压差式液位计的工作原理是什么
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压差式液位计的工作原理是什么？当测量有压容器的液位时，差压计的负压室为什么一定要与容器的气相相连接？
答：比例控制规律是指控制器的输出信号p 与输入信号e 之间成比例关系。
积分控制规律是指控制器的输出信号p 与输入信号e 的积分成正比。
在比例控制的基础上，再加上积分作用，便构成了比例积分控制规律，其输出与输出的关系为：
特点：能消除余差，但积分作用控制缓慢，这样会使系统稳定性变差
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