临涣矿矿井运输系统设备的选型设计

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煤矿井下运输方式及设备选型探讨

煤矿井下运输方式及设备选型探讨

煤矿井下运输方式及设备选型探讨煤矿是中国的主要能源之一,但煤矿井下运输一直是个值得探讨的问题。

在煤矿井下运输的过程中,选择合适的运输方式和设备对于提高生产效率、降低成本、保障矿工安全具有重要意义。

本文将从煤矿井下运输方式和设备选型这两个方面进行探讨。

一、煤矿井下运输方式煤矿井下运输主要采用皮带输送、摩擦滑轨、液压支架等方式进行。

这些运输方式各有特点,因地制宜,根据矿井的实际情况和需求选择适合的方式。

1. 皮带输送皮带输送是煤矿井下运输中最常见的方式之一,它具有输送距离远、输送量大、节能环保等优势。

在矿井内部,皮带输送可以将采煤机所采煤矿石快速、高效地运输到井口,然后再通过井口提升装置将煤炭运出地面。

这种方式不仅可以提高矿井的生产效率,还可以保障矿工的安全。

皮带输送设备的故障率较高,需要定期检修和维护,所以在使用时需要加强设备管理。

2. 摩擦滑轨摩擦滑轨是一种将煤炭或矿石通过滑轨滑下一定斜度到指定位置的运输方式。

这种运输方式适用于矿井坡度较大的地方,能够减少设备投资、降低运输成本。

摩擦滑轨运输方式在实际运输过程中存在滑轨磨损、煤炭堆积等问题,需要加强设备维护和管理。

3. 液压支架液压支架是将煤矿煤炭或矿石通过液压支架输送到地面的一种方式,这种方式主要适用于矿井底板较薄的地方。

在液压支架运输方式中,液压支架可以根据地面的需求调整输送方向和速度,能够灵活应对地下煤矿生产的需求。

液压支架运输方式具有自动化程度高、作业效率高等优点,但是也需要加强设备的维护和管理。

在煤矿井下运输设备的选型过程中,需要考虑设备的性能指标、运输能力、稳定性以及设备的安全性等因素。

下面将结合煤矿井下运输中常用的设备进行探讨。

输送机是煤矿井下运输中不可或缺的设备,主要包括带式输送机、斗式输送机等。

在选择输送机时,需要根据煤矿的实际情况和需求进行合理选型。

对于长距离、大量输送的煤矿,通常选择带式输送机;对于煤矿内部矿石输送和装载,通常选择斗式输送机。

煤矿井下运输方式及设备选型探讨

煤矿井下运输方式及设备选型探讨

煤矿井下运输方式及设备选型探讨概述煤矿井下运输是煤炭采掘过程中不可或缺的一环,对于矿山生产效率和安全管理具有重要意义。

目前井下运输主要采用人车结合的方式,包括电动运输车、皮带运输等多种形式。

在运输设备的选型中,应充分考虑煤矿的地质条件、采煤工艺、设备运行安全可靠等多个因素。

电动运输车电动运输车是井下运输中最常见的设备之一,通常由驾驶室、载料车体、电机及控制系统等组成。

这类设备适用于较窄的工作面和高倾角运输路线,车身结构紧凑并具有较强的承载能力,适合载运较大块度的煤炭。

电动运输车可以单独行驶,也可以与其他车辆组成车队行驶,具有较高的灵活性和适应性。

在选型时应根据采煤工艺和井下条件来选择电动运输车的型号和数量。

例如,对于大采高、低矮厚煤层采掘的工艺,应选用较低的车高车宽,但同时应考虑电动运输车的载重量和行驶速度。

皮带运输在较宽的采掘工作面中,皮带运输是井下运输的一种主要方式。

它采用皮带机来传输煤炭和其他物料,特点是载货量大、能够实现自动化、节能高效。

皮带机可以根据需要分为斜向和水平两种类型,常常用于大型矿井和矿山集团的煤炭生产中。

在选型时应注意综合考虑煤矿的地质条件、采煤工艺、皮带机的运行可靠性和维修保养等要素。

尤其需要考虑井下空间的限制,以及煤炭的颗粒度和形状等因素,以确保设备的使用效果。

自动化运输随着信息技术的发展,自动化运输在煤矿井下运输中得到了广泛的应用。

自动化运输通常采用载体自主导航,实现自动化的行驶和载货。

自动化运输的优点是减少人员伤害,并使运输效率更高、事故风险降低、能源和成本节约等。

在选型时应注意设备控制系统的可靠性和先进性,以及自主导航技术的灵活性和准确性。

还需要根据采煤工艺和井下地质条件,选择适应的载货方式和导航方案,确保设备的运行效率和安全性。

结论在煤矿井下运输中,电动运输车、皮带运输和自动化运输是较为常见的设备类型。

在设备选型时,需要综合考虑煤矿的地质条件、采煤工艺、设备的运行安全可靠等多个因素,以确保设备的使用效率和安全性。

实用的煤矿运输设备选型与能力计算

实用的煤矿运输设备选型与能力计算

运输设备选型与能力计算一、矿井人员提运设备选型与能力计算(一)设计依据:1、行人暗斜井斜长:L=520m(+278m至+50m)2、倾角:β= 26º3、运送人员:Q班=56人/班(二)提运任务:1、担负矿+126m水平、+50m水平的人员运送。

(三)设备先型:1、名称:架空乘人装置2、型号:RJY22-35/500型3、数量:一台4、主要参数:钢繩绳直径20mm,同时乘座人数60人,吊椅间距10m,托轮间距8m,最大输出效率346人。

行人暗斜井选索道架空人车1台。

(四)校核依据1、行人暗斜井斜长:L=520m(+278m至+50m)2、倾角:β= 26º3、运送人员:Q班=56人/班(二)设备运送能力校核:钢丝绳的运行速度为1.0 m/s。

1、吊座间距L max =班Q L v ⨯-1.13600=565200.13600-⨯=55m 吊座间距取L d =10m ,每边设置吊座Z =52个。

2、运输能力单侧最大小时运输能力:Q =d L L v -3600=105200.13600-⨯=308(人/h ) 运输时间:T =v L Q L d ⨯+⨯601.1班=0.160520561.110⨯+⨯⨯=19min <60min 3、钢丝绳校核钢丝绳每米质量P k =)cos (sin 110)cos (sin min βωβδβωβ+-++L m S ZG B d )26cos 035.026(sin 5206155110500)26cos 035.026(sin 7552+⨯-⨯++⨯⨯= =0.90(kg/m )Z —沿行人暗斜井斜长每侧所挂吊椅数量,52个;G d —吊椅及所乘坐人员质量,取75kg ;δB —钢丝绳公称抗拉强度,取155 kg/mm 2;m —钢丝绳安全系数,取6;L —运输线路长度,520m ;S min —钢丝绳最小张力,取500kg ;ω —托绳轮转动阻力系数,取0.035;β —运行线路倾角,26°。

运输设备选型计算

运输设备选型计算

威远县铸铜煤业有限公司运输设备设计选型计算书运输设备设计选型计算一、概述1、矿井设计生产能力矿井设计生产能力为150kt/a;主干系统包括通风、提升、运输。

2、带区布置方式井田为近水平煤层,采用分带式布置方式。

矿井竣工投产时布置3个带区,3个对拉工作面;每个对拉工作面长200m,采用炮采落煤方式。

3、井下运输采用CTY5-6G型特殊防爆型蓄电池机车牵引1t固定箱式矿车运煤和矸石。

4、矿井通风采用抽出式通风方式,中央并列式通风系统。

由主、副斜井进风,回风斜井回风。

第一节运输方式的选择一、运输方式本矿井为高瓦斯矿井,井下选用5t特殊防爆型蓄电池机车牵引运输。

煤、矸石采用1t固定式矿车装载,设备、材料用平板车或材料车装载,蓄电池机车牵引运输。

每辆蓄电池机车牵引装煤矿车22辆或装矸矿车14辆。

二、主要运输巷道断面、支护方式、坡度及钢轨型号1、矿井巷道断面及支护方式矿井下元炭煤层运输大巷采用料石砌碹支护方式,大白炭煤层运输大巷采用料石砌碹支护方式。

2、坡度矿井主要运输巷道和石门的轨道运输坡度,均取千分之三的坡度。

3、钢轨型号矿井主要运输斜井24㎏/m钢轨,600㎜轨距,木料轨枕。

主要运输巷道及石门敷设22㎏/m钢轨,600㎜轨距,木料轨枕。

第二节矿车一、矿车选型本矿井运载原煤的矿车选用600㎜轨距、MG1.1-6A型,1t固定式矿车。

二、各类矿车的数量1、一吨固定式矿车按排列法计算矿井达到设计生产能力时需用MG1.1-6A型1t固定式矿车数量见表表3-2-1。

表3-2-1 矿车数量一览表按排列法计算,矿井共需250辆运载原煤的MG1.1-6A型1t固定式矿车。

2、1t材料车矿井运送材料采用MG1.1-6A型一吨材料车,材料车数量为矿车总数的10%,为25辆。

3、1t平板车矿井运送设备采用MP1.1-6A型1t平板车,平板车数量为矿车总数的3%,为7辆。

各种矿车规格特征见表3-2-2。

表3-2-2 矿车特征表第三节运输蓄电池机车选型一、设计依据本矿井属高瓦斯矿井,井下运输选用CTY5-6G型,600轨距,特殊防爆型蓄电池机车牵引矿车。

毕业论文之矿井提升及运输设备选型设计

毕业论文之矿井提升及运输设备选型设计

毕业论文之矿井提升及运输设备选型设计1. 引言矿井提升及运输设备在矿山生产中起着至关重要的作用。

矿井提升设备主要用于将地下矿石提升至地表,而运输设备则用于将矿石从矿井运输到矿石处理设备或出口。

在矿井提升及运输设备的选型设计过程中,需要考虑多个因素,如矿石性质、矿山地质条件、矿井深度等。

本文将详细介绍矿井提升及运输设备的选型设计流程,并提出一种基于这些因素的选型方法。

2. 矿井提升设备选型设计2.1 矿井提升设备的种类根据矿井的深度和矿石的产量大小,矿井提升设备可分为多种类型,如井架式提升机、斜井提升机、卧井提升机等。

不同类型的提升机适用于不同的矿山情况。

在选型时,需要考虑矿山的具体情况,以确保提升设备的安全可靠运行。

2.2 提升设备选型的影响因素矿石性质、坍落地压、矿井深度、提升速度等因素将直接影响到提升设备的选型。

矿石性质主要包括矿石的粒度、含水量、黏结程度等,这些因素将直接影响到提升设备的输送能力。

坍落地压是指地下岩石形成的顶板对矿井提升设备施加的压力,它关系到提升设备的结构强度和稳定性。

矿井深度越深,压力和温度越大,提升设备的选型需考虑到这些因素。

2.3 提升设备选型的方法矿井提升设备的选型一般采用经验公式和实验数据结合的方法。

根据矿石性质和矿井地质条件,可计算出提升设备的设计参数,然后与现有提升设备的性能进行对比,以确定最佳的选型方案。

此外,还需考虑到提升设备的安全系数和成本等因素。

3. 运输设备选型设计3.1 运输设备的种类运输设备主要包括皮带输送机、螺旋输送机、斗式提升机等。

不同类型的运输设备适用于不同的矿石性质和运输距离。

选型时,需根据矿山的具体情况选择合适的运输设备。

3.2 运输设备选型的影响因素矿石的颗粒大小、湿度、运输距离等因素将直接影响到运输设备的选型。

矿石的颗粒大小将影响到运输设备的输送能力和能耗。

湿度较高的矿石将影响到运输设备的摩擦系数和耐久性。

运输距离较长时,还需考虑到设备的能耗和运维成本。

矿井运输设备选型设计

矿井运输设备选型设计

0前言矿山运输是煤炭生产中非常重要的环节,从井下采煤工作面采出的煤炭,只有通过矿井运输和提升将其运到地面,才能够加以利用。

矿井运输和提升在矿井生产中担负着以下任务:1.将工作面产出的煤炭运送到地面装车站;2.将掘进出来的矸石运往地面矸石场或矸石综合加工厂;3.将井下生产所必需的材料、设备运往工作面或其他工作场所;4.运送井下工作人员。

可以说矿井运输是矿井生产的“动脉”和“咽喉”,其设备在工作中一旦发生故障,将直接影响生产,甚至造成人身伤害。

此外矿井运输的耗电量很大,一般占矿井生产总耗电量的50%以上。

因此,合理选择维护使用这些设备,使之安全可靠,经济高效的运行,对保证矿井安全高效的生产,提高煤炭企业经济效益,具有重要的现实意义。

由于矿井运输设备是在井下巷道内工作,空间受到限制,故要求它们结构紧凑,外部尺寸尽量小;同时因工作地点经常变化,又要求其中的许多设备应便于移置;另外,由于井下有瓦斯、煤尘、淋水、潮湿等特殊环境,还要求设备防爆耐腐蚀等。

建国以来,我国矿山运输设备在技术上有了很大的发展。

各种运输设备均能批量生产并投入使用。

目前国外工作面刮板输送机的最大工作长度达到45m,最大输送能力达到5000t/h,最大功率达到2000kw。

我国最新研制装机容量和生产能力最大的刮板输送机装机功率也超过500kw,链速达到1.21m/s,输送长度达到200m以上,工作能力达到1000t/h。

在带式输送机方面,近年来国内外带式输送机向着长距离,高带速,大运量,大功率,长寿命,低能耗智能化方向发展。

目前国外在矿井下使用的带式输送机已经达到主要技术指标见下表1.1:表1-1 国外带式输送机的主要技术指标主要参数国外300~500万吨/年高产高效矿井采区平巷可伸缩带式输送机大巷与斜井固定式强力带式输送机运距/m 2000~3000 >3000带速/m 3.5~4输送量/t 2500~3000 3000~4000 驱动总功率/kw 1200~2000 1500~3000最大10100我国生产的带式输送机技术水平也有很大的提高,煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产品开发都取得了很大的进步。

运输专项设计及设备选型

运输专项设计及设备选型

第一节矿车一、矿车矿井整合前辅助运输使用1t矿车,本次设计根据矿井生产能力选用1t固定式矿车、2t材料车和2t平板车,配备油脂专用车、重型平板车等。

二、各类矿车的数量矿井达产时各类矿车规格特征及数量见表4-2-1、表4-2-2。

达产时各类矿车规格特征表表4-2-1矿车名称矿车型号容积(m3)名义载重(t)外形尺寸(mm)轨距(mm)轴距(mm)自重(kg)长宽高固定式矿MG1.1— 1.1 1 2000 880 1150 600 550 610 材料车MLC2—6 2 2000 880 1150 600 600 580 平板车MPC2—6 2 2000 880 415 600 550 490 重型平板非标特制20 3460 1300 364 600 1100 1240 重型平板非标特制10 3460 1300 304 600 1100 1010 油脂专用MYC1.1-6 1.1 2400 1050 1190 600 905达产时各类矿车数量表----------专业最好文档,专业为你服务,急你所急,供你所需-------------表4-2-2矿车名称矿车型号矿车数量(辆)备注生产备用合计固定式矿车MG1.1—6A 40 10 50 已有30 2t材料车MLC2—6 8 2 102t平板车MPC2—6 10 5 15重型平板车20t 8 2 10重型平板车10t 8 2 10油脂专用车MYC1.1-6 1 1 2合计97第二节运输设备选型井下煤炭运输采用胶带输送机的运输方式,辅助运输采用无极绳连续牵引车牵引矿车的运输方式。

一、煤炭运输设备(一)主斜井带式输送机验算1、原始数据及工作条件(1)矿井年产量:1.2Mt/a,工作制度330d,16h/d。

(2)井口卸载点至井底煤仓斜长: L=674.4m,提升垂高297m。

(3)井筒倾角: δ=23.5°-21°;(4)散煤容重: 950kg/m3;(5)输送能力:Q=320t/h(井底煤仓设GLD1500/4/S给料机,功率4kW);(6)工作环境:温度、湿度适中,灰尘较多,机头部分处于室内。

煤矿井下运输方式及设备选型探讨

煤矿井下运输方式及设备选型探讨

煤矿井下运输方式及设备选型探讨一、井下运输方式1、皮带运输皮带运输是最常用的井下运输方式之一。

其优点在于:传输能力大、适用性广、成本较低。

皮带运输一般由一条皮带组成,可根据需要设置多根皮带组合成复合系统,提高运输能力。

但是皮带运输在定位、停车、悬挂等方面比较困难,同时在遇到震动等不良环境时也存在问题。

2、轨道运输轨道运输是另一种常用的井下运输方式。

轨道运输优点在于:运输效率高、远距离传输能力强。

使用轨道运输可能需要对地面设施进行改造,投入成本相对较高。

同时,轨道运输也存在相对固定性,不适合于变化多端的生产环境。

3、卡车运输卡车运输一般用于煤矿的内部运输。

它能够快速地将物资运输到目的地,适用于短距离、低负载的需求,但卡车的通行条件相对较苛刻,需要较为平坦、宽敞的道路才能运行。

二、设备选型皮带输送机是煤矿井下运输中最为常用的设备之一。

皮带输送机能够适应不同的地质条件和矿山要求,满足不同的运输能力和传输距离。

当然,不同类型的皮带输送机的选择也与运输品质有关。

2、全液压采煤机煤的采集是煤矿生产中的重点。

全液压采煤机是煤矿井下采煤中最为常用的工具。

全液压采煤机具有采煤效率高、作业环境好、使用寿命长等优点。

同时,其具有设备自主驾驶的功能,安全性能也较好。

3、AGV小车AGV小车也是煤矿井下运输中一种重要设备。

AGV小车能够自主导航、自我规划路径、快速运行,适应性能强。

它们能够在煤矿井下环境恶劣的情况下运行,对桥梁、隧道等地形设施有较好的适应性。

4、斗轮机斗轮机是较为常用的煤矿井下设备之一。

斗轮机能够快速地将物资输送到目的地,适用于煤矿井下物流运输和打碎煤、装煤、破碎煤等作业。

斗轮机通常由流水线配合使用,传输能力较强。

总结:在煤矿井下运输中,唯有选择适合的方式和设备,才能够保证生产的效率和品质。

针对不同的地质条件和生产要求,对井下运输方式及设备进行科学的选型,不仅能够提高运输效率和设备使用率,还能够改善煤矿生产的环境和安全性。

矿业井下运输系统的选型设计说明书

矿业井下运输系统的选型设计说明书

目录第一章前言....................................................................................................... - 1 - 第二章原始资料................................................................................................... - 2 - 第三章运输方案的确定....................................................................................... - 2 - 第四章列车组成计算........................................................................................... - 4 -4.1按粘着力条件计算..................................................................................... - 4 -4.2按牵引电动机温升条件计算..................................................................... - 5 -4.3按制动条件计算......................................................................................... - 6 -4.4列车中矿车数量的确定............................................................................. - 7 - 第五章列车组成验算........................................................................................... - 7 -5.1温升验算..................................................................................................... - 7 -5.2制动条件的验算......................................................................................... - 9 - 第六章其他计算................................................................................................. - 10 -6.1机车的加权平均周期运行时间............................................................. - 10 -6.2每台机车每班可能运送次数................................................................... - 10 -6.3班产量....................................................................................................... - 11 -6.4每班所需运送货载总次数....................................................................... - 11 -6.5每班运送总次数....................................................................................... - 11 -6.6工作机车台数........................................................................................... - 11 -6.7备用与检修台数....................................................................................... - 11 -6.8所需机车总台数....................................................................................... - 12 -6.9蓄电池组数............................................................................................... - 12 -6.10充电台数................................................................................................. - 13 - 第七章牵引电机调速特性................................................................................... - 13 -7.1直流电机特点........................................................................................... - 13 -7.2电机调速特性........................................................................................... - 14 - 第八章牵引机车制动特性分析........................................................................... - 16 -8.1机械制动................................................................................................... - 17 -8.2电气制动................................................................................................... - 17 - 第九章蓄电池组................................................................................................. - 19 -9.1蓄电池容量............................................................................................... - 20 -9.2蓄电池效率............................................................................................... - 21 -9.3酸性蓄电池的维护................................................................................... - 21 - 第十章卸载设备的选择..................................................................................... - 23 -10.1翻车机的分类......................................................................................... - 23 -10.2翻车机类型的确定................................................................................. - 24 - 第十一章电机车的维护..................................................................................... - 28 -11.1电机车日常维护检查内容 .................................................................... - 29 -11.2防爆特殊型电机车的电源装置日常维护内容 .................................... - 29 -11.3牵引电动机的日常维护......................................................................... - 30 -11.4牵引电动机的故障处理......................................................................... - 30 -11.5电机车控制器的检查和修理 ................................................................ - 32 -11.6电机车自动开关日常维护 .................................................................... - 32 - 11.7电机车照明设备的日常维护 ........................................................................ - 33 -11.8电机车起动电阻的日常维护................................................................. - 34 - 总结................................................................................................................... - 35 - 致谢................................................................................................................... - 36 - 参考文献........................................................................................................... - 37 -第一章前言运输工作是采煤生产过程的重要部分。

矿井下运输方式及设备选型技术

矿井下运输方式及设备选型技术

矿井下运输方式及设备选型技术摘要:现代矿井运输方式分为主运输和辅助运输两种,主运输方式就是指煤炭的运输,辅助运输就是指煤矿中人员、工作工具以及辅助材料等的运输。

主运输方式和辅助运输都是煤矿生产中的重要环节,对煤矿的发展具有重要的意义。

因此,需要对矿井的运输方式进行合理的设计,在进行运输方式设计时要围绕矿井的长期发展来进行,对矿井的主运输方式和辅助运输进行统一的规划,使得运输方式能够切实符合煤矿的自身情况,促进煤矿的发展。

基于此,文章对矿井下运输方式及设备选型措施进行了研究,以供参考。

关键词:井下运输;技术措施;设备选型1矿井下运输方式研究的必要性分析煤矿井下运输包括主运输系统和辅助运输系统,主运输系统为井下煤炭的运输,辅助运输主要为物料、人员及矸石的运输。

井下运输系统是煤矿生产中的重要环节,运输设备的选型是否合适,直接关系到矿井的生产效率和经济效益,甚至会影响到矿井的安全生产。

到现在为止,我国已经成功研制并且生产出了多种现代化的高效的煤矿井下辅助运输设备,而且有的运输设备的很多技术性能已经达到了非常先进的国际水平。

不过就总体的发展情况来看,井下辅助运输设备的种类还不是很多,没有形成一系列的设备,设备的质量也不是很稳定,尤其是一些技术性能的安全可靠性还需要进一步的发展研究。

2矿井下运输方式研究2.1单轨吊车单轨吊车在巷道的上空进行运输工作,因此不受巷道的一切影响。

单轨吊车的体型较小,工作起来非常轻巧灵活,占用的空间较小,转弯的半径也比较小,不过单轨吊车能够连续运输的距离较长,要是开拓系统和井下运输系统允许的情况下,能够实现直达运输,不需要在中间任何地方进行转载。

不过单轨吊车自身的重量和全部的负重都是依靠巷道的支架还有顶板来支撑,因此对巷道支架和顶板的承重有非常高的要求。

一些过于大件、超重的机械设备需要拆分来运输。

由此可见,对于那些矿井的巷道支护性能比较好的、顶板较安全稳固的、单次运输的质量不太重的,尤其是巷道存在底鼓的矿井,一般情况下选择单轨吊车的运输设备是非常合适的。

煤矿井下运输方式及设备选型探讨

煤矿井下运输方式及设备选型探讨

煤矿井下运输方式及设备选型探讨煤矿井下运输是煤矿生产过程中的重要环节,直接关系到煤矿的生产效率和安全可靠性。

随着煤矿深度的逐渐增加和煤炭产量的不断提高,煤矿井下运输方式和设备选型也面临着新的挑战和机遇。

本文将对煤矿井下运输方式及设备选型进行探讨,以期为煤矿生产提供一些参考和借鉴。

一、煤矿井下运输方式煤矿井下运输主要包括人员、物资和煤炭的运输。

根据井下运输的不同特点和需要,可以选择不同的运输方式。

1. 钻孔爆破法这种方法主要适用于煤矿的深部开采,通过在地表或井口钻孔,将炸药放入并通过遥控引爆,将煤炭炸裂成小块,然后通过输送带或其他方式将煤炭运送至地面。

这种方法的优点是可以提高工作效率,减少人力和物力的消耗,但需要注意安全风险并加强爆破管理。

2. 摇摆式运输摇摆式运输主要采用铁路或索道来进行运输,可以通过机械化设备将煤炭从井下运送到地面,适用于较大规模的煤矿,运输距离较远的情况。

这种方式的优点是运输效率高,能够快速地将煤炭运输到地面,提高生产效率。

3. 皮带运输皮带运输是目前煤矿井下运输的常用方式,通过设置输送带将煤炭从井下运送到地面,适用于各种规模的煤矿。

这种方式的优点是操作简单,运输效率高,可以减少人力和物力的消耗,但需要定期维护和保养,以确保其运行的可靠性和安全性。

在选择煤矿井下运输设备时,需要考虑以下几个方面的因素:1. 运输距离运输距离是选择煤矿井下运输设备的重要因素之一,根据煤矿的具体情况和需求,选择适合的运输设备。

对于运输距离较短的煤矿,可以选择皮带运输或人工运输等方式;对于运输距离较远的煤矿,可以选择铁路或索道等方式。

3. 安全可靠性在选择煤矿井下运输设备时,需要重视其安全可靠性,确保运输设备的稳定性和安全性。

在选择设备时,需要考虑其结构设计和制造工艺,以及是否符合相关的安全标准和规定。

4. 维护保养维护保养是确保煤矿井下运输设备正常运行的关键,需要选择易于维护和保养的设备,减少维护成本和工作量。

矿井的运输方式设计及设备选型研究

矿井的运输方式设计及设备选型研究

矿井的运输方式设计及设备选型研究摘要:在煤矿企业对井田不断开采过程中,相应的运输距离值也会随之增加,导致了煤矿机电运输设备整体结构变得更为复杂化。

现阶段,在煤矿综采过程中,所此采用的机电运输设备基本上均只有一个外运设备,完成开采原煤的外运工作,通常,我们也将机电运输系统称作是串联系统,若是在运输设备之中的其中一个步骤发生问题,则将会出现“瓶颈现象”,会导致煤矿综采工作面以及综掘工作面发生长时间停产事故,使得煤矿出现较大损失,也会对煤矿开采效率造成极为不利的影响。

所以,在煤矿开采过程中运输设备所发挥的作用逐渐增加,要求运输设备应当和煤矿的生产情况以及能力相适应,这样才能够提升煤矿的开采效率,确保煤矿企业可以获得更多经济效益。

关键词:矿井;运输方式设计;设备选型;研究引言在煤矿生产过程中,机电运输设备是极为重要的组成部分,其几乎涉及到整个煤矿生产各个环节,而且还具有相对强技术性要求。

机电运输设备运行状况和煤矿生产效率以及运行安全性存在直接联系。

因此,要求应当针对煤矿机电设备进行全面分析,找出企业和煤矿生产安全要求以及高效要求等不适应方面,并且采用适宜方法加以改进,确保煤矿机电运输设备能够安全与高效的运行,为煤矿企业生产效率进一步提升以及安全运行提供可靠的保障。

1煤矿机电运输设备特征1.1系统结构比较复杂在一般情况下,煤矿机电运输设备需要在矿井下使用,但是由于井下环境比较复杂,所以要求运输机电设备具备强大的系统结构。

例如矿井的环境中充满了粉尘,并且具有较大的适度,所以机电运输设备需要具备较强的抗腐蚀能力,并且可以实现安全闭锁的操作,同时屏蔽掉电磁干扰方面的问题。

除了功能复杂,机电运输设备同样繁杂,比如针对运输功能,设备需要具有联合防爆的功能,并在故障发生后可以做到自我保护,像装置只能进行基本的提升操作,但是要想保证其工作效率,还应该配备失效保护提示器以及用户保护闸间隙的装备,整个结构更加的复杂化。

1.2运行环境比较复杂在对煤矿机电运输设备进行操作的过程中,影响设备作业情况的环境因素,主要由2个方面的内容构成:第一是人力无法抗拒的自然灾害问题,象土地土质沉降问题,会给设备的运作带来影响,严重时还会威胁到操作人员的生命安全;第二是人为操作不当的问题,矿井下的事故原因主要有顶板压力过大、地下水涌进和瓦斯爆炸等,并且随着开采深度的增加,这些问题也会越来越严重,这一点需要工作人员给予高度的重视。

矿井提升及运输设备选型设计

矿井提升及运输设备选型设计

矿井提升及运输设备选型设计1. 引言矿井提升及运输设备是矿山生产过程中不可或缺的重要设备。

选择合适的设备对于提高矿山生产效率、确保矿工安全至关重要。

本文将就矿井提升及运输设备的选型设计进行探讨。

2. 矿井提升设备选型设计矿井提升设备主要包括升降机、蓄电机车等。

在选型设计中,需要考虑以下几个因素:2.1. 提升能力提升能力是评估矿井提升设备性能的重要指标。

根据矿井的实际情况,包括井口尺寸、提升高度、提升速度等因素,选择合适的提升设备。

2.2. 安全性能矿井提升设备在工作中需要保证矿工的安全。

选型时应考虑设备的防爆性能、防尘性能等,以确保设备在恶劣环境下的安全可靠性。

2.3. 维护和保养成本矿井提升设备的维护和保养成本直接影响矿山的运营成本。

在选型时,应考虑设备的易维修性、零部件的可替换性等因素,以降低维护和保养的成本。

2.4. 环境适应性矿井提升设备在工作中常会遇到恶劣环境,例如高温、高湿度等。

选型时应考虑设备的环境适应性,包括散热性能、防腐性能等因素。

2.5. 技术创新与可持续发展随着科技的进步,矿井提升设备的技术也在不断更新。

在选型时,应关注技术创新,选择具备可持续发展潜力的设备,以适应未来的矿山发展需求。

3. 矿井运输设备选型设计矿井运输设备主要包括运输车辆、输送带等。

在选型设计中,需要考虑以下几个因素:3.1. 运输能力运输设备的运输能力是评估设备性能的重要指标。

根据矿井的实际情况,包括运输距离、运输量等因素,选择合适的运输设备。

3.2. 安全性能矿井运输设备在工作中需要保证矿工的安全。

选型时应考虑设备的刹车性能、防溜性能等,以确保设备在运输过程中的安全可靠性。

3.3. 维护和保养成本矿井运输设备的维护和保养成本也是选型的重要考虑因素。

应选择易于维修的设备,同时考虑零部件的可替换性等因素,以降低维护和保养的成本。

3.4. 环境适应性矿井运输设备常常需要在恶劣环境下工作,例如高温、高湿度等。

矿井运输专项设计

矿井运输专项设计

矿井运输专项设计第一节运输方式的选择一、煤炭及辅助运输方式为适应矿井机械化程度高、产量大的要求,本次设计井下煤炭运输均采用带式输送机运输。

井下辅助运输采用无极绳连续牵引车、调度绞车牵引矿车接力运输。

二、运输巷道断面、支护方式、坡度及钢轨型号9+10号煤层集中运输巷、集中轨道巷均采用矩形断面锚网喷支护。

集中运输巷煤炭上运,采区轨道下山铺设22kg/m钢轨。

第二节矿车根据开拓及井下开采布置,运煤系统采用带式输送机,矿车仅限于辅助运输,矸石运输采用1t固定式矿车,运送设备及材料采用1t 平板车、3t平板车和1t材料车。

井下铺600mm,22kg/m钢轨。

矿车规格特征见表4-2-1。

表4-2-1第三节运输设备选型一、煤炭运输设备选型(一)采区运输巷带式输送机:运距L=672m,平均倾角δ=4°,运量Q=600t/h,提升高度H=46.85m。

煤炭为上运。

输送机计算如下1.原始数据及工作条件1)输送机长度:L=672m;2)输送机倾角: δ=4°;3)提升高度:H=46.85m;4)散煤容重: 950kg/m3,粒度a=300mm;5)输送能力:Q=600t/h;6)工作环境:井下,潮湿,灰尘较多;7)张紧形式:采用下带绞车张紧;8)带速V=2.5m/s;9)带式输送机布置形式及力学简图见插图4-3-1。

2.选型计算:1)基本参数设定:输送带种类:PVG800S整芯阻燃抗静电橡胶带,带宽B=800mm,带强St=800N/mm,每自然米输送带重量q B=[q B′] ×B=16kg/m。

承载托辊槽角λ=35°,托辊直径φ=133mm,L=380mm,上托辊间距a0=1.2m,每米上托辊转动部分承载重量q RO=15.75g/m。

下托辊直径φ=133mm,L=1150mm,回程分支托辊间距a U=3.0m,每米下托辊转动部分重量q RU=5.36kg/m。

每米胶带机上物料重量q G=66.67kg/m;导料槽长度3000mm;模拟摩擦系数:f =0.03;长度附加系数C=1.14。

煤矿井下运输方式及设备选型探讨

煤矿井下运输方式及设备选型探讨

煤矿井下运输方式及设备选型探讨煤矿是煤炭资源的主要开采地,而煤矿井下的运输方式和设备选型对于煤矿的生产效率、安全性以及运输成本具有至关重要的影响。

本文将探讨煤矿井下运输方式及设备选型的相关内容,以期为煤矿生产提供一些有益的参考。

一、煤矿井下运输方式1. 人工运输在煤矿井下,传统的人力运输一直是一种常见的方式,主要是通过人工推车或者人力背运等方式进行。

这种方式的优点是成本低廉,同时对于小型煤矿来说,人工运输也比较灵活。

但是人工运输的缺点也是显而易见的,劳动强度大,效率低下,而且存在一定的安全隐患。

2. 机械化运输为了提高井下运输的效率和安全性,机械化运输逐渐成为了主流。

在煤矿井下,常见的机械化运输设备有:皮带输送机、悬挂式输送机、脱硫输送机、联机输送机等。

这些设备具有运输量大、效率高、安全性好等优点,因此在大型煤矿和现代化煤矿中得到了广泛的应用。

3. 自动化运输随着科技的发展,自动化运输在煤矿井下也逐渐得到了应用。

自动化运输主要是指通过无人驾驶车辆、自动化导航系统等技术手段,实现井下运输的自动控制和无人化管理。

这种方式可以大大减少人力成本,提高运输效率,同时也可以有效减少事故风险。

1. 皮带输送机皮带输送机是目前使用最为广泛的井下运输设备之一。

它具有结构简单、运行可靠、适应范围广等优点,可以实现对煤炭、矿石等物料的快速、大批量的输送。

对于大规模开采的煤矿来说,皮带输送机是一种较为理想的选择。

2. 悬挂式输送机悬挂式输送机是一种适用于井下环境的运输设备,它能够顺应井下的曲折、倾斜、复杂地质条件,并且结构紧凑、占地面积小。

对于井下空间狭小、地质条件复杂的煤矿来说,悬挂式输送机是一种比较适合的选择。

3. 脱硫输送机脱硫输送机是一种特殊的输送设备,它在传统的输送机基础上增加了脱硫功能,可以将井下采掘出的含硫矿石进行脱硫处理并进行输送。

这种设备能够大大减少煤矿井下的硫化物排放量,保护环境的同时提高了煤炭的利用价值。

猴车设计说明书

猴车设计说明书

1、临涣矿猴车设计说明一、巷道原始资料1.1 全长1800 米,1.2 坡度6度二、设计方案及说明2.1主要参数的选择,计算的结果:2.1.1运行速度 1.1 m/s2.1.2单边(上或下)运人效率:396 人/小时2.1.3钢丝绳最大受力41 KN(一般为S1)2.1.4驱动力21.88 KN(S1-S2)2.1.5选用钢丝绳型号φ21.5NAT6*19S-1670 ——右交互,无油,麻芯。

2.1.6钢丝绳安全系数:6.82.1.7驱动轮衬垫比压:T1+T2/D·d=254N/cm22.1.8计算驱动功率:34.6 KW2.1.9所选电机型号:YBK2250M-637KW2.1.10驱动轮直径φ1.1 米2.1.12变速器型号:B3HV09-502.2我国《煤矿安全规程》(2004年版)中对架空乘人装置有关规定如下:第368条第(二)款要求:“蹬座中心至巷道一侧的距离不得小于0.7米,运行速度不得超过1.2米/秒,乘座间距不得小于5米”。

第400条规定:“架空乘人装置钢丝绳悬挂时的安全系数的最低值为6”。

2.3设计说明2.3.1电机功率计算驱动功率为34.6 KW,考虑增加运量、速度、变坡多等因素选定电机功率为37 KW。

2.3.2由计算可知选用钢丝绳6*19S—φ22 1670右交钢丝绳,其安全系数为 6.8 。

为加大驱动摩擦系数,要求钢丝绳不涂油。

2.3.3根据主动轮与钢丝绳直径,本方案选用驱动轮直径为φ1.1 米。

2.3.4驱动装置选取驱动轮有单槽、双槽之分,单槽围包角180o 可绕驶吊椅。

双槽轮围适角360o(单槽180o),不能绕驶吊椅。

本方案确定驱动装置结构形式为单槽架空驱动装置。

该驱动装置主要包括防爆主电机、防爆液力推杆制动器、联轴器、弗兰德减速机、驱动轮及机架;该驱动装置的主要特点为结构紧凑、运行平稳、减速机选用弗兰德减速器;驱动轮轮衬为德国技术生产的硬橡胶轮衬,该轮衬摩擦系数大、耐磨性好,能提供较大的牵引力,减小系统张紧力2.3.5横梁的安装方式一、下图为贯通梁。

矿井的运输方式设计及设备选型分析 王成

矿井的运输方式设计及设备选型分析  王成

矿井的运输方式设计及设备选型分析王成摘要:对矿井的主运输方式和辅助运输进行统一的规划,使得运输方式能够切实符合煤矿的自身情况,促进煤矿的发展。

在选择主运输方式设备时要依据煤炭的产量以及需要的运输效率进行选择,在选择辅助规划时,由于井下的设备和人员都比较多,要根据煤矿的实际进行合理选择。

关键词:矿井;运输方式;设备选型1矿井主运输方式的设计和设备选型当前矿井的主运输方式主要是采用矿车运输和胶带运输两种,两种运输方式各自有不同的优点。

在选择运输方式时,要依据矿井的具体情况进行选择。

1.1胶带式运输方式及设备选型胶带式运输方式可以进行连续的运输,胶带运输方式就是利用胶带传送带进行煤炭的运输,设备比较单一,投资较小,容易对设备进行管理和控制,有利于降低成本。

但是在胶带运输方式中,胶带传送设备的体积比较大,占地较多,在工作时也缺乏灵活性,给工作变动带来一定的困难。

另外,胶带式运输方式主要是利用胶带进行传输,如果传输的距离增加,那么胶带也会增长,相应设备的灵活度降低,成本升高。

因此,胶带式运输机比较适合煤层分布比较集中、运输距离相对较短的矿井。

胶带式运输机主要由机架、输送带、滚筒、张紧装置、传动装置组成,它在进行煤炭运输时,可以运输比较大的煤块,也可以运输相对零散的煤块,因此在矿井中胶带式传输机的应用很普遍。

但是胶带式运输机在工作过程中容易出现跑偏现象,严重影响着煤炭生产效率,出煤池的偏差以及两边质量的巨大差异都会导致胶带的跑偏,因此工作人员在工作中要做好设备的维修和检查工作。

现在矿井中主要利用的是伸缩式皮带输送机,这种输送机主要是利用摩擦的传动性来进行物料的运输,伸缩式皮带机在过去皮带机的基础上进行改造,使得皮带机的传输效率提升,同时传输机的体积减少,使得占地面积减小,使用过程能够更加得灵活和简便,极大地提高了煤炭传输的效率。

除了伸缩式皮带机,矿井在运输过程中还使用大倾斜角传输机,这种传输机的工作原理就是利用重力来完成煤炭的运输,利用重力运输需要消耗的动力就会降低,因此大倾斜角输送机具有节省动力的优点,但是大倾斜角输送机不易控制,且对矿井的地势要求比较高,因此在矿井工作中很少被使用。

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摘要在矿井的生产中,矿井运输占有重要的地位。

其中,矿用的采煤机,刮板运输机,胶带输送机,矿用电机车是井下运输中的核心设备,这些集机械、电子、液压于一体的器械的有机组合,大大增加的煤矿的运输、生产效率。

而人们对于矿井运输设备的选型设计有严格的要求,首先对具体煤矿的工作条件、产量、运输量进行精确的测量与计算,然后选择最符合要求的矿井运输设备的型号,用最小的经济投入换来运输机械的最大效率,。

本文简要介绍了矿井运输系统中这几种常用的运输设备,对矿井运输系统进行了简要概述,对于刮板输送机、转载机、可伸缩胶带输送机、上下山输送机及运输大巷电机车这几类运输设备给出了具体的选型原则并有较详细的文字说明,其中对刮板输送机、可伸缩胶带输送机和电机车的选型给出了详细的计算和说明。

关键字刮板输送机;可伸缩胶带输送机;电机车AbstractIn mine production, mine transport occupies an important position. Among them, the mine Shearer, scraper transport planes, belt conveyor, the mine is underground locomotive power in the core transport equipment, these sets mechanical, electronic, hydraulic equipment in one of the organic combination of the big increase in coal mine Transport, production efficiency. People for the Selection of mine transportation equipment, design of stringent requirements, the first coal mine on the specific conditions of work, production, transport of accurate measurement and calculation, and then choose the most to meet the requirements of the mine transportation equipment models, with the smallest In exchange for economic transport machinery of the greatest efficiency,. This paper introduces the mine transport systems commonly used in these types of transport equipment, mine transport system a brief overview of the scraper conveyor, reproduced machine, retractable belt conveyor, conveyor and down the mountain on the roadway motor vehicles These types of transportation equipment is given a specific principle of selection and a more detailed text, the scraper conveyor, retractable belt conveyor motor vehicles and the selection is given a detailed calculation and annotations.Keywords scraper conveyor retractable belt conveyor motor vehicles目录错误!未找到引用源。

1 绪论1.1矿山运输设备在现代矿井生产中的作用煤炭是我国主要的能源和重要的化工原料,自建国以来,为促进国民经济的发展,煤炭行业已取得了举世瞩目的伟大成就,我国煤炭储量居世界前列,原煤产量从1949年的0.32亿吨,到2003年突破13亿吨,成为世界第一产煤大国,目前煤炭在今后相当长的时期内仍将是第一位的主要能源。

【1】矿山运输是煤炭生产中非常重要的环节,从井下采煤工作面采出的煤炭,只有通过矿井运输和提升将其运到地面,才能够加以利用。

矿井运输和提升在矿井生产中担负着以下任务:○1将工作面采出的煤炭运送到地面装车站;○2将掘进出来的矸石运往地面矸石厂或矸石综合加工厂;○3将井下生产所必需的材料,设备运往工作面或其他工作场所;○4运送井下工作人员。

可以说矿井运输是矿井生产的“动脉”与“咽喉”,其设备在工作中一旦发生故障,将直接影响生产,甚至造成人身伤害。

此外矿井运输的耗电量很大,一般占矿井生产总耗电量的50%以上。

因此,合理选择维护使用这些设备,使之安全可靠,经济高效的运行,对保证矿井安全高效的生产,提高煤炭企业经济效益,具有重要的现实意义。

由于矿井运输设备是在井下巷道内工作,空间受到限制,故要求它们结构紧凑,外部尺寸尽量小;同时因工作地点经常变化,又要求其中的许多设备应便于移置;另外,由于井下有瓦斯、煤尘、淋水、潮湿等特殊环境,还要求设备防爆耐腐蚀等。

1.2矿井运输设备的类型矿井运输设备的类型按其动作方式不同可分为连续动作式运输设备和周期动作式运输设备两大类;按用途不同可分为主要运输设备和辅助运输设备。

1、连续动作方式运输设备连续动作式运输设备是当设备启动后,能连续不断地运送货载。

常见类型如下:输送机刮板输送机、带式输送机、杓斗提运机等。

无极绳运输设备这种运输方式是将货载装在矿车中用无极连续运转的钢丝绳牵引矿车在轨道上运行,矿车与钢丝绳之间通过连接装置挂钩或摘钩。

这种方式可用于井下或地面水平运输及倾角小于15°的斜巷运输。

风力或水力运输设备主要设备为空压机,高压水泵及运输管道或运输槽,这种方式可分为利用压缩空气或高压水在管内运运送货载的有压运输和利用自然坡度在铁槽内运送货载的无压水力运输两种。

水力运输适用于水力采煤或旱采水运矿井。

自重运输即在坡度较大的情况下,利用货载本身的自重分力,使货载沿斜坡向下连续自溜运输。

2、周期动作式运输设备周期动作式运输设备已一定的循环方式周期的运送货载,在输送中需经常控制其运行方向。

机车运输设备用机车牵引一组矿车在轨道上往返周期的运送货载,是我国目前水平巷长距离运输的主要方式之一。

有技术运输设备用有极往复运行的钢丝绳牵引单个或一组矿车子轨道上往复运行。

多用作小型矿井的主斜井提升或一般矿井的采区上下山辅助运输等。

矿井提升设备利用提升滚筒传动的钢丝绳牵引提升容器在井筒内往返运行,完成提升或下放人员及货载的任务。

3、辅助运输设备一般指除了运煤以外的运输设备,主要类型有:卡轨车它是一种地轨式辅助运输设备,在车辆上除了装有普通的行走轮外,另装有卡轨轮,其作用是卡住轨道,使车轮不脱离轨道,以适用于巷道底板起伏大,有低鼓以及难以使用机车和有极绳运输的巷道。

单轨吊车单轨吊车是综合机械化采煤配合使用的一种采区巷道辅助运输设备。

它用吊挂车辆,在悬挂于巷道上方的工字型单轨上运行,摩擦轮绞车作动力装置,通过钢丝绳牵引单轨吊车运送货载。

架空索道适用于个别山区矿井地面运输设备。

推车机或爬车机推车机是采取装车站,井底车场,当向罐笼,翻车机推送矿车时或在溜煤眼下部推送矿车时,推动矿车。

而爬车机则是在矿车自溜系统中,用以补偿矿车自溜所降落的标高差,故又称为高差补偿器。

无轨车如胶轮机车在矿井下直接运行。

1.3国内外矿井运输设备发展状况建国以来,我国的矿山运输设备在技术上有了很大的发展。

各种运输设备均能批量生产并投入使用。

刮板输送机应用极广,种类很多,有单链、双链、三链之分。

近年来,随着高产高效工作面装备技术水平的不断提高,刮板输送机一发展成大功率,高强度,高可靠性的运输设备。

目前国外工作面刮板输送机最大工作长度达到45m,最大输送能力达到5000t/h,最大功率达到2000kw。

已普遍采用了侧卸机头,双速电机,主副电机,主副电机液压平衡的一机体。

我国最新研制装机容量和生产能力最大的刮板输送机装机功率也超过500kw,链速达到1.21m/s,输送长度达到200m以上,工作能力达到1000t/h。

现代先进刮板输送机主要表现为:○1整体铸造溜槽或组合焊接溜槽,减少螺栓连接,提高了可靠性,使用寿命达到600万t1000万t过煤量;○2采用大直径刮板链;○3采用软启动技术大大提高了输送机的可靠性,使链子和链轮的寿命加倍;○4故障诊断和工况监测输送机各部件的运行状态,进行故障诊断和报警。

在带式输送机方面,近年来国内外带式输送机向着长距离,高带速,大运量,大功率,长寿命,低能耗智能化方向发展。

这是高产高效节约化矿井生产的需要。

国外带式输送机的发展主要表现在两个方面:一方面是带式输送机的功能多元化,应用范围扩大化,如高倾角带式输送机,管状带式输送机,空间转弯带式输送机等各种机型;另一方面是带式输送机本身的技术与装备有了巨大的发展,尤其是长距离,高带速,大运量等带式输送机已成为发展的重主要方向,其核心技术是开发应用了带式输送机动态分析与监控技术,提高了带式输送机的运行性能和可靠性。

目前国外在煤矿井下使用的带式输送机已达到主要技术指标见下表1-1【2】表1-1国外带式输送机的主要技术指标主要参数国外300~500万吨/年高产效矿井采区平巷可伸缩带式输送机大巷与斜井固定式强力带式输送机运距/m 2000~3000>3000带速/m∙ 3.5~44~5,最高达8输送量/t∙2500~30003000~4000驱动总功率/kw 1200~20001500~3000最大达10100我国生产的带式输送机技术水平也有很大提高,煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产品开发都取得了很大的进步。

如大倾角长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面平巷可伸缩带式输送机等均填补了国内空白,并对带式输送机的关键技术及其主要部件进行了理论研究和产品开发,研制成功了多种软启动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置,驱动系统采用调速型液力耦合器和行星齿轮减速器。

目前,我国煤矿井下用带式输送机的主要技术指标如表1-2:【2】表1-2国内带式输送机的主要指标主要参数可伸缩带式输送机大巷与斜井固定强力带式输送机运距/m 1000~20001000~4000带速/m∙2~3.5 2.5~4输送量/t∙800~18001000~2000驱动总功率/kw 250~750750~1500随着高产高效工作面的逐渐增多及煤炭科技的迅速发展,我国原来的带式输送机,无论是主要参数还是运行性能都难以适应高产高效工作面的要求,在今后的发展中,需尽快解决好以下几方面的关键技术问题:○1带式输送机动态分析与监控技术;○2软启动与功率平衡技术;○3中间驱动技术;○4自张紧技术;○5新型长寿命高速托辊技术;○6快速自移动机尾技术;○7高效储带技术。

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