水箱水位控制系统
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2.水箱水位控制系统
系统有3个贮水箱,每个水箱有2个液位传感器,UH1,UH2,UH3为高液位传感器,“1”有效;UL1,UL2,UL3为低液位传感器,“0”有效。Y1、Y3、Y5分别为3个贮水水箱进水电磁阀;Y2、Y4、Y6分别为3个贮水水箱放水电磁阀。SB1、SB3、SB5分别为3个贮水水箱放水电磁阀手动开启按钮;SB2、SB4、SB6分别为3个贮水箱放水电磁阀手动关闭按钮。
(二)控制要求
1.上电运行时系统处于停止状态。
2.SB1、SB3、SB5在PLC外部操作设定,通过人为的方式,按随机的顺序将水箱放空。
3.只要检测到水箱“空”的信号,系统就自动地向水箱注水,直到检测到水箱“满”信号为止。水箱注水的顺序要与水箱放空的顺序相同,每次只能对一个水箱进行注水操作。
4.为减少外部控制器件,现将每个水箱的放水控制按钮改为一个(即只有SB1、SB3、SB5),分别控制每个水箱的放水开启和关闭。也即,按一下SB1,水箱1放水,再按一下SB1,水箱1停止放水;按一下SB2,水箱2放水,再按一下SB2,水箱2停止放水;按一下SB3,水箱3放水,再按一下SB3,水箱3停止放水。系统其它控制要求保持不变。
(三)I/O配置表
(四)PLC控制系统原理图(硬件电路图)
(五)调试指南
1.上电时候系统处于停止状态,所有灯不亮。
2.按动SB1、SB3、SB5按钮,可随机将三个水箱放空,对应Y2、Y4、Y6的亮。
3.只要检测到水箱“空”(即低液位传感器UL1-UL3亮),系统能自动地向水箱注水,对应Y1、Y3、Y5亮,直到检测到水箱“满”信号为止(即高液位传感器UH1-UH3亮)。
4.4.水箱注水的顺序与水箱放空的顺序相同,每次只对一个水箱进行注水操作(Y1、Y3、Y5互锁)。
5.5.按一下SB1,水箱1放水(Y2亮),再按一下SB1,水箱1停止放水(Y2灭);
6.6.按一下SB2,水箱2放水(Y4亮),再按一下SB2,水箱2停止放水(Y4灭);
7.7.按一下SB3,水箱3放水(Y6亮),再按一下SB3,水箱3停止放水(Y6灭)。
8.8.先放空的水箱先进水,已通过梯形图实现。(参见梯形图步骤8)
(六)程序清单(梯形图)
1、启/停控制
按一下X0,Y0得电,系统运行。
由于PV=2,再按一下X0,CLY0得电,同时复位CTU1和CTU2使得系统断电,运行停止。
2、水箱1放水控制
在Y0(通电)情况下按下按钮SB1,Y2得电,启动水箱1的放水电磁阀。此阀门可由CLY2、水箱1进水Y1、水箱1低位传感器以及断电四种信号来复位。
在通电情况下,再按一次SB1,可实现停止水箱1的放水。
3、水箱2放水控制
在Y0(通电)情况下按下按钮SB3,Y4得电,启动水箱2的放水电磁阀。此阀门可由CLY4、水箱2进水Y3、水箱2低位传感器以及断电四种信号来复位。
在通电情况下,再按一次SB3,可实现停止水箱2的放水。
4、水箱3放水控制
在Y0(通电)情况下按下按钮SB5,Y6得电,启动水箱3的放水电磁阀。此阀门可由CLY6、水箱3进水Y5、水箱3低位传感器以及断电四种信号来复位。
在通电情况下,再按一次SB5,可实现停止水箱3的放水。
5、水箱1进水控制
在通电(Y0)、低液位传感器(UL1)无效、高液位传感器(UH1)无效、水箱2不进水(Y3)、水箱3不进水(Y5)、水箱1不放水(Y2)以及判优控制允许时,水箱1开始进水,然后将低液位传感器自锁掉,则可屏蔽低液位传感器的影响。
6、水箱2进水控制
在通电(Y0)、低液位传感器(UL2)无效、高液位传感器(UH2)无效、水箱1不进水(Y1)、水箱3不进水(Y5)、水箱2不放水(Y4)以及判优控制允许时,水箱2开始进水,然后将低液位传感器自锁掉,则可屏蔽低液位传感器的影响。
7、水箱3进水控制
在通电(Y0)、低液位传感器(UL3)无效、高液位传感器(UH3)无效、水箱1不进水(Y1)、水箱2不进水(Y3)、水箱3不放水(Y6)以及判优控制允许时,水箱3开始进水,然后将低液位传感器自锁掉,则可屏蔽低液位传感器的影响。
8、三个水箱的进水顺序控制