欧姆龙cp1h常用指令学习(九)结构化语言ST

欧姆龙cp1h常用指令学习（九）结构化语言ST

结构化语言ST是作用于功能块编程中。

这门语言对于梯形图中不善于处理的数值运算等逻辑算法，采用类似于高级语言的语法，使其变得简单。

下面先从功能块的相关知识说起：

CP1H的功能块规格：

功能块定义数： 128

实例数：256

实例嵌套级数：cx-programmer6.0及以后，支持8级嵌套

IO变量数：最多64个变量

变量类型：

注意：TIMER和COUNTER数据类型不能用于结构化文本功能块。

在内部变量中，其中一个变量定义为数组,CX-Programmer 只支持一维数组。 变量可以设置初始值，并且如果勾选了

选择Retain Option 时，变量分配于存储区内。当断电和PLC 操作开始时保持该存储

常数直接输入指令操作数。

• 梯级编程语言。在# 后面输入十六进制数值；在 & 后面输入十进制数。 • 结构化文本（ST 语言）：在16# 后面输入十六进制数值；十进制数照原样不动。

ST 编程限制

只支持以下的语句和运算符。

• 赋值语句

• 选择语句（CASE 和IF 语句）

• 迭代语句（FOR、WHILE、REPEAT 和 EXIT 语句）

• RETURN 语句

• 功能块调用语句

• 算术运算符

• 逻辑运算符

• 比较运算符

• 数函词

• 算术函数

• 注释

• 不能使用TIMER 和 COUNTER 数据类型。

程序结构注意事项

实例左面无分支

每级只有一个实例

无功能块连接

变量类型（输入、输出、外部和内部）

输入变量：用来修改已传递的值

输出变量：传递数值或监视输出变量

外部变量：程序中的条件标记、时钟脉冲、辅助区域位

用于程序中的条件标记（例如， Always ON 标记和Equals 标记）、时钟脉冲

（例如， 1.0 秒时钟脉冲位）、预先注册的辅助区域位（例全局符号如，首次循

环标记）和全局符号全部是由系统定义的外部变量。

内部变量：内部分配的变量和需要AT 设置的变量

未规定位输入、输出或外部的变量均为内部变量。内部变量包括内部分配地址

的变量、要求有AT 设置地址的变量（例如，I/O 分配地址、特殊分配于特殊I/

O 单元的地址）或需要数组设置的变量。

计算余数：

当采用ST 语言时，无需使用数组来接收除法运算结果。此外，不能在ST 语言

中直接计算余数。必须按如下方法计算余数

余数 = 被除数. （除数×商数）

使用变址寄存器

变址寄存器IR0 到 IR15 用作规定I/O 存储器地址的指示器。这些变址寄存器可

以在功能块中使用从而可以直接通过IR0 到 IR15 来指定地址而不是变量名（变

址寄存器直接规格：IR0 到IR15 ；变址寄存器间接规格：,IR0 到 ,I R15）

注在使用MOVR （560）指令将实际的I/O 存储器地址存储于变址寄存器后，可

采用通用指令来间接指定变址寄存器。这样，就可动态地规定所有I/O 存储器

区域。

有关变址寄存器的知识参见下面贴子：

欧姆龙CJ1系列PLC存储区的变址寄存器(IR)

结构化文本范例

大写和小写

• 保留字和变量名不分大小写（两者均可使用）。

输入常数（数值）

• 如下例所示，数值可以通过十进制、十六进制、八进制或二进制来表示。 表示方法 范例（用于十进制值12）

十进制： 仅数值12

十六进制： 16# 后面跟数值 16#C

八进制： 8# 后面跟数值 8#14

二进制： 2# 后面跟数值 2#1100

语句

运算符

注根据数据类型运算。

因此， INT 数据加法结果必须是使用INT 数据类型的变量。当整数型变量运算 时出现进位或借位，需特别小心。例如，使用整数型变量 A=3 和 B= 2 时，如 果执行运算（A/B）*2，则A/B 结果为1（1.5 –小数点后面的数值忽略不计）， 因此（A/B） *2 = 2。

函数

数据类型转换函数

以下数据类型转换函数可以用于结构化文本中。

语法

源数据类型_TO_ 新数据类型 ( 变量名)

例子：REAL_TO_INT (C)

在本例中，变量C 的数据类型可以从REAL 修改为INT。 数据类型组合

下表给出了可以转换的数据类型组合。

（是 = 可以转换；否 = 不能转）

STL实例1： 计算平均值

效果如下：

平均为20，结果正确。