动对物体所产生的力学效应和物体所受的力学反作用。
3.机翼：是创造升力的部分，承受飞行器全部重量的部分。
4.升力：是指在流体中飞行的物体所受的上升力。
5.阻力：是指在流体中移动的物体所受的阻碍力。
三、空气动力学的应用1.飞行器在飞行器方面的应用，空气动力学的重要性相当突出。
要使飞机的设计、制造、试验及飞行达到令人安全放心的水平，必须依靠空气动力学的理论和方法。
2.轮船船的航行速度直接受到水流的阻力，而气体在飞行器上产生的阻力同样发生在船身上，空气动力学理论可用于轮船的设计和制造。
3.高速列车在铁路运输领域，高速列车的瞬息万变的空气动力学作用是影响其行驶稳定性和运输安全的重要因素。
4.建筑设计在建筑领域中，从设计建筑物的表面阻力与表面空气动力学特征，到楼宇的空气流体力学设计以及可持续建筑的改进，空气动力学在建筑设计上的作用愈发重要。
5.运动器材设计在运动器材设计方面，空气动力学可用于设计高尔夫球头、拉力器、船桨、滑翔机等不同型号和用途的器材。
四、空气动力学知识点总结1.空气动力学的研究对象，包括流体的流动状态、物体的运动状态以及流体和物体之间的相互作用。
2.气体的运动状态与流速、压力、温度和密度等相关。
3.常用的空气动力学运动模型，包括旋转圆盘模型、圆柱模型、球模型、机翼模型等。
4.空气动力学方程主要有牛顿运动定律、伯努利定理、连续性方程、动量守恒方程、热力学第一定律等。
5.空气动力学实验包含风洞实验，飞行器模型的地面试验，飞行器在空中的试飞试验等。
空气动力学的基本概念与实践研究
空气动力学的基本概念与实践研究空气动力学是研究物体在运动时受到空气的作用力和流体动力学的科学。
从实践研究的角度来看，空气动力学涉及的范围非常广泛，例如飞行器、汽车、建筑物、桥梁等都与空气动力学密切相关。
一、基本概念在学习空气动力学之前，需要了解一些基本概念。
1. 空气动力学力空气动力学力是指物体受到空气作用力的结果。
例如，在飞行器中，需要考虑到风阻、升力、侧风力等诸多因素。
在汽车行驶时，也需要考虑车体阻力、稳定性等。
这些因素都是由空气动力学力导致的。
2. 空气流动空气动力学所涉及的流体是气体，因此必须考虑气体的特性。
气体在流动时的方式和液体不同，气体流动的速度比液体快得多，而且气体的密度比液体小。
因此，研究气流的特性是空气动力学的关键。
3. 空气动力学的影响因素影响空气动力学力的因素很多，例如物体的形状、尺寸、速度、流动介质的密度、粘度等。
因此，空气动力学的研究不仅需要深刻的物理知识，还需要掌握实验技术、数值计算等多种技能。
二、实践研究1. 飞行器在飞行器领域，空气动力学的应用非常广泛。
例如，为了改善飞行器的性能，我们需要研究风阻的作用和如何减小风阻。
此外，在飞行器的设计过程中，空气动力学的研究也起着至关重要的作用。
2. 汽车汽车行驶时，与空气的相互作用同样对车辆的性能产生十分重要的影响。
例如，一些汽车制造商为了解决车辆稳定性问题，需要对车体进行改进。
这时，空气动力学研究的角度，我们需要考虑车体形状调整、空气阻力等问题。
3. 建筑物建筑物的设计中，空气动力学也占有重要的地位。
例如，在建造高层建筑时，需要考虑风阻的影响。
针对不同种类的建筑物，需要有不同的解决方案。
因此，建筑物的设计师必须掌握空气动力学的知识，才能成功地为建筑物进行结构设计。
三、探究未来未来的空气动力学研究将会更加深入和立体。
例如，我们可以将自主驾驶汽车、智能城市等新兴事物与空气动力学相结合。
还可以研究如何利用空气动力学来改善环境，例如如何减少空气污染等等。
空气动力学基础知识
空气动力学基础知识目录一、空气动力学概述 (2)1. 空气动力学简介 (3)2. 发展历史及现状 (4)3. 应用领域与重要性 (5)二、空气动力学基本原理 (6)1. 空气的力学性质 (7)1.1 气体状态方程 (8)1.2 空气密度与温度压力关系 (8)1.3 空气粘性 (9)2. 牛顿运动定律在空气动力学中的应用 (10)2.1 力的作用与动量变化 (11)2.2 牛顿第二定律在空气动力学中的体现 (13)3. 空气动力学基本定理 (14)3.1 伯努利定理 (15)3.2 柯西牛顿定理 (16)3.3 连续介质假设与流动连续性定理 (17)三、空气动力学基础概念 (18)1. 流体力学基础概念 (19)1.1 流速与流向 (20)1.2 压力与压强 (21)1.3 流管与流量 (22)2. 空气动力学特有概念 (23)2.1 空气动力系数 (25)2.2 升力与阻力 (26)2.3 空气动力效应与稳定性问题 (27)四、空气动力学分类及研究内容 (28)1. 空气动力学分类概述 (30)2. 理论空气动力学研究内容 (31)一、空气动力学概述空气动力学是研究流体（特别是气体）与物体相互作用的力学分支，主要探讨流体流动过程中的能量转换、压力分布和流动特性。
空气动力学在许多领域都有广泛的应用，如航空航天、汽车、建筑、运动器材等。
空气动力学的研究对象主要是不可压缩流体，即流体的密度在运动过程中保持不变。
根据流体运动的特点和流场特性，空气动力学可分为理想流体（无粘、无旋、不可压缩）和实际流体（有粘性、有旋性、可压缩）两类。
在实际应用中，理想流体问题较为简单，但现实生活中的流体大多具有粘性和旋转性，因此实际流体问题更为复杂。
空气动力学的基本原理包括牛顿定律、质量守恒定律、动量守恒定律、能量守恒定律等。
这些原理构成了空气动力学分析的基础框架，通过建立数学模型和求解方程，可以预测和解释流体流动的现象和特性。
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第一章
一、大气的物理参数
1、大气的(7个)物理参数的概念
2、理想流体的概念
3、流体粘性随温度变化的规律
4、大气密度随高度变化规律
5、大气压力随高度变化规律
6、影响音速大小的主要因素
二、大气的构造
1、大气的构造（根据热状态的特征）
2、对流层的位置和特点
3、平流层的位置和特点
三、国际标准大气（ISA）
1、国际标准大气（ISA）的概念和基本内容
四、气象对飞行活动的影响
1、阵风分类对飞机飞行的影响（垂直阵风和水平阵风*）
2、什么是稳定风场？
3、低空风切变的概念和对飞行的影响
五、大气状况对飞机机体腐蚀的影响
1、大气湿度对机体有什么影响？
2、临界相对湿度值的概念
3、大气的温度和温差对机体的影响
第二章
1、相对运动原理
2、连续性假设
3、流场、定常流和非定常流
4、流线、流线谱、流管
5、体积流量、质量流量的概念和计算公式。
二、流体流动的基本规律
1、连续方程的含义和几种表达式（注意适用条件）
2、连续方程的结论:对于低速、不可压缩的定常流动，流管变细，流线变密，流速变快；流管变粗，流线变疏，流速变慢。
3、伯努利方程的含义和表达式
4、动压、静压和总压
5、伯努利方程的结论:对于不可压缩的定常流动，流速小的地方，压力大；而流速大的地方压力小。
（这里的压力是指静压）
重点伯努利方程的适用条件：1）定常流动。
2）研究的是在同一条流线上，或同一条流管上的不同截面。
3）流动的空气与外界没有能量交换，即空气是绝热的。
4)空气没有粘性，不可压缩——理想流体。
三、机体几何外形和参数
1、什么是机翼翼型；
2、翼型的主要几何参数；
3、翼型的几个基本特征参数
4、表示机翼平面形状的参数（6个）
5、机翼相对机身的角度（3个）
6、表示机身几何形状的参数四、作用在飞机上的空气动力
1、什么是空气动力？
2、升力和阻力的概念
3、应用连续方程和伯努利方程解释机翼产生升力的原理
4、迎角的概念
5、低速飞行中飞机上的废阻力的种类、产生的原因和减少的方法；
6、诱导阻力的概念和产生的原因和减少的方法；
7、附面层的概念、分类和比较；附面层分离的原因
8、低速飞行时，不同速度下两类阻力的比较
9、升力与阻力的计算和影响因素
10、大气密度减小对飞行的影响
11、升力系数和升力系数曲线（会画出升力系数曲线、掌握升力随迎角的变化关系，零升力迎角和失速迎角的概念）
12、阻力系数和阻力系数曲线
13、掌握升阻比的概念
14、改变迎角引起的变化（升力、阻力、机翼的压力中心、失速等）
15、飞机大迎角失速和大迎角失速时的速度
16、机翼的压力中心和焦点概念和区别
六、高速飞行的一些特点
1、什么是空气的可压缩性？
2、飞行马赫数的含义
3、流速、空气密度、流管截面积之间关系
4、对于“超音速流通过流管扩张来加速”的理解
5、小扰动在空气中的传播及其传播速度
6、什么是激波？激波的分类
7、气流通过激波后参数的变化
8、什么是波阻
9、什么是膨胀波？气流通过膨胀波后参数的变化
10、临界马赫数和临界速度的概念
11、激波失速和大迎角失速的区别
12、激波分离
13、亚音速、跨音速和超音速飞行的划分*
14、采用后掠机翼的优缺点比较
第三章
一、飞机重心、机体坐标和飞机在空中运动的自由度
1、机体坐标系的建立
2、飞机在空中运动的6个自由度
二、飞行时作用在飞机上的外载荷及其平衡方程
外载荷组成平衡力系的2个条件*：
①、外载荷的合力等于零（外载荷在三个坐标轴投影之和分别等于零）∑x = 0 ∑Y = 0 ∑Z = 0
②、外载荷的合力矩等于零(外载荷对三个坐标轴力矩之和分别等于零)
∑Mx=0 ∑My= 0 ∑Mz= 0
1、什么是定常飞行和非定常飞行？
2、定常飞行时，作用在飞机上的载荷平衡条件和平衡方程组
三、载荷系数（过载）
1、载荷系数的概念和表示方法及ny 的特点
四、巡航飞行、起飞和着陆
1、什么是巡航飞行和巡航速度
2、影响平飞所需速度的因素
3、最大平飞速度及其影响因素
4、最小平飞速度及其影响因素
5、什么是飞行包线
6、飞机的巡航性能参数
五、水平转弯和侧滑
1、飞机水平转弯的受力分析和载荷系数
2、侧滑和侧滑角的概念
六、等速爬升和等速下滑
1、等速爬升和爬升角的概念
2、等速下滑和下滑角的概念
3、影响下滑角的因素
七、增升原理和增升装置
1、增升装置的作用和原理
2、后缘襟翼的种类和各自采取的增升原理
3、使用后缘襟翼的缺点
4、前缘襟翼的分类和原理
5、前缘缝翼的作用
6、涡流发生器的作用
第四章
飞机的稳定性和操纵性
一、飞机运动参数
1、地面坐标系的建立
2、飞机在空间的姿态表示方法
二、飞机稳定性和操纵性的基本概念
1、稳定性的概念及其分类
2、动稳定性和静稳定性的概念和两者之间的关系
3、飞机的稳定性问题分为哪3个方面
4、什么是飞机的操纵性，飞机的操纵性分为哪3个方面
三、飞机的纵向稳定性
1、什么是飞机的纵向配平，如何实现？
（飞机水平尾翼的一个重要作用就是保证飞机在不同速度下进行定常直线飞行的纵向平衡*。
）
2、飞机具有纵向静稳定性的条件是什么？
3、握杆和松杆对于飞机纵向静稳定性的影响（握杆飞行对于纵向静稳定性更加有利）
4、纵向扰动运动的模态及其特征
（①、短周期模态（周期很短、衰减很快）；②、长周期模态（周期长、衰减很慢）。
飞机纵向静稳定性的条件是：
第一，使飞机的全机焦点落在重心后面;
第二，焦点和重心要有足够大的距离。
四、飞机的纵向操纵性
1、什么是飞机的纵向操纵，如何实现纵向操纵？
2、水平尾翼的构成和它的作用五、飞机的横侧向静稳定性
1、什么是飞机的横侧向静稳定性？
2、影响飞机侧向静稳定性的因素有哪些？
3、上反角如何影响飞机的侧向静稳定性?
4、飞机方向静稳定性的影响因素？
六、飞机的横侧向动稳定性
1、什么是交叉力矩，交叉力矩是怎样产生的？
2、横侧向扰动的三种模态是什么？
3、螺旋模态产生的原因和过程
4、影响横侧向动稳定性的3个因素
偏航和滚转会产生哪些附加力矩？
影响横侧向动稳定性的3个因素
影响因素之一
①、方向静稳定性和侧向静稳定性的协调1）方向静稳定性过大，易出现螺旋运动模态。
2）侧向静稳定性过大，易出现荷兰滚运动模态。
影响因素之二②、飞机的主要构造参数影响1）机翼的上反角和后掠角影响了飞机的侧向静稳定性2）垂尾的面积及到飞机重心的距离，影响了方向静稳定性。
影响因素之三③、偏航阻尼器—改善动稳定性的措施1）大型高速运输机机身长，绕立轴转动的惯性大,减小了方向静稳定性。
2）飞行速度提高，使垂尾对方向静稳定性的贡献减少，减小了飞机的方向静稳定性。
此时，侧向静稳定性就显得过大，对荷兰滚模态的稳定性不利。
大型高速飞机易出现不稳定的荷兰滚运动。
3）改善横侧向动稳定性的一个措施：在方向舵操纵系统中安装偏航阻尼器。
七、飞机的横侧向操纵性
1、如何实现对飞机的侧向操纵
2、什么是副翼操纵失效和反逆，提高副翼反逆的措施有哪些？
3、扰流板怎样提高了副翼对飞机的侧向操纵效率？
4、如何实现对飞机的方向操纵？
5、什么是蹬舵反倾斜现象？
八、飞机主操纵面上的附设装置
1、飞机上的三个主操纵面是什么？
2、在三个主操纵面上附设了能够起到：
重力平衡、气动补偿和气动平衡作用的装置。
3、重力平衡的目的是什么？
4、什么是颤振？什么情况下会发生颤振？
5、什么是操纵力矩和铰链力矩？
6、气动补偿和气动平衡的区别是什么？
7、随动补偿片法和弹簧补偿片法的作用和原理？。