欧姆龙cp1h常用指令学习(九)结构化语言ST
欧姆龙cp1h 脉冲指令
欧姆龙cp1h 脉冲指令
欧姆龙CP1H是一种先进的可编程控制器，具有高度的可靠性、稳定性和卓越的性能。
脉冲指令是其重要的编程指令之一，可以实现对输入脉冲信号的检测和计数等功能。
脉冲指令可以提供对脉冲信号的计数和控制，该指令可以用于各种应用，如测量、计数或控制流量、压力、温度等。
在实际应用中，可以利用CP1H的多种输入输出功能，实现灵活多样的控制功能。
脉冲输入模块CP1W-CIF11是CP1H控制器的标准配件，它可以提供高速的脉冲计数能力。
该模块具有4个输入端口，每个端口可以独立配置为脉冲输入或脉冲输出，支持多种不同的编码器类型和脉冲信号输入。
脉冲计数可以在程序中使用脉冲指令进行控制。
例如，使用CJ命令可以检测到脉冲信号的输入，并将其计数到一个指定的寄存器中。
程序控制可以使用计数器的值做出决策，以实现所需的功能。
例如，可以使用计数器来控制计数器数量、时间间隔和计数器频率等参数。
脉冲指令为程序员提供了很大的灵活性，甚至可以使用它来测量周期性信号的时间间隔。
此外，脉冲指令还可以被用于控制电机、电机驱动器等许多应用中，以完成各种不同的控制任务。
欧姆龙PLC编程指令篇
置位SET 复位RSET 多位置位SETA 多位复位RSTA 单一位置位SETB 单一位复位RSTB 指令助记符 结束END 空操作NOP
联锁IL 联锁解除ILC 多联锁区别保持MILH 多联锁区别释放MILR 多联锁解除MILC
跳转JMP 跳转结束JME 条件跳转CJP FOR循环FOR 循环终止BREAK
输入比较指令 (带符号)
LD,AND,OR＋＝＋S LD,AND,OR＋<>＋S LD,AND,OR＋<＋S LD,AND,OR＋<＝＋S LD,AND,OR＋>＋S LD,AND,OR＋>＝＋S
输入比较指令 (双字长，带符号) LD,AND,OR＋＝＋SL LD,AND,OR＋<>＋SL LD,AND,OR＋<＋SL LD,AND,OR＋<＝＋SL LD,AND,OR＋>＋SL LD,AND,OR＋>＝＋SL
有进位双字BCD加法＋BCL 无进位带符号二进制减法－ 无进位带符号双字二进制减法
－L 有进位带符号二进制减法－C 有进位带符号双字二进制减法
－CL 无进位BCD减法－B 无进位双字BCD减法－BL 有进位BCD减法－BC 有进位双字BCD减法－BCL 带符号二进制乘法* 带符号双字二进制乘法*L
BCD乘法*B 双字BCD乘法*BL 带符号二进制除法/ 带符号双字二进制除法/L
求补COM 双字求补COML
指令助记符 算术处理APR
位计数器BCNT
指令助记符
LD,AND,OR＋＝ LD,AND,OR＋<> LD,AND,OR＋< LD,AND,OR＋<＝
LD,AND,OR＋>
PLC欧姆龙的基本操作指令及常用程序设计
PLC欧姆龙的基本操作指令及常用程序设计PLC（Programmable Logic Controller），中文名可编程控制器，是一种以微处理器为核心，可存储程序控制、逻辑操作、序列控制和定时控制等运算的工业数字控制器。
PLC广泛应用于工厂、机器设备、输配电自动化等各种领域的自动化控制中。
PLC的操作指令又称为PLC的指令集，是PLC软件编程的基本元素。
欧姆龙是PLC市场上的知名品牌，今天我们将介绍欧姆龙PLC的基本操作指令及常用程序设计。
指令集介绍欧姆龙PLC的指令集分为以下几个部分：I/O控制指令I/O控制指令是最基本的指令，主要用于PLC的输入和输出信号的处理。
指令名功能描述IN 读取输入信号OUT 输出控制信号SET 置位指定位RST 复位指定位NOT 取反指定位运算控制指令运算控制指令包含各种运算符和运算指令，可进行基本运算和逻辑运算，包括加减乘除、与或非等运算。
指令名功能描述ADD 两数相加SUB 两数相减MUL 两数相乘DIV 两数相除MOD 两数取模AND 两数按位与OR 两数按位或XOR 两数按位异或NOT 操作数取反计数器控制指令计数器控制指令主要用于制作计算某个量的计数器程序，通常包括计数器的设置、清除、增加、减少等操作。
指令名功能描述SET 设置计数器CLR 清除计数器INC 计数器递增DEC 计数器递减定时器控制指令定时器控制指令主要用于制作测量时间的的程序，通常包括定时器的设置、清除、开始、停止等操作。
指令名功能描述TIM 开启定时器TOF 定时器到达时间RST 清除定时器移位指令移位指令主要用于实现数据的移位操作，包括左移、右移、循环移位等操作。
指令名功能描述SLW 左移指定位数SRW 右移指定位数ROL 左旋指定位数ROR 右旋指定位数SLO 变量绕环移位SRO 变量绕环移位常用程序设计除了上述指令集外，欧姆龙PLC还支持多种常用程序设计方式。
下面简要介绍常用程序设计方式的概念和使用方法。
欧姆龙 PLC ST语言学习
ST语言ST语言（Structured Text）结构化文本。
是针对自动化系统的一种高级文本编程语言，语法类似于：Basic、PASCAL或C。
主要优点是：简化复杂的数学方程。
特点：结构化文本有以下特点:1)高级文本编程语言2)结构化的编程3)简单的标准结构4)快速高效的编程5)使用直观灵活6)与PASCAL类似7)有计算机编程经验的人可以很容易地使用它8)符合IEC61131 -3 标准系统要求：CX-Programmer 5.0 版（和以后的版本）硬件要求：CS/CJ- 系列CS1-H、CJ1-H 和CJ1M CJ2M CPU 单元--3.0 版或以后的版本. 以及CP1H和CP1L系列。
运动控制器FQM1.一、变量的用法和属性1)内部：在实例中只能使用内部变量。
这些内部变量不能直接用来传输数据至I/O 参数或从I/O 参数中上传数据。
2)输入：输入变量可以从实例外的输入参数中输入数据。
默认输入变量为传输输入条件数据的EN （Enable）变量。
3)输出：输出变量可以输出数据至实例外的输出参数。
默认输出变量为传输实例执行状态的ENO （Enable Out）变量。
4)外部：外部变量是事先由CX-Programmer 寄存的系统定义变量（例如，条件标志和一些辅助区域位）或用户定义的全局符号（用于每个实例数中）。
变量的用法：AT设置（分配实际的地址）将变量设于特殊的I/O 存储地址中而非系统自动分配地址。
在这此属性中，用户可输入所需的I/O 存储地址以规定特殊地址。
该属性仅为内部变量而设。
即使设置了具体的地址，变量名还是必须用于算法中。
二、ST语言语法介绍：1)ST语言基础表达式：操作数+操作符操作数可以是变量、常量、函数或其他表达式。
表达式变量的数据类型要求一致。
操作符的优先级：函数表：2)布尔逻辑操作3)条件语句1. 简单格式If 逻辑表达式then 语句1End_if；例：2. 分支格式If 逻辑表达式then 语句1Else语句2End_if；例：3. 多重格式If 逻辑表达式1 then 语句1；Elseif 逻辑表达式2 then 语句2；Elseif 逻辑表达式3 then 语句3；…Elseif 逻辑表达式n then 语句n；Else 语句m；End_if；例：4. 嵌套的if语句嵌套对于依赖其它条件的条件测试很有用处。
PLC欧姆龙的基本操作指令及常用程序设计
目录
• PLC基础知识 • 欧姆龙PLC介绍 • 基本操作指令 • 常用程序设计 • 欧姆龙PLC的应用案例
01
CATALOGUE
PLC基础知识
PLC的定义与特点
总结词
可编程逻辑控制器
详细描述
PLC是一种可编程的工业控制器，用于执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作，并通过数字或 模拟输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
故障诊断与处理
通过PLC的故障诊断功能，实时监 测生产线设备的运行状态，一旦 发生故障，能够迅速定位并采取 相应的处理措施，保障生产线的 稳定运行。
智能仓储系统控制
仓储设备控制
欧姆龙PLC在智能仓储系统中用于控制货物的存取和运输设备，如升降机、堆垛机、输 送带等。
库存管理
通过与上位机管理系统连接，PLC能够实时获取库存信息，并根据需求进行自动补货和 调整货位。
数据输出指令
用于控制输出设备，如指示灯、电机 等。常用的指令有"OUT"和"OL"。
算术运算指令
加法指令
用于两个数值之间的加法运算。常用 的指令有"ADD"和"AD"。
减法指令
用于两个数值之间的减法运算。常用 的指令有"SUB"和"SB"。
乘法指令
用于两个数值之间的乘法运算。常用 的指令有"MUL"和"ML"。
PLC的基本结构和工作原理
总结词
基本结构和工作原理
详细描述
PLC主要由中央处理单元（CPU）、存储器、输入/输出接口、电源和编程设备 等部分组成。PLC的工作原理包括输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。
OMRON CP1H脉冲指令说明总结
s1+2 目标频率（低位） s1+3 目标频率（高位）
s1+4 脉冲输出量设定量（低位） s1+5 脉冲输出量设定量（高位）
PLS2（定位）
端口c1: 000-0003 端口指定
方向指定符： 000 cw方向， 001 ccw方向
第一个控制字s: s加速比率，s+1加速后目标频率， s+2（低四位）、s+3（高四位）：输出脉冲数
ACC
端口c1: 0000-0003 端口指定
模式000：
设定表低位CH编号s: s加速比率，s+1加速后目标频率， s+2减速比率，s+3减速后目标频率 注：输出指定脉冲数后停止脉冲输出
模式001：（加速）
设定表低位CH编号s: s加速比率，s+1加速后目标频率
模式002：（减速）
设定表低位CH编号s: s减速比率，s+1减速后目标频率 注：输出指定脉冲数后停止脉冲输出
模式003：（减速）
设定表低位CH编号s: s减速比率，s+1减速后目标频率
PULS
端口指定: 0000-0003 端口指定
控制数据：
脉冲频率s: s目标频率（低位）， s+1目标频率（高位）
PULS
端口c1: 0000-0003 端口指定
控制数据c2: 0000 相对脉冲输出（输出量=设定量） 0001 绝对脉冲输出（输出量=设定量-当前值）
脉冲输出量s： s脉冲输出量（低位）， s+1脉冲输出量（高位）
变更数据保存低位CH编号：s变更数据（低位） s+1变更数据（高位）
欧姆龙CP1H系列PLC的指令构成
欧姆龙CP1H 系列PLC 的指令构成摘要: CP1H 的指令由助记符和操作数两部分组成。
指令的格式可以表示为助记符（功能码）操作数1 操作数2 操作数3 助记符表示指令的功能，表明执行该指令能够实现的操作。
助记符通常是一些简洁易记的字母（如LD、TIM ...CP1H 的指令由助记符和操作数两部分组成。
指令的格式可以表示为助记符（功能码）操作数1操作数2操作数3助记符表示指令的功能，表明执行该指令能够实现的操作。
助记符通常是一些简洁易记的字母（如LD、TIM、MOV 等）或符号（如-、+等）。
功能码是指令的代码，CP1H 指令的功能码用三位十进制(000～891)表示。
功能码用于手持式编程器进行编程时输入应用指令。
基本指令没有功能码，应用指令均有功能代码，如MOV(021)。
操作数是预设的指令参数，这些参数用于指定I/O 存储区的数据或常数。
在操作数中，通过输入地址或者常数，指令可以执行运算。
操作数分为源操作数、目标操作数及数值操作数，如图1 所示。
表1 列出了各种操作数的标记和含义。
图1 操作数分类示意表1 CP1H 指令的操作数类型及含义在plc 里，有些指令不带操作数，如取指令(LD)。
有些指令带一个操作数，如跳转指令( JMP)，还有的指令带两个(如MOV、CMP)或两个以上的操作数。
操作数可以是继电器号、通道号（地址）或是常数。
为了区分一个操作数是常数还是通道号，在作为操作数的常数前面要加前缀#或。
如图2 所示，第一个MOV 指令传送的是常数0，第二个MOV 传送的是0 通道号里的数据。
操作数为常数时，可以是十六进制或十进制，这取决于指令的要求。
一般地，十六进制前加#，十进制前加。
图2 常数操作数和地址操作数示意。
欧姆龙cp1h计数器指令
欧姆龙cp1h计数器指令欧姆龙CP1H计数器指令是一种在欧姆龙PLC（可编程逻辑控制器）中用于计数的指令。
它可以用于多种领域，如工业自动化控制系统、流程控制、机器人控制等。
这个指令非常实用，能够帮助程序员自动完成计数和控制任务，从而提高生产效率和工作质量。
一、指令功能CP1H计数器指令主要用于计数器的设置和操作。
其主要功能如下：1. 设置计数器的初值、当前值、计数模式等参数。
2. 计数器的使能和禁用操作。
3. 实现非周期性计数和周期性计数。
4. 达到计数目标时，输出信号。
5. 调用计数器。
二、指令基本格式指令格式为：[文件名.]CIOx CNT n PATTERN p1 p2 ...该指令包含三个部分：1. 文件名或设备名（可选）：这一部分指示了计数器所连接的输出设备或计数器的文件名。
如果该部分省略，则使用默认文件名。
2. 操作码CNT：这一部分是计数器的操作码，表示对计数器进行的操作。
3. 参数：这一部分是计数器的参数，包括计数器的当前值、目标值、计数模式、输出模式等。
其中，CIOx表示计数器的输入/输出端口，x为一个整数，表示计数器连接的端口编号。
参数部分包括以下内容：1. n：表示计数器的当前值，一般为一个整数。
3. PATTERN p2：表示计数器的输出模式，p2为一个整数。
三、指令参数详解2. n：表示计数器的当前值，即当前的累计计数数值。
当计数器开始计数后，其值会增加。
当计数器达到设定的目标值时，会触发计数器指令，进而执行相应的控制操作。
n 可以是任意整数，如果n为0，则表示计数器的初始值为0。
3. PATTERN p1：表示计数器的计数模式。
p1是一个整数，其数值应该在0至15之间，表示计数器的不同计数模式。
以下是计数模式的详细介绍：模式0：非周期性计数模式。
在该模式下，计数器只会计数一次，直到计数器的当前值达到设定的目标值时，就会触发计数器指令。
该模式适用于在当前值达到设定值时，需要执行设定任务的情况。
欧姆龙PLC指令集讲义
2.指令集
2.指令集
2.12 数据转换指令 2.12.1 BCD 到二进制数：BIN(023)
BIN(023)
把S 中的BCD 码转换成二进制数，并把结果字写进R。
BCD
码到二进制数转换的例子
2.指令集
2.12.2双字BCD 码到双字二进制：BINL(058)
8
个数字的BCD 数到8 个数字的十六进制（32 位二进制）数的转换。
梯形图符号
常开触点与左侧母线相连接 的指令 常闭触点与左侧母线相连接 的指令 常开触点与其他编程元件串 连的指令
AND AND NOT
OR OR NOT
与
与非 或 或非
常闭触点与其他编程元件串 连的指令
常开触点与其他编程元件并 连的指令 常闭触点与其他编程元件并 连的指令
IR,SR,AR,HR, TC,LR
2.指令集
2.11.3 双字比较指令：CMPL(060)
比较两个双字无符号二进制值（常数和/
或指定字的内容），并输出结果到辅
助区的算术标志中。
2.11.4
块比较指令：BCMP （068） 比较源数据和16 个范围（由16 个下限和16 个上限定义），当源数据在范围 内时，结果字中的相应位变ON。
2.指令集
2.3.2 上升沿微分指令和下降沿微分指令DIFU和DIFD
2.指令集
2.指令集
2.3.3 置位和复位指令SET和RESET
2.指令集
2.3.3 置位和复位指令SET和RESET
2.指令集
2.3.4 保持指令 KEEP
2.指令集
2.指令集
应用KEEP指令的梯形图
紧急1
00001
2.指令集
OMRONPLC常用基本指令
OMRONPLC常用基本指令第三节OMRON PLC常用基本指令一、逻辑条件指令逻辑条件指令用于为输出指令、功能指令建立逻辑条件⒈起始指令LD和LD NOT每一个梯级的开始要用起始指令如果梯级的开始是常开触点，就使用LD指令如果梯级的开始是常闭触点，就用LD NOT指令LD和LD NOT指令的使用0000010000 0000110001地址指令助记符数据00000LD00000 00001OUT10000 00002LD NOT00001 00003OUT10001⒉逻辑与操作指令AND和AND NOT逻辑与就是触点的串联连接指令串联一个常开触点用AND指令串联一个常闭触点用AND NOT指令AND和AND NOT指令的用法000010000310000 000020000410001地址指令助记符数据00000LD0000100001AND NOT0000300002OUT1000000003LD NOT0000200004AND0000400005OUT10001⒊逻辑或操作指令OR和OR NOT逻辑或就是触点的并联连接指令并联一个常开触点用OR指令并联一个常闭触点用OR NOT指令OR和OR NOT指令的用法指令助记符数据LD NOT 00000OR00001OR NOT 00002AND 00003OUT 100030000010003000010000200003AND LD指令和OR LD指令各有什么功能？⒋块与指令AND LDAND LD指令用来处理两个触点组的串联触点组是若干个触点的组合，也叫程序块当两个触点组（程序块）串联时，每个触点组都以起始指令(LD或LD NOT)开始单独编程，然后用AND LD指令将它们串联起来AND LD指令的用法LD 00000OR 00001LD00002OR NOT 00003AND LD OUT100000000010000000010000300002程序块程序块⒌块或指令OR LDOR LD指令用来处理两个触点组的并联当两个触点组（程序块）并联时，每个触点组都以起始指令(LD或LD NOT)开始单独编程然后用OR LD指令将两个触点组并联OR LD指令的用法LD 00000AND 00002LD00001AND NOT 00003OR LD OUT100000000010000000010000300002程序块程序块二、输出指令按照逻辑条件建立继电器、定时器、计数器等元件的状态⒈OUT和OUT NOT指令OUT指令将逻辑操作的结果写到输出继电器、内部辅助继电器、保持继电器及暂存继电器等OUT NOT指令是将逻辑操作的结果取反后写到输出继电器、内部辅助继电器、保持继电器等常用基本指令应用举例PLC0000100002000030000400005000060000710004100001000110004END程序工作演示⒉锁存指令KEEP使用KEEP指令的继电器有两个输入端置位端S复位端R置位端逻辑一接通，继电器接通并保持当复位端逻辑接通时，该继电器才断开锁存指令KEEP工作演示LD 00002LD 00003KEEP 10000000021000000003KEEP SR 00002100001000000003实现自锁功能有几种方法？有什么不同？KEEP指令可实现自锁功能锁存指令的工作波形图0000210000 00003KEEPSR⒊微分指令微分指令分为两种上升沿微分指令DIFU下降沿微分指令DIFDDIFU的功能是：当逻辑条件从断到通时，指定继电器仅接通一个扫描周期DIFD的功能是：当逻辑条件从通到断时，指定继电器仅接通一个扫描周期微分指令DIFU、DIFD工作演示微分指令的工作波形图00002DIFU 01600DIFD 0160100002 01600 01601接通断开接通LD00002DIFU01600 DIFD01601。
欧姆龙PLC指令
欧姆龙PLC指令的列表编程指令顺序输入指令顺序输出指令顺序输出指令定时器和计数器指令比较指令数据传送指令指令助记符装载LD装载非LD NOT与AND与非AND NOT或OR或非OR NOT与装载AND LD或装载OR LD非NOT条件ON UP条件OFF DOWN指令助记符输出OUT输出非OUT NOT保持KEEP上升沿微分DIFU下降沿微分DIFD置位SET复位RSET多位置位SETA多位复位RSTA单一位置位SETB单一位复位RSTB指令助记符结束END空操作NOP联锁IL联锁解除ILC多联锁区别保持MILH 多联锁区别释放MILR 多联锁解除MILC跳转JMP跳转结束JME条件跳转CJP循环FOR循环终止BREAK下一个循环NEXT指令助记符定时器 TIM编辑指令数据移位指令递增/递减指令四则运算指令转换指令逻辑指令特殊算术指令特殊算术指令表格数据处理指令数据控制指令指令助记符移位寄存器SFT可逆移位寄存器SFTR 字移位WSFT算术左移ASL算术右移ASR循环左移ROL循环右移ROR一个数字左移SLD一个数字右移SRD左移N位NASL双字左移N位NSLL右移N位NASR双字右移N位NSRL指令助记符二进制递增＋＋双字二进制递增＋＋L二进制递减－－双字二进制递减－－LBCD递增＋＋B双字BCD递增＋＋BLBCD递减－－B双字BCD递减－－BL指令助记符无进位带符号二进制加法＋无进位带符号双字二进制加法＋L 有进位带符号二进制加法＋C有进位带符号双字二进制加法＋CL 无进位BCD加法＋B无进位双字BCD加法＋BL有进位BCD加法＋BC有进位双字BCD加法＋BCL无进位带符号二进制减法－无进位带符号双字二进制减法－L 有进位带符号二进制减法－C有进位带符号双字二进制减法－CL 无进位BCD减法－B无进位双字BCD减法－BL有进位BCD减法－BC有进位双字BCD减法－BCL带符号二进制乘法*带符号双字二进制乘法*LBCD乘法*B双字BCD乘法*BL带符号二进制除法/带符号双字二进制除法/LBCD除法/B双字BCD除法/BL指令助记符BCD→二进制BIN双字BCD→双字二进制BINL二进制→BCD BCD双字二进制→双字BCD BCDL二进制求补NEG数据译码MLPX数据编码DMPXASCⅡ转换码ASC ASCⅡ→HEX HEX 指令助记符逻辑与ANDW双字逻辑与ANDL逻辑或ORW双字逻辑或ORWL异或XORW双字异或XORL求补COM双字求补COML指令助记符算术处理APR位计数器BCNT浮点数→16位FIX。
欧姆龙CP1H性能
一．欧姆龙（邦赛）PLC CP1H-X40DT-D1.基本性能1-1 处理速度：基本指令0.1μs；特殊指令0.3μs1-2 I/O容量：最多7个扩展单元，开关量最大320点，模拟量最大37路1-3 程序容量：20K步1-4 数据容量：32K字1-5 机型类别：本体40点，24点输入，16点输出，继电器输出或晶体管输出可选2.特殊功能2-1 4轴脉冲输出：100kHz×2和30kHz×2（X型和XA型），最大1MHz（Y型）2-2 4轴高速计数：单向100kHz或相位差50kHz×4（X型和XA型），最大1MHz（Y型）2-3 内置模拟量：4输入，2输出（XA型）3.通信功能3-1 通信接口：最大2个串行通信口（RS-232A或RS-422/485任选）本体附带一个USB编程端口3-2 通信功能：上位链接、无协议通信、NT链接（1:N）、串行网关功能、串行PLC链接功能、Modbus-RTU 简易主站4.其他功能4-1 模拟量输入手动设定4-2 2位7段码发光二极管显示故障信息4-3 支持欧姆龙中型机CJ1系列高功能模块（最大2块）4-4 支持FB/ST编程，可以利用欧姆龙的SmartFB库，与CJ1/CS1系列程序统一，可以互换。
一般规格■性能规格※CJ高功能I/O、CJCPU总线单元的存储区与CJ系列是一样的分配。
具体请见CJ样本（编号P052-CN5-05）。
CP1H 一般规格* 上述值为AC电源：常温·冷启动时的条件、DC电源：冷启动时的条件。
·AC电源的浪涌电流限制回路中使用了热敏元件(低温时电流抑制特性)。
在环境温度较高时、电源OFF时间较短的热启动时，由于热敏元件无法充分冷却，可能会出现冲击电流值超出(最大约为上述值的2倍)上述值的情况。
选用外部回路的保险丝、断路器时，请在参考熔断、检测特性等上述内容的基础上选择有一定余量的方案。
·DC电源的冲击电流限制回路使用了电容充电型的延迟回路。
《欧姆龙CP1H系列PLC完全自学手册》随笔
《欧姆龙CP1H系列PLC完全自学手册》读书札记目录一、欧姆龙CP1H系列PLC概述 (2)1. CP1H系列PLC简介 (3)2. 应用领域及特点 (4)3. 基本结构与配置 (5)二、硬件组成与功能 (7)三、软件编程环境与工具 (8)1. 编程软件安装与配置 (10)2. 编程语言及语法规则 (11)3. 仿真软件的使用 (12)四、基本编程技术与实例 (13)1. 梯形图编程 (15)2. 指令表编程 (16)3. 功能模块的应用 (18)4. 编程实例分析 (19)五、高级编程技术与优化 (20)1. 复杂程序结构设计 (21)2. 数据处理与通信协议实现 (23)3. 优化编程技巧与注意事项 (25)六、故障诊断与排除 (26)1. 常见故障类型及原因 (27)2. 故障诊断方法与步骤 (28)3. 故障排除实践与案例 (29)七、维护与保养知识 (30)1. PLC日常检查与维护 (31)2. 硬件设备保养要求 (32)3. 软件系统更新与备份管理 (33)八、扩展功能与应用领域拓展 (34)1. 扩展模块的选择与配置 (36)2. 在其他设备或系统中的应用实例分析 (37)九、行业应用案例分析 (38)一、欧姆龙CP1H系列PLC概述欧姆龙CP1H系列PLC是一款高性能、高可靠性的可编程逻辑控制器，广泛应用于工业自动化领域。
它具有丰富的功能模块、强大的处理能力和易于使用的编程工具，可以满足各种控制需求。
本文将对欧姆龙CP1H系列PLC进行简要介绍，帮助读者快速了解该系列产品的基本特点和应用领域。
高性能：欧姆龙CP1H系列PLC采用高速处理器，运行速度快，响应时间短，能够满足高速数据处理的需求。
高可靠性：该系列产品采用先进的硬件设计和抗干扰技术，确保在恶劣环境下的稳定运行。
丰富的功能模块：欧姆龙CP1H系列PLC提供了多种功能模块，如输入输出模块、定时器模块、计数器模块等，可以满足各种控制需求。
欧姆龙plc指令讲解
比较处理案例
进行数值比较和控制
输入 标题
详细描述
欧姆龙PLC的比较指令可以对各种数值进行比较，如 大于、小于、等于等。通过数值比较，可以实现各种 控制需求，如水位控制、温度控制等。
总结词
总结词
利用欧姆龙PLC的字符串比较指令，可以对字符串进 行比较和控制。通过字符串比较，可以实现各种字符
串处理需求，如文本检测、设备识别等。
高速处理指令
中断指令
允许程序在特定事件发生时立即执行 一段代码，提高程序的实时响应能力。
高速输入输出指令
允许程序快速读写数字信号，适用于 实时数据采集和控制系统。
高速计数器指令
允许程序快速计数和控制数字信号， 适用于高速运动控制和脉冲信号处理。
定时器指令
允许程序在指定时间间隔内执行一段 代码，实现定时控制和延时操作。
通过监控PLC的运行状态，及时发现和解决 潜在的指令问题。
定期维护
定期对PLC进行维护，包括清理灰尘、检查 接线等，以确保指令的正常运行。
THANKS
感谢观看
算术处理案例
总结词
进行数值运算和控制
总结词
实现模拟量处理
详细描述
欧姆龙PLC的算术指令可以对各种数值进行运算 ，如加、减、乘、除等。通过数值运算，可以实 现各种控制需求，如PID控制、流量控制等。
详细描述
利用欧姆龙PLC的模拟量处理指令，可以对模拟 量信号进行采集、转换和调节。通过模拟量处理 ，可以实现温度、压力、流量等物理量的精确控 制。
将源操作数的值循环左移 指定的位数，并将结果存 储在目标操作数中。
ROR指令
将源操作数的值循环右移 指定的位数，并将结果存 储在目标操作数中。
OMRON 常用指令
第3章常用指令与编程现代PLC都具有丰富的指令系统，利用这些指令编程，能够容易地实现各种复杂的控制操作。
对于PLC系统，指令是最基础的编程语言，掌握常用指令的功能及其应用方法，这对用好PLC及其系统设计极其重要。
本章主要介绍CS1的各类指令，但由于该机型的指令数量较多，限于篇幅等因素，本书只对常用的指令进行介绍。
按功能可将这些指令分为基本指令、数据操作指令、常用控制指令和高级指令等。
其他指令，可参考OMRON公司提供的编程手册和操作手册等资料。
3.1 基本指令可编程序控制器的基本指令主要包括顺序输入指令、顺序输出指令、顺序控制指令、定时器和计数器指令等。
这些指令用来执行以位（bit）为单位的逻辑操作，它们是用PLC替代继电器控制的基础。
梯形图中每个条件是否为ON或OFF，取决于分配给它的操作数位的状态。
一般来说，当该操作数位为1时，对应的继电器线圈通电、常开条件变为ON和常闭条件变为OFF；反之，该操作数位为0，则对应的继电器线圈断电、常开条件为OFF和常闭条件为ON。
在梯形图中，一条指令前面的常开、常闭等条件的逻辑组合产生了执行条件，执行条件是否具备，决定于指令的状态。
对于继电器线圈类指令，当执行条件ON（具备）时，则对应的继电器线圈得电；当执行条件为OFF（不具备）时，对应的继电器线圈断电。
对于功能类指令，当执行条件为ON时，该功能指令执行；当执行条件为OFF 时，则该功能指令不执行。
指令行上的逻辑组合可以分成几个部分，每一部分均为一个逻辑块。
利用逻辑块能够更有效地编程。
3.1.1顺序输入指令常用顺序输入指令包括加载、基本逻辑运算、逻辑块，主要用于对继电器进行最基本的输入操作，如表3-1所示。
表3-1顺序输入指令表991002. 几点说明上表中指令除了列出的一般功能外，有些指令还加注前缀符号，下面分别加以说明。
（1）操作数位上表中顺序输入指令的操作数，以位为单位进行操作，且不影响标志位。
101102（2）指令的特定功能表中的特定功能是指这些指令具有微分和刷新功能等，其中上升沿微分的前缀标志为“@”，下降沿微分的前缀标志为“%”，刷新的前缀标志为“!”，它们还可以组合成前缀标志为 “!@”和“!%”。
欧姆龙plc指令
功能指令又称专用指令，CPM1A系列PLC提供的功能指令主要用来实现程序控制，数据处理和算术运算等。
这类指令在简易编程器上一般没有对应的指令键，只是为每个指令规定了一个功能代码，用两位数字表示。
在输入这类指令时先按下“FUN”键，再按下相应的代码。
下面将介绍部分常用的功能指令。
1．空操作指令NOP（0 0）本指令不作任何的逻辑操作，故称空操作，也不使用继电器，无须操作数。
该指令应用在程序中留出一个地址，以便调试程序时插入指令，还可用于微调扫描时间。
2．结束指令END（01）本指令单独使用，无须操作数，是程序的最后一条指令，表示程序到此结束。
PLC在执行用户程序时，当执行到END指令时就停止执行程序阶段，转入执行输出刷新阶段。
如果程序中遗漏END指令，编程器执行时则会显示出错信号：“NO END INSET”：当加上END指令后，PLC才能正常运行。
本指令也可用来分段调试程序。
3．互锁指令IL（02）和互锁清除指令ILC（0 3）这两条指令不带操作数，IL指令为互锁条件，形成分支电路，即新母线以便与LD 指令连用，表示互锁程序段的开始；ILC指令表示互锁程序段结束。
互锁指令IL和互锁清除指令ILC用来在梯形图的分支处形成新的母线，使某一部分梯形图受到某些条件的控制。
IL和ILC指令应当成对配合使用，否则出错。
IL/ILC指令的功能是：如果控制IL的条件成立（即ON），则执行互锁指令。
若控制IL的条件不成立（即OFF），则IL与ILC之间的互锁程序段不执行，即位于IL/ILC之间的所有继电器均为OFF，此时所有定时器将复位，但所有的计数器，移位寄存器及保持继电器均保持当前值。
4．跳转开始指令JMP（0 4）和跳转结束指令JME（0 5）这两条指令不带操作数，JMP指令表示程序转移的开始，JME指令表示程序转移的结束。
JMP/JME指令组用于控制程序分支。
当JMP条件为OFF时，程序转去执行JME后面的第一条指令；当JMP的条件为ON，则整个梯形图按顺序执行，如同JMP/JME指令不存在一样。
欧姆龙PLC的编程语言
欧姆龙PLC的编程语言plc有多种编程语言，根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准(IEC1131-3)，PLC的编程语言包括以下五种：梯形图语言(LD)、助记符语言(IL)、功能模块图语言(FBD)、顺序功能流程图语言(SFC)及构造化文本语言(ST)。
常用的编程语言是梯形图和助记符两种方式。
梯形图源于继电器控制电路图，具有直观易懂的特点，需要计算机及相应的编程软件；助记符编程只需要一台简易编程器，而不必用昂贵的图形编程器或计算机来编程，便于现场调试实验。
梯形图和助记符设计语言有一一对应关系，便于相互转换和程序检查。
梯形图由左右母线、连接线、节点、输出线圈、应用指令组成。
程序由多个电路构成。
所谓电路是指切断母线时可以分割的单位，电路由以LD/LD NOT指令为前端的电路块构成。
在梯形图里电路也叫梯级。
助记符程序又称语句或语句程序，是用指令语言记述梯形图的一系列程序，具有程序地址。
梯形图程序编制过程中注意以下事项：(1) PLC执行梯形图程序时，信号（功率流）的流向为左→右。
(2)输入输出继电器、内部辅助继电器、定时器等节点的使用次数没有限制，但应尽量简化电路构造。
(3)在串联、并联电路中，构成串联的节点数和构成并联的节点数没有限制。
(4)能够并联连接两个以上输出线圈或输出系指令。
如图1所示，图(a)并联两个输出线圈，图(b)并联一个输出线圈一个输出系指令。
图1 并联输出梯形图(5)输出线圈能够作为节点使用，参与逻辑运算。
如图2所示，输出线圈Q：102.00作为下一个线圈动作的条件，箭头所指的是它作常开触点用的符号及地址。
线圈Q：102.00得电，则它的常开触点为“ON”，常闭触点为“OFF”。
图2 线圈作触点用(6)必须按照从左母线的信号（功率流）向右母线流动一样的顺序来关闭梯形图程序。
没有关闭时为“电路出错”。
(7)不能直接通过左母线来连接输出线圈、定时器、计数器等输出指令，直连时电路出错。
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欧姆龙cp1h常用指令学习（九）结构化语言ST
结构化语言ST是作用于功能块编程中。
这门语言对于梯形图中不善于处理的数值运算等逻辑算法，采用类似于高级语言的语法，使其变得简单。
下面先从功能块的相关知识说起：
CP1H的功能块规格：
功能块定义数： 128
实例数：256
实例嵌套级数：cx-programmer6.0及以后，支持8级嵌套
IO变量数：最多64个变量
变量类型：
注意：TIMER和COUNTER数据类型不能用于结构化文本功能块。
在内部变量中，其中一个变量定义为数组,CX-Programmer 只支持一维数组。
变量可以设置初始值，并且如果勾选了
选择Retain Option 时，变量分配于存储区内。
当断电和PLC 操作开始时保持该存储
常数直接输入指令操作数。
• 梯级编程语言。
在# 后面输入十六进制数值；在 & 后面输入十进制数。
• 结构化文本（ST 语言）：在16# 后面输入十六进制数值；十进制数照原样不动。
ST 编程限制
只支持以下的语句和运算符。
• 赋值语句
• 选择语句（CASE 和IF 语句）
• 迭代语句（FOR、WHILE、REPEAT 和 EXIT 语句）
• RETURN 语句
• 功能块调用语句
• 算术运算符
• 逻辑运算符
• 比较运算符
• 数函词
• 算术函数
• 注释
• 不能使用TIMER 和 COUNTER 数据类型。
程序结构注意事项
实例左面无分支
每级只有一个实例
无功能块连接
变量类型（输入、输出、外部和内部）
输入变量：用来修改已传递的值
输出变量：传递数值或监视输出变量
外部变量：程序中的条件标记、时钟脉冲、辅助区域位
用于程序中的条件标记（例如， Always ON 标记和Equals 标记）、时钟脉冲
（例如， 1.0 秒时钟脉冲位）、预先注册的辅助区域位（例全局符号如，首次循
环标记）和全局符号全部是由系统定义的外部变量。
内部变量：内部分配的变量和需要AT 设置的变量
未规定位输入、输出或外部的变量均为内部变量。
内部变量包括内部分配地址
的变量、要求有AT 设置地址的变量（例如，I/O 分配地址、特殊分配于特殊I/
O 单元的地址）或需要数组设置的变量。
计算余数：
当采用ST 语言时，无需使用数组来接收除法运算结果。
此外，不能在ST 语言
中直接计算余数。
必须按如下方法计算余数
余数 = 被除数. （除数×商数）
使用变址寄存器
变址寄存器IR0 到 IR15 用作规定I/O 存储器地址的指示器。
这些变址寄存器可
以在功能块中使用从而可以直接通过IR0 到 IR15 来指定地址而不是变量名（变
址寄存器直接规格：IR0 到IR15 ；变址寄存器间接规格：,IR0 到 ,I R15）
注在使用MOVR （560）指令将实际的I/O 存储器地址存储于变址寄存器后，可
采用通用指令来间接指定变址寄存器。
这样，就可动态地规定所有I/O 存储器
区域。
有关变址寄存器的知识参见下面贴子：
欧姆龙CJ1系列PLC存储区的变址寄存器(IR)
结构化文本范例
大写和小写
• 保留字和变量名不分大小写（两者均可使用）。
输入常数（数值）
• 如下例所示，数值可以通过十进制、十六进制、八进制或二进制来表示。
表示方法 范例（用于十进制值12）
十进制： 仅数值12
十六进制： 16# 后面跟数值 16#C
八进制： 8# 后面跟数值 8#14
二进制： 2# 后面跟数值 2#1100
语句
运算符
注根据数据类型运算。
因此， INT 数据加法结果必须是使用INT 数据类型的变量。
当整数型变量运算 时出现进位或借位，需特别小心。
例如，使用整数型变量 A=3 和 B= 2 时，如 果执行运算（A/B）*2，则A/B 结果为1（1.5 –小数点后面的数值忽略不计）， 因此（A/B） *2 = 2。
函数
数据类型转换函数
以下数据类型转换函数可以用于结构化文本中。
语法
源数据类型_TO_ 新数据类型 ( 变量名)
例子：REAL_TO_INT (C)
在本例中，变量C 的数据类型可以从REAL 修改为INT。
数据类型组合
下表给出了可以转换的数据类型组合。
（是 = 可以转换；否 = 不能转）
STL实例1： 计算平均值
效果如下：
平均为20，结果正确。