STM32资料
4-STM32系列微控制器开发简介
杰出的功耗控制
代码在F1ash中以72 MHz的全速运行时，如果外部时钟开启，处理器仅消耗27 mA 电流； 待机状态时极低的电能消耗，典型的耗电值仅为2μA； 提供2.0～3.6 V的低电压工作能力，使CPU可以运用于电池供电系统。
B R T
电子系统设计
出众及创新的外设
可达12 Mbit／s的USB接口、高达4.5 Mbit／s的USART接口、可达18 Mbit／s的SPI 接口、可达400 kHz的I2C接口、最大翻转频率为18 MHz的GPIO、可使用最高72 MHz 时钟输入的PWM定时器、可达48 MHz的SDIO接口、从8 kHZ至96 kHz的I2S接口、 转 换时间为1μs，多达3个12位ADC、2通道12位DAC、2个独立的CAN接口、10/100 Mbit/s 自适应、硬件IEEE 1588规范的以太网接口。
B R T
电子系统设计
STM32处理器 分类：
B R T
电子系统设计
Cortex-M3 CPU 36/72 MHz
闪存 接口
最大512KB 闪存存储器 最大64KB SRAM
JTAG/SW 调试 嵌入式跟踪宏单元 嵌套向量中断控制器 1个系统时基定时器 多达12个DMA通道 SDIO SD/SDIO/MMC/CE-ATA CRC校验 桥
ARM
ARM公司于2007年推出的嵌人式开发工具MDK，是用来开发基于ARM内核微控 制器的嵌人式应用程序的开发工具； ARM公司的RealView编译工具集是面向ARM技术的编译器中，能够提供最佳性 能的一款编译工具；
B R T
电子系统设计
Keil MDK
Keil MDK集Keil公司的IDE环境μVision和ARM公司的RealView编译工具RVCT两 者优势于一体，提供了包括C编译器、宏汇编、链接器、库管理和一个功能强 大的仿真调试器在内的完整开发方案，通过一个集成开发环境（μVision）将这 些功能组合在一起； Keil MDK也是目前为数不多的完全支持Cortex-M3处理器开发的企业级开发工 具，并内含STM32F10x系列处理器片上外设固件库（Firmware Library）和完 整的数据手册； μVision当前最高版本是μVision4，它的界面和常用的微软VC++的界面相似， 界面友好，易学易用，适合不同层次的开发者使用。
stm32f103c8t6中文参数
stm32f103c8t6中文参数1.简介本文档将介绍ST M32F103C8T6微控制器的中文参数。
S T M32F103C8T6是一款基于AR MC or tex-M3内核的高性能微控制器，具有丰富的外设和低功耗特性。
本文将详细介绍其主要技术参数和特性。
2.技术参数S T M32F103C8T6的主要技术参数如下：-核心：AR M32位Cor t ex-M3C PU-频率：最高工作频率为72MH z-存储器：64K BF la sh存储器，20K BR AM-时钟：内部高精度8M Hz RC振荡器，外部时钟输入支持-通信接口：2个SP I接口，3个I2C接口，2个UA RT接口，1个U S B接口-A DC：12位模数转换器，最多16个通道-P WM：16路输出-G PI O：最多37个通用I/O引脚-供电电压：3.3V3.特性3.1高性能S T M32F103C8T6的A R MC or te x-M3处理器提供高性能的计算能力和快速响应速度。
其最高工作频率为72M Hz，可以满足大部分应用的需求。
3.2丰富的外设该微控制器配备了多种外设，包括SP I、I2C、UA RT和U SB接口，可以方便地与其他设备进行通信。
同时，内部集成了12位模数转换器，可以实现精确的模拟信号采集。
3.3低功耗特性S T M32F103C8T6具备低功耗特性，可满足对功耗敏感的应用需求。
其内部集成了8MH zR C振荡器，可以有效减少功耗，并支持外部时钟输入。
3.4强大的G P I O该微控制器拥有最多37个通用I/O引脚，可以灵活地实现各种输入输出功能。
G PI O引脚具备多种工作模式和中断功能，适用于各种应用场景。
4.应用领域由于ST M32F103C8T6具备高性能、丰富的外设和低功耗特性，它在各种领域都有广泛的应用，包括但不限于：-工业自动化控制系统-智能家居系统-医疗仪器设备-汽车电子控制系统-智能电源管理系统-物联网终端设备5.总结本文对S TM32F103C8T6微控制器的中文参数进行了详细介绍。
STM32应用基础
STM32F101R4 36
16
4
2(8/8/8)
STM32F101R6 36
32
6
2(8/8/8)
STM32F101R8 36
64
10
3(12/12/12)
64 STM32F101RB 36
128
16
3(12/12/12)
STM32F101RC 36
256
32
4(16/16/16)
2
STM32F101RD 36
512
48
有 4(16/16/16)
2
STM32F102C4 48
16
4
2(8/8/8)
STM32F102C6 48
32
6
48
STM32F102C8 48
64
10
2(8/8/8) 3(12/12/12)
STM32F102CB 48
128
16
3(12/12/12)
STM32应用基础
STM32F101V8 36
2
3+2
1
1
STM32F103VE 3
2
3+2
1
1
STM32F103ZC 3
2
3+2
1
1
STM32F103ZD 3
2
3+2
1
1
STM32F103ZE 3
2
3+2
1
1
STM32F105R8 3
2
3+2
OTG
2
STM32F105RB 3
2
3+2
OTG
2
STM32F105RC 3
stm32相关概念、知识
STM32是一种32位闪存微控制器，基于ARM Cortex®-M处理器进行开发。
STM32系列专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用而设计，其产品线包括M0、M0+、M3、M4和M7内核。
STM32是意法半导体（STMicroelectronics）公司开发的32位微控制器。
微控制器是将微型计算机的主要部分集成在一个芯片上的单芯片微型计算机。
它诞生于20世纪70年代中期，经过20多年的发展，其成本越来越低，而性能越来越强大，这使其应用已经无处不在，遍及各个领域。
STM32系列集高性能、实时功能、数字信号处理、低功耗与低电压操作、连接性等特性于一身，同时还保持了集成度高和易于开发的特点。
它旨在为MCU用户提供新的开发自由度。
STM32入门基本知识
STM32学前班教程之一：选择他的理由经过几天的学习，基本掌握了STM32的调试环境和一些基本知识。
想拿出来与大家共享，笨教程本着最大限度简化删减STM32入门的过程的思想，会把我的整个入门前的工作推荐给大家。
就算是给网上的众多教程、笔记的一种补充吧，所以叫学前班教程。
其中涉及产品一律隐去来源和品牌，以防广告之嫌。
全部汉字内容为个人笔记。
所有相关参考资料也全部列出。
:lol教程会分几篇，因为太长啦。
今天先来说说为什么是它——我选择STM32的原因。
我对未来的规划是以功能性为主的，在功能和面积之间做以平衡是我的首要选择，而把运算放在第二位，这根我的专业有关系。
里面的运算其实并不复杂，在入门阶段想尽量减少所接触的东西。
不过说实话，对DSP的外设并和开发环境不满意，这是为什么STM32一出就转向的原因。
下面是我自己做过的两块DSP28的全功能最小系统板，在做这两块板子的过程中发现要想尽力缩小DSP的面积实在不容易（目前只能达到50mm×45mm，这还是没有其他器件的情况下），尤其是双电源的供电方式和1.9V的电源让人很头疼。
后来因为一个项目，接触了LPC2148并做了一块板子，发现小型的ARM7在外设够用的情况下其实很不错，于是开始搜集相关芯片资料，也同时对小面积的A VR和51都进行了大致的比较，这个时候发现了CortexM3的STM32，比2148拥有更丰富和灵活的外设，性能几乎是2148两倍（按照MIPS值计算）。
正好2148我还没上手，就直接转了这款STM32F103。
与2811相比较（核心1.8V供电情况下），135MHz×1MIPS。
现在用STM32F103，72MHz×1.25MIPS，性能是DSP的66%，STM32F103R型（64管脚）芯片面积只有2811的51%，STM32F103C型（48管脚）面积是2811的25%，最大功耗是DSP的20%，单片价格是DSP的30%。
STM32-参考手册-中文.pdf
23 串行外设接口(SPI)小容量产品是指闪存存储器容量在16K 至32K 字节之间的STM32F101xx、STM32F102xx和STM32F103xx微控制器。
中容量产品是指闪存存储器容量在64K至128K字节之间的STM32F101xx、STM32F102xx和STM32F103xx微控制器。
大容量产品是指闪存存储器容量在256K至512K字节之间的STM32F101xx和STM32F103xx微控制器。
互联型产品是指STM32F105xx和STM32F107xx微控制器。
除非特别说明，本章描述的模块适用于整个STM32F10xxx微控制器系列。
23.1 SPI简介在大容量产品和互联型产品上，SPI接口可以配置为支持SPI协议或者支持I2S音频协议。
SPI接口默认工作在SPI方式，可以通过软件把功能从SPI模式切换到I2S模式。
在小容量和中容量产品上，不支持I2S音频协议。
串行外设接口(SPI)允许芯片与外部设备以半/全双工、同步、串行方式通信。
此接口可以被配置成主模式，并为外部从设备提供通信时钟(SCK)。
接口还能以多主配置方式工作。
它可用于多种用途，包括使用一条双向数据线的双线单工同步传输，还可使用CRC校验的可靠通信。
I2S也是一种3引脚的同步串行接口通讯协议。
它支持四种音频标准，包括飞利浦I2S标准，MSB 和LSB对齐标准，以及PCM标准。
它在半双工通讯中，可以工作在主和从2种模式下。
当它作为主设备时，通过接口向外部的从设备提供时钟信号。
警告：由于 SPI3/I2S3 的部分引脚与 JTAG 引脚共享 (SPI3_NSS/I2S3_WS 与 JTDI ，SPI3_SCK/I2S3_CK与JTDO)，因此这些引脚不受IO控制器控制，他们(在每次复位后)被默认保留为JTAG用途。
如果用户想把引脚配置给SPI3/I2S3，必须(在调试时)关闭JTAG并切换至SWD接口，或者(在标准应用时)同时关闭JTAG和SWD接口。
STM32学习资料
STM32学习心得赫丛奎主要内容STM32基础功能和涉及到的库函数功能简介➢1、GPIO➢2、时钟➢3、ADC➢4、USART、➢5、TIM/PWMGPIOGPIO 是STM32最常用的设备之一。
STM32可以提供最多达80个双向IO 口（视型号而定），他们分别布在A到E 这5个端口中。
每个端口有16个GPIO。
每个GPIO口都可以承受最大5V的管压降。
通过GPIO配置寄存器，开发人员可以把GPIO口配置成想要的工作模式，一共8 种可能的配置：（4 输入+2 输出+2复用输出）➢①浮空输入_IN_FLOATING➢②带上拉输入_IPU➢③带下拉输入_IPD➢④模拟输入_AIN➢⑤开漏输出_OUT_OD➢⑥推挽输出_OUT_PP➢⑦复用功能的推挽输出_AF_PP➢⑧复用功能的开漏输出_AF_OD硬件电路硬件电路如图，LED0和LED1分别通过一个1K的限流电阻连接在STM32的GPIO.2和GPIO.3上，另一端接GND程序设计要点1、配置RCC寄存器组，使用PLL输出72MHz时钟；2、配置GPIOA.2和GPIOA.3为推挽输出，最大翻转频率为50MHz3、通过在GPIOA.2和GPIOA.3上输出高电平点亮LED，反之输出低电平熄灭LEDGPIO试验工程文件组详情试验流程图时钟1、时钟源在STM32中，共有5个时钟源：HSI、HSE、LSI、LSE、PLL。
①、HSI是高速内部时钟，RC振荡器，频率为8MHz。
②、HSE是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为4MHz~16MHz。
③、LSI是低速内部时钟，RC振荡器，频率为40kHz。
④、LSE是低速外部时钟，接频率为32.768kHz的石英晶体。
⑤、PLL为锁相环倍频输出，其时钟输入源可选择为HSI/2、HSE或者HSE/2。
倍频可选择为2~16倍，但是其输出频率最大不得超过72MHz。
40kHz的LSI供独立看门狗IWDG使用，或实时时钟RTC的时钟源。
STM32入门教程
调试方式
• 串口调试：通过串口通信，将调试信息发送到电脑端，电脑使用串
口助手显示调试信息
• 显示屏调试：直接将显示屏连接到单片机，将调试信息打印在显示
屏上
• Keil调试模式：借助Keil软件的调试模式，可使用单步运行、设置断
点、查看寄存器及变量等功能
OLED简介
硬件电路
1
2
3
4
5
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7
8
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16
OLED驱动函数
1 A
H e l l o W o r l d !
2 1 2 3 4 5
- 6 6
3 A A 5 5
4 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 0 1 0 1 0 1
函数
作用
OLED_Init();
初始化
OLED_Clear();
C语言枚举
• 关键字：enum
• 用途：定义一个取值受限制的整型变量，用于限制变量取值范围；
宏定义的集合
• 定义枚举变量：
enum{FALSE = 0, TRUE = 1} EnumName;
因为枚举变量类型较长，所以通常用typedef更改变量类型名
• 引用枚举成员：
EnumName = FALSE;
较器进行二值化即可得到数字电压输出
硬件电路
C语言数据类型
关键字
位数
表示范围
stdint关键字
ST关键字
char
8
-128 ~ 127
int8_t
s8
unsigned char
8
STM32单片机基础知识
STM32单片机基础知识STMicroelectronics的STM32系列是一系列广受欢迎的32位ARM Cortex-M微控制器（MCU）。
这些单片机被广泛应用于嵌入式系统，因为它们具有高性能、低功耗、丰富的外设和丰富的开发工具生态系统。
1、处理器核心STM32系列单片机采用不同版本的ARM Cortex-M处理器核心，可根据应用的性能和功耗需求进行选择。
从低功耗的Cortex-M0到高性能的Cortex-M7，这些核心提供了广泛的选择，适用于各种嵌入式应用。
选型时需要考虑处理器性能、成本、功耗以及应用的实际需求。
Cortex-M0：特点：Cortex-M0是Cortex-M系列中的低功耗、低成本核心，适用于对功耗有严格要求的应用。
它是一种精简指令集（RISC）架构，具有简化的指令集和低延迟的操作。
性能：Cortex-M0通常具有较低的时钟速度，适用于低复杂度的嵌入式系统。
应用：它常用于传感器、小型家电、智能卡和其他低功耗、成本敏感的应用。
Cortex-M0+：特点：Cortex-M0+是Cortex-M系列中的改进型号，继承了Cortex-M0的低功耗特性，并增加了一些性能和功能。
它具有更高的性能和更多的指令，可提供更好的性价比。
性能：Cortex-M0+通常比Cortex-M0具有更高的时钟速度，同时保持低功耗，适用于中等复杂度的应用。
应用：它常用于物联网设备、便携式医疗设备、智能传感器等。
Cortex-M3：特点：Cortex-M3是Cortex-M系列中的通用用途核心，适用于广泛的应用领域。
它具有较高的性能和更多的功能，适合中等和高复杂度的嵌入式系统。
性能：Cortex-M3通常具有更高的时钟速度和更大的指令集，支持多线程处理，适用于实时操作系统（RTOS）。
应用：它广泛用于工业自动化、消费电子、汽车电子等多个领域，要求高性能和实时性。
Cortex-M4：特点：Cortex-M4是Cortex-M系列中的高性能型号，具有浮点运算单元（FPU），能够进行单精度浮点数运算。
STM32第一章
32位基于ARM微控制器STM32F101xx与STM32F103xx 固件函数库介绍本手册介绍了32 位基于ARM微控制器STM32F101xx与STM32F103xx的固件函数库。
该函数库是一个固件函数包，它由程序、数据结构和宏组成，包括了微控制器所有外设的性能特征。
该函数库还包括每一个外设的驱动描述和应用实例。
通过使用本固件函数库，无需深入掌握细节，用户也可以轻松应用每一个外设。
因此，使用本固态函数库可以大大减少用户的程序编写时间，进而降低开发成本。
每个外设驱动都由一组函数组成，这组函数覆盖了该外设所有功能。
每个器件的开发都由一个通用API (application programming interface 应用编程界面)驱动，API 对该驱动程序的结构，函数和参数名称都进行了标准化。
所有的驱动源代码都符合“Strict ANSI-C”标准（项目于范例文件符合扩充ANSI-C标准）。
我们已经把驱动源代码文档化，他们同时兼容MISRA-C 2004 标准（根据需要，我们可以提供兼容矩阵）。
由于整个固态函数库按照“Strict ANSI-C”标准编写，它不受不同开发环境的影响。
仅对话启动文件取决于开发环境该固态函数库通过校验所有库函数的输入值来实现实时错误检测。
该动态校验提高了软件的鲁棒性。
实时检测适合于用户应用程序的开发和调试。
但这会增加了成本，可以在最终应用程序代码中移去，以优化代码大小和执行速度。
想要了解更多细节，请参阅Section 2.5。
因为该固件库是通用的，并且包括了所有外设的功能，所以应用程序代码的大小和执行速度可能不是最优的。
对大多数应用程序来说，用户可以直接使用之，对于那些在代码大小和执行速度方面有严格要求的应用程序，该固件库驱动程序可以作为如何设置外设的一份参考资料，根据实际需求对其进行调整此份固件库用户手册的整体架构如下：… 定义，文档约定和固态函数库规则。
… 固态函数库概述（包的内容，库的架构），安装指南，库使用实例。
STM32讲义2..
线程模式 （特权或非 特权）＋ SP_process多 用于操作系 统的任务状 态。
只能使用SP_main
特权处理模式＋ SP_main在前后台和3的寄存器
通用寄存器（R0—R7、R8—R12） 堆栈指针（R13） 链接寄存器（R14） 程序计数器（R15） 程序状态寄存器（APSR、IPSR、EPSR） 异常中断寄存器（PRIMASK、
负数或小于标志： 1：结果为负数或小于 0：结果为正数或大于
中断状态寄存器(IPSR)
IPSR为当前激活（被响应）的异
常的ISR编号。
IPSR的位分配
31
98
0
保留
中断号
ISR NUMBER 基础级别 =0 Reset =1 NMI =2 SVCall ＝11
......
执行状态寄存器(EPSR)
0
主堆栈
特权级
1
进程堆栈
用户级
2.4 CM3的总线接口
主要内容
ARM的总线标准 CM3的总线结构
2.4.1 ARM总线标准
ARM微控制器使用的是AMBA总线体系结构
AMBA（Advanced Microcontroller Bus Architecture）是ARM公司公布的总线标准，先进 的AMBA规范定义了三种总线：
2.1.4 CM3微处理器的特点---指令方面
• ARMv7-M：Thumb-2 ISA子集，包含所有基本 的16位和32位Thumb-2指令 。
• 只有SP是分组的 ，寄存器集比ARM7简单 。 • 硬件除法指令，SDIV和UDIV（Thumb-2指令） • 处理模式（handler mode）和线程模式（thread
编号 0 1 2 3
stm32课程开发与设计参考文献
一、 "嵌入式系统设计与应用" 作者：郁松该书主要介绍了嵌入式系统的基本原理和设计方法，涵盖了嵌入式系统的硬件设计、软件开发以及系统调试等方面。
书中以STM32为例，详细介绍了STM32的架构特点和应用实例，并结合具体的案例进行了深入讲解，对于STM32课程的开发与设计提供了丰富的参考资料。
二、 "STM32F4xx系列微控制器手册" 作者：STMicroelectronics 该手册是STMicroelectronics冠方出版的STM32F4xx系列微控制器的详细技术手册，内容涵盖了微控制器的基本特性、外设功能、时钟控制、中断管理、低功耗模式等方面的技术细节。
对于想要深入学习STM32F4系列微控制器的同学来说，这本手册是一本不可多得的参考书。
三、 "STM32单片机应用开发实战详解" 作者：刘炳勇该书是一本介绍STM32单片机应用开发的实战指南，书中涵盖了STM32的基本原理、应用实例、开发工具以及调试技巧等内容。
通过大量的实例和案例，帮助读者快速掌握STM32单片机的开发技术，并且对于学习STM32课程的同学来说，这本书是一个非常有用的参考资料。
四、 "基于STM32的嵌入式系统设计与开发" 作者：王明明该书是一本专门介绍基于STM32的嵌入式系统设计与开发的著作，内容包括了嵌入式系统的基本概念、硬件设计、嵌入式操作系统、外设驱动开发、通信接口、数据存储和网络连接等方面，对于想要系统地学习STM32课程设计与开发的同学来说，这本书是一个很好的参考书籍。
五、 "STM32单片机开发指南" 作者：孙苏民该书详细介绍了STM32单片机的各种外设和应用实例，内容涵盖了时钟控制、定时器、串口通信、中断控制、ADC/DAC、PWM输出、FLASH存储等方面。
通过多个实例的讲解，帮助读者深入理解STM32单片机的开发技术，并且对于STM32课程的设计与开发提供了丰富的参考案例。
培训学习资料-STM32简介
2通道12位D/A转换器：STM32F103xC,STM32F103xD,STM32F103xE独有。-最 高达112个的快速I/0端口：根据型号的不同，有26,37,51,80，-和112的I/0端口，所有的端口 可以映射到16个外部中断向量。除了-模拟输入，所有的都可以接受5V以内的输入。-最多多达11个定时器：4个 6位定时器，每个定时器有4个PmM或者脉-冲计数器。2个16位的6通道高级控制定时器：最多6个通道可用于P M-输出。2个看门狗定时器（独立看门狗和窗口看门狗）。Systick定时-器：24位倒计数器。2个16位基 定时器用于驱动DAC。-最多多达13个通信接口：2个I2C接口。5个UART接口IrDA兼容，调-试控制。 个SPI接口18Mbit/s,两个和IIS。CAN接口。USB-2.0全速接口。-*EC0PACK封装：S M32F103xx系列微控制器采用EC0PACK封装形式。
STM32简介-7-STM3之-Cortex-STM32--秀有古装福
STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入-式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核。按 能分成两个-不同的系列：STM32F103“增强型”系列和STM32F101“基-本型”系列。增强型系列时 频率达到72Mz,是同类产-品中性能最高的产品；基本型时钟频率为36Mz,以16位-产品的价格得到比16位 品大幅提升的性能，是16位产品-用户的最佳选择。两个系列都内置32K到128K的闪存，不-同的是SRAM的 大容量和外设接口的组合。时钟频率-72MIHz时，从闪存执行代码，STM32功耗36mA,是32位市场-上 耗最低的产品。
ST超低功耗ARM®CortexTM-M3微控制器-STM32L系列产品基于超低功耗的ARM Cortex M3处理器-内核，采用意法半导体独有的两大节能技术：130nm专用-低泄漏电流制造工艺和优化的节能架构，提 业界领先的-节能性能。该系列属于意法半导体阵容强大的32位-STM32微控制器产品家族，目前该产品家族共有 80余-款产品，全系列产品共用大部分引脚、软件和外设，优异-的兼容性为开发人员带来最大的设计灵活性。-ST 32F0系列产品基于超低功耗的ARM Cortex-M0处理-器内核，整合增强的技术和功能，瞄准超低成本预 的应-用。该系列微控制器缩短了采用8位和16位微控制器-的设备与采用32位微控制器的设备之间的性能差距，能 够在经济型用户终端产品上实现先进且复杂的功能。
STM32基础教程
32b
32b x 32b
1
32b
16b x 16b
Cycles
Destination
Source
Cortex-M3 VS ARM7: 主要参数比较
1.25 Thumb-2
0.74 Thumb / 0.93 ARM
DMIPS/MHz
xPSR. 2 modes. Stacked regs (1 bank)
Up to 512KB FLASH
Up to 64KB SRAM
CAN
USB
AC timer
EMI*
2x12b ADC (1µs) Temp sensor
DAC*
72MHz CPU
Int 8 MHz RC Int 32 kHz RC
POR/PDR/ PVD brown out
144 pins LQFP (20x20)/BGA
0 K
未来 发展方向
CORTEX M3
STM32 Samples NOW Prod Oct 07
STM32 prod Q2/08 Samples Dec 07 Prod Q2/08
STM32F10x的两条产品线
STM32F101 “基本型”系列
*仅限144脚的封装
**只有在Flash大于256KB（包含）的芯片上才包括DAC, EMI (144 pins), I2S, SDIO,图象传感器
CORTEXM3 CPU 72 MHz
6kB-64kB SRAM
ARM Peripheral Bus (max 72MHz)
2x 12-bit ADC
2x Watchdog
2/3/5x 16-bit Timer
STM32相关配置与重要资料
STM32F103RBT61、72 MHz -40_____105°C ,有内置的ARM核心，因此它与所有的ARM工具和软件兼容，128k 闪存。
2、NVIC嵌套的向量式中断控制器---可处理43个可屏蔽中断通道(不含16个中断线)和16个优先级。
3、EXTI 外部中断/事件控制器，含19个边沿检测器，用于产生中断/事件请求4、时钟和启动复位时内部8MHz的RC振荡器被选为默认的CPU时钟、、、、、有多个预分频器用于配置AHB 的频率、高速APB(APB2)和低速APB(APB1)区域。
AHB和高速APB的最高频率是72MHz，低速APB的最高频率为36MHz。
5、低功耗模式：睡眠，停机，待机6、DMA可以用于主要的外设：SPI、I2C、USART、通用和高级定时器TIMx和ADC。
7、通用同步/异步接受发送器(USART)8、ADC(模拟/数字转换器)::内嵌2个12位的模拟/数字转换器(ADC)，每个ADC有多达16个外部通道9、VDD________器件内部的工作电压,芯片的工作电压（Vcc>Vdd）VCC_______电路的供电电压。
VSS_______电路公共接地端电压——接地端——接地点( 2、有些IC既有VDD引脚又有VCC引脚，说明这种器件自身带有电压转换功能。
3、在场效应管（或COMS器件）中，VDD为漏极，VSS为源极，VDD和VSS指的是元件引脚，而不表示供电电压。
)10、类型默认功能重新定义功能PA0-WKUP USART2_CTS(7) ADC12_IN0 TIM2_CH1_ETR(7) WKUPPA1 USART2_RTS(7) ADC12_IN1 TIM2_CH2(7)PA2 USART2_TX(7) ADC12_IN2 TIM2_CH3(7)PA3 USART2_RX(7) ADC12_IN3 TIM2_CH4(7)PA4 USART2_CK(7) ADC12_IN4 SPI1_NSS(7)PA5 ADC12_IN5 SPI1_SCK(7)PA6 ADC12_IN6 SPI1_MISO(7) TIM3_CH1(7 TIM1_BKINPA7 ADC12_IN7 SPI1_MOSI(7) TIM3_CH2(7) TIM1_CHINPA8 USART1_CK TIM1_CH1(7) MCOPA9 USART1_TX(7) TIM1_CH2(7)PA10 USART1_RX(7) TIM1_CH3(7)PA11 USART1_CTS CANRX(7) TIM1_CH4(7) USB DMPA12 USART1_RTS CANTX(7) TIM1_ETR(7) USB DPPA13/JTMS/SWDIO 复位后，为本管脚以外的功能PA13PA14/JTCK/SWCLK PA14PA15/JTDI PA15PC0--PC3 ADC12_IN10--13PC4 ADC12_IN14PC5 ADC12_IN15PC6-----9 无TIM3_CH1-----4 PC10---12 USART3_TXUSART3_RXUSART3_CXPB0 ADC12_IN8 TIM3_CH3(7) TIM1_CH2N PB1 ADC12_IN9 TIM3_CH4(7) TIM1_CH3N PB2/BOOT1PB3/JTDO PB3 TRACESWO TIM2_CH2/SPI1_SCK PB4/JNTRSTPB4 TIM3_CH1/SPI1_MISO PB5 I2C1_SMBAIPB6 I2C1_SCL(7) TIM4_CH1(6)(7 USART1_TX PB7 I2C1_SDA(7) TIM4_CH2(6)(7) USART1_RX PB8 TIM4_CH3(6)(7 I2C1_SCL/CANRX PB9TIM4_CHR(6)(7 I2C1_SDA/CANTXPB10 I2C2_SCL USART3_TX(6)7 TIM2_CH3 PB11 I2C2_SDA USART3_RX(6)7TIM2_CH4 PB12 I2C2_SMBAI(6) USART3_CK(6)7 SPI2_NSS(6) TIM1_BKIN(7PB13 SPI2_SCK(6) USART3_CTS(67 TIM1_CH1N(7) PB14 SPI2_MISO(6) USART3_RTS(67 TIM1_CH2N(7) PB15 SP12_MOSI(6) TIM1_CH3N(7)PD0 OSC_IN(8) CANRX PD1 OSC_OUT(8)CANTX PD2TIM3_ETRVBAT 电池 1.I ： 输入，O ：输出，S ：电源，HiZ ：高阻 VSS_5 接地2. FT ：兼容5V ————所有管脚VDD_5 内部的工作电压3.PC13，PC14和PC15引脚通过电源开关进行供电，限制： ①作输出脚时只能工作在2MHz 模式下 ②最大驱动负载为30pF③同一时间，三个引脚中只有一个引脚能作为输出引脚。
STM32资料
当选项字节中的ROP字节被编程为’0xAA’时，读保护就生效了。
这种情况下，无论写保护是否生效，在ICP模式中(使用SWIM接口)读取或修改FLASH程序存储器和DATA区域都是被禁止的。
解锁的机制由存储器存取安全系统(MASS)来管理
1. 向FLASH_PUKR写入第一个8位密钥。
在系统复位后，当这个寄存器被首次写入值时，数总线上的值没有被直接锁存到这个寄存器中，而是和第一个硬件密钥值(0x56)相比较。
2. 如果密钥输入错误，FLASH_PUKR寄存器在下一次系统复位之复位前，再向该寄存器进行的任何写操作都会被系统忽略掉。
3. 如果第一个硬件密钥正确，当这个寄存器被第二次写入值时，数存到这个寄存器中，而是和第二个硬件密钥值(0xAE)相比较。
4. 如果密钥输入错误，FLASH_PUKR寄存器在下一次系统复位之复位前，再向该寄存器进行的任何写操作都会被系统忽略掉。
5. 如果第二个硬件密钥正确，主程序存储器写保护被解除。
STM32系列与固件库..
嵌入式系统原理与接口技术
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5.1 STM32系列微把握器概述
STM32系列微把握器的应用 STM32系列微把握器主要应用在以下场合： 工业领域：可编程规律把握器〔PLC〕、变频器、打印机
、扫描仪和工控网络。 建筑和安防领域：警报系统、可视 和HVAC。 低功耗领域：血糖测量仪、电表和电池供电应用。 家电领域：电机把握和应用把握。 消费类产品领域：PC外设、玩耍机、数码相机和GPS平台
电源供电方案
调压器有三种运行模式：主〔MR〕，用在传统意义上的 调整模式〔运行模式〕；低功耗〔LPR〕，用在停顿模式
；掉电，用在待机模式：调压器输出为高阻，核心电路掉 电，包括零消耗。
嵌入式系统原理与接口技术
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5.2 STM32F103系列微把握器
功能概述
低功耗模式，包含三种低功耗模式：
片上外设概述
SDIO
STM32F103xC、STM32F103xD和STM32F103xE有一个 SD/SDIO/MMC主机接口，支持MMC 4.2。有三种数据总线 模式：1位〔默认〕，4位和8位。在8位模式下最高可达 48MHz。此外还兼容SD 2.0。1位和4位总线模式下支持 SDIO 2.0。
特征是：一个24位的倒计数器；自动重载力气；当计数器 为0时产生的系统中断是可屏蔽的；可编程的时钟源。 通用定时器〔TIMx〕 STM32F103xx设备最多自带4个同步标准定时器。这些定时 器基于一个16位自动重载挨次/倒序计数器和一个16位的 预比较器。每个定时器特有分别用于输入捕获、输出比较 、PWM或者单脉冲模式输出的4个独立通道。
。
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5.2 STM32F103系列微把握器
主要特点 STM32F103xx系列微把握器基于高性能32位RISC的ARM
stm32基础资料
一、stm32STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核。
按性能分成两个不同的系列：STM32F103―增强型‖系列和STM32F101―基本型‖系列。
增强型系列时钟频率达到72MHz，是同类产品中性能最高的产品；基本型时钟频率为36MHz，以16位产品的价格得到比16位产品大幅提升的性能，是16位产品用户的最佳选择。
两个系列都内置32K到128K的闪存，不同的是SRAM的最大容量和外设接口的组合。
时钟频率72MHz时，从闪存执行代码，STM32功耗36mA，是32位市场上功耗最低的产品，相当于0.5mA/MHz。
背景如果你正为项目的处理器而进行艰难的选择：一方面抱怨16位单片机有限的指令和性能，另一方面又抱怨32位处理器的高成本和高功耗，那么，基于ARM Cortex-M3内核的STM32系列处理器也许能帮你解决这个问题。
使你不必在性能、成本、功耗等因素之间做出取舍和折衷。
即使你还没有看完STM32的产品手册，但对于这样一款融合ARM和ST技术的―新生儿‖相信你和我一样不会担心这款针对16位MCU 应用领域的32位处理器的性能，但是从工程的角度来讲，除了芯片本身的性能和成本之外，你或许还会考虑到开发工具的成本和广泛度；存储器的种类、规模、性能和容量；以及各种软件获得的难易，我相信你看完本专题会得到一个满意的答案。
对于在16位MCU领域用惯专用在线仿真器（ICE）的工程师可能会担心开发工具是否能够很快的上手？开发复杂度和整体成本会不会增加？产品上市时间会不会延长？没错，对于32位嵌入式处理器来说，随着时钟频率越来越高，加上复杂的封装形式，ICE已越来越难胜任开发工具的工作，所以在32位嵌入式系统开发中多是采用JTAG仿真器而不是你熟悉的ICE。
但是STM32采用串行单线调试和JTAG，通过JTAG调试器你可以直接从CPU获取调试信息，从而将使你的产品设计大大简化，而且开发工具的整体价格要低于ICE，何乐而不为？有意思的是STM32系列芯片上印有一个蝴蝶图像，据ST微控制器产品部Daniel COLONNA先生说，这是代表自由度，意在给工程师一个充分的创意空间。
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<<稀里糊涂玩STM32>>
#elif
编辑
#elif 使您得以创建复合条件指令。如果前面的 #if 和前面的任何 #elif（可选）指令表达式的计算结果都不是 true，则将计算 #elif 表达式。如果 #elif 表达式计算为 true，编译器将计算位于 #elif 和下一个条件指令之间的所有代码。例如：
声明一个结构体，名字是GPIO_InitStructure，结构体原型由GPIO_InitTypeDef 确定，
stm32里面初始化GPIO用的吧。。设置完了GPIO_InitStructure里面的内容后
在GPIO_Init (GPIO_TypeDef *GPIOx, GPIO_InitTypeDef *GPIO_InitStruct)里面调用，
0x01是8位的 二进制是00000001 这里要转成32位的 即0x0001，这句话的意思是将这个1转换成32位之后左移pinpos这个变量值的这么多位！串口编程啊，孩子，这个GPIO口的BSRR寄存器置位操作！
追问(((uint32_t)0x01) << pinpos)为什么就可以把0x01转换成unsigned int类型的呢 有什么固定的转换的格式吗？
比如初始化pa口，就是
GPIO_Init (GPIOA, &GPIO_InitStructure)，括号里后面那个就是你问题里面声明的那个结构体
while语句的原型是while(表达式)语句，当表达式为非0值时，执行while语句中的嵌套语句。
那么while(1)其中1代表一个常量表达式，他永远不会等于0。所以，循环会一直执行下去。除非你设置break等类似的跳出循环语句循环才会中止
#include<stdlib.h>
using namespace std;
int main()
{
int i=1;
while(i--)//此时i=0
{
i--;//执行该语句i为-1
break;
uint32_t后面的_t是什意思呢
回答我X！uint32_t这个是整个的一个数据类型，系统使用typedef 定义的，按照字面上来说这个是个unsigned int 型的数据！ typedef uint32_t unsigned int。。。哪那么多为什么，uint32_t是个整体，就是一个类型名罢了！ 我之前说了！BSRR是个32位的寄存器！你的数据时8位的，你要对32位进行操作只有进行扩充才行！这。。。。。我感觉你还是去看看书在说，假如你连这个都看不懂，我觉得你的C语言学得相当有问题，并且你不适合对底层硬件接口的编程！你的知识差得太多了！
追问谢谢 明白了 我看stdint.h里面写的 int_leastN_t, int_fastN_t
least和fast是什么啊
还有(((uint32_t)0x01) << pinpos)；写成下面这样行不行啊
((uint32_t)0x01) << pinpos;
回答既然你都看懂了uint32_t 那就可以看懂int_leastN_t, int_fastN_t啊，，，可以那么写，但是推荐不要改人家的，不清具体情况，不好解答！
#elif 等效于使用：
#else
#if
使用 #elif 更简单，因为Байду номын сангаас个 #if 都需要一个 #endif，而 #elif 即使在没有匹配的 #endif 时也可以使用。
有关如何使用 #elif 的示例，请参见 #if。
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure)
#define VC7 //...
#if debug
Console.Writeline( "Debug build" );
#elif VC7
Console.Writeline( "Visual Studio 7" );
#endif
可以使用运算符 ==（相等）、!=（不相等）、&&（与）及 ||（或）来计算多个符号。还可以用括号将符号和运算符分组。
while(i--)其中i是一个变量，因此表达式i--有不同的值，依次递减，i--是先取值后减，--i先加后取值,所以i--的值同未执行该自减运算时的i相等。因此当i为0时，循环会跳出
很容易混淆的是把i--的值误认为i执行自减后的值，可以编个小程序验证下
#include<iostream>
GPIOA这个结构体中的CRL这个元素的倒数第二个字符置零。。倒数5位开始到8位置零
GPIOA->CRL原来是有初始值的 比如说0xffffffff
GPIOA->CRL&=0XFFFFFF0F则表示：
GPIOA->CRL=GPIOA->CRL&0XFFFFFF0F 即
GPIOA->CRL=0xffffffff&0XFFFFFF0F
}
cout<<i;
system("pause");
}
输出为-1，说明执行了循环内i--的语句
希望能帮到你..