弹簧型传感器与执行器接线端子
深入浅出西门子s7-300plc
深⼊浅出西门⼦s7-300plc(2)基于PROFIBUS 的分布式I/O基于PROFIBUS的分布式与本地I/O的组态采⽤了统⼀的⽅式，因此，⽤户在编程时⽆须分辨I/O类型，可以像使⽤本地I/O⼀样⽅便地使⽤分布式I/O。
(3)系统中集成的路由功能TIA中的各种⽹络可以进⾏互联。
TIA中集成的路由功能可以⽅便地实现跨⽹络的下载、诊断等，使整个系统的安装调试更加容易。
(4)集成的系统诊断和报告功能TIA系统集成了⾃动诊断和错误报告功能，诊断和故障信息可以通过⽹络⾃动发送的相关设备⽽不需要编程。
1.1.3 TIA的开放性TIA是⼀个⾼度集成和统⼀的系统，同时它也是⼀个具有⾼度开放性的系统。
TIA的开放性体现在以下⼏个⽅⾯。
1．对所有类型的现场设备开放通过PROFIBUS,TIA对范围极⼴的现场设备开放。
⽬前，该总线已经实现了在防爆环境的应⽤和与驱动设备同步。
开关类产品和安装设备还可以通过AS-Interface。
总线接⼊⾃动化系统，作为PROFIBUS总线的扩展。
楼宇⾃动化与⽣产⾃动化的连接也可以通过instabus○R EIB实现。
2．对办公系统开放并⽀持Internet以太⽹通过TCP/IP协议将TIA与办公⾃动化应⽤及Internet/ Intranet世界相连接。
TIA采⽤OPC作为访问过程数据的标准接⼝，通过该接⼝，可以很容易地建⽴所有基于PC 的⾃动化系统与办公应⽤之间的连接，⽽不论它们所处的物理位置如何。
Internet 技术使在任意位置对⼯⼚进⾏远程操作和监视成为可能。
3．对新型⾃动化结构开放⾃动化领域当中的⼀个明显的技术趋势就是系统的模块化程度⼤⼤提⾼，即由带有智能功熊的技术模块组成的⾃动化结构。
这些模块可以预先进⾏组态、启动和测试。
这样，实现整个⼯⼚的投运要快得多，更改系统也不会影响到⽣产运⾏。
通过PROFInet,TIA使⽤与⼚商⽆关的通讯、⾃动化和⼯程标准，使系统使⽤智能仪表（甚⾄不同⼚家）⾮常容易，不必管它们是否与PROFIBUS或者以太⽹相连接。
传感器和执行器
3、热膜式空气流量计：
（1）构造及工作原理：
3、热膜式空气流量计：
与热线式类似，都是用惠斯通电桥工 作的。 不同的是：热膜式不使用铂丝作为热 线，而是将热线电阻、温度补偿电阻、桥 路电阻用厚膜工艺制作在同一陶瓷基片上 构成的。
4、卡尔曼涡流式空气流量计：
卡尔曼涡流：
在流体中放置一个圆柱状或三角状物体时， 在这一物体的下游就会产生两列旋转方向相反， 并交替出现的旋涡。
一、常用传感器
（1）空气流量计（AFS） （2）进气管绝对压力传感器（MAP） （3）节气门位置传感器（TPS） （4）凸轮轴位置传感器（CMPS） （5）曲轴位置传感器（CKPS） （6）进气温度传感器（IATS） （7）发动机冷却液温度传感器（ECTS） （8）车速传感器（VSS）
一、常用传感器
2、热线式空气流量计：
（1）构造：
2、热线式空气流量计：
（2）工作原理：
RA、RB、RH、RK组成 惠斯登电桥电路。 空气流过RH→ RH温度降 低→ RH电阻值减小→电桥失 去平衡→控制电路增大流经 RH的电流以恢复RH的阻值， 使电桥重新平衡→RA两端的 电压增大，此电压即为热线 式空气流量计的传感信号。
4、卡尔曼涡流式空气流量计： 工作原理图：
4、卡尔曼涡流式空气流量计：
工作原理：
发动机工作时，超声波发生器就不断地向超声波接收 器发出一定频率的超声波。与此同时，进气流通过涡流 发生器，并在其后产生涡流。 当由发射器发射的超声波通过进气流到达接收器 时，由于涡流的影响，使接收器接收到超声波信号的时 间和时间差（相邻波间的相位差）发生变化，且此变化 与涡流频率成正比。集成控制电路据此可计算出涡流的 频率。
4、卡尔曼涡流式空气流量计：
总线端子
信号混合无限制
使用 Beckhoff 总线端子组件，用户可以在每个站中无限制地混合信号组合。因此，一个单一的本地 输入/输出节点可以映设所有需要的信号。用于每个信号形状的 2 个精密调节通道允许必要的 I/O 通道组 态为极高的位精度：所有的通道均被使用，这样可以保持成本降低。
总线端子 数字量 I/O
数字量输入 KL1xxx 数字量输出 KL2xxx
总线端子 模拟量 I/O
模拟量输入 KL3xxx 模拟量输出 KL4xxx
特殊功能
位置测量 KL5xxx 通讯 主站端子 KL6xxx 功率端子 KL8xxx
系统端子
系统端子 KL9xxx 特殊端子 KLxxxx
附件
连接器和电缆 安装工具 标签材料
端子总线扩展
BKxxxx 总线耦合器将总线系统链接到模块化、可扩展的电子端子块中。一个单元由一个总线耦合器、 1 到 64 之间任何数目的端子和一个末端子组成。BKxx10 和 BKxx20 经济型允许操作人员创建低成本的 外围连接 。最多可将 64 个数字量总线端子插接到 BKxx10 系列中。“经济增强型”系列支持所有的 Beckhoff 总线端子系统。通过 K-Bus 扩展 (示例参见系统总貌)，总线耦合器系列最多可连接 255 个总 线端子。
这种价格较高的信号获取方法将导致材料、安装、计划和文档资料方面价格的大量增加，同时，也会 使后续的修改或扩充造价大量增加。库存管理和人员服务则不在考虑之列。
灵活、稳定
汽车 传感器与执行器
2. 传感器与执行器2.1 传感器有了形式各样的传感器，车载控制模块才能监控整个电气系统的工作状况，获得它想要得到的信息，并对系统的工作状况进一步作出有必要的调整。
传感器可以用来监测不同的物理属性值，比如：位置、速度、压力、温度等。
这些属性值最终均以电信号的形式与其他数据流一起，传送至控制网络。
2.1.1 信号1.信号的类型1）按照信号的波形图特征，传感器信号可以分为数字信号（Digital Signal）和模拟信号（Analog Signal）。
（1）数字信号 Digital Signal图2-1 数字信号波形图由于车载控制单元的基础是单片机，所有能接受的数字信号也是二进制信号，如图2-1所示。
二进制信号是电压信号，也叫方波信号，最大的特点是，随着时间的变化，电压值只在两个域值之间瞬间切换，并不存在过渡区，每一个电压值代表着一种状态。
（例如：Vmax表示开，Vmin表示关）。
虽然开关并不属于传感器，但开关信号是最简单的数字信号的例子，开关的状态无非有两种，打开和关闭；对应的电压信号值，就是12V（或5V）和0V。
（2）模拟信号 Analog Signal图2-2 模拟信号波形图模拟信号与电压信号最大的不同在于，随着时间的变化，输入的电压值是连续变化的，如图2-2所示。
在某一时刻的电压值，具体指的是什么状态，控制单元无法识别出来。
最简单的例子就是温度传感器：测量的时间不同，物体不同，那么测量的结果就是电压值在0―5V之间的任意值。
2）按照传感器类型的不同，传感器信号可以分为：电阻信号（Resistive Signal）、开关信号（Switches Signal）、和感应电压信号（Voltage Generating）。
（1）电阻信号 Resistive Signal随着机械位置发生改变，电阻值也跟着变化，这一类的传感器称为电阻传感器。
传感器的阻值发生变化，那么传感器上的电压也会随之变化。
控制模块通过监测传感器上的电压值变化，并与参考标志电压相比较，就可以知道测量值所代表的状态。
传感器与执行器的解析
传感器与执行器的解析什么是传感器?甲传感器监视环境条件，例如流体的水平，温度，振动，或电压。
当这些环境条件发生变化时，它们会向传感器发送电信号，然后传感器可以将数据或警报发送回中央计算机系统，或调整特定设备的功能。
例如，如果电动机达到过热温度点，它将自动关闭。
什么是执行器？另一方面，致动器引起运动。
它接收电信号并将其与能源结合以产生物理运动。
致动器可以是气动的，液压的，电动的，热的或磁性的。
例如，电脉冲可以驱动资产中电动机的功能。
传感器和执行器之间的6个主要区别传感器和执行器跟踪不同的信号，通过不同的方式进行操作，并且必须协同工作才能完成任务。
它们还物理上位于不同的区域，并且经常用于单独的应用程序中。
传感器负责跟踪进入机器的数据，而执行器则执行动作。
输入和输出传感器查看来自环境的输入，这些输入触发特定的动作。
另一方面，执行器跟踪系统和机器的输出。
电信号传感器通过电子信号读取特定的环境条件并执行分配的任务。
但是，执行器会测量热量或运动能以确定所产生的作用。
依赖传感器和执行器实际上可以相互依赖来执行特定任务。
如果两者都存在，则执行器将依靠传感器来完成其工作。
如果一个或两个都无法正常工作，则系统将无法运行。
转换方向传感器倾向于将物理属性转换为电信号。
执行器的作用相反：将电信号改变为物理动作。
位置如果同时存在传感器和执行器，则个位于输入端口，而后者位于输出端口。
应用传感器通常用于测量资产温度，振动，压力或液位。
执行器的工业应用包括操作风门，阀门和联轴器。
执行器和传感器示例在工业领域，执行器和传感器都有许多用途。
它们都有助于关键资产更有效地工作，从而有助于减少停机时间并提高生产率。
5种不同类型的执行器1、手动执行器这些执行器需要员工控制齿轮，杠杆或车轮。
尽管它们便宜且易于使用，但适用性有限。
2、气动执行器这些执行器利用气压为阀门提供动力。
压力推动活塞影响阀杆。
3、液压执行器这些执行器使用流体产生压力。
液压执行器不使用气压，而是使用液压来操作阀门。
S7-400 连接方法
拔出工具 用于簧片接点
6ES5 497-8MA11
为了避免更换模板时发生差 错，初次插入时前连接器是 带有代码的。随后，它只能 适配相同类型的模板。
• 电缆卡 • 标签牌：
标签牌位于前连接器上。 外盖的内侧有接线图，外 侧有放标签的空间。 • 由二部分组成的编码元 件：
前连接器有以下型式供用户 选用：
端子块安装在 DIN轨道上
• 连接电缆
16 针双绞扁平电缆（带 或不带屏蔽）或者 2×16 针双绞扁平电缆（无屏 蔽），两端带有 1 个或 2 个绝缘连接器（扁平插
连接器与端子块链接在 一起。用户通过压接工 具（需单独订购）进行准 备。电缆可传送 8 或 2× 8 通道，最远可达 30 m。 双绞扁平电缆有以下优 点： - 双绞扁平电缆有 16 芯
工作电压，最大
每个信号持续电流 最大允许总电流，最大 工作温度 外部直径 16 针/2×16 针，约 用于 1-线和 3-线启动器的端子块 工作电压，最大 每信号的连续电流 总电流，最大 工作温度 安装位置 间隙和漏电路径
24 V DC 60 V DC
1A 4 A/字节 0~60℃ 0.5 kV，50Hz，60s IEC 664(1980)，IEC 664 A(1981)，符合 VDE 0110(01.89)，过电压等级 II，污 染等级 2 60 V DC
连接方法
前连接器
概述
• 方便而又用户友好地连 接传感器和执行器
• 更换模板时仍保留接线
• 具有代码以避免更换模 板时发生差错
应用
前连接器方便了传感器和执 行器与信号模板的连接。更 换模板时只需取下前连接 器。要更换所有单个接线的 日子已经一去不复返了。
设计
前连接器有：
端子板外部接线 (2)
端子板外部接线概述端子板是一种电子元件，用于将电路连接到外部设备或其他电子元件上。
在开发电子系统时，端子板上的接线非常重要，因为它们决定了电路与外部世界的连接方式。
本文档将介绍如何正确地进行端子板外部接线。
材料准备在开始端子板外部接线之前，您需要准备以下材料：1.端子板：选择适合您电路的端子板，根据电路的规模和复杂度选择合适的大小和类型。
2.连接线：准备足够的连接线，以便与外部设备或其他电子元件进行连接。
您可以选择不同类型的连接线，如杜邦线、插针线等。
3.外部设备：根据您的电路设计，准备需要连接到端子板的外部设备，如传感器、执行器等。
步骤接下来，将介绍端子板外部接线的步骤：步骤1：规划连接方式在进行端子板外部接线之前，您需要先规划好连接方式。
根据电路设计和外部设备的要求，确定需要连接哪些引脚和接口。
将这些信息记录下来，以便后续操作。
步骤2：将外部设备连接到端子板根据步骤1中的规划，将外部设备连接到端子板上。
根据外部设备的接口类型，选择合适的连接线进行连接。
确保连接线连接到正确的引脚上，并紧固好连接线。
步骤3：调整连接线长度根据需要，调整连接线的长度。
在调整连接线长度时，确保不会发生短路或过长导致信号衰减的情况。
您可以根据实际情况使用剪线钳来调整连接线的长度。
步骤4：使用绝缘帽或套管保护连接对于需要长时间使用或具有较高电压的连接，建议使用绝缘帽或套管来保护连接。
这可以确保连接的稳定性和安全性。
步骤5：检查连接质量在进行连接之后，务必检查连接的质量。
确保连接稳定可靠，没有松动或导致断路的情况发生。
您可以轻轻拉动连接线，检查是否牢固。
步骤6：测试连接最后，进行连接测试。
通过发送信号或执行特定任务，验证连接是否正常工作。
如果发现连接有问题，及时修复或更换连接线。
注意事项在进行端子板外部接线时，请注意以下几点：1.确保端子板和外部设备之间的电压匹配，避免过高或过低的电压对设备造成损坏。
2.在连接线路时，确保连接线没有交叉或短路。
ABB智能定位器使用说明
概述定位器的作用使风门、档板按照运行人员的意愿动作，使被调对象达到要求的范围，使设备达到安全运行。
菏泽电厂原设计使用F40、F20的风门档板都是风、烟系统上的重要设备，如送风机入口冷风、暖风调节档板，六个二次风调节档板，炉底注入风调节档板、磨煤机热风、冷风调节档板、磨煤机旁路风调节档板，这些设备运行状况的好坏，涉及到重大辅机的保护、跳闸问题，使机组降出力，严重时使锅炉燃烧不稳定，导致锅炉灭火，甚至毁坏设备。
英巴公司对此问题也进行了表态，承认F40、F20定位器质量不可靠。
通过了解聊城电厂F40、F20定位器使用情况，和我厂情况一样，故障率特别高，曾经给机组的安全稳定运行构成不同程度的威胁，聊城电厂已将F40、F20定位器全部更换成ABB定位器，效果有明显改善，风门、档板控制的工况更加稳定，保证了机组的安全运行。
因此为保证我厂机组的安全稳定高效运行，将F40、F20定位器改造成质量较可靠的双端控制输出气源ABB定位器。
ABB定位器在我厂的其它设备上已经长时间使用，工作稳定，故障率底，调节特性灵敏，深受电厂单位的青睐。
目前#4炉所用的F40和F20两种类型的I/P电气转换器经常出现堵塞、漏气、反馈信号不可靠、线性不好等缺陷，使风门、档板无法按照运行人员的意愿动作，使风门、档板失控，导致风门、档板要么拒动，要么全开全关，使被调工况超出允许范围，直接威胁机组的安全运行，英巴公司对此问题表态，承认F40、F20定位器质量不可靠，为保证机组的安全稳定运行，将F40定位器改造成质量较可靠的双端输出气源ABB定位器。
将F40定位器改造成质量较可靠的ABB定位器，使风门、档板按照运行人员的意愿动作，使被调对象达到要求的范围，使设备达到安全运行。
F40改造成ABB定位器，只需加工ABB定位器与现气缸连接转换接头，再将ABB定位器通过转换接头安装在现气缸上，将气源管路配接牢固，和机务重新定位调试。
1 F40型I/P电气转换器F40型定位器是通过将微处理器技术与气动控制装置电气接口有机结合起来，最基本的型号为2线式仪器，一个工业标准的20mA信号既用作控制信号，又用作电子线路的电源，通过插接接头可进行连接，微处理器的采用使设置操作变得非常简单、迅速。
2菲尼克斯接线端子 PT系列
带4 mm²导线连接的自动式扁平保 险丝端子可以与直通式接线端子相同的 外形供货。通过双通道桥接井，所有的端 子都可以相互进行多位桥接。
紧凑型悬臂式保险丝端子与直通式 端子的外形相同，可以多位标记和桥接。 使用跳接桥接可以方便快速地建立一个 电位分配。
更多信息和完整的技术资料，请访问/products
件/包
直通式多导线多层接线端子和接地端子 ①
注意： 1) 更多附件信息和技术数据，请参见第 86页。
② 适用于Ex e应用的附件安装和使用情况，参见第602页。
接线端子——CLIPLINE complete
1.5 mm² PT直插式接线端子
①
②
尺寸 最大电气参数 最大桥接电流 额定参数 额定电压 额定电流/横截面
50
3213043
50
3213056
50
3213069
50
0201744
10
0201676
10
1204504
10
关于RB ...，见第 344页。 关于FBS 1,5/S-PV ...，见第 341页。 关于ATP-... / DS-...,请访问网站/products。
双通道桥接井可用于连接任何带两 位桥接件的端子。2位到50位的桥接件 可以一次性桥接最多50个端子。
从标准桥接件上去除单个的金属 齿，可以用于跳接和跨接。可同时进行两 个电位的布线。接触点也可进行标识。
绝缘的直通式连接器P-FIX，分断头 P-DI，元件插头P-CO和管式保险丝插头 P-FU可用于分断端子的通用插拔区域。
– 接线位和工作区域标识清晰，可防止 接线错误
– 多种工具可选，可满足各种操作 – 使用双桥接井进行电位分配 – 每条电流通路均提供单独的测试通道
魏德米勒各系列接线端子介绍
魏德米勒各系列接线端子介绍W 系列接线端子W系列端子采用高品质绝缘材料Wemid，阻燃等级V0，不含卤素磷化物，最高工作温度达120°C。
产品品种全面、功能更多。
W系列端子具有如下特点：最大压接导线截面300mm2；仅需两种大小不同的挡板；其中较大的挡板同时可以用作较小魏德米勒接线端子的隔板；W系列接线端子可以轻易地安装在导轨上，这样便可以方便精确地调整接线端子在安装轨上的位置。
相应的固定器可以保证接线端子绝对可靠地固定在正确的位置上。
另外还可以在固定器上安置标记座，以便于分组标记。
W系列的联络组件具有如下特点：1.具有顶部中央螺钉横联和插拔式弹片横联；2.插拔横联最大可至50极；3.本身带绝缘，可以防止接触带电部件；4.螺钉横联件紧固螺钉不会松落，埋头式螺钉便于螺丝刀的操作；5.在400V以下的电压下，切断的联络组件使用于相邻接线端子之间无需挡板或隔板；6.使用联络组件后，不妨碍接线端子通过最大额定电流；7.根据需要剪断某联便可跳过该接线端子；8.可以同时并排交错使用两列联络组件－即可在两种电位下工作；W系列联络组件用于基型接线端子，而且在基型、零线型和接地型接线端子的交叉组合装配时也不受影响，所以能够根据需要方便、经济地组配接线端子！不管接线端子是否装上了联络组件，它都是防触摸的。
此外，直到150mm2的所有接线端子均可安装分组标记牌或带有闪电标志符号图样的盖板。
使用带有闪电标志符号的盖板便于识别带电接线端子；使用分组标记牌便于识别功能组；三种标记系统供你您选择，一块标记上可印十位数字或字符；绝对防止触摸带电部位双层接线端子Weidmüller双层接线端子在不增大接线端子厚度的前提下增大了接线密度。
用双层接线端子代替标准接线端子，可使接线端子数增加一倍，而不必加长安装轨。
魏德米勒双层接线端子具有如下特点：上下两层均可横向联络；上、下两层的导电片可互相连接不必移动相邻接线端子亦可进行更换；可对接线端子做清晰的标记；上、下导电片互连的双层接线端子尤其适合于在空间较小的情况下的电势分配；由接线端子顶端的V型缺口可以识别上下导电片是否互联。
2菲尼克斯接线端子 PT系列
产品一览
1.5 mm² 直通式多导线多层接线端子和接地端子
传感器/执行器端子 刀闸端子 PTRV高密度矩阵接线单元 PTMC高密度矩阵接线单元 斜面式接线端子 微型直通式接线端子和接地端子
2.5 mm² 直通式多导线多层接线端子和接地端子
分断端子和刀闸端子 二极管端子 单侧螺钉连接的混合端子
斜面式接线端子 斜面式分断端子和刀闸端子 建筑安装端子 微型直通式接线端子和接地端子
PTPOWER Power-Turn大电流接线端 子
接线端子——CLIPLINE complete
PT直插式接线端子 马达接线端子
– 微型接线端子，用于15 mm DIN导轨 系统
– 超薄设计，用于小型接线盒 – 每条电流通路均提供测试通道 – 可使用专利的FBS ... 桥接件系统进行
桥接 – 接地端子外形相同 – 插拔式端子，一侧采用 COMBI 插拔式
– 接线位和工作区域标识清晰，可防止 接线错误
– 多种工具可选，可满足各种操作 – 使用双桥接井进行电位分配 – 每条电流通路均提供单独的测试通道
– 用于传感器执行器布线，宽度仅 3.5 mm，节省空间
– 紧凑型设计，实现高密度信号布线 – 馈电模块可通过FBS桥接件对正负电
位进行单独分配 – 带LED显示的型号可显示开关状态 – 接线层采用大标识区域
[mm²] AWG
单根导线 两根带 TWIN 冷压头的柔性导线 直接插拔式连接横截面 一般参数 剥线长度 绝缘材料 阻燃等级，符合UL 94 注意：该产品的其它数据信息可查询相关文档。
[mm²] [mm²] [mm²]
[mm]
IEC 60947-7-1/IEC 60947-7-2
1.5
plc无源接点电路
plc无源接点电路PLC（可编程逻辑控制器）的无源接点电路是一种常用的电气控制电路，用来实现逻辑运算和信号传输。
无源接点电路是指在电路中没有使用主动元件（如继电器、转istor等）来控制电路的开关状态，而是通过外部电压或电流来控制电路的开关动作。
无源接点电路常用于PLC系统中的输入和输出电路，用来与外部设备（如传感器、执行器等）进行通信。
以下是一些PLC无源接点电路的相关参考内容，供参考：1. PLC输入电路：- 无源NPN输入电路：通过NPN型传感器（如光电传感器）与PLC输入端子相连接，当传感器输出信号为低电平时，与输入端子相连的电路为闭合状态，PLC可以识别为输入ON状态。
当传感器输出信号为高电平时，与输入端子相连的电路为断开状态，PLC可以识别为输入OFF状态。
- 无源PNP输入电路：通过PNP型传感器与PLC输入端子相连接，工作原理与无源NPN输入电路类似，只是PNP传感器的输出信号与NPN传感器相反。
2. PLC输出电路：- 无源NPN输出电路：通过NPN型晶体管与外部设备（如继电器）相连接，PLC输出端子输出低电平信号时，晶体管的基极会发生导通，从而使得电流流过晶体管和外部设备，使其工作。
当PLC输出端子输出高电平信号时，晶体管基极截止，电流无法流过晶体管和外部设备，使其停止工作。
- 无源PNP输出电路：通过PNP型晶体管与外部设备相连接，工作原理与无源NPN输出电路类似，只是PNP晶体管的导通和截止与NPN晶体管相反。
3. 无源接点电路的优点：- 简单可靠：无源接点电路使用的是依靠外部电压或电流的被动元件，相比使用主动元件的电路，结构更简单、故障率相对较低。
- 适用性广泛：无源接点电路可以适用于各种类型的传感器和执行器，使得PLC可以与不同种类的外部设备进行连接和通信。
- 成本低廉：无源接点电路不需要使用昂贵的继电器或转istor等主动元件，从而降低了系统的成本。
需要注意的是，在使用PLC无源接点电路时，应根据具体的需求和设备特性选择合适的接线方式和连接方法，保证电路的稳定性和可靠性。
自力式调节阀工作原理图
自力式调节阀工作原理图一、介绍自力式调节阀是一种常用的工业控制装置，用于自动调节流体的流量、压力或温度。
它由阀体、阀芯、弹簧、传感器和执行器等组成。
通过对流体的调节，自力式调节阀能够实现对流体流量的精确控制，确保系统正常运行。
二、阀体结构自力式调节阀的阀体通常由铸铁、铸钢或不锈钢制成。
阀体上有进口和出口，通过这两个口将流体引入和引出，实现流量的调节。
阀体的内部有阀座，阀座上有调节孔，通过调节孔来控制流体的流量。
三、阀芯和弹簧阀芯是自力式调节阀的核心组件之一，它由金属材料制成，具有阻力调节孔的功能。
当流体通过调节孔时，阀芯的位置会发生变化，从而改变流体的流量。
弹簧是用来提供阀芯的恢复力，确保阀芯精确地控制流量。
四、传感器自力式调节阀通常配备有传感器，用于感知流体的流量、压力或温度。
传感器将感知到的数据传输给控制系统，控制系统根据这些数据来调节阀芯的位置和流体的流量，从而实现对系统的精确控制。
五、执行器执行器是自力式调节阀的另一个重要组成部分，它用于控制阀芯的位置。
根据传感器提供的数据，执行器会调整阀芯的位置，从而改变流体的流量。
执行器通常由电机、液压或气动装置驱动。
六、自力式调节阀的工作原理1.安装自力式调节阀后，流体从进口进入阀体。
2.通过阀芯和调节孔的组合，控制流体的流量。
3.传感器感知流体的参数，并将数据传输给控制系统。
4.控制系统根据传感器的数据，控制执行器调整阀芯的位置。
5.阀芯的位置调整后，改变调节孔的开口大小，进而改变流体的流量。
6.流体从出口进出阀体，完成流量的调节。
七、自力式调节阀的应用自力式调节阀广泛应用于工业生产中的流体控制系统，如石油化工、电力、能源等行业。
它可以用来调节流体的流量、压力和温度，确保系统的运行稳定和生产质量。
八、自力式调节阀的优势1.简单可靠：自力式调节阀结构简单，可靠性高，具有较长的使用寿命。
2.精确控制：通过传感器和控制系统的配合，能够实现对流体流量的精确控制。
AUMA执行器外部接线说明
AUMA执行器外部接线说明1.电源接线：AUMA执行器通常需要外部提供电源，以满足其驱动和控制的需求。
一般情况下，执行器的电源电压为220V或380V，需要接入相应的交流电源。
接线时，应注意将电源的相线正确连接到执行器的相位螺钉上，零线连接到零线螺钉上，接地线连接到接地螺钉上，以确保电源接线正确且安全可靠。
2.控制信号接线：AUMA执行器通常通过控制信号来控制执行器的运动。
常见的控制信号有开、关、调节等。
接线时，需要根据具体的信号源选择合适的接线方式。
如果是通过干接点进行控制，可以直接将控制信号线连接到执行器的接线端子上。
如果是通过模拟信号进行控制，需要连接相应的电阻和电压调节装置，将模拟信号转换为执行器可以接受的控制信号。
3.感应器接线：AUMA执行器通常配备有感应器，用于检测执行器的位置或动作状态。
感应器一般包括行程开关、位置传感器等。
接线时，需要根据感应器的类型和规格进行正确的接线。
常见的感应器接线方式有两线式和三线式接法。
两线式接法是指将感应器的两根输出线分别连接到执行器的两个接线端子上；三线式接法是指将感应器的两根输出线分别连接到执行器的两个接线端子上，同时接上感应器的共用线。
接线前应查清感应器的信号输出方式，以确保正确接线。
4.控制室接线：AUMA执行器通常需要与控制室进行连接，以实现对执行器的远程控制和监测。
控制室一般提供控制信号和供电信号，同时接受来自执行器的信号反馈。
接线时，应根据控制信号和电源信号的规格和类型，选择合适的接线方式。
常见的接线方式有RS485通信、Modbus协议接口等。
接线前应查清控制室的接口类型和通信协议，以确保正确接线，实现可靠的远程控制和监测功能。
5.保护装置接线：为了保证执行器的安全运行，常常需要安装相应的保护装置。
例如过流保护、过载保护、温度保护等。
接线时，需要根据保护装置的类型和规格进行正确的接线，以确保在异常情况下保持执行器的安全运行。
总结：以上是AUMA执行器的外部接线说明。
自动化控制中常见的传感器和执行器有哪些
自动化控制中常见的传感器和执行器有哪些嘉城（浙江）机动车检测技术有限责任公司摘要：自动化控制是一种利用传感器和执行器等设备来实现对各种系统或过程进行自动监测和控制的技术。
它广泛应用于工业、家庭、农业等各个领域。
通过自动化控制，可以提高生产效率、降低能源消耗、改善产品质量以及提升生活便利性等方面的目标。
传感器和执行器是自动化控制的重要组成部分，传感器用于感知环境信息，执行器则用于根据控制信号产生相应的动作或输出。
关键词：自动化控制；传感器；执行器引言自动化控制系统是现代工业中不可或缺的一部分，而传感器和执行器作为关键的设备，扮演着收集信息和执行操作的重要角色。
它们能够实时感知、测量和监控物理量，并将其转化为电信号，以供控制系统进行处理，从而实现自动化的目标。
在下文中，将列举常见的传感器和执行器类型，以帮助读者更好地了解和应用这些设备。
1自动化控制的概念自动化控制是指利用各种自动化技术，通过传感器收集系统的输入信息，使用控制器对系统进行实时监测和调节，以实现系统的自动化操作和优化控制的过程。
它将人们的思维和决策模式转化为适合机器执行的算法和程序，通过提高系统的效率、可靠性和安全性，进一步推动产业和社会的发展。
自动化控制广泛应用于工业生产、交通运输、能源管理、环境监测等领域，可以实现对各种系统的自动化监测、调整和优化，提高生产效率，降低成本，提高安全性和可靠性。
2传感器的种类和功能压力传感器的工作原理通常基于压力对某种物理量的影响。
例如，在某些压力传感器中，压力会导致柔性变形元件（如薄膜或弹簧）发生位移，该位移通过物理或电子方式转化为电信号。
这些电信号可以被读取和解释，进而确定压力的大小。
压力传感器具有许多优点，包括高精度、快速响应、可靠性强以及长寿命等。
根据需要，压力传感器可以选择不同的测量范围和工作原理。
2.2温度传感器温度传感器可以基于不同的原理工作。
常见的温度传感器包括热敏电阻（RTD）、热电偶（Thermocouple）、半导体传感器和红外线传感器。
接线端子
接线端子概述接线系统的任务是对导线进行机械和电气的可靠连接。
Weidmüller 压线框能有效地实现此功能。
接线系统的任务是对导线进行机械和电气的可靠连接。
Weidmüller 压线框能有效地实现此功能。
该压线框是用淬火硬化并经镀锌钝化的钢制成，能承受巨大力矩的钢制螺钉能牢固地压紧导线。
铜质的导电片镀上柔韧的锡- 铅合金，能确保与导线保持气密、低阻、永久性联接。
该接线系统的以下优点深受用户喜爱，而被广泛采用：∙接触面大，且接触压力大，并可以任意横向联络。
∙具有自锁、抗震、防松功能∙可安装测试插孔，无需维护∙接触点绝对气密、耐腐蚀∙多股线允许不压接端头，可直接联接∙使用方便∙被全球广泛采用∙接触压力大在接线端子中，接触力是基本要素之一。
如果没有足够的接触压力，采用再好的导电材料也是无济于事的。
因为，假如接触力过低，导线与导电片之间将产生位移，从而产生氧化污染，使接触电阻增大而导致过热。
以WDU 2.5 压线框组件为例，只需对螺钉施加0.8 Nm 的扭矩，便可产生高达750 N 的实际接触力，且该力的大小与导线截面毫无关系。
因此，采用Weidmüller 压线框就拥有不受任何环境影响，大接触面积、大接触力的永久性联接。
∙电压降小接触点的电压降大小也是鉴别接线座质量的尺度之一。
既使对螺钉施以很小的力距，电压降的值仍大大低于VDE 0611 所要求的界限。
同时，施加的力矩在很大范围内变化，电压降几乎不变。
因此，虽然不同的操作人员所使用的力矩大小不同，却不会影响连接质量。
这是Weidmüller压线框可靠性的又一证明。
∙自锁功能大的接触力只有持久地作用在导线上才有意义。
Weidmüller 压线框在这方面也具有最大的可靠性。
在拧紧螺钉的过程中压线框上面带螺纹的舌片向上弹起，由此产生一个对螺钉的反作用力。
由于温度造成的导线直径的改变由压线框本身的弹性作用来抵消，因此无须再次拧紧螺钉。
安全栅怎么接线
安全栅怎么接线安全栅是一种用于机械设备安全保护的装置，它可以在设备运行时监测周围环境，一旦检测到危险物体或者人员靠近，就会立即停止设备运行，以保障人员和设备的安全。
安全栅的接线方法对于设备的正常运行和安全保障具有至关重要的作用。
接下来我们将介绍安全栅的接线方法。
首先，我们需要了解安全栅的基本接线原理。
安全栅一般由传感器、控制器和执行器三部分组成。
传感器负责监测周围环境，控制器负责接收传感器信号并进行处理，执行器负责根据控制器的指令控制设备的启停。
因此，在接线时，我们需要将这三部分正确地连接起来，以确保安全栅的正常运行。
接下来，我们将介绍安全栅的具体接线步骤。
首先，我们需要确定传感器、控制器和执行器的接线端子，通常它们会有明确的标识，比如传感器的接线端子可能会标有“S1、S2”，控制器的接线端子可能会标有“C1、C2”，执行器的接线端子可能会标有“E1、E2”。
一般来说，传感器的接线端子会与控制器的对应端子相连，控制器的接线端子会与执行器的对应端子相连。
其次，我们需要根据设备的具体情况确定安全栅的接线方式。
有些设备可能需要多个安全栅进行联动，有些设备可能需要设置特定的安全区域，因此在接线时需要根据设备的实际情况进行调整。
在接线时，一定要注意接线端子的正确连接顺序，确保每个端子都连接牢固，避免出现接触不良或者短路的情况。
最后，接线完成后，我们需要对安全栅进行测试，确保安全栅的正常运行。
测试时可以模拟危险物体或者人员靠近设备，观察安全栅是否能够及时停止设备的运行。
如果测试过程中发现安全栅存在异常情况，需要及时进行排查和调整，直到安全栅能够正常运行为止。
总的来说，安全栅的接线方法并不复杂，但是需要我们对设备和安全栅的工作原理有一定的了解，并且需要认真、细致地进行接线操作。
只有在正确接线的基础上，安全栅才能够发挥其应有的作用，保障设备和人员的安全。
希望通过本文的介绍，能够帮助大家更好地理解安全栅的接线方法，确保设备的安全运行。
adam3937接线说明
adam3937接线说明简介adam3937是一种常用的接线模块，广泛应用于工业自动化系统中。
它具有多种功能，可以通过不同的接线方法实现各种输入输出功能。
本文将深入探讨adam3937的接线方式及相关注意事项。
adam3937接线方式及注意事项adam3937的接线方式主要包括DC输入、Relay输出和数字量输入输出。
接下来我们将分别介绍它们的接线方式以及需要注意的事项。
DC输入接线方式DC输入是adam3937的一种常用接线方式。
它允许将外部直流电源连接到adam3937模块，以提供电源供应。
以下是DC输入接线的步骤：1.首先，准备一根符合要求的电源线，确保线材质量良好，导线截面积足够。
2.将电源线的一个端口连接到adam3937模块上的DC+端子，另一个端口连接到模块上的DC-端子。
3.确保电源线连接牢固，不松动。
4.检查电源线连接是否正确，确保DC+连接到正极，DC-连接到负极。
在进行DC输入接线时需要注意以下事项：•选择适当的电源电压。
adam3937支持多种输入电压范围，根据具体需求选择合适的电压。
•确保电源质量稳定。
不稳定的电源可能会造成模块的工作不正常甚至损坏。
•注意保护设备的安全。
在接线过程中，避免短路和过载。
Relay输出接线方式Relay输出是adam3937的重要功能之一。
它可以控制外部的继电器，实现开关的控制。
以下是Relay输出接线的步骤：1.首先，准备继电器模块，并选用适当的继电器接口。
2.将继电器模块的控制端口接到adam3937模块上的Relay输出端子。
3.将继电器模块的输出端口连接到需要控制的外部设备。
在进行Relay输出接线时需要注意以下事项：•确定继电器的额定电压和电流，选择合适的继电器模块。
•确保继电器模块的电源接线正确，避免接反或短路。
•注意继电器的使用环境和工作要求，避免超负荷工作或长时间工作。
数字量输入输出接线方式adam3937还提供数字量输入输出功能，可以连接外部传感器或执行器。
传感器与执行器
第五章传感器与执行器一、传感器概述传感器的概念：指能感受规定的物理量，并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置。
简单的说，传感器即使把非电量转换成电量的装置。
汽车传感器的工作条件极为恶劣，因此，传感器能否精确可靠地工作至关重要。
在该领域中，理论研究及材料应用发展迅速，半导体和金属膜技术研究及材料应用技术发展迅速，半导体和金属膜技术、陶瓷烧结技术等得到迅猛发展。
智能化、集成化和数字化将是传感器的未来发展趋势。
传感器通常由敏感元件、转换元件及测量电路组成。
敏感元件是指能直接感受被测量的部分。
转换元件是指能将非电量转换成电量的部分。
有些敏感元件可以直接输入电量。
测量电路是指将转换元件输入的电量经过处理，以便进行显示、记录和控制的部分。
测量电路中较多的使用电桥电路。
比如后面要讲到的热线式空气流量计。
传感器的种类比较多，像我们一般碰到的传感器一般有：温度传感器（冷却水温度传感器THW进气温度传感器THA; 流量传感器（空气流量传感器，燃油流量传感器）；进气压力传感器MAP 节气门位置传感器TPS 发动机转速传感器车速传感器SPD 曲轴位置传感器（点火正时传感器;氧传感器爆震传感器（KNK;传感器的特征参数也有很多，且不同类型的传感器，其特征参数的定义和要求也各有差异。
下面我们来介绍一些主要的、通用的静态特性参数指标的定义。
1、灵敏度概念：灵敏度是指温态时传感器输出量y 与输入量x 之比，或者是传感器输出量y 的增量与输入量x 的增量之比。
灵敏度用K表示为K=dy/dx，线性传感器的灵敏度为一常数，而非线性的传感器的灵敏度是随输入量变化的。
2、分辨率概念：传感器在规定的测量范围内能够检测出的被测量的最小变化量。
由于分辨率要受到嘈声的限制，我们就用相当于嘈声电平N若干倍C的被测量表示分辨率，即M=CN/K式中，M为最小检测量；C取1-5。
3、测量范围和量程在允许的误差范围内，被测量的下限到上限之间的范围称为测量范围。
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FBS 3-5 3030174
FBS 3-5 BU 3036880
FBS 3-5 GY 3038972
FBS 4-5 3030187
FBS 4-5 BU 3036893
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FBS 4-5 3030187
FBS 4-5 BU 3036893
STIO accessories
Example of central input with STIO-IN power terminal on a 3- or 4-conductor STIO terminal
D-STIO 2,5/3 D-STIO 2,5/4
FBS...5
FBS...5 BU
Mounting material
FBS 20-5 BU 3036929
FBS 20-5 GY 3038671
FBS 50-5 3038930
FBS 50-5 BU 3032114
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FBS 50-5 3038930
FBS 50-5 BU 3032114
FBS 20-5 GY 3032127
" §
Imax.
DP PS-5 3036725
DP PS-5 3036725
DP PS-5 3036725
ZB 5: UNBEDRUCKT 1050004
ZB 5: UNBEDRUCKT 1050004
ZB 5: UNBEDRUCKT 1050004
ZB 5: UNBEDRUCKT 1050004
ZB 5: UNBEDRUCKT 1050004
Type
Test adapter, for 4 mm test plug PS and
9 4 mm safety test plug
PAI-4
Order No.
3030925
DIN rail 35 x 7.5 mm,
0 zinc-plated and thick layer
unperforated NS 35/7,5 UNPERF 2000 MM
Industrial Connection Systems, Marking and Mounting Material, Tools
CLIPLINE
Industrial Plug Connectors
PLUSCON
PCB Connection Systems and Electronic Housings
adhesive
$
Terminal strip marker carriers, adjustable height, for CLIPFIX 35-5,
can
be marked with label
Test plug consisting of:
% metal part
insulating sleeve
COMBICON
Surge Protection
TRABTECH
Signal Converters
INTERFACE
Automation Systems
AUTOMATIONWORX
MNR 52002766/01.04.2007-00 Printed in Germany © PHOENIX CONTACT 2007
GBS 5-25x12 0810588
GBS 5-25x12 0810588
GBS 5-25x12 0810588
GBS 5-25x12 0810588
GBS 5-25x12 0810588
GBS 5-25x12 0810588
PHOENIX CONTACT
PHOENIX CONTACT
Further information on the products introduced here and on the world of solutions from Phoenix Contact can be found at
FBS 4-5 GY 3038985
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FBS 5-5 3030190
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10-pos.
20-pos.
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FBS 10-5 3030213
ISH 2,5/0,2 3002843
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ISH 2,5/1 3002869
ISH 2,5/0,2 3002843
ISH 2,5/0,5 3002856
ISH 2,5/1 3002869
Cover
D-STIO 2,5/3 3209112
D-STIO 2,5/3 3209112
red blue gray red blue gray
FBS 2-5 3030161
FBS 2-5 BU 3036877
FBS 2-5 GY 3038969
FBS 2-5 3030161
FBS 2-5 BU 3036877
FBS 2-5 GY 303பைடு நூலகம்969
FBS 3-5 3030174
FBS 3-5 BU 3036880
D-STIO 2,5/3 3209112
D-STIO 2,5/4 3209125
D-STIO 2,5/4 3209125
D-STIO 2,5/4 3209125
Modular test plug
PS-5 3030983
PS-5 3030983
PS-5 3030983
PS-5 3030983
PS-5 3030983
3-conductor initiator/ actuator terminals
Type
Width / Length / Height Current / Voltage (IEC) Rigid / AWG (IEC) Flexible without ferrule Flexible with ferrule
ST Spring Terminal Initiator/actuator terminals
Thanks to their compact design, the STIO initiator and actuator terminal blocks are optimally suited to wiring modern machine controllers. For a maximum of flexibility, all STIO terminal blocks are similarly shaped, and allow continuous bridging using the CLIPLINE complete plug-in bridge system.
5.2 / 72.5 / 44.5 18 / 24 0.08 - 4 / 28 - 12 0.08 - 2.5 / 28 - 14 0.25 - 2.5
3209028 3209031
STIO-IN 2,5/3 OG
5.2 / 72.5 / 44.5 20 / 250 0.08 - 4 / 28 - 12 0.08 - 2.5 0.25 - 2.5
STIO 2,5/3...
STIO 2,5/4...
Cross section [mm2]
2.5
Imax 20 A
Terminal block
1
Color
2-pos.
3-pos.
Imax 30 A
Bridge FBS...5
4-pos.
Bridges 5-pos.
STIO 2,5/3... STIO 2,5/4...
PS-5 3030983
5
6
7
8
Spacer plate for test
plug
Marking
Group
Center groove
Lateral groove marker label
center groove (optional)
DP PS-5 3036725
DP PS-5 3036725
DP PS-5 3036725
3209196
Type
Width / Length / Height Current / Voltage (IEC) Rigid / AWG (IEC) Flexible without ferrule Flexible with ferrule
Order No. STIO 2,5/3-PE/B/L
FBS 10-5 BU 3036916
FBS 10-5 GY 3039007
FBS 10-5 3030213
FBS 10-5 BU 3036916
FBS 10-5 GY 3039007
FBS 20-5 3030226
FBS 20-5 BU 3036929
FBS 20-5 GY 3038671
FBS 20-5 3030226
3209044
STIO 2,5/3-PE/B/L-LA24RD/O-M 3209138 STIO 2,5/3-PE/B/L-LA24GN/O-M 3209141
5.2 / 72.5 / 44.5 18 / 24 0.08 - 4 / 28 - 12 0.08 - 2.5 / 28 - 14 0.25 - 2.5
Or contact us directly.
PHOENIX CONTACT GmbH & Co. KG 32823 Blomberg, Germany Phone: +49/5235/3-00 Fax: +49/5235/3-1 07 99