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FANUC机器人培训教程(完成版)

字符或者数字
8. ITEM(项目选择键)：使用这个键选择它所代表的项目 9. ENTER(确认键)：使用该键输入数值或者从菜单选择
某个项
10.POSN(用户位置键)：使用该键显示位置数据 11.SATUS(状态键）：显示状态屏幕 12.MOVE MENU(运动菜单键)：显示运动菜单屏幕 13.FCTNS(辅助菜单键)：显示手动功能屏幕 14.JOG Speed(速度倍率键)：调节机器人的手动操作速
机器人培训铝加工科
老款的TP 没有彩色
新款款的TP
18
第二章机器人单元
四、示教盒介绍
1、单色TP介绍
液晶屏 LED指示灯
此按键被按下，机器人立即停止
紧急停止按钮
ON/OFF开关
ON：TP有效； OFF：TP无效当TP无效时，示教、编程、手动运行不能被使用
机器人培训铝加工科
DEAD MAN 开关
4.Sealing Tool
用于布胶
5.Paint Tool
用于油漆
ser Tool
用于激光焊接和切割
机器人培训铝加工科
第二章机器人单元
机器人培训铝加工科
三、控制器
1、控制柜常规型号：
R-30iB A柜
R-30iB B柜
R-30iB A柜(分离式)
R-30iA B柜
R-30iA Mate柜
DEAD MAN 开关
当TP有效时，只有【DEADMAN】开关被按下，机器人才能运动，一旦松开。机器人立即停止运动，并报警
TP操作键
TP LED指示灯
21
第二章机器人单元
机器人培训铝加工科
四、示教盒介绍
3）TP操作键介绍

fanuc键盘参数

FANUC键盘参数一、概述FANUC键盘是数控机床控制系统中常见的输入设备，用于输入加工程序、参数设置、手动操作等。

本文将详细介绍FANUC键盘的参数，以便用户更好地了解和使用。

二、键盘布局FANUC键盘通常采用标准QWERTY布局，包括字母、数字和常用符号键。

此外，根据不同型号，可能还会配备方向键、功能键和编辑键等。

三、主要参数1.输入电压：一般为DC 5V或9V，具体电压值根据不同型号而定。

2.接口类型：常见的接口类型包括USB、RS232和PS/2等，具体接口类型根据不同型号而定。

3.键位数量：根据型号不同，FANUC键盘的键位数量也有所不同，常见的有87键、101键和104键等。

4.防水设计：部分型号的FANUC键盘具备防水功能，能够承受一定程度的液体溅射。

5.可编程按键：部分高端型号支持可编程按键，用户可以根据个人习惯自定义按键功能。

6.人体工程学设计：为了提高操作者的舒适度，部分型号的FANUC键盘采用人体工程学设计，如倾斜角度、键帽形状等。

7.按键力度：按键力度是指按键下按所需的力度，一般分为轻触式和机械式两种。

轻触式按键力度较小，手感轻盈；机械式按键力度较大，手感较重。

8.按键寿命：按键寿命是指键盘中每个按键能够承受的按压次数。

一般来说，机械式按键的寿命比轻触式按键更长。

四、使用注意事项1.在使用过程中，应保持键盘干燥，避免液体溅射。

2.避免用力过度或长时间按压同一键位，以免缩短键盘寿命。

3.若发现键盘出现故障或异常，应及时联系专业人员进行维修或更换。

日本FANUC简介

编辑本段《3》北京FANUC简介
北京发那科机电有限公司是由北京机床研究所与日本FANUC公司于1992年共同组建的合资公司，专门从事机床数控装置的生产、销售与维修。注册资金1130万美元，美国GE-Fanuc和北京实创开发总公司各参股10%，中外双方股比各占50%。日本FANUC公司是世界上最大的专业生产数控装置和机器人、智能化设备的著名厂商。该公司技术领先，实力雄厚，为当今世界工业自动化事业做出了重要贡献。FANUC为日本合资公司提供了全方位技术支持。北京机床研究所是中国机床工业最大的研究开发基地，国内第一台数控机床在该所诞生，1980年引进FANUC技术，成立了国内第一家数控装置生产厂，为中国数控机床的发展奠定了基础，并在数控技术及其应用方面具有领先的优势。北京发那科成立以来，本着“用户至上、服务为本、品质第一”的理念，定位于“您身边的数控专家”，致力于为中国的数控机床提供品质卓越，服务贴心的产品和服务。公司经过近三个五年的发展，陪同中国数控机床行业一起走过起步、发展的阶段。中国数控机床行业的发展潜力仍然很巨大，中国数控机床的发展必将经历腾飞的过程，而北京发那科是否还能保持在中国数控行业中的领先地位？北京发那科已逐渐认识到光依靠FANUC的技术优势是不能长久保持北京发那科的增长势头的，只有形成北京发那科自己的独特的产品和服务才能拥有长久的竞争力。
编辑本段《2》FANUC系统介绍
FANUC系统是日本富士通公司的产品，通常其中文译名为发那科。FANUC系统进入中国市场有非常悠久的历史，有多种型号的产品在使用，使用较为广泛的产品有FANUC 0、FANUC16、FANUC18、FANUC21等。在这些型号中，使用最为广泛的是FANUC0系列。系统在设计中大量采用模块化结构。这种结构易于拆装、各个控制板高度集成，使可靠性有很大提高，而且便于维修、更换。FANUC系统设计了比较健全的自我保护电路。 PMC信号和PMC功能指令极为丰富，便于工具机厂商编制PMC控制程序，而且增加了编程的灵活性。系统提供串行RS232C接口，以太网接口，能够完成PC和机床之间的数据传输。 FANUC系统性能稳定，操作界面友好，系统各系列总体结构非常的类似，具有基本统一的操作界面。FANUC系统可以在较为宽泛的环境中使用，对于电压、温度等外界条件的要求不是特别高，因此适应性很强。鉴于前述的特点，FANUC系统拥有广泛的客户。使用该系统的操作员队伍十分庞大，因此有必要了解该系统的一些软、硬件上的特点。我们可以通过常见的FANUC 0系列了解整个FANUC系统的特点。 1. 刚性攻丝主轴控制回路为位置闭环控制，主轴电机的旋转与攻丝轴（Z轴）进给完全同步，从而实现高速高精度攻丝。 2. 复合加工循环复合加工循环可用简单指令生成一系列的切削路径。比如定义了工件的最终轮廓，可以自动生成多次粗车的刀具路径，简化了车床编程。 3. 圆柱插补适用于切削圆柱上的槽,能够按照圆柱表面的展开图进行编程。 4. 直接尺寸编程可直接指定诸如直线的倾角、倒角值、转角半径值等尺寸，这些尺寸在零件图上指定，这样能简化部件加工程序的编程。 5. 记忆型螺距误差补偿可对丝杠螺距误差等机械系统中的误差进行补偿，补偿数据以参数的形式存储在CNC的存储器中。 6. CNC内装PMC编程功能 PMC对机床和外部设备进行程序控制 7. 随机存储模块 MTB(机床厂)可在CNC上直接改变PMC程序和宏执行器程序。由于使用的是闪存芯片，故无需专用的RAM写入器或PMC的调试RAM。 8. 显示装置二、FANUC 0系列硬件框架 1. 系统构成图6 系统硬件概要图6从总体上描述了系统板上应该连接的硬件和应具有的功能。图7 FANUC 0i系列控制单元构成及连接图7所表示的是FANUC0i控制单元及其所要连接的部件示意图，每一个文字方框中表示的部件，都按照图中所列的位置（插座、插槽）与系统相连接。具体的连接方式、方法请参照FANUC连接说明书（硬件）的各章节。 2. 系统连线系统综合连接图系统的综合连接详图中标示了系统板上的插槽名以及每一个插槽所连接的部件。 3. 系统构成主轴电动机的控制有两种接口；模拟和数字(串行传送)输出。模拟接口需用其他公司的变频器及电动机。（1）模拟主轴接口（2）串行主轴接口 4. 数字伺服伺服的连接分A型和B型，由伺服放大器上的一个短接棒控制。A型连接是将位置反馈线接到cNc系统,B型连接是将其接到伺服放大器。0i和近期开发的系统用B型。o系统大多数用A型。两种接法不能任意使用，与伺服软件有关。连接时最后的放大器JxlB需插上FANUC (提供的短接插头，如果遗忘会出现#401报警.另外，荐选用一个伺服放大器控制两个电动机，应将大电动机电抠接在M端子上，小电动机接在L端子上．否则电动机运行时会听到不正常的嗡声。

FANUC系统参数和调整资料

FANUC系统参数和调整资料FANUC系统参数是机床控制系统的一部分，它可以帮助配置和调整机床的各种参数，以满足特定的生产需求和操作要求。

系统参数涵盖了各个方面，包括机床的速度、精度、工具刀具的使用和切削参数，以及其他一些功能和操作上的设定。

首先，FANUC系统参数中最重要的一部分是速度参数。

在机床的加工过程中，需要设置合适的速度来确保加工效率和加工质量。

这些参数包括进给速率、快速移动速度、主轴旋转速度等。

进给速率决定了机床在工件上加工时进给的速度，快速移动速度决定了机床在空移或者换刀时的移动速度，主轴旋转速度决定了机床切削时刀具的旋转速度。

其次，精度参数也是非常重要的一部分。

精度参数用于定义机床的精确度和重复性。

例如，位置精度参数用于确定机床在加工过程中的坐标定位精度。

角度精度参数用于确定机床在加工过程中的角度定位精度。

这些参数可以根据特定的生产需求进行调整，以便确保机床在加工过程中达到所要求的精度。

此外，FANUC系统参数中还包括工具刀具的使用和切削参数。

这些参数用于配置工具刀具的类型、尺寸和使用方式。

例如，刀具参数用于定义刀具的长度、直径和刃数。

切削参数用于定义刀具的进给速率、切削深度和切削速度。

通过调整这些参数，可以确保机床在加工过程中使用合适的刀具，并按照所要求的方式进行切削。

最后，FANUC系统参数中还包括其他一些功能和操作上的设定。

例如，可以通过参数设置实现机床的自动换刀功能。

还可以设置机床的报警和故障监测功能，以及机床的联机通信功能。

这些参数可以根据具体的生产需求进行调整，以满足生产工艺和操作要求。

综上所述，FANUC系统参数是机床控制系统中非常重要的一部分。

它可以帮助配置和调整机床的各种参数，以满足特定的生产需求和操作要求。

通过合理地设置这些参数，可以提高机床的加工效率和加工质量，同时确保机床的稳定性和安全性。

因此，对于机床操作人员和维护人员来说，了解和掌握FANUC系统参数的相关知识非常重要。

FANUC编程手册(2024)

2024/1/29
圆弧插补，刀具以设定的进给速度沿圆弧移动到指定位置，G02为顺时针方向，G03为逆时针方向。
12
辅助功能指令（M代码）
M00
程序停止，当执行到M00指令时，机床停止所有动作，等待用户操作。
M03
主轴正转，启动主轴并设定其旋转方向为正转。
M05
主轴停止，关闭主轴电机。
M08/M09
在编写完程序后，务必仔细核对代码，确保语法正确、逻辑清晰。
02
注意单位统一
03
遵循编程规范
在编写程序时，要确保所使用的单位统一，避免因单位不一致导致的错误。
遵循FANUC编程规范，可以减少因格式或语法错误导致的程序无法运行的问题。
2024/1/29
26
优化程序结构的建议
2024/1/29
FANUC编程手册
2024/1/29
1
目录
• FANUC系统概述 • 编程基础知识 • FANUC编程指令详解 • FANUC编程实例分析 • FANUC系统操作与调试 • FANUC编程技巧与经验分享
2024/1/29
2
01
FANUC系统概述
2024/1/29
3
FANUC系统发展历程
初始阶段
10
03
FANUC编程指令详解
2024/1/29
11
准备功能指令（G代码）
直线插补，刀具以设定的进给速度沿直线移动到指定位置，进行切削。
设定英寸/毫米输入，G20表示以英寸为单位输入数值，G21表示以毫米为单位输入数值。
G00
G01
G02/G03
G20/G21
快速定位，刀具以最快速度移动到指定位置，不进行切削。

FANUC系统参数说明

FANUC系统参数说明FANUC是一家全球领先的工业自动化解决方案供应商，拥有广泛的机器人、控制系统、CNC系统和工厂自动化技术。

在FANUC系统中，参数设置是非常重要的，它们决定了系统的运行方式、精度和性能。

以下是关于FANUC系统参数的详细说明：1.系统参数的作用：FANUC系统参数是用于设置控制系统中的各种参数，以确保机器的正常运行和满足具体的应用需求。

这些参数包括示教模式、过程参数、插补参数、电机参数等，通过调整这些参数，可以实现不同种类和复杂度的操作和加工。

2.示例参数说明：a.示教模式参数：示教模式参数用于设置控制系统的示教模式。

示教模式包括绝对坐标、相对坐标、增量坐标等不同模式。

使用不同的示教模式，可以实现不同方式的编程和操作。

b.过程参数：过程参数用于设置控制系统的运动过程参数，如加速度、减速度、最大速度等。

通过调整过程参数，可以实现机器在运动时的加速度和运动速度控制，以满足不同的加工需求。

c.插补参数：插补参数用于设置控制系统的插补方式和插补精度。

插补是指多个轴之间的相互关联运动，通过调整插补参数，可以实现不同程度的插补精度，以满足不同的加工要求。

d.电机参数：电机参数用于设置控制系统的电机参数，如电机类型、转速范围、电机参数等。

通过调整电机参数，可以实现不同类型和规格的电机的控制和运动控制。

3.参数设置方法：FANUC系统的参数设置通常通过控制面板上的菜单和相关指令来完成。

用户可以通过菜单界面来浏览、修改和保存参数设置，也可以通过指令和命令来直接修改参数值。

根据具体的参数类型和设置需求，用户可以选择不同的设置方法。

4.参数保存和加载：一旦参数设置完成，用户可以选择将参数保存到控制系统中的非易失性存储器中。

这样，在重启或重新加载控制系统时，之前保存的参数将被加载到系统中，以确保参数的一致性和稳定性。

5.参数备份和恢复：为了保证参数的安全和可靠性，用户可以定期对参数进行备份。

备份参数可以实现在系统崩溃、数据丢失或系统维修时能够迅速恢复参数。

FANUC系统常见报警中文对照及解决方法

FANUC系统常见报警中文对照及解决方法1.AL-01：伺服报警尘埃这个报警表示伺服电机遇到了尘埃问题。

解决方法是清洁伺服电机，并确保其周围环境清洁。

2.AL-02：伺服报警过载这个报警表示伺服电机遇到过载问题。

解决方法是检查伺服电机和相关设备的负载情况，确保其在正常范围内。

3.AL-03：伺服报警过温这个报警表示伺服电机遇到过温问题。

解决方法是检查散热装置是否正常工作，安装风扇或增加散热片等，并减少伺服电机的负载。

4.AL-04：伺服报警驱动断开这个报警表示伺服电机的驱动断开。

解决方法是检查伺服电机的连接线路是否正常，确保电缆连接牢固。

5.AL-05：伺服报警电源断开这个报警表示伺服电机的电源断开。

解决方法是检查伺服电机的电源线路是否正常，确保电源连接牢固。

6.AL-06：伺服报警过流这个报警表示伺服电机遇到过流问题。

解决方法是检查伺服电机和相关设备的电流情况，确保其在正常范围内。

7.AL-07：伺服报警过压这个报警表示伺服电机遇到过压问题。

解决方法是检查伺服电机和相关设备的电压情况，确保其在正常范围内。

8.AL-08：伺服报警欠压这个报警表示伺服电机遇到欠压问题。

解决方法是检查伺服电机和相关设备的电压情况，确保其在正常范围内。

9.AL-09：伺服报警过热这个报警表示伺服电机遇到过热问题。

解决方法是检查散热装置是否正常工作，安装风扇或增加散热片等，并减少伺服电机的负载。

10.AL-10：伺服报警驱动电流异常这个报警表示伺服电机驱动电流异常。

解决方法是检查伺服电机的驱动器和电缆连接是否正常，并确保电缆连接牢固。

fanuc常用参数

fanuc常用参数FANUC是全球最大的机器人制造商之一，其广泛的工业机器人和CNC系统在全球各领域被广泛应用。

在使用FANUC的机器人和CNC系统时，常涉及到一些重要的参数，这些参数对于机器人的正常运行以及生产过程中的安全和效率都发挥着至关重要的作用。

以下是FANUC机器人常用的参数及其相关参考内容：1. S型加减速度参数：S型加减速度参数对机器人的运动控制非常重要。

在使用机器人时，S型加速度参数的值决定了机器人运动的快慢和平滑程度。

加速度参数过高或过低都会影响机器人的正常运行。

若加速度参数过高，机器人可能会失去控制，因而应该根据实际情况设定合适的加速度参数。

2. 位置误差参数：机器人在进行运动时，如果位置控制不准确，会导致产品生产质量下降甚至出现不良品。

FANUC机器人使用位置误差参数来确定机器人位移量与位置设定值的差异。

通过调整位置误差参数，可以保证机器人的位置控制精度，提高产品的生产质量。

3. 坐标系参数：机器人的动作控制是基于坐标系来进行的。

坐标系参数确定了机器人坐标系相对于世界坐标系的位置和方向。

我们可以通过修改坐标系参数来实现机器人的坐标变换，实现机器人的多姿态操作。

4. 工具坐标系参数：工具坐标系是机器人的工具、末端执行器和传感器的坐标系。

工具坐标系参数与末端执行器的姿态和位置有关，并且可以影响到机器人的定位和运动控制。

当机器人进行复杂的运动时，我们可以通过设置工具坐标系参数来提高机器人运动的精度。

5. 坐标系旋转参数：在一些特殊的情况下，我们可能需要旋转整个机器人坐标系，以适应不同的生产需求。

坐标系旋转参数允许我们通过旋转机器人坐标系来调整其朝向。

通过修改坐标系旋转参数，我们可以改变机器人的运行方向、朝向和位置。

除了上述常见参数，FANUC机器人还有许多其他参数。

这些参数通常会随着使用的机器人模型和应用场景而有所不同，因此在使用机器人时，需要根据实际情况进行设定和调整。

不过，无论使用哪种参数，我们都应该注意安全性和操作精确性，以保证机器人能够正常运行并保持高效的生产效率。

FANUC机器人指令手册：编程操作指南

FANUC机器人指令手册：编程指南（1）1.变更编号（Renumber）该选项的功能作用是：以升序方式，从光标所在行起，自上而下赋予程序中位置变量新的位置编号，使程序中的位置编号更加整齐。

图1示教编程中，由于经常需要对示教位置点执行插入或删除操作，位置编号在程序中会变得零乱无序（如图2）。

图2通过变更编号功能，可使位置编号在程序中依序排列（如图3）。

图3注意：1、变更编号功能仅对编号顺序进行调整，不改变原程序轨迹。

2、变更编号功能只对位置变量P[i]有效，对位置寄存器PR[i]无效。

具体操作步骤：将光标移至程序首行后①选择F5编辑命令；②选择“变更编号”选项；③选择F4“是”（如图4、图5所示）。

图4备注：由于行1与行6中位置变量相同，都为P[1]。

所以，变更编号后两者编号保持一致。

图52.取消（Undo）该选项的功能作用是：可以撤销指令的更改、行插入、行删除等程序编辑操作。

注意：该功能只能撤销上一步操作，不能撤销多次操作。

下文以行删除为例对该功能进行说明。

原程序如图6所示：图6在原程序中删除1-3行后，程序如图7所示：图7通过使用取消（Undo）功能，能够撤销删除操作，恢复已删除行。

具体操作步骤：①选择F5编辑命令；②选择“取消”；③选择F4“是”（如图8、图9所示）。

图8图9取消后，程序如图10所示。

图103.改为备注（Remark）该选项的功能作用是：通过将程序中的单行或多行指令改为备注，可以在程序运行中不执行该指令。

原程序如图11，图11该程序对应机器人轨迹如图12，图12将原程序2-4行改为备注后，在行的开头会显示“//”。

改为备注的指令在程序运行中相当于被屏蔽，不会被执行。

将2-4行改为备注后，程序如图13，图13改为备注后的程序执行效果如图14，行2至行4指令内容保留，但不被执行。

图14具体操作步骤：①将光标移至需要改为备注的行号位置；②选择F5编辑命令；③选择“改为备注”选项（如图15）；④根据提示，下移光标选中目标对象；⑤选择F4“改为备注”（如图16）。

发那科FANUC机器人培训教材

喷涂与涂胶
针对喷涂和涂胶作业对精度和效率的要求，FANUC 机器人可提供稳定可靠的自动化解决方案。
教育与培训
在教育领域，FANUC机器人可作为教学和培训工具，帮助学生掌握先进的机器人技术和应用知识。
THANKS
感谢观看
生产线上下料
FANUC机器人可应用于生产线上下料环节，实现快速、准确的物料搬运和装配，提高生产效率。
机场行李运输
针对机场行李运输量大、时间紧的特点，FANUC机器人可提供高效、稳定的行李搬运解决方案。
装配应用案例
汽车零部件装配
FANUC机器人可应用于汽车零部件的自动化装配线，实现高精
03 第三代机器人
智能型机器人，是第二代机器人的进一步发展，具有感知功能和识别、推理等功能。
机器人的应用领域
工业领域
机器人在工业领域中的应用最为广泛，如焊接、装配、搬运、喷涂等。
军事领域
机器人在军事领域中可用于侦察、排雷、运输等。
医疗领域
机器人在医疗领域中可用于手术协助、康复训练等。
服务领域
机器人的手动操作
示教器操作
通过示教器界面选择手动操作模式，使用操纵杆或按钮控制机器人的运动。
关节运动
通过调整关节角度，实现机器人的精确定位。
直线运动
通过设定起点和终点，使机器人沿直线轨迹运动。
圆弧运动
通过设定起点、终点和半径，使机器人沿圆弧轨迹运动。
安全注意事项
在手动操作机器人时，要保持安全距离，避免碰撞或夹伤等危险情况发生。
通信故障
检查通信线路是否正常连接，检查通信协议设置是否正确。如有问题，及时修复或更换通信模块。

FANUC系统介绍

(二) 常见FANUC 数控系统0-C/0-D 系列1985年开发，系统的可靠性很高，使得其成为世界畅销的CNC，该系统2004年9月停产，共生产了35万台。

至今有很多该系统还在使用中。

FANUC 0-C/0-D 系列16/18/21 系列1990年-1993年间开发。

FANUC 16/18/21 系列16i/18i/21i 系列1996年开发，该系统凝聚了FANUC过去CNC开发的技术精华，广泛应用于车床，加工中心，磨床等各类机床。

FANUC 16i/18i/21i系列FANUC 0i-AFANUC 0i-BFANUC 0i mate-B0i-A 系列2001年开发，是具有高可靠性，高性能价格比的CNC 。

0i-B/0i mate-B 系列2003年开发，是具有高可靠性，高性能价格比的CNC ，和0i-A 相比，0i-B/0i mate-B 采用了FSSB （串行伺服总线）代替了PWM 指令电缆。

0i-C/0i mate-C 系列2004年开发，是具有高可靠性，高性能价格比的CNC，和0i-B/0imate-B相比，其特点是CNC与液晶显示器构成一体，便于设定和调试。

FANUC 0i-C30i/31i/32i 系列2003年开发，适合控制5轴加工机床、复合加工机床、多路径车床等尖端技术机床的纳米级CNC。

通过采用高性能处理器和可确保高速的CNC内部总线，使得最多可控制10个路径和40个轴。

同时配备了15英寸大型液晶显示器，具有出色的操作性能。

通过CNC，伺服，检测器可进行纳米级单位的控制，并可实现高速，高质量的模具加工。

FANUC 30i/31i/32i 系列二FANUC 数控系统的共同结构特点下图是典型的FANUC 数控系统的构成框图，请先参考，后面内容还有关于构成框图的进一步介绍。

CNC内部模块FANUC 数控系统应用到机床上的情况：三查看系统的类型主要有两种方法：(1) 通过显示器上面的黄色条形标牌如下图FANUC SERIES 18i-MB特殊情况：有些系统上的黄色条形标牌写不是FANUC系统的类型，而是机床的名称，这样的标牌是FANUC公司专门给某些机床厂家做的。

数控加工中心FANUCOi系

数控加工中心FANUCOi系数控加工中心FANUCOi系是一种高精度、高效率的数控机床系统，它采用了FANUC公司先进的数控技术，能够精确控制机床的所有运动和加工过程，使得加工零件的精度和效率得到大幅提升。

本文将从FANUCOi系的特点、应用场景、技术优势以及未来发展等方面进行详细介绍。

一、FANUCOi系的特点数控加工中心FANUCOi系具有以下特点：1.高精度：FANUCOi系采用了先进的数字控制技术，能够实现高精度加工，对于工件的直径、深度、等特征精度可以精确控制。

2.高效率：FANUCOi系的加工速度和切削力可以自动调节，加工效率比传统的机床系统要高出很多。

3.灵活性：FANUCOi系可以通过更换工具，在短时间内完成多种不同的加工任务，大大提高了生产效率。

4.操作简单：FANUCOi系的操作界面简单直观，只需轻松的点击几个按钮就可以完成加工零件的设置，操作人员无需过多的数控技术知识就可以顺利掌握。

二、FANUCOi系的应用场景FANUCOi系广泛应用于航空、汽车、精密机械、五金制造、医疗设备、电力设备等领域，尤其在航空航天、汽车制造等大型零部件的加工中有着广泛应用。

航空航天领域：FANUCOi系可以实现高效、精度的加工，满足各种高强度、高精度的航空零件的加工需求，如飞机发动机轴承座、发动机叶片和涡轮盘等。

汽车领域：FANUCOi系可以实现全自动化加工，适用于多种汽车零件的加工，如汽车底盘、发动机缸体、曲轴、齿轮等。

精密机械领域：FANUCOi系可以实现高精度、高效率的加工，适用于各种精密零件的生产制造，如仪器仪表、光学设备、半导体等。

三、FANUCOi系的技术优势FANUCOi系采用了众多先进的数字控制技术，具有以下技术优势：1.高速加工技术：FANUCOi系采用高速刀具，可以加快零件的加工速度，从而提高生产效率。

2.自适应控制技术：FANUCOi系可以按照加工过程中的实际情况来调整加工参数，使得加工过程更加稳定。

FANUC常用参数

FANUC常用参数1.报警处理参数（ALM）这些参数用于设置系统报警的处理方式，例如报警终止的条件、报警信息的显示等。

2.坐标系参数（G54~G59）这些参数用于设置工件坐标系的原点和轴向移动的距离。

3.速度参数（F、S、G96~G97）这些参数用于设置切削进给速度、切削用途的材料速度等。

4.转速参数（M3、M4、M5）这些参数用于设置主轴的转速和方向。

5.工具偏移参数（G43、G44、G48）这些参数用于设置和调整工具补偿的位置。

6.急停参数（M0、M1）这些参数用于设置急停的条件和执行急停操作。

7.程序调用参数（M98、M99）这些参数用于调用和执行子程序。

8.伺服参数（SV、SET）这些参数用于设置伺服轴的速度和位置。

9.插补误差参数（G96、G97、G98、G99）这些参数用于设置插补误差补偿的方式和值。

10.自动换刀参数（T、M6）这些参数用于自动换刀操作，设置刀具编号和刀具长度补正值。

11.平台控制参数（G160~G169）这些参数用于配置和控制机床上的附加设备，例如自动上下料机等。

12.快速移动参数（G00）这些参数用于设置快速移动的速度和方式。

13.进给速度参数（G94、G95）这些参数用于设置进给速度单位和进给速度值。

14.反向间隙参数（G41、G42）这些参数用于设置反向间隙的值和位置。

15.加工参数（G01、G02、G03）这些参数用于设置不同的加工方式，例如直线插补、圆弧插补等。

以上是一些常用的FANUC参数示例，不同的机床和加工过程可能会有所差异。

在操作FANUC数控系统时，正确设置和调整这些参数是非常重要的，可以确保机床正常运行，并且获得高质量的加工结果。

FANUC数控系统的特点

FANUC数控系统的特点1.稳定性高：FANUC数控系统采用最新的数字控制技术，具有高度集成的硬件和软件系统，保证了系统的稳定性和可靠性。

系统的硬件经过精密的加工和装配，不仅具有高度的精度和稳定性，而且具有优异的抗干扰和抗干扰能力，能够在恶劣的环境条件下正常工作。

2.高速高精度：FANUC数控系统的控制算法和运动控制模块经过多年的研发和实践，并获得了国际认证。

系统的高速高精度控制技术可以保证机床在高速运动过程中保持高精度的加工质量，提高工作效率。

3.灵活性强：FANUC数控系统具有灵活的编程方式和参数设置，可以满足不同工作需求的定制化要求。

系统支持多种编程语言，如G代码、M代码等，操作界面友好易学，操作简便。

同时，系统提供了丰富的功能模块和附加设备，可以满足不同工艺要求和加工需求。

4.响应速度快：FANUC数控系统采用了先进的实时控制技术和数据传输技术，可以在微秒级别内实时响应加工指令和传感器反馈信号。

系统的响应速度远远高于传统的数控系统，能够实现实时控制和监控，提高机床的工作效率和生产效率。

5.可靠性高：FANUC数控系统经过严格的质量控制和严格的测试验证，其设计和制造符合国际标准和行业标准的要求。

系统的各个部件和模块都经过了严格的寿命测试和可靠性测试，能够在恶劣的工作环境条件下长时间稳定运行。

6.兼容性好：FANUC数控系统具有良好的兼容性，可以与其他厂家的设备和系统无缝集成。

系统支持多种通信接口和通信协议，可以实现与其他机床、自动化设备和工业设备的数据交换和控制。

7.易维护性：FANUC数控系统具有良好的可维护性和可升级性。

系统的硬件和软件模块具有独立的设计和模块化的结构，可以通过更换部件或升级软件来进行维护和升级，方便快捷。

总之，FANUC数控系统具有稳定性高、高速高精度、灵活性强、响应速度快、可靠性高、兼容性好和易维护性等特点，是工业制造中广泛应用的数控系统之一，并成功应用于机床、自动化设备和工业机器人等领域。

FANUC系统参数资料

FANUC系统参数资料FANUC系统参数是指FANUC数控机床控制系统中的一种关键设置参数。

在FANUC系统中，有大量的系统参数可以进行配置和调整。

这些参数一般可以通过特定的输入方式进行修改，如MDI（手动数据输入）方式或专用的参数设置界面。

FANUC系统参数主要分为基本参数和扩展参数两个部分。

基本参数是FANUC系统中最基础、最重要的一类参数，它们对机床的基本运动、位置、速度等进行定义和配置。

扩展参数是在基本参数的基础上，提供了一些更加细微和专业的功能，如分段加工控制、插补算法、轴线性补偿等。

在FANUC系统参数中，常见的基本参数包括：1.通用参数：包括机床型号、进给轴个数、主轴个数等基本信息。

2.机床坐标系参数：用于定义机床坐标系的原点、旋转中心点等。

3.进给轴参数：用于配置进给轴的运动速度、加减速度、保持速度等。

4.主轴参数：用于配置主轴的转速范围、最大功率、刹车开关等。

5.轴线性补偿参数：用于配置轴线性补偿的相关信息，如基准坐标、最大补偿量等。

扩展参数中的常见配置包括：1.插补控制参数：用于配置插补控制算法的精度、速度、加减速度等相关信息。

2.分段加工控制参数：用于配置分段加工控制的相关信息，如每段时间、每段距离等。

3.坐标转换参数：用于配置坐标系转换、切换的相关信息，如工件坐标系、手动坐标系等。

4.工具偏置参数：用于配置工具偏置的相关信息，如刀长补偿、半径补偿等。

5.外部输入/输出参数：用于配置输入和输出信号的规范、通道、配置信息等。

FANUC系统参数的修改和配置一般需要特定的权限和操作方法。

在修改参数时，需要仔细阅读相关的文档和操作手册，确保了解参数的含义和影响范围。

同时，在修改之前，最好备份原有的参数设置，以防止错误操作导致机床无法正常运行。

总之，FANUC系统参数是数控机床控制系统中非常重要的配置信息。

通过对参数的调整和配置，可以实现机床的不同运动、加工方式和功能需求。

因此，熟悉并了解FANUC系统参数资料是每个数控操作和编程人员都应该掌握的基本知识。

FANUC参数介绍

FANUC参数介绍FANUC是日本一家知名的工业机器人和数控系统制造商，其数控系统被广泛应用于各种机械加工领域。

作为数控系统的核心部分，FANUC参数起着至关重要的作用。

本文将介绍FANUC参数的作用、应用和相关注意事项。

FANUC参数是一组用于配置和控制机器的变量，在数控系统中起着重要的作用。

通过修改参数的值，可以调整机器的运行速度、控制方式、轴的移动范围等。

因此，了解和熟练掌握FANUC参数对于操作和调试机床非常重要。

首先，我们来看一下FANUC参数的类型。

FANUC参数分为系统参数和用户参数两种类型。

系统参数是由FANUC进行设定的，用于配置数控系统的一些基本参数，如输入/输出口的配置、通信设置、系统功能等。

用户参数是由机床操作人员进行设定的，用于根据具体的加工需求进行调整，如进给倍率、快速移动速度、加工尺寸补偿等。

在实际应用中，我们需要根据具体的机床类型和加工要求来设置FANUC参数。

首先，我们需要了解参数的含义和作用。

在FANUC参数手册中，会详细介绍每个参数的功能和取值范围。

例如，进给倍率参数用于控制机床的进给速度，通过调整进给倍率可以实现快速移动和精细加工之间的平衡。

另外，还有一些重要的参数如坐标系设定、刀具半径补偿、加工样式选择等，这些参数的设定直接影响到机床的加工精度和效率。

在设置FANUC参数时，需要注意一些细节。

首先，修改参数前一定要备份原始参数，以防止误操作导致的系统故障。

其次，只有经过培训和了解机床加工原理的操作人员才能进行参数设置，以确保设置的参数合理有效。

此外，修改参数后需要进行验证和调试，确保机床的性能和加工质量符合要求。

除了基本参数之外，FANUC还提供了一些高级参数和专用参数，用于扩展和优化机床的功能。

例如，切削参数和进给参数可以根据具体的切削条件来调整，以提高切削效率和减少加工时间。

另外，还有一些专门用于控制机床行为的参数，如X轴伺服误差补偿、轴的相对运动模式等。

FANUC数控系统的工作原理

FANUC数控系统的工作原理硬件部分：1.伺服驱动器：负责接收来自数控系统的指令并将其转化为电气信号，控制电机的运动。

2.电机：根据伺服驱动器的指令进行相应的转动，控制机床的各个运动轴。

3.传感器：用于收集机床各个部位的状态信息，如工件位置、速度、加速度等，并将其转化为电信号输入到数控系统中。

4.编码器：安装在机床运动轴上，用于实时监测轴的位置，并将其反馈给数控系统。

5.运动控制卡：负责控制机床的各个轴的运动，将指令转化为电信号送给伺服驱动器和电机。

软件部分：1.操作系统：数控系统的操作系统负责管理和控制机床的运行。

它具备实时性和可靠性，能够及时响应指令，并对机床进行状态监测和报警处理。

2.应用程序：FANUC数控系统提供了丰富的应用程序，包括数控编程、运动控制、辅助功能等。

操作员可以通过编写和调用这些应用程序，实现对机床的自动化加工控制。

1.编程和设置：操作员首先在数控系统的操作界面上进行编程和设置，包括输入加工程序、设定工件坐标系、选择刀具等。

2.指令处理：数控系统将操作员输入的编程指令进行解析和处理，生成对应的运动控制指令。

3.运动控制：数控系统根据运动控制指令，控制伺服驱动器和电机实现对机床各个轴的精确运动控制，并根据编码器的反馈信息进行闭环控制。

4.编码器反馈：编码器实时监测机床运动轴的位置，并将其反馈给数控系统，以便进行误差修正和调整。

5.位置控制：数控系统根据编码器的反馈信息，对机床的位置进行控制，保证工件的位置精度。

6.状态监测：数控系统通过传感器实时监测机床各个部位的状态，如工件位置、速度、加速度等，以便对机床进行状态监测和报警处理。

总之，FANUC数控系统通过硬件和软件的配合，实现对机床运动轴的精确控制和工件加工过程的自动化控制，提高了加工精度和生产效率。

FANUC机器人操作说明书

FANUC操作说明书FANUC操作说明书一、简介本操作说明书介绍了FANUC的基本操作和功能，旨在帮助用户了解的使用方法和注意事项。

二、安全操作1. 基本安全知识a. 操作前的准备工作，如穿戴适当的防护装备和确保工作区域清洁整齐等。

b. 操作过程中的安全注意事项，如避免与碰撞和保持安全距离等。

2. 紧急停止和故障排除a. 紧急停止按钮的位置和使用方法。

b. 常见故障排除方法和常见问题的解决办法。

三、控制系统1. 控制系统介绍a. 控制器的结构和功能概述。

b. 控制系统的软件和硬件组成。

2. 操作界面a. 操作面板的功能和操作方法。

b. 控制界面的布局和功能按钮介绍。

四、基本运动1. 运动类型a. 关节运动和直线运动的区别和使用场景。

b. 坐标系和轴的定义和切换方法。

2. 运动指令a. 点位运动指令的用法和语法。

b. 相对运动和绝对运动的区别和应用。

五、任务编程1. 基本编程概念a. 任务的组成和编程语言介绍。

b. 任务的编写规范和注意事项。

2. 任务编辑软件a. 常用任务编辑软件的介绍和使用方法。

b. 任务编辑软件的高级功能和调试技巧。

六、外部设备控制1. I/O接口a. 外部设备的接口类型和连接方法。

b. I/O信号的读取和控制方法。

2. 传感器模块a. 常用传感器模块的介绍和使用方法。

b. 传感器模块与的数据交互方式。

附件：1. FANUC操作安全手册2. FANUC编程示例法律名词及注释：1. ：根据《使用安全规范》（GB/T 29434-2012）的定义，是一种可编程多功能设备，包括机械结构、动力系统、控制系统和传感器，能够执行多种相对复杂的任务。

2. 控制器：控制系统的核心部分，负责接收和处理指令，控制的运动和操作。

3. I/O接口：输入/输出接口，用于与外部设备之间的数据传输和控制。

4. 传感器模块：用于检测环境变化和获取外部信息的设备，如视觉传感器和力传感器。

FANUC机器人

FANUC机器人维护与保养知识普及
日常维护与保养注意事项
01
02
03
04
定期清洁机器人表面和内部零部件，避免灰尘和杂物堆积影
响性能。
检查机器人的电缆、接头和传感器等电气部件，确保连接良
好且无损坏。
定期检查机器人的关节、轴承和齿轮等机械部件，添加润滑
油或脂，保持运动顺畅。
监控机器人的运行状态，及时发现并处理异常情况，避免故
编程语言特点
KAREL是一种高级语言，具有结构化编程、模块化设计等特点；TP是一种基于图形的编程语言，直观易用； INFORM则是一种基于文本的编程语言，功能强大。
编程环境配置
在使用FANUC机器人编程环境前，需要进行相应的配置，如安装编程软件、连接机器人控制器、设置编程语言等。
基本操作与指令讲解
高级编程技巧分享
01
程序结构优化
通过合理的程序结构设计和模块化编程，提高程序的可读性和可维护性
，降低出错率。
02
高级功能应用
介绍FANUC机器人提供的高级功能和应用，如轨迹规划、力控制、视
觉引导等，提升机器人的应用水平。
03
调试与诊断技巧
分享在机器人编程和调试过程中的实用技巧和诊断方法，帮助用户快速
机器人的发展
自20世纪60年代以来，机器人技术得到了迅速发展。从最初的工业机器人到现在的服务机器人、医疗机器人等，机器人的应用领域不断扩大。
FANUC机器人简介
FANUC公司简介
FANUC是一家专业的机器人和工厂自动化解决方案提供商，成立于1956年，总部位于日本。
FANUC机器人产品线
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FANUC机器人

FANUC系统数控车床

FANUC系统数控车床概述数控车床是一种现代化的机械加工设备，它集科技和机械加工技术于一体，拥有精度高、效率高、生产周期短等优点，广泛应用于各种行业领域。

其中，FANUC数控车床是一款极具盛名的数控车床品牌，具有卓越的性能和可靠的品质。

FANUC数控车床以先进的计算机技术为核心，采用自动化控制、系统集成、刀具管理等一系列高新技术，使得加工逐渐实现数字化、智能化，大幅度提高了机床的加工效率和加工质量，成为现代工业不可或缺的重要设备。

FANUC数控系统简介FANUC数控系统是一款采用嵌入式结构、多通道高速 Bus、硬件控制以及Windows 应用程序平台的集成化控制系统，它是通过数控系统控制机床伺服系统、逻辑控制系统、输入输出设备等，实现机床的自动化智能化操作和加工。

FANUC数控系统具有以下特点：•高可靠性。

FANUC数控系统研发采用了先进的软件算法和硬件设计，系统封闭度高、稳定性好，能够防止外部干扰或误操作引发系统故障。

•高效性。

FANUC数控系统采用了高速Bus和TCP/IP协议，支持多通道数据传输，能够充分利用并行计算和多CPU等技术，提高了加工效率和响应速度。

•安全性高。

FANUC数控系统集成了多种安全保护措施，对机床运转过程中的危险操作进行有效的监控和控制，保障了操作人员的人身安全和机器的安全性。

FANUC数控系统组成及功能FANUC数控系统主要由以下几部分组成：1.核心处理器模块：控制机床动力系统和逻辑控制系统，包括计数器模块、输出模块和I/O模块等。

2.偏差检测模块：检测机床轴线的偏差和角度等，进行纠正和控制。

3.程序控制模块：包括数控程序的编辑、输送、存储等功能。

4.伺服电机控制模块：控制伺服电机，实现精确加工。

5.刀具管理模块：对刀具进行管理、刀具的时序运动控制等。

6.网络通讯模块：提供局域网和互联网通信功能。

在操控系统方面，FANUC数控系统具有以下几种操控方式：1.自动操作模式：根据预先设计好的数字控制指令执行加工任务。