QZ-NC0903点胶机说明书
QZ-NC0903点胶机说明书V7.3-OK
QZ-NC0903（手持版）V7.3说明书三轴智能点胶机控制系统目录1.产品介绍 (3)1.1产品概述 (3)1.2功能简介 (3)1.3功能特性 (3)1.4产品列表 (4)2.接线说明图 (5)2.1 控制器接线引脚定义 (5)2.2 控制器接线说明....... . (6)2.3 系统连接示意图 (7)2.4 转接板接线说明 (8)2.5 转接板接线示意图............................................................................................ . (9)2.6 安装尺寸.......................................................................................................... (10)3.按键说明 (11)3.1手持盒按键图 (11)3.2手持盒按键说明 (11)4.手持盒操作说明 (13)4.1开机画面介绍 (13)4.2主菜单功能介绍 (15)4.3新增功能操作 (19)4.4插入指令操作 (28)4.5删除指令操作 (28)4.6复制指令操作 (28)4.7阵列复制操作 (29)4.8偏移操作 (29)4.9批量修改 (30)4.10自动圆角 (30)4.11类型批量修改 (30)4.12系统 (31)4.13执行方式操作 (33)4.14复位方式操作 (33)4.15产量设定 (34)4.16默认参数 (34)4.17拉丝工艺 (35)4.18停机位置 (35)4.19空移速度 (36)4.20定滴功能 (36)4.21对针操作 (36)4.22 MARK点对针操作 (36)4.23 拨码开关说明 (37)5.注意事项 (37)5.1装机事项 (37)5.2常见问题说明与故障排除 (37)1.产品介绍1.1产品概述QZ-NC0903是由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能点胶机控制系统。
点胶机说明书
全自动定量滴胶机使用说明书本机适用范围：黑胶油漆酒精清水矽胶银浆油墨黄胶硅胶润滑油焊锡膏阻尼油SMT红胶UV胶快干胶水晶胶玻璃胶散热膏喇叭胶防磨胶螺丝胶助焊剂标记漆化学试剂环氧树脂电解液磁液机油等等。
本机适用特点：通过调整针筒压力，滴胶时间，倒流时间，倒流真空及针咀大小来控制滴出液体的多少;当调整到所需滴出液体适当时，以后本机可用脚踏开关或手动开头触发就可滴出均等的液体（相差不超过0.1%）; 本机设有连动滴胶功能，不通过滴胶时间控制，只用脚踏开关或手动开关的间闭时间来控制滴胶。
操作方法：1.插上220V电源2.插上0-8K／cm2气源3.电源开关打开4.调整合适气压（针筒压力）5.选择合适控制方法（模式开关）6.调整合适时间（滴胶时间制）7.调整合适防倒流真空（按逆时针方向逐步由小到大）8.把液体灌进针筒9.把针筒销上10.把针筒对准工件，触发脚踏开关以使胶从针筒滴出注意事项：1.针筒保持60度滴胶2.滴胶后提起针筒3.不要让液体流入机器内部，以免损坏机器4.稀释液体小心用倒流真空制，太少倒流真空制会让液体不滴胶时流出，太多会让液体产生气泡及有机会把液体倒流至机器内部，导致损坏机器。
故障现象排除故障方法机器不动1.缺电源、气源：接驳电源及气源2.总开关未打开：打开总开关3.保险丝折断：更换保险丝机器启动，但不能启动机器更换开关有电源，但不能启动机器 1.检查脚踏开关制 2.检查电源插头是否松动液料不能滴出1.针咀嘟塞:更换针咀2.检查气源及气压表：重调液料有滴出的迹象而未离开针咀，又被收回此故障多见于使用较粘的液体，需换用更大的口径针咀并且适当增加加料时间，减低气压（注意：此时真空回吸有影响，需配合调整）真空不稳定当供气气压（压缩机）和工作气相差不多并有较大的波动时，容易出现故障。
需增大并保持上述两气压之间有3KG／cm2以上的差距。
点胶机操作说明书
点胶机操作说明设备介绍本设备操作简单，功能强大。
能实现点，直线，和不规则图形多种方式点胶。
手持示教器操作，编程方便快捷，简单易学。
设备主界面本点胶机的作业部分，由点胶控制系统、UV 固化系统、示教编程系统组成。
1. 点胶控制系统介绍 主界面编程示教器 UV 灯固化控制器点胶控制器 点胶阀和CCD点胶气压表电压显示屏点胶气压调节电压调节LED 指示灯SET 确认键 光标移动键LED 显示屏点胶气压：点胶气压一般设置在0.1~0.3mpa 。
在其他参数不变的情况下，气压越大，点胶量越大。
电压调节：调节点胶阀的设定电压，在其他参数不变下，电压越大，点胶量越大。
我们用的电压一般设定到40~70v 之间。
电压显示屏： 输出开关必须在ON 的状态下才能出胶。
额度电流不能调节。
LED 指示灯LED 显示屏点胶阀开关键点胶触发按加减或上下移动功能键实际电压设定电压额定电流实际电流开关状态点胶模式：有划线、循环、清洗三种模式。
本设备选用画线模式。
点胶时间：此时间为撞针抬起时间。
间歇时间：该时间为撞针两次撞击的时间间隔。
脉冲数：控制器对点胶进行计数。
参数设置在主屏显示下按下“SET ”键可进入菜单页面用“+”、“-”选择相应菜单，红色为当前选择项。
按“SET ”键确认可进行参数设置和模式设置。
在参数设置菜单中，用“+”、“-”选择需要设置项目。
2、UV 固化系统介绍 主界面介绍光强指示灯 时间指示灯 故障指示灯 光强设置键通道按键固化时间光强值 通道状态指示灯模式指示灯时间设置键模式设置键加减键确认键模式设置按“模式设置键”→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→再按“模式按键”每按一次模式会顺序循环切换，相应指示灯点亮→按“确认按键”后等待3秒。
系统退出设置模式。
对应模式指示灯停止闪烁。
注意：本设备使用”外部触发”模式。
光强设置按“光强设置键”光强指示灯闪烁→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→按“加减键”调整光强值→按“确认按键”后等待3秒。
自动点胶机操作说明书
Operating 2
Contents 目錄:
1. 使用前注意事項.................................................................................................................................... 6 2. 隨機附件................................................................................................................................................ 7 3. 機器按鍵及接頭位置介紹................................................................................................................... 8
8. 點膠功能 Point Menu........................................................................................................................... 25
点胶机使用说明
一、点胶机手持编程器说1.4 坐标轴控制区二、各程序代码所示含义：在手持编程器的功能键区（如图1.3所示），存在5个键，各个键所代表的含义为：MODE：模式转换键CH：选择频道键OBJ：命令选择键EDIT：编辑键AUX：辅助参数设置键三、编程过程：1、选择工作模式：自动点胶机操作使用说明需要编写程序时，首先打开点胶机的电源，然后利用点胶机手持编程器进行1.1 手持编程器 1.2 手持编程器按键控制区 在手持编程器的功能键区，利用MODE键进行模式的转换，每次按下MODE后，就会使现在的模式状态进行转变，转变为下一个模式。
在按下MODE键不同次数时，在编程屏幕显示区可以得到下面图片所示的几个功能模式：1.3 功能键区编程屏幕显示区2、选择所需编写的新程序的存储位置（即频道的选择）：当我们想要进行新的程序编写的时候，我们应该连续按下手持编程器的功能按键区的“MODE”键，使手持编程器的编程屏幕显示区出现如图3.4的界面。
此时，机器处于编程模式，再按下手持编程器功能按键区的“CH”键，将会出现如下图3.5所示的界面：图3.4所示的工作模式，在此工作模式下，可以将点胶动作通过手持编程器进行写入，所以，当我们开始一个新的程序编写的时候，应该连续按下功能键MODE，使编程屏幕显示区内显示如图3.4所示界面，在此界面下继续进行下一步。
3.1 测试模式：此模式下，编辑好的程序通过手持编程器上的按键可以单步运行。
3.2 自动模式：此模式下，编辑好的程序通过手持编程器按键可自动运行3.3 外部模式：此模式下，即可通过外部按键和手持控制器上的按键进行操作。
3.4 编程模式：在此模式下，可以将点胶动作通过手持编程器进行写入程序。
3、程序的编辑：在命令选择键“OBJ”目录下各命令的含义如下：3.5 编程模式界面按下CH键后出现的界面 3.6 利用手持编程器数字键键入55后 在图3.5所示界面下，我们可以输入要编写的新程序的存储地址即程序存储的频道。
自动点胶机 操作说明
2009自动点胶机操作说明在当今客户需求不断变化、新技术不断涌现以及竞争力不断加剧的环境下，鑫晖德的所有员工都深切体会到服务在获取竞争优势中的重要性。
因而自公司成立初期我们就建立了完善的服务体系，为用户提供高速度高精度高性能操作简单的桌面自动点胶机设备.快捷型流水线点胶机设备。
点胶机：点胶机又称涂胶机，滴胶机，打胶机等，是专门对流体进行控制，并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器。
点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。
点胶机分类第一类：普通型点胶机1、控制器式点胶机：包括自动点胶机、定量点胶机、半自动点胶机、数显点胶机、精密点胶机等。
2、桌面型自动点胶机设备：高性能自动点胶机设备分为200MM300MM400MM500MM行程.主要包括全自动点胶机设备.自动点胶机设备.台式点胶机、台式三轴点胶机、台式四轴点胶机、台式五轴点胶机、或者桌面式自动点胶机、3轴流水线点胶机、多头点胶机、多出胶口点胶机、划圆点胶机、转圈点胶机、喇叭点胶机、手机按键点胶机、机柜点胶机.电池点胶机.uv点胶机.单液点胶机.双液点胶机.AB胶点胶机.电机点胶机.LCD屏点胶机.LCD触摸屏点胶机.LED户外显示屏灌胶机.数码管灌胶机.变压器点胶机设备锡膏点胶机设备晶体管点胶机马达点胶机摄像头点胶机晶片点胶机PvC点胶机滴塑点胶机电感点胶机cob点胶机磁芯点胶机螺丝点胶机高频头点胶机镜头点胶机芯片固定点胶机瞬干胶点胶机三维点胶机椭圆点胶机手套点胶机硅胶点胶机三防漆喷涂点胶机LED点胶机LED喷射点胶机视觉点胶机电脑点胶机等。
第二类：自动型点胶机1、落地式自动点胶机2、喷涂式自动点胶机（此点胶机采用喷胶阀，在线式作业，主要用于PCB板三防漆喷涂，起到防尘，防潮，绝缘作用）3、导电胶自动点胶机（此点胶机与普通点胶机区别之处在于，所点出来的导电胶切面呈三角形分布状态，主要用于电磁屏蔽点胶）4、荧光粉喷射式点胶机，（此点胶机主要用于LED行业）第三类：双Y轴COG点胶机第四类：流水线点胶机灌胶机适用的液体各种溶济、粘接剂、油漆、化学材料、固体胶等,包括硅胶、EMI导电胶、UV胶、AB 胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂、木工胶、厌氧胶、亚克力胶、防磨胶、水晶胶、灌注胶、喇叭胶、瞬间胶、橡胶,油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、颜料等应用领域点胶机适用于工业生产的各个领域：手机按键、印花、开关、连接器、电脑、数码产品、数码相机、MP3、MP4、电子玩具、喇叭、蜂鸣器、电子元器件、集成电路、电路板、LCD液晶屏、继电器、扬声器、晶振元件、LED灯、机壳粘接、光学镜头、机械部件密封等。
点胶机操作说明书
2.28將擺好產品之點膠夾具放入移動平台﹐按下鍵盤“ENTER”鍵﹐設備即自動點膠作業﹐作業完成后自動返回。
2.29若作業中需突然停止﹐需按下鍵盤空格鍵﹐設備即停止。若檢查正常后﹐可按下鍵盤“ENTER”繼續點膠作業。
2.5﹑用鍵盤”↑↓”鍵選擇”Y”座標﹑”← →”鍵選擇”X”座標﹑”PAGE UP”和”PAGE DOWN”來選擇”Z”座標或用搖杆方向鍵來調整產品第一點座標﹐再按”ENTER”鍵2次。(注意﹕第一點要在第一個產品鐵心的正中點)如下圖﹕
2.6﹑在用鍵盤”↑↓”鍵選擇”Y”座標的第二點(第二點要在第一個產品的最后一個鐵心的正中點)。選擇第二點。第一﹑第二點座標的調試如下圖﹕
三﹑鍵盤功能鍵說明 ﹕
3.1﹑”F1”是線段設置。
3.2﹑”F2”是資料輸入。
3.3﹑”F3”是運轉參數設定。
3.4﹑”F4”是運轉功能書面操作。
3.5﹑”F5”是元件控制檢測。
3.6﹑”F7”是修改參數。
3.7﹑”ESC”是退出鍵。
3.8﹑”ENTER”鍵是確認鍵。
3.9﹑”空格鍵”是在運行作業時按一下該鍵暫停作業。
2.22﹑按鍵盤F5進入如下圖﹕
2.23選擇”3”馬達進行操作﹐按”ENTER”進入如下圖:
2.24﹑此界面是修改”X”和”Y”的座標。注意﹕用鍵盤上的”←→”鍵來修改”X”座標。用鍵盤上的
“↑↓”鍵來修改”Y”座標。
2.25﹑修改完后按”ESC”離開后按F4進入如下圖﹕
2.26然后再按”ENTER”鍵進入如下界面﹕
說明﹕搖杆速度﹕高速 鍵盤速度﹕100
調整點膠位置時﹐若點膠頭移動速度過快﹐用”-“來調整速度的大小如下圖﹕
点胶机操作说明
点胶机操作说明操作说明1、产品介绍1.1 产品名称：点胶机1.2 产品型号：[填写具体型号]1.3 产品功能：点胶机用于精确控制胶水的点胶位置和速度，广泛应用于电子制造、汽车制造、机械加工等行业。
2、安全须知2.1 电源2.1.1 确保点胶机使用的电源符合相关标准，并正确接地。
2.1.2 禁止在电源线上踩踏、拉扯或者放置重物。
2.2 操作人员2.2.1 操作人员应接受专业培训，并了解相关操作规程和安全注意事项。
2.2.2 禁止未经许可的人员操作点胶机。
2.3 维护保养2.3.1 点胶机在维护和保养时必须断电，确保安全操作。
2.3.2 若需要更换附件或进行维护保养，请按照使用手册的说明进行操作。
3、准备工作3.1 检查设备3.1.1 确保点胶机的各个部件完好无损。
3.1.2 检查胶水和配件是否充足。
3.2 准备工装3.2.1 根据产品要求选择合适的工装。
3.2.2 安装工装并进行调试，确保工装与点胶机的匹配。
4、点胶机操作步骤4.1 开机准备4.1.1 确保电源已连接并接通电源开关。
4.1.2 检查点胶机的操作界面是否正常显示。
4.2 设置点胶参数4.2.1 进入点胶机的设置菜单。
4.2.2 根据产品要求设置胶水的流量、速度、点胶位置等参数。
4.3 调试点胶程序4.3.1 根据产品要求选择相应的点胶程序。
4.3.2 在试验区域进行点胶测试，调整参数，确保点胶效果符合要求。
4.4 开始生产4.4.1 将待点胶的产品放置在工装上。
4.4.2 按下开始按钮，点胶机开始自动点胶。
5、维护保养5.1 定期清洁5.1.1 使用专用清洗剂清洁点胶机表面和胶液通道。
5.1.2 定期清洁点胶机上的传感器和喷嘴。
5.2 配件更换5.2.1 根据设备使用寿命和维护计划，定期更换胶液管、喷嘴等配件。
5.2.2 注意配件更换的方法和操作规程，确保更换正确。
6、附件本文档涉及的附件如下： - 附件1、点胶机使用手册 - 附件2、点胶机维修手册 - 附件3、点胶机配件清单7、法律名词及注释- 法律名词1：注释1- 法律名词2：注释2（根据实际需要添加）。
点胶机操作说明.docx
点胶机操作说明设备介绍本设备操作简单，功能强大。
能实现点，直线，和不规则图形多种方式点胶。
手持示教器操作，编程方便快捷，简单易学。
设备主界面UV 灯固化控制器编程示教器点胶控制器点胶阀和 CCD本点胶机的作业部分，由点胶控制系统、UV 固化系统、示教编程系统组成。
1. 点胶控制系统介绍主界面点胶气压表LED指示灯电压显示屏LED显示屏电压调节SET确认键点胶气压调节光标移动键点胶触发按点胶阀开关键加减或上下移动功能键点胶气压：点胶气压一般设置在~ 。
在其他参数不变的情况下，气压越大，点胶量越大。
电压调节：调节点胶阀的设定电压，在其他参数不变下，电压越大，点胶量越大。
我们用的电压一般设定到 40~70v 之间。
电压显示屏：输出开关必须在ON 的状态下才能出胶。
额度电流不能调节。
实际电压设定电压实际电流额定电流开关状态LED 指示灯LED 显示屏点胶模式：有划线、循环、清洗三种模式。
本设备选用画线模式。
点胶时间：此时间为撞针抬起时间。
间歇时间：该时间为撞针两次撞击的时间间隔。
脉冲数：控制器对点胶进行计数。
参数设置在主屏显示下按下“SET ”键可进入菜单页面用“ +”、“ -”选择相应菜单，红色为当前选择项。
按“在参数设置菜单中，用“ +”、“ -”选择需要设置项目。
2、 UV 固化系统介绍主界面介绍光强指示灯时间指示灯故障指示灯模式指示灯光强设置键模式设置键通道按键通道状态指示灯模式设置SET ”键确认可进行参数设置和模式设置。
光强值固化时间时间设置键加减键确认键按“ 模式设置键”→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→再按“模式按键”每按一次模式会顺序循环切换，相应指示灯点亮→按“确认按键”后等待 3 秒。
系统退出设置模式。
对应模式指示灯停止闪烁。
注意：本设备使用”外部触发”模式。
光强设置按“光强设置键”光强指示灯闪烁→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→按“加减键”调整光强值→按“确认按键”后等待 3 秒。
自动点胶机设备操作说明书
一﹑面板介紹﹕1、堆疊下料機構 5、急停開關2、點膠工位 6、電源停止開關3、收料夾具 7、電源啟動開關4、觸摸屏二﹑操作說明﹕1、膠桶換膠：1.1先關掉‘1’號進氣閥門，然後打開‘2’號氣閥排除儲膠罐氣壓。
如圖：125 61 2 4731.2將儲膠罐蓋板上三顆螺絲松開﹐取下儲膠罐蓋板。
在把凡立水倒到膠桶里，膠量為整個儲膠罐的 3/4左右。
1.3儲膠罐加入定量的凡立水后﹐將儲膠罐放入真空機內進行抽真空，防止膠內有氣泡﹐影響點膠品質。
如圖：1.4將抽真空后的儲膠罐與蓋板對好并將三顆螺絲固定牢固。
如1.1所示圖片﹐先將“2”排氣閥門關閉﹐再將“1”進氣閥門打開。
2、點膠頭排膠：2.1、按下“電源啟動開關”觸摸屏顯示“主界面”如下圖。
2.2用手指肚輕觸“手動畫面”按鍵﹐屏幕顯示如下圖里2.3用手指肚輕觸“排膠停止”鍵﹐點膠閥自動移到排膠位置如下圖:2.4點膠閥到排膠位置后，交替按“排膠停止”鍵，機器即進行排膠和關膠動作。
排膠完成后，按“排膠停止”鍵關膠后，點膠頭無膠流出為OK。
2.5若按下“排膠停止”鍵﹐停止排膠后﹐點膠頭扔有膠外排。
說明管道內有空氣﹐要用“倒立式”排膠。
如下圖：2.6倒立式排膠操作動作如2.4操作（點膠頭需用干淨的布條包住﹐點膠頭不可對向面部﹐以防止造成人身事故﹔注﹕排胶完成后，点胶阀开闭时胶水没有延时滴胶及气泡现象！）﹐排膠完成后﹐將點膠閥安裝回原位。
點膠頭向上2.7將待作業產品放入點膠位﹐用手動將點膠頭下移﹐使之與產品點膠位置對稱﹐若點膠頭與產品位置孌化時﹐可移動點膠頭X﹑Y軸進行移動﹐直至對稱完成點膠頭安裝。
3、設定點膠條件：3.1、總氣壓：根據膠量流動性進行設備置（如0.6MPA）3.2、膠桶氣壓：根據膠量太小進行設置（0.1MPA）3.3、點膠閥刻度（如下圖）：根據膠量太小進行設置（348-352）3.4、參數畫面：如下圖: 機器工作位置（30400）﹑工作速度（28000）﹑下行程數（7900）﹑上行程數（7900）﹑點膠時間（0.5）可根據點膠效果進行修正。
点胶机操作说明
点胶机操作说明
一、 开机前准备：
开机前安装好所要涂胶箱体的工装，然后打开主控制器电源、气源控制器电源。
安装好胶水，检查胶头是否有堵塞，（在X 、Y 轴在原点的时候可以按Dispenster Purge 可以检查胶头是否堵塞。
）调节存储器编号器PROG ON 相对
二、 1、
导盒屏幕显示ST ART/HOME. 2、
3、 按动教导盒上方的F1键，屏幕显示执行功能表，然后按动教导盒上
的方向键乡下选择第2项
一定的偏移）
把针头移到做了记号的位置按Enter 按ST ART/HOME X\Y\Z 轴自动回到0设定。
三、 Z 轴高度的调整
因更换针头、胶水后Z 轴的高度有所变化，因此需要调整Z 轴的高度来实现1、
将内外部转换开关处于TEACH 幕提示按H0me/Start 键直到屏幕信息回到盒上的键盘数字键6将光标移到， 按数字8第一点， 然第二点， 好（约2mm ）。
2、如Z
上的
，
位4000
四、关机
涂胶机使用完后，将主控制器电源、气源控制器电源关闭。
将胶水罐铜头拧下清洗干净，工作台打扫干净。
自动点胶机操作说明书
.設備名稱 自動點膠機 設備功能 點膠 文件編號設備型號QD-100廠 商版 本一﹑機構介紹﹕`1﹑儲膠箱﹕用于儲存凡立水﹐并自動出凡立水。
2﹑點膠機﹕用于點凡立水膠。
二﹑儲膠箱的使用方法﹕1﹑面板介紹﹕`① 節流閥﹕一共6個﹐用于調節凡立水的流量﹐節流閥順序從左至右為1-6。
② 自動/手動轉換開關﹕用于自動/手動轉換。
③ 吸膠開關﹕點擊后機器將自動吸膠。
④ 出膠開關﹕用于向點膠機供應凡立水。
⑤ 停止開關﹕用于停止一切正在運作的動作。
⑥ 吸膠指示燈﹕指示機器正在吸膠中。
⑦ 出膠指示燈﹕指示機器正在出膠中。
⑧ 上限位指示燈﹕用于指示膠已吸滿。
⑨ 下限位指示燈﹕用于指示膠已用完。
2﹑手動操作方法﹕接通電源后﹐將“自動/手動”轉換開關到手動 按“吸膠”鍵 吸膠指示燈亮 當上限位指示燈亮后 按下“出膠”鍵 此時出膠指示燈亮 待下限位指示燈亮后 按下“停止鍵機器停止運作﹐手動操作完成。
需再次吸膠時請點擊“吸膠”鍵。
1 1 111 1 62 3457 89 圖一設備型號QD-100廠 商版 本3﹑自動操作方法﹕將“自動/手動”轉換開關到自動 按“吸膠”鍵 吸膠指示燈亮 當上限位指示燈亮后 機器自動出膠 出膠指示燈亮 下限位燈亮后 機器將再次自動吸膠﹐就這樣循環﹐如需停止時﹐請點擊“停止”鍵。
自動操作完成。
三﹑點膠機操作﹕1.面板介紹﹕① 調速器﹕用于調節傳送帶的速度。
② 電源開關﹕控制點膠機的電源。
③ 氣壓表﹕用于顯示氣壓值。
④ 氣壓調節閥﹕用于調節氣壓。
⑤ 緊急停止開關﹕緊急情況時切斷電源。
⑥ 啟動開關﹕起動點膠機﹐進行點膠。
⑦ 復位開關﹕讓點膠機復位。
⑧ 夜晶顯示器﹕用于顯示畫頁。
⑨ 點膠頭﹕一共6個﹐用于點膠。
⑩ 點膠頭總開關﹕用于控制所有點膠頭的開和關。
⑪ 傳輸帶﹕用于傳輸產品。
⑫ 搖控器﹕用于控制X ﹑Y ﹑Z 軸的調節。
核准審核製作日期圖 二5728114 9316120 2.主畫面介紹﹕1 廠商名稱。
福酷威四轴智能点胶机控制系统QZ-NC0904（手持版）V7.8说明书
四轴智能点胶机控制系统QZ-NC0904（手持版）V7.8说明书福酷威机器人科技（深圳）有限公司目录四轴智能点胶机控制系统 (1)QZ-NC0904（手持版） (1)V7.8说明书 (1)福酷威机器人科技（深圳）有限公司 (1)1.产品介绍 (1)1.1产品概述 (1)1.2功能简介 (1)1.3功能特性 (1)1.4产品列表 (2)2.按键说明 (3)2.1手持盒按键图 (3)2.2手持盒按键说明 (3)3.手持盒操作说明 (5)3.1开机画面介绍 (5)3.2主菜单功能介绍 (8)3.3新增功能操作 (12)3.4插入指令 (21)3.5删除指令 (21)3.6复制指令操作 (21)3.7阵列复制操作（三维阵列复制） (22)3.8偏移操作 (22)3.9批量修改 (23)3.10自动圆角 (23)3.11类型批量修改 (23)3.12系统 (23)3.13执行方式操作 (25)3.14复位方式操作 (25)3.15产量设定 (26)3.16默认参数 (26)3.17拉丝工艺 (27)3.18停机位置 (27)3.19空移速度 (28)3.20定滴功能 (28)3.21对针操作 (29)3.22“MARK点”对针操作 (29)①单MARK点对针： (29)②双MARK点对针： (29)4.注意事项 (30)常见问题说明与故障排除 (30)1.产品介绍1.1产品概述本产品是由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能点胶机。
1.2功能简介1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。
2、具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、跑道、矩形、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线等图形元素；丰富的手工教导功能及图形预览功能。
3、具有四维联动功能，能对圆和圆弧进行径向跟踪。
4、具有条件跳转功能，和双MARK点旋转对针功能。
5、具有跳选功能，能同时选中不连续的多条指令。
三轴点胶机控制器(差分)-手持版说明书V8.2
三轴智能点胶机控制系统QZ-NC03（手持版）V8.2说明书东莞全职数控科技有限公司目录1.产品介绍 (3)1.1产品概述 (3)1.2功能简介 (3)1.3功能特性 (3)1.4产品列表 (4)2.接线说明图 (5)2.1 系统连接示意图 (5)2.2 安装尺寸.......................................................................................................... (6)3.按键说明 (7)3.1手持盒按键图 (7)3.2手持盒按键说明 (8)4.手持盒操作说明 (9)4.1开机画面介绍 (9)4.2主菜单功能介绍 (12)4.3新增功能操作 (15)4.4插入指令操作 (24)4.5删除指令操作 (24)4.6复制指令操作 (24)4.7阵列复制操作 (25)4.8偏移操作 (25)4.9批量修改 (26)4.10自动圆角 (26)4.11类型批量修改 (26)4.12系统 (26)4.13执行方式操作 (28)4.14复位方式操作 (29)4.15产量设定 (29)4.16默认参数 (30)4.17拉丝工艺 (30)4.18停机位置 (31)4.19空移速度 (31)4.20定滴功能 (32)4.21对针操作 (32)4.22 MARK点对针操作 (32)5.注意事项 (33)5.1装机事项 (33)5.2常见问题说明与故障排除 (33)1.产品介绍1.1产品概述QZ-NC03是由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能点胶机控制系统。
1.2功能简介1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。
2、具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、跑道、矩形、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线等图形元素；丰富的手工教导功能及图形预览功能。
三轴点胶机控制器-手持版说明书V7.3
三轴智能点胶机控制系统QZ-NC0903（手持版）V7.3说明书东莞全职数控科技有限公司目录1.产品介绍 (3)1.1产品概述 (3)1.2功能简介 (3)1.3功能特性 (3)1.4产品列表 (4)2.接线说明图 (5)2.1 控制器接线引脚定义 (5)2.2 控制器接线说明....... . (6)2.3 系统连接示意图 (7)2.4 转接板接线说明 (8)2.5 转接板接线示意图............................................................................................ . (9)2.6 安装尺寸.......................................................................................................... (10)3.按键说明 (11)3.1手持盒按键图 (11)3.2手持盒按键说明 (11)4.手持盒操作说明 (13)4.1开机画面介绍 (13)4.2主菜单功能介绍 (15)4.3新增功能操作 (19)4.4插入指令操作 (28)4.5删除指令操作 (28)4.6复制指令操作 (28)4.7阵列复制操作 (29)4.8偏移操作 (29)4.9批量修改 (30)4.10自动圆角 (30)4.11类型批量修改 (30)4.12系统 (31)4.13执行方式操作 (33)4.14复位方式操作 (33)4.15产量设定 (34)4.16默认参数 (34)4.17拉丝工艺 (35)4.18停机位置 (35)4.19空移速度 (36)4.20定滴功能 (36)4.21对针操作 (36)4.22 MARK点对针操作 (36)4.23 拨码开关说明 (37)5.注意事项 (37)5.1装机事项 (37)5.2常见问题说明与故障排除 (37)1.产品介绍1.1产品概述QZ-NC0903是由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能点胶机控制系统。
点胶机操作规范指导书
点胶机操作规范指导书点胶机操作规范指导书控制器一．按键功能说明:按键功能按键功能IN/EXT 键盘锁（灯亮EXT MOND）AIRON/OFF气压输出开关键DIS 手动单个点胶/排胶FILL UP 手动填充胶水键TIME/MANU 定时/手动键RESET 复位键LCD 显示屏翻页键RETURN 归零回原点键SP 本机无用键SET 选择键CH 频道存入/载出选键C 取消键CHANGE 功能切换键0--9 数字键盘MPP画面4种模式切换：二,显示画面功能：2．1主画面（点胶显示画面）（1）主菜单5频道1/2画面DIS VOL：点胶胶量DIS TIME：点胶时间（2）主菜单5频道2/2画面REM 胶水余量报报警COUNT 点胶统计2．2点胶参数画面（1）设定画面 5 频道1/4画面DIS VOL 点胶胶量DIS TIME 点胶时间ACCEL 加减速度（2）设定画面 5 频道2/4画面SHOT CNT 填充一次胶设定的点胶数量FILL SPEED 胶水填充速度（3）设定画面 5 频道3/4画面REM LOC 胶水余量报警DENSITY 报警次数SYR VOL 针筒装胶量设定（4）设定画面 5 频道4/4画面SUCK VOL 反转量SUCK TIME 反转时间COUNTER CLER 记数清零2．3排胶画面设定COUNT 排胶次数RETE 排胶速度（按DIS 开始排胶想要停止也是按DIS 键，想退出本画面到主画面按CHANGE 然后出显提业按RETURN和RESET返回）2．4机械参数设定（1）机械参数设定5频道1/3 画面DIS WAIT ：按DIS喷胶反应时间PILL WAIT：按PILL UP 填充反应时间CHANGE WAIT：按CHANGE 反应时间（2）机械参数设定5频道2/3 画面RNIT：单位BAUDRATE：信号传送速度-AFILL：反填充（填充胶后防止没填满回压距离）（3）机械参数设定5频道3/3 画面DSOSINGAL：机械模式、AUTO FILL：自动填充SELCT LANGUAGE：选择语言操做手柄：编程举例（10X18）：。
点胶机操作说明 (1)
点胶机操作说明设备介绍本设备操作简单，功能强大。
能实现点，直线，和不规则图形多种方式点胶。
手持示教器操作，编程方便快捷，简单易学。
设备主界面本点胶机的作业部分，由点胶控制系统、UV 固化系统、示教编程系统组成。
1. 点胶控制系统介绍 主界面点胶气压。
在其他参数不变的情况下，气压越大，点胶量越大。
电压调节：调节点胶阀的设定电压，在其他参数不变下，电压越大，点胶量越大。
我们用的电压一般设定到40~70v 之间。
电压显示屏： 输出开关必须在ON 的状态下才能出胶。
额度电流不能调节。
LED 指示灯编程示教UV 灯固化控制器点胶控制点胶阀和CCD点胶气压表点胶阀开关键点胶触发按电压显示屏点胶气压调节电压调节加减或上下移动功能键LED 指示灯SET 确认键 光标移动键LED 显示屏实际电压设定电压 额定电流 实际电流开关状态LED 显示屏点胶模式：有划线、循环、清洗三种模式。
本设备选用画线模式 。
点胶时间：此时间为撞针抬起时间。
间歇时间：该时间为撞针两次撞击的时间间隔。
脉冲数 ：控制器对点胶进行计数。
参数设置在主屏显示下按下“SET ” 键可进入菜单页面 用“+”、“-”选择相应菜单，红色为当前选择项。
按“SET ” 键确认可进行参数设置和模式设置。
在参数设置菜单中，用“+”、“-”选择需要设置项目。
2、UV 固化系统介绍 主界面介绍模式设置按“模式设置键”→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→再按“模式按键”每按一次模式会顺序循环切换，相应指示灯点亮→按“确认按键”后等待3秒。
系统退出设置模式。
对应模式指示灯停止闪烁。
注意：本设备使用”外部触发”模式。
光强设置按“光强设置键”光强指示灯闪烁→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→按“加减键”调整光强值→按“确认按键”后等待3秒。
系统退出设置模式。
光强指示灯停止闪烁。
固化时间设置按“时间设置键”时间指示灯闪烁→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→按“加减键”调整时间值→按“确认按键”后等待3秒。
点胶机说明书
点胶机简易说明书
一、定义：
点胶机是各种流体的精密定量输送、涂胶、灌封等作业的典型应用，由微量泵和控制系统组成。
可选型号：
点胶机：eco-PEN300；eco-PEN450; eco-PEN600
控制器：EC 200-K；EC 200-B
二、点胶机技术特性：
1、节约30%的胶水使用量
2、最小流量可达0.001ml，精度1%
3、具备回吸功能，完全避免介质滴漏、拉丝问题
4、最小2Bar的自密封功能（随介质粘度上升而上升）
5、计量压力可达16—20Bar
6、可配用极小的胶嘴或针嘴进行高精密输胶
7、具有自吸功能（适用于高粘性介质）
8、对可自流的介质不需加装任何压力罐装置
9、容积式输送，流量恒定（不受外界因素变化影响）
10、驱动与泵体部分相互隔离
11、模块化设计，易于安装、使用、清洗、维护。
12、快速插接头设计，易于根据现场需要求行调整
三、点胶机应用范围
各种溶济、粘接剂、油漆、化学材料、固体胶等,包括硅胶、EMI导电胶、UV 胶、AB胶、快干胶、环氧胶、密封胶、热胶、润滑脂、银胶、红胶、锡膏、散热膏、防焊膏、透明漆、螺丝固定剂、木工胶、厌氧胶、亚克力胶、防磨胶、水晶胶、灌注胶、喇叭胶、瞬间胶、橡胶,油漆、搪瓷漆、亮漆、油墨、颜料等
四、点胶机应用领域
手机按键、印花、开关、连接器、电脑、数码产品、数码相机、MP3 、MP4 、电子玩具、喇叭、蜂鸣器、电子元器件、集成电路、电路板、LCD液晶屏、继电器、扬声器、晶振元件、LED灯、机壳粘接、光学镜头、机械部件密封等。
五、推荐品牌Preeflow。
QZ-NC0903点胶机说明书
QZ-NC0903（手持版）说明书三轴智能点胶机控制系统目录1.产品介绍 (3)产品概述 (3)功能简介 (3)功能特性 (3)产品列表 (4)2.接线说明图 (5)控制器接线引脚定义 (5)控制器接线说明....... . (6)系统连接示意图 (7)转接板接线说明 (8)转接板接线示意图............................................................................................ . (9)安装尺寸.......................................................................................................... (10)3.按键说明 (11)手持盒按键图 (11)手持盒按键说明 (11)4.手持盒操作说明 (13)开机画面介绍 (13)主菜单功能介绍 (15)新增功能操作 (19)插入指令操作 (28)删除指令操作 (28)复制指令操作 (28)阵列复制操作 (29)偏移操作 (29)批量修改 (30)自动圆角 (30)类型批量修改 (30)系统 (31)执行方式操作 (33)复位方式操作 (33)产量设定 (34)默认参数 (34)拉丝工艺 (35)停机位置 (35)空移速度 (36)定滴功能 (36)对针操作 (36)M A R K点对针操作 (36)拨码开关说明 (37)5.注意事项 (37)装机事项 (37)常见问题说明与故障排除 (37)1.产品介绍产品概述QZ-NC0903是由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能点胶机控制系统。
功能简介1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。
2、具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、跑道、矩形、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线等图形元素；丰富的手工教导功能及图形预览功能。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
QZ-NC0903（手持版）说明书三轴智能点胶机控制系统目录1.产品介绍 (3)产品概述 (3)功能简介 (3)功能特性 (3)产品列表 (4)2.接线说明图 (5)控制器接线引脚定义 (5)控制器接线说明....... . (6)系统连接示意图 (7)转接板接线说明 (8)转接板接线示意图............................................................................................ . (9)安装尺寸.......................................................................................................... (10)3.按键说明 (11)手持盒按键图 (11)手持盒按键说明 (11)4.手持盒操作说明 (13)开机画面介绍 (13)主菜单功能介绍 (15)新增功能操作 (19)插入指令操作 (28)删除指令操作 (28)复制指令操作 (28)阵列复制操作 (29)偏移操作 (29)批量修改 (30)自动圆角 (30)类型批量修改 (30)系统 (31)执行方式操作 (33)复位方式操作 (33)产量设定 (34)默认参数 (34)拉丝工艺 (35)停机位置 (35)空移速度 (36)定滴功能 (36)对针操作 (36)M A R K点对针操作 (36)拨码开关说明 (37)5.注意事项 (37)装机事项 (37)常见问题说明与故障排除 (37)1.产品介绍产品概述QZ-NC0903是由本公司专业数控团队为点胶机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能点胶机控制系统。
功能简介1、手持盒采用320*240高分辨率彩屏、全中文操作界面，易学易用。
2、具有画点、直线、多段线、三维圆弧(空间圆弧)、圆、跑道、矩形、涂布、自动圆角、不规则三维样条曲线等图形元素；丰富的手工教导功能及图形预览功能。
3、具有条件跳转功能，和双MARK点旋转对针功能。
4、具有跳选功能，能同时选中不连续的多条指令。
5、具有指令移动功能，能将已编辑的指令移到目标位置。
6、具有断点执行功能，可以从指定点开始执行。
7、具有区域阵列复制，偏移操作，批量编辑，单步运行，I/O输入输出等功能。
8、具有自动执行、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能。
9、具有四种不同的拉丝工艺选择，可解决拉丝等工艺难题。
10、支持DXF和PLT文件导入，自动路径优化功能。
11、动作参数编辑完毕，通过串口将动作参数下载至控制器中，即可脱机独立运行。
也可将动作参数保存到手持盒中，方便调用；并能进行设备间的图形拷贝及保存。
12、手持盒可存储数百个加工文件，每个文件可支持8000条指令，使用时调出即可。
13、硬件上具备4个枪通道控制、4路通用输出、8路输入、12路高速脉冲输出；控制点胶时间精度1ms。
14、每条动作指令都有独立的开胶延时、关胶延时、退枪高度、独立的提前关胶功能，灵活的批量修改功能可以提高编辑效率，也可解决堆胶问题。
15、支持按类型分类批量修改参数。
功能特性控制器硬件特性电机轴数：3轴（XYZ）脉冲频率：200KIO口数量：8路专用输入(XYZ原点、启动/暂停、暂停、复位/急停按钮)，4路专用胶枪输出(4个胶枪开关控制，直接驱动电磁阀，驱动电流2A)。
4路通用I /O输出，8路通用I /O输入，12路高速“NPN集电极开路”5-24VDC输出，额定电流。
IO输入类型：光藕隔离输入。
存储容量：16M接口方式：DB44接口工作电压：24V DC，工作温度：-10-60℃储存温度：-40℃-70℃工作湿度：40％-80%储存湿度：0%-95%手持盒硬件特性接口方式：配备USB接口和串口，USB口用于连接电脑，此功能暂时保留。
串口用来连接手持盒。
存储方式：FLASH芯片。
显示配置：分辨率320*240，寸彩色液晶屏。
产品列表3.按键说明手持盒按键图手持盒按键说明警告 操作本手持盒时，必须在断电的情况下插拔串口线，以免烧坏控制器和手持盒。
连接！4.手持盒操作说明开机画面介绍上电后手持盒自动跳转自开机画面-当前工作画面，如下图所示：加工文件：指加工文件名；工作状态：指机器的当前工作状态；分为“停机、暂停、运行”三种状态； 工作方式：指机器的运行方式；分为“手动运行、自动循环运行”两种模式；加工数量：指机器运行已完成的产量；当加工数量=设定产量时，表示机器已完成加工数量，并停机； 设定产量：指机器运行预设产量；工作速度：指设备运行过程的速度，即涂胶的轨迹速度。
此速度为指令编辑时设定速度的百分比，范围在0～100%；在此画面下直接按方向键“Y ”键可提高或降低工作速度百分比，按“Z ”键则以10为单位提高或降低工作速度百分比。
但不可实时修改工作速度，修改此速度后，下次运行才有效。
X ：指机器X 轴的当前坐标； Y ：指机器Y 轴的当前坐标； Z ：指机器Z 轴的当前坐标； F1～F4：为快捷操作。
按“菜单”进入“主菜单”面画。
详见介绍。
按“移动”可直接移动设备；如图所示：按“编辑”进入指令示教对话框：1、当控制器中没有文件时，按“编辑”是新建一个文件；系统会自动提示以下对话框：“左功能键”为是，“右功能键”为否；选择后系统会自动弹出文件保存对话框，输入文件名按保存后会进入指令示教编辑对话框(“#”键为数字和字母切换键。
)，在此画面示教的指令会自动保存在刚刚输入的文件下。
如图所示：在指令列表对话框下，按数字键1～5可编辑图中对应的图形元素，更多图形选择按数字键6进入。
2、当控制器中有文件时，按“编辑”则是进入指令列表对话框，以便修改及编辑参数等操作。
如图所示：键盘左键“X键”可跳至当前列表的第一条指令，右键“X键”可跳至当前列表的最后一条指令；键盘上键“Y键”可上移当前指令，下键“Y键”可下移当前指令；多选时，Y键为选中指令方向键。
键盘上键“Z键”可翻页至上一页指令列表，下键“Z键”可翻页至下一页指令列表；“CLR”键可清除列表中选中的指令；键盘“MOVE”键可直接对选中的指令坐标进行编辑与修改（不自动定位到选中的指令坐标）；键盘“#”键则是用于对选中的点进行对针操作，对针编移后此文件所有的指令都作相应偏移。
在此画面下：“F1”为跳选功能，可选择不连续的指令（间断的指令）进行参数编辑。
方法：选中一条目标指令，然后按F1，该条指令的序号位置变色即选中成功，选中第二条目标指令，然后按F1，依此方法，即可跳动选择所有目标指令进行参数编辑。
取消跳选可以F1（单条取消）或F4（全部取消）“F3”为选择所有指令(即全选)，“F4”为选择某一段指令(即多选)，有光标提示。
然后按“操作”可对选择的指令进行复制指令、阵列复制、偏移操作、批量修改、自动圆角等操作。
1. 复制指令：是指复制选中的指令；2. 阵列复制：是指用于矩阵复制选中的指令；3. 偏移操作：是指偏移选中的动作指令，把坐标偏移指定的数值；4. 批量修改：是指批量修改某项参数，提高编辑效率5. 自动圆角：是指线段与线段之间进行圆弧倒角功能，但仅限于多段线倒角。
在此画面下，当光标只选中一条指令时，接“参数编辑”进入如下对话框，即可对当前指令进行参数修改，当改变任何一个或几个参数后，会自动弹出“保存”键，保存后则参数修改成功。
如图所示：“拉丝工艺”为分“不拉丝”、“向后斜拉”、“抬高后向后拉”、“向前斜拉”、“抬高后向前拉”等五种选择。
可用方向键“Z ”进行切换。
当光标选中两条及两条以上的指令时（即多选或全选时），“参数编辑”会变为“批量修改”，可对选中的多条指令进行快速批量修改。
如图所示：主菜单功能介绍按菜单键进入“主菜单”画面，如下图所示：打开文件”菜单指打开SD卡里现有的动作文件；按“选择或确认”键即可打开当前选择的文件列表，如下图打开文件所示：选择打开文件时，会提示是否下载程序，“下载”表示将此文件指令下载到控制器中。
如图所示：选择“是”，下载完成后会直接跳至开机画面下；选择“否”，会跳至指令列表对话框下，即显示该文件中的所有指令，如图所示：新建文件”菜单指新建一个动作文件；按“确认键”后提示“是否复位设备”，选择是否复位后会提示文件保存对话框，输入文件名后则进入指令编辑对话框，如下图所示：在此面面下可新增需要的图形指令，按数字键1～5可编辑图中对应的图形元素，更多图形选择按数字键6进入。
操作同介绍。
编辑文件”菜单指对控制器中已打开的文件进行编辑操作，同介绍。
如图所示：另存文件”菜单将已打开的文件另存一个文件，输入文件名后，按“确认”键即文件保存成功；文件名可为数字和英文，“#”键可切换输入法，如下图所示：删除文件”菜单删除已存在的文件名，按“选择”或“确认”键即文件删除成功；如下图所示：选择要删除的文件名，按“选择”或“确认”键即文件删除成功。
下载数据”菜单指下载文件到设备的控制器中；如下图所示：上传数据”菜单指从设备的控制器读取文件到手持盒中；系统”菜单指设备参数；包括：复位速度、最高速度、加速度、拐角加速度、用户密码、开机复位、X轴脉冲当量、Y轴脉冲当量、Z 轴脉冲当量、X 轴行程、Y 轴行程、Z 轴行程、设备原点方向设置、用户参数（手动加速度、手动速度、空移顺滑度。
）详见介绍设备参数下一页复位速度100 最高速度500加 速 度3000拐角加速度15000 用户密码1234开机复位复位返 回保 存1/3页手动加速度手动速度Z 轴脉冲当量20005050空移顺滑度设备参数上一页保 存2/3页X 轴行程Y 轴行程300300Z 轴行程100X 轴脉冲当量Y 轴脉冲当量0.00700.00700.0070Z 轴脉冲当量下一页前后。
设备原点方向设置X 轴原点Y 轴原点Z 轴原点左右。
上下。
3/3页上一页保 存下一页选 项”菜单指调节机器的工作模式；包括：执行方式、复位方式、产量设定、默认参数、拉丝工艺、停机位置、定滴功能、空移速度等；详见介绍。
帮 助”菜单指控制器的版本型号，以及检测控制器的IO 口状态，恢复默认参数设置。
新增功能操作例新增“点”孤立点1孤立点2孤立点3孤立点4孤立点(又名单点)按数字键1直接进行点坐标教导，点的坐标可以通过方向键来移动 “左X 键”X 轴左移、“右X 键”X 轴右移，“上Y 键”Y 轴上移、“下Y 键”Y 轴下移，“上Z 键”Z 轴上移、“下Z 键”Z 轴下移。
按“确认”键新增指令成功。
退出教导，直接按“返回”键，如图所示：指令列表序号类型I/0XYZ1单 点2多段线3曲 线4圆 弧5整 圆6更 多(1帮助 2单步 3全选 4多选)F F F F 图形预览区标：150.000 mm ：100.200 mm ：30.580 mm 1 低点坐标(方向键移动坐标)X ：0.000 mm Y ：0.000 mm Z ：0.000 mm 速 2 中速 3 高速取消确定指令列表序号类型I/0XY1单 点2多段线4圆 弧5整 圆(1帮助 2单步 3全选 4多选)F F F F 图形预览区操作参数编辑0001单点Z3曲 线6更 多返回例新增“直线”起點終點孤立空間直線(又名直綫)或多段线的端点与端点（端点）（端点）1、按数字键6进入更多指令选择“直线”，进入编辑直线的起点和终点；2、或按数字键2，用多段线来编辑直线的两个端点坐标，然后按结束，也可完成直线的编辑。