自动换刀装置

特点：上述两动作，不能 同时进行，换刀时间较长。
１主轴箱 ２主轴 ３刀具 ４刀库 ５工作台
2）用机械手换刀 换刀机械手常用形式—钩手
钩刀机械手换刀基本动作
抓刀
拔刀
换刀
插刀
复位
换刀机械手常用形式——抱手
换刀机械手常用形式——叉手
特点：换刀灵活、 换刀时间短，为防 止刀具脱落，各机 械手的活动爪必须
四、刀具选择
按数控装置的刀具选择指令，从刀库中挑选各工序所需要的刀 具的操作称为自动选刀。
1）顺序选刀方式 将刀具按加工工序的顺序，依次放入刀库的刀座内。 特点：刀具不能重复使用，降低了刀具和刀库的利用率，但选 刀控制及刀库运动等比较简单。
2）任意选刀方式 将刀库中的刀具（或刀座）进行编码，按编码选刀。 ➢刀具编码方式—刀具可放入刀库的任意位置，装刀和选刀方 便 ➢刀座编码方式—刀具在刀库中位置固定，但刀柄结构简化。
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五、刀架换刀
换刀过程： 1、刀架抬起； 2、刀架转位； 3、刀架压紧；
六、具有刀库和机械手的自动换刀装置
自动换刀装置主要组成：刀库、刀具交换装置（机械手）
1、刀库 用于存放刀具 主要形式： 盘式刀库 刀具容量较少（15~30）、结构简单、空间利用率低； 链式刀库 刀具容量大（30~120），结构紧凑，但有可能造成取刀动作 复杂 ； 四方刀架 六角刀架
第五节 自动换刀装置（ATC）
一、自动换刀装置作用
自动换刀装置可帮助数控机床节省辅助时间，并满足 在一次安装中完成多工序、工步加工要求。
二、对自动换刀装置的要求
换刀时间短，刀具重复定位精度高，足够的刀具容量，体 积小，稳定可靠。
三、换刀方式
回转刀架换刀
更换主轴头换刀 机械手换刀
使用刀库的换刀 刀库与主轴相对运动换刀
带有自锁机构
换刀机械手常用形式——伸缩手
常用链式刀库
返回
1—刀座 2—滚轮 3—主动链轮
常用盘式刀库
径向插刀、取刀
轴向插刀、取刀
常用盘式刀库 返回
回转刀架换刀
机械手换刀
刀库与主轴相对运动换刀
盘式刀库
链式刀库
2、刀具交换装置 实现刀库与机床主轴之间传递与装卸刀具的装置 1）无机械手换刀：利用刀库与机床主轴的相对运动实现刀具交换
主轴上刀具放回刀库 工作台向右，移开工件；同 时刀库右移到主轴下方。 主轴箱下降，刀具放回刀库。 主轴箱上升，刀库回转。 刀库中刀具插入主轴 主轴箱下降，刀具插入主轴； 主轴箱、主轴和刀具上升； 机床工作台左移