内业数据处理
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5.2.3 格网排序（MAPPER）
格网排序程序一般用于缩减多波束、多换能器数据量，但它也可以用于单波束数据。 在运行格网排序前用户首先在测量准备的“矩阵编辑器”程序中作一个矩阵文件。方法 是：点击 HYPACK MAX 菜单－测量准备－编辑器－矩阵编辑器，如图 5－17 所示。 用户可以点击并拖曳矩阵页文件的边角来移动、旋转或重新确定矩阵页区域的大小。用 户也可以直接矩阵页编辑器在对话框里改变矩阵页的位置、比例和大小。如图 5－18 所示。
说明
本手册是广州航道局测量部，根据推广应用 HYPACK MAX 软件的需 要，而编写的简易操作手册文档。
本手册正在不断的修改之中，目前是第二版的修改稿（截至 2004 年 5 月）。虽然编者进行了认真的检查和校核，但是由于编写者的水 平问题，编者仍然无法向本手册的用户保证：编者在本手册里所编写 的内容和提供的方法都是百分百正确的。需要在这里特别说明的是： 施工船舶上的使用者以及测量外业的使用者，请您务必进行必要的检 查和质疑。如果您对编者在本手册所写的任何内容有任何的怀疑，请 您与编者联系。编者将对您的问题进行分析和答复，并对您的意见致 以最高的谢意！
第五章 共 12 页
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件： （1）点击对话框潮位改正项的“打开文件”，调出外业测量时的潮位文件（*.TID）并
打开。 （2）点击对话框声速改正项的“打开文件”，调出声速改正文件（*.VEL）并打开。 （3）选择使用的测深仪类型“使用深度过（高频）”、“使用深度 2（低频）”或“同
深点上将显示黄色的“×”，根据事件号对照
测深记录纸，可以帮助我们判别河底泥突变处
的真伪。
选项仅仅搜索： XY 变化/时间——指前后两个水深点的平
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
图 5-12
面位置的变化，选中后需设定距离值。
水深改变—指前后两个水深点的深度变化。
设置完成后点击“应用”并“确定”，在断面窗口的屏幕显示如下（图 5-13）
图 5-4 （5）测量信息：点击“测量信息“，屏幕显示如下图 5-5：
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图 5-5 （6）预排序：点击“预排序“，屏幕显示图 5-6 的对话框，其中：
不做预排序—不予处理； Yes, all Date—对全部数据进行预排序；
a)点击图 5-22 的“数据选取”，屏幕显示图 5-23：
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图 5-22
图 图 5-23
触底差—点亮该选项后，可活激“触底基础”选项，可选择深度或高程的格式，可以在 “触底基础”框内设定触底差值，用来显示实际水深与触底差设定值的差；
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文件，则可直接进行编辑数据的保存。 点击图 5-10 文件下拉菜单的“保存”，数据将以相同的文件名，不同的扩展名（*.edt）
保存。
5.2 水深值筛选
在 HYPACK 程序里，有三种方法进行水深值选择，可以满足我们对测深点选择、测深 点间距和输出格式的不同要求。这三种方法是：排序（SORT）、断面排序（CROSS SORT） 和网格排序（MAPPER）。
5.1.2.2 水深数据编辑
图 5-14
水深数据编辑，分为测深点编辑和数据块编辑。 （1）点编辑：在编辑时可把水深断面窗口、测量窗口与数据表放在同一个屏幕上。单 独编辑一个点时，在断面窗口上选取中要编辑的点，光标将移至该点，数据表格会显示一个 高亮度点的信息，然后在数据表格上对该点进行修改或删除等的操作。 （2）块编辑 标记一个数据块：在深度剖面或航迹线上，首先用鼠标点击块的起点，然后点“断面窗 口”对话框（图 5-14）工具栏上的“小棋”，标记块的开始，接着用鼠标点击块的终点， 并以同样的方法标记块的结束。也可用鼠标左键在“断面窗口”或“测量窗口” 标记块。 块的编辑：数据块被标记后，“断面窗口”的工具栏中左侧的两个按钮变成可选状态。 第一个按钮是对已标记的块内数据进行平滑或删除；第一个按钮是对已标记的块外侧的数据 进行平滑或删除；第一个按钮是撤消上一步的误操作。 （3）保存：当调入编辑的数据文件时*.LOG 时，每编辑完一条测线后，即可点击图 5-10 对话框上部工具栏的“→”，继续下一条测线的编辑，直至全部完成。如调入的是单个数据
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图 5-17
图 5-18 用户也可以创建多个矩阵页文件，方法是：点击矩阵页编辑器下拉菜单的<编辑>—<添 加矩阵>选项以增加矩阵页。其余的操作方法与创建单个矩阵页文件完全一样。如图 5－19 所示。
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（７）GPS 预滤波：点击“GPS 预滤波”，显示如下对话框（图 5-7）：
图 5-7 HDOP 最大值—GPS 图形强度的最大值。 选择上述几项，可以自动删去不符合定位精度要求的测量点数据。 （8）高级
图 5-8 对于 RTK—GPS 水深测量的数据处理，先点击“高级”，屏幕显示见图 5-8，首 先选择并点亮“RTK 潮位”、“平均潮位来消除 Heave”（建议选择，可以消除 RTK 实时潮位的跳变）。平均周期，可输入当地平均潮汐波的平均周期（秒）。 如果接入了运动传感器，还要进行深沉、横摇等的改正。需要说明，用 RTK 进 行无验潮测量必须接入运动传感器（波浪补偿器）进行修正。
图 5-1
5.1 单波束编辑器程序
5.1.1 打开一个测量文件
图 5-2 HYPACK 程序通常要求打开一个“CATALOG（*.log）”文件，它是几个数据文件或 一个数据文件的列表。处理单个文件可选择点击“选择”，如处理全部文件，则应点击“全 选”，屏幕显示一幅潮汐、声速改正对话框（图 5-2 右）。接下来要输入潮位、声速改正文
图 5-20
图 5-21
（2）选择并打开经过编辑的数据文件*.LOG 或经过排序的*.XYZ 数据文件，即在格网
排序窗口中如图 5-21 所示。
（3）选项菜单：点击“选项”，屏幕显示如图 5-22。
“选项” 菜单是格网排序的核心，它提供选择水深类型、颜色用矩阵的设置。允许指
定显示信息（最大、最小、平均、最接近中心、范围）。
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图 5-13 从图 5-13 中可以看到经滤波后的水深剖面图被排除的点上打有黄色的“×”。打有“×” 的超限点如在滤波选项中点击“运行滤波器”或在对话框图 5-9 编辑下拉菜单中点“全部滤 波”的话，将对所有的剖面运行滤波程序（图 5-14）。
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图 5-19 运行格网排序（Mapper）程序： （1）格网排序（Mapper）程序通过以下步骤打开：HYPACK 程序菜单——<数据处理 >—<水深选取>－<格网排序>。点击文件的“打开矩阵文件”，并文件管理窗口选择并打开 一个矩阵文件（*.MTX），如图 5－20 所示。
图 5-10
5.1.2.1 剖面窗口设置及参数选择
（1）选项参数设置 图 5-11 对话框中： 水深 1—高频水深； 水深 2—低频水深；
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触底水深—选择并输入深度值，剖面图上将显示该深度的一条界线； 型式—可以是点或线； 比例尺—可以是深度与距离模式，也可以是水深与时间模式； 自动深度/高程比例—深度或海拔自动比例缩放； 显示激活的滤波器—激活滤波显示。
5.2.1 排序（SORT）
排序（SORT 程序）通过以下步骤打开：HYPACK 程序菜单－<数据处理>－<水深选取 >－排序，如图 5－7 所示。
图 5-15 排序是将编辑过的数据根据设定的半径或水深点周围 X、Y 方向上的距离内，寻找最小 的水深值，而把其它的水深数据去掉，并把找到的最小水深数据存入临时文件内。然后，对 目录文件中的所有文件重复以上处理过程，存所有最小水深数据到同一临时文件。汇编时， 用临时文件进行同一处理，这可以去掉测线之间重叠的点。将最后的临时文件中保留的数据 存为 ASCⅡ的（*.XYZ）文件。
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5.1.2 断面数据文件编辑
内业数据处理
读参数对话框设置完成后，点击“确定”，进入编辑屏幕，显示如下图 5-9：
图 5-9 分别点“视图”下拉菜单的“断面窗口、图表表格、测量窗口”，屏幕显示可编辑的几 个窗口（见图 5-10）。每个窗口的参数均可通过点击下拉菜单的“选项”进行设置。
Yes, Except Events—进行予处理，事件除外。 予处理基础可以是所用的时间、沿线距（沿测量计划线的距离）或取样的数据， 需要输入步长（间隔）。
图 5-6 测深选择可以选第一深度、最小水深、最大水深，根据用户的需要而定。 建议用户对深度选择这一项进行认真的考虑，原则是根据项目当时的需要，选择 合适的水深。
图 5-11
（2）滤波参数设置：点击“滤波器选项”，屏幕显示图 5-12 对话框
对话框中：
下线门限—指偏移限度。在右面空白栏输
入相应的数值，可剔除许多由于 GPS 信号受干
扰产生的无序的偏移点的水深。
端点门限—跟踪深度门牌号限的宽度，选
中后可设输入数值（跟踪门的变化率）。当水
深回波线变化率超过输入的数值时，超过的水
HYDROGRAPHIC SURVEY SOFTWARE
HYPACK MAX
操 作 手 册
第二版
编写：刘志 刘东海 李华山
广州航道局测量部 电话：（020）84424451
E-mail: HYPACK@ghck.com 网络资源：www.ghck.com/hypack/index.asp
广州江南大道中 173 号 6 楼 传真：（020）84423897
5.2.2 断面排序（CROSS SORT）
断面排序通过以下步骤打开：HYPACK 程序菜单－—<数据处理>－—<水深选取>－—
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<断面排序>，如图 5－16 所示。
内业数据处理
图 5-16 （1）在执行断面排序前，先创建绘图文件（*.PLT）。点击“正在打印图表文件”的“浏 览”，调出并打开绘图文件； （2）点击“航道断面文件”的“浏览”，选择编辑过的横断面水深数据文件（*.LOG）。 （3）点击“纵向水深”的“浏览”，选择并打开纵断面水深数据文件（*.LOG）。 （4）选择给横断面或纵断面水深数据的优先权。 （5）选定水深值标注尺寸，USE DEPTH（1 为高频水深、2 为低频水深）后，点击“排 序”，程序将自动进行横断面排序，生成 ALL 格式的*.SRT 文件（包括含有*.SRT 文件的 LOG 文件）。
编者
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第五章 内业数据处理
5 内业数据处理
内业数据处理工作主要内容：水域单波束测量（以下简称测量）的原始水深平面位置和 深度资料，要经过水位改正，声速改正、动态吃水改正、升沉改正和横、纵摇改正等工作。
单波束数据处理程序（HYPACK 菜单<数据处理>—<单波速编辑器>）就是用来对外业 采集的定位和水深进行编辑和进行上述的各项改正，见图 5-1 单波速编辑器主窗口。
时使用两者”后，点击“确定”，屏幕显示“读取参数”对话框（图 5-3）。
图 5-3 （4）偏移：点击上图 5-3 的“偏移”，可以对 GPS、测深仪等进行延时和位置的偏移 改正。（Starboard—右舷、Forward—向前、Vertical—垂直的、Yaw—偏航、Pitch—倾斜、 Roll—摇晃、Latency—延时）见下图 5-4：
“海图”选项—让用户选择将格网排序当前屏幕绘成充满整个单元或是以 Mesh（网眼） 格式显示矩阵；
使用真实的 XY 值（如果可能）—保存在实际地点； 使用单元格中心的 XY 值—保存在单元中心。 b)“颜色编码”菜单允许用户指定如何画带色的水深图。点击“颜色编码”，屏幕显示 图 5-24：
格网排序程序一般用于缩减多波束、多换能器数据量，但它也可以用于单波束数据。 在运行格网排序前用户首先在测量准备的“矩阵编辑器”程序中作一个矩阵文件。方法 是：点击 HYPACK MAX 菜单－测量准备－编辑器－矩阵编辑器，如图 5－17 所示。 用户可以点击并拖曳矩阵页文件的边角来移动、旋转或重新确定矩阵页区域的大小。用 户也可以直接矩阵页编辑器在对话框里改变矩阵页的位置、比例和大小。如图 5－18 所示。
说明
本手册是广州航道局测量部，根据推广应用 HYPACK MAX 软件的需 要，而编写的简易操作手册文档。
本手册正在不断的修改之中，目前是第二版的修改稿（截至 2004 年 5 月）。虽然编者进行了认真的检查和校核，但是由于编写者的水 平问题，编者仍然无法向本手册的用户保证：编者在本手册里所编写 的内容和提供的方法都是百分百正确的。需要在这里特别说明的是： 施工船舶上的使用者以及测量外业的使用者，请您务必进行必要的检 查和质疑。如果您对编者在本手册所写的任何内容有任何的怀疑，请 您与编者联系。编者将对您的问题进行分析和答复，并对您的意见致 以最高的谢意！
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件： （1）点击对话框潮位改正项的“打开文件”，调出外业测量时的潮位文件（*.TID）并
打开。 （2）点击对话框声速改正项的“打开文件”，调出声速改正文件（*.VEL）并打开。 （3）选择使用的测深仪类型“使用深度过（高频）”、“使用深度 2（低频）”或“同
深点上将显示黄色的“×”，根据事件号对照
测深记录纸，可以帮助我们判别河底泥突变处
的真伪。
选项仅仅搜索： XY 变化/时间——指前后两个水深点的平
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
图 5-12
面位置的变化，选中后需设定距离值。
水深改变—指前后两个水深点的深度变化。
设置完成后点击“应用”并“确定”，在断面窗口的屏幕显示如下（图 5-13）
图 5-4 （5）测量信息：点击“测量信息“，屏幕显示如下图 5-5：
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图 5-5 （6）预排序：点击“预排序“，屏幕显示图 5-6 的对话框，其中：
不做预排序—不予处理； Yes, all Date—对全部数据进行预排序；
a)点击图 5-22 的“数据选取”，屏幕显示图 5-23：
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图 5-22
图 图 5-23
触底差—点亮该选项后，可活激“触底基础”选项，可选择深度或高程的格式，可以在 “触底基础”框内设定触底差值，用来显示实际水深与触底差设定值的差；
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文件，则可直接进行编辑数据的保存。 点击图 5-10 文件下拉菜单的“保存”，数据将以相同的文件名，不同的扩展名（*.edt）
保存。
5.2 水深值筛选
在 HYPACK 程序里，有三种方法进行水深值选择，可以满足我们对测深点选择、测深 点间距和输出格式的不同要求。这三种方法是：排序（SORT）、断面排序（CROSS SORT） 和网格排序（MAPPER）。
5.1.2.2 水深数据编辑
图 5-14
水深数据编辑，分为测深点编辑和数据块编辑。 （1）点编辑：在编辑时可把水深断面窗口、测量窗口与数据表放在同一个屏幕上。单 独编辑一个点时，在断面窗口上选取中要编辑的点，光标将移至该点，数据表格会显示一个 高亮度点的信息，然后在数据表格上对该点进行修改或删除等的操作。 （2）块编辑 标记一个数据块：在深度剖面或航迹线上，首先用鼠标点击块的起点，然后点“断面窗 口”对话框（图 5-14）工具栏上的“小棋”，标记块的开始，接着用鼠标点击块的终点， 并以同样的方法标记块的结束。也可用鼠标左键在“断面窗口”或“测量窗口” 标记块。 块的编辑：数据块被标记后，“断面窗口”的工具栏中左侧的两个按钮变成可选状态。 第一个按钮是对已标记的块内数据进行平滑或删除；第一个按钮是对已标记的块外侧的数据 进行平滑或删除；第一个按钮是撤消上一步的误操作。 （3）保存：当调入编辑的数据文件时*.LOG 时，每编辑完一条测线后，即可点击图 5-10 对话框上部工具栏的“→”，继续下一条测线的编辑，直至全部完成。如调入的是单个数据
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图 5-17
图 5-18 用户也可以创建多个矩阵页文件，方法是：点击矩阵页编辑器下拉菜单的<编辑>—<添 加矩阵>选项以增加矩阵页。其余的操作方法与创建单个矩阵页文件完全一样。如图 5－19 所示。
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（７）GPS 预滤波：点击“GPS 预滤波”，显示如下对话框（图 5-7）：
图 5-7 HDOP 最大值—GPS 图形强度的最大值。 选择上述几项，可以自动删去不符合定位精度要求的测量点数据。 （8）高级
图 5-8 对于 RTK—GPS 水深测量的数据处理，先点击“高级”，屏幕显示见图 5-8，首 先选择并点亮“RTK 潮位”、“平均潮位来消除 Heave”（建议选择，可以消除 RTK 实时潮位的跳变）。平均周期，可输入当地平均潮汐波的平均周期（秒）。 如果接入了运动传感器，还要进行深沉、横摇等的改正。需要说明，用 RTK 进 行无验潮测量必须接入运动传感器（波浪补偿器）进行修正。
图 5-1
5.1 单波束编辑器程序
5.1.1 打开一个测量文件
图 5-2 HYPACK 程序通常要求打开一个“CATALOG（*.log）”文件，它是几个数据文件或 一个数据文件的列表。处理单个文件可选择点击“选择”，如处理全部文件，则应点击“全 选”，屏幕显示一幅潮汐、声速改正对话框（图 5-2 右）。接下来要输入潮位、声速改正文
图 5-20
图 5-21
（2）选择并打开经过编辑的数据文件*.LOG 或经过排序的*.XYZ 数据文件，即在格网
排序窗口中如图 5-21 所示。
（3）选项菜单：点击“选项”，屏幕显示如图 5-22。
“选项” 菜单是格网排序的核心，它提供选择水深类型、颜色用矩阵的设置。允许指
定显示信息（最大、最小、平均、最接近中心、范围）。
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图 5-13 从图 5-13 中可以看到经滤波后的水深剖面图被排除的点上打有黄色的“×”。打有“×” 的超限点如在滤波选项中点击“运行滤波器”或在对话框图 5-9 编辑下拉菜单中点“全部滤 波”的话，将对所有的剖面运行滤波程序（图 5-14）。
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图 5-19 运行格网排序（Mapper）程序： （1）格网排序（Mapper）程序通过以下步骤打开：HYPACK 程序菜单——<数据处理 >—<水深选取>－<格网排序>。点击文件的“打开矩阵文件”，并文件管理窗口选择并打开 一个矩阵文件（*.MTX），如图 5－20 所示。
图 5-10
5.1.2.1 剖面窗口设置及参数选择
（1）选项参数设置 图 5-11 对话框中： 水深 1—高频水深； 水深 2—低频水深；
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触底水深—选择并输入深度值，剖面图上将显示该深度的一条界线； 型式—可以是点或线； 比例尺—可以是深度与距离模式，也可以是水深与时间模式； 自动深度/高程比例—深度或海拔自动比例缩放； 显示激活的滤波器—激活滤波显示。
5.2.1 排序（SORT）
排序（SORT 程序）通过以下步骤打开：HYPACK 程序菜单－<数据处理>－<水深选取 >－排序，如图 5－7 所示。
图 5-15 排序是将编辑过的数据根据设定的半径或水深点周围 X、Y 方向上的距离内，寻找最小 的水深值，而把其它的水深数据去掉，并把找到的最小水深数据存入临时文件内。然后，对 目录文件中的所有文件重复以上处理过程，存所有最小水深数据到同一临时文件。汇编时， 用临时文件进行同一处理，这可以去掉测线之间重叠的点。将最后的临时文件中保留的数据 存为 ASCⅡ的（*.XYZ）文件。
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5.1.2 断面数据文件编辑
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读参数对话框设置完成后，点击“确定”，进入编辑屏幕，显示如下图 5-9：
图 5-9 分别点“视图”下拉菜单的“断面窗口、图表表格、测量窗口”，屏幕显示可编辑的几 个窗口（见图 5-10）。每个窗口的参数均可通过点击下拉菜单的“选项”进行设置。
Yes, Except Events—进行予处理，事件除外。 予处理基础可以是所用的时间、沿线距（沿测量计划线的距离）或取样的数据， 需要输入步长（间隔）。
图 5-6 测深选择可以选第一深度、最小水深、最大水深，根据用户的需要而定。 建议用户对深度选择这一项进行认真的考虑，原则是根据项目当时的需要，选择 合适的水深。
图 5-11
（2）滤波参数设置：点击“滤波器选项”，屏幕显示图 5-12 对话框
对话框中：
下线门限—指偏移限度。在右面空白栏输
入相应的数值，可剔除许多由于 GPS 信号受干
扰产生的无序的偏移点的水深。
端点门限—跟踪深度门牌号限的宽度，选
中后可设输入数值（跟踪门的变化率）。当水
深回波线变化率超过输入的数值时，超过的水
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5.2.2 断面排序（CROSS SORT）
断面排序通过以下步骤打开：HYPACK 程序菜单－—<数据处理>－—<水深选取>－—
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<断面排序>，如图 5－16 所示。
内业数据处理
图 5-16 （1）在执行断面排序前，先创建绘图文件（*.PLT）。点击“正在打印图表文件”的“浏 览”，调出并打开绘图文件； （2）点击“航道断面文件”的“浏览”，选择编辑过的横断面水深数据文件（*.LOG）。 （3）点击“纵向水深”的“浏览”，选择并打开纵断面水深数据文件（*.LOG）。 （4）选择给横断面或纵断面水深数据的优先权。 （5）选定水深值标注尺寸，USE DEPTH（1 为高频水深、2 为低频水深）后，点击“排 序”，程序将自动进行横断面排序，生成 ALL 格式的*.SRT 文件（包括含有*.SRT 文件的 LOG 文件）。
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内业数据处理工作主要内容：水域单波束测量（以下简称测量）的原始水深平面位置和 深度资料，要经过水位改正，声速改正、动态吃水改正、升沉改正和横、纵摇改正等工作。
单波束数据处理程序（HYPACK 菜单<数据处理>—<单波速编辑器>）就是用来对外业 采集的定位和水深进行编辑和进行上述的各项改正，见图 5-1 单波速编辑器主窗口。
时使用两者”后，点击“确定”，屏幕显示“读取参数”对话框（图 5-3）。
图 5-3 （4）偏移：点击上图 5-3 的“偏移”，可以对 GPS、测深仪等进行延时和位置的偏移 改正。（Starboard—右舷、Forward—向前、Vertical—垂直的、Yaw—偏航、Pitch—倾斜、 Roll—摇晃、Latency—延时）见下图 5-4：
“海图”选项—让用户选择将格网排序当前屏幕绘成充满整个单元或是以 Mesh（网眼） 格式显示矩阵；
使用真实的 XY 值（如果可能）—保存在实际地点； 使用单元格中心的 XY 值—保存在单元中心。 b)“颜色编码”菜单允许用户指定如何画带色的水深图。点击“颜色编码”，屏幕显示 图 5-24：