仪表调节阀执行机构
化工厂仪表分类
化工厂仪表分类
化工厂仪表主要分为以下几类：
1. 温度测量仪表：主要有液体膨胀式温度计、固体膨胀式温度计（双金属温度计）、压力式温度计和热电阻温度计等。
这些仪表可用于测量化工生产过程中的温度参数和变化情况。
2. 压力测量仪表：主要用于测量压力、液位等参数，包括压力表、压力变送器、压力开关等。
3. 流量测量仪表：用于测量流体的流量，如流量计、流量开关等。
4. 物位测量仪表：用于测量液体、固体物料的液位或料位，如液位计、料位计等。
5. 气体分析仪表：用于测量气体成分和浓度，如气体分析仪、气相色谱仪等。
6. 调节阀和执行机构：调节阀是化工厂自动化控制系统中非常重要的组成部分，用于控制各种工艺参数，如温度、压力、流量等；执行机构则用于驱动调节阀等设备。
这些仪表在化工厂中起着至关重要的作用，可以全面监测化工生产期间的温度、压力、流量等参数，生成相关检测数据，再通过调节温度等参数对整个生产过程进行有效控制。
什么是执行机构执行机构
执行机构讲义执行机构讲义一、执行机构的由来执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。
主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。
按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类；按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。
由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，所以电动型近年来发展最快，应用面较广。
电动型按不同标准又可分为：组合式结构和机电一体化结构；电器控制型、电子控制型和智能控制型（带HART、FF协议）；数字型和模拟型；手动接触调试型和红外线遥控调试型等。
它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的：1．早期的工业领域，有许多的控制是手动和半自动的，在操作中人体直接接触工业设备的危险部位和危险介质（固、液、气三态的多种化学物质和辐射物质），极易造成对人的伤害，很不安全；2．设备寿命短、易损坏、维修量大；3．采用半自动特别是手动控制的控制效率很低、误差大，生产效率低下。
基于以上原因，执行机构逐渐产生并应用于工业和其它控制领域，减少和避免了人身伤害和设备损坏，极大的提高了控制精确度和效率，同时也极大提高了生产效率。
今年来随着电子元器件技术、计算机技术和控制理论的飞速发展，国内外的执行机构都已跨入智能控制的时代。
二、执行机构的英文名：ACTUATORS三、执行机构的应用领域执行机构主要应用在以下三大领域：1．发电厂典型应用有：①火电行业应用送风机风门挡板一次进风风门挡板空气预热风门挡板烟气再循环旁路风门挡板二次进风风门挡板主风箱风门挡板燃烧器调节杆燃烧器摇摆驱动器液压推杆驱动器叶轮机调速烟气调节阀蒸气调节阀球阀和蝶阀控制滑动门闸门②其它电力行业的阀门执行器应用球阀除尘控制喷水叶轮机转速控制控制大型液压阀燃气控制阀燃烧器点火启动蒸气控制阀冷凝水再循环, 脱氧机，锅炉给水，过热控制器，再加热恒温控制器，及其它相关阀门应用2．过程控制用于化工、石化、模具、食品、医药、包装等行业的生产过程控制，按照既定的逻辑指令或电脑程序对阀门、刀具、管道、挡板、滑槽、平台等进行精确的定位、起停、开合、回转，利用系统检测出的温度、压力、流量、尺寸、辐射、亮度、色度、粗糙度、密度等实时参数对系统进行调整，从而实现间歇、连续和循环的加工过程的控制。
第五章 调节阀和执行机构
第五章执行器第一节概述一、执行器基础知识执行器是自动控制系统的终端部分，直接安装在工艺管道上，通过接受调节器发出的控制信号，改变阀门的开度或电机的转速来改变管道中的介质流量，从而把被调参数控制在所要求的范围内，从而达到生产过程自动化。
因此，执行器是自动控制系统中一个极为重要而又不可缺少的组成部门。
执行器按其能源形式可分为气动、电动和液动三大类。
气动执行器习惯称为气动薄膜调节阀，它以压缩空气为能源，具有机构简单、动作可靠、平稳、输出推力大、本质防爆、价格便宜、维修方便等独特的优点，因此被广泛应用在石油、化工、冶金、电力等工业部门中。
执行器常称调节阀，又称控制阀。
它由执行机构和调节机构（也称调节阀）两部分组成，其中，执行机构是调节阀的推动部分，它按控制信号的大小产生相应的推力，通过阀杆使调节阀阀芯产生相应产生相应的位移（或转角）。
调节机构是调节阀的调节部分，它与调节介质直接接触，在执行机构的推动下，改变阀芯与阀座间的流通面积，从而达到调节流量的目的。
二、气动执行器一个气动调节系统由气源及减压过滤系统、电/气转换器（电/气阀门定位器）、气动执行器（执行机构和调节机构）构成。
1．气动执行机构气动执行机构主要由膜盒、膜片、弹簧和阀杆等组成。
气动执行机构有薄膜式（有弹簧）及活塞式（无弹簧）两类，后者往往采用较高的气压范围，使用于需要推力较大的场合。
薄膜式执行机构的输入气压一般为20～100kPa；但也有40～200 kPa的，这时在调节器与执行机构之间应装设比例继动器或高气源阀门定位器，将调节器的输出气压提高。
执行机构是调节阀的推动装置，它根据控制信号压力的大小而产生相应的输出力来推动调节机构动作。
当压力信号p增大时，推杆向下动作的为正作用；推杆向上动作的为反作用，但其工作原理是相同的。
当压力信号进入薄膜气室时，橡胶膜片由于气体的作用而产生推力，使阀杆移动，压缩弹簧，直至弹簧的反作用与膜片上的作用力相平衡。
执行机构和气路控制
二、执行机构
2、分类 • 根据所用的能源的不同，执行机构可分为气动、液动、电
动和自力式等。气动执行机构是压缩空气供风为动力，特 点是结构简单、安全防爆，低成本；液动执行机构是以液 压为动力，特点是功率大、动作快，但使用成本高，结构 复杂；电动执行机构有电源盒控制信号驱动伺服电机来动 作，这种仪表易于电动仪表连接，功率大，动作大，但应 注意在防爆场合下使用；自力式执行机构依靠被调介质本 身的能量来动作，如有介质的压力带动。 • 按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等 几类。
小知识
拓展一下思维，塔顶的冷凝器的冷却水上水调节阀，应该是气开、 气关呢？为了保证冷凝器不处于高温下，或者说在调节阀出现失去气 源的情况下，为了塔顶压力、温度正常，这个时候是不允许冷却水出 现停水状况的，那么这个调节阀在事故状态下就应该是处于开启状态 ，恰恰和加热器的调节阀相反，道理都一样，就是为了维持这个精镏 塔的正常、稳定操作，事故状态下不会有恶劣的影响，为了安全，这 个阀“无气源则开”，很显然，这个调节阀应该选气关阀（气来了才 能关嘛）。特殊的情况，加热器的蒸汽调节阀也有可能选气关，比如 塔釜的物料在低温下极易结晶，一旦停止了蒸汽的加入，物料就会随 着温度的下降结晶，事故状态下为了不让其堵塞管道和设备，给人们 争取到处理事故的时间，此时要维持蒸汽的通入，保证设备管道不至 于堵塞，此时就要选气关阀。这是特例，也是根据具体的工艺操作情 况而定的。
二、执行机构
• 4.2气动活塞式执行机构 • 气动活塞式执行机构，其基本部分为气缸，气缸内活塞随 气缸两侧压差而移动。两侧可以分别输入一个固定信号和一 个变动信号，或两侧都输入变动信号。它的 输出特性有比例式及两位式两种。两位式是 根据输入执行机构活塞两侧的操作压力差来 完成推动任务的，活塞从高压侧推向低压侧 ，使推杆从一个极端位置移到另一极端位置 。比例式是在两位式基础上加有阀门定位器 后，使推杆位移与信号压力成比例关系。
仪表调节阀及执行器安装作业指导书
仪表调节阀及执⾏器安装作业指导书仪表调节阀及执⾏器安装作业指导书编制：审核：批准：机电⼯程分公司⼆O⼀⼆年⼗⼀⽉⽬录调节阀及执⾏器的安装....................................... - 3 -1 编制依据及适⽤范围.................................................................................................. - 3 -1.1 编制⽬的.......................................................................................................... - 3 -1.2 编制依据.......................................................................................................... - 3 -1.3 适⽤范围.......................................................................................................... - 3 -2 作业流程及作业内容.................................................................................................. -3 -2.1 作业流程.......................................................................................................... - 3 -2.3 调节阀及执⾏器设备、材料验收.................................................................. - 4 -2.4 调节阀及执⾏器校验...................................................................................... - 5 -2.5 ⽓动执⾏器...................................................................................................... - 5 -2.6 ⽓动执⾏机构.................................................................................................. - 5 -2.7 控制机构.......................................................................................................... - 6 -2.8 电动执⾏器.................................................................................................... - 13 -2.9 液动执⾏器.................................................................................................... - 17 -2.10 电磁阀.......................................................................................................... - 19 -2.11 ⽓动调节阀的其他附件.............................................................................. - 20 -2.12 仪表供⽓系统安装...................................................................................... - 21 -2.13 施⼯机具⼀览表.......................................................................................... - 25 -3质量保证措施............................................................................................................ - 25 -4 安全措施.................................................................................................................... - 26 - 施⼯图审查记录...................................................................................................................... - 28 - SY01-009 ......................................................................................................................... - 29 - 施⼯技术交底记录.................................................................................................................. - 29 - 调节阀、执⾏器校验记录........................................................................................................ - 1 - 仪表及管路试压、.................................................................................................................... - 1 - 脱脂、酸洗检查记录................................................................................................................ - 1 -调节阀及执⾏器的安装1 编制依据及适⽤范围1.1 编制⽬的为贯彻实施公司质量管理体系，加强机电⼯程分公司施⼯质量管理⼯作，提⾼管理⽔平和服务质量，为了使在施⼯安装时形成规范化、程序化，提⾼⼯作效率。
调节阀的阀体部件与执行机构构成
调节阀的阀体部件与执行机构构成调节阀是一种用于控制流体介质流量、压力和温度的设备，它由阀体部件和执行机构构成。
阀体部件主要负责控制介质的流动，而执行机构则用于控制阀体部件的动作。
本文将详细介绍调节阀的阀体部件和执行机构的构成。
1.阀体部件的构成(1)阀体：阀体是调节阀最主要的部件，它通常由铸铁、钢铁、不锈钢等材料制成。
阀体的形状和结构取决于具体的使用要求和介质性质。
例如，直通式阀体适合用于大流量的场合，角式阀体适合用于大口径的场合，蝶式阀体适合用于流量调节等场合。
(2)阀座：阀座位于阀体和阀芯之间，是介质流动的通道。
阀座由耐磨、耐腐蚀的材料制成，常见的材料有铁材、不锈钢、陶瓷等。
阀座的密封性能直接影响到调节阀的使用寿命和控制精度。
(3)阀芯：阀芯位于阀座上方，通过上下移动来控制介质的流量。
阀芯通常由不锈钢或陶瓷材料制成，具有良好的耐磨性和耐腐蚀性。
阀芯的设计和形状决定了调节阀的流量特性和控制精度。
(4)密封结构：为了确保调节阀的密封性能，阀体部件还包括密封结构部分。
它包括阀体和阀芯之间的密封垫圈、密封面等。
这些密封结构能有效防止介质泄漏，保证调节阀的工作安全。
2.执行机构的构成调节阀的执行机构用于控制阀体部件的运动，使其实现开关控制或调节控制。
常见的执行机构包括手动机构、电动机构、气动机构等。
(1)手动机构：手动机构是最简单的执行机构，通过手动操作来实现调节阀的开关控制。
手动机构通常由手轮、手柄等部件组成，通过旋转或移动操作来使阀芯上下或左右运动，从而控制介质的流量。
(2)电动机构：电动机构是常见的执行机构之一，通过电动机的驱动来实现调节阀的开关控制。
电动机构通常由电动机、减速器、行程开关等部件组成，通过控制电动机的旋转来使阀芯上下或左右运动，实现对介质流量的控制。
(3)气动机构：气动机构是指通过压缩空气或气动设备来实现调节阀的开关控制。
气动机构通常由气动执行器、气控元件、气压调节器等构成。
通过控制气动执行器的上下运动，可以使阀芯通过上下或左右运动，实现介质流量的控制。
调节阀的组成和分类
HEP电—气阀门定位器 电 气阀门定位器
输入信号标准4~20mADC，分程4~1220mADC，12~20mADC 额定行程 直行程12~100mm，转角0~90度 导线接头 M22*1.5内螺纹 气源接头 RC1/4 环境温度 防爆型-20~+60摄氏度 普通型-20~+80摄氏度 相对湿度小于或等于90% 壳体材料 Y104 性能: 线性 正负1% 回差 1% 死区 0.4% 输出特性 线性 等百分比 快开
SITRANS PS2 智能电气阀门定位器
SIPART PS2 系列智能电气阀门定位器与常规产品相比， 有许多独特而实用的优点，例如： ■ 直行程和角行程执行机构采用同一型号的阀门定位器 ■ 三个按键和双行LCD 显示可实现简捷的操作和编程 ■ 具有零位和行程范围自动调整的功能 ■ 手动操作时无需另外的设备 ■ 具有可选的或可编程的输出特性 ■ 具有自诊断功能 ■ 耗气量极小 ■ 设定值和控制变量极限值可进行选择 ■ 可编程设置阀门“紧密关闭”功能
使用阀门常见问题
8、为什么套筒阀代替单、双座阀却没有如愿 以偿？ 60年代问世的套筒阀，70年代在国内外 大量使用，80年代引进的石化装置中套筒阀 占的比率较大，那时，不少人认为，套筒阀 可以取代单、双座阀，成为第二代产品。到 如今，并非如此，单座阀、双座阀、套筒阀 都得到同等的使用。这是因为套筒阀只是改 进了节流形式、稳定性和维护好于单座阀， 但它重量、防堵和泄漏指标上与单、双座阀 一致，它怎能取代单、双座阀呢？所以，就 只能共同使用。
VBJ／KVBJ气动／电动硬密封蝶阀
VBJ／KVBJ气动／电动硬密 封蝶阀是一种双偏芯高性能的 硬阀座蝶阀，具有优良的切断 性和耐久性：是兼备调节、切 断两种功能的经济实用自控阀。 主要应用于控制大流量、低压 差、泄漏低的流体
调节阀讲解上
(2)气动活塞式执行机构 没有弹簧的气动活塞式执行机构如图2-5所示。它的活 塞随气缸两侧的压差而移动，在气缸两侧输人一个固定的 信号和一个变动信号，或者在两侧都输人变动信号。 气动活塞式执行机构的气缸允许操作压力可达700kPa， 因为没有弹簧抵消推力，所以有很大的输出推力，特别适 用于高静压、高压差的工艺条件。这是一种较为重要而常 用的气动执行机构。它的输出特性有比例式及两位式两种。 所谓比例式是指输人信号压力与推杆的行程成比例关系， 这时它必须带有阀门定位器。两位式是根据输入执行机构 活塞两侧的操作压力差来完成的。活塞由高压侧推向低压 侧，就使推杆由一个极端位置推移到另一个极端位置。所 以，两位式执行机构控制阀门的开关动作。这种执行机构 的行程一般为25－l00mm。特殊形式是长行程执行机构。 一般用来控制烟道挡板。我们常见的是转角型气动活塞执 行机构，行程0—90°。
铭牌的含义： ZMA（B）P（N）—16GBK Z：执行机构 M：膜片 A：正作用 B：反作用 P：单座阀 N：双座阀1.6： 公称压力 1.6MPa G：高温 K：气开式 B：气关式 Z M A P 1.6 G K
第二格：M：膜片 DJ：电动 第三格：A：正作用 B：反作用 第四格：P：单座阀 N：双座阀 M：套筒阀 W：蝶阀 V：V型球阀 O：O型球阀 第五格：公称压力（MPa）一般有1.6、2.4、3.2、6.4 第六格：温度范围，字母D表示低温、字母S表示中温、字母G表示高温、无字母表示 常温。 第七格：阀体的作用方式K：气开 B：气关 C：保位
理想流量特性又称固有流量特性，它不同于阀的结构特性。阀 的结构特性是指阀芯位移与流体通过的截面积之间的关系，不考虑 压差的影响，纯粹由阀芯大小和几何形状所决定；而理想流量特性 则是阀前、阀后压差保持不变的特性。
仪表自动化控制岗位维护操作规则气动调节阀气缸执行机构维护检修规程
气动调节阀气缸执行机构维护检修规程32.1主题内容与适用范围32.1.1本规程规定了气动调节阀执行机构的维护、检修、投运及其安全注意事项的具体技术要求和实施程序。
32.1.2本规程适用于化工装置中在线使用气缸式气动调节阀,包括一般的偏心旋转阀、球阀、蝶阀等执行机构。
32.1.3编写修订依据中华人民共和国国家标准GB/T4213—92《气动调节阀》；调节阀使用说明书；现场运行技术资料；阀门选型样本。
32.2 骏调节阀是自控系统中的终端现场调节仪表，气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。
活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；拨叉式气动执行机构具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是外形不很美观；常用在大扭矩的阀门上。
齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，在发电厂、化工，炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。
它们安装在工艺管道上，调节被调参数流量，按设定要求控制工艺参数。
调节阀直接接触高温、高压、深冷、强腐蚀、高粘度、易结焦结晶、有毒等工艺流体介质，因而是最容易被腐蚀、冲蚀、气蚀、老化、损坏的仪表，往往给生产过程的控制造成困难。
因此，在自控系统设计时正确选用之后，必须充分重视调节阀及其执行机构的现场安装、运行维护和检修工作。
32.3 工作原理当压缩空气从A管咀进入气动执行器时，气体推动双活塞向两端（缸盖端）直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90度，阀门即被打开。
此时气动执行阀两端的气体随B管咀排出。
反之，当压缩空气从B官咀进入气动执行器的两端时，气体推动双塞向中间直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针方向转动90度,阀门即被关闭。
此时气动执行器中间的气体随A管咀排出。
以上为标准型的传动原理。
根据用户需求，气动执行器可装置成与标准型相反的传动原理，即选准轴顺时针方向转动为开启阀门，逆时针方向转动为关闭阀门。
执行器定额说明
说明一、本章定额包括：执行机构安装、调节阀安装调试、执行仪表附件安装调试、仪表回路模拟试验。
二、不包括的内容：（一）管道上安装调节阀、电磁前茅及短管装拆、调节阀研磨。
（二）液动执行机构设备解体、清洗、油泵检查、电动机干燥、油泵用油量。
（三）工业管道或设备上安装的执行仪表用法兰焊接。
三、相关说明：（一）电动和气动调节阀按成套考虑调试，包括执行机构与阀、手轮及附件。
执行机构安装不包括与其配套的风门、挡板或阀的安装。
执行机构或调节阀还应另外配置所需附件，组成不同的控制方式，附件安装按定额所列项目。
所列阀门检查接线定额适用于蝶阀、开关阀、O型切断阀、偏心旋转阀、多通电磁阀以及以工艺单元（撬块）形式供货在管道上已安装好的控制阀门，包括现场调整、接线、接管和接地，不应再计运输和本体安装调试。
（二）不在工业管道或设备上的仪表系统用法兰焊接和电磁阀安装包括在自控安装范围内，应执行相关定额或本册定额计算工程量。
（三）回路系统模拟试验定额，除各章节另有说明外，不适用于成套装置的系统调试。
（四）检测回路、调节回路、报警联锁回路模拟试验，按照常规仪表回路构成取定，调节系统回路中的检测单元、手操单元不得分别计算。
（五）工业计算机系统回路调试，是指由工业计算机集中完成测量、显示、调节控制、报警、联锁、顺控功能的系统与现场检测仪表整体进行的回路模拟试验。
（六）工业计算机系统脉冲量回路高度执行温度信号输入模拟试验项目。
工程量计算规则一、执行仪表及附件的安装调试以“台”为计量单位。
二、常规仪表系统回路模拟试验按回路类型以“套”为计量单位。
三、工业计算机系统回路模拟试验按输入输出参数类型及实际输入输出点数，以“点”为计量单位。
调节阀的阀体部件与执行机构构成
调节阀的阀体部件与执行机构构成(一)阀体部件阀体部件是调节阀的调节部分，它直接与介质接触，由执行机构推动其发生位移而改变节流面积，达到调节的目的。
根据使用对象的不同，有不同的阀体部件结构，主要形式有直通(单/双座)阀、套筒阀、隔膜阀、蝶阀、球阀等，其特点见表4一7所示。
从力传递方式来看，执行机构主要分为直行程和角行程两种，分别如图4一32与图4一33所示。
(二)执行机构执行机构是调节阀的推动装置，它根据信号大小产生相应的推力作为阀体动作的动力，根据其能源方式不同主要分为气动调节阀和电动调节阀。
自力式压力调节阀:/1.气动调节间气动调节阀主要是通过一个气动薄膜将气源的动力转换成阀的推力，根据推力作用方向又分为正作用与反作用两种形式，其结构如图4一32所示。
本图由：自力式温度调节阀:/提供2.阀门定位器阀门定位器又称电一气阀门定位器，它将电信号转换为气信号而使调节阀产生相应的动作，同时将调节阀的阀位状况反馈通过电信号反馈给上位系统，其结构如图4一34所示。
3.电动调节阀电动调节阀一般由伺服放大器与执行机构组成，原理框图如图4一35所示。
这里伺服放大器的作用就是将来自控制系统的输人信号，通过磁路去控制触发器和可控硅开关，来控制驭动执行机构的伺服电机的动力电源。
气动薄膜调节阀：/当伺服放大器输人为零时，放大器输出也为零，伺服电机不转动，愉出轴稳定在原来位置，其位置发送器的反馈信号也为零。
当伺服放大器有输人I$r时，它与其极性相反的位置反馈信号If在前置磁放大器中进行比较，由于差值的存在，就有磁势产生。
此磁势产生的电流触发可控硅，驱动伺服电机使执行器向磁势减小的方向转动。
当位置反馈信号If又等于输人信号I$r时，磁势又为零，输出轴稳定在输人信号相对应的转角位置上。
输出轴转角0与输人信号I$r的关系为0=KI$r(4一50)可见电动执行器可近似地看成一个比例环节。
在伺服电动机尾端通常还装有电磁制动器，当电机接通电源后，制动盘与电机轴脱离，电机可以转动。
阀门执行器的基本术语汇总大全
阀门执行器的基本术语汇总大全执行器基本术语1执行器「终端控制元件]Final control ling element控制系统正向通路中直接改变操纵变量的仪表，由执行机构和调节机构组成。
2控制阀[调节阀]control valve过程控制系统中用动力操作去改变流体流1t的装置，由执行机构和阀组成，执行机构按照控制信号改变阀内截派件的位置。
3电磁阀solenoid valve利用线圈通电激磁产生的电磁力来驱动阀芯开关的阀。
4自力式调节阀self-operated regulator,self-actuatede rgulator无籍外部动力，只依靠被控流体的能夏自行操作并保持被控变量恒定的闷。
5调节机构correcting element由执行机构驱动，直接改变操纵变量的机构。
6阀valve内含控制流体流量用的截流件的压力密封壳体组件。
7执行机构actuator将控制信号转换成相应的动作以控制闷内截流件的位置或其他调节机构的装置。
信号或驱动力可为气动、电动、液动的或此三者的任惫组合。
8气动执行机构pneumatic actuator利用有压气体作为动力源的执行机构。
9电动执行机构electric actuator利用电作为动力源的执行机构。
10液动执行机构hydraulic actuator利用有压液体作为动力源的执行机构。
11电液执行机构electro一hydraulic actuator接受电信号并利用有压液体作为动力源的执行机构12执行机构动力部件actuator powertout执行机构中能将流体、电、热或机械的能量转换成输出杆的动作并立生输出力或转矩的部件13执行机构输出杆actuator stem又称执行机构推杆。
执行机构中传递动力部件的直线动作和输出力的零件。
14执行机构输出轴actuator shaft执行机构中传递动力部件的转角动作和抽出转矩的零件:15支架yoke刚性连接执行机构动力部件和阀的零件。
两张图让仪表人明白气动调节阀工作原理及结构
两张图让仪表人明白气动调节阀工作原理及结构气动调节阀以气源为动力、以气动薄膜执行机构为执行器、4-20mA信号为控制信号，并借助电气阀门定位器、空气过滤减压阀等附件去驱动阀门动作，从而达到最管道介质的流量、压力、温度等工艺参数开关量或比例式调节。
气动调节阀由气动薄膜执行机构和阀体两部分组成。
气动薄膜执行机构主要由波纹膜片，平衡弹簧和推杆组成，其结构如图1所示。
执行机构是执行器的推动装置，它接受标准气压信号后，经膜片转换成推力，使推杆产生位移，同时带动阀杆及阀芯动作，使阀芯产生相应位移，通过改变阀门的开度，来达到控制介质工艺参数之目的。
图1 气动调节阀结构示意图气动薄膜执行机构有正、反作用两种，其动作原理是相同的，当信号压力增大时，执行机构的推杆向下动作的叫做正作用式执行机构，信号压力是通入到波纹膜片的上方。
当信号压力增大时，执行机构的推杆向上动作的叫作反作用式执行机构，而信号压力是通入到波纹膜片的下方。
调节阀有气关，气开两种形式，由气动执行机构的正、反作用和调节阀的正、反安装来块定。
气关式调节阀有信号压力时阀关，无信号压力时阀开；气开式调节阀有信号压力时阀开，无信号压力时阀关。
调节阀的阀体都铸有公称压力、口径、介质流向等标志。
若阀体上的字体是正的，阀芯和阀体属于正装，阀杆向下移时阀门关小.若阀体上的字体是倒的，阀芯和阀体属于反装，阀杆向下移时阀门打开。
通过观察阀体上字体的倒正，可判断调节阀属于正装还是反装。
阀体正装，阀上字体也是正的，且配用的执行机构是正作用式，调节阀是气关式，阀上字体是倒的就是气开式。
小口径或角形阀，配用正作用执行机构，调节阀为气关式，配用反作用执行机构，调节阀为气开式。
气动调节阀安装原则①气动调节阀应安装在水平管道上，并上下与管道垂直，一般要在阀下加以支撑，保证稳固可靠。
对于特殊场合下，需要调节阀水平安装在竖直的管道上时，也应将调节阀进行支撑(小口径调节阀除外)。
安装时，要避免给调节阀带来附加应力。
化工仪表调节阀的类型介绍
化工仪表调节阀的类型介绍调节阀有称控制阀，它是控制系统中用动力操作去改变流体流量的装置；调节阀由执行机构和阀组成。
执行机构起推动作用，而阀起调节流量的作用，调节法是执行器的主要类型。
国际电工委员会IEC对调节阀（国外称控制阀Contro1Va1ve）的定义为：工业过程控制系统中用动力操作的装置形成的终端元件，它包括一个阀体部件，内部有一个改变过程流体流率的组件，阀体部件又与一个多多个执行机构相连接。
执行机构用来响应控制元件送来的信号。
一、调节阀的类型调节阀分气动、液动、电动三大类，其中气动薄膜调节阀有它明显的优点，包括结构简单，输出推力较大，动作快而平稳可靠，本质安全防爆等等，因而获得了最广泛的应用。
调节阀由执行机构和调节机构所组成。
气动执行机构有薄膜式（有弹簧）及活塞式（无弹簧）两类，后者往往采用较高的气压范围，使用于需要推力较大的场合。
薄膜式执行机构的输入气压一般为0.02-0.1MPa,也有0.04-0.2MPa的，这时在调节器与执行机构之间应装设比例继动器或高气源阀门定位器，将调节器的输出气压提高。
调节阀按执行机构的能源来划分有气动调节阀、电动调节阀和液动调节阀；按结构可以分为薄膜式、活塞式（气缸式）和长行程执行机构；按结构分为直通单座、直通双座、三通、角形、隔膜、蝶形、球阀、偏心旋转（挠曲阀）、套筒（笼式）、阀体分离等；按流量特性分为直线、对数（等百分比）、抛物线、快开等；按温度分为超低温阀（t≤-100°C）、低温阀（-100。
C<t≤-40o C）、常温阀（-40o C<≤120o C）、中温（120°C<≤450°C）、高温阀（t>-450o C）；按压力分为低压阀（公称压力≤16Mpa）、中压阀（2.5、4.0、6.4MPa）、高压阀（PN10.0-80.0Mpa）x超高压阀（≥100Mpa）o二、气动薄膜直通双座调节阀1、结构与特点双座调节阀阀体内具有上、下两个阀芯球和两个阀座，流体作用在上、下阀芯上的推力，其方向相反而大小接近，不平衡力很小。
调节阀执行机构的选择
调节阀执行机构的选择
一、执行机构一般选择原则
1、执行机构在阀全关时的输出推力F（或力矩M）应满足以下公式的要求。
F≥l.l（Ft÷Fo）或M21.1（Mt+Mo）
式中：Ft、Mt ----- 阀不平衡力或力矩；
Fo,Mo ------- 阀座压紧力或力矩。
2、执行机构的输出力（或力矩）的计算公式（略）。
3、执行机构应满足调节阀所需要的行程。
调节阀关闭时，应有足够的阀座密封压力。
4、执行机构的响应速度不能满足工艺对调节阀行程时间的要求时，应采取其它措施。
二、薄膜执行机构的选择
1、薄膜执行机构结构简单，动作可靠，便于维修，应优先选用。
2、合理匹配薄膜执行机构的行程和阀内件的位移量。
三、活塞执行机构（包括长行程执行机构）的选择
1、要求执行机构输出功率较大，响应速度较快时，应选用活塞式执行机构。
2、比例式活塞执行机构必须附设阀门定位器，阀芯位置能按控制仪表信号正确定位。
3、比例式活塞执行机构必要时附设专用锁住阀和储气罐、保位阀或采取其它措施，以使系统发生故障时调节阀能处于全开或全关位置，或保持在某一开度，以保证生产装置处于安全状态。
四、电动执行机构（包括直行程和角行程）的选择原则:
1、适用于没有气源或气源比较困难的场合。
2、需要大推力、动作灵敏、信号传输迅速、远距离传送的场合。
调节阀的电动执行器
调节阀的执行器，执行机构，定位器，减压器一、概述在过程控制系统中，执行器接受调节器的指令信号，经执行机构将其转换成相应的角位移或直线位移，去操纵调节机构，改变被控对象进、出的能量或物料，以实现过程的自动控制。
执行器常常工作在高温、高压、深冷、强腐蚀、高粘度、易结晶、闪蒸、汽蚀、高压差等状态下，使用条件恶劣，因此，它是整个控制系统的薄弱环节。
如果执行器选择或使用不当，往往会给生产过程自动化带来困难。
在许多场合下，会导致控制系统的控制质量下降、调节失灵，甚至因介质的易燃、易爆、有毒而造成严重的事故。
为此，对于执行器的正确选用和安装、维修等各个环节，必须给予足够的注意。
（一）执行器的分类及特点执行器按其所使用的能源形式可分为气动、电动和液动三大类。
（1）电动执行器电动执行器是以电能为动力的，它的特点是获取能源方便，动作快，信号传递速度快，且可远距离传输信号，便于和数字装置配合使用等。
所以电动执行器处于发展和上升时期，是一种有发展前途的装置。
其缺点是结构复杂，价格贵和推动力小，同时，一般来说电动执行器不适合防火防爆的场合。
但如果采用防爆结构，也可以达到防火防爆的要求。
（2）气动执行器气动执行器是以压缩空气为动力的，具有结构简单、动作可靠稳定、输出力大、维护方便和防火防爆等优点。
所以广泛应用于石油、化工、冶金、电力等部门，特别适用于具有爆炸危险的石油、化工生产过程。
其缺点是滞后大，不适宜远传（150m以内），不能与数字装置连接。
（二）执行器的组合方式目前执行器都有相应的辅助装置，如电/气转换器、阀门定位器等，根据实际需要可组成多种形式的电/气混合系统。
图8-1给出了各种组合方式。
（1）气动调节器-阀门定位器-气动执行器这是一种最为常用的气动控制系统组合方式。
通过阀门定位器的辅助作用，可使气动执行器准确定位，同时可在一定程度上放大调节信号的压力，增大执行器的输出力（力矩），增强执行器的工作平稳性。
因此，一般适用于准确定位、差压较大的场合。
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仪表调节阀执行机构作业规程
装置区域：阀门位号：
执行机构作气密封性试验
［］按国标GB/4213-92规定，在额定的气源压力下，5分钟内薄膜气室内的压力下降不得大于2.5Kpa，气缸各气室内得压力下降不得大于5Kpa。
［］如果执行机构检查合格，则不在检修执行机构。
（）确认执行机构已经做过气密封试验，并且密封完好。
410执行机构进行解体
［］解体前将执行机构从外观做标记（上、下膜盖）。
［］将执行机构顶部打开，取出润滑油脂，转动螺母卸下中心杆。
［］取下上膜盖。
将膜片做标记后，卸下膜片。
［］检查膜片有无裂纹、老化现象，重点查看和托盘接触面的过度部位，中心锁紧螺母四周，膜盖螺栓孔四周等。
［］做好执行机构内部零部件的顺序编号，取出托盘及推杆，检查下膜盖内的“O”型密封圈是否完。
必要时联系有关人员进行测绘，准备备件。
（）C-〈〉确认“O”型密封圈和膜片是否完好。
签字（）（）420执行机构进行组装
［］安装前，确认膜片和“O”型密封圈良好。
［］将推杆上涂抹适当润滑剂。
［］按拆卸时的标记，将执行机构组件安装到上或下膜室。
［］将推杆上的锁紧螺母备紧。
［］将阀盖四周的螺栓安装并上紧。
［］沿阀盖四周逐个上紧螺栓。
［］将执行机构顶部的中心螺栓上紧。
［］将执行机构进行气密性试验及安装。
签字（）
520给执行器通气试验行程并进行适当的调整
［］给执行机构通气，查看阀门行程是否满足标尺牌上的要求。
［］阀门行程太长，向下旋转阀杆进行调整。
［］阀门行程太短，向上旋转阀杆进行调整。
（）确认执行器通气后行程满足刻度牌的要求。
签字（）。