第4章 PLC的数据处理功能及应用

第4章PLC的数据处理功能及应用

学习目标：

了解数据转换指令与数据表指令的格式及应用；

理解整数、实数及逻辑运算指令的格式及应用；

掌握数据传送、比较及移位指令的格式及应用。

PLC的数据处理功能主要包括数据的传送、比较、移位、转换、运算及各种数据表格处理等。PLC通过这些数据处理功能可方便地对生产现场的数据进行采集、分析和处理，进而实现对具有数据处理要求的各种生产过程的自动控制。例如过程控制系统中温度、压力、流量的范围控制、PID控制及伺服系统的速度控制等等。

4.1数据传送指令及应用

传送指令主要作用是将常数或某存储器中的数据传送到另一存储器中。它包括单一数据传送及成组数据传送两大类。通常用于设定参数、协助处理有关数据以及建立数据或参数表格等。

4.1.1数据传送指令

1．指令格式及功能（见表4-1）

表4-1 数据传送指令的格式和功能

梯形图LAD

语句表STL

功能

操作码操作数

MOV_X IN ，OUT

当使能位EN为1时，把输

入的数据IN传送到输出

OUT

说明：

1）操作码中的X代表被传送数据的长度，它包括四种数据长度，即字节（B）、字（W）、双字（D）和实数（R）。

2）操作数的寻址范围要与指令码中的X一致。其中字节传送时不能寻址专用的字及双字存储器，如T、C、及HC等；OUT寻址不能寻址常数。

2.指令编程举例

例1 假定I0.0闭合，将VW2中的数据传送到VW10中，则对应的梯形图程序及传送结果如图4-1所示。

4.1.2 块传送指令

1．指令格式及功能（见表4-2）

表4-2 块传送指令的格式及功能

梯形图LAD

语句表STL

功能

操作码操作数

BMX IN，OUT，N

当使能位EN为1时，把从IN

存储单元开始的连续的N个

数据传送到从OUT开始的连

续的N个存储单元中

MOV_X EN

IN OUT

BLK MOV_X EN

IN

N OUT

0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 1 1 0 1

0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1 1 1 1 0 1

VB2

VB10

图4-1 MOV_X编程举例

说明：

1）操作码中的X表示数据类型，分为字节（B）、字（W）、双字（D）三种。

2）操作数N指定被传送数据块的长度，可寻址常数，也可寻址存储器的字节地址，不能寻址专用字及双字存储器，如T、C、及HC等，可取范围为1~255。

3）操作数IN 、OUT不能寻址常数，它们的寻址范围要与指令码中的X一致。其中字节块和双字块传送时不能寻址专用的字及双字存储器，如T、C、及HC等。

2．指令编程举例

例2I0.1闭合时，将从VB0开始的连续4个字节传送到VW10～VW13中。对应的梯形图程序及传送结果如图4-2所示。

4.1.3字节交换指令

1．指令格式及功能（见表4-3）

表4-3 字节交换指令的格式及功能

梯形图LAD

语句表STL

功能

操作码操作数

SWAP IN

当使能位EN为1时，将输入字IN

中的高字节与低字节交换

SWAP EN

IN 图4-2 块传送指令举例

56

32

100

125

212

VB10

VB11

VB12

VB13

VB14

56

32

100

125

48

VB0

VB1

VB2

VB3

VB4

说明：操作数IN 不能寻址常数，只能对字地址寻址。 2．指令编程举例

例3 假定变量存储器VW4单元中存放一数据0A06。当I0.0由“0”变“1”后，SWAP 指令将使VW4中内容的高字节与低字节交换，其结果使VW4中的内容变为060A ，其梯形图程序及执行结果如图4-3所示。

4.1.4 数据传送指令上机实践 实践1 存储器初始化

1．初始化程序的设计

存储器初始化程序是用于开机运行时对某些存储器清0或置数的一种操作。通常采用传送指令来编程。若开机运行时将VB10清0、将VW100置数1800，则对应的梯形图程序如图4-4所示。

2．上机操作步骤及要求

图4-3 字节交换指令编程

0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 1 1 0

0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 执行前VW4 执行后VW4 图4-4 存储器的设置与清0

初始化扫描脉冲 使VB10清0

使VW100置1800

1）启动STEP 7-Micro/MIN 32，将程序录入到梯形图编辑器中，将数据VB10 10、VW100 100录入数据编辑器中；

2）下载梯形图程序及数据，使PLC进入梯形图监控状态，观察VB10和VW100的值；

3）点击运行按钮使PLC进入运行状态，观察VB10和VW100的值；

4）若将连续的某些存储单元清0或置入某数值应如何编程？如何在编程软件中进行监控操作？

实践2 多台电动机的同时起停控制

1．程序设计

设三台电动机分别由Q0.0、Q0.1、Q0.2驱动，I0.0为起动输入信号，I0.1为停止信号。则对应的梯形图程序如图4-5所示。

I0.0同时启动三台电动机

I0.1同时停止三台电动机

图4-5 多台电动机的同时起停控制程序

2．上机操作步骤及要求

1）根据题目要求，连接PLC输入输出接线；

2）启动STEP 7-Micro/MIN 32，将程序录入下载到PLC中，并使PLC 进入运行状态；